JP2521864B2 - 土木機械のスクリ―ド作業角の制御装置 - Google Patents
土木機械のスクリ―ド作業角の制御装置Info
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- JP2521864B2 JP2521864B2 JP3267530A JP26753091A JP2521864B2 JP 2521864 B2 JP2521864 B2 JP 2521864B2 JP 3267530 A JP3267530 A JP 3267530A JP 26753091 A JP26753091 A JP 26753091A JP 2521864 B2 JP2521864 B2 JP 2521864B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は舗装面を均一に敷均す
アスファルトフィニッシャ等の土木機械において、スク
リードの作業角を自動的に制御する制御装置に関するも
のである。
アスファルトフィニッシャ等の土木機械において、スク
リードの作業角を自動的に制御する制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に舗装面はスクリードによってほぼ
均一な舗装面に仕上げられるもので、この原理を簡単に
説明すると、図７に示す如くスクリード１０１には牽引
力Ｐと、重量Ｗの合成力Ｆが働くようになる。スクリー
ド１０１は所定の作業角αを持ち、スクリード１０１の
推進力に対する反力と，重量に対する反力の合成反力Ｒ
が働く。このＦとＲが釣り合って、スクリード１０１は
一定の高さに保たれ、舗装材を所定の厚さに敷均すこと
が可能となる。
均一な舗装面に仕上げられるもので、この原理を簡単に
説明すると、図７に示す如くスクリード１０１には牽引
力Ｐと、重量Ｗの合成力Ｆが働くようになる。スクリー
ド１０１は所定の作業角αを持ち、スクリード１０１の
推進力に対する反力と，重量に対する反力の合成反力Ｒ
が働く。このＦとＲが釣り合って、スクリード１０１は
一定の高さに保たれ、舗装材を所定の厚さに敷均すこと
が可能となる。
【０００３】作業角αを変化させれば、ＦとＲの釣り合
いが崩れ、再び釣り合う位置までスクリード１０１が上
下動し、舗装厚さが変えられるようになる。
いが崩れ、再び釣り合う位置までスクリード１０１が上
下動し、舗装厚さが変えられるようになる。
【０００４】スクリード１０１の作業角αはレベリング
アーム１０３の牽引部を油圧シリンダ１０５によって上
下動させることで調節可能となり、油圧シリンダ１０５
は検知センサ１０７からの検知信号に基づいて切換わる
ソレノイドバルブ１０９によって作動制御される。
アーム１０３の牽引部を油圧シリンダ１０５によって上
下動させることで調節可能となり、油圧シリンダ１０５
は検知センサ１０７からの検知信号に基づいて切換わる
ソレノイドバルブ１０９によって作動制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記した如くスクリー
ド１０１の作業角αを変化させるレベリングアーム１０
３は検知センサ１０７からの検知信号に基づいて上下動
するものである。検知センサ１０７は図示の如くスクリ
ード１０１の近くに配置されるタイプと、図示されてい
ないが牽引部の近くに配置されるタイプが知られてい
る。
ド１０１の作業角αを変化させるレベリングアーム１０
３は検知センサ１０７からの検知信号に基づいて上下動
するものである。検知センサ１０７は図示の如くスクリ
ード１０１の近くに配置されるタイプと、図示されてい
ないが牽引部の近くに配置されるタイプが知られてい
る。
【０００６】スクリード１０１の近くに検知センサ１０
７が配置される前者にあっては、スクリード１０１の上
下動を的確に検知し、補正できるので均一な舗装面が得
られる反面、路盤等の凹凸により機体１１１側が上下動
すると牽引部の高さも変わり、スクリード１０１の作業
角αも変化する不具合があった。
７が配置される前者にあっては、スクリード１０１の上
下動を的確に検知し、補正できるので均一な舗装面が得
られる反面、路盤等の凹凸により機体１１１側が上下動
すると牽引部の高さも変わり、スクリード１０１の作業
角αも変化する不具合があった。
【０００７】また、スクリード１０１の高さが変わり始
めてから検出センサ１０７による補正が始まるため、常
に後追い制御となり、凹凸が出やすく均一な舗装面が得
られにくい。
めてから検出センサ１０７による補正が始まるため、常
に後追い制御となり、凹凸が出やすく均一な舗装面が得
られにくい。
【０００８】一方、牽引部の近くに検知センサが配置さ
れる後者にあっては路盤等の凹凸によって機体１１１が
上下動しても牽引部の位置は直ちに補正され、作業角α
が一定に確保される反面、スクリード１０１から検知ス
イッチ１０７が遠く離れるため、スクリード１０１の上
下動には的確に対応できず、舗装面に小波が生じる等の
問題が発生し、それぞれ一長一短があった。
れる後者にあっては路盤等の凹凸によって機体１１１が
上下動しても牽引部の位置は直ちに補正され、作業角α
が一定に確保される反面、スクリード１０１から検知ス
イッチ１０７が遠く離れるため、スクリード１０１の上
下動には的確に対応できず、舗装面に小波が生じる等の
問題が発生し、それぞれ一長一短があった。
【０００９】この場合、前記不具合を解消する手段とし
て例えば、検知センサ１０７の取付位置を前者と後者の
中間位置に配置することが考えられるが、実際は両方の
欠点が重なってしまい、スクリード１０１の上下動検知
及び機体の上下動検知とも感度が鈍くなり良好な制御が
期待できない問題があった。
て例えば、検知センサ１０７の取付位置を前者と後者の
中間位置に配置することが考えられるが、実際は両方の
欠点が重なってしまい、スクリード１０１の上下動検知
及び機体の上下動検知とも感度が鈍くなり良好な制御が
期待できない問題があった。
【００１０】そこで、この発明は前記問題点を解消した
土木機械のスクリード作業角の制御装置を提供すること
を目的としている。
土木機械のスクリード作業角の制御装置を提供すること
を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明にあっては、上下動によりスクリードの作
業角を変化させるレベリングアームと、一方がレベリン
グアームに上下に回動自在に支持され、他方が機体に上
下動自在に、かつ、上下回動自在に連結されたサブアー
ムと、前記サブアームを、機体側となる他方において機
体に対し上下動させる伸縮可能な第１伸縮機構と、サブ
アームとレベリングアームとの間にあって該レベリング
アームを上下回動させる伸縮可能な第２伸縮機構と、サ
ブアーム及び該サブアームの近くの機体のいずれか一方
に支持され機体の上下動を検知する機体検知センサと、
スクリード及び該スクリードの近くのレベリングアーム
のいずれか一方に支持されスクリードの上下動を検知す
るスクリード検知センサと、前記機体検知センサからの
検知信号に基づいてサブアームが前記レベリングアーム
と一体的に結合した固定状態で機体に対し上下動するよ
う前記第１伸縮機構を伸縮させる第１の駆動手段と、前
記スクリード検知センサからの検知信号に基づいて前記
レベリングアームがサブアームに対して上下に回動する
よう前記第２伸縮機構を伸縮させる第２の駆動手段とか
ら成っている。
に、この発明にあっては、上下動によりスクリードの作
業角を変化させるレベリングアームと、一方がレベリン
グアームに上下に回動自在に支持され、他方が機体に上
下動自在に、かつ、上下回動自在に連結されたサブアー
ムと、前記サブアームを、機体側となる他方において機
体に対し上下動させる伸縮可能な第１伸縮機構と、サブ
アームとレベリングアームとの間にあって該レベリング
アームを上下回動させる伸縮可能な第２伸縮機構と、サ
ブアーム及び該サブアームの近くの機体のいずれか一方
に支持され機体の上下動を検知する機体検知センサと、
スクリード及び該スクリードの近くのレベリングアーム
のいずれか一方に支持されスクリードの上下動を検知す
るスクリード検知センサと、前記機体検知センサからの
検知信号に基づいてサブアームが前記レベリングアーム
と一体的に結合した固定状態で機体に対し上下動するよ
う前記第１伸縮機構を伸縮させる第１の駆動手段と、前
記スクリード検知センサからの検知信号に基づいて前記
レベリングアームがサブアームに対して上下に回動する
よう前記第２伸縮機構を伸縮させる第２の駆動手段とか
ら成っている。
【００１２】
【作用】かかるスクリード作業角の制御装置によれば、
例えば、スクリードの上下動をスクリード検知センサが
検知すると、その検知信号に基づいて第２の駆動手段が
働き、第２伸縮機構の伸長又は縮小によりレベリングア
ームがサブアームに対して上下回動し的確なスクリード
の作業角が得られるようになる。
例えば、スクリードの上下動をスクリード検知センサが
検知すると、その検知信号に基づいて第２の駆動手段が
働き、第２伸縮機構の伸長又は縮小によりレベリングア
ームがサブアームに対して上下回動し的確なスクリード
の作業角が得られるようになる。
【００１３】一方、機体の上下動を機体検知センサが検
知すると、その検知信号に基づいて第１の駆動手段が働
く結果、第１伸縮機構が伸縮し、機体の上下動に影響さ
れることなくレベリングアームの牽引点を基準面に対し
て常に一定位置に保持するようになる。
知すると、その検知信号に基づいて第１の駆動手段が働
く結果、第１伸縮機構が伸縮し、機体の上下動に影響さ
れることなくレベリングアームの牽引点を基準面に対し
て常に一定位置に保持するようになる。
【００１４】
【実施例】以下、図１乃至図６の図面を参照しながらこ
の発明の一実施例を詳細に説明する。
の発明の一実施例を詳細に説明する。
【００１５】図中１はキャタピラ等の走行装置３によっ
て走行可能なアスファルトフィニッシャ等の機体を示し
ている。機体１には、図示していないが舗装材を投入す
るホッパーと、ホッパーに投入された舗装材を後方へ送
るバーフィーダー等の搬送装置（図示していない）と、
後方へ送られた舗装材を左右に拡げる螺旋状の横送り装
置５と、左右に拡げられた舗装材を均一に敷均すスクリ
ード７を有している。
て走行可能なアスファルトフィニッシャ等の機体を示し
ている。機体１には、図示していないが舗装材を投入す
るホッパーと、ホッパーに投入された舗装材を後方へ送
るバーフィーダー等の搬送装置（図示していない）と、
後方へ送られた舗装材を左右に拡げる螺旋状の横送り装
置５と、左右に拡げられた舗装材を均一に敷均すスクリ
ード７を有している。
【００１６】スクリード７は車幅方向に長く形成される
と共に前後に長いレベリングアーム９に支持されてい
る。スクリード７の底面となる作用面はレベリングアー
ム９の上下動（図１鎖線）で変化する作業角αが確保さ
れている。
と共に前後に長いレベリングアーム９に支持されてい
る。スクリード７の底面となる作用面はレベリングアー
ム９の上下動（図１鎖線）で変化する作業角αが確保さ
れている。
【００１７】レベリングアーム９の前方は、サブアーム
１１の後部に牽引点となる枢支軸１４を介して上下動自
在に支持されている。サブアーム１１の前端部は、機体
１に固着された上下のガイレール１３に沿って上下動す
る牽引ヒッチ１５に連結軸１６によって回動自在に連結
している。
１１の後部に牽引点となる枢支軸１４を介して上下動自
在に支持されている。サブアーム１１の前端部は、機体
１に固着された上下のガイレール１３に沿って上下動す
る牽引ヒッチ１５に連結軸１６によって回動自在に連結
している。
【００１８】サブアーム１１及びレベリングアーム９は
第１伸縮機構１７及び第２伸縮機構１９によって上下動
自在に作動制御される。
第１伸縮機構１７及び第２伸縮機構１９によって上下動
自在に作動制御される。
【００１９】即ち、第１伸縮機構１７と第２伸縮機構１
９はシリンダー２１とシリンダー２１内を往復動するピ
ストンロッド２３とから成り、各シリンダー２１の第１
室２１ａ内に油が送り込まれることでピストンロッド２
３は伸長し、第２室２１ｂに油が送り込まれることで縮
小する複動型となっている。第１伸縮機構１７のシリン
ダー２１は機体１に、ピストンロッド２３は牽引ヒッチ
１５にそれぞれ枢支されている。これにより、ピストン
ロッド２３の伸長でサブアーム１１は下降し、縮小で上
昇可能となる。
９はシリンダー２１とシリンダー２１内を往復動するピ
ストンロッド２３とから成り、各シリンダー２１の第１
室２１ａ内に油が送り込まれることでピストンロッド２
３は伸長し、第２室２１ｂに油が送り込まれることで縮
小する複動型となっている。第１伸縮機構１７のシリン
ダー２１は機体１に、ピストンロッド２３は牽引ヒッチ
１５にそれぞれ枢支されている。これにより、ピストン
ロッド２３の伸長でサブアーム１１は下降し、縮小で上
昇可能となる。
【００２０】また、第２伸縮機構１９のシリンダー２１
はサブアーム１１のほぼ中間部位に、ピストンロッド２
３はレベリングアーム９の先端部にそれぞれ枢支されて
いる。これにより、ピストンロッド２３の伸長でレベリ
ングアーム９は枢支軸１４を支点として後端側（図１右
側）は上昇し、縮小で下降可能となる。
はサブアーム１１のほぼ中間部位に、ピストンロッド２
３はレベリングアーム９の先端部にそれぞれ枢支されて
