CN116674797B - 一种生产泡沫制品用的自动缠胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缠胶机技术领域，具体为一种生产泡沫制品用的自动缠胶机，包括加工平台和位于加工平台上的泡沫箱，所述加工平台的后端面固定连接有L形结构的固定板，且加工平台的上端面位于固定板前侧位置固定有上胶结构，所述固定板上与加工平台上端面中心位置对应位置有驱动机构，且驱动机构的下端设置有清理机构，所述驱动机构与清理机构气动传输；所述加工平台的上端面中心位置与清理机构对应处活动连接有旋转升降机构，所述旋转升降机构的上端面环形等距离设置有夹持机构，本申请通过设计驱动机构和清理机构，通过气体喷头向下高压喷射高压气体，吹拂泡沫箱外表面，吹拂清理泡沫箱表面水渍使其脱离泡沫箱，实现清理效果。

Description

一种生产泡沫制品用的自动缠胶机

技术领域

本发明涉及自动缠胶机技术领域，尤其是涉及一种生产泡沫制品用的自动缠胶机。

背景技术

对于生产出泡沫制品最后需要缠绕胶带，在实际应用中，采用人工将产品一个一个的放入机器进行点动缠胶，每十二个产品用人工堆放到转盘上面，进行手动打包，人工转动转盘，单机每班三千套左右，所需人工量较多，每个人的工作效率不一样，有时会出现工作线的停顿，生产效率低下，长期的手工缠绕胶带会使工作者的手部受到损伤；

授权公告号为CN215794639U的中国专利具体公开了一种用于生产泡沫制品的自动缠胶带机，包括输送机，所述输送机的内部设置有升降结构，所述输送机的顶端设置有夹持结构、上胶结构、辅助结构和控制结构，所述夹持结构位于所述上胶结构的一侧，所述控制结构位于所述上胶结构的一侧，所述辅助结构位于所述控制结构位的一侧。有益效果：通过夹持结构、升降结构和电机的配合，实现对产品的自动缠胶，通过辅助结构实现在完成缠胶后自动对胶带切断，通过输送机的配合，实现产品的自动输入与输出；

该装置虽然能够自动缠胶，通过辅助结构实现在完成缠胶后自动对胶带切断，但是在具体使用过程中泡沫箱体表面容易在对商品包装的过程中附着污垢浮灰甚至是水渍，在通过胶带缠绕密封过程中，附着物容易隔绝胶带与泡沫箱体表面的黏连密封，尤其针对于生鲜鱼类产品的冷链包装，泡沫箱表面容易附着水渍，造成胶带与泡沫箱之间密封包装质量下降，从而难以满足使用者的使用需求。

为此，提出一种生产泡沫制品用的自动缠胶机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产泡沫制品用的自动缠胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产泡沫制品用的自动缠胶机，包括加工平台和位于加工平台上的泡沫箱，所述加工平台的后端面固定连接有L形结构的固定板，且加工平台的上端面位于固定板前侧位置固定有上胶结构；

所述固定板上与加工平台上端面中心位置对应位置有驱动机构，且驱动机构的下端设置有清理机构，所述驱动机构与清理机构气动传输；

所述加工平台的上端面中心位置与清理机构对应处活动连接有旋转升降机构，所述旋转升降机构的上端面环形等距离设置有夹持机构；

泡沫箱的上下两侧分别与旋转升降机构和清理机构贴合设置。

优选的，所述驱动机构包括固定在固定板上端面的气缸，且气缸的输出端贯穿固定板延伸至固定板下侧，所述气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的下端面通过螺栓可拆卸连接有伺服电机。

优选的，所述伺服电机的下端设置有清理机构，所述清理机构包括与伺服电机输出轴通过法兰连接固定的气筒，所述气筒的下端活动连接有气杆，所述气杆的下端固定连接有挤压盘。

优选的，所述气杆的上端延伸至气筒内部，两者活动连接不可脱离，所述气杆的上端固定连接有气塞，且气塞贴合气筒内壁，所述挤压盘的下端面边缘固定有胶垫，所述挤压盘的下端面中部固定连接有挤压垫。

优选的，所述气杆的内部开设有气道一，所述气道一的上端与气筒连通，所述挤压盘的内部开设有环形结构的气道二，所述气道二与气道一连通，所述挤压盘的下端面环形等距离嵌入式固定有气体喷头，所述气体喷头与气道二连通。

