JP6307639B1 - X-ray imaging apparatus and X-ray imaging method - Google Patents
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Abstract
【課題】簡易な構成で撮影作業性の向上および被検者の負担の軽減を図りつつ、小さい撮影視野に関心領域を納めることが可能なX線撮影装置およびX線撮影方法を提供する。【解決手段】X線撮影装置1は、X線源11と、X線撮像手段12と、X線源11およびX線撮像手段12を支持するアーム4と、該アーム4を回転中心軸C1の周りに回転させてX線源11およびX線撮像手段12を被写体の周りで旋回させる旋回手段5と、を備えている。また、X線撮影装置1は、CT撮影時に患者が噛むプレート651を備えている。そして、プレート651と回転中心軸C1との水平方向の相対位置が固定されており、プレート651は、回転中心軸C1の延長線上に配置されている。【選択図】図1To provide an X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging method capable of placing a region of interest in a small imaging field of view while improving imaging workability and reducing a burden on a subject with a simple configuration. An X-ray imaging apparatus (1) includes an X-ray source (11), an X-ray imaging means (12), an arm (4) supporting the X-ray source (11) and the X-ray imaging means (12), and the arm (4) with a rotation center axis (C1). And turning means 5 for turning the X-ray source 11 and the X-ray imaging means 12 around the subject by rotating them around. Further, the X-ray imaging apparatus 1 includes a plate 651 that the patient bites during CT imaging. The horizontal relative position between the plate 651 and the rotation center axis C1 is fixed, and the plate 651 is disposed on the extension line of the rotation center axis C1. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、X線撮影装置およびX線撮影方法に関する。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging method.
CT(Computed Tomography)撮影においてX線束の広がりが異なる複数種類(例えば大小2種類)の撮影モードを備えるX線撮影装置が存在する。X線束の広がりが大きい撮影モードでは、撮影視野(FOV:Field Of View)の直径は大きくなり、X線束の広がりが小さい撮影モードでは、撮影視野の直径は小さくなる。被検者の被爆量の低減という観点からは、撮影視野は小さい方が好ましい。しかし、撮影視野が小さいと、診断の目的部位としての関心領域を、その小さい撮影視野に納めることが困難となる。 There is an X-ray imaging apparatus having a plurality of types (for example, two types of large and small) of imaging modes having different X-ray flux spreads in CT (Computed Tomography) imaging. In an imaging mode with a large X-ray flux spread, the diameter of the field of view (FOV) is large, and in an imaging mode with a small X-ray flux spread, the diameter of the field of view is small. From the viewpoint of reducing the exposure amount of the subject, it is preferable that the imaging field of view is small. However, if the field of view is small, it is difficult to fit the region of interest as the target site for diagnosis in the small field of view.
そこで、予め低放射のスカウトショットが実施され、スカウトショットで得られた画像において関心領域を指定することによって、撮影視野を関心領域に移動させる技術が提案されている。 Thus, a technique has been proposed in which a low-radiation scout shot is performed in advance, and the region of interest is moved to the region of interest by designating the region of interest in the image obtained by the scout shot.
また、特許文献1には、大小の撮影視野と同じ大小二つの直径の円及びその中心を表す十字線を描いた透明板又は半透明板からなる撮影視野確認プレートを用いて、撮影視野の中心位置および外縁を撮影者が視覚により確認できるようにした技術が提案されている。 Further, Patent Document 1 discloses that the center of the photographing field is obtained by using a photographing field confirmation plate made of a transparent plate or a semi-transparent plate in which a circle having two same large and small diameters as the large and small photographing fields and a cross line representing the center thereof are drawn. A technique has been proposed in which a photographer can visually confirm a position and an outer edge.
スカウトショットで得られた画像において関心領域を指定する技術は、本来の撮影とは別にスカウトショットが必要になるとともに被検者がスカウトショットに要する時間を含む長い時間拘束されることになり、被検者の負担が大きい。 The technique for designating a region of interest in an image obtained by a scout shot requires a scout shot separately from the original imaging and is restrained for a long time including the time required for the scout shot. The burden on the examiner is large.
特許文献1に記載の技術では、被検者の噛合によってバイトプレートに歯型が形成された後、バイトプレートが水平移動されて該バイトプレートの所望の部位を交点とする十字の光ビームが照射される。次に、バイトプレート上に撮影視野確認プレートが載置され、十字の光ビームの交点と撮影視野確認プレートの中心とが合致させられる。これにより、撮影視野に関心領域が納まっていることを確認できる。そして、被検者が再度バイトプレートを噛み、その状態で撮影が行われる。このように、特許文献1に記載の技術は、構成が複雑であるとともに撮影作業が煩雑になるため改善の余地があった。 In the technique described in Patent Document 1, after a tooth shape is formed on the bite plate by the engagement of the subject, the bite plate is moved horizontally and irradiated with a cross light beam having a desired portion of the bite plate as an intersection. Is done. Next, the photographing field confirmation plate is placed on the bite plate, and the intersection of the cross light beams and the center of the photographing field confirmation plate are matched. Thereby, it can confirm that the region of interest is settled in the imaging | photography visual field. Then, the subject bites the bite plate again, and photographing is performed in that state. As described above, the technique disclosed in Patent Document 1 has room for improvement because of its complicated configuration and complicated shooting work.
