JP2511913B2 - 油圧ポンプ制御装置 - Google Patents
油圧ポンプ制御装置Info
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- JP2511913B2 JP2511913B2 JP61288366A JP28836686A JP2511913B2 JP 2511913 B2 JP2511913 B2 JP 2511913B2 JP 61288366 A JP61288366 A JP 61288366A JP 28836686 A JP28836686 A JP 28836686A JP 2511913 B2 JP2511913 B2 JP 2511913B2
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- prime mover
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、パワーショベル等の車輌における油圧ポン
プ制御装置に関するものである。
プ制御装置に関するものである。
（従来の技術） パワーショベル等の車輌では、油圧ポンプをエンジン
によって駆動しているが、この際にエンジンの出力トル
クを有効に利用するために、スロットルレバー等により
与えられる指令回転数と回転数検出器で検出した実回転
数との差、および圧力検出器検出した油圧ポンプの吐出
圧力に基づいてエンジン出力トルクと油圧ポンプの吸収
トルクとが常にマッチングするように油圧ポンプの吐出
流量を制御するようにした油圧制御装置が知られてい
る。この装置によれば、エンジン出力が低下した時で
も、その出力低下に見合った油圧ポンプの吸収トルクに
なるように制御されるので、エンジンの大幅な回転数低
下は起らない。
によって駆動しているが、この際にエンジンの出力トル
クを有効に利用するために、スロットルレバー等により
与えられる指令回転数と回転数検出器で検出した実回転
数との差、および圧力検出器検出した油圧ポンプの吐出
圧力に基づいてエンジン出力トルクと油圧ポンプの吸収
トルクとが常にマッチングするように油圧ポンプの吐出
流量を制御するようにした油圧制御装置が知られてい
る。この装置によれば、エンジン出力が低下した時で
も、その出力低下に見合った油圧ポンプの吸収トルクに
なるように制御されるので、エンジンの大幅な回転数低
下は起らない。
（発明が解決しようとする問題点） ところが、油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出
器自体、あるいはその信号系が故障して吐出圧力を検出
することが不能になった場合、油圧ポンプの叶出流量は
不定となる。この時、吐出流量と吸収トルクとは比例関
係にあるため、吐出流量が大きくなると吸収トルクも大
きくなり、ついにはエンジンの出力トルクを越えるよう
になり、エンジンは停止してしまう。逆に吐出流量が小
さい方へ制御された場合には、吸収トルクも小さくな
り、油圧ポンプの出力に結合されたアクチュエータを駆
動できなくなり、いずれにしても車輌としての機能が停
止してしまうという問題があった。
器自体、あるいはその信号系が故障して吐出圧力を検出
することが不能になった場合、油圧ポンプの叶出流量は
不定となる。この時、吐出流量と吸収トルクとは比例関
係にあるため、吐出流量が大きくなると吸収トルクも大
きくなり、ついにはエンジンの出力トルクを越えるよう
になり、エンジンは停止してしまう。逆に吐出流量が小
さい方へ制御された場合には、吸収トルクも小さくな
り、油圧ポンプの出力に結合されたアクチュエータを駆
動できなくなり、いずれにしても車輌としての機能が停
止してしまうという問題があった。
本発明の目的は、吐出圧力を検出することができなく
なったとしても車輌としての一定の機能を発揮させるこ
とができる油圧ポンプ制御装置を提供することにある。
なったとしても車輌としての一定の機能を発揮させるこ
とができる油圧ポンプ制御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上述した目的を達成するため、本発明は、原動機と、
この原動機によって駆動される油圧ポンプと、前記原動
機の回転数を検出する回転数検出器と、前記油圧ポンプ
の吐出圧力を検出する圧力検出器とを備え、前記原動機
の指定回転数と前記回転数検出器で検出された前記原動
機の実回転数との差および前記圧力検出器で検出された
前記油圧ポンプの吐出圧力によって前記油圧ポンプの吸
収トルクと前記原動機の出力トルクとがマッチングする
ように前記油圧ポンプの吐出流量を制御する油圧ポンプ
制御装置において、前記圧力検出器による前記油圧ポン
プの吐出圧力の検出が不能になったことを検出する検出