优选的，所述旋转升降机构包括开设在加工平台内的安装腔，且安装腔的开口向上，所述安装腔的开口处活动连接有固定盘，所述固定盘的下端面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端设置有螺纹套筒，所述螺纹杆的下端延伸至螺纹套筒内部与螺纹套筒螺旋传动连接。

优选的，所述固定盘的上端面中部开设有活动腔，且活动腔的内部活动连接有下垫板，所述下垫板的环形侧面与活动腔之间胶接有密封圈，所述密封圈与下垫板固定。

优选的，所述固定盘的上端面环形等距离至少设置有三组夹持机构，所述夹持机构与活动气动传输。

优选的，所述夹持机构包括与活动腔连通的气管一，所述固定盘的上端面开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽之间设置有螺纹气囊，所述螺纹气囊的两端分别与滑块和滑槽一端固定，所述螺纹气囊的一端连通管有气管二，所述气管二与气管一之间设置有补偿件。

优选的，所述补偿件包括开设在固定盘内的膨胀腔，且膨胀腔内放置有膨胀气囊，所述膨胀气囊的两端分别与气管一与气管二连通，所述膨胀气囊壁厚大于螺纹气囊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本申请通过设计驱动机构和清理机构，使用者启动驱动机构运行，气缸延伸端下移，带动电机以及下侧整体清理机构下移，使得清理机构中的挤压盘接触泡沫箱，并对泡沫箱顶部挤压，该方式能够配合泡沫箱对下垫板挤压下移实现夹持机构运行，然后驱动机构继续下移时，清理机构运行，此时气杆由于泡沫箱无法下移时，气杆则反向在气筒内部位移，此时气筒内部气体在气杆上移时配合气塞输送至气道一中，然后输送至起到二内部由气体喷头向下高压喷射，吹拂泡沫箱外表面，吹拂清理泡沫箱表面水渍使其脱离泡沫箱，实现清理效果；

2.本申请通过设计夹持机构，工作时首先使用者将待缠绕的泡沫箱放置在旋转升降机构中的固定盘上端面中部，此时在泡沫箱及内部承载物体自身重量作用下触发夹持机构，此时下垫板在活动腔内部下移，并且下垫板在侧面固定的密封圈作用下，活动腔中的气体通过气管一、补偿件、气管二输送至螺纹气囊中，此时螺纹气囊膨胀延伸，此时滑块受到膨胀状态的螺纹气囊挤压在滑槽内部滑动位移，然后夹板在滑块的位移下同步移动并贴合泡沫箱底板边缘对泡沫箱夹持固定；

3.本申请通过设计旋转升降机构然后使用者启动伺服电机转动，通过气筒、气杆以及挤压泡沫箱上侧挤压盘配合夹持机构实现泡沫箱旋转，然后配合上胶结构对泡沫箱表面缠胶，缠胶从泡沫箱底部边缘开设，然后泡沫箱转动时，在夹持机构作用下固定盘转动，然后固定盘带动螺纹杆转动，而螺纹杆由于下端与螺纹套筒螺旋传动连接，因此固定盘在转动过程中逐渐在安装腔内下移，泡沫箱整体下移，气缸同步控制向下挤压，此时上胶机构能够对旋转状态下的泡沫箱外表面自下而上缠胶工作，后续还可以将螺纹杆与螺纹套筒替换滚珠丝杆与滚珠丝套实现固定盘下移工作配合上胶结构实现缠胶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构视图；

图2为本发明的整体结构仰视图；

图3为本发明的整体结构侧视图；

图4为本发明的气杆与气筒的结构视图；

图5为本发明的旋转升降机构的结构视图；

图6为本发明的夹持机构的结构视图。

附图标记说明：

1、加工平台；2、固定板；3、气缸；31、伺服电机；32、气筒；33、挤压盘；34、连接板；35、气杆；36、胶垫；37、压缩弹簧；38、气塞；39、气道一；331、挤压垫；332、气道二；333、气体喷头；4、上胶结构；5、旋转升降机构；51、安装腔；52、螺纹套筒；53、螺纹杆；54、固定盘；55、下垫板；56、活动腔；6、夹持机构；61、滑槽；62、夹板；63、滑块；64、气管一；65、气管二；66、螺纹气囊；67、膨胀腔；68、膨胀气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种生产泡沫制品用的自动缠胶机，包括加工平台1和位于加工平台1上的泡沫箱，所述加工平台1的后端面固定连接有L形结构的固定板2，且加工平台1的上端面位于固定板2前侧位置固定有上胶结构4；

