JPH0744795U - ロッドレスシリンダの連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロッドレスシリンダのスライダーとキャリヤ
ーを連結する連結構造を小型でかつ簡易な構成にする。 【構成】 スライダー１０に取付けたピンサポート１０
１にスライダー側面の側方に垂下する保持部１０５を設
け、保持部に連結ピン挿入孔１０７を設け、スライダー
側面と保持部との間隙に嵌入した座板１０９に設けた連
結ピン１１０を連結ピン挿入孔に貫通する。キャリヤー
１４に取付けるフォークマウント１０３に保持部１０５
の側方へ垂下する脚片１１３を設け、その脚片に下側が
開放する長孔１１４を設け、その長孔を連結ピン１１０
に嵌合させて連結ピンの押圧面１１１に係合する。 【効果】 連結ピンの芯出し作業を省いて組付作業を簡
易にできる。スライダーを小型にできる上に、連結ピン
の取付構造を簡易にできる。当接部分のこじり現象を防
止でき、当接部分の耐久性を良くできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロッドレスシリンダにより移動されるスライダーと、案内部材によ りスライダーの移動方向と平行な方向へ案内されるキャリヤーとを連結する連結 構造に関するものである。 なお、本願明細書においては、キャリヤーをスライダーの上側に位置させた状 態において、上になる面を上面、下になる面を下面、横向きになる面を側面とし て説明するが、ロッドレスシリンダの使用においてはこれに限定されることなく キャリヤーをスライダーの下側等に位置させても良いものとする。

【０００２】

【従来の技術】

マグネットタイプのロッドレスシリンダ１は、第３図に示すようにシリンダチ ューブ２内に封入したピストンシャフト３に取付けたインナーマグネット列５Ａ 等からなる内側移動体７と、スライダー１０内に上記インナーマグネット列５Ａ をシリンダチューブ２を介して囲撓するように取付けたアウターマグネット列５ Ｂ等からなる外側移動体９とを備え、両マグネット列５Ａ、５Ｂの磁力で互いに 吸引させ、圧空でシリンダチューブ２内を往復動する内側移動体７の動きを外側 移動体９に伝達することによってスライダー１０をシリンダチューブ２の軸線方 向へ移動させるようになっている。またスリットタイプのロッドレスシリンダに おいてもリンダチューブ内を往復動する内側移動体の動きを外側移動体に伝達す ることによってスライダーをシリンダチューブの軸線方向へ移動させるようにな っている。 このように構成されたロッドレスシリンダ１で作業を行なう場合に、スライダ ー１０に直接ワーク（図示なし）を載置して作業を行なうこともあるが、この場 合にはワークの重量が直接スライダー１０に負荷されるので、負荷の大きさが極 端に制限され、適用範囲がきわめて小さくなる。 以上の理由から、第１図に示すようにガイドロッド１５に移動自在に案内され るキャリヤー１４上にワーク（図示しない）を載置する方法やリニアガイドによ って移動自在に案内されるキャリヤー上にワークを載置する手段が採用され、そ のキャリヤー１４とスライダー１０との間を連結金具で連結するようにしている 。従来の連結金具としては、スライダーにおける移動方向に対して直交する側の 両側面に係合ピンを取付けると共に、キャリヤーに固着したフォークマウントの 係合溝を係合ピンに嵌合させた第１従来例や、キャリヤーに固着した金具にスラ イダーを移動方向において前後に挾む一対の係合片を設けた第２従来例や、或は キャリヤーに固着した金具の係合片をスライダーの上部に設けた係合凹部に係合 させた第３従来例が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記第１従来例にあっては、スライダーの両側面に係合ピンを夫々 取付けているので、両側の係合ピンの取付の際に面倒な芯出し作業が必要であり 、また係合ピンを取付けるための加工や組立てのコストが高くなり、しかもスラ イダーの側壁に係合ピンを取付けるための大きな厚みを必要として全体として大 型になる問題があった。また第２従来例にあっては、キャリヤーに固着した金具 にスライダーを前後に挾む一対の係合片を設けているので、キャリヤーに設ける 金具の移動方向長さが長くなり、キャリヤーのストロークを制約する上に、スラ イダーに対する係合片の当接位置が変動して作動斑を生じる問題があった。また 第３従来例にあっては、キャリヤーに固着した金具の係合片をスライダーの係合 凹部に係合させているので、スライダーに係合凹部を加工するための嵩張りを必 要としてスライダーが大型になると共に、係合部の当接位置が変動して作動斑を 生じる問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記問題点を解決するために、ロッドレスシリンダにより移動され るスライダーと、案内部材によりスライダーの移動方向と平行な方向へ案内され るキャリヤーとを連結する連結構造において、キャリヤーをスライダーの上側に 位置させた状態において、スライダーの上面にピンサポートを取付け、そのピン サポートの両端部にスライダーにおけるスライダー移動方向に対して直交する側 の側面の側方に所定の間隙を空けて垂下する保持部を夫々一体に設け、それらの 保持部にスライダー移動方向に対して直交する方向の連結ピン挿入孔を設け、ス ライダーの側面と保持部との間隙に座板を嵌入し、その座板に連結ピン挿入孔を 貫通して突出する連結ピンを一体に設け、その連結ピンの先端部両側に上下方向 の平行な押圧面を設け、キャリヤーの下面に取付けるフォークマウントにピンサ ポートの保持部の側方へ所定の間隙を空けて垂下する脚片を設け、その脚片に連 結ピンが嵌合されて押圧面と係合する上下方向の長孔を下側が開放するように設 けて成ることを特徴としている。

【０００５】

【作用】

スライダーにピンサポートを取付け前に、ピンサポートの連結ピン挿入孔に連 結ピンを内側から挿入して座板を保持部に沿わせ、その状態でピンサポートをス ライダーの上面に取付け、座板を保持部とスライダー側面との間の隙間に嵌入さ せてスライダーに保持させる。このようにピンサポートをスライダーの上面に取 付けると、連結ピンは連結ピン挿入孔の位置によって芯出しされ、両側の連結ピ ンの芯出し作業を省くことができる。その後キャリヤーに取付たフォークマウン トの長孔を連結ピンに嵌合させて押圧面に係合させるが、連結ピンは回動自在で あるので連結ピンの押圧面は長孔の縁部に対して容易に面当りになる。両側の連 結ピンは座板を隙間に嵌入させて保持させているので、スライダーの側壁の厚み を少なくして小型にできる上に、スライダーに対する加工個所を少なくできる。 スライダーの推力をキャリヤーに伝達する際には、スライダーの両側に保持され ている連結ピンの押圧面がフォークマウントの長孔の縁部に当接して伝達するの で、当接部分のこじり現象がなく、推力を円滑に伝達でき、また当接部分の耐久 性を良くできる。

【０００６】

【実施例】

実施例はマグネットタイプのロッドレスシリンダ１に実施した例を示している 。第３図は内部構造を示すもので、シリンダチューブ２内には、ピストンシャフ ト３に所定の順序でヨーク４とマグネット５とを交互に嵌合し、ピストン６にて 締付固定した内側移動体７が封入されている。この内側移動体７は、両端部のエ ンドキャップ１６に設けたポート１７から圧空を交互に供給することにより、内 側ウエアリング８がシリンダチューブ２の内周面を摺接しながら所定ストローク の往復動を行なう。外側移動体９は、シリンダチューブ２に遊合したスライダー １０の内周面に、上記所定の順序で、ヨーク４とマグネット５とを交互に嵌込み 、外側ウエアリング１３を保持するウエアリングホルダー１１とスクレーパーを 保持するスクレーパーホルダー１２とにより締付固定して構成されている。 この内側移動体７と外側移動体９は、マグネット５の磁力により物理的に一体 に結合され、上記のように内側移動体７が移動するとこれと同時に、外側移動体 ９も外側ウエアリング１３がシリンダチューブ２の外周面を摺接しながら移動す る。なお、外側移動体９が移動する際に、スライダー１０に偏荷重や曲げモーメ ントが発生すると、外側ウエアリング１３の摩耗等の不具合が発生し特に無給油 の場合は摩耗が顕著で問題になる。またシリンダチューブ２は、薄いステンレス 等の非磁性体からなっているので、場合によっては変形の慮れがある。 第１図において、１４は案内部材として示すガイドロッド１５に移動自在に案 内されるキャリヤーで、この上に例えばワーク（図示しない）を載置して移送す るようになっている。このキャリヤー１４とスライダー１０との間は連結金具１ ００で連結されている。

【０００７】 上記連結金具１００は、スライダー１０に取着されるピンサポート１０１、ピ ンサポート１０１に保持される連結ピン部材１０２及びキャリヤー１４に取着さ れるフォークマウント１０３との三つの要部からなっている。 まずピンサポート１０１について説明する。ピンサポート１０１は、第１図及 び第２図に示すように、スライダー１０の上面に取付ける取付部１０４と該取付 部１０４の左右両端部から垂下する一対の保持部１０５とにより一体的に構成さ れ、更に垂下した両保持部１０５の内側寸法Ｌがスライダー１０の横巾Ｌ１より 所定寸法だけ大きくなるように設定され、従ってピンサポート１０１を図面に示 すようにネジ１０６にてスライダー１０の上面に取付けた際、スライダー１０の 側面１０Ａと保持部１０５との間に夫々χで示す所定の間隙を有するようにして ある。更に保持部１０５には、ピンサポート１０１を上記のようにスライダー１ ０に取付けた際に、シリンダチューブ２の軸線Ｓと直交する水平方向の軸線Ｓ１ を有する連結ピン挿入孔１０７が穿たれている。また取付部１０４は、上記ネジ １０６の間の中間部分が切り取られ、フォークマウント１０３の取付部分との干 渉を避ける逃し１０８となっている。

【０００８】 連結ピン部材１０２は、第１図及び第２図に示すように、方形の座板１０９と その座板１０９から直角に突設されている連結ピン１１０とから構成している。 連結ピン１１０は、ピンサポート１０１の略肉厚に相当する部分の基部を残して その他の先端部分の両側を切取って上下方向の押圧面１１１を設けてある。座板 １０９は、ピンサポート１０１の取付に先立って、ピンサポート１０１とスライ ダー１０との間の間隔χに嵌入され、連結ピン１１０の基部はピンサポート１０ １の連結ピン挿入孔１０７に回動自在に貫通されている。

【０００９】 次に、フォークマウント１０３について説明する。フォークマウント１０３は 、第１図及び第２図に示すように、キャリヤー１４の下面に固着される連結部１ １２の両端部に上記保持部１０５の側方へ垂下している脚片１１３を一体的に設 けて構成してある。連結部１１２は従来知られているように左右に２分割してあ っても良い。両脚片１１３間の両側間寸法Ｌ３は、上記ピンサポート１０１の横 巾Ｌ２より所定寸法だけ大きくなるように設定されている。脚片１１３には、連 結ピン１１０が嵌合されて押圧面１１１が係合する上下方向の長孔１１４が下側 が開放するように形成されている。このように構成したフォークマウント１０３ は、長孔１１４を連結ピン１１０に嵌込んでピンサポート１０１に重合するよう にして組付け、連結部１１２をキャリヤー１４の下面にネジ１１５にて取付ける が、脚片１１３間の内側寸法Ｌ３が上記の如くであるから、該脚片１１３とピン サポート１０１の保持部１０５との間にはχ１にて示す間隔が空けられている。

【００１０】 本実施例の連結金具１００は上記の如く構成され、キャリヤー１４上にワーク （図示なし）を載置してロッドレスシリンダ１を作動させると、内側移動体７の 往復動により往復動するスライダー１０の動きは、ピンサポート１０１から連結 ピン部材１０２を介してフォークマウント１０３に推力として伝えられ、キャリ ヤー１４を移動させてワークを所定の位置に搬送する。 而して連結ピン１１０は、上記のようにシリンダチューブ２の軸線Ｓと直交す る水平方向の軸線を有するようにピンサポート１０１に穿った連結ピン挿入孔１ ０７に回動自在に挿入され、シリンダチューブ２の軸線Ｓ上で推力を伝達するよ うにしてあるので、スライダー１０に曲げモーメントが発生するのを防止でき、 外側移動体９をシリンダチューブ２と同芯に保持できてスライダー１０を円滑に 移動できる。また推力の伝達を連結ピン１１０の押圧面１１１と長孔１１４との 平面にて行なっているので、効率の良い伝達が行なわれるのみならず、長期間の 使用によっても連結ピン１１０とフォークマウント１０３との接触点の摩耗を少 なくできて推力の伝達を安定させることができる。

【００１１】 更に連結ピン部材１０２は座板１０９を有し、この座板１０９がピンサポート １０１の保持部１０５の内側に圧接しているので、推力を伝達する際に連結ピン 部材１０２に作用する曲げモーメントを支承し、スライダー１０に曲げモーメン トが作用するのを防止する。また座板１０９をスライダー１０と保持部１０５の 間に介在させて組付けているので、座板１０９をスライダー１０にねじ止めする 必要が無く、スライダー１０の側壁の厚みを小さくでき、全体として小型にでき る。また連結ピン１１０は上記のように回動自在であるから、この部分が一種の 関節状に作用し、作動の円滑を図っている。

【００１２】 更に連結金具１００は、ピンサポート１０１の一対の保持部１０５に穿った連 結ピン挿入孔１０７の軸線Ｓ１が、ピンサポート１０１をスライダー１０に取付 けた際シリンダチューブ２の軸線Ｓと直交する水平方向に位置するようになって いるので、ピンサポート１０１の取付が連結ピン１１０の芯出しとなり、芯出し 作業を一切省くことができる。またピンサポート１０１とフォークマウント１０ ３との間に間隔χ１を持たせるとともに、長孔１１４に連結ピン１１０を係合し たフローテング結合であるので、第２図において上下左右に所定の範囲内で移動 可能で、この範囲内で取付寸法の誤差を吸収し、又同様に所定範囲内でのスライ ダー１０の回動をも許容するので、この範囲内での芯出し調整は不要である。尚 、図中の逃し１０８は、キャリヤー１４との取付間隔を可及的に短くし、推力の 伝達を効果的にしたものである。本願の連結金具はスリットタイプのロッドレス シリンダにも同様に実施できる。

【００１３】

【考案の効果】

本考案にあっては、ピンサポートをスライダーの上面に取付けると、連結ピン は連結ピン挿入孔の位置によって芯出しされ、両側の連結ピンの芯出し作業を省 くことができて組付作業を簡易にできる。またスライダー側面とピンサポートの 保持部との隙間に座板を嵌入させて連結ピンを保持させているので、スライダー の側壁の厚みを少なくして小型にできる上に、連結ピンの取付構造を簡易にでき て製造コストを低くできる。また連結ピンを回動自在にして連結ピンの押圧面を 長孔の縁部に面当りするようにしているので、当接部分のこじり現象を防止して 推力を円滑に伝達でき、また当接部分の耐久性を良くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は部分正面図である。

【図２】図２は図１のII−II線断面図である。

【図３】図３は一部を切欠いて示すロッドレスシリンダ
の正面図である。

【符号の説明】

１ ロッドレスシリンダ、１０ スライダー、１４ キ
ャリヤー、１５ ガイドロッド（案内部材）、１０１
ピンサポート、１０３ フォークマウント、１０５ 保
持部、１０７ 連結ピン挿入孔、１０９ 座板、１１０
連結ピン、１１１ 押圧面、１１３ 脚片、１１４
長孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッドレスシリンダにより移動されるス
   ライダーと、案内部材によりスライダーの移動方向と平
   行な方向へ案内されるキャリヤーとを連結する連結構造
   において、キャリヤーをスライダーの上側に位置させた
   状態において、スライダーの上面にピンサポートを取付
   け、そのピンサポートの両端部にスライダーにおけるス
   ライダー移動方向に対して直交する側の側面の側方に所
   定の間隙を空けて垂下する保持部を夫々一体に設け、そ
   れらの保持部にスライダー移動方向に対して直交する方
   向の連結ピン挿入孔を設け、スライダーの側面と保持部
   との間隙に座板を嵌入し、その座板に連結ピン挿入孔を
   貫通して突出する連結ピンを一体に設け、その連結ピン
   の先端部両側に上下方向の平行な押圧面を設け、キャリ
   ヤーの下面に取付けるフォークマウントにピンサポート
   の保持部の側方へ所定の間隙を空けて垂下する脚片を設
   け、その脚片に連結ピンが嵌合されて押圧面と係合する
   上下方向の長孔を下側が開放するように設けて成ること
   を特徴とするロッドレスシリンダの連結構造。