手段と、前記検出手段により前記油圧ポンプの吐出圧力
の検出が不能になったことが検出された場合は、前記油
圧ポンプの吐出流量の制御値として前記油圧ポンプの吸
収トルクが前記原動機の出力トルクを越えない値を前記
回転数検出器で検出された前記原動機の実回転数に対応
して設定し、該設定した値により前記油圧ポンプの吐出
流量を制御する制御手段とを具備することを特徴とす
る。
この原動機によって駆動される油圧ポンプと、前記原動
機の回転数を検出する回転数検出器と、前記油圧ポンプ
の吐出圧力を検出する圧力検出器とを備え、前記原動機
の指定回転数と前記回転数検出器で検出された前記原動
機の実回転数との差および前記圧力検出器で検出された
前記油圧ポンプの吐出圧力によって前記油圧ポンプの吸
収トルクと前記原動機の出力トルクとがマッチングする
ように前記油圧ポンプの吐出流量を制御する油圧ポンプ
制御装置において、前記圧力検出器による前記油圧ポン
プの吐出圧力の検出が不能になったことを検出する検出
手段と、前記検出手段により前記油圧ポンプの吐出圧力
の検出が不能になったことが検出された場合は、前記油
圧ポンプの吐出流量の制御値として前記油圧ポンプの吸
収トルクが前記原動機の出力トルクを越えない値を前記
回転数検出器で検出された前記原動機の実回転数に対応
して設定し、該設定した値により前記油圧ポンプの吐出
流量を制御する制御手段とを具備することを特徴とす
る。
（作用） 本発明では、検出手段により、圧力検出器による油圧
ポンプの吐出圧力の検出が不能になったことが検出され
た場合は、制御手段により、油圧ポンプの吐出流量の制
御値として油圧ポンプの吸収トルクが原動機の出力トル
クを越えない値を回転数検出器で検出された原動機の実
回転数に対応して設定し、該設定した値により油圧ポン
プの吐出流量を制御する。
ポンプの吐出圧力の検出が不能になったことが検出され
た場合は、制御手段により、油圧ポンプの吐出流量の制
御値として油圧ポンプの吸収トルクが原動機の出力トル
クを越えない値を回転数検出器で検出された原動機の実
回転数に対応して設定し、該設定した値により油圧ポン
プの吐出流量を制御する。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
第１の制御装置１は操作指令検出器２によって検出した
エンジンの回転数指令と回転数検出器３で検出したエン
ジン４の実回転数との差を求め、その差に対応した燃料
噴射指令を燃料噴射装置５に供給する。これによって、
エンジン４は回転数指令で指令された回転数で回転する
ようになる。
第１の制御装置１は操作指令検出器２によって検出した
エンジンの回転数指令と回転数検出器３で検出したエン
ジン４の実回転数との差を求め、その差に対応した燃料
噴射指令を燃料噴射装置５に供給する。これによって、
エンジン４は回転数指令で指令された回転数で回転する
ようになる。
第１の制御装置１は以上のようにしてエンジン回転数
を制御する他に、回転数指令と実回転数との差に応じた
油圧ポンプ6,7の吸収トルク指令を出力する。この吸収
トルク指令は、第２の制御装置８に入力される。
を制御する他に、回転数指令と実回転数との差に応じた
油圧ポンプ6,7の吸収トルク指令を出力する。この吸収
トルク指令は、第２の制御装置８に入力される。
第２の制御装置８は圧力検出器9,10で検出した油圧ポ
ンプ6,7のそれぞれの吐出圧力Ｐと第１の制御装置１か
ら指令された吸収トルクTpとに基づき Tp＝Ｋ・Ｐ・Ｃ…（１） （但し、Ｋ＝油圧ポンプ効率を含む定数） の関係式から油圧ポンプ6,7の１回転当りの吐出流量Ｃ
を決定し、油圧ポンプ6,7の斜板角を制御する斜板角操
作機構11,12に対する開度指令θを出力する。
ンプ6,7のそれぞれの吐出圧力Ｐと第１の制御装置１か
ら指令された吸収トルクTpとに基づき Tp＝Ｋ・Ｐ・Ｃ…（１） （但し、Ｋ＝油圧ポンプ効率を含む定数） の関係式から油圧ポンプ6,7の１回転当りの吐出流量Ｃ
を決定し、油圧ポンプ6,7の斜板角を制御する斜板角操
作機構11,12に対する開度指令θを出力する。
これによって、それぞれの油圧ポンプ6,7はエンジン
１の出力トルクの範囲内でそれぞれの負荷の大きさに応
じて吐出流量Ｃが制御されて運転される。
１の出力トルクの範囲内でそれぞれの負荷の大きさに応
じて吐出流量Ｃが制御されて運転される。
以上は圧力検出器9,10が正常に油圧ポンプ6,7の吐出
圧力Ｐを検出している状態での動作である。
圧力Ｐを検出している状態での動作である。
圧力検出器9,10が吐出圧力Ｐを検出することができな
くなった場合、第２の制御装置８には第１の制御装置１
から吸収トルク指令が入力されるだけとなる。従って、
上記のような制御は不可能になる。そこで、第２の制御
装置８は吐出圧力Ｐの検出不能時には、エンジン４の出