所述固定板2上与加工平台1上端面中心位置对应位置有驱动机构，且驱动机构的下端设置有清理机构，所述驱动机构与清理机构气动传输；

所述加工平台1的上端面中心位置与清理机构对应处活动连接有旋转升降机构5，所述旋转升降机构5的上端面环形等距离设置有夹持机构6；

泡沫箱的上下两侧分别与旋转升降机构5和清理机构贴合设置，所述驱动机构包括固定在固定板2上端面的气缸3，且气缸3的输出端贯穿固定板2延伸至固定板2下侧，所述气缸3的输出端固定连接有连接板34，所述连接板34的下端面通过螺栓可拆卸连接有伺服电机31。

作为本发明的一种实施例，如图3与图4所示所述伺服电机31的下端设置有清理机构，所述清理机构包括与伺服电机31输出轴通过法兰连接固定的气筒32，所述气筒32的下端活动连接有气杆35，所述气杆35的下端固定连接有挤压盘33，所述气杆35的上端延伸至气筒32内部，两者活动连接不可脱离，所述气杆35的上端固定连接有气塞38，且气塞38贴合气筒32内壁，所述挤压盘33的下端面边缘固定有胶垫36，所述挤压盘33的下端面中部固定连接有挤压垫331，所述气杆35的内部开设有气道一39，所述气道一39的上端与气筒32连通，所述挤压盘33的内部开设有环形结构的气道二332，所述气道二332与气道一39连通，所述挤压盘33的下端面环形等距离嵌入式固定有气体喷头333，所述气体喷头333与气道二332连通。

通过采用上述技术方案，然后使用者启动驱动机构运行，气缸3延伸端下移，带动电机以及下侧整体清理机构下移，使得清理机构中的挤压盘33接触泡沫箱，并对泡沫箱顶部挤压，该方式能够配合泡沫箱对下垫板55挤压下移实现夹持机构6运行，然后驱动机构继续下移时，清理机构运行，此时气杆35由于泡沫箱无法下移时，气杆35则反向在气筒32内部位移，此时气筒32内部气体在气杆35上移时配合气塞38输送至气道一39中，然后输送至起到二内部由气体喷头333向下高压喷射，吹拂泡沫箱外表面，吹拂清理泡沫箱表面水渍使其脱离泡沫箱，实现清理效果。

作为本发明的一种实施例，如图1与图5所示所述旋转升降机构5包括开设在加工平台1内的安装腔51，且安装腔51的开口向上，所述安装腔51的开口处活动连接有固定盘54，所述固定盘54的下端面固定连接有螺纹杆53，所述螺纹杆53的下端设置有螺纹套筒52，所述螺纹杆53的下端延伸至螺纹套筒52内部与螺纹套筒52螺旋传动连接。

通过采用上述技术方案，然后使用者启动伺服电机31转动，通过气筒32、气杆35以及挤压泡沫箱上侧挤压盘33配合夹持机构6实现泡沫箱旋转，然后配合上胶结构4对泡沫箱表面缠胶，缠胶从泡沫箱底部边缘开设，然后泡沫箱转动时，在夹持机构6作用下固定盘54转动，然后固定盘54带动螺纹杆53转动，而螺纹杆53由于下端与螺纹套筒52螺旋传动连接，因此固定盘54在转动过程中逐渐在安装腔51内下移，泡沫箱整体下移，气缸3同步控制向下挤压，此时上胶机构能够对旋转状态下的泡沫箱外表面自下而上缠胶工作，后续还可以将螺纹杆53与螺纹套筒52替换滚珠丝杆与滚珠丝套实现固定盘54下移工作配合上胶结构4实现缠胶。

作为本发明的一种实施例，如图5与图6所示所述固定盘54的上端面中部开设有活动腔56，且活动腔56的内部活动连接有下垫板55，所述下垫板55的环形侧面与活动腔56之间胶接有密封圈，所述密封圈与下垫板55固定，所述固定盘54的上端面环形等距离至少设置有三组夹持机构6，所述夹持机构6与活动气动传输，所述夹持机构6包括与活动腔56连通的气管一64，所述固定盘54的上端面开设有滑槽61，且滑槽61的内部滑动连接有滑块63，所述滑块63与滑槽61之间设置有螺纹气囊66，所述螺纹气囊66的两端分别与滑块63和滑槽61一端固定，所述螺纹气囊66的一端连通管有气管二65，所述气管二65与气管一64之间设置有补偿件。

通过采用上述技术方案，工作时首先使用者将待缠绕的泡沫箱放置在旋转升降机构5中的固定盘54上端面中部，此时在泡沫箱及内部承载物体自身重量作用下触发夹持机构6，此时下垫板55在活动腔56内部下移，并且下垫板55在侧面固定的密封圈作用下，活动腔56中的气体通过气管一64、补偿件、气管二65输送至螺纹气囊66中，此时螺纹气囊66膨胀延伸，此时滑块63受到膨胀状态的螺纹气囊66挤压在滑槽61内部滑动位移，然后夹板62在滑块63的位移下同步移动并贴合泡沫箱底板边缘对泡沫箱夹持固定。

作为本发明的一种实施例，如图6所示所述补偿件包括开设在固定盘54内的膨胀腔67，且膨胀腔67内放置有膨胀气囊68，所述膨胀气囊68的两端分别与气管一64与气管二65连通，所述膨胀气囊68壁厚大于螺纹气囊66。

通过采用上述技术方案，由于不同大小泡沫箱存在对下垫板55下移深度不固定的原因，因此通过补偿件能够实现补偿，防止夹板62过渡位移夹持泡沫箱底部造成泡沫箱底部损伤，因此当下垫板55继续下移，而此时夹板62在膨胀状态螺纹气囊66推动下已经接触泡沫箱后无法移动，此时下垫板55继续下移对活动腔56内部挤压的气体则进入膨胀气囊68内部，无法输送螺纹气囊66中，此时膨胀气囊68膨胀填充膨胀腔67实现多余气体补充的作用，由于膨胀气囊68壁厚大于螺纹气囊66，因此气体在正常输送螺纹气囊66时膨胀气囊68不会先膨胀进行补偿。

工作原理：工作时首先使用者将待缠绕的泡沫箱放置在旋转升降机构5中的固定盘54上端面中部，此时在泡沫箱及内部承载物体自身重量作用下触发夹持机构6，此时下垫板55在活动腔56内部下移，并且下垫板55在侧面固定的密封圈作用下，活动腔56中的气体通过气管一64、补偿件、气管二65输送至螺纹气囊66中，此时螺纹气囊66膨胀延伸，此时滑块63受到膨胀状态的螺纹气囊66挤压在滑槽61内部滑动位移，然后夹板62在滑块63的位移下同步移动并贴合泡沫箱底板边缘对泡沫箱夹持固定；

由于不同大小泡沫箱存在对下垫板55下移深度不固定的原因，因此通过补偿件能够实现补偿，防止夹板62过渡位移夹持泡沫箱底部造成泡沫箱底部损伤，因此当下垫板55继续下移，而此时夹板62在膨胀状态螺纹气囊66推动下已经接触泡沫箱后无法移动，此时下垫板55继续下移对活动腔56内部挤压的气体则进入膨胀气囊68内部，无法输送螺纹气囊66中，此时膨胀气囊68膨胀填充膨胀腔67实现多余气体补充的作用，由于膨胀气囊68壁厚大于螺纹气囊66，因此气体在正常输送螺纹气囊66时膨胀气囊68不会先膨胀进行补偿；

然后使用者启动驱动机构运行，气缸3延伸端下移，带动电机以及下侧整体清理机构下移，使得清理机构中的挤压盘33接触泡沫箱，并对泡沫箱顶部挤压，该方式能够配合泡沫箱对下垫板55挤压下移实现夹持机构6运行，然后驱动机构继续下移时，清理机构运行，此时气杆35由于泡沫箱无法下移时，气杆35则反向在气筒32内部位移，此时气筒32内部气体在气杆35上移时配合气塞38输送至气道一39中，然后输送至起到二内部由气体喷头333向下高压喷射，吹拂泡沫箱外表面，吹拂清理泡沫箱表面水渍使其脱离泡沫箱，实现清理效果；

