JPH03166405A - 土木機械のスクリード作業角の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は舗装面を均一に敷均すアスファルトフィニッ
シャ等の土木機械において、スクリードの作業角を自動
的に制御する制御装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に舗装面はスクリードによってほほ均一な舗装面に
仕上げられるもので、この原理を簡単に説明すると、第
７図に示す如くスクリード１０】には牽引力Ｐと、重量
Ｗの合成力Ｆが働くようになる。スクリード１０１は所
定の作業角αを持ち、スクリード１０１の推進力に対す
る反力と，重量に対する反力の合成反力Ｒが働く。この
ＦとＲが釣り合って、スクリード１０１は一定の高さに
保たれ、舗装材を所定の厚さに敷均すことが可能となる
。

作業角αを変化させれば、ＦとＲの釣り合いが崩れ、再
び釣り合う位置までスクリード１０１が上下動し、舗装
厚さが変えられるようになる。

スクリード１０１の作業角αはレベリングアーム１０３
の牽引部を油圧シリンダ１０５によって上下動させるこ
とで調節可能となり、油圧シ・リンダ１０５は検知セン
サ１０７からの検知信号に基づいて切換わるソレノイド
バルブ１０９によって作動制御される。

（発明が解決しようとする課題） 前記した如くスクリード１０１の作業角αを変化させる
レベリングアーム１０３は検知センサ１０７からの検知
信号に基づいて上下動するものである。検知センサ１０
７は図示の如くスクリード１０１の近くに配置されるタ
イプと、図示されていないが牽引部の近くに配置される
タイプが知られている。

スクリード１０１の近くに検知センサ１０７が配置され
る前者にあっては、スクリード１０１の上下動を的確に
検知し、補正できるので均一な舗装面が得られる反面、
路盤等の凹凸により機体１１１側が上下動すると牽引部
の高さも変わり、スクリード１０１の作業角αも変化す
る不具合があった。

また、スクリード１０１の高さが変わり始めてから検出
センサ１０７による補正が始まるため、常に後追い制御
となり、小波が出やすく均一な舗装面が得られにくい。

一方、牽引部の近くに検知センサが配置される後者にあ
っては路盤等の凹凸によって機体１１１が上下動しても
牽引部の位置は直ちに補正され、作業角αが一定に確保
される反面、スクリード１０１から検知スイッチ１０７
が遠く離れるため、スクリード１０１の上下動には的確
に対応できず、舗装而に小波が生じる等の問題が発生し
、それぞれ一長一短があった。

この場合、前記不具合を解消する手段として例えば、検
知センサ１０７の取付位置を前者と後者の中間位置に配
置することが考えられるが、実際は両方の欠点が重なっ
てしまい、スクリード１０１の上下動検知及び機体の上
下動検知とも感度が紬くなり良好な制御が期待できない
問題があった。

そこで、この発明は前記問題点を解消した土木機械のス
クリード作業角の制御装置を提供することを目的として
゛いる。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達威するために、この発明にあっては、上下
動によりスクリードの作業角を変化させるレベリングア
ームと、一方がレベリングアームに回動自在に支持され
他方が機体に連結されたサブアームと、前記サブアーム
とレベリングアームとを上下動させる伸縮可能な第１，
第２伸縮機構と、サブアームの近くに配置され機体の上
下動を検知する機体検知センサと、スクリードの近くに
配置されスクリードの上下動を検知するスクリード検知
センサと、前記機体検知センサからの検知信号に基づい
てサプアーム又はレベリングアムのいずれか一方が上昇
の時、他方が下降するよう前記第１，第２伸縮機構を同
１時に伸縮させる第１の駆動手段と、前記スクリード検
知センサからの検知信号に基づいて前記レベリングアー
ムが上下動するよう前記第２伸縮機構を伸縮させる第２
の駆動手段とから成っている。

（作用） かかるスクリード作業角の制御装置によれば、例えば、
スクリードの上下動をスクリード検知センサが検知する
と、その検知信号に基づいて第２の駆動手段が働き、第
２伸縮機構の伸長又は縮小によりレベリングアームが上
下動し的確なスクリードの作業角が得られるようになる
。

また、機体の上下動を機体検知センサが検知すると、そ
の検知信号に基づいて第１の駆動手段が働き、第１，第
２伸縮機構は同時に伸縮する。この時、例えば、サブア
ームが上昇するとそれに対応してレベリングアームは下
降するため、レベリングアームの上方への動きが相殺さ
れる結果、スクリードの作業角に影響は出ない。

（実施例） 以下、第１図乃至第６図の図面を参照しながらこの発明
の一実施例を詳細に説明する。

図中１はキャタピラ等の走行装置３によって走行可能な
アスファル１・フィニッシャ等の機体を示している。機
体１には、図示していないが舗装｛イを投入するホッパ
ーと、ホッパーに段人された舗装材を後方へ送るバーフ
ィーダー等の搬送装置（図示していない）と、後方へ送
られた舖装月を左右に拡げる螺旋状の横送り装置５と、
左右に拡げられた舗装拐を均一に数均すスクリード７を
有している。