力トルクを越えない範囲内で、かつエンジン回転数の関
数となる吐出流量Ｃを決定し、この吐出流量Ｃに対応し
た斜板角の開度指令θを斜板角操作機構11,12に入力す
る。
くなった場合、第２の制御装置８には第１の制御装置１
から吸収トルク指令が入力されるだけとなる。従って、
上記のような制御は不可能になる。そこで、第２の制御
装置８は吐出圧力Ｐの検出不能時には、エンジン４の出
力トルクを越えない範囲内で、かつエンジン回転数の関
数となる吐出流量Ｃを決定し、この吐出流量Ｃに対応し
た斜板角の開度指令θを斜板角操作機構11,12に入力す
る。
すなわち、吐出圧力Ｐの検出不能時は、第２図のエン
ジン回転数とエンジン出力トルクとの関係図に示すよう
に、エンジン出力トルクＴを越えない範囲内で油圧ポン
プ6,7の吸収トルクTpがエンジン回転数Ｎの関数値Tp
（Ｎ）として設定され、この関数値Tp（Ｎ）に基づいて
吐出流量Ｃが決定される。
ジン回転数とエンジン出力トルクとの関係図に示すよう
に、エンジン出力トルクＴを越えない範囲内で油圧ポン
プ6,7の吸収トルクTpがエンジン回転数Ｎの関数値Tp
（Ｎ）として設定され、この関数値Tp（Ｎ）に基づいて
吐出流量Ｃが決定される。
これにより、吐出圧力Ｐの検出不能時にも油圧ポンプ
6,7は関数値Tp（Ｎ）に従ってその吐出流量Ｃが制御さ
れるため、パワーショベル等の車輌としての一定の機能
を発揮させることができる。
6,7は関数値Tp（Ｎ）に従ってその吐出流量Ｃが制御さ
れるため、パワーショベル等の車輌としての一定の機能
を発揮させることができる。
なお、吐出流量Ｃを制御する部分が流量制御弁などの
油圧回路で構成されているものについても同様に適用す
ることができる。
油圧回路で構成されているものについても同様に適用す
ることができる。
また、吐出圧力Ｐの検出不能時においては、吐出流量
Ｃをエンジン回転数Ｎの関数で決定しているが、第３図
（ａ）のエンジン出力トルク線図に破線で示すように、
吸収トルク指令Tpを、どの回転数でもエンジンを停止し
ないで運転し得る出力トルクＴの最大値に対応した値に
固定し、第３図（ｂ）の吐出圧力Ｐと吐出流量Ｃとの関
係図に示すように、吐出圧力Ｐの検出不能時は斜線で示
す一定の流量Ｃを常時吐出させるようにしてもよい。
Ｃをエンジン回転数Ｎの関数で決定しているが、第３図
（ａ）のエンジン出力トルク線図に破線で示すように、
吸収トルク指令Tpを、どの回転数でもエンジンを停止し
ないで運転し得る出力トルクＴの最大値に対応した値に
固定し、第３図（ｂ）の吐出圧力Ｐと吐出流量Ｃとの関
係図に示すように、吐出圧力Ｐの検出不能時は斜線で示
す一定の流量Ｃを常時吐出させるようにしてもよい。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように本発明によれば、油圧
ポンプの吐出圧力の検出不能時は、吐出流量を原動機回
転数の関数値に従って制御するため、吐出圧力の検出不
能時にも車輌としての一定の機能を発揮させることがで
き、原動機の完全停止によって修理工場へも到達できな
いという心配がなくなるなどの効果がある。
ポンプの吐出圧力の検出不能時は、吐出流量を原動機回
転数の関数値に従って制御するため、吐出圧力の検出不
能時にも車輌としての一定の機能を発揮させることがで
き、原動機の完全停止によって修理工場へも到達できな
いという心配がなくなるなどの効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
エンジン出力トルクと油圧ポンプ吸収トルク指令の関係
を示すエンジン出力トルク線図、第３図はエンジン出力
トルクと油圧ポンプ吸収トルク指令の関係の他の例を示
すエンジン出力トルク線図である。 1,8……制御装置、２……操作指令検出器、３……回転
数検出器、４……エンジン、５……燃料噴射装置、6,7
……油圧ポンプ、9,10……圧力検出器、11,12……斜板
角操作機構、13,14……負荷。
エンジン出力トルクと油圧ポンプ吸収トルク指令の関係
を示すエンジン出力トルク線図、第３図はエンジン出力
トルクと油圧ポンプ吸収トルク指令の関係の他の例を示
すエンジン出力トルク線図である。 1,8……制御装置、２……操作指令検出器、３……回転
数検出器、４……エンジン、５……燃料噴射装置、6,7
……油圧ポンプ、9,10……圧力検出器、11,12……斜板
角操作機構、13,14……負荷。
Claims (1)
- 【請求項１】原動機と、この原動機によって駆動される
油圧ポンプと、前記原動機の回転数を検出する回転数検
出器と、前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出
器とを備え、前記原動機の指定回転数と前記回転数検出
