JP2512350B2

JP2512350B2 - 回転調理機

Info

Publication number: JP2512350B2
Application number: JP3064597A
Authority: JP
Inventors: 浩良瀧川; 義雄吉田; 敏夫福士; 暢子柿本; 伸介伊勢
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-07-23
Filing date: 1991-03-28
Publication date: 1996-07-03
Anticipated expiration: 2011-07-03
Also published as: JPH04212316A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加熱される調理鍋を回転
させて、御飯や野菜等の調理材料を自動的に掻き混ぜな
がら調理する回転調理機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の回転調理機として、例え
ば特開昭63-175375 号公報に記載の装置の構成を図１０
に示す。図１０において、加熱用電源を組込んだベース
１の上に、本体２がヒンジ３を介して回転自在に取付け
られており、支持部材４により、所望傾斜角度で支持固
定されるように構成されている。支持部材４はピン４ａ
により連結された第１支持レバー４ｂと第２支持レバー
４ｃとよりなり、ピン４ａを締付けることにより、本体
２を希望する角度に支持固定することができる。

【０００３】本体２内中央部には、調理鍋７が底部から
鍋駆動装置８により軸９を介して回転自在に配置されて
おり、調理鍋７の周辺部には断熱材５を介して誘導加熱
コイル６が配設されている。本体２の上部には蓋１０が
螺着されており、蓋１０と調理鍋７との間にはスリップ
リング１１を介在させ調理鍋７内の材料が本体２内へこ
ぼれ出さないように配慮されている。また蓋の上部中央
には調味料等を投入するための小蓋１２が設けられてい
る。なお、１３，１４は回転速度、加熱出力あるいは加
熱時間の調節部、１５は上記断熱材５や加熱コイル６を
収納する筐体、１６は調理材料である。

【０００４】このような回転調理機を使用して、例えば
炒めものの調理等を行うに当たっては、支持部材４によ
り本体２を所定角度傾斜させて、駆動装置８を作動して
調理鍋７に回転を与えつつ誘導加熱コイル６に通電して
調理鍋に油を入れ、油が万遍なく調理鍋７内に付着した
頃回転を止めて炒めものの材料１６を入れ、蓋１０を被
せ、調理鍋７を回転させると、材料１６は調理鍋７内で
加熱されつつ攪拌され炒められる。ついで頃合をみて小
蓋１２を開けて調味料を投入し、味を整えれば炒めもの
の調理は終わる。

【０００５】従来の回転調理機は上記のように構成さ
れ、かつ使用されるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の回
転調理機では、炒めもの等の調理を行う際、調理鍋７の
温度がわからず、使用者が調理鍋７に手を入れ、雰囲気
温度から感覚的に調理鍋の温度を察しなければならず、
手を入れた際に火傷の恐れがある。また、調理中も調理
鍋の温度がわからず、加熱調整も使用者の感覚や経験に
委ねられ、使用者は調理中には回転調理機から離れるこ
とができない。もし調理中に回転調理機から離れてしま
うと、調理鍋の温度が上がり過ぎて調理物が焦げ付くこ
とになり、ついには火災になる危険もある。さらに、調
理鍋７内に調理物が無い状態で加熱し続けると、調理鍋
が過剰な温度となり、調理容器等を損傷する等の問題が
あった。

【０００７】本発明は上記のような従来装置の問題点を
解消するためになされたもので、炒めもの等の調理を行
う際、調理鍋の温度を適正状態にし、さらに各種調理に
応じた調理条件のプログラムを策定し、調理の種類に応
じて所望の料理を自動的に調理可能とした使い勝手のよ
い回転調理機を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る回転調理
機は、調理機の本体に取出し可能に収納され調理材料を
入れて調理する調理鍋と、調理鍋を加熱する加熱手段
と、調理鍋を回転させる回転駆動手段と、調理鍋を傾斜
させる傾斜駆動手段と、調理鍋の温度を検出する温度検
出手段と、温度検出手段の検出温度等の検出信号に基づ
いて調理材料の調理の種類の調理手順に対応する調理条
件を策定されたプログラムに対応して制御する制御手段
とを備えた回転調理機において、複数の連続的な調理行
程からなる調理の調理行程の移行時に、調理行程の移行
を確認する確認手段を設けて調理するように構成したも
のである。