スクリート７は車幅方向に長く形成されると共に前後に
長いレベリングアーム９に支持されている。スクリード
７の底面となる作用面はレベリングアーム９の上下動（
第１図錆線）で変化する作業角αが確｛呆されている。

レベリングアーム９の前方には、サブアー１１の一方が
枢支輔１３によって上下動自在に支持されている。また
、サブアーム１１の他方は機体１に固着された上下のガ
イレール１３に沿って上下動する牽引ヒッチ１５に連結
輔１７によって回動自７ｔに連結している。

サブアーム１１及びレベリングアーム９は第１伸縮機構
１７及び第２伸縮機構１９によって上下動可能となって
いる。

即ち、第１伸縮機構１７と第２伸縮機構１９はシリンダ
ー２１とシリンダー２１内を往復動ずるピストンロッド
２３とから戊り、各シリンダー２１の第１室２１ａ内に
油が送り込まれることでピストンロッド２３は仲長し、
第２室２ｌｂに浦が送り込まれることで縮小する複動型
となっている。

第１伸縮機構１７のシリンダー２１は機体１に、ピスト
ンロツド２３は牽引ヒッチ１５にそれぞれ枢支されてい
る。これにより、ピストンロッド２３の伸長でサブアー
ム１１は下降し、縮小で上昇可能となる。

また、第２伸縮機構１９のシリンダー２１はサブアーム
１ｌに、ピストンロツド２３はレベリングアーム９にそ
れぞれ枢支されている。これにより、ピストンロッド２
３の伸長でレベリングアーム９は上昇し、縮小で下降可
能となる。

第２伸縮機構１９の取付け位置は、第１伸縮機溝］７の
ピストンロツド２３が取付けられた結合点からサブアー
ム１１の枢支輔１３までの距離を２丈とすると、その゛
Ｖ分の距Ｍｌに配置されている。

即ち、サブア−ム１１の回動支点となる枢支輔］３に対
して第１伸縮機構１７と第２伸縮機構１９の作動位置を
ほほ２：１の比率に設定してある。

これにより、例えば、第１伸縮機構１７のピストンロツ
ド２３が仲長ずるス１・ロークに対し、第２伸縮機構１
９のピストンロツド２３が伸長するストロークの割合い
を２＝１に制御することで、例えば、サブアーム１１が
下がった下降量に対応して、レベリングアーム９の上青
が可能となり、レベリングアーム９の動きが相殺される
作動量が簡弔に割出せるようになる。

第２図は第１伸縮機摺１７を制御する第１の浦ＬＥ回路
２５と、第ジ伸縮機構１９を制御する第２の浦圧回路２
７をそれぞれ示している。

第１の浦圧回路２５は取入れ側と取出し側の各ボートｐ
＋　　・Ｐ２　・Ｐ３　・Ｐ４と接続連通し合うスブー
ル弁Ｓ丁　・Ｓ２を有する切換制御弁２９が設けられ、
中立時において、油圧ボンプ３１の浦圧はタンク３３に
戻るようになる。また、第３図に示す如く中立位置から
一方のスブール弁ＳＩがボートＰ３　・Ｐ４と接続連通
し合うことで浦圧ボンブ３１からの油圧は分流弁３７を
介して第１，第２伸縮機構１７．１９の各シリンダー２
１の第１室２１ａにそれぞれ送り込まれる。また、第４
図に示す如く他方のスプール弁Ｓ２がボートＰ〕・Ｐ４
と接続連通し合うことで浦圧ボンブ３１からの浦圧は分
流弁３５を介して第１．第２伸縮機構１７．１９の各シ
リンダー２１の第２室２　ｌ　ｂにそれぞれ送り込まれ
る。各分流弁３５．３７は、各シリンダー２１へ油圧を
それぞれ送り込む機能の外に、第１伸縮機構１７のピス
トンロッド２３の作動ストロークに対して第２伸縮機構
１つのピストンロッド２３の作動ストロークとの割合い
がほぼ２：］の比率となるように各シリンダー２１．２
１への｛ｊ（給量を制限する機能を有している。

また、切換制御弁２９の各スブール弁Ｓ，−Ｓ２はサブ
アーム１１の近くに配置された機体検知センサ３９から
の検知信号に基づいて切換え制御される。

機体検知センサ３９のセンサ部３９ａは舗装路面より外
側に設けられた基準面４１に沿って走行可能となり、走
行時の機体１の上下動を検知し、上げ又は下げの信号を
出力する。なお、基早面４１は道路の側満を利用しても
よく、また、新たにセンサロープ等を敷設してもよい。

第２の油圧回路２７は取入れ側と取出し側の各ボートＰ
１　●Ｐ２　・Ｐ３　・Ｐ４と接続連通し合うスブール
弁Ｓ１　・Ｓ２を有する切換制御弁４３が設けられ、中
立時において、油圧ポンプ３１の浦圧はタンク３３に戻
るようになる。また、第５図に示す如く中立位置から一
方のスブール弁Ｓｌがボー｝Ｐ３　　・Ｐ４と接続連通
し合うことで油圧ボンプ３１からの油圧は第２伸縮機構
１９のシリンダー２１の第１室２１ａに送り込まれる。

また、第６図に示す如く他方のスブール弁Ｓ２がボート
Ｐ３　・Ｐ４と接続連通し合うことで油圧ポンプ３１か
らの油圧は第２伸縮機構１９のシリンダー２１の第２室
２ｌｂにそれぞれ送り込まれる。

切換制御弁４３はスクリード７の近くに配置されたスク
リード検知センサ４５からの検知信号に基づいて切換え
制御される。

スクリード検知センサ４５は機体検知センサ３９の後方
に位置し、センサ部４５ａは基準而４１に沿って走行可
能となり、スクリード７の上下動を検知し、上げ又は下
げの信号を出力する。なお、機体検知センサ３９及びス
クリード検知センサ４５が同時に働らいた時には、先に
検知したセンサからの信号が優先される。

なお、油圧回路において４７はパイロットチェックバル
ブを示している。このチェックバルブ４７は点線で示す
回路によってパイロット圧が作用するとシリンダー２１
の第１室２１ａ又は第２室２ｌｂ内の浦圧をタンク３３
へ逃がす機能を備えている。

このように構成されたスクリード作業角の制御装置によ
れば、例えば、スクリード７の上下動をスクリード検知
センサ４５が検知すると上げ又は下げの信号が出力され
、その信号に基づいて第２の油圧回路２７が働き、第２
伸縮機構１つは伸縮作動する。これによりレベリングア
ーム９は上下動し的確なスクリード９の作業角αが得ら
れるようになる。

また、機体１の上下動を機体検知センサ３９が検知する
と上げ又は下げの信号が出力され、その信号に基づいて
第１の油圧回路２５が働き、第ｌ．第２伸縮機構１７．
１９は同時に伸縮作動する。

これにより、例えば、サブアーム１１の下降量に対応し
てレベリングアーム９が上昇する枯果、サプアーム１１
は、枢支軸１３を支点とする動きとなり、レベリングア
ーム９には影響を及ぼさず作業角αは変化しない。

なお、この実施例では、油圧による手段を採用したが、
サーボモー夕等により電気的に制御することも可能であ
る。

［発明の効果］ 以上、説明したようにこの発明のスクリード作業角の制
御装置によれば、機体検知センサ及びスクリード検知セ
ンサによって機体の上下動及びスクリードの上下動を検
知し的確に作業角を制御することができるため均一な舗
装面が得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のスクリード作業角の制御装置を示し
た説明図、第２図は第１，第２浦圧回路図、第３図，第
４図，第５ｒＩ！Ｊ，第６図は動作説明図、第７図は従
来例を示した第１図と同様の説明図である。 １・・・機体 ７・・・スクリード ９・・・レベリングアーム １１・・・サブアーム １７．１９・・・ｔＢ１．１５２仲縮機購２５・・・第
１の浦圧回路（駆動手段）２７・・・第２の油圧回路（
駆動手段）３９・・・機体検知センサ ４５・・・スクリード検知センサ 手続補正書 （自発） 平成１ 年１２月２２日 特ｒｒ庁長官 殿 １． 事件の表示 平成１年 特許願第３０３０８６号 ２． 発明の名称 土木機械のスクリード作業角の制御装置代表者 清 水 弘 虎ノ門第１ビル５階 氏 名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下動によりスクリードの作業角を変化させるレベリン
   グアームと、一方がレベリングアームに回動自在に支持
   され他方が機体に連結されたサブアームと、前記サブア
   ームとレベリングアームとを上下動させる伸縮可能な第
   １、第２伸縮機構と、サブアームの近くに配置され機体
   の上下動を検知する機体検知センサと、スクリードの近
   くに配置されスクリードの上下動を検知するスクリード
   検知センサと、前記機体検知センサからの検知信号に基
   づいてサブアーム又はレベリングアームのいずれか一方
   が上昇の時、他方が下降するよう前記第１、第２伸縮機
   構を同時に伸縮させる第１の駆動手段と、前記スクリー
   ド検知センサからの検知信号に基づいて前記レベリング
   アームが上下動するよう前記第２伸縮機構を伸縮させる
   第２の駆動手段とから成ることを特徴とする土木機械の
   スクリード作業角の制御装置。