JP2514013Y2 - 印刷配線板用供給機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、印刷配線板製造工程において使用される印
刷配線板用供給機に関し、特に印刷配線板を１枚ずつコ
ンベア装置に供給する印刷配線板用供給機に関する。

〔従来の技術〕

従来この種の印刷配線板用供給機は第２図に示すよう
に、印刷配線板を１枚ずつ分離して垂直保持する複数の
溝2a,2a…を有する収納治具２と、収納治具２に送りを
与えて先頭の印刷配線板１を常に一定の位置に定着させ
る間欠駆動機能を持つベルトコンベア３と、前記ベルト
コンベア３により移送された収納治具２の進行方向先頭
の印刷配線板１を収納治具２から取り出し、ベルトコン
ベア３のパスラインより高い位置にパスラインを持つ搬
送コンベア９上に移載する際、印刷配線板１を上昇、か
つ回転させる昇降及び回動機構を有する移載アーム７
と、移載アーム７で印刷配線板１を治具２より取り出し
搬送コンベア９に移載する際に印刷配線板１を移載アー
ム７に固定するために移載アーム７の下端に設けた印刷
配線板クランパー８と、移載アーム７により移載された
印刷配線板１を被供給装置に搬送する搬送コンベア９か
ら構成されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上述した従来の印刷配線板用供給機は、間欠駆動機能
を持つベルトコンベア３により収納治具２に収納された
印刷配線板１の先頭を、印刷配線板クランパー８と移載
アーム７の間に上部まで移動させるよう動作させている
が、収納治具２上の印刷配線板１の重量の変化、ベルト
コンベア３の張力の変化、及びベルトコンベア３停止時
のオーバーランにより収納治具２及び印刷配線板１の停
止位置のばらつきが大きく印刷配線板がクランパー８と
移載アーム７との間に入らず収納治具から印刷配線板を
取り出せない場合が生じるという問題があった。

本考案の目的は収納治具上の先頭の印刷配線板を所望
の停止位置に常に停止させるようにした印刷配線板用供
給機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本考案に係る印刷配線板用
供給機は、ベルトコンベアと、搬送コンベアと、移替機
構と、微動送り機構とを有する印刷配線板用供給機であ
って、 ベルトコンベアは、複数の印刷配線板を分離して保持
した収納治具を搬送するものであり、 移替機構は、ベルトコンベアで搬送された収納治具上
の印刷配線板を１枚ずつ搬送コンベアに移替るものであ
り、 微動送り機構は、ベルトコンベアで所望位置に搬送さ
れた収納治具に微動送りを与えることにより、印刷配線
板の移替機構に対する収納容器内の先頭の印刷配線板の
停止位置のずれを修正するものである。

〔作用〕

収納治具２はベルトコンベア３により所望の位置まで
搬送される。この場合、収納治具２上の印刷配線板１の
重量の変化、ベルトコンベア３の張力の変化、ベルトコ
ンベア停止時のオーバーラン等により、収納治具２上の
先頭の印刷配線板１の停止位置にずれが生じる場合があ
る。

そこで、収納治具２に送りネジ５による微動送りを与
えることにより、先頭の印刷配線板の停止位置のずれを
補正し、正確な位置決めを行う。

〔実施例〕

次に本考案について図面を参照して説明する。

第１図は本考案による印刷配線板用供給機の一実施例
を示す側断面図である。

図において、本考案の印刷配線板用供給機は、印刷配
線板１を１枚ずつ分離して垂直保持し複数の溝2a,2b…
を有する収納治具２と、収納治具２を搬送するベルトコ
ンベア３と、ベルトコンベア３上の収納治具２をクラン
プする治具クランパー４と、治具クランパー４を収納治
具２の溝の長さ方向と直交する方向に移動する送りネジ
５と、送りネジ５を駆動するモーター６と、収納治具２
の進行方向先頭の印刷配線板１を治具２から取り出し、
印刷配線板１を上昇、かつ回転させる昇降及び回動機構
を有する移載アーム７と、印刷配線板１を移載アーム７
に固定するために移載アーム７下端に設置した印刷配線
板クランパー８と、移載アーム７の上昇端で移載アーム
７により移載された印刷配線板１を被供給装置に搬送す
る搬送コンベア９とから構成されている。