然后使用者启动伺服电机31转动，通过气筒32、气杆35以及挤压泡沫箱上侧挤压盘33配合夹持机构6实现泡沫箱旋转，然后配合上胶结构4对泡沫箱表面缠胶，缠胶从泡沫箱底部边缘开设，然后泡沫箱转动时，在夹持机构6作用下固定盘54转动，然后固定盘54带动螺纹杆53转动，而螺纹杆53由于下端与螺纹套筒52螺旋传动连接，因此固定盘54在转动过程中逐渐在安装腔51内下移，泡沫箱整体下移，气缸3同步控制向下挤压，此时上胶机构能够对旋转状态下的泡沫箱外表面自下而上缠胶工作，后续还可以将螺纹杆53与螺纹套筒52替换滚珠丝杆与滚珠丝套实现固定盘54下移工作配合上胶结构4实现缠胶，上胶结构4采用授权公告号为CN215794639U现有技术中一种。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种生产泡沫制品用的自动缠胶机，包括加工平台（1）和位于加工平台（1）上的泡沫箱，其特征在于：所述加工平台（1）的后端面固定连接有L形结构的固定板（2），且加工平台（1）的上端面位于固定板（2）前侧位置固定有上胶结构（4）；

所述固定板（2）上与加工平台（1）上端面中心位置对应位置有驱动机构，且驱动机构的下端设置有清理机构，所述驱动机构与清理机构气动传输；

所述加工平台（1）的上端面中心位置与清理机构对应处活动连接有旋转升降机构（5），所述旋转升降机构（5）的上端面环形等距离设置有夹持机构（6）；

泡沫箱的上下两侧分别与旋转升降机构（5）和清理机构贴合设置；

所述驱动机构包括固定在固定板（2）上端面的气缸（3），且气缸（3）的输出端贯穿固定板（2）延伸至固定板（2）下侧，所述气缸（3）的输出端固定连接有连接板（34），所述连接板（34）的下端面通过螺栓可拆卸连接有伺服电机（31）；

所述伺服电机（31）的下端设置有清理机构，所述清理机构包括与伺服电机（31）输出轴通过法兰连接固定的气筒（32），所述气筒（32）的下端活动连接有气杆（35），所述气杆（35）的下端固定连接有挤压盘（33），所述气杆（35）的上端延伸至气筒（32）内部，两者活动连接不可脱离，所述气杆（35）的上端固定连接有气塞（38），且气塞（38）贴合气筒（32）内壁，所述挤压盘（33）的下端面边缘固定有胶垫（36），所述挤压盘（33）的下端面中部固定连接有挤压垫（331），所述气杆（35）的内部开设有气道一（39），所述气道一（39）的上端与气筒（32）连通，所述挤压盘（33）的内部开设有环形结构的气道二（332），所述气道二（332）与气道一（39）连通，所述挤压盘（33）的下端面环形等距离嵌入式固定有气体喷头（333），所述气体喷头（333）与气道二（332）连通；

所述旋转升降机构（5）包括开设在加工平台（1）内的安装腔（51），且安装腔（51）的开口向上，所述安装腔（51）的开口处活动连接有固定盘（54），所述固定盘（54）的上端面中部开设有活动腔（56），且活动腔（56）的内部活动连接有下垫板（55），所述下垫板（55）的环形侧面与活动腔（56）之间胶接有密封圈，所述密封圈与下垫板（55）固定；

所述夹持机构（6）包括与活动腔（56）连通的气管一（64），所述固定盘（54）的上端面开设有滑槽（61），且滑槽（61）的内部滑动连接有滑块（63），所述滑块（63）与滑槽（61）之间设置有螺纹气囊（66），所述螺纹气囊（66）的两端分别与滑块（63）和滑槽（61）一端固定，所述螺纹气囊（66）的一端连通管有气管二（65），所述气管二（65）与气管一（64）之间设置有补偿件，所述补偿件包括开设在固定盘（54）内的膨胀腔（67），且膨胀腔（67）内放置有膨胀气囊（68），所述膨胀气囊（68）的两端分别与气管一（64）与气管二（65）连通，所述膨胀气囊（68）壁厚大于螺纹气囊（66）。

2.根据权利要求1所述的一种生产泡沫制品用的自动缠胶机，其特征在于：所述固定盘（54）的下端面固定连接有螺纹杆（53），所述螺纹杆（53）的下端设置有螺纹套筒（52），所述螺纹杆（53）的下端延伸至螺纹套筒（52）内部与螺纹套筒（52）螺旋传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种生产泡沫制品用的自动缠胶机，其特征在于：所述固定盘（54）的上端面环形等距离至少设置有三组夹持机构（6），所述夹持机构（6）与活动气动传输。