器で検出された前記原動機の実回転数との差および前記
圧力検出器で検出された前記油圧ポンプの吐出圧力によ
って前記油圧ポンプの吸収トルクと前記原動機の出力ト
ルクとがマッチングするように前記油圧ポンプの吐出流
量を制御する油圧ポンプ制御装置において、 前記圧力検出器による前記油圧ポンプの吐出圧力の検出
が不能になったことを検出する検出手段と、 前記検出手段により前記油圧ポンプの吐出圧力の検出が
不能になったことが検出された場合は、前記油圧ポンプ
の吐出流量の制御値として前記油圧ポンプの吸収トルク
が前記原動機の出力トルクを越えない値を前記回転数検
出器で検出された前記原動機の実回転数に対応して設定
し、該設定した値により前記油圧ポンプの吐出流量を制
御する制御手段と を具備することを特徴とする油圧ポンプ制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61288366A JP2511913B2 (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 油圧ポンプ制御装置 |
| PCT/JP1987/000610 WO1988001349A1 (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Hydraulic pump control unit |
| EP91110985A EP0457365B1 (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Apparatus for controlling hydraulic pump |
| US07/183,742 US4904161A (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Apparatus for controlling hydrualic pump |
| DE3750677T DE3750677T2 (de) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Vorrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Pumpe. |
| DE8787905290T DE3780292T2 (de) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Steuerungseinheit einer hydraulischen pumpe. |
| EP87905290A EP0277253B1 (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Hydraulic pump control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61288366A JP2511913B2 (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 油圧ポンプ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140875A JPS63140875A (ja) | 1988-06-13 |
| JP2511913B2 true JP2511913B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=17729272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61288366A Expired - Fee Related JP2511913B2 (ja) | 1986-08-15 | 1986-12-03 | 油圧ポンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511913B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195338A (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプ駆動系制御装置 |
| JPS60204987A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP61288366A patent/JP2511913B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63140875A (ja) | 1988-06-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |