JP2521774Y2 - アンテナ昇降・旋回装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，オープンサイト，電波
暗室における受信アンテナを水平な軸を中心９０度だけ
旋回し，所要の高さに上昇・下降するアンテナ昇降・旋
回装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のアンテナ昇降・旋回装置（以下，
装置と記す）の構造と動作を図面に従って説明する（実
開昭６３−１４４７０７号公報，参照）。

【０００３】図５は，装置の基台（図示しない）部分の
概略平面図である。図５において，並列に配置した２本
の軸１００ａ，１００ｂの片方１００ｂに，減速機１０
２を介して電動機１０１を連結し，平歯車１０３を片方
の軸１００ｂに固着し，同じ直径の平歯車１０４を他方
の軸１００ａに遊嵌して平歯車１０３と噛み合わせると
ともに，平歯車１０３，１０４の減速機１０２側とは反
対側に，同じ直径のプーリー１０５，１０６を対向して
それぞれの軸１００ａ，１００ｂにそれぞれ固着してあ
る。また，固着した平歯車１０３とプーリー１０５との
間にトルクリミッタ１０７が介在している。平歯車１０
４を遊嵌した軸１００ａのプーリー１０６と反対側にク
ラッチ（常時は平歯車１０４と軸１００ｂを接続）１０
８とブレーキ１０９が設けてある。したがって，電動機
１０１を作動すると，プーリー１０５，１０６は同じ速
さで，逆向きに回転する。

【０００４】図６及び図７は，図５の装置の概略側面図
である。これらの図をも参照してプーリー１０５，１０
６と装置の天板（図示しない）に配設したプーリー１０
５′，１０６′との間に２個のエンドレスベルト１１
０，１１１が張設され，このエンドレスベルトには，ア
ンテナユニット１１２が設けられている。アンテナユニ
ット１１２は，基盤に立てた，天板を支える支柱（高さ
４．５ｍまたは７．５ｍ，図示せず）に沿って昇降自在
である。ベルト１１０は，アンテナ旋回用であり，アン
テナユニット１１２のベルト１１１と反対側に設けたア
ンテナ旋回プーリー１１３に掛けてある。ベルト１１１
はアンテナユニット１１２の昇降用であり，ベルト１１
０と反対側の中途でアンテナユニット１１２に黒丸１１
７及び１１８で示す上面と底面の２個所で固着してあ
る。

【０００５】次にアンテナ旋回部１２０について説明す
る。旋回プーリー１１３は，アンテナを回動する水平軸
１１４に固着されており，外周面にほぼ１／４周の幅狭
の溝１１５（破線で示す）が形成されており，アンテナ
ユニット１１２に突設したストッパー（例えば，先端球
形の丸棒）１１６が溝１１５に嵌合されている。ストッ
パー１１６は，図示したように，水平軸１１４と同じ水
平面で水平軸１１４に向って突出している。また，この
両端には，ベルトを支持する張りプーリー１２１，１２
２が設けられている。したがって，旋回プーリー１１３
は９０度だけ回動でき，アンテナは水平偏波と垂直偏波
を受信できる。この水平軸１１４に回動可能に支持され
たアンテナ旋回プーリー１１３と，ストッパー１１６と
張りプーリー１２１，１２２とで，アンテナ旋回部１２
０を構成している。図６に示す旋回プーリー１１３の位
置が，例えば垂直偏波受信状態であり，図７に示す位置
が，水平偏波受信状態である。

【０００６】アンテナユニット１１２の昇降は，ブレー
キ１０９を開放状態（クラッチ１０８は接続）で，電動
機１０１を所要の向きに回転して行う。ベルト１１０，
１１１は同じ速さで動き，同じ向きに動く部分でアンテ
ナユニット１１２と連結してあるので，原理的には旋回
プーリー１１３を回動することなくアンテナユニット１
１２を昇降する。

【０００７】一方，アンテナ（図示しない）の旋回は，
クラッチ１０８を開放し，ブレーキ１０９を入れてプー
リー１０６が回転しない状態（ベルト１１１とアンテナ
ユニット１１２が停止状態）にし，電動機１０１を所要
の向きに回転して行う。ベルト１１０だけが動いて旋回
プーリー１１３が回動し，ストッパー１１６と溝１１５
の端部が当接した位置で停止する。停止はストッパー１
１６が折損しない大きさに設定したトルクリミッター１
０７の働きによりプーリー１０６の回転が止まることに
よる。

【０００８】ここで，トルクリミッター１０７を設置し
てあるので，図６に示した旋回プーリー１１３の位置
（垂直偏波の位置）で，電動機１０１を垂直偏波用の向
き（図で旋回プーリー１１３を時計回りに回転する向
き）に作動した場合，旋回プーリー１１３は回転せず，
仮にストッパー１１６と溝１１５の端部が離間している
と，ストッパー１１６と当接し直すだけであり，アンテ
ナの旋回の確認の操作を行うことができる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】従来の装置は，前述し
たように，クラッチ１０８，ブレーキ１０９，及びトル
クリミッタ１０７などを使う複雑な構造であり，故障し
易く，操作が面倒であり，動作が正確に伝達されないこ
とがあり，信頼性に欠け寿命が短かかった。

【００１０】図６及び図７を参照して動作の欠点を説明
すると，図６（又は図７）の場合，アンテナユニット１
１２の下降（又は上昇）の際，ベルト１１０の動く向き
と，旋回プーリー１１３のストッパー１１６と当接する
時計回り（逆時計回り）の向きとが一致するので，アン
テナは正しく垂直偏波（水平偏波）用に保持される。し
かし，アンテナユニット１１２の上昇（又は下降）の際
には，ベルト１１０の動く向きが，旋回プーリー１１３
のストッパー１１６から離間する向きであるので，上昇
（又は下降）後正しい偏波位置に保持されていないこと
がある。通常，装置は遠隔操作され，操作盤に装置の作
動状況が表示されるが，上述の理由からアンテナユニッ
ト１１２を昇降した後に，アンテナの旋回，またはアン
テナの旋回の確認の操作を行う必要があった。

【００１１】そこで，本考案の技術的課題は，機構が簡
単で，操作が容易であるアンテナ昇降・旋回装置を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本考案によれば，第１の
平面を形成し鉛直方向に延在して駆動され，アンテナユ
ニットを固着した第１の環状ベルトと，該第１の環状ベ
ルトと平行に設けられ第２の平面を形成して駆動され，
アンテナ旋回部を介して前記アンテナユニットを支持す
る第２の環状ベルトとを備えたアンテナ昇降・旋回装置
において，前記第１の環状ベルトと前記第２の環状ベル
トとを，前記第１の平面及び前記第２の平面を互いに対
向させて離間して配置し，前記第２の環状ベルトの前記
アンテナ旋回部を境にして両側に延在する部分の張力を
調整する張力調節機構を設け，前記両側に延在する部分
間の張力差によって，前記アンテナユニットを該張力に
沿う方向に旋回させることを特徴とするアンテナ昇降・
旋回装置が得られる。

【００１３】また，本考案によれば，前記アンテナ昇降
・旋回装置において，前記アンテナ旋回部は，前記第２
の環状ベルトの両端部に一端を夫々接続し，且つ他端同
士を接続した一対の弾性部材と，該一対の弾性部材の他
端同士の接続部に固着されたすべり金と，前記アンテナ
ユニットに設けられた回動軸と，前記すべり金と前記回
動軸とを連結し，予め定められた角度範囲で前記すべり
金の周囲を回動する旋回レバーとを備えたことを特徴と
するアンテナ昇降・旋回装置が得られる。

【００１４】さらに，本考案によれば，前記アンテナ昇
降・旋回装置において，前記張力調節機構は，前記第２
の環状ベルトの互いに対向する部分を支持する一対の移
動プーリーと，前記第２の環状ベルトに対する前記一対
の移動プーリーの夫々の両側を定位置となるように支持
する張りプーリと，前記移動プーリーを等しい間隔で支
持するとともに，前記第１の環状ベルトから近接又は離
間する方向に移動させる作動杆とを備えたことを特徴と
するアンテナ昇降・旋回装置が得られる。

【００１５】

【作用】本考案においては，第１の環状ベルトは，アン
テナユニットが固着され，鉛直方向に延在して駆動され
る。また，第２の環状ベルトは，この第１の環状ベルト
と互いに形成する面を対向させて，平行に設けられて駆
動され，アンテナ旋回部を介してアンテナユニットを支
持している。

【００１６】張力調節機構は一対のプーリーと張りプー
リーと作動杆とを備えている。一対の移動プーリーは，
第２の環状ベルトに互いに対向する部分を支持し，この
対向部分が常に一定間隔を持つように一定間隔を持って
作動杆に固定されている。張りプーリーは，第２の環状
ベルトに対して，前記移動プーリーの長さ方向の両端の
対向部が定位置となるようにこの第２の環状ベルトを支
持する。作動杆は，これらの移動プーリーを第１の環状
ベルトに対して近接又は離間方向に沿って移動させる。

【００１７】また，張力調節機構は，第２の環状ベルト
にアンテナ旋回部を境にして両側に延在する部分の張力
を調整する。このアンテナ旋回部は，すべり金と，回動
軸と，旋回レバーと，弾性部材とを備えている。弾性部
材は，第２の環状ベルトの両端部に設けられ，他端同士
を接続した接続部を有する。この接続部にすべり金が固
着され，回動軸は，アンテナユニットに設けられてい
る。旋回レバーは，すべり金と回動軸とを連結してい
る。

【００１８】従って，張力調節機構から第２の環状ベル
トのすべり金を境にして両側に延在する部分の張力が加
えられたとき，旋回レバーが予め定められた角度範囲内
で回動軸回りに回動する。即ち，この回動軸を固着した
アンテナユニットをこの張力方向に沿う方向に旋回させ
る。

【００１９】

【実施例】以下に図１乃至図４及び図８を参照して本考
案の一実施例を説明する。図１は本考案の実施例に係る
アンテナ昇降・旋回装置の下方要部の概略平面図であ
る。また，図８は図１のアンテナ昇降・旋回装置の要部
の分解組立斜視図である。

【００２０】図１及び図８において，１本の軸１０に２
個の同じ直径のプーリー２５，２６を固着して軸１０を
減速機１０２を介して電動機１０１に連結してある。し
たがって，プーリー２５，２６は同じ速さで同じ向きに
回転する。

【００２１】図２及び図３は，図１の装置のプーリー２
５に関連する要部を示す側面図であり，図４は図１の装
置のプーリー２６について同様の側面図である。これら
の図をも参照すると，第１の環状ベルト及び第２の環状
ベルトとして昇降ベルト２０及び旋回ベルト２１が夫々
互いの形成する平面同士を対向させて設けられている。
プーリー２５と装置の図示しない天板に配設されたプー
リー２５´との間に，アンテナ用の旋回ベルト２０が懸
架されている。また，プーリー２５の近傍に旋回ベルト
２０を外方に互いに反対の向き迂回させた一対の移動プ
ーリー２２，２３と所要の張りプーリー２４とからなる
プーリー列が配設されている。移動プーリー２２，２３
には，旋回ベルト２０の張出し方向に摺動する所要の長
さの作動杆１７が一体に軸着されている。作動杆１７
は，プランジャ及びリニヤモータなどの所要の距離を往
復する直線駆動機１８と連結されている。これらのプー
リー列と，作動杆１７と，直線駆動機１８とを備えて張
力調節機構が構成される。

【００２２】プーリー２６と，図示しない装置の天板に
配置されたプーリー２６′との間にアンテナ昇降用の昇
降ベルト２１が掛けられ，図４に示すようにプーリー２
６の左側の中途でアンテナユニット１２と固着されてい
る。固着個所は，図４に示すように，黒丸３２，３３で
示されている。アンテナユニット１２には，アンテナが
従来技術に示すように，旋回レバー１９の回動軸１４と
ともに，垂直面内を回動する構成となっている。また，
このアンテナユニット１２は，装置の図示しない支柱に
沿って昇降自在のものである。支柱の高さは，測定距離
３ｍまたは１０ｍ用の４．５ｍであるか，３０ｍ用の
７．５ｍかのいずれかである。

【００２３】次にアンテナ旋回部について説明する。図
２及び図３を再び参照すると，旋回ベルト２０は，アン
テナユニット２のアンテナを回動する水平軸１４に固着
した旋回レバー１９と，プーリー２５の左側（昇降ベル
ト２１をアンテナユニット１２に固着したと同じ側）の
中途で，上下に一対の弾性部材２７を緊張状態に入れて
接続されている。即ち，上下の弾性部材２７の夫々の一
端が旋回ベルト２０の両端に接続され，また，上下の弾
性部材２７の他端同士が互いに接続されている 。この他
端の接続部にすべり金３０の一端が位置する。

【００２４】旋回レバー１９は，水平面を中心に上下に
４５度の範囲で回動するように，旋回レバー１９の上下
２個所に，アンテナユニット１２から突設したストッパ
ー２８により規制されており，先端部に形成された長円
透孔２９にすべり金３０の円柱部が遊嵌されている。す
べり金３０は，アンテナユニット１２に形成された縦溝
（例えば，アリ溝）３１に嵌合する台部の上に円柱部を
一体に設けたものであり，縦溝３１と長円透孔２９とを
摺動して旋回レバー１９を回動する。

【００２５】弾性部材２７は，例えば２個のＯリング
（上下に２個ずつ，合計４個）であり，旋回ベルト２０
の引張り強度より若干低い強度に設定されたもので，す
べり金３０の円柱部と旋回ベルト２０の両端とに若干伸
びた状態で繋がれている。

【００２６】アンテナユニット１２に設けられた縦溝３
１，旋回ベルト２０に設けられた一対の弾性部材２７，
旋回レバー１９，回動軸１４及びストッパ２８とによっ
て，アンテナ旋回部３２が構成されている。図２に示す
ように，旋回レバー１９が下方のストッパー２８と当接
した状態は，アンテナが垂直偏波受信状態である。図２
の状態の時，移動プーリー２２，２３は左方の定位置に
ある。

【００２７】上述した構成の装置であるから，図８の要
部の分解組立斜視図を更に参照して，本考案の実施例に
係るアンテナ昇降・旋回装置の昇降と旋回との動作につ
いて以下に説明する。アンテナユニット１２の昇降は，
電動機１０１を所要の向きに回転してプーリ２５を回転
させて昇降ベルト２１を駆動することにより行われる。
また，旋回ベルト２０は，プーリ２５と同じ軸に設けら
れた同形状のプーリ２６によって，昇降ベルト２１と同
じ速さで動く。旋回ベルト２０には，昇降ベルト２１と
同じ向きに動く側を旋回レバー１９（のすべり金３０）
に連結してある。また，旋回レバー１９が，垂直偏波用
（図２），水平偏波用（図３）のどちらであっても一対
の弾性部材２７の働きでどちらかのストッパー２８に弾
接しているので，その旋回レバー１９の位置のままでア
ンテナユニット１２を昇降ベルト２１と共同して昇降す
る。

【００２８】アンテナユニット１２のアンテナの旋回
は，直線駆動機１８によって，移動プーリー２２，２３
を，図２と図３に示すどちらかの位置に変位して行う。
例えば，図２に示す垂直偏波受信から図３の水平偏波受
信に切り替える場合，直線駆動機１８により作動杆１７
を右へ動かす。この直線駆動機１８のストローク（行
程）は，旋回レバー１９（のすべり金３０）のストロー
クとほぼ同じである。次に，作動杆１７の右方への動き
につれて，旋回ベルト２０の左側の下部をプーリー２２
が緩め，左側の旋回レバー１９より下方の弾性部材２７
に及ぶ。同時にプーリー２３が旋回ベルト２０の右側の
下部を張る。この張力は，旋回ベルト２０の左側の旋回
レバー１９より上方の弾性部材に及ぶ。従って，旋回レ
バー１９を右回りにストッパー２８の位置まで回動させ
る。一方，図３の水平偏波受信から，図２に示す垂直偏
波受信に切り替える場合，上記したものとは，逆に，作
動杆１７棹を左方に移動し，移動プーリー２２が旋回ベ
ルト２０の左側の下部を張る。同時に，移動プーリー２
３が，旋回ベルト２０の右側の下部を緩め，左側の旋回
レバー１９より上方の弾性部材２７に及ぼす力を緩め
る。従って，旋回レバー１９を右回りに下方のストッパ
ー２８の位置まで回動させる。ここで，旋回ベルト２０
のプーリー２５に掛けた部分は不動であるが，反対（上
方）のプーリーに掛けた部分は，途中にアンテナユニッ
ト１２の旋回レバー１９（のすべり金３０）があるの
で，作動杆１７とすべり金３０が，旋回ベルト２０を同
じ緊張状態のままで，連動して，図示しないアンテナを
垂直面内に回転させる旋回レバー１９を９０度回動する
ことができる。

【００２９】

【考案の効果】以上述べたように，本考案によれば，従
来のブレーキ，クラッチなどに代えてプーリー列と直線
駆動機を用いるので，構成が単純であるアンテナ旋回装
置を提供することができる。また，本考案によれば，ア
ンテナユニットの昇降は電動機だけで行い，アンテナの
旋回は直線駆動機で行うので操作が簡単であるアンテナ
旋回装置を提供することができる。更に，本考案によれ
ば，アンテナの旋回レバーを弾性部材を介して旋回ベル
トと緊張状態に連結したので，旋回レバーを回動範囲の
端部に正確に保持でき，操作表示の信頼性が向上し，従
来の確認操作を省くことができるアンテナ旋回装置を提
供することができる。更にまた，本考案によれば，単純
な構成で，操作が少なく，故障しにくいので寿命が長い
アンテナ旋回装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の下方要部を示す平面図であ
る。

【図２】図１の装置の旋回に関連する要部を示す側面図
である。

【図３】図１の装置の旋回に関連する要部を示す側面図
である。

【図４】同じく昇降に関連する要部を示す側面図であ
る。

【図５】従来例を示す要部平面図である。

【図６】従来例の要部と動作とを示す側面図である。

【図７】従来例の要部と動作とを示す側面図である。

【図８】 図１の装置の要部の分解組立斜視図である。

【符号の説明】

１０ 軸 １２ アンテナユニット １７ 作動杆 １８ 直線駆動機 １９ 旋回レバー ２０ 旋回ベルト ２１ 昇降ベルト ２２，２３ 移動プーリー ２４ 張りプーリー ２５，２５´，２６，２６´ プーリー ２７ 弾性部材 ２８ ストッパー ２９ 長円透孔 ３０ すべり金 ３１ 縦溝 ３２ アンテナ旋回部 ３３ 張力調節機構 １００ａ，１００ｂ 軸 １０１ 電動機 １０２ 減速機 １０３，１０４ 平歯車 １０５，１０５′，１０６，１０６′ プーリー １０７ トルクリミッタ １０８ クラッチ １０９ ブレーキ １１０，１１１ ベルト １１２ アンテナユニット １１３ アンテナ旋回プーリー １１４ 水平軸 １１５ 溝 １１６ ストッパー １２０ アンテナ旋回部 １２１，１２２ 張りプーリー

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の平面を形成し鉛直方向に延在して
   駆動され，アンテナユニットを固着した第１の環状ベル
   トと，該第１の環状ベルトと平行に設けられ第２の平面
   を形成して駆動され，アンテナ旋回部を介して前記アン
   テナユニットを支持する第２の環状ベルトとを備えたア
   ンテナ昇降・旋回装置において，前記第１の環状ベルトと前記第２の環状ベルトとを，前
   記第１の平面及び前記第２の平面を互いに対向させて離
   間して配置し， 前記第２の環状ベルトの前記アンテナ旋回部を境にして
   両側に延在する部分の張力を調整する張力調節機構を設
   け，前記両側に延在する部分間の張力差によって，前記
   アンテナユニットを該張力に沿う方向に旋回させること
   を特徴とするアンテナ昇降・旋回装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアンテナ昇降・旋回装置
   において， 前記アンテナ旋回部は，前記第２の環状ベルトの両端部
   に一端を夫々接続し，且つ他端同士を接続した一対の弾
   性部材と，該一対の弾性部材の他端同士の接続部に固着
   されたすべり金と，前記アンテナユニットに設けられた
   回動軸と，前記すべり金と前記回動軸とを連結し，予め
   定められた角度範囲で前記すべり金の周囲を回動する旋
   回レバーとを備えたことを特徴とするアンテナ昇降・旋
   回装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のアンテナ昇降・旋回装置
   において，前記張力調節機構は，前記第２の環状ベルト
   の互いに対向する部分を支持する一対の移動プーリー
   と，前記第２の環状ベルトに対する前記一対の移動プー
   リーの夫々の両側を定位置となるように支持する張りプ
   ーリと，前記移動プーリーを等しい間隔で支持するとと
   もに，前記第１の環状ベルトから近接又は離間する方向
   に移動させる作動杆とを備えたことを特徴とするアンテ
   ナ昇降・旋回装置。