尚、移載アーム７は印刷配線板１の両側縁を支持させ
るために一対備えられており、各移載アーム７にそれぞ
れクランパー８が装備されている。ここに、移載アーム
７及びクランパー８等により、印刷配線板１を収納治具
２から搬送コンベア９に移替える移替機構が構成され
る。また、治具クランパー４、送りネジ５、モーター６
等により、収納治具２に微動送りを与えて印刷配線板１
の移替機構に対する停止位置のずれを修正する微動送り
機構が構成される。

次に本考案による印刷配線板用供給機の供給動作につ
いて説明する。

（１）移載アーム７が起立し印刷配線板クランパー８が
印刷配線板１下方端に位置する状態で、ベルトコンベア
３により、収納治具２の溝2aに保持された先頭の印刷配
線板１を移載アーム７の近傍まで搬送する。

（２）収納治具２を治具クランパー４によりクランプし
た後、モーター６により送りネジ５を駆動し、収納治具
２をクランプした治具クランパー４を前進させ、収納治
具２に立設した印刷配線板１を印刷配線板クランパー８
と移載アーム７の間の上部まで高精度に移動させる。

（３）印刷配線板クランパー８を開き移載アーム７を上
昇させ、印刷配線板１を印刷配線板クランパー８と移載
アーム７間に入れ、さらに印刷配線板１が収納治具２の
溝2aから離れた時点で印刷配線板クランパー８を閉じ、
印刷配線板１を移載アーム７に固定し、その状態で上昇
端まで上昇させる。

（４）移載アーム７を水平状態に転倒させ、印刷配線板
１を搬送コンベア９上に載せ、印刷配線板クランパー８
を開き搬送コンベア９を前進させ、印刷配線板１の後端
が印刷配線板クランパー８の先端を通過した時点で、移
載アーム７を下降端まで下降させ、その後移載アーム７
を起立させる。そのとき、搬送コンベア９上の印刷配線
板１は搬送コンベア９により被供給装置まで搬送され
る。

また、この間に治具クランパー４をアンクランプ状態
とした後、モーター６を逆転させることにより送りネジ
５を駆動し治具クランパー４を後退させる。

この動作を繰り返すことにより、治具２に収納された
印刷配線板１を順次１枚ずつ被供給装置に供給すること
ができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、収納治具を治具
クランパーによりクランプし、モーターにより送りネジ
を駆動して収納治具をクランプした治具クランパーを移
動させ、収納治具に立設した印刷配線板を印刷配線板ク
ランパーと移載アームの間の上部まで高精度に移動させ
るので、収納治具上の印刷配線板の重量の変化、ベルト
コンベアの張力の変化及びベルトコンベア停止時のオー
バーランがあっても、収納治具に収納された印刷配線板
の先頭を印刷配線板クランパーと移載アームの間の上部
まで高精度に移動させることができ、供給動作を安定し
て行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る印刷配線板用供給機を示す側断面
図、第２図は従来の印刷配線板用供給機を示す側断面図
である。 １…印刷配線板、２…収納治具 ３…ベルトコンベア、４…治具クランパー ５…送りネジ、６…モーター ７…移載アーム、８…印刷配線板クランパー ９…搬送コンベア

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ベルトコンベアと、搬送コンベアと、移替
   機構と、微動送り機構とを有する印刷配線板用供給機で
   あって、 ベルトコンベアは、複数の印刷配線板を分離して保持し
   た収納治具を搬送するものであり、 移替機構は、ベルトコンベアで搬送された収納治具上の
   印刷配線板を１枚ずつ搬送コンベアに移替るものであ
   り、 微動送り機構は、ベルトコンベアで所望位置に搬送され
   た収納治具に微動送りを与えることにより、印刷配線板
   の移替機構に対する収納容器内の先頭の印刷配線板の停
   止位置のずれを修正するものであることを特徴とする印
   刷配線板用供給機。