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で撮影作業性の向上および被検者の負担の軽減を図りつつ、小さい撮影視野に関心領域を納めることが可能なX線撮影装置およびX線撮影方法を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and can improve the imaging workability and reduce the burden on the subject with a simple configuration, and can fit the region of interest in a small imaging field of view. It is an object to provide a radiographic apparatus and an X-ray imaging method.
前記課題を解決するため、本発明に係るX線撮影装置は、X線束を被検者の被写体に照射するX線源と、前記被写体を透過した前記X線束を検出するX線撮像手段と、前記X線源および前記X線撮像手段を支持する支持部材と、該支持部材を鉛直方向に沿う回転中心軸の周りに回転させて前記X線源および前記X線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、CT撮影時に前記被検者が噛むプレートと、を備え、前記プレートと前記回転中心軸との水平方向の相対位置が固定されていて一定であり、前記プレートは、前記回転中心軸の延長線上に配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, an X-ray imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray source that irradiates a subject of an X-ray bundle with an X-ray imaging unit that detects the X-ray bundle transmitted through the subject, A support member that supports the X-ray source and the X-ray imaging unit, and the support member is rotated around a rotation center axis along a vertical direction so that the X-ray source and the X-ray imaging unit are moved around the subject. A rotating means for rotating, and a plate that the subject bites at the time of CT imaging, and a horizontal relative position between the plate and the rotation center axis is fixed and constant ; It is arranged on an extension line of the central axis.
この構成では、被検者が診断の目的部位に対応する歯や部位で回転中心軸の延長線上にあるプレートを噛んだ状態において撮影するだけで、小さい撮影視野に関心領域を納めることが可能となる。また、従来のようなスカウトショットが不要になるとともに被検者が長い時間拘束されずに済むため、被検者の負担が軽減される。
すなわち、本発明によれば、簡易な構成で撮影作業性の向上および被検者の負担の軽減を図りつつ、小さい撮影視野に関心領域を納めることが可能なX線撮影装置を提供できる。
With this configuration, it is possible to fit the region of interest in a small field of view simply by imaging while the subject bites the plate on the extension line of the rotation center axis at the tooth or site corresponding to the target site of diagnosis. Become. Further, since the conventional scout shot is not required and the subject is not restrained for a long time, the burden on the subject is reduced.
That is, according to the present invention, it is possible to provide an X-ray imaging apparatus capable of placing a region of interest in a small imaging field of view while improving imaging workability and reducing the burden on the subject with a simple configuration.
前記X線撮影装置において、前記プレートの水平方向の最大長さは、前記X線束の広がりが異なる複数の撮影モードのうちの前記X線束の広がりが最小である局所撮影モードで得られる撮影視野の直径以下に設定されていることが好ましい。 In the X-ray imaging apparatus, the maximum horizontal length of the plate is an imaging field of view obtained in a local imaging mode in which the spread of the X-ray bundle is the smallest among a plurality of imaging modes in which the spread of the X-ray bundle is different. The diameter is preferably set to be equal to or smaller than the diameter.
この構成では、X線束の広がりが最小である局所撮影モードで得られる撮影視野に関心領域を納めることができる。 In this configuration, the region of interest can be placed in the field of view obtained in the local imaging mode in which the spread of the X-ray flux is minimum.
前記X線撮影装置において、前記プレートの水平方向の最大長さは、前記X線束の広がりが異なる複数の撮影モードのうちの1歯または2歯撮影用の局所撮影モードで得られる撮影視野の直径以下に設定されていることが好ましい。 In the X-ray imaging apparatus, the maximum horizontal length of the plate is a diameter of a field of view obtained in a local imaging mode for one-tooth or two-tooth imaging among a plurality of imaging modes in which the spread of the X-ray bundle is different. It is preferable that the following is set.
この構成では、1歯または2歯撮影用の局所撮影モードで得られる撮影視野に関心領域を納めることができる。 In this configuration, the region of interest can be placed in the field of view obtained in the local photographing mode for photographing one tooth or two teeth.
前記X線撮影装置において、前記プレートは、前記局所撮影モードで得られる撮影視野の直径以下の直径を持つ円板状を呈しており、水平に配置されていることが好ましい。 In the X-ray imaging apparatus, it is preferable that the plate has a disk shape having a diameter equal to or smaller than a diameter of a field of view obtained in the local imaging mode, and is arranged horizontally.
この構成では、鉛直方向(上下方向)から見てプレートの形状が撮影視野の形状と同様な円形を呈している。このため、被検者はプレートを噛みやすくなるとともに、局所撮影モードで得られる撮影視野に関心領域をより確実に納めることが可能となる。 In this configuration, the plate has a circular shape similar to the shape of the field of view when viewed from the vertical direction (vertical direction). For this reason, the subject can easily bite the plate and can more reliably fit the region of interest in the field of view obtained in the local imaging mode.
前記X線撮影装置において、前記プレートには、該プレートの中心位置を示す中心表示部が設けられていることが好ましい。 In the X-ray imaging apparatus, it is preferable that the plate is provided with a center display portion indicating a center position of the plate.
この構成では、操作者が目視してプレートを患者の口腔内で位置決めする際、撮影視野の中心位置を確認することが可能となる。 In this configuration, when the operator visually observes and positions the plate in the oral cavity of the patient, the center position of the imaging visual field can be confirmed.
前記X線撮影装置において、前記プレートと前記回転中心軸との水平方向における位置がそれぞれ固定されていることが好ましい。 In the X-ray imaging apparatus, it is preferable that positions of the plate and the rotation center axis in the horizontal direction are fixed.
この構成では、プレートや回転中心軸の水平面内における移動機構が不要であり、より簡易な構成を実現できるとともにコストの低減が図られる。 In this configuration, a moving mechanism in the horizontal plane of the plate and the rotation center axis is unnecessary, so that a simpler configuration can be realized and the cost can be reduced.
前記X線撮影装置は、前記被検者の頭部を固定する頭部固定装置を備え、前記頭部固定装置は、前記頭部の固定位置が調整可能に構成されていることが好ましい。 Preferably, the X-ray imaging apparatus includes a head fixing device that fixes the head of the subject, and the head fixing device is configured such that a fixing position of the head can be adjusted.
関心領域がどこかによって被検者がプレートを噛んだときの頭部の位置がずれることになるが、この構成では、被検者がプレートを噛んだ状態における頭部にあわせて、頭部の固定位置を調整しつつ該頭部を固定できる。これにより、より安定した撮影が可能となり、精度の高い画像を得ることができる。 Depending on where the region of interest is, the position of the head when the subject bites the plate will shift, but in this configuration, the head is in the state where the subject bites the plate. The head can be fixed while adjusting the fixing position. As a result, more stable shooting can be performed, and a highly accurate image can be obtained.
前記課題を解決するため、本発明に係るX線撮影方法は、前記X線撮影装置を用いて撮影を行うX線撮影方法であって、前記被検者が前記プレートを噛むステップと、前記被検者が前記プレートを噛んだ状態において、前記旋回手段が前記支持部材を回転させて前記X線源および前記X線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させながら、前記X線撮像手段が前記被写体を透過した前記X線束を検出するステップと、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, an X-ray imaging method according to the present invention is an X-ray imaging method in which imaging is performed using the X-ray imaging apparatus, wherein the subject bites the plate; While the examiner bites the plate, the turning means rotates the support member to turn the X-ray source and the X-ray imaging means around the subject, and the X-ray imaging means moves the subject. And detecting the X-ray flux that has passed through.
前記X線撮影装置は、前記被検者の頭部を固定する頭部固定装置を備え、前記頭部固定装置は、前記頭部の固定位置が調整可能に構成されており、前記X線撮影方法は、前記被検者が前記プレートを噛んだ状態における前記被検者の前記頭部にあわせて、前記頭部固定装置によって前記頭部の固定位置が調整されるとともに該頭部が固定されるステップを含むことが好ましい。 The X-ray imaging apparatus includes a head fixing device that fixes the head of the subject, and the head fixing device is configured such that a fixing position of the head can be adjusted. According to the method, the fixing position of the head is adjusted by the head fixing device according to the head of the subject in a state where the subject bites the plate, and the head is fixed. It is preferable to include a step.
本発明によれば、簡易な構成で撮影作業性の向上および被検者の負担の軽減を図りつつ、小さい撮影視野に関心領域を納めることが可能なX線撮影装置およびX線撮影方法を提供できる。 According to the present invention, there is provided an X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging method capable of placing a region of interest in a small imaging field of view while improving imaging workability and reducing a burden on a subject with a simple configuration. it can.
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下に示す各図において、共通する部分には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
In the following drawings, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as appropriate.
図1は、本発明の一実施形態に係る歯科用のX線撮影装置1を示す側面図である。
図1に示すように、X線撮影装置1は、支柱部2と、支柱部2に対して鉛直方向(上下方向)に移動自在に配設されたスライド本体部3とを備えている。スライド本体部3は、鉛直方向に延伸するスライド鉛直部31と、該スライド鉛直部31の上端に基端側が取り付けられ水平方向に延伸するスライド水平部32とを有している。スライド本体部3のスライド水平部32の下面側には、アーム4が、鉛直方向に沿う回転中心軸C1の周りに回転自在に配設されている。
FIG. 1 is a side view showing a dental X-ray imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the X-ray imaging apparatus 1 includes a
X線撮影装置1は、被写体にX線束L(図4参照、以下同様)を照射するX線源11と、被写体を透過したX線束Lを検出するX線撮像手段12と、X線源11およびX線撮像手段12を支持する支持部材であるアーム4と、アーム4を回転中心軸C1の周りに回転させる旋回手段5と、を備えている。旋回手段5は、スライド水平部32に配設されている。また、X線撮影装置1は、旋回手段5やX線源11等の各部の動作を制御する制御装置と、X線撮像手段12が取得した投影画像を処理する画像処理手段とを備えている(いずれも図示せず)。
The X-ray imaging apparatus 1 includes an
X線撮影装置1において、被写体は、図示しない被検者としての患者の頭部における患部周辺に相当する。撮影を行う場合、患者は、アーム4の内側において頭部固定装置6によって頭部を固定して配置される。頭部固定装置6は、支持アーム33を介して、スライド鉛直部31に固定されている。そして、X線撮影装置1は、患者の頭部が固定された状態で、アーム4を被写体の回りに回転してCT撮影を行う。
In the X-ray imaging apparatus 1, the subject corresponds to the vicinity of the affected area on the head of a patient as a subject (not shown). When photographing, the patient is placed with the head fixed by the
X線源11およびX線撮像手段12は、被写体を挟んで、互いに対峙するようにアーム4に配設されている。そして、サーボモータ等を備える旋回手段5によりアーム4を旋回させて、X線源11およびX線撮像手段12を被写体の周りに回転させ、X線源11から照射されたX線束Lが被写体を透過してX線撮像手段12で検出される。
The
X線源11から照射されたX線束Lの範囲(広がり)を規制するスリット13が、アーム4に配設されている。このスリット13によって絞られたX線束Lが被写体を通過してX線撮像手段12で検出される。スリット13は、X線束Lの広がりを調整可能である。スリット13を配設したことで、散乱線の量を低減させることによって画質を向上させることができる。
A slit 13 for restricting the range (expansion) of the X-ray bundle L irradiated from the
X線撮影装置1は、CT撮影においてX線束Lの広がりが異なる複数種類(ここでは、大小2種類)の撮影モードを備えている。X線束Lの広がりが大きい方の撮影モードでは、直径の大きい撮影視野(以下、「FOV」ともいう)が得られる。また、X線束Lの広がりが小さい撮影モードでは、直径の小さいFOVが得られる。本実施形態では、局所撮影モードは、X線束Lの広がりが最小(ここでは大小2種類のうちの小さい方)の撮影モードである小FOV撮影モードであり、小FOV撮影モードで得られるFOVを小FOVと呼ぶ。なお、局所撮影モードは、X線束Lの広がりが異なる複数の撮影モードのうちの1歯または2歯撮影用の撮影モードとも定義され得る。 The X-ray imaging apparatus 1 includes a plurality of types (here, two types) of imaging modes in which the X-ray bundle L spreads in CT imaging. In the imaging mode in which the spread of the X-ray bundle L is larger, an imaging field of view having a large diameter (hereinafter also referred to as “FOV”) is obtained. In the imaging mode in which the spread of the X-ray bundle L is small, an FOV having a small diameter can be obtained. In the present embodiment, the local imaging mode is a small FOV imaging mode that is an imaging mode in which the spread of the X-ray beam L is minimum (here, the smaller one of the two types), and the FOV obtained in the small FOV imaging mode is Called a small FOV. The local imaging mode can also be defined as an imaging mode for one-tooth or two-tooth imaging among a plurality of imaging modes with different X-ray flux L spreads.
X線撮像手段12は、受光面が矩形の平面センサからなり、例えばCMOSセンサ、CCDセンサ、CdTeセンサ、その他のイメージセンサで構成されている。 The X-ray imaging means 12 is composed of a flat surface sensor having a light receiving surface, and is composed of, for example, a CMOS sensor, a CCD sensor, a CdTe sensor, and other image sensors.
図2は、図1に示される頭部固定装置6の周辺を示す斜視図である。図3(a)は、頭部固定装置6の平面図、図3(b)は、頭部固定装置6の側面図、図3(c)は、頭部固定装置6の正面図である。
図2、図3に示すように、頭部固定装置6は、基部61と、本体部62と、頭部押さえ手段63と、下顎部支持手段64とを備えている。頭部固定装置6は、患者の頭部の固定位置が調整可能となるように構成されている。
FIG. 2 is a perspective view showing the periphery of the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
基部61の正面部には、操作パネル611が配設されている。操作者は、操作パネル611を通して、X線撮影装置1の各種動作を実行させることができる。基部61の側面部には、支持アーム33の先端部が接続されている。
An
基部61には、本体部62が設けられている。本体部62は、基部61に対して上下方向A1(図3(b)参照)に移動可能である。本体部62に設けられたレバー等の操作部材621を例えば押し上げるように操作することによって本体部62の上下動がフリーとなり、操作部材621の押し上げを解除すると本体部62が上下方向において固定されるようになっている。
The
頭部押さえ手段63は、患者の左右のこめかみ部103,103(図7参照)にそれぞれ当接する一対のパッド631,631と、一対のパッド631,631を支持するパッド支持部材632とを有している。ここで、こめかみ部は、厳密なこめかみ位置のほか、概ねこめかみ位置付近をも含む趣旨であり、前頭部における左右の部分に相当する。
The head pressing means 63 includes a pair of
一対のパッド631,631は、患者に対して近接離反移動可能である。本実施形態では、一対のパッド631,631は、患者の左右方向に延びる軸線C2の周りで円周方向A2(図3(b)参照)に移動可能となっている。具体的には、一対のパッド631,631を支持するパッド支持部材632が、軸線C2に沿う回動軸635の周りで回動可能に本体部62に取り付けられている。パッド支持部材632の先端側の部分のみ、回動の様子を破線で示す(図3(b)参照)。また、レバー等の操作部材638の操作によって、パッド支持部材632の回動をフリーにしたり禁止(固定)したりすることが可能となっている。
The pair of
パッド支持部材632は、パッド631が取り付けられているパッド取付部633と、左右に配置される一対の支持板634,634とを有している。パッド取付部633の左右の端部は、一対の支持板634,634の各先端部にそれぞれ固定されている。また、一対の支持板634,634の基端部は、本体部62にそれぞれ回動可能に取り付けられている。パッド631は、柔軟性を有する介在部材637(図3(a)参照)を介してパッド取付部633に取り付けられている。介在部材637は、例えばゴム製であり、略円柱または略円筒状を呈している。
The
一対のパッド631,631は、患者に当接する当接面636をそれぞれ有している。一対の当接面636,636の各法線の間の挟角α(図7参照)は、90度〜150度、好ましくは110度〜130度、より好ましくは約120度に設定されている。ただし、挟角αは、前記値に必ずしも限定されるものではない。
The pair of
回動軸635は、軸線C2に沿うA3方向(図3(c)参照)にスライド可能となっている。したがって、頭部押さえ手段63の全体が、軸線C2に沿うA3方向にスライド可能となる。患者の左側の支持板634の周辺のみ、スライドの様子を破線で示す(図3(c)参照)。また、ノブ等の操作部材622の操作によって、回動軸635のスライド移動をフリーにしたり禁止(固定)したりすることが可能となっている。
The
下顎部支持手段64は、本体部62の上部に取り付けられており、患者の下顎部を支持する。下顎部支持手段64は、本体部62の上面部に設置された基体641と、基体641の患者側の端部に設けられた接触部材642とを有している。
The lower jaw support means 64 is attached to the upper part of the
接触部材642は、患者の下顎部の下部の前側部分に接触する接触面643を持つ。接触面643上から外方に向けて延びる該接触面643の法線ベクトルV(図3(b)参照)は、上下方向の成分および患者の前後方向の成分を有しているが、患者の左右方向の成分を有していない。すなわち、法線ベクトルVの患者の左右方向の成分はゼロとなっている。つまり、接触面643の左右の傾きは存在しない。ここでは、接触面643は、患者の後方に向かう方向において先端に近付くにしたがって下がるように傾斜する平面である。
The
下顎部支持手段64の基体641には、上下方向に貫通する長孔644が形成されている。長孔644は、上下方向から見て患者の前後方向に長い長円を呈している。基体641の長孔644には、バイトプレート部材65が貫通している。接触部材642を備える下顎部支持手段64は、患者の前後方向A4(図3(a)参照)に移動可能となっている。基体641の前側端部周辺のみ、移動の様子を破線で示す(図3(a)参照)。
A
バイトプレート部材65は、CT撮影時に患者が噛むプレート651と、プレート651を支持するL字状の支持棒652とを有している。バイトプレート部材65は、支持棒652の下端部が本体部62に設置されているブロック653に形成された穴部(図示せず)に挿入されることによって、本体部62に固定される。バイトプレート部材65は、ブロック653に対して着脱可能である。なお、プレート651が支持棒652に対して着脱可能に構成されてもよい。
The
図1に示すように、プレート651と回転中心軸C1との水平方向の相対位置が固定されている。本実施形態では、プレート651と回転中心軸C1との水平方向における位置は、それぞれ固定されている。また、プレート651は、回転中心軸C1の延長線上に配置されている。
As shown in FIG. 1, the relative position in the horizontal direction between the
図4(a)は、プレート651と小FOV14とを模式的に示す平面図、図4(b)は、プレート651と小FOV14とを模式的に示す側面図である。
4A is a plan view schematically showing the
図4に示すように、バイトプレート部材65のプレート651は、小FOV撮影モードで得られる小FOV14の直径D1以下の直径D2を持つ円板状を呈しており、水平に配置されている。ここで、水平とは、厳密な水平のほか、略水平をも含む趣旨である。回転中心軸C1の延長線は、プレート651の中心(平面視した図形の図心)を通っている。プレート651には、プレート651の中心位置を示す中心表示部654(図5、図6参照)が設けられている。ここでは、中心表示部654は、プレート651の中心に設けられた穴であり、有底穴であってもよく貫通孔であってもよい。なお、中心表示部654は、穴に限定されるものではなく、プレート651の中心位置が確認できる細工が施されたものであればよく、例えばプレート651に十字マークを印刷したり加工したりしたものであってもよい。
As shown in FIG. 4, the
なお、プレート651は円板状に限定されるものではない。例えば、プレート651は、楕円板状、四角板状等を呈していてもよい。この場合、プレート651の水平方向の最大長さが、小FOV14の直径D1以下に設定されることが好ましい。
The
プレート651の材質としては、X線を透過し、或る程度の強度を持つ樹脂が適している。また、操作者が目視してプレート651を患者の口腔内で位置決めする際、容易かつ正確に作業を行うためには、歯牙が透過して見えたほうがよいので、プレート651としては、透明あるいは半透明の材質が適している。このような樹脂としては、ポリプロピレン、ナイロン系樹脂、ポリカーボネート、CFRP、液晶ポリマー等が採用され得る。
As a material of the
次に、以上のように構成されたX線撮影装置1を用いてCT撮影を行うX線撮影方法について、図5〜図7を参照しながら説明する。
図5は、臼歯の撮影を説明するための図である。図6は、前歯の撮影を説明するための図である。図7は、頭部押さえ手段63によって患者の頭部を押さえる様子を説明するための図である。
Next, an X-ray imaging method for performing CT imaging using the X-ray imaging apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a diagram for explaining photographing of molars. FIG. 6 is a view for explaining photographing of the front teeth. FIG. 7 is a diagram for explaining how the head of the patient is pressed by the head pressing means 63.
まず、患者がバイトプレート部材65のプレート651を噛む。このとき、患者は、診断の目的部位に対応する歯や部位で回転中心軸C1の延長線上にあるプレート651を噛む。すなわち、診断の目的部位としての関心領域が臼歯101である場合、患者は、図5に示すように臼歯101でプレート651を噛む。一方、関心領域が前歯102である場合、患者は、図6に示すように前歯102でプレート651を噛む。
First, the patient bites the
続いて、患者がプレート651を噛んだ状態における患者の頭部にあわせて、頭部固定装置6によって頭部の固定位置が調整されるとともに該頭部が固定される。例えば、関心領域が臼歯101である場合、患者の頭部は、左側または右側、および前側に寄せて固定される。また、関心領域が前歯102である場合、患者の頭部は、左右方向の中央側、および後側に寄せて固定される。このとき、図7に示すように、患者の左右のこめかみ部103,103が一対のパッド631,631によって押さえられる。
Subsequently, the
続いて、患者がプレート651を噛んだ状態において、旋回手段5がアーム4を回転させてX線源11およびX線撮像手段12を被写体の周りで旋回させながら、X線撮像手段12が被写体を透過したX線束Lを検出する。
Subsequently, in a state where the patient bites the
CT撮影により得られた投影画像は、画像処理手段(図示せず)において所定の画像処理が施されて、CT画像が生成される。生成されたCT画像は、必要に応じて外部記憶装置(図示せず)に保存され得る。 The projected image obtained by CT imaging is subjected to predetermined image processing in an image processing means (not shown) to generate a CT image. The generated CT image can be stored in an external storage device (not shown) as necessary.