いる。これにより、ピストンロッド２３の伸長でレベリ
ングアーム９は枢支軸１４を支点として後端側（図１右
側）は上昇し、縮小で下降可能となる。
【００２１】図２は第１伸縮機構１７を制御する第１の
油圧回路２５と、第２伸縮機構１９を制御する第２の油
圧回路２７をそれぞれ示している。
油圧回路２５と、第２伸縮機構１９を制御する第２の油
圧回路２７をそれぞれ示している。
【００２２】第１の油圧回路２５は取入れ側と取出し側
の各ポートＰ1 ・Ｐ2 ・Ｐ3 ・Ｐ4と接続連通し合うス
プール弁Ｓ1 ・Ｓ2 を有する切換制御弁２９が設けら
れ、中立時において、油圧ポンプ３１の油圧はタンク３
３に戻るようになる。また、図３に示す如く中立位置か
ら一方のスプール弁Ｓ1 がポートＰ3 ・Ｐ4 と接続連通
し合うことで油圧ポンプ３１からの油圧は第１伸縮機構
１７のシリンダー２１の第１室２１ａに送り込まれる。
また、図４に示す如く他方のスプール弁Ｓ2 がポートＰ
3 ・Ｐ4 と接続連通し合うことで油圧ポンプ３１からの
油圧は第１伸縮機構１７のシリンダー２１の第２室２１
ｂに送り込まれる。
の各ポートＰ1 ・Ｐ2 ・Ｐ3 ・Ｐ4と接続連通し合うス
プール弁Ｓ1 ・Ｓ2 を有する切換制御弁２９が設けら
れ、中立時において、油圧ポンプ３１の油圧はタンク３
３に戻るようになる。また、図３に示す如く中立位置か
ら一方のスプール弁Ｓ1 がポートＰ3 ・Ｐ4 と接続連通
し合うことで油圧ポンプ３１からの油圧は第１伸縮機構
１７のシリンダー２１の第１室２１ａに送り込まれる。
また、図４に示す如く他方のスプール弁Ｓ2 がポートＰ
3 ・Ｐ4 と接続連通し合うことで油圧ポンプ３１からの
油圧は第１伸縮機構１７のシリンダー２１の第２室２１
ｂに送り込まれる。
【００２３】また、切換制御弁２９の各スプール弁Ｓ1
・Ｓ2 はサブアーム１１、もしくは該サブアーム１１の
近くの機体１に支持された機体検知センサ３９からの検
知信号に基づいて切換え制御される。
・Ｓ2 はサブアーム１１、もしくは該サブアーム１１の
近くの機体１に支持された機体検知センサ３９からの検
知信号に基づいて切換え制御される。
【００２４】機体検知センサ３９は走行時の機体１の上
下動をセンサ部３９ａによって検知し、上げ又は下げの
信号を出力する。
下動をセンサ部３９ａによって検知し、上げ又は下げの
信号を出力する。
【００２５】第２の油圧回路２７は取入れ側と取出し側
の各ポートＰ1 ・Ｐ2 ・Ｐ3 ・Ｐ4と接続連通し合うス
プール弁Ｓ1 ・Ｓ2 を有する切換制御弁４３が設けら
れ、中立時において、油圧ポンプ３１の油圧はタンク３
３に戻るようになる。また、図５に示す如く中立位置か
ら一方のスプール弁Ｓ1 がポートＰ3 ・Ｐ4 と接続連通
し合うことで油圧ポンプ３１からの油圧は第２伸縮機構
１９のシリンダー２１の第１室２１ａに送り込まれる。
また、図６に示す如く他方のスプール弁Ｓ2 がポートＰ
3 ・Ｐ4 と接続連通し合うことで油圧ポンプ３１からの
油圧は第２伸縮機構１９のシリンダー２１の第２室２１
ｂにそれぞれ送り込まれる。
の各ポートＰ1 ・Ｐ2 ・Ｐ3 ・Ｐ4と接続連通し合うス
プール弁Ｓ1 ・Ｓ2 を有する切換制御弁４３が設けら
れ、中立時において、油圧ポンプ３１の油圧はタンク３
３に戻るようになる。また、図５に示す如く中立位置か
ら一方のスプール弁Ｓ1 がポートＰ3 ・Ｐ4 と接続連通
し合うことで油圧ポンプ３１からの油圧は第２伸縮機構
１９のシリンダー２１の第１室２１ａに送り込まれる。
また、図６に示す如く他方のスプール弁Ｓ2 がポートＰ
3 ・Ｐ4 と接続連通し合うことで油圧ポンプ３１からの
油圧は第２伸縮機構１９のシリンダー２１の第２室２１
ｂにそれぞれ送り込まれる。
【００２６】切換制御弁４３はスクリード７、もしくは
該スクリード７の近くのレベリングアーム９に支持され
たスクリード検知センサ４５からの検知信号に基づいて
切換え制御される。
該スクリード７の近くのレベリングアーム９に支持され
たスクリード検知センサ４５からの検知信号に基づいて
切換え制御される。
【００２７】スクリード検知センサ４５のセンサ部４５
ａは基準面４１に沿って走行可能となり、スクリード７
の上下動を検知し、上げ又は下げの信号を出力する。
ａは基準面４１に沿って走行可能となり、スクリード７
の上下動を検知し、上げ又は下げの信号を出力する。
【００２８】なお、油圧回路において４７はパイロット
チェックバルブを示している。このチェックバルブ４７
は点線で示す回路によってパイロット圧が作用するとシ
リンダー２１の第１室２１ａ又は第２室２１ｂ内の油圧
をタンク３３へ逃がす機能を備えている。
チェックバルブを示している。このチェックバルブ４７
は点線で示す回路によってパイロット圧が作用するとシ
リンダー２１の第１室２１ａ又は第２室２１ｂ内の油圧
をタンク３３へ逃がす機能を備えている。
【００２９】このように構成されたスクリード作業角の
制御装置によれば、例えば、機体１の上下動を機体検知
センサ３９が検知すると、上げ又は下げの信号が出力さ
れ、その信号に基づいて第１の油圧回路２５が働き、第
１伸縮機構１７は伸縮作動する。このときは、第２伸縮
機構１９は伸縮作動することなく、サブアーム１１とレ
ベリングアーム９とは相対移動がなく一体に結合した固
定状態となっている。
制御装置によれば、例えば、機体１の上下動を機体検知
センサ３９が検知すると、上げ又は下げの信号が出力さ
れ、その信号に基づいて第１の油圧回路２５が働き、第
１伸縮機構１７は伸縮作動する。このときは、第２伸縮
機構１９は伸縮作動することなく、サブアーム１１とレ
ベリングアーム９とは相対移動がなく一体に結合した固
定状態となっている。
【００３０】これにより、機体１の上下動に影響される
ことなくレベリングアーム９の牽引点は常に基準面４１
に対する一定位置の条件が確保され、スクリード７の作
業角（基準面４１に対するスクリード７下面の傾斜角
度）αは変化しない。
ことなくレベリングアーム９の牽引点は常に基準面４１
に対する一定位置の条件が確保され、スクリード７の作
業角（基準面４１に対するスクリード７下面の傾斜角
度）αは変化しない。
【００３１】同時に、この一定条件を確保するための動
作が行なわれている状態において、スクリード７の上下
動をスクリード検知センサ４５が検知すると、上げ又は
下げの信号が出力され、その信号に基づいて第２の油圧
回路２７も働き、第２伸縮機構１９が伸縮し、枢支軸１
４を中心にしてレベリングアーム９がサブアーム１１に
対して上下に回動して、レベリングアーム９と共にスク
リード７が上下される。これにより、スクリード７は機
体１及び舗装面等の条件に影響されることなく常に一定
の舗装厚となる作業角αが得られるようになる。
作が行なわれている状態において、スクリード７の上下
動をスクリード検知センサ４５が検知すると、上げ又は
下げの信号が出力され、その信号に基づいて第２の油圧
回路２７も働き、第２伸縮機構１９が伸縮し、枢支軸１
４を中心にしてレベリングアーム９がサブアーム１１に
対して上下に回動して、レベリングアーム９と共にスク
リード７が上下される。これにより、スクリード７は機
体１及び舗装面等の条件に影響されることなく常に一定
の舗装厚となる作業角αが得られるようになる。
【００３２】なお、この実施例では、油圧による手段を
採用したが、サーボモータ等により電気的に制御するこ
とも可能である。
採用したが、サーボモータ等により電気的に制御するこ
とも可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上、説明したようにこの発明のスクリ
ード作業角の制御装置によれば、機体検知センサ及びス
クリード検知センサによって機体の上下動及びスクリー
ドの上下動をそれぞれ検知することができるため、走行
条件や凹凸条件に影響されることなく、基準面に沿い、
かつ、一定の舗装厚が得られるスクリードの作業角を確
保できるようになり、均一な舗装面が得られる。
ード作業角の制御装置によれば、機体検知センサ及びス
クリード検知センサによって機体の上下動及びスクリー
ドの上下動をそれぞれ検知することができるため、走行
条件や凹凸条件に影響されることなく、基準面に沿い、
かつ、一定の舗装厚が得られるスクリードの作業角を確
保できるようになり、均一な舗装面が得られる。
【図１】この発明のスクリード作業角の制御装置を示し
た説明図である。
た説明図である。
【図２】第１，第２油圧回路図である。
【図３】動作説明図である。
【図４】動作説明図である。
【図５】動作説明図である。
【図６】動作説明図である。
【図７】従来例を示した１図と同様の説明図である。
