JP7295550B2

JP7295550B2 - tree crusher

Info

Publication number: JP7295550B2
Application number: JP2019017545A
Authority: JP
Inventors: 真一紫原
Original assignee: OHASHI INC.
Current assignee: OHASHI INC.
Priority date: 2019-02-03
Filing date: 2019-02-03
Publication date: 2023-06-21
Anticipated expiration: 2039-02-03
Also published as: JP2020124826A

Description

本発明は、伐採された樹木、剪定枝等を被粉砕物とする樹木粉砕機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tree pulverizer for pulverizing cut trees, pruned branches, and the like.

伐採された樹木、剪定された木の枝、間伐材および建築廃材等を被粉砕物として、被粉砕物を細かく粉砕して、肥料等として再利用可能な小片状のチップを生成するために、樹木粉砕機が使用されている。 Cut down trees, pruned tree branches, thinned wood, construction waste materials, etc. are used as materials to be pulverized, and the pulverized materials are finely pulverized to produce chips in the form of small pieces that can be reused as fertilizer or the like. , a tree crusher is used.

樹木粉砕機としては、樹木等の被粉砕物を粉砕する粉砕装置がクローラ式の走行車両に設けられた自走式がある。特許文献１は、クローラ式の走行装置を備えたトラックの荷台に粉砕装置が設けられ、粉砕装置に被粉砕物を送り込む送り装置が荷台に設けられた樹枝粉砕機を開示している。送り装置は荷台の前面側に設けられており、被粉砕物は荷台の前面側から粉砕装置に送り込まれる。粉砕装置により粉砕された粉砕物を外部に排出するために、放出シュートが粉砕装置に取り付けられており、放出シュートはその基部が上方に突出し、先端部は荷台の後方に突出している。放出シュート内に堆積した粉砕物を放出シュートの底部から排出するために、底面部材が放出シュートに開閉自在に装着されている。 As a tree crusher, there is a self-propelled type in which a crushing device for crushing objects such as trees is provided on a crawler-type traveling vehicle. Patent Document 1 discloses a tree pulverizer in which a pulverizing device is provided on the bed of a truck equipped with a crawler-type traveling device, and a feeding device for feeding materials to be pulverized to the pulverizing device is provided on the bed. The feeding device is provided on the front side of the loading platform, and the material to be pulverized is fed into the grinding device from the front side of the loading platform. A discharge chute is attached to the crusher in order to discharge the pulverized material crushed by the crusher to the outside. A bottom member is attached to the discharge chute so as to be openable and closable in order to discharge the pulverized material accumulated in the discharge chute from the bottom of the discharge chute.

特許文献２は、クローラ式の走行体を備えたトラックフレームに粉砕装置が設けられ、粉砕装置に側面側から被粉砕部を送り込むホッパが送り装置として設けられた樹枝粉砕機を開示している。粉砕装置により粉砕された粉砕物を外部に排出するために、粉砕装置にはベルトコンベアが取り付けられており、ベルトコンベアは樹枝粉砕機の前方に突出している。 Patent Literature 2 discloses a tree pulverizer provided with a pulverizing device on a track frame having a crawler-type traveling body, and provided with a hopper as a feeding device for feeding parts to be pulverized into the pulverizing device from the side surface. A belt conveyor is attached to the pulverizing device to discharge the pulverized material pulverized by the pulverizing device to the outside, and the belt conveyor protrudes in front of the tree pulverizer.

特許文献３は、走行装置を備えることなく、据え付け型の樹枝粉砕機を開示しており、送りドラムが組み込まれた送り装置と、カッターホイールが組み込まれた粉砕装置とを有している。 US Pat. No. 5,300,002 discloses a stationary dendrimer without a running device, having a feeding device with an integrated feed drum and a comminuting device with an integrated cutter wheel.

特開２００４－１８１６７５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-181675 特開２００７－１１７９１５号公報JP 2007-117915 A 特開２０００－７０７４７号公報JP-A-2000-70747

それぞれの送り装置は、被粉砕物を粉砕装置に送り込むための送りドラムつまり送りローラを有しており、送りローラは送りフレームの中に設けられている。送りフレームの内部に投入された被粉砕物は、送りローラにより上面から押し付けられて粉砕装置に送られる。粉砕装置には、切刃が設けられた粉砕ロータが設けられており、粉砕装置に送られた被粉砕物は粉砕ローラにより小片のチップに粉砕される。 Each feeding device has a feeding drum or feeding rollers for feeding the material to be ground into the crushing device, the feeding rollers being mounted in a feeding frame. The object to be pulverized put into the feed frame is pushed from above by the feed roller and sent to the pulverizer. The pulverizing device is provided with a pulverizing rotor provided with cutting blades, and the material to be pulverized sent to the pulverizing device is pulverized into small chips by the pulverizing roller.

被粉砕物が樹木である場合、樹木には種々の太さの幹がある。送り装置に投入された被粉砕物の外径が送りローラの半径よりも大きいと、被粉砕物の端面が送りローラの外周面に突き当てられても、送りローラは被粉砕物の端面を擦りつけるのみとなる。このため、送りローラは被粉砕物の上面を押し付けることができない。したがって、幹の直径が送りローラの半径よりも大きな樹木のように大型の被粉砕物は、粉砕装置に送り込むことができない。 When the object to be pulverized is a tree, the tree has trunks of various thicknesses. If the outer diameter of the object to be crushed put into the feeding device is larger than the radius of the feed roller, the feed roller will scrape the end surface of the object to be crushed even if the end face of the object to be crushed hits the outer peripheral surface of the feed roller. Only attach. Therefore, the feed roller cannot press the upper surface of the material to be pulverized. Therefore, a large object to be pulverized, such as a tree whose trunk diameter is larger than the radius of the feed roller, cannot be fed into the pulverizer.

送りローラの径を大きくすれば、大型の被粉砕物を粉砕装置に送り込むことはできる。しかしながら、経済的のみならず、粉砕機の大型化には限度がある。例えば、自走式ないし走行式の樹木粉砕機は、路面走行のために、幅や高さ等に制限があり、あまりに大型化することは好ましくない。 By increasing the diameter of the feed roller, it is possible to feed a large object to be crushed into the crusher. However, there is a limit to the size of the pulverizer, not only economically. For example, a self-propelled or traveling tree crusher is limited in width, height, etc., because it runs on a road surface, and it is not preferable to make it too large.

本発明の目的は、送りローラを大径化することなく、大型の被粉砕物を粉砕装置に送り込むことができる樹木粉砕機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tree pulverizer capable of feeding a large material to be pulverized into a pulverizer without increasing the diameter of the feed roller.

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、粉砕室を形成するとともに当該粉砕室に配置される粉砕ロータを回転自在に支持する粉砕フレームと、送り室を形成するとともに被粉砕物を上面から押し付けて前記粉砕室に前記被粉砕物を送る上送りローラを回転自在に支持する送りフレームと、前記上送りローラを上下に移動させるアクチュエータと、前記上送りローラを回転駆動する送り用油圧モータと、前記送り用油圧モータの負荷を検出する送り用負荷センサと、前記送り用負荷センサの出力に応じて前記アクチュエータを駆動制御する制御手段と、を有する樹木粉砕機を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, in a first aspect of the present invention, a crushing frame that forms a crushing chamber and rotatably supports a crushing rotor arranged in the crushing chamber, and a feed chamber that forms a cover is provided. A feed frame that rotatably supports an upper feed roller that presses the pulverized material from above and feeds the pulverized material to the pulverizing chamber, an actuator that moves the upper feed roller up and down, and a rotational drive of the upper feed roller. Provided is a tree crusher having a feeding hydraulic motor, a feeding load sensor for detecting the load of the feeding hydraulic motor, and control means for driving and controlling the actuator according to the output of the feeding load sensor. .

上記した第１の態様において、前記送り用負荷センサの出力値が、無負荷状態の上限を示す無負荷上限値を超え、且つ、前記被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達しない場合、前記制御手段が前記アクチュエータを駆動して前記上送りローラを上方に移動させるものであってもよい。 In the above-described first aspect, the output value of the feed load sensor exceeds the no-load upper limit value indicating the upper limit of the no-load state and reaches the jam detection value for detecting the jam of the material to be pulverized. If not, the control means may drive the actuator to move the upper feed roller upward.

上記した第１の態様において、前記被粉砕物が前記送り室に接近したことを検出する物体検出手段、をさらに有し、前記物体検出手段が、前記被粉砕物の前記送り室への接近を検出し、且つ、前記送り用負荷センサの出力値が、前記被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達しない場合、前記制御手段が前記アクチュエータを駆動して前記上送りローラを上方に移動させるものであってもよい。この場合、前記物体検出手段が、超音波または電磁波を用いたセンサであってもよい。なお、電磁波には、Ｘ線、紫外光、可視光、赤外光、サブミリ波、ミリ波を含み、電磁波を用いたセンサには、Ｘ線センサ、光センサおよびレーダを含む。あるいは、前記物体検出手段が、前記送りフレームの入口を横切る方向に延びる索条部材と、当該索条部材が前記被粉砕物により変位したことを検出する変位検出センサと、を有し、前記被粉砕物が前記索条部材に接触し、前記索条部材の変位を前記変位検出センサが検出することで前記被粉砕物が前記送り室に接近したことを検出するものであってもよい。 The first aspect described above further includes object detection means for detecting that the object to be crushed approaches the feed chamber, wherein the object detection means detects the approach of the object to be crushed to the feed chamber. and the output value of the feeding load sensor does not reach the jam detection value for detecting the jam of the material to be pulverized, the control means drives the actuator to move the upper feed roller upward. may be moved to In this case, the object detection means may be a sensor using ultrasonic waves or electromagnetic waves. Electromagnetic waves include X-rays, ultraviolet light, visible light, infrared light, submillimeter waves, and millimeter waves, and sensors using electromagnetic waves include X-ray sensors, optical sensors, and radars. Alternatively, the object detection means has a cable member extending in a direction across the entrance of the feed frame, and a displacement detection sensor for detecting displacement of the cable member by the object to be pulverized. The object to be crushed may come into contact with the cable member, and the displacement detection sensor may detect the displacement of the cable member to detect that the object to be crushed approaches the feed chamber.

上記した第１の態様において、投入用油圧モータにより駆動される搬送部材を備え、前記被粉砕物を前記送り室に向けて投入する投入コンベアと、前記投入用油圧モータの負荷を検出する投入用負荷センサと、をさらに有し、前記投入用負荷センサの出力値が、無負荷状態の上限を示す無負荷上限値を超え、且つ、前記送り用負荷センサの出力値が、前記被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達しない場合、前記制御手段が前記アクチュエータを駆動して前記上送りローラを上方に移動させるものであってもよい。 In the above-described first aspect, a charging conveyer that includes a conveying member driven by a charging hydraulic motor for charging the material to be pulverized toward the feeding chamber, and a charging conveyor that detects the load of the charging hydraulic motor. and a load sensor, wherein the output value of the input load sensor exceeds a no-load upper limit value indicating the upper limit of a no-load state, and the output value of the feed load sensor exceeds the no-load upper limit value of the material to be pulverized. The control means may drive the actuator to move the upper feed roller upward when a jam detection value for detecting jam is not reached.

上記した第１の態様において、投入用油圧モータにより駆動される搬送部材を備え、前記被粉砕物を前記送り室に向けて投入する投入コンベアと、前記投入用油圧モータの負荷を検出する投入用負荷センサと、をさらに有し、前記投入用負荷センサの出力値が、無負荷状態の上限を示す無負荷上限値を超える場合、前記制御手段が前記アクチュエータを駆動して前記上送りローラを上下動させ、前記送り用負荷センサの出力値が、前記被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達したとき、前記アクチュエータの駆動を停止するものであってもよい。 In the above-described first aspect, a charging conveyer that includes a conveying member driven by a charging hydraulic motor for charging the material to be pulverized toward the feeding chamber, and a charging conveyor that detects the load of the charging hydraulic motor. and a load sensor, wherein when the output value of the loading load sensor exceeds a no-load upper limit value indicating the upper limit of a no-load state, the control means drives the actuator to move the upper feed roller up and down. The driving of the actuator may be stopped when the output value of the feed load sensor reaches a detection value for detecting the engagement of the material to be pulverized.

上記した各態様において、前記送りフレームが、前記上送りローラの下側に位置する下送りローラを有し、前記上送りローラと前記下送りローラとの間に前記被粉砕物を挟持し、当該被粉砕物を前記粉砕室に送るものであってもよい。また、前記送り室に投入される前記被粉砕物を前記下送りローラと前記上送りローラとの間に押し付ける、前記送りフレームの入口に設けられた補助ローラ、をさらに有してもよい。 In each aspect described above, the feed frame has a lower feed roller positioned below the upper feed roller, and the material to be pulverized is sandwiched between the upper feed roller and the lower feed roller. The object to be pulverized may be sent to the pulverization chamber. Further, the apparatus may further include an auxiliary roller provided at the inlet of the feed frame for pressing the material to be pulverized that is put into the feed chamber between the lower feed roller and the upper feed roller.

本発明の第２の態様においては、粉砕室を形成するとともに当該粉砕室に配置される粉砕ロータを回転自在に支持する粉砕フレームと、送り室を形成するとともに被粉砕物を上面から押し付けて前記粉砕室に前記被粉砕物を送る上送りローラを回転自在に支持する送りフレームと、前記上送りローラを上下に移動させるアクチュエータと、前記被粉砕物のサイズが所定サイズ以上であることを判定するサイズ判定手段と、前記判定が前記所定サイズ以上である場合、前記アクチュエータを駆動制御して前記上送りローラを上方に移動させる制御手段と、を有する樹木粉砕機を提供する。 In a second aspect of the present invention, a crushing frame is formed which forms a crushing chamber and rotatably supports a crushing rotor arranged in the crushing chamber, and a feeding chamber is formed, and the object to be crushed is pressed from above to press the object to be crushed from above. a feed frame that rotatably supports an upper feed roller that feeds the object to be crushed to the crushing chamber; an actuator that moves the upper feed roller up and down; Provided is a tree pulverizer having size determination means and control means for driving and controlling the actuator to move the upper feed roller upward when the determination is that the size is equal to or greater than the predetermined size.

上記した第２の態様において、前記サイズ判定手段が、前記送り室に接近した前記被粉砕物の画像を撮像するカメラを有し、前記カメラからの画像データに基づいて前記被粉砕物のサイズを判定するものであってもよい。あるいは、前記サイズ判定手段が、前記送りフレームの入口を横切る方向に延びる索条部材と、当該索条部材が前記被粉砕物により変位したことを検出する変位検出センサと、を有し、前記所定サイズ以上の被粉砕物が前記索条部材に接触するよう前記索条部材の長さを調節し、前記索条部材の変位を前記変位検出センサが検出することで前記被粉砕物のサイズを判定するものであってもよい。 In the above-described second aspect, the size determining means has a camera for capturing an image of the object to be crushed approaching the feed chamber, and determines the size of the object to be crushed based on image data from the camera. It may be determined. Alternatively, the size determining means has a cable member extending in a direction across the entrance of the feed frame, and a displacement detection sensor for detecting displacement of the cable member by the material to be pulverized. The length of the cable member is adjusted so that an object to be pulverized larger than the size comes into contact with the cable member, and the displacement of the cable member is detected by the displacement detection sensor to determine the size of the object to be crushed. It may be something to do.

被粉砕物のサイズに応じて上送りローラを上方に移動させると、上送りローラの径を大きくすることなく、大型の被粉砕物を送り室から粉砕室に送り込むことができる。したがって、上送りローラを過度に大径とする必要がなく、送りフレームのサイズを大型化し、樹木粉砕機を大型化することなく、大型の被粉砕物を粉砕処理することができる。 If the upper feed roller is moved upward according to the size of the object to be crushed, a large object to be crushed can be sent from the feed chamber to the crushing chamber without increasing the diameter of the upper feed roller. Therefore, it is possible to crush a large object to be crushed without having to increase the diameter of the upper feed roller excessively, increase the size of the feed frame, and increase the size of the tree crusher.

一実施の形態である樹木粉砕機を示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the tree crusher which is one embodiment. 図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1; 図１の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG. 1; 図１の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG. 1; 図１の要部を示す一部切欠き正面図である。2 is a partially cutaway front view showing the main part of FIG. 1; FIG. 他の実施の形態である樹木粉砕機の要部を示す一部切欠き正面図である。It is a partially notched front view which shows the principal part of the tree crusher which is other embodiment. （Ａ）は図６に示された補助ローラを示す側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ－Ｂ線矢視図である。(A) is a side view showing the auxiliary roller shown in FIG. 6, and (B) is a view taken along line BB in (A). 樹木粉砕機の制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part of a tree crusher.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１～図４に示されるように、一実施の形態である樹木粉砕機１０は基台１１を有し、基台１１の下側の左右にはクローラ式の走行装置１２が設けられており、この樹木粉砕機１０は自走式である。基台１１の一端部には、オペレータが樹木粉砕機１０の走行や粉砕作業の操作を行うための運転席１３が設けられている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, a tree crusher 10 according to one embodiment has a base 11, and crawler-type traveling devices 12 are provided on the left and right under the base 11. , this tree crusher 10 is self-propelled. One end of the base 11 is provided with a driver's seat 13 for an operator to operate the tree crusher 10 for traveling and crushing work.

基台１１の運転席１３側を前側とすると、基台１１の後側には粉砕フレーム１４が設けられ基台１１の前端部には排出コンベア３０が設けられている。排出コンベア３０は、基台１１の前端部から粉砕室１８の下部に伸びて設置され（図示せず）、粉砕室１８の下部における排出コンベア３０は、粉砕室１８の真下から若干後方まで水平に配置されている。粉砕室１８で粉砕された被粉砕物は、スクリーン２５を通過して排出コンベア３０上に落下し、排出コンベア３０によって前方に搬送および排出される。排出コンベア３０は基端部を中心に先端部が上下方向に搖動自在であり、図４においては、排出コンベア３０の基端部のみが二点鎖線で示されている。 Assuming that the driver's seat 13 side of the base 11 is the front side, the crushing frame 14 is provided on the rear side of the base 11 and the discharge conveyor 30 is provided on the front end of the base 11 . The discharge conveyor 30 is installed extending from the front end of the base 11 to the lower part of the crushing chamber 18 (not shown). are placed. The material to be pulverized in the pulverizing chamber 18 passes through the screen 25 and falls onto the discharge conveyor 30, where it is conveyed forward and discharged. The discharge conveyor 30 has a base end as a center, and a tip end thereof is vertically swingable. In FIG.

粉砕フレーム１４は左右の側壁１５、１６と天壁１７とを有し、内部には粉砕室１８が形成されている。図２においては、天壁１７の一部を切り欠いて粉砕室１８が示されている。粉砕フレーム１４の側壁１５、１６には、粉砕室１８内に配置させて、粉砕ロータ２３が回転自在に支持されており、粉砕フレーム１４と粉砕ロータ２３は粉砕装置を構成している。粉砕ロータ２３には被粉砕物を粉砕するためのカッター２４が設けられている。なお、図１では、粉砕ロータ２３に２つのカッター２４が示されているが、カッター２４は２つに限られず、１つまたは３以上のカッター２４が設けられてもよい。 The crushing frame 14 has left and right side walls 15 and 16 and a top wall 17, and a crushing chamber 18 is formed inside. In FIG. 2, the pulverizing chamber 18 is shown by cutting out a portion of the top wall 17 . A crushing rotor 23 is rotatably supported by side walls 15 and 16 of the crushing frame 14 in a crushing chamber 18. The crushing frame 14 and the crushing rotor 23 constitute a crushing device. The crushing rotor 23 is provided with a cutter 24 for crushing the object to be crushed. Although two cutters 24 are shown in the crushing rotor 23 in FIG. 1, the number of cutters 24 is not limited to two, and one or three or more cutters 24 may be provided.

被粉砕物は、粉砕フレーム１４の入口２１から粉砕室１８に送り込まれ、粉砕ロータ２３により粉砕されて小片状のチップが生成される。生成されたチップは前記した通りスクリーン２５を通して排出コンベア３０上に落下し、排出される。なお、スクリーン２５は粉砕されたチップのうち所定の粒度のチップを通過させる。 The material to be crushed is fed into the crushing chamber 18 from the inlet 21 of the crushing frame 14 and crushed by the crushing rotor 23 to produce small chips. The produced chips fall through the screen 25 onto the discharge conveyor 30 and are discharged as described above. The screen 25 allows chips having a predetermined particle size to pass through among the pulverized chips.

粉砕ロータ２３の回転軸２６は、図２に示されるように、左右の軸受２７ａ、２７ｂに回転自在に支持されており、それぞれの軸受２７ａ、２７ｂは駆動ボックス２８ａ、２８ｂにより覆われている。駆動ボックス２８ｂ内には粉砕ロータ２３を駆動する粉砕用の油圧モータ２９が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the rotating shaft 26 of the crushing rotor 23 is rotatably supported by left and right bearings 27a and 27b, and the respective bearings 27a and 27b are covered with drive boxes 28a and 28b. A pulverizing hydraulic motor 29 for driving the pulverizing rotor 23 is mounted in the drive box 28b.

粉砕フレーム１４の入口２１には送りフレーム３１が設けられている。送りフレーム３１は、左右の側壁３２、３３と天壁３４とを有し、図５に示されるように、内部には送り室３５が形成されている。側壁３２、３３と天壁３４は、それぞれ粉砕フレーム１４の側壁１５、１６と天壁１７に連なっており、送り室３５は粉砕室１８に連通している。送りフレーム３１の側壁３２、３３には、図３に示されるように、後端部側から先端部側に向けて内方に傾斜した傾斜部３２ａ、３３ａが形成され、天壁３４には、後端部から送り室３５の内方に向けて下向き傾斜した傾斜部３４ａが形成され、送りフレーム３１として一体形成されている。 A feed frame 31 is provided at the inlet 21 of the crushing frame 14 . The feed frame 31 has left and right side walls 32 and 33 and a top wall 34, and as shown in FIG. 5, a feed chamber 35 is formed therein. Side walls 32 , 33 and top wall 34 are connected to side walls 15 , 16 and top wall 17 of crushing frame 14 , respectively, and feeding chamber 35 communicates with crushing chamber 18 . As shown in FIG. 3, side walls 32 and 33 of the feed frame 31 are formed with inclined portions 32a and 33a that are inclined inwardly from the rear end side to the front end side. A downwardly inclined portion 34 a is formed from the rear end portion toward the inside of the feed chamber 35 and integrally formed as the feed frame 31 .

送り室３５に向けて被粉砕物を搬送するために、投入コンベア３７が基台１１の後端部に設けられている。投入コンベア３７は、駆動側のスプロケット３８と従動側のスプロケット３９との間に掛け渡される無端の搬送部材４０を備えている。搬送部材４０としては、クローラ形やキャタピラー形のベルトの他、搬送用のドラグチェーンを例示することができる。搬送部材４０を駆動するために、投入コンベア３７には投入用油圧モータ４１が取り付けられており、油圧モータ４１によりスプロケット３８は回転駆動される。投入コンベア３７の両側部には、図３に示されるように、搬送部材４０に向けて下向きに傾斜したガイド４２が設けられており、ガイド４２の上に投下された被搬送物はガイド４２により搬送部材４０に案内される。 An input conveyor 37 is provided at the rear end of the base 11 to transport the material to be pulverized toward the feed chamber 35 . The input conveyor 37 has an endless conveying member 40 that spans between a drive-side sprocket 38 and a driven-side sprocket 39 . Examples of the conveying member 40 include crawler-type and caterpillar-type belts as well as drag chains for conveying. An input hydraulic motor 41 is attached to the input conveyor 37 to drive the conveying member 40 , and the sprocket 38 is rotationally driven by the hydraulic motor 41 . As shown in FIG. 3 , guides 42 inclined downward toward the conveying member 40 are provided on both sides of the input conveyor 37 . It is guided by the conveying member 40 .