前記したように、本実施形態に係るX線撮影装置1は、X線源11と、X線撮像手段12と、X線源11およびX線撮像手段12を支持するアーム4と、該アーム4を回転中心軸C1の周りに回転させてX線源11およびX線撮像手段12を被写体の周りで旋回させる旋回手段5と、を備えている。また、X線撮影装置1は、CT撮影時に患者が噛むプレート651を備えている。そして、プレート651と回転中心軸C1との水平方向の相対位置が固定されており、プレート651は、回転中心軸C1の延長線上に配置されている。
As described above, the X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment includes the
このような本実施形態では、患者が診断の目的部位に対応する歯や部位で回転中心軸C1の延長線上にあるプレート651を噛んだ状態において撮影するだけで、小さいFOVに関心領域を納めることが可能となる。また、従来のようなスカウトショットが不要になるとともに患者が長い時間拘束されずに済むため、患者の負担が軽減される。
すなわち、本実施形態によれば、簡易な構成で撮影作業性の向上および被検者の負担の軽減を図りつつ、小さいFOVに関心領域を納めることが可能なX線撮影装置1を提供できる。
In such an embodiment, the patient can put the region of interest in a small FOV only by imaging while the patient is biting the
That is, according to the present embodiment, it is possible to provide the X-ray imaging apparatus 1 capable of placing the region of interest in a small FOV while improving the imaging workability and reducing the burden on the subject with a simple configuration.
また、本実施形態では、プレート651の水平方向の最大長さが、複数の撮影モードのうちのX線束Lの広がりが最小である局所撮影モードで得られる小FOV14の直径D1以下に設定されている。したがって、X線束Lの広がりが最小である局所撮影モードで得られるFOVに関心領域を納めることができる。また、プレート651の水平方向の最大長さが、複数の撮影モードのうちの1歯または2歯撮影用の局所撮影モードで得られる小FOV14の直径D1以下に設定されている。したがって、1歯または2歯撮影用の局所撮影モードで得られるFOVに関心領域を納めることができる。
In the present embodiment, the maximum horizontal length of the
また、本実施形態では、プレート651は、局所撮影モードで得られる小FOV14の直径D1以下の直径D2を持つ円板状を呈しており、水平に配置されている。この構成では、鉛直方向(上下方向)から見てプレート651の形状がFOVの形状と同様な円形を呈している。このため、患者はプレート651を噛みやすくなるとともに、局所撮影モードで得られるFOVに関心領域をより確実に納めることが可能となる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、プレート651には、該プレート651の中心位置を示す中心表示部654が設けられている。この構成では、操作者が目視してプレート651を患者の口腔内で位置決めする際、FOVの中心位置を確認することが可能となる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、プレート651と回転中心軸C1との水平方向における位置がそれぞれ固定されている。この構成では、プレート651や回転中心軸C1の水平面内における移動機構が不要であり、より簡易な構成を実現できるとともにコストの低減が図られる。
In the present embodiment, the positions of the
また、本実施形態では、患者の頭部を固定する頭部固定装置6を備え、頭部固定装置6は、頭部の固定位置が調整可能に構成されている。関心領域がどこかによって患者がプレート651を噛んだときの頭部の位置がずれることになるが、この構成では、患者がプレート651を噛んだ状態における頭部にあわせて、頭部の固定位置を調整しつつ該頭部を固定できる。これにより、より安定した撮影が可能となり、精度の高い画像を得ることができる。
Moreover, in this embodiment, the
また、本実施形態では、頭部固定装置6は、患者の左右のこめかみ部103,103にそれぞれ当接する一対のパッド631,631を有する頭部押さえ手段63を備え、一対のパッド631,631は、患者に対して近接離反移動可能である。これにより、患者の頭部は、左右方向および前後方向において同時に位置決めされる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、一対のパッド631,631は、患者の左右方向に延びる軸線C2の周りで円周方向に移動可能である。この構成では、一対のパッド631,631を軸線C2の周りで円周方向A2に移動させることによって、患者に対して近接離反移動させることができる。
In the present embodiment, the pair of
図8は、他の実施形態に係る頭部押さえ手段63aによって患者の頭部を押さえる様子を説明するための図である。図8に示す他の実施形態では、一対のパッド631,631は、図示しない前後方向の移動機構によって、患者の前後方向B1に移動可能である。この構成では、一対のパッド631,631を患者の前後方向B1に移動させることによって、患者に対して近接離反移動させることができる。
FIG. 8 is a diagram for explaining how the head of the patient is pressed by the head pressing means 63a according to another embodiment. In another embodiment shown in FIG. 8, the pair of
図9は、更なる他の実施形態に係る頭部押さえ手段63bによって患者の頭部を押さえる様子を説明するための図である。図9に示すように、頭部押さえ手段63bは、左右に分割された一対のパッド取付部633a,633bと、パッド取付部633aの内面に形成された歯部に噛合するとともにパッド取付部633bの外面に形成された歯部に噛合するギア639とを有している。図9に示す更なる他の実施形態では、一対のパッド631,631は、図示しない駆動手段によりギア639が回転させられることによって、患者の左右方向B2に移動可能である。この構成では、一対のパッド631,631を患者の左右方向B2に移動させることによって、患者に対して近接離反移動させることができる。
FIG. 9 is a diagram for explaining how the head of the patient is pressed by the head pressing means 63b according to still another embodiment. As shown in FIG. 9, the head pressing means 63b meshes with a pair of
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to the structure described in the said embodiment, The combination thru | or selecting suitably the structure described in the said embodiment is included. The configuration can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention. In addition, a part of the configuration of the embodiment can be added, deleted, and replaced.
例えば、前記実施形態では、X線撮影装置1は、CT撮影が可能な装置として構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、X線撮影装置1は、CT撮影に加えて、パノラマ撮影が可能な装置として構成されていてもよい。 For example, in the embodiment, the X-ray imaging apparatus 1 is configured as an apparatus capable of CT imaging, but the present invention is not limited to this. For example, the X-ray imaging apparatus 1 may be configured as an apparatus capable of panoramic imaging in addition to CT imaging.
1 X線撮影装置
11 X線源
12 X線撮像手段
13 スリット
14 小FOV
2 支柱部
3 スライド本体部
31 スライド鉛直部
32 スライド水平部
33 支持アーム
4 アーム
5 旋回手段
6 頭部固定装置
61 基部
611 操作パネル
62 本体部
621,622,638 操作部材
63,63a,63b 頭部押さえ手段
631 パッド
632 パッド支持部材
633,633a,633b パッド取付部
634 支持板
635 回動軸
636 当接面
637 介在部材
639 ギア
64 下顎部支持手段
641 基体
642 接触部材
643 接触面
644 長孔
65 バイトプレート部材
651 プレート
652 支持棒
653 ブロック
654 中心表示部
101 臼歯
102 前歯
103 こめかみ部
C1 回転中心軸
C2 軸線
D1 小FOVの直径
D2 プレートの直径
L X線束
V 法線ベクトル
α 挟角
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
2 Supporting
Claims (9)
前記被写体を透過した前記X線束を検出するX線撮像手段と、
前記X線源および前記X線撮像手段を支持する支持部材と、
該支持部材を鉛直方向に沿う回転中心軸の周りに回転させて前記X線源および前記X線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、
CT撮影時に前記被検者が噛むプレートと、を備え、
前記プレートと前記回転中心軸との水平方向の相対位置が固定されていて一定であり、
前記プレートは、前記回転中心軸の延長線上に配置されていることを特徴とするX線撮影装置。 An X-ray source that irradiates the subject of the subject with an X-ray flux;
X-ray imaging means for detecting the X-ray bundle transmitted through the subject;
A support member for supporting the X-ray source and the X-ray imaging means;
Turning means for turning the support member around a rotation axis along the vertical direction to turn the X-ray source and the X-ray imaging means around the subject;
A plate that the subject bites at the time of CT imaging,
The horizontal relative position between the plate and the rotation center axis is fixed and constant ,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the plate is disposed on an extension line of the rotation center axis.
前記頭部固定装置は、前記頭部の固定位置が調整可能に構成されていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のX線撮影装置。 A head fixing device for fixing the head of the subject;
The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the head fixing device is configured such that a fixing position of the head is adjustable.
前記被検者が前記プレートを噛むステップと、
前記被検者が前記プレートを噛んだ状態において、前記旋回手段が前記支持部材を回転させて前記X線源および前記X線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させながら、前記X線撮像手段が前記被写体を透過した前記X線束を検出するステップと、
を含むことを特徴とするX線撮影方法。 An X-ray imaging method for performing imaging using the X-ray imaging apparatus according to claim 1,
The subject biting the plate;
While the subject bites the plate, the turning means rotates the support member to turn the X-ray source and the X-ray imaging means around the subject, and the X-ray imaging means Detecting the X-ray flux transmitted through the subject;
An X-ray imaging method comprising:
前記頭部固定装置は、前記頭部の固定位置が調整可能に構成されており、
前記X線撮影方法は、
前記被検者が前記プレートを噛んだ状態における前記被検者の前記頭部にあわせて、前記頭部固定装置によって前記頭部の固定位置が調整されるとともに該頭部が固定されるステップを含むことを特徴とする請求項8に記載のX線撮影方法。 The X-ray imaging apparatus includes a head fixing device that fixes the head of the subject.
The head fixing device is configured such that the fixing position of the head can be adjusted,
The X-ray imaging method includes:
A step of adjusting the fixing position of the head by the head fixing device and fixing the head in accordance with the head of the subject in a state where the subject bites the plate. The X-ray imaging method according to claim 8, further comprising:
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