１ 機体 ７ スクリード ９ レベリングアーム １１ サブアーム １７，１９ 第１，第２伸縮機構 ２５ 第１の油圧回路（駆動手段） ２７ 第２の油圧回路（駆動手段） ３９ 機体検知センサ ４５ スクリード検知センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 聡 東京都千代田区霞ヶ関一丁目４番１号 株式会社新潟鉄工所内 (72)発明者 渡辺 博一 東京都千代田区霞ヶ関一丁目４番１号 ニイガタ建機株式会社内 審査官 小野村 恒明 (56)参考文献 特開 平３−166405（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 上下動によりスクリードの作業角を変化
させるレベリングアームと、一方がレベリングアームに
上下に回動自在に支持され、他方が機体に上下動自在
に、かつ、上下回動自在に連結されたサブアームと、前
記サブアームを、機体側となる他方において機体に対し
上下動させる伸縮可能な第１伸縮機構と、サブアームと
レベリングアームとの間にあって該レベリングアームを
上下回動させる伸縮可能な第２伸縮機構と、サブアーム
及び該サブアームの近くの機体のいずれか一方に支持さ
れ機体の上下動を検知する機体検知センサと、スクリー
ド及び該スクリードの近くのレベリングアームのいずれ
か一方に支持されスクリードの上下動を検知するスクリ
ード検知センサと、前記機体検知センサからの検知信号
に基づいてサブアームが前記レベリングアームと一体的
に結合した固定状態で機体に対し上下動するよう前記第
１伸縮機構を伸縮させる第１の駆動手段と、前記スクリ
ード検知センサからの検知信号に基づいて前記レベリン
グアームがサブアームに対して上下に回動するよう前記
第２伸縮機構を伸縮させる第２の駆動手段とから成るこ
とを特徴とする土木機械のスクリード作業角の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267530A JP2521864B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 土木機械のスクリ―ド作業角の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267530A JP2521864B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 土木機械のスクリ―ド作業角の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106207A JPH05106207A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2521864B2 true JP2521864B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=17446111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3267530A Expired - Lifetime JP2521864B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 土木機械のスクリ―ド作業角の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2521864B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100832138B1 (ko) * | 2006-11-09 | 2008-05-27 | 다사건설(주) | 도로보수용 콘크리트 포장장치 |
| JP5089670B2 (ja) * | 2009-10-16 | 2012-12-05 | 住友建機株式会社 | 舗装機械におけるスクリード伸縮装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03166405A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-18 | Nippon Road Co Ltd:The | 土木機械のスクリード作業角の制御装置 |
-
1991
- 1991-10-16 JP JP3267530A patent/JP2521864B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05106207A (ja) | 1993-04-27 |
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