【０００９】また、この発明に係る回転調理機は、調理
機の本体に取出し可能に収納され調理材料を入れて調理
する調理鍋と、該調理鍋を加熱する加熱手段と、調理鍋
を回転させる回転駆動手段と、調理鍋を傾斜させる傾斜
駆動手段と、調理鍋の温度を検出する温度検出手段と、
温度検出手段の検出温度等の検出信号に基づいて調理材
料の調理の種類の調理手順に対応する調理条件を策定さ
れたプログラムに対応して制御する制御手段とを備えた
回転調理機において、複数の連続的な調理行程からなる
調理の調理行程の移行後調理鍋の検出温度をマスクする
マスキング時間を設けて、マスキング時間経過後に次行
程を調理するように構成したものである。

【００１０】また、調理の開始後前記調理鍋の検出温度
をマスクするマスキング時間を設けて、マスキング時間
経過後の温度検出器の検出温度の変化により連続的な調
理行程の初行程及び次行程を判断して調理するように構
成したものである。

【００１１】また、温度検出器を調理鍋のほぼ中央付近
に設けると共に、金属回転体の接触子を設けたものであ
る。さらに、接触子を調理鍋に弾性的に接触させたもの
である。

【００１２】

【作用】本発明に係わる回転調理機は上記のように構成
されているので、調理の種類に応じて策定した温度設定
値を調理手順のプログラムとして、予め制御装置内に内
蔵させておけば、策定プログラムにしたがって鍋の傾斜
角度、加熱出力、及び鍋回転数を変化させて自動的に調
理することができる。また、調理の際、調理鍋の温度変
化を検知し、適正な調理鍋温度で調理することができ
る。

【００１３】また、複数の調理行程よりなる調理におい
て調理行程の移行時に、確認手段で調理行程の移行が確
認されて行程管理の適正化が計られる。さらに、次行程
に移行後に検出温度のマスキング時間が設定されたり、
調理開始直後のマスキング時間経過後の温度変化が検出
されて、連続的な調理行程の初行程と次行程が判別され
て調理することにより、前行程の余熱による誤動作が防
止される。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一実施例の構成説明図、図２
は図１の一部の拡大断面図、図３は本発明実施例の制御
機構の構成説明図である。

【００１５】図１において、１はベース、２は回転調理
機の本体である。６は誘導加熱コイル、７は調理鍋であ
る。調理鍋７は、本体２から取出し可能に収納される。
８は鍋駆動機構、１７は本体２と共に調理鍋７の傾斜角
度を変える角度調節機構である。また、１８と１９はベ
ース１に設けられ調理の種類と鍋傾斜角度等を選択する
手動のスイッチで、共に例えば水平方向に並べられた複
数個のスイッチで構成されている。調理選択スイッチ１
８により「カレー」や「炒めもの」等の調理の種類のコ
ースが選択され、手動スイッチ１９では調理鍋７の傾斜
角度と回転速度及び加熱出力等の調理条件が選択され
る。２０は調理鍋７の底面と接する接触子、２１は接触
子２０内に設けた感熱素子である。接触子２０には、ア
ルミニウムのように非磁性材で熱の伝導率の高い金属が
適する。

【００１６】接触子２０の付近の構造が、図２に拡大し
て示されている（以下図２も参照）。２４は調理鍋７を
受ける鍋受けベース、２５，２６はバネ、２７は鍋受け
ベース２４に取付けられたストッパである。接触子２０
はバネ２６により上方に押し上げられ、ストッパ２７が
上限位置を規制する。２８は鍋の有無を検知する鍋検知
スイッチ、２９は鍋検知スイッチ２８をバネ２５を介し
て弾性的に押圧するピン、３０はピン２９を上下方向に
スライドさせるためのガイド、３１はガイド３０を受け
るガイドベースである。３２は誘導加熱コイル６を固定
するコイルベース、２２は感熱素子２１を介して調理鍋
７の温度を検知する温度検出機構（図１）、２３は温度
検出機構２２の出力により鍋駆動機構８と角度調節機構
１７及び誘導加熱コイル６の加熱出力を制御する制御機
構である。

【００１７】図３の４０は入力インターフェイス、４１
は出力インターフェイス、４２はクロック制御機構、４
３はタイマ、４４はＣＰＵ、４５はメモリ、４６は電源
スイッチ、４７は加熱出力調整機構、４８はブザーであ
る。上記のように構成された回転調理機において、電源
スイッチ４６を入れて本体２の内部に調理鍋７を収容す
る。そして、調理鍋７に調理材料を入れてから手動スイ
ッチ１９をマニュアル操作することにより、調理鍋７の
傾斜角度と回転速度及び誘導加熱コイル６の加熱出力等
を好みに合わせて調理が開始される。

【００１８】本体２の上に調理鍋７を載せると、接触子
２０は調理鍋７の重さにより矢印Ａに示すように押し下
げられ鍋受けベース２４とほぼ同じ平面に保持される。
この時、バネ２５と２６のバネ圧を受けて接触子２０が
調理鍋７の底面に押し付けられ、熱的に接触子２０と調
理鍋７が結合することになる。同時に、接触子２０の降
下に追随してピン２９がガイド３０にガイドされて鍋検
知スイッチ２８を押し、本体２の上に調理鍋７が載置さ
れた状態が判断される。逆に、調理鍋７が本体２から取
り出されると、ピン２９が上昇し鍋検知スイッチ２８が
開放されて調理鍋７の「無い」ことが検知される。

【００１９】また、ＣＰＵ４４を備えた制御装置２３は
図３のように構成されており、図４に一例として示され
た「炒めものコース」のタイムチャートのように各種料
理の手順に添った調理条件のプログラムが策定されて内
蔵されている。したがって、調理鍋７に調理材料を入れ
て調理選択スイッチ１８により希望する調理の種類のコ
ースを入力インターフェイス４０に入力すれば、希望す
る料理が自動的に調理される。

【００２０】次に、図４の「炒めものコース」の場合の
回転調理機の動作を、タイムチャートと接触子２０の温
度変化の推移により説明する。調理鍋７を本体２にセッ
トしてから時刻ｔ０で調理を開始すると、角度調整機構
１７が本体２の角度を変化させると同時に加熱出力調整
機構４７により誘導加熱コイル６に通電が開始される。
本体２の傾斜が所定の角度になると角度調整機構１７の
駆動が停止し、鍋駆動機構８が作動を開始して調理鍋７
を回転し始める。調理開始直後から接触子２０内の感熱
素子２１が誘導加熱コイル６で加熱される調理鍋７の温
度を刻々と計測し、時間がｔ０〜ｔ１経過して油投入の
適正な温度Ｔ１になるとブザー４８により油投入が指示
される。油が投入されて調理材料が投入されるまで或る
程度の合間があると、制御機構２３が温度Ｔｍａｘを越
えないように誘導加熱コイル６の通電調整を行う。ｔ２
時間に調理材料が調理鍋７に入れられると、感熱素子２
１の検出温度が一旦下がってから再び上昇を始める。

【００２１】そして、温度Ｔｅになった時点（時刻Ｔ
３）で調理材料が仕上がり、誘導加熱コイル６の通電が
停止する。通電停止直後は、調理鍋７が比較的高い温度
に保たれている。そこで、鍋駆動装置８は誘導加熱コイ
ル６の通電停止後も暫くの間は、調理材料を焦げ付かせ
ないために回転による攪拌動作を継続する。一定時間経
過後又は調理鍋７の余熱が一定温度まで低下してから、
鍋駆動機構８の駆動が停止する。続いて、角度調整機構
１７が水平に戻されて、「炒めものコース」の調理が終
了する。調理開始時の本体２の傾斜から調理が終了して
水平に戻されるまでの調理動作は、すべて制御機構２３
によって自動的に操作される。

【００２２】上述の動作において、調理材料投入後、制
御機構２３により調理鍋７の回転数を変化させるように
鍋駆動機構８を制御してもよい。また、図４に示したよ
うに、時間ｔ１からｔ２の間では誘導加熱コイル６への
入力調整を行って温度がＴｍａｘを越えないように制御
機構２３が温度制御するので、調理鍋７が異常的な高温
になるようなことがない。そのうえ、時間ｔ１からｔ２
の間の最大時間を設定して、誘導加熱コイル６の通電時
間をこの設定時間後に自動的に停止させるようにしても
よい。このように構成すれば、誘導加熱コイル６の長時
間の通電加熱による調理材料の焦付きや調理鍋７の焼損
或るいは火災の発生を防止することができる。また、手
動スイッチ１９で加熱出力の調整をマニュアル設定をし
た場合でも、調理鍋７の温度がＴｍａｘを越えないよう
に制御機構２３により自動的に温度制御することも可能
である。

【００２３】一方、調理の種類によっては、複数の調理
行程を連続させる調理もある。カレーやシチューを調理
するときは、肉や野菜類を食用油で炒めてから水を加え
て煮物調理に移行する。また、洗米をバターやオリーブ
油で炒めて後、蟹や玉葱或いは人参等を加えてから炊飯
してピラフが調理される。

【００２４】図５は本発明の別の実施例の制御機構の構
成説明図で、上記のカレーやピラフのように複数の連続
的な調理行程からなる調理に適用される。そして、ＣＰ
Ｕ４４を備えた制御装置２３のメモリ４５には、「炒め
→煮る」や「炒め→炊飯」等の２つの連続的な調理行程
からなる各種料理の手順に添った調理条件のプログラム
が内蔵されている。特に、図示の手動スイッチ１８の中
に、前行程から次行程に移行するときに移行を確認する
ための確認スイッチ１８ａが設けられている。確認スイ
ッチ１８ａにより入力インターフェイス４０に確認動作
を入力すれば、策定されたプログラムによって次行程の
調理が自動的に行われる。

【００２５】図６に、この調理のフローチャートが示さ
れている。例えば、カレーコースが設定用の調理選択ス
イッチ１８で選択されてスタートすると、ステップＳ１
１で「炒め→煮る」の行程が判断されて先ず初行程の炒
め調理が行われる。「炒め」行程が終了すると調理鍋７
が回転と加熱を停止し、角度調節機構１７が駆動されて
水平に復元して一時停止する。そこで、後行程の「煮
る」のための水やダシ汁等を投入して後に、確認スイッ
チ１８ａを押して煮物行程に移るようになっている（Ｓ
１４とＳ１５）。また、ピラフコースでは、ステップＳ
２１〜Ｓ２５〜を辿って自動的に調理が進められる。こ
のコースでも初行程から次工程に移る時に、確認スイッ
チ１８ａによって行程の移行が確認される（Ｓ２４）。

【００２６】また、図７は本発明の更に別の実施例の制
御機構の構成説明図、図８は図７の動作を説明するフロ
ーチャート、図９はその外の別の動作を説明するフロー
チャートである。

【００２７】これらの実施例では、入力インターフェイ
ス４０に調理コースを選択する選択コーススイッチ１８
ｂが図示されている。選択コーススイッチ１８ｂによっ
てカレーコースが入力されて「炒め」→「煮る」の行程
に移ると、図８のステップＳ１５に示されたようにその
直後に温度検出機構２２の感熱素子２１の出力を検知し
ないマスキング時間がスタートする。移行直後のマスキ
ング時間の設定により、「煮る」の行程に関与しない
「炒め」行程の余熱による誤動作が防止されるようにな
っている。マスキング時間が経過して次工程の加熱が正
常状態になってから、カレーコースの後行程の「煮る」
調理動作が開始される（ステッブＳ１９）。同様にし
て、「炒め」→「炊飯」のピラフコースが選択される
と、ステップＳ２９のようにマスキング時間経過後の次
行程における正常な加熱状態になってから「炊飯」の調
理が行われるようになっている。

【００２８】また、図９のフローチャートでは、初行程
が開始されて傾斜角等の初期設定直後に、一定のマスキ
ング時間がスタートする（Ｓ１０３）。設定されたマス
キング時間が終了して解除されると、温度検知手段２２
で調理鍋７の温度Ｔ１が計測されて記憶される。検知温
度Ｔ１は一定時間後の検出温度Ｔ２と比較され、その差
（Ｔ２−Ｔ１）をステップＳ１０９で比較される。そし
て、次の（１）式により初行程が判断され、（２）式に
よって次工程と判断される。Ｔ２−Ｔ１＞０ …（１）Ｔ２−Ｔ１≦０ …（２）このような初行程と次工程の判断後は、それぞれのサブ
ルーチンに導かれるようになっている。

【００２９】なお、上述の実施例では接触子２０を本体
２に固定して設けた場合を例示して説明したが、接触子
２０の接触面に熱伝導率が高く、かつ耐摩耗性の高い金
属ボール又は金属ローラ等を配置してもよい。この外、
感熱素子２１を含む接触子２０を本体２側に回転可能に
取付けて、調理鍋７の底面のほぼ中心部に弾性的に接触
させて温度の検出信号を摺動接点で取り出すように構成
してもよい。上記接触子２０の２つの応用例のように構
成すれば、接触子２０と調理鍋７の接触面の摩擦がなく
なると共に、両者の熱的な結合を一層確実にすることが
できる。また、実施例では蓋のない調理鍋７の場合を挙
げて説明したが、一部または全部を強化ガラスのような
透明材で構成された鍋蓋などを用いれば、調理状況を観
察できて極めて便利になる。

【００３０】

【発明の効果】この発明は以上説明したとおり、調理機
の本体に取出し可能に収納され調理材料を入れて調理す
る調理鍋と、調理鍋を加熱する加熱手段と、調理鍋を回
転させる回転駆動手段と、調理鍋を傾斜させる傾斜駆動
手段と、調理鍋の温度を検出する温度検出手段と、温度
検出手段の検出温度等の検出信号に基づいて調理材料の
調理の種類の調理手順に対応する調理条件を策定された
プログラムに対応して制御する制御手段とを備えた回転
調理機において、複数の連続的な調理行程からなる調理
の調理行程の移行時に、調理行程の移行を確認する確認
手段を設けて調理する回転調理機を構成した。

【００３１】この結果、次に上げるような効果が期待で
きる。相当複雑な料理も自動的に調理できるので、調
理の手間が省ける。複雑な調理が、誰にでも失敗なく
できる。利用できる料理の種類の範囲が、拡大する。
回転調理機の使い勝手が、格段に向上する。

【００３２】また、調理鍋の回転中心に設けた温度検出
器の接触子に回転可能な金属ボール等の金属回転体を用
いたので、摩擦による影響等を考慮する必要性が非常に
少なくなり、特に弾性的に接触させれば熱結合が一層密
になって検出温度が正確になるという利点もある。した
がって、本発明によれば上記〜等のような種々の特
徴を備えた回転調理機を提供することができる。

【００３３】さらに、複数の調理行程からなる調理で行
程が移行する時に、確認手段で調理行程の移行が確認さ
れてから移行するので、調理材料の流れ出し等がなく後
行程の調理が適正に行われる。また、調理行程が前行程
から次行程に移行するときに検出温度のマスキング時間
が設けられたり、調理の開始後のマスキング時間が過ぎ
たときの温度変化で行程が判断されるようになっている
ので、前行程の余熱による誤動作が防止され正しい自動
調理が実施される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成説明図である。

【図２】図１の一部の拡大断面図である。

【図３】本発明実施例の制御機構の構成説明図である。

【図４】炒め調理のタイムチャートである。

【図５】本発明の別の実施例の制御機構の構成説明図で
ある。

【図６】図５の動作を説明するフローチャートである。

【図７】本発明の更に別の実施例の制御機構の構成説明
図である。

【図８】図７の動作を説明するフローチャートである。

【図９】図７の別の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図１０】従来の電磁調理器の構成説明図である。

【符号の説明】

１ベース、２本体、６誘導加熱コイル、７調理
鍋、８鍋駆動機構、１７角度調節機構、１８調理
選択スイッチ、１８ａ確認スイッチ、２０接触子、
２１感熱素子、２２温度検出機構、２３制御機
構、２４鍋受けベース、２５，２６バネ、２７ス
トッパ、２８鍋検知スイッチ、２９ピン、３０ガ
イド、３１ガイドベース、３２コイルベース、４０
入力インターフェイス、４１出力インターフェイ
ス、４２クロック制御機構、４３タイマ、４４Ｃ
ＰＵ、４５メモリ、４６電源スイッチ、４７加熱
出力調整機構、４８ブザー、

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０５Ｂ 6/12 ３１６Ｈ０５Ｂ 6/12 ３１６３１８３１８ (72)発明者柿本暢子鎌倉市大船二丁目14番40号三菱電機株式会社生活システム研究所内 (72)発明者伊勢伸介鎌倉市大船二丁目14番40号三菱電機株式会社生活システム研究所内 (56)参考文献特表昭63−501617（ＪＰ，Ａ) 特開平４−8313（ＪＰ，Ａ) 実開昭58−115134（ＪＰ，Ｕ) 実開昭64−17640（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】調理機の本体に取出し可能に収納され調
理材料を入れて調理する調理鍋と、該調理鍋を加熱する
加熱手段と、前記調理鍋を回転させる回転駆動手段と、
前記調理鍋を傾斜させる傾斜駆動手段と、前記調理鍋の
温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段の検出
温度等の検出信号に基づいて前記調理材料の調理の種類
の調理手順に対応する調理条件を策定されたプログラム
に対応して制御する制御手段とを備えた回転調理機にお
いて、複数の連続的な調理行程からなる調理の調理行程の移行
時に、該調理行程の移行を確認する確認手段を設けて調
理するように構成したことを特徴とする回転調理機。
【請求項２】調理機の本体に取出し可能に収納され調
理材料を入れて調理する調理鍋と、該調理鍋を加熱する
加熱手段と、前記調理鍋を回転させる回転駆動手段と、
前記調理鍋を傾斜させる傾斜駆動手段と、前記調理鍋の
温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段の検出
温度等の検出信号に基づいて前記調理材料の調理の種類
の調理手順に対応する調理条件を策定されたプログラム
に対応して制御する制御手段とを備えた回転調理機にお
いて、複数の連続的な調理行程からなる調理の調理行程の移行
後調理鍋の検出温度をマスクするマスキング時間を設け
て、該マスキング時間経過後に次行程を調理するように
構成したことを特徴とする回転調理機。
【請求項３】調理の開始後前記調理鍋の検出温度をマ
スクするマスキング時間を設けて、該マスキング時間経
過後の前記温度検出器の検出温度の変化により前記連続
的な調理行程の初行程及び次行程を判断して調理するよ
うに構成したことを特徴とする請求項２記載の回転調理
機。
【請求項４】前記温度検出器を調理鍋のほぼ中央付近
に設けると共に、金属回転体の接触子を設けたことを特
徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の回転調理
機。
【請求項５】前記接触子を調理鍋に弾性的に接触させ
たことを特徴とする請求項４に記載の回転調理機。