JP2505989B2 - Edge-drop control method for strip rolling - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数パスの多重圧延機
による板圧延のエッジドロップ制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an edge drop control method for strip rolling by a multiple pass multi-rolling mill.

【０００２】[0002]

【従来の技術】冷間で連続圧延する板圧延においては、
圧延材の高速圧延とエッジドロップ改善のために、圧延
ライン上に複数台の多重圧延機を設置してエッジドロッ
プ制御を行う。2. Description of the Related Art In strip rolling for continuous cold rolling,
In order to perform high-speed rolling of rolled material and improvement of edge drop, multiple multiple rolling mills are installed on the rolling line to perform edge drop control.

【０００３】このような設備においては、エッジドロッ
プ制御の目標値として、圧延ラインの所定位置における
材料の目標エッジドロップが定められている。即ちエッ
ジドロップ制御は、材料圧延前に設定値を出力するプリ
セット制御を行う。In such equipment, a target edge drop of material at a predetermined position on the rolling line is set as a target value for edge drop control. That is, the edge drop control is a preset control for outputting a set value before rolling the material.

【０００４】このプリセット制御では、制御上の制約条
件を満足する範囲内で、複数パス多重圧延機の極力圧延
パス上流側で、かつ極力小数パスの圧延機のロール胴端
部が先細り（以下テーパーと呼ぶ）となったワークロー
ルの、板幅方向シフトを調整して圧延することが、品質
確保と生産コスト削減の両面から最適である。In this preset control, the roll barrel end of the rolling mill having a minimum number of passes is tapered (hereinafter referred to as "taper") as far as possible on the upstream side of the rolling pass of the multi-pass multi-rolling mill and within the range satisfying the constraint condition for control. It is optimum to adjust the shift in the plate width direction and roll the work roll that has become the “()” from both aspects of ensuring quality and reducing production costs.

【０００５】従ってプリセット制御では、最終パス出側
でのエッジドロップが目標エッジドロップとなり、かつ
上記の制約条件と最適条件を満たすように、圧延パス上
流からのワークロールのシフト量を求めて、プリセット
することが要求される。Therefore, in the preset control, the shift amount of the work roll from the upstream of the rolling pass is calculated and preset so that the edge drop on the exit side of the final pass becomes the target edge drop and the above-mentioned constraints and optimum conditions are satisfied. Required to do so.

【０００６】しかし実際の圧延では、ワークロールのテ
ーパー部の変更，圧延荷重，原板の板厚あるいは板幅等
の圧延条件の影響によって、ワークロールシフトの最適
値は変化する。However, in the actual rolling, the optimum value of the work roll shift changes due to the influence of the rolling conditions such as the change of the taper portion of the work roll, the rolling load, the plate thickness or the plate width of the original plate.

【０００７】そこで本発明者らは、先に特願平２−３６
２１１号として、最終パス圧延機出側における板のエッ
ジドロップを上記圧延条件をパラメータとする数式モデ
ルで表し、この数式モデルを用いて、品質確保と生産コ
スト削減の両面から、最終パス出側でのエッジドロップ
が目標値となり、かつ前記制約条件で最適条件を満たす
ように上流からの圧延機のワークロールシフト量を求
め、プリセットする方法を提案した。Therefore, the inventors of the present invention previously proposed Japanese Patent Application No. 2-36.
As No. 211, the edge drop of the plate on the exit side of the final pass rolling mill is represented by a mathematical model using the above rolling conditions as parameters, and using this mathematical model, from the both aspects of quality assurance and production cost reduction, Has proposed a method of obtaining and presetting the work roll shift amount of the rolling mill from the upstream side such that the edge drop becomes the target value and the optimum conditions are satisfied by the constraint conditions.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前述の特願平２−３６
２１１号の方法では、エッジドロップの目標値からの偏
差を評価する評価関数を最小にするようなワークロール
シフト量を、数式モデルの繰り返し計算により求めてお
り、圧延条件や初期値によっては計算回数が多大になる
ことがある。The above-mentioned Japanese Patent Application No. 2-36.
In the method of No. 211, the work roll shift amount that minimizes the evaluation function that evaluates the deviation from the target value of the edge drop is obtained by iterative calculation of the mathematical model, and depending on the rolling conditions and the initial value, the number of calculations is Can be huge.

【０００９】本発明は上記問題に鑑み、数式モデルの繰
り返し計算することなく、最終パス出側のエッジドロッ
プが要求精度を満足するように、上流からの圧延機のワ
ークロールシフト量を求め設定するエッジドロップ制御
方法を提供する。In view of the above problems, the present invention obtains and sets the work roll shift amount of the rolling mill from the upstream side so that the edge drop on the exit side of the final pass satisfies the required accuracy without repeatedly calculating the mathematical model. An edge drop control method is provided.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、板圧延に際して、ロール胴端部が先細りと
なったワークロールの胴軸方向へのシフト機構を有した
複数パスの多重圧延機を用いて板のエッジドロップ制御
を行う方法において、各パスのワークロールシフト量
（以下ＨＣＷと称する）を含むパラメータで表現する圧
延材のエッジドロップの数式モデル（以下エッジドロッ
プ予想モデルと称する）を予め作成しておき、このエッ
ジドロップ予測モデルを用いて、１点以上の最終パス圧
延機出側のエッジドロップを予測して、それらが全てフ
ァジィ集合で設定する目標範囲に入るように、ワークロ
ールの先細り開始点の圧延材幅側端部との相対位置を上
流パス圧延機より順次設定することを特徴とする板圧延
のエッジドロップ制御方法である。In order to achieve the above object, the present invention provides a multiple pass multiplex having a shift mechanism in the cylinder axial direction of a work roll in which the roll cylinder end is tapered during plate rolling. In a method of performing edge drop control of a plate using a rolling mill, a mathematical model of an edge drop of a rolled material expressed by a parameter including a work roll shift amount (hereinafter referred to as HCW) of each pass (hereinafter referred to as an edge drop prediction model) ) Is created in advance, and by using this edge drop prediction model, the edge drops on the exit side of the final pass rolling mill of one or more points are predicted so that they all fall within the target range set by the fuzzy set, An edge drop control for plate rolling characterized in that the relative position of the taper start point of the work roll and the end of the strip width side is set sequentially from the upstream pass rolling mill. It is a method.

【００１１】[0011]

【実施例】以下本発明について、図面を参照しながら実
施例とその作用を説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings and the operation thereof.

【００１２】本発明の対象とする複数パス多重圧延機の
一態様を図１に示す。図１において７は複数パス多重圧
延機を示し、１は該圧延機で圧延される鋼板である。ラ
インの始点はＳ点、終点はＯ点とし、５は圧延機入側の
板幅方向板厚分布を測定するためのエッジドロップ検出
器、８は圧延機出側での板幅方向板厚分布を測定するた
めのエッジドロップ検出器、６は圧延機入側での板幅検
出機である。An embodiment of a multi-pass multiple rolling mill to which the present invention is applied is shown in FIG. In FIG. 1, 7 is a multi-pass multiple rolling mill, and 1 is a steel plate rolled by the rolling mill. The starting point of the line is the S point, the ending point is the O point, 5 is an edge drop detector for measuring the strip thickness distribution on the rolling mill entrance side, and 8 is the strip width direction strip thickness distribution on the rolling mill exit side. Is an edge drop detector for measuring the strip width, and 6 is a strip width detector on the rolling mill entrance side.

【００１３】Ｏ点における鋼板１は、エッジドロップの
目標値が与えられている。ライン上にはｎパス（本実施
例では５パス）の多重圧延機があり、各圧延機にはロー
ル胴端部が先細りとなった板幅方向にシフトが可能なワ
ークロール２とバックアップロール３を装備している。
エッジドロップの改善は、該ワークロールのシフト操作
によって行い、その操作量は制御コンピュータ及びコン
トローラ４により制御される。The steel plate 1 at the point O is given a target value of edge drop. There is an n-pass (five passes in this embodiment) multiple rolling mill on the line, and each rolling mill has a work roll 2 and a backup roll 3 which are capable of shifting in the plate width direction in which the roll cylinder ends are tapered. Are equipped with.
The edge drop is improved by the shift operation of the work roll, and the operation amount is controlled by the control computer and the controller 4.

【００１４】圧延機入側の板のエッジドロップが大きい
場合、板形状の悪化を防ぐために、ワークロールの先細
り部の接触長が上流側圧延機ほど、より大きくなるよう
に各圧延機のＨＣＷを設定する。この結果、板は端部の
圧下が小さくなるので、圧延された板のエッジドロップ
は減少し、幅方向に板厚が一様な板となる。When the edge drop of the plate on the rolling mill entry side is large, the HCW of each rolling mill is set so that the contact length of the tapered portion of the work roll becomes larger on the upstream rolling mill in order to prevent the deterioration of the plate shape. Set. As a result, the reduction of the edge of the plate is reduced, so that the edge drop of the rolled plate is reduced and the plate has a uniform plate thickness in the width direction.

【００１５】なおＨＣＷを設定する場合、板端部の張力
が過大にならないように、ベンダ力の大きさも同時に設
定する。When setting the HCW, the magnitude of the bending force is also set at the same time so that the tension at the plate end does not become excessive.

【００１６】以下、本発明のエッジドロップ制御方法に
関するエッジドロップ予測モデル、およびエッジドロッ
プ制御の詳細について説明する。The details of the edge drop prediction model and the edge drop control relating to the edge drop control method of the present invention will be described below.

【００１７】本発明において、エッジドロップとは板幅
方向で基準点の板厚と板端点の板厚の偏差をいう。その
場合基準点は、板端点よりも板の中央寄りの任意の点
で、板端点は基準点よりも板側端部寄りの１個以上の点
である。In the present invention, the edge drop means the deviation between the plate thickness at the reference point and the plate thickness at the plate end point in the plate width direction. In that case, the reference point is an arbitrary point closer to the center of the plate than the plate end point, and the plate end point is one or more points closer to the plate side end portion than the reference point.

【００１８】本実施例では、基準点は板側端部から１０
０ｍｍ点，板端点は板側端部から１５ｍｍとした例と２
５ｍｍとした例について説明する。エッジドロップは次
の数１，数２で求める。In this embodiment, the reference point is 10 from the end on the plate side.
An example in which the 0 mm point and the plate end point are 15 mm from the plate side end and 2
An example of 5 mm will be described. The edge drop is calculated by the following equations 1 and 2.

【００１９】[0019]

【数１】Ｄ₁₅＝ｈ₁₀₀ −ｈ₁₅ [Equation 1] D ₁₅ = h ₁₀₀ −h ₁₅

【００２０】[0020]

【数２】Ｄ₂₅＝ｈ₁₀₀ −ｈ₂₅ [Equation 2] D ₂₅ = h ₁₀₀ −h ₂₅

【００２１】ここで、Ｄ₁₅，Ｄ₂₅は１５ｍｍ点と２５ｍ
ｍ点のエッジドロップ（μｍ）で、ｈ₁₀₀ ，ｈ₁₅，ｈ₂₅
は、板側端から板中央に向かって、各々１００ｍｍ，１
５ｍｍ，２５ｍｍの距離の板厚（μｍ）である。Here, D ₁₅ and D ₂₅ are 15 mm point and 25 m
Edge drop (μm) at m point, h ₁₀₀ , h ₁₅ , h ₂₅
Is 100 mm, 1 from the edge of the plate toward the center of the plate.
The plate thickness (μm) is a distance of 5 mm and 25 mm.

【００２２】エッジドロップ予測モデルは、数３，数４
で示す構造で表現する。The edge drop prediction model is expressed by Equations 3 and 4
It is expressed by the structure shown in.

【００２３】[0023]

【数３】 (Equation 3)

【００２４】[0024]

【数４】 Ｄ₂₅＝ａ_25・1＊Ｐ（ＨＣＷ₁ ）＋ａ_25・2＊Ｐ（ＨＣＷ₂ ）＋… ＋ａ_{25・ m} ＊Ｐ（ＨＣＷ_m ）＋ｅ₂₅ [Number 4] _{D 25 = a 25 · 1 *} P (HCW 1) + a 25 · 2 * P (HCW 2) + ... + a 25 · m * P (HCW m) + e 25

【００２５】ここで、ＨＣＷ_１はｉパス目のＨＣＷ（ｍ
ｍ），ａ_１５・１〜ａ_{１５・ｎ，} ａ_２５・１〜ａ
_２５．ｍは影響係数，ｅ_１５〜ｅ_５０は原板のエッジド
ロップや材質やテーパー部の半径や圧延荷重や板輻など
様々な圧延条件の影響項である。ｎとｍはＨＣＷが各点
のエッジドロップに影響の大きいスタンドを選択し決定
する。Ｐ（）は任意の演算処理を表す。Here, HCW ₁ is HCW (m
_{m), a 15 · 1 ~a} 15 · n, a 25 · 1 ~a
_{25. m} is the influence coefficient, and e _{15 to} e ₅₀ are the influence terms of various rolling conditions such as the edge drop of the original plate, the material, the radius of the tapered portion, the rolling load and the plate radiation. The n and m are determined by selecting a stand that has a large influence on the edge drop of each point by the HCW. P () represents an arbitrary calculation process.

【００２６】本実施例では、エッジドロップ予測モデル
を次の数５，数６とした例について説明する。In this embodiment, an example in which the edge drop prediction model is set to the following equations 5 and 6 will be described.

【００２７】[0027]

【数５】 Ｄ₁₅＝ａ_15・1＊ＨＣＷ₁ ²＋ａ_15・2＊ＨＣＷ₂ ²＋ａ_15・3＊ＨＣＷ₃ ² ＋Ｃ₁₅＊Г₁₅＋ｅ₁₅ [Equation 5] D_Fifteen= A_{15 ・ 1}* HCW₁ ²+ A_{15 ・ 2}* HCW₂ ²+ A_15/3* HCW₃ ²  + C_Fifteen* Г_Fifteen+ E_Fifteen

【００２８】[0028]

【数６】 Ｄ₂₅＝ａ_25・1＊ＨＣＷ₁ ²＋ａ_25・2＊ＨＣＷ₂ ²＋ａ_25・3＊ＨＣＷ₃ ² ＋Ｃ₂₅＊Г₁₅＋ｅ₂₅ [6] _{D 25 = a 25 · 1 *} HCW 1 2 + a 25 · 2 * HCW 2 2 + a 25 · 3 * HCW 3 2 + C 25 * Г 15 + e 25

【００２９】ここで、Г₁₅，Г₂₅は原板の１５ｍｍ点と
２５ｍｍ点のエッジドロップ（μｍ），Ｃ₁₅，Ｃ₂₅は影
響係数を表す。Here, Γ ₁₅ and Γ ₂₅ represent edge drops (μm) at 15 mm points and 25 mm points of the original plate, and C ₁₅ and C ₂₅ represent influence coefficients.

【００３０】数５，数６による推定と実績値を比較した
例を図２と図３に示す。数５，数６が精度よくエッジド
ロップを表現していることが判る。2 and 3 show examples in which the estimations by the equations 5 and 6 and the actual values are compared. It can be seen that Equations 5 and 6 accurately represent the edge drop.

【００３１】次に、複数パス多重圧延機による板圧延で
のエッジドロップ制御の操作量の設定方法について説明
する。この方法は、エッジドロップ予測モデルによる最
終パス圧延機出側のエッジドロップ推定値が、目標範囲
に入るようにワークロールシフト量を設定するものであ
るが、本実施例ではエッジドロップ予測モデルを数５，
数６で与え、１５ｍｍ点と２５ｍｍ点のエッジドロップ
を各々予測するので、この２点のエッジドロップ推定値
が目標範囲に入るように、１パス目から３パス目の圧延
機のワークロールシフト量を設定する例について説明す
る。Next, a method for setting the manipulated variable for edge drop control in strip rolling by a multi-pass multiple rolling mill will be described. This method sets the work roll shift amount so that the edge drop estimation value on the exit side of the final pass rolling mill by the edge drop prediction model falls within the target range, but in this embodiment, the number of edge drop prediction models is set. 5,
Since it is given by Equation 6 and the edge drop at the 15 mm point and the edge drop at the 25 mm point are respectively predicted, the work roll shift amount of the rolling mill from the first pass to the third pass so that the edge drop estimated values of these two points fall within the target range. An example of setting will be described.

【００３２】１５ｍｍ点と２５ｍｍ点のエッジドロップ
の目標上限値（μｍ）を、それぞれＰＤＭＡＸ₁₅，ＰＤ
ＭＡＸ₂₅とし、エッジドロップ目標下限値（μｍ）をそ
れぞれＰＤＭＩＮ₁₅，ＰＤＭＩＮ₂₅とする。図４，図
５，図６にＨＣＷを求める手順を示す。まず最初に、数
５，数６のエッジドロップ予測モデルから最終パス出側
のエッジドロップ推定値Ｄ₁₅ ^* ，Ｄ₂₅ ^* （μｍ）を求め
る。このときＨＣＷは、予め与える初期設定値（ｍｍ）
を用いる。The target upper limit values (μm) of the edge drop at the 15 mm point and the 25 mm point are defined by PDMAX ₁₅ and PD, respectively.
MAX _25, and the target edge drop lower limit values (μm) are PDMIN ₁₅ and PDMIN ₂₅ , respectively. 4, 5 and 6 show the procedure for obtaining the HCW. First, the edge drop estimation values D ₁₅ ^* , D ₂₅ ^* (μm) on the output side of the final path are obtained from the edge drop prediction models of Equations 5 and 6. At this time, HCW is an initial setting value (mm) given in advance.
To use.

【００３３】次にＨＣＷ₁ を決定するためのエッジドロ
ップ目標範囲ＴＤをファジィ集合を用いて設定する。こ
のときエッジドロップ推定値がエッジドロップ上限値よ
りも大きい場合、すなわち数７で示すような場合には、
数８と設定する。Next, the edge drop target range TD for determining HCW ₁ is set using a fuzzy set. At this time, if the edge drop estimated value is larger than the edge drop upper limit value, that is, as shown in Equation 7,
Set it as the number 8.

【００３４】[0034]

【数７】Ｄ_i ^* ＞ＰＤＭＡＸ_i ｉ＝１５，２５## EQU7 ## D _i ^* > PDMAX _i i = 15,25

【００３５】[0035]

【数８】 ＴＤ_i ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮ_i ，ＦＭＡＸ_i ］ ＝ Fuzzy［ＰＤＭＩＮ_i ，（ａ_i.1 ＊ＰＤＭＡＸ_i ＋（ａ_i.2 ＋ａ_i.3 ）＊Ｄ_i ^* ）／（ａ_i.1 ＋ａ_i.2 ＋ａ_i.3 ）］ ｉ＝１５，２５TD _i = Fuzzy [FMIN _i , FMAX _i ] = Fuzzy [PDMIN _i , (a _i.1 * PDMAX _i + (a _i.2 + a _i.3 ) * D _i ^* ) / (a _{i. 1} + a _i.2 + a _i.3 )] i = 15,25

【００３６】ここで、 Fuzzy［ａ，ｂ］は［およそａ以
上ｂ以下］を表すファジィ集合を表し、ＦＭＩＮ_i （μ
ｍ）は上記エッジドロップ目標下限値よりＰＤＭＩＮ_i
と決まり、ＦＭＡＸ_i （μｍ）はエッジドロップ推定値
の目標上限値に対する偏差（Ｄ_i ^* −ＰＤＭＡＸ_i ）
を、１パス目から３パス目のＨＣＷのエッジドロップに
対する影響係数ａ_i.1 ，ａ_i.2 ，ａ_i.3の比に従って分
割し、偏差のａ_i.1 ／（ａ_i.1 ＋ａ_i.2 ＋ａ_i.3 ）を１
パス目のワークロールシフトによって無くするため設定
したものである。Here, Fuzzy [a, b] represents a fuzzy set representing [approximately a or more and b or less], and FMIN _i (μ
m) is PDMIN _{i based on the} above edge drop target lower limit value.
And FMAX _i (μm) is the deviation (D _i ^* -PDMAX _i ) of the edge drop estimated value from the target upper limit value.
_Is divided according to the ratio of the influence coefficients a _i.1 , a _i.2 , a _i.3 to the edge drop of the HCW from the first pass to the third pass, and the deviation a _i.1 / (a _i.1 + a _i.2 + a _i.3 ) is 1
It is set in order to eliminate it by the work roll shift of the pass.

【００３７】一方エッジドロップ推定値がエッジドロッ
プ下限値よりも小さい場合、すなわち数９で示すような
場合には、同様の理由により数１０と設定する。On the other hand, when the edge drop estimated value is smaller than the edge drop lower limit value, that is, in the case of the expression 9, the expression 10 is set for the same reason.

【００３８】[0038]

【数９】Ｄ_i ^* ＜ＰＤＭＩＮ_i ｉ＝１５，２５## EQU9 ## D _i ^* <PDMIN _i i = 15,25

【００３９】[0039]

【数１０】 ＴＤ_i ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮ_i ，ＦＭＡＸ_i ］ ＝ Fuzzy［（ａ_i.1 ＊ＰＤＭＩＮ_i ＋（ａ_i.2 ＋ａ_i.3 ）＊Ｄ_i ^* ／（ａ_i.1 ＋ａ_i.2 ＋ａ_i.3 ），ＰＤＭＡＸ_i ］ ｉ＝１５，２５TD _i = Fuzzy [FMIN _i , FMAX _i ] = Fuzzy [(a _i.1 * PDMIN _i + (a _i.2 + a _i.3 ) * D _i ^* / (a _i.1 + a _{i. 2} + a _i.3 ), PDMAX _i ] i = 15,25

【００４０】またエッジドロップ推定値がエッジドロッ
プ下限値以上、エッジドロップ上限値以下の場合、すな
わち数１１で示すような場合には、数１２と設定する。If the edge drop estimated value is equal to or more than the edge drop lower limit value and equal to or less than the edge drop upper limit value, that is, as shown in the equation 11, the equation 12 is set.

【００４１】[0041]

【数１１】 ＰＤＭＩＮ_i ≦Ｄ_i ^* ≦ＰＤＭＩＮ_i ｉ＝１５，２５PDMIN _i ≦ D _i ^* ≦ PDMIN _i i = 15,25

【００４２】[0042]

【数１２】 ＴＤ_i ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮ_i ，ＦＭＡＸ_i］ ＝ Fuzzy［ＰＤＭＡＸ_i ，ＰＤＭＡＸ_i ］ ｉ＝１５，２５TD _i = Fuzzy [FMIN _i , FMAX _i ] = Fuzzy [PDMAX _i , PDMAX _i ] i = 15, 25

【００４３】次に、数８または数１０または数１２で設
定されたエッジドロップ目標範囲に対して、ＨＣＷ_１の
解集合を次の数１３のように求める。Next, for the configured edge drop target range by the number 8 or number 10 or number 12, obtaining the solution set of HCW ₁ by Equation 13.

【００４４】[0044]

【数１３】ＨＣＷ₁ ⁱ ＝ Fuzzy［ＨＣＷ_1,min ⁱ ，ＨＣ
Ｗ_{1, max} ⁱ ］ ｉ＝１５，２５[Formula 13] HCW ₁ ⁱ = Fuzzy [HCW _{1, min} ⁱ , HC
W _{1, max} ⁱ ] i = 15, 25

【００４５】通常ＷＣＨが大きいほど最終パス出側のエ
ッジドロップが小さくなるのでＨＣＷ_{１．ｍｉｎ} ^ｉはＦ
ＭＡＸ_ｉから求まり、ＨＣＷ_{１．ｍａｘ} ^ｉはＦＭＩＮ_ｉ
から求まる。具体的には数５，数６において、Ｄ_１５と
Ｄ_２５にＦＭＡＸ_ｉあるいはＦＭＩＮ_ｉを代入し、ＨＣ
Ｗ_１について逆算する事により求まる。このときＨＣＷ
_２とＨＣＷ_３は、初期設定値を用いる。Normally, the larger the W CH, the smaller the edge drop on the output side of the final path _{. mini} ⁱ is F
Obtained from MAX _i , HCW _{1. max} ⁱ is FMIN _i
Can be obtained from Specifically, in Equations 5 and 6, by substituting FMAX _i or FMIN _i for D ₁₅ and D ₂₅ , HC
It can be obtained by back-calculating W ₁ . HCW at this time
₂ and HCW ₃ use the default values.

【００４６】数１３の解集合より、１５ｍｍ点と２５ｍ
ｍ点のエッジドロップ目標範囲を全て満足するには、Ｈ
ＣＷ₁ は次の数１４に示す範囲の値をとらねばならな
い。From the solution set of Equation 13, 15 mm point and 25 m point
To satisfy the edge drop target range of m points, H
CW ₁ has to take a value in the range shown in the following Expression 14.

【００４７】[0047]

【数１４】 [Equation 14]

【００４８】ここで Union｛ ｝は、ファジィ集合の交
わりのファジィ集合を表す。操業の安定を考慮するとＨ
ＣＷはできる限り小さいことが望ましい。そこでＨＣＷ
₁ の設定値として数１５を採用する。Union {} represents a fuzzy set of intersections of fuzzy sets. H in consideration of stable operation
It is desirable that CW is as small as possible. HCW
Equation 15 is adopted as the set value of ₁ .

【００４９】[0049]

【数１５】 (Equation 15)

【００５０】ただしＨＣＷ₁ ^F が空集合の場合には、Ｈ
ＣＷ₁ の初期設定値をそのまま設定値とする。ここで M
ax min ｛ ｝は、ファジィ集合の要素中で、メンバー
シップ値が最大となる最小のものを表す。すなわちＨＣ
Ｗ₁ ^F において、メンバーシップ値が最大となるＨＣＷ
の中での最小値をＨＣＷ₁ として採用する。以上で１パ
ス目のＨＣＷが決定した。However, if HCW ₁ ^F is an empty set, then H
The initial setting value of CW ₁ is used as it is. Where M
ax min {} represents the smallest element in the fuzzy set with the largest membership value. Ie HC
HCW with the highest membership value in W ₁ ^F
The minimum value among the above is adopted as HCW ₁ . Thus, the HCW for the first pass has been decided.

【００５１】次にＨＣＷ₁ を数１５で求めた値とし、Ｈ
ＣＷ₂ とＨＣＷ₃ は初期設定値として、数５，数６のエ
ッジドロップ予測モデルから最終パス出側のエッジドロ
ップの推定値Ｄ₁₅ ^* ，Ｄ₂₅ ^* を求める。Next, let HCW _{1 be} the value obtained by the equation 15, and H
As CW ₂ and HCW _3, as initial setting values, estimated values D ₁₅ ^* and D ₂₅ ^* of the edge drop on the output side of the final path are obtained from the edge drop prediction models of Equations 5 and 6.

【００５２】次にＨＣＷ₂ を決定するためのエッジドロ
ップ目標範囲ＴＤを設定する。数７，数８と同様にし
て、下記数１６に示す場合には数１７と設定する。Next, the edge drop target range TD for determining HCW ₂ is set. Similar to the equations 7 and 8, the equation 17 is set in the case of the following equation 16.

【００５３】[0053]

【数１６】Ｄ_i ^* ＞ＰＤＭＡＸ_i ｉ＝１５，２５## EQU16 ## D _i ^* > PDMAX _i i = 15,25

【００５４】[0054]

【数１７】 ＴＤ_i ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮ_i ，ＦＭＡＸ_i ］ ＝ Fuzzy［ＰＤＭＩＮ_i ，（ａ_i.2 ＊ＰＤＭＡＸ_i ＋ａ_i.3 ＊Ｄ_i ^* ）／（ａ_i.2 ＋ａ_i.3 ）］ ｉ＝１５，２５TD _i = Fuzzy [FMIN _i , FMAX _i ] = Fuzzy [PDMIN _i , (a _i.2 * PDMAX _i + a _i.3 * D _i ^* ) / (a _i.2 + a _i.3 )] i = 15,25

【００５５】ここでＦＭＡＸ_i （μｍ）は、エッジドロ
ップ推定値の目標上限値に対する偏差（Ｄ_i ^* −ＰＤＭ
ＡＸ_i ）を、２パス目から３パス目のＨＣＷのエッジド
ロップに対する影響係数ａ_i.2 ，ａ_i.3 の比に従って分
割し、偏差のａ_i.2 ／（ａ_i.2 ＋ａ_i.3 ）を１パス目の
ワークロールシフトによって無くするために設定したも
のである。Here, FMAX _i (μm) is the deviation (D _i ^* -PDM) of the edge drop estimated value from the target upper limit value.
AX _i ) is divided according to the ratio of the influence coefficients a _i.2 and a _i.3 to the edge drop of the HCWs from the second pass to the third pass, and the deviation a _i.2 / (a _i.2 + a _i. It is set to eliminate ₃ ) by the work roll shift of the first pass.

【００５６】一方数９，数１０と同様にして、数１８に
示す場合には数１９と設定する。On the other hand, similarly to the equations 9 and 10, the equation 19 is set in the case of the equation 18.

【００５７】[0057]

【数１８】Ｄ_i ^* ＜ＰＤＭＩＮ_i ｉ＝１５，２５[Equation 18] D _i ^* <PDMIN _i i = 15,25

【００５８】[0058]

【数１９】 ＴＤ_i ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮ_i ，ＦＭＡＸ_i ］ ＝ Fuzzy［（ａ_i.2 ＊ＰＤＭＩＮ_i ＋ａ_i.3 ＊Ｄ_i ^* ）／ （ａ_i.2 ＋ａ_i.3 ）_, ＰＤＭＡＸ_i ］ ｉ＝１５，２５TD _i = Fuzzy [FMIN _i , FMAX _i ] = Fuzzy [(a _i.2 * PDMIN _i + a _i.3 * D _i ^* ) / (a _i.2 + a _i.3 ) _, PDMAX _i ] i = 15,25

【００５９】数１１，数１２と同様にして、数２０に示
す場合には数２１と設定する。Similar to the equations 11 and 12, the equation 21 is set in the case of the equation 20.

【００６０】[0060]

【数２０】ＰＤＭＩＮ_i ≦Ｄ_i ^* ≦ＰＤＭＩＮ_i ｉ＝１５，２５[Number 20] ^{_{PDMIN i ≦ D i * ≦ PDMIN}} i i = 15,25

【００６１】[0061]

【数２１】 ＴＤ_i ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮ_i ，ＦＭＡＸ_i］ ＝ Fuzzy［ＰＤＭＡＸ_i ，ＰＤＭＡＸ_i ］ ｉ＝１５，２５TD _i = Fuzzy [FMIN _i , FMAX _i ] = Fuzzy [PDMAX _i , PDMAX _i ] i = 15,25

【００６２】次に数１７または数１９または数２１で設
定されたエッジドロップ目標範囲に対して、ＨＣＷ₂ の
解集合を次の数２２のように求める。Next, the solution set of HCW ₂ is calculated as in the following expression 22 for the edge drop target range set in the expression 17 or the expression 19 or the expression 21.

【００６３】[0063]

【数２２】 ＨＣＷ₂ ⁱ ＝ Fuzzy［ＨＣＷ_{2, min} ⁱ ，ＨＣＷ_{2, max} ⁱ ）］ ｉ＝１５，２５HCW ₂ ⁱ = Fuzzy [HCW _{2, min} ⁱ , HCW _{2, max} ⁱ )] i = 15, 25

【００６４】通常ＨＣＷが大きいほど最終パス出側のエ
ッジドロップが小さくなるので、ＨＣＷ_{２．ｍｉｎ} ^ｉは
ＦＭＡＸ_ｉから求まり、ＨＣＷ_{２．ｍａｘ} ^ｉはＦＭＩＮ
_ｉから数１３の場合と同様にして求まる。このときＨＣ
Ｗ_１ は数１５で求めた値として、ＨＣＷ_３は初期設定値
とする。数２２の解集合より、１５ｍｍ点と２５ｍｍ点
のエッジドロップ目標範囲を全て満足するにはＨＣＷ_２
は次の数２３に示す範囲の値をとらねばならない。Normally, the larger the HCW, the smaller the edge drop on the output side of the final path _{. min} ⁱ is calculated from FMAX _i , and HCW _{2. max} ⁱ is FMIN
It is obtained from _{i in} the same manner as in the case of Expression 13. HC at this time
W ₁ is a value determined by the number 15, HCW ₃ is the initial setting value. From the solution set of Equation 22, HCW _{2 to} satisfy all the edge drop target ranges of 15 mm point and 25 mm point
Must take a value in the range shown in the following equation 23.

【００６５】[0065]

【数２３】 (Equation 23)

【００６６】そしてＨＣＷ₂ の設定値として、数１５と
同様にして数２４を採用する。Then, as the set value of HCW _2, the equation 24 is adopted similarly to the equation 15.

【００６７】[0067]

【数２４】ＨＣＷ₂ ＝ Max min ｛ＨＣＷ₂ ^F ｝[Equation 24] HCW ₂ = Max min {HCW ₂ ^F }

【００６８】ただしＨＣＷ₂ ^F が空集合の場合には、Ｈ
ＣＷ₂ の初期設定値をそのまま設定値とする。以上で２
パス目のワークロールシフト量が決定する。However, if HCW ₂ ^F is an empty set, then H
The initial setting value of CW ₂ is used as it is. 2 above
The work roll shift amount of the pass is determined.

【００６９】次にＨＣＷ₃ を決定するためのエッジドロ
ップ目標範囲ＴＤを数２５のように設定する。Next, the edge drop target range TD for determining HCW ₃ is set as shown in Expression 25.

【００７０】[0070]

【数２５】 ＴＤ_i ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮ_i ，ＦＭＡＸ_i］ ＝ Fuzzy［ＰＤＭＡＸ_i ，ＰＤＭＡＸ_i ］ ｉ＝１５，２５TD _i = Fuzzy [FMIN _i , FMAX _i ] = Fuzzy [PDMAX _i , PDMAX _i ] i = 15, 25

【００７１】３パス目の場合には、これがワークロール
シフト量を設定する最後のパスであるので、エッジドロ
ップ推定値とエッジドロップ目標上下限の偏差を、３パ
ス目のワークロールシフトにより全て無くさなくてはな
らない。故にエッジドロップ目標範囲は数２５式のよう
に一律に決まる。In the case of the third pass, since this is the last pass for setting the work roll shift amount, all deviations between the edge drop estimated value and the edge drop target upper and lower limits are eliminated by the work roll shift of the third pass. necessary. Therefore, the edge drop target range is uniformly determined as in Expression 25.

【００７２】次に数２５のエッジドロップ目標範囲に対
して、ＨＣＷ₃ の解集合を数１３式の場合と同様に数２
６のように求める。Next, the solution set of HCW ₃ for the edge drop target range of equation 25 is represented by equation 2 as in the case of equation 13.
Ask like 6.

【００７３】[0073]

【数２６】 ＨＣＷ₃ ⁱ ＝ Fuzzy［ＨＣＷ_{3, min} ⁱ ，ＨＣＷ_{3, max} ⁱ ］ ｉ＝１５，２５[Expression 26] HCW ₃ ⁱ = Fuzzy [HCW _{3, min} ⁱ , HCW _{3, max} ⁱ ] i = 15, 25

【００７４】このときＨＣＷ₁ は数１５で求めた値と
し、ＨＣＷ₂ は数２４で求めた値とする。数２６の解集
合より、数２５のエッジドロップ目標範囲を全て満足す
るにはＨＣＷ₃ は次の数２７範囲の値をとらねばならな
い。At this time, HCW ₁ is the value obtained by the equation 15, and HCW ₂ is the value obtained by the equation 24. From the solution set of Eq. 26, HCW ₃ must take the following values of Eq. 27 in order to satisfy all the edge drop target ranges of Eq.

【００７５】[0075]

【数２７】ＨＣＷ₃ ^F ＝ Union｛ＨＣＷ₃ ⁱ ｝ ｉ＝１５，２５[Expression 27] HCW ₃ ^F = Union {HCW ₃ ⁱ } i = 15,25

【００７６】そしてＨＣＷ₃ の設定値として、数２８を
採用する。Then, as the set value of HCW ₃ , Equation 28 is adopted.

【００７７】[0077]

【数２８】ＨＣＷ₃ ＝ Max min ｛ＨＣＷ₃ ^F ｝[Equation 28] HCW ₃ = Max min {HCW ₃ ^F }

【００７８】ただしＨＣＷ₃ ^F 空集合の場合には、ＨＣ
Ｗ₃ の初期設定値をそのまま設定値とする。以上で３パ
ス目のワークロールシフト量が決定した。However, in the case of the HCW ₃ ^F empty set, HC
The initial setting value of W ₃ is used as it is. With the above, the work roll shift amount of the third pass is determined.

【００７９】ワークロールを操作することにより、板側
端部での形状が不安定になることがある。そのためＨＣ
Ｗの設定を第１パス目から第３パス目とし、この間の板
側端部の形状（平坦度）は、通板可能な、あるいは板破
断を起こさない範囲でのワークロールベンダの設定変更
により形状悪化を補償するが、この形状不良の度合によ
って、ＨＣＷの設定範囲は制限されるため、実施例で
は、ＨＣＷの算定に際して各スタンド毎に設定可能な上
限及び下限を定めている。By operating the work roll, the shape at the plate side end portion may become unstable. Therefore HC
The setting of W is from the 1st pass to the 3rd pass, and the shape (flatness) of the plate side end portion during this is determined by changing the setting of the work roll bender within the range where plate passing is possible or plate breaking does not occur. Although the deterioration of the shape is compensated, the setting range of the HCW is limited depending on the degree of the defective shape. Therefore, in the embodiment, the upper limit and the lower limit that can be set for each stand are set when calculating the HCW.

【００８０】[0080]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、板
圧延におけるエッジドロップ制御方法において、最終パ
ス出側の１点以上のエッジドロップが全て目標範囲に入
るような各圧延機のＨＣＷを、エッジドロップ推定モデ
ルの繰り返し計算することなく求め、設定出力すること
ができるので、以下の効果がある。 確実に高精度の
圧延ができる。 製品の歩留まりが向上する。 計
算機の負荷が小さいのでコストが削減できる。 エッ
ジドロップ推定モデルの誤差に対しても、製品精度を高
く保持する。As described above in detail, according to the present invention, in the edge drop control method in strip rolling, the HCW of each rolling mill is such that all edge drops of one or more points on the exit side of the final pass fall within the target range. Can be obtained and set and output without repeatedly calculating the edge drop estimation model, so that the following effects can be obtained. Highly accurate rolling can be reliably performed. Product yield is improved. Cost is reduced because the load on the computer is small. The product accuracy is kept high even with respect to the error of the edge drop estimation model.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明が実施される冷間圧延機の一例を示す図
面である。FIG. 1 is a drawing showing an example of a cold rolling mill in which the present invention is implemented.

【図２】エッジドロップ予測モデル式による推定値（Ｄ
₁₅）と実測値（Ｄ₁₅）の比較図である。FIG. 2 is an estimated value (D
₁₅ ) is a comparison diagram of the measured value (D ₁₅ ) and FIG.

【図３】エッジドロップ予測モデル式による推定値（Ｄ
₂₅）と実測値（Ｄ₂₅）の比較図である。