投入コンベア３７により搬送された被粉砕物は、送り室３５の床壁４３の上に搬送される。搬送された被粉砕物を粉砕ロータ２３に向けて送るために、下送りローラ４４と上送りローラ４５が送りフレーム３１に設けられている。下送りローラ４４は、フレーム３１の側壁３２および側壁３３の下部に取り付けられた軸受４６により回転自在に支持されており、図２に示される送り用油圧モータ４７により回転駆動される。図５に示されるように、下送りローラ４４の外周部の一部は床壁４３の上に突出しており、下送りローラ４４は被粉砕物をその下面から押し付けて粉砕室１８に送る。上送りローラ４５は被粉砕物をその上面から押し付けて、下送りローラ４４とともに被粉砕物を挟持して粉砕室１８に送る。送りフレーム３１と、送り室３５内に設けられる下送りローラ４４および上送りローラ４５は送り装置を構成している。 The material to be pulverized conveyed by the input conveyor 37 is conveyed onto the floor wall 43 of the feed chamber 35 . A lower feed roller 44 and an upper feed roller 45 are provided on the feed frame 31 to feed the conveyed material to be crushed toward the crushing rotor 23 . The lower feed roller 44 is rotatably supported by bearings 46 attached to the lower portions of the side walls 32 and 33 of the frame 31, and is rotationally driven by a feed hydraulic motor 47 shown in FIG. As shown in FIG. 5, a portion of the outer circumference of the lower feed roller 44 protrudes above the floor wall 43, and the lower feed roller 44 presses the material to be crushed from its lower surface and feeds it to the crushing chamber 18. As shown in FIG. The upper feed roller 45 presses the material to be pulverized from its upper surface, pinches the material to be pulverized together with the lower feed roller 44 , and feeds the material to the pulverization chamber 18 . The feed frame 31 and the lower feed roller 44 and the upper feed roller 45 provided in the feed chamber 35 constitute a feed device.

なお、油圧モータ４７は下送りローラ４４の一端部側に取り付けられているが、両端に油圧モータ４７を取り付けるようにしても良い。また、この樹木粉砕機１０においては、送りローラとして下送りローラ４４と上送りローラ４５が設けられているが、上送りローラ４５のみにより被粉砕物を送り室３５から粉砕室１８に送り込むようにしても良い。 Although the hydraulic motor 47 is attached to one end of the lower feed roller 44, the hydraulic motor 47 may be attached to both ends. The tree pulverizer 10 is provided with a lower feed roller 44 and an upper feed roller 45 as feed rollers. can be

側壁３２、３３の外側には、それぞれ支持軸４８を中心に揺動自在に揺動アーム４９が装着されており、それぞれの揺動アーム４９に取り付けられたブラケット５０には上送りローラ４５が回転自在に装着されている。上送りローラ４５はブラケット５０に上下動自在に装着されており、上送りローラ４５を回転駆動するために、上送りローラ４５の回転軸の両端部には、それぞれ送り用油圧モータ５１が取り付けられている。 Swing arms 49 are attached to the outside of the side walls 32 and 33 so as to be swingable around support shafts 48, and upper feed rollers 45 rotate on brackets 50 attached to the respective swing arms 49. freely worn. The upper feed roller 45 is mounted on a bracket 50 so as to be vertically movable. In order to rotate the upper feed roller 45, hydraulic motors 51 for feeding are attached to both ends of the rotary shaft of the upper feed roller 45. ing.

アクチュエータとしての油圧シリンダ５２が支持軸５３によりフレーム３１の側壁３２および側壁３３に揺動自在に装着され、油圧シリンダ５２のピストンロッド５４が揺動アーム４９に連結されている。油圧シリンダ５２により揺動アーム４９を揺動させると、上送りローラ４５は、図５において、破線で示されるように、下送りローラ４４に接触する下降限位置と、二点鎖線で示される上昇限位置との間を上下動する。揺動アーム４９を揺動させると、油圧モータ５１も上下方向に移動される。油圧モータ５１が上下動するように、側壁３２,３３には円弧状の切欠き部２０が設けられている。アクチュエータとして、油圧モータや電動モータを使用することもできる。 A hydraulic cylinder 52 as an actuator is swingably attached to the side walls 32 and 33 of the frame 31 by a support shaft 53 , and a piston rod 54 of the hydraulic cylinder 52 is connected to the swing arm 49 . When the swing arm 49 is swung by the hydraulic cylinder 52, the upper feed roller 45 moves to the lower limit position where it contacts the lower feed roller 44 as indicated by the broken line in FIG. Moves up and down between limit positions. When the swing arm 49 is swung, the hydraulic motor 51 is also moved vertically. The side walls 32 and 33 are provided with arcuate cutouts 20 so that the hydraulic motor 51 moves up and down. Hydraulic motors and electric motors can also be used as actuators.

図８は、樹木粉砕機１０の制御部を示すブロック図であり、制御手段としてのコントローラ６０からは粉砕ロータ２３を駆動する粉砕用の油圧モータ２９と、投入コンベア３７の搬送部材４０を駆動する投入用油圧モータ４１と、下送りローラ４４を駆動する送り用油圧モータ４７と、上送りローラ４５を駆動する送り用油圧モータ５１とに制御信号が送られる。さらに、揺動アーム４９を駆動するためのアクチュエータとしての油圧シリンダ５２と、それぞれの油圧作動機器に対して圧油を供給する油圧ポンプ６１とに制御信号が送られ、それぞれの駆動が制御される。コントローラ６０には操作ボード６２が接続されており、操作ボード６２に設けられたキー等を作業者が操作することにより、樹木粉砕機１０による粉砕作業の開始等が指令される。 FIG. 8 is a block diagram showing the control section of the tree crusher 10. A controller 60 as control means drives the hydraulic motor 29 for crushing that drives the crushing rotor 23 and the conveying member 40 of the input conveyor 37. Control signals are sent to the input hydraulic motor 41 , the feeding hydraulic motor 47 that drives the lower feeding roller 44 , and the feeding hydraulic motor 51 that drives the upper feeding roller 45 . Furthermore, a control signal is sent to the hydraulic cylinder 52 as an actuator for driving the swing arm 49 and the hydraulic pump 61 that supplies pressure oil to each of the hydraulic operating devices, thereby controlling their respective drives. . An operation board 62 is connected to the controller 60 , and an operator operates a key or the like provided on the operation board 62 to issue a command to start the crushing work by the tree crusher 10 .

粉砕作業が開始されて、被粉砕物として外径の小さな樹木が投入コンベア３７により送り室３５に搬送されると、下送りローラ４４と上送りローラ４５との間に入り込み、両方のローラにより挟持されて被粉砕物は送り室３５から粉砕室１８に送り込まれる。このときには、上送りローラ４５はブラケット５０に案内されて上方に移動し、上送りローラ４５と下送りローラ４４との間には、被粉砕物の外径に応じた間隔が形成される。 When the pulverization work is started and a tree with a small outer diameter as an object to be pulverized is conveyed to the feed chamber 35 by the input conveyor 37, it enters between the lower feed roller 44 and the upper feed roller 45 and is nipped by both rollers. Then, the material to be crushed is sent from the feed chamber 35 to the crushing chamber 18 . At this time, the upper feed roller 45 is guided by the bracket 50 to move upward, and a space is formed between the upper feed roller 45 and the lower feed roller 44 according to the outer diameter of the material to be pulverized.

これに対し、上送りローラ４５の半径よりも外径が大きい大型の樹木が送り室３５に搬送されると、被粉砕物の端面に上送りローラ４５が接触し、被粉砕物は上送りローラ４５と下送りローラ４４との間に入り込まない場合がある。このような場合は、油圧シリンダ５２を駆動制御して上送りローラ４５を上方に移動させ、上送りローラ４５を下送りローラ４４から離反させるようにする。被粉砕物のサイズに応じて上送りローラ４５を上方に移動させることで、被粉砕物を上送りローラ４５と下送りローラ４４の間に入り込みやすくすることができ、上送りローラ４５の径を大きくすることなく、大型の被粉砕物を送り室３５から粉砕室１８にスムーズに送り込むことができる。したがって、上送りローラ４５を過度に大径とする必要がなく、送りフレーム３１のサイズ、樹木粉砕機１０を大型化することなく、大型の被粉砕物を粉砕処理することができる。 On the other hand, when a large tree having an outer diameter larger than the radius of the upper feed roller 45 is conveyed to the feed chamber 35, the upper feed roller 45 contacts the end surface of the material to be crushed, and the material to be crushed 45 and the lower feed roller 44 in some cases. In such a case, the hydraulic cylinder 52 is driven and controlled to move the upper feed roller 45 upward and separate the upper feed roller 45 from the lower feed roller 44 . By moving the upper feed roller 45 upward according to the size of the material to be pulverized, the material to be pulverized can easily enter between the upper feed roller 45 and the lower feed roller 44, and the diameter of the upper feed roller 45 can be increased. A large object to be crushed can be smoothly fed from the feeding chamber 35 to the crushing chamber 18 without increasing the size. Therefore, there is no need to make the diameter of the upper feed roller 45 excessively large, and a large object to be pulverized can be pulverized without increasing the size of the feed frame 31 and the size of the tree pulverizer 10 .

上送りローラ４５を上方に移動する必要があるかの判断、つまり、被粉砕物が上送りローラ４５と下送りローラ４４の間に正常に入り込んでいないことの判断は、たとえば以下のように行う。 Judgment as to whether or not it is necessary to move the upper feed roller 45 upward, that is, as to whether or not the material to be pulverized does not normally enter between the upper feed roller 45 and the lower feed roller 44, is performed, for example, as follows. .

（１）投入コンベア３７から送り室３５に大型の被粉砕物が搬送され、上送りローラ４５と下送りローラ４４の間に被粉砕物が正常に噛み込まれない状態が生じると、上送りローラ４５を駆動するための油圧モータ５１には、正常に被粉砕物噛み込んだ場合に生じる負荷圧力が発生しない。たとえば、無負荷状態での負荷圧力より高く、正常噛み込み状態における負荷圧力より低い負荷圧力が発生する。そこで、そのような負荷圧力を、送り用負荷センサ６３により検出し、当該圧力を検出した場合には、油圧シリンダ５２を駆動して上送りローラ４５を上昇させて、上送りローラ４５を数秒間上昇させた位置で保持する。これにより、大型の被粉砕物を粉砕室１８に送り込むことができる。すなわち、送り用負荷センサ６３の出力値が、無負荷状態の上限を示す無負荷上限値を超え、且つ、被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達しない場合、制御手段としてのコントローラ６０がアクチュエータとしての油圧シリンダ５２を駆動して上送りローラ４５を上方に移動させる。なお、上送りローラ４５に加わる負荷の検出は、油圧モータ５１に作動油を供給するための油圧ポンプ６１の負荷を負荷センサにより検出するようにしても良い。また上記樹木粉砕機１０では、下送りローラ４４が設けられており、上送りローラ４５に負荷が加わると、下送りローラ４４にも同様に負荷が加わるので、下送りローラ４４を駆動するための油圧モータ４７の負荷を検出するようにしても、上送りローラ４５の負荷として判定することができる。 (1) When a large object to be pulverized is conveyed from the input conveyor 37 to the feed chamber 35 and a state occurs in which the object to be pulverized is not properly caught between the upper feed roller 45 and the lower feed roller 44, the upper feed roller Hydraulic motor 51 for driving 45 does not generate load pressure that occurs when the material to be pulverized is normally bitten. For example, a load pressure is generated that is higher than the load pressure in the no-load condition and lower than the load pressure in the normal engagement condition. Therefore, such load pressure is detected by the feed load sensor 63, and when the pressure is detected, the hydraulic cylinder 52 is driven to raise the upper feed roller 45, and the upper feed roller 45 is held for several seconds. Hold in the raised position. Thereby, a large object to be pulverized can be fed into the pulverization chamber 18 . That is, when the output value of the feed load sensor 63 exceeds the no-load upper limit value indicating the upper limit of the no-load state and does not reach the jam detection value for detecting the jam of the material to be pulverized, the The controller 60 drives the hydraulic cylinder 52 as an actuator to move the upper feed roller 45 upward. The load applied to the upper feed roller 45 may be detected by detecting the load of the hydraulic pump 61 for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor 51 using a load sensor. Further, the tree crusher 10 is provided with a lower feed roller 44, and when a load is applied to the upper feed roller 45, the lower feed roller 44 is also similarly loaded. Even if the load of the hydraulic motor 47 is detected, it can be determined as the load of the upper feed roller 45 .

（２）上記（１）の場合では、被粉砕物の送り室３５への到来を、送り用負荷センサ６３の値の若干の上昇、すなわち送り用負荷センサ６３の値が無負荷上限値を超えることにより検知したが、当該無負荷上限値を超えることで被粉砕物の送り室３５への到来を確実に検知できるとは限らない。そのような場合、被粉砕物の送り室３５への到来を、物体検出手段によって検知することができる。この場合、物体検出手段が被粉砕物の送り室３５への接近を検出し、且つ、送り用負荷センサ６３の出力値が、被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達しない場合、制御手段であるコントローラ６０がアクチュエータである油圧シリンダ５２を駆動して上送りローラ４５を上方に移動させることができる。 (2) In the case of (1) above, when the material to be pulverized reaches the feeding chamber 35, the value of the feeding load sensor 63 is slightly increased, that is, the value of the feeding load sensor 63 exceeds the no-load upper limit. However, it is not always possible to reliably detect the arrival of the material to be pulverized into the feed chamber 35 by exceeding the no-load upper limit. In such a case, the arrival of the object to be crushed into the feed chamber 35 can be detected by the object detection means. In this case, when the object detection means detects the approach of the crushed material to the feed chamber 35 and the output value of the feed load sensor 63 does not reach the jam detection value for detecting the jam of the crushed material. , the controller 60, which is a control means, can drive the hydraulic cylinder 52, which is an actuator, to move the upper feed roller 45 upward.

物体検出手段として、たとえば図５に示すような超音波センサ５５が例示できる。超音波センサ５５は、送りフレーム３１に配置され、投入コンベア３７から送り室３５に向けて搬送される被粉砕物が送り室３５に接近したことを検出する。超音波センサ５５の検出信号はコントローラ６０に送られ、送り用負荷センサ６３の出力値と協働して油圧シリンダ５２の駆動を制御する。なお、超音波センサ５５に代えて、Ｘ線を用いたＸ線センサ、紫外線、可視光、赤外線等の光を用いた光センサ、ミリ波、サブミリ波等を用いたレーダを例示することもできる。 As the object detection means, for example, an ultrasonic sensor 55 as shown in FIG. 5 can be exemplified. The ultrasonic sensor 55 is arranged on the feed frame 31 and detects when the material to be pulverized, which is conveyed from the feed conveyor 37 toward the feed chamber 35 , approaches the feed chamber 35 . A detection signal of the ultrasonic sensor 55 is sent to the controller 60 , and cooperates with the output value of the feed load sensor 63 to control the driving of the hydraulic cylinder 52 . Note that instead of the ultrasonic sensor 55, an X-ray sensor using X-rays, an optical sensor using light such as ultraviolet light, visible light, infrared light, etc., and a radar using millimeter waves, sub-millimeter waves, etc. can be exemplified. .

また、物体検出手段として、たとえば、送りフレーム３１の入口を横切る方向に延びる索条部材と、当該索条部材が被粉砕物により変位したことを検出する変位検出センサ６５と、を有するものを例示することができ、被粉砕物が索条部材に接触し、索条部材の変位を変位検出センサが検出することで被粉砕物が送り室に接近したことを検出することができる。索条部材として、たとえば図２および図３に二点鎖線で示されるような棒材５８が例示できる。棒材５８は、投入コンベア３７の左右に位置する支柱５６の間に設けられた梁材５７に複数本吊り下げて設置されており、送りフレーム３１の入口を横切る上下方向に延びて配置される。図８に示されるように、棒材５８の変位を検出するために変位検出センサ６５が設けられており、変位検出センサ６５の検出信号に基づいて被粉砕物が送り室３５に向けて送られていることが検出される。なお、棒材５８に代えて、チェーン等のような他の索条部材を用いても良い。また、棒材５８を水平方向に設けるようにしても良い。 Further, as the object detection means, for example, a cable member extending in a direction crossing the entrance of the feed frame 31 and a displacement detection sensor 65 for detecting displacement of the cable member by an object to be pulverized are exemplified. When the material to be crushed comes into contact with the cable member and the displacement of the cable member is detected by the displacement detection sensor, it can be detected that the material to be crushed has approached the feeding chamber. As a cable member, for example, a bar 58 as indicated by a two-dot chain line in FIGS. 2 and 3 can be exemplified. A plurality of rods 58 are suspended from beams 57 provided between columns 56 located on the left and right sides of the input conveyor 37, and are arranged to extend vertically across the entrance of the feed frame 31. . As shown in FIG. 8, a displacement detection sensor 65 is provided to detect the displacement of the bar 58. Based on the detection signal of the displacement detection sensor 65, the object to be crushed is sent toward the feed chamber 35. is detected. Instead of the bar 58, other cable members such as chains may be used. Alternatively, the bar 58 may be provided horizontally.

（３）被粉砕物の送り室３５への到来は、上記で説明した他、投入コンベア３７に被粉砕物が投入されたことによっても検知することもできる。すなわち、投入用負荷センサ６４の出力値が、無負荷状態の上限を示す無負荷上限値を超え、且つ、送り用負荷センサ６３の出力値が、被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達しない場合、制御手段であるコントローラ６０がアクチュエータである油圧シリンダ５２を駆動して上送りローラ４５を上方に移動させることができる。被粉砕物が投入コンベア３７に投入されると、投入コンベア３７の搬送部材４０を駆動する油圧モータ４１の負荷が無負荷状態より大きくなる。当該無負荷状態より大きな無負荷上限値を超える圧力を油圧モータ４１に加わる負荷を投入用負荷センサ６４により検出することで、被粉砕物の送り室３５への到来が予測でき、このような場合に上送りローラ４５を上昇させようとするものである。 (3) The arrival of the object to be crushed to the feeding chamber 35 can be detected by the fact that the object to be crushed has been thrown into the feeding conveyor 37, in addition to the above-mentioned explanation. That is, the output value of the loading load sensor 64 exceeds the no-load upper limit value indicating the upper limit of the no-load state, and the output value of the feeding load sensor 63 detects the engagement of the material to be pulverized. If the value is not reached, the controller 60, which is the control means, can drive the hydraulic cylinder 52, which is the actuator, to move the upper feed roller 45 upward. When the material to be pulverized is thrown onto the throw-in conveyor 37, the load on the hydraulic motor 41 that drives the conveying member 40 of the throw-in conveyor 37 becomes greater than in the no-load state. By detecting the load applied to the hydraulic motor 41 by the input load sensor 64, the pressure exceeding the no-load upper limit, which is greater than the no-load state, the arrival of the material to be pulverized to the feeding chamber 35 can be predicted. , the upper feed roller 45 is to be raised.

（４）投入コンベア３７に投入された被粉砕物のサイズが大きい場合、投入コンベア３７の搬送部材４０に大きな負荷が加わることとなり、これを検出して上送りローラ４５を上昇させるようにすることもできる。この場合、上送りローラ４５にかかる負荷圧力の検出は必須でなく、上送りローラ４５を所定の初期設定高さまで上昇させた状態のもとで上下動を繰り返すことで、被粉砕物を下送りローラ４４と上送りローラ４５との間に適正に噛み込ませることができる。この場合、送り用負荷センサ６３が適正な噛み込み負荷を検出するまで上送りローラ４５の上下動を繰り返し、噛み込み負荷が検出されたら、上下動を停止して、上送りローラ４５により被粉砕物に加圧力を加える。すなわち、投入用負荷センサ６４の出力値が、無負荷状態の上限を示す無負荷上限値を超える場合、制御手段（コントローラ６０）がアクチュエータ（油圧シリンダ５２）を駆動して上送りローラ４５を上下動させ、送り用負荷センサ６３の出力値が、被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達したとき、アクチュエータ（油圧シリンダ５２）の駆動を停止することができる。 (4) When the size of the material to be pulverized thrown into the throw-in conveyor 37 is large, a large load is applied to the conveying member 40 of the throw-in conveyor 37, and this is detected and the upper feed roller 45 is raised. can also In this case, it is not essential to detect the load pressure applied to the upper feed roller 45. By repeating vertical movement while the upper feed roller 45 is raised to a predetermined initially set height, the object to be crushed is fed downward. It is possible to appropriately engage between the roller 44 and the upper feed roller 45. - 特許庁In this case, the vertical movement of the upper feed roller 45 is repeated until the feed load sensor 63 detects an appropriate bite load. Apply pressure to an object. That is, when the output value of the loading load sensor 64 exceeds the no-load upper limit indicating the upper limit of the no-load state, the control means (controller 60) drives the actuator (hydraulic cylinder 52) to move the upper feed roller 45 up and down. When the output value of the feed load sensor 63 reaches the jam detection value for detecting the jam of the crushed material, the drive of the actuator (hydraulic cylinder 52) can be stopped.

（５）被粉砕物のサイズが大型であることを検出できる場合、上送りローラ４５の負荷圧力を送り用負荷センサ６３で検出する構成は必須ではない。すなわち、被粉砕物のサイズが所定サイズ以上であることを判定するサイズ判定手段を有し、判定が所定サイズ以上である場合、制御手段（コントローラ６０）は、アクチュエータ（油圧シリンダ５２）を駆動制御して上送りローラ４５を上方に移動させることができる。 (5) If it is possible to detect that the size of the object to be pulverized is large, the configuration in which the load pressure of the upper feed roller 45 is detected by the feed load sensor 63 is not essential. In other words, it has size determination means for determining that the size of the object to be pulverized is equal to or larger than a predetermined size. , the upper feed roller 45 can be moved upward.

サイズ判定手段として、たとえばカメラ６６を例示できる。カメラ６６は、超音波センサ５５と同様な位置に取り付けることができ、また、送りフレーム３１に取り付けられてもよい。カメラ６６は、投入コンベア３７により送り室３５に向けて搬送される被搬送物の画像を撮像する。撮像した撮像信号はコントローラ６０に送られ、コントローラ６０は画像データに基づいて、被粉砕物のサイズを判定する。被粉砕物が大型であると判定されたときには、被粉砕物が上送りローラ４５に到達するタイミングで油圧シリンダ５２を駆動する。 For example, the camera 66 can be exemplified as the size determination means. The camera 66 can be mounted at the same position as the ultrasonic sensor 55 and may also be mounted on the feed frame 31 . The camera 66 captures an image of the object to be transported toward the feed chamber 35 by the input conveyor 37 . The captured image signal is sent to the controller 60, and the controller 60 determines the size of the object to be pulverized based on the image data. When it is determined that the object to be crushed is large, the hydraulic cylinder 52 is driven at the timing when the object to be crushed reaches the upper feed roller 45 .

また、サイズ判定手段として、上記した索条部材を用いることもできる。すなわち、所定サイズ以上の被粉砕物が索条部材（棒材５８）に接触するよう索条部材（棒材５８）の長さを調節し、索条部材の変位を変位検出センサ６５が検出することで被粉砕物のサイズを判定することができる。 Moreover, the cable member described above can also be used as the size determination means. That is, the length of the cable member (bar 58) is adjusted so that an object to be pulverized having a predetermined size or larger contacts the cable member (bar 58), and the displacement detection sensor 65 detects the displacement of the cable member. Thus, the size of the material to be pulverized can be determined.

被粉砕物が大型であることを検出する方式としては、上述のように、送り用負荷センサ６３により上送りローラ４５に加わる負荷を検出する形態、投入用負荷センサ６４により投入コンベア３７の搬送部材４０に加わる負荷を検出する形態、カメラ６６からの画像データに基づいて画像処理により被粉砕物のサイズを判定する形態、索条部材（棒材５８）との接触により被粉砕物のサイズを判定する形態がある。これらの形態の少なくともいずれか１つの形態とするか、複数の形態を併用することにより、大型の被粉砕物を検出することができる。 As a method for detecting that the object to be pulverized is large, as described above, the load applied to the upper feed roller 45 is detected by the feed load sensor 63. 40, the size of the object to be crushed is determined by image processing based on the image data from the camera 66, and the size of the object to be crushed is determined by contact with the rope member (bar 58). There is a form to do. By using at least one of these forms, or by using a plurality of forms in combination, it is possible to detect a large-sized object to be pulverized.

図６は他の実施の形態である樹木粉砕機１０の要部を示す一部切欠き正面図であり、上記実施の形態の図５に相当する部分を示す。図７（Ａ）は図６に示された補助ローラを示す側面図であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）におけるＢ－Ｂ線矢視図である。これらの図においては、上述した樹木粉砕機１０における部材と共通する部材には同一の符号が付されている。 FIG. 6 is a partially cutaway front view showing the main part of a tree crusher 10 of another embodiment, showing the part corresponding to FIG. 5 of the above embodiment. 7(A) is a side view showing the auxiliary roller shown in FIG. 6, and FIG. 7(B) is a view taken along line BB in FIG. 7(A). In these figures, the same reference numerals are given to the members common to the members in the tree crusher 10 described above.

この樹木粉砕機１０においては、送りフレーム３１には上送りローラ４５よりも投入コンベア３７側に位置させて補助ローラ７１が設けられている。補助ローラ７１は、それぞれ揺動アーム７２の先端部に回転自在に装着され、揺動アーム７２の基端部７３は送りフレーム３１の側壁３２、３３に揺動自在に取り付けられている。一方の揺動アーム７２に取り付けられたブラケット７４には油圧モータ７５が設けられており、油圧モータ７５により駆動されるスプロケット７６と、補助ローラ７１の主軸に取り付けられたスプロケット７７との間にはチェーン７８が掛け渡されている。 In this tree crusher 10 , an auxiliary roller 71 is provided on the feed frame 31 so as to be positioned closer to the input conveyor 37 than the upper feed roller 45 . The auxiliary rollers 71 are rotatably attached to the tip portions of the swing arms 72 , and the base ends 73 of the swing arms 72 are attached to the side walls 32 and 33 of the feed frame 31 so as to be swingable. A hydraulic motor 75 is provided on a bracket 74 attached to one swing arm 72 , and between a sprocket 76 driven by the hydraulic motor 75 and a sprocket 77 attached to the main shaft of the auxiliary roller 71 A chain 78 is stretched.

補助ローラ７１は、上送りローラ４５よりも小径であり、補助ローラ７１が下降限となったときにおける下面の位置は、図６に示されるように、下降限の位置における上送りローラ４５の回転中心軸の位置よりも上側に設定される。これにより、粉砕処理できる最大径の被粉砕物が送り込まれても、補助ローラ７１は被粉砕物を上送りローラ４５の送り爪に噛み込ませることができる。 The auxiliary roller 71 has a smaller diameter than the upper feed roller 45, and the position of the lower surface when the auxiliary roller 71 reaches the lower limit is, as shown in FIG. It is set above the position of the central axis. As a result, the auxiliary roller 71 can cause the feed claws of the upper feed roller 45 to bite the crushed material even if the crushed material having the maximum diameter that can be crushed is sent.

以上、実施の形態を用いて本願発明の具体的態様を説明した。上記した実施の形態の樹木粉砕機１０によれば、上送りローラ４５を過度に大径とする必要がなく、送りフレーム３１のサイズを大型化し、樹木粉砕機１０を大型化することなく、大型の被粉砕物を粉砕処理することが可能になる。 The specific aspects of the present invention have been described above using the embodiments. According to the tree crusher 10 of the embodiment described above, there is no need to increase the diameter of the upper feed roller 45 excessively, the size of the feed frame 31 is increased, and the size of the tree crusher 10 is not increased. It becomes possible to grind the material to be ground.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、上述した樹木粉砕機１０は自走式であるが、特許文献３に記載されるように、走行装置を備えることなく、据え付け型の樹木粉砕機にも本発明を適用することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the tree crusher 10 described above is self-propelled, but as described in Patent Document 3, the present invention can also be applied to a stationary tree crusher without a traveling device.

１０…樹木粉砕機、１１…基台、１２…走行装置、１３…運転席、１４…粉砕フレーム、１５，１６…側壁、１７…天壁、１８…粉砕室、２０…切欠き部、２１…入口、２３…粉砕ロータ、２４…カッター、２５…スクリーン、２６…回転軸、２７ａ，２７ｂ…軸受、２８ａ，２８ｂ…駆動ボックス、２９…油圧モータ、３０…排出コンベア、３１…送りフレーム、３２，３３…側壁、３２ａ，３３ａ…傾斜部、３４…天壁、３４ａ…傾斜部、３５…送り室、３７…投入コンベア、３８，３９…スプロケット、４０…搬送部材、４１…投入用油圧モータ、４２…ガイド、４３…床壁、４４…下送りローラ、４５…上送りローラ、４６…軸受、４７…送り用油圧モータ、４８…支持軸、４９…揺動アーム、５０…ブラケット、５１…送り用油圧モータ、５２…油圧シリンダ、５３…支持軸、５４…ピストンロッド、５５…超音波センサ、５６…支柱、５７…梁材、５８…棒材、６０…コントローラ、６１…油圧ポンプ、６２…操作ボード、６３…送り用負荷センサ、６４…投入用負荷センサ、６５…変位検出センサ、６６…カメラ、７１…補助ローラ、７２…揺動アーム、７３…基端部、７４…ブラケット、７５…油圧モータ、７６，７７…スプロケット、７８…チェーン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Tree crusher, 11... Base, 12... Traveling device, 13... Driver's seat, 14... Crushing frame, 15, 16... Side wall, 17... Ceiling wall, 18... Crushing chamber, 20... Notch part, 21... Inlet 23 Crushing rotor 24 Cutter 25 Screen 26 Rotating shaft 27a, 27b Bearing 28a, 28b Drive box 29 Hydraulic motor 30 Discharge conveyor 31 Feeding frame 32, DESCRIPTION OF SYMBOLS 33... Side wall 32a, 33a... Inclined part 34... Ceiling wall 34a... Inclined part 35... Feed chamber 37... Input conveyor 38, 39... Sprocket, 40... Conveying member, 41... Hydraulic motor for input, 42 Guide 43 Floor wall 44 Bottom feed roller 45 Top feed roller 46 Bearing 47 Feed hydraulic motor 48 Support shaft 49 Swing arm 50 Bracket 51 Feed Hydraulic motor 52 Hydraulic cylinder 53 Support shaft 54 Piston rod 55 Ultrasonic sensor 56 Post 57 Beam 58 Bar 60 Controller 61 Hydraulic pump 62 Operation Board 63 Feeding load sensor 64 Throwing load sensor 65 Displacement detection sensor 66 Camera 71 Auxiliary roller 72 Swing arm 73 Base end 74 Bracket 75 Hydraulic pressure Motors 76, 77 Sprockets 78 Chains.

Claims

粉砕室を形成するとともに当該粉砕室に配置される粉砕ロータを回転自在に支持する粉砕フレームと、
送り室を形成するとともに被粉砕物を上面から押し付けて前記粉砕室に前記被粉砕物を送る上送りローラを回転自在に支持する送りフレームと、
前記上送りローラを上下に移動させるアクチュエータと、
前記上送りローラを回転駆動する送り用油圧モータと、
前記送り用油圧モータの負荷を検出する送り用負荷センサと、
前記送り用負荷センサの出力に応じて前記アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
を有し、
前記送り用負荷センサの出力値が、無負荷状態の上限を示す無負荷上限値を超え、且つ、前記被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達しない場合、前記制御手段が前記アクチュエータを駆動して前記上送りローラを上方に移動させる
樹木粉砕機。 a grinding frame that forms a grinding chamber and rotatably supports a grinding rotor disposed in the grinding chamber;
a feed frame that forms a feed chamber and rotatably supports an upper feed roller that presses the object to be crushed from above and feeds the object to be crushed to the crushing chamber;
an actuator for moving the upper feed roller up and down;
a feed hydraulic motor that rotationally drives the upper feed roller;
a feed load sensor that detects the load of the feed hydraulic motor;
a control means for driving and controlling the actuator according to the output of the feed load sensor;
has
When the output value of the feed load sensor exceeds the no-load upper limit value indicating the upper limit of the no-load state and does not reach the jam detection value for detecting the jam of the material to be pulverized, the control means Driving the actuator to move the upper feed roller upward
tree crusher.

粉砕室を形成するとともに当該粉砕室に配置される粉砕ロータを回転自在に支持する粉砕フレームと、
送り室を形成するとともに被粉砕物を上面から押し付けて前記粉砕室に前記被粉砕物を送る上送りローラを回転自在に支持する送りフレームと、
前記上送りローラを上下に移動させるアクチュエータと、
前記上送りローラを回転駆動する送り用油圧モータと、
前記送り用油圧モータの負荷を検出する送り用負荷センサと、
前記送り用負荷センサの出力に応じて前記アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
前記被粉砕物が前記送り室に接近したことを検出する物体検出手段と、
を有し、
前記物体検出手段が、前記被粉砕物の前記送り室への接近を検出し、且つ、前記送り用負荷センサの出力値が、前記被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達しない場合、前記制御手段が前記アクチュエータを駆動して前記上送りローラを上方に移動させる
樹木粉砕機。 a grinding frame that forms a grinding chamber and rotatably supports a grinding rotor disposed in the grinding chamber;
a feed frame that forms a feed chamber and rotatably supports an upper feed roller that presses the object to be crushed from above and feeds the object to be crushed to the crushing chamber;
an actuator for moving the upper feed roller up and down;
a feed hydraulic motor that rotationally drives the upper feed roller;
a feed load sensor that detects the load of the feed hydraulic motor;
a control means for driving and controlling the actuator according to the output of the feed load sensor;
an object detection means for detecting that the object to be pulverized has approached the feed chamber ;
has
The object detection means detects the approach of the object to be crushed to the feed chamber, and the output value of the load sensor for feeding does not reach a detection value for detecting the object to be crushed being caught. the control means drives the actuator to move the upper feed roller upward
tree crusher.

前記物体検出手段が、超音波または電磁波を用いたセンサである
請求項２に記載の樹木粉砕機。 The tree crusher according to claim 2 , wherein the object detection means is a sensor using ultrasonic waves or electromagnetic waves.

前記物体検出手段が、前記送りフレームの入口を横切る方向に延びる索条部材と、当該索条部材が前記被粉砕物により変位したことを検出する変位検出センサと、を有し、
前記被粉砕物が前記索条部材に接触し、前記索条部材の変位を前記変位検出センサが検出することで前記被粉砕物が前記送り室に接近したことを検出する
請求項２に記載の樹木粉砕機。 The object detection means has a cable member extending in a direction crossing the entrance of the feed frame, and a displacement detection sensor for detecting displacement of the cable member by the object to be pulverized,
3. The object according to claim 2 , wherein the object to be crushed comes into contact with the cable member, and the displacement of the cable member is detected by the displacement detection sensor, thereby detecting that the object to be crushed approaches the feed chamber. tree crusher.

粉砕室を形成するとともに当該粉砕室に配置される粉砕ロータを回転自在に支持する粉砕フレームと、
送り室を形成するとともに被粉砕物を上面から押し付けて前記粉砕室に前記被粉砕物を送る上送りローラを回転自在に支持する送りフレームと、
前記上送りローラを上下に移動させるアクチュエータと、
前記上送りローラを回転駆動する送り用油圧モータと、
前記送り用油圧モータの負荷を検出する送り用負荷センサと、
前記送り用負荷センサの出力に応じて前記アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
投入用油圧モータにより駆動される搬送部材を備え、前記被粉砕物を前記送り室に向けて投入する投入コンベアと、
前記投入用油圧モータの負荷を検出する投入用負荷センサと、
を有し、
前記投入用負荷センサの出力値が、無負荷状態の上限を示す無負荷上限値を超え、且つ、前記送り用負荷センサの出力値が、前記被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達しない場合、前記制御手段が前記アクチュエータを駆動して前記上送りローラを上方に移動させる
樹木粉砕機。 a grinding frame that forms a grinding chamber and rotatably supports a grinding rotor disposed in the grinding chamber;
a feed frame that forms a feed chamber and rotatably supports an upper feed roller that presses the object to be crushed from above and feeds the object to be crushed to the crushing chamber;
an actuator for moving the upper feed roller up and down;
a feed hydraulic motor that rotationally drives the upper feed roller;
a feed load sensor that detects the load of the feed hydraulic motor;
a control means for driving and controlling the actuator according to the output of the feed load sensor;
an input conveyor, which includes a conveying member driven by an input hydraulic motor, for inputting the material to be pulverized toward the feeding chamber;
a loading load sensor that detects the load of the loading hydraulic motor;
has
The output value of the loading load sensor exceeds the no-load upper limit value indicating the upper limit of the no-load state, and the output value of the feeding load sensor is a jam detection value for detecting the pulverized material being caught. is not reached, the control means drives the actuator to move the upper feed roller upward.
tree crusher.

粉砕室を形成するとともに当該粉砕室に配置される粉砕ロータを回転自在に支持する粉砕フレームと、
送り室を形成するとともに被粉砕物を上面から押し付けて前記粉砕室に前記被粉砕物を送る上送りローラを回転自在に支持する送りフレームと、
前記上送りローラを上下に移動させるアクチュエータと、
前記上送りローラを回転駆動する送り用油圧モータと、
前記送り用油圧モータの負荷を検出する送り用負荷センサと、
前記送り用負荷センサの出力に応じて前記アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
投入用油圧モータにより駆動される搬送部材を備え、前記被粉砕物を前記送り室に向けて投入する投入コンベアと、
前記投入用油圧モータの負荷を検出する投入用負荷センサと、
を有し、
前記投入用負荷センサの出力値が、無負荷状態の上限を示す無負荷上限値を超える場合、前記制御手段が前記アクチュエータを駆動して前記上送りローラを上下動させ、
前記送り用負荷センサの出力値が、前記被粉砕物の噛み込みを検出する噛み込み検出値に達したとき、前記アクチュエータの駆動を停止する
樹木粉砕機。 a grinding frame that forms a grinding chamber and rotatably supports a grinding rotor disposed in the grinding chamber;
a feed frame that forms a feed chamber and rotatably supports an upper feed roller that presses the object to be crushed from above and feeds the object to be crushed to the crushing chamber;
an actuator for moving the upper feed roller up and down;
a feed hydraulic motor that rotationally drives the upper feed roller;
a feed load sensor that detects the load of the feed hydraulic motor;
a control means for driving and controlling the actuator according to the output of the feed load sensor;
an input conveyor, which includes a conveying member driven by an input hydraulic motor, for inputting the material to be pulverized toward the feeding chamber;
a loading load sensor that detects the load of the loading hydraulic motor;
has
when the output value of the loading load sensor exceeds the no-load upper limit value indicating the upper limit of the no-load state, the control means drives the actuator to move the upper feed roller up and down;
When the output value of the feed load sensor reaches a detection value for detection of the crushed object being caught, the actuator is stopped.
tree crusher.

前記送りフレームが、前記上送りローラの下側に位置する下送りローラを有し、
前記上送りローラと前記下送りローラとの間に前記被粉砕物を挟持し、当該被粉砕物を前記粉砕室に送る
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の樹木粉砕機。 the feed frame has a lower feed roller positioned below the upper feed roller;
The tree crusher according to any one of claims 1 to 6 , wherein the material to be crushed is sandwiched between the upper feed roller and the lower feed roller, and the material to be crushed is sent to the crushing chamber.

前記送り室に投入される前記被粉砕物を前記下送りローラと前記上送りローラとの間に押し付ける、前記送りフレームの入口に設けられた補助ローラ、をさらに有する
請求項７に記載の樹木粉砕機。 8. The tree crusher according to claim 7 , further comprising an auxiliary roller provided at an entrance of said feed frame for pressing said material to be pulverized introduced into said feed chamber between said lower feed roller and said upper feed roller. machine.

前記被粉砕物のサイズが所定サイズ以上であることを判定するサイズ判定手段と、
前記判定が前記所定サイズ以上である場合、前記アクチュエータを駆動制御して前記上送りローラを上方に移動させる制御手段と、
をさらに有する請求項１から請求項６の何れか一項に記載の樹木粉砕機。 a size determination means for determining that the size of the object to be pulverized is equal to or larger than a predetermined size;
control means for driving and controlling the actuator to move the upper feed roller upward when the determination is that the upper feed roller is equal to or greater than the predetermined size;
A tree crusher according to any one of claims 1 to 6, further comprising:

前記サイズ判定手段が、前記送り室に接近した前記被粉砕物の画像を撮像するカメラを有し、
前記カメラからの画像データに基づいて前記被粉砕物のサイズを判定する
請求項９に記載の樹木粉砕機。 The size determination means has a camera that captures an image of the object to be pulverized approaching the feeding chamber,
10. A tree crusher according to claim 9 , wherein the size of the object to be crushed is determined based on image data from the camera.

前記サイズ判定手段が、前記送りフレームの入口を横切る方向に延びる索条部材と、当該索条部材が前記被粉砕物により変位したことを検出する変位検出センサと、を有し、
前記所定サイズ以上の被粉砕物が前記索条部材に接触するよう前記索条部材の長さを調節し、前記索条部材の変位を前記変位検出センサが検出することで前記被粉砕物のサイズを判定する
請求項９に記載の樹木粉砕機。 The size determination means has a cable member extending in a direction across the entrance of the feed frame, and a displacement detection sensor for detecting displacement of the cable member by the object to be pulverized,
The length of the rope member is adjusted so that the object to be pulverized having a predetermined size or larger comes into contact with the wire member, and the displacement detection sensor detects the displacement of the rope member, thereby determining the size of the object to be crushed. 10. The tree crusher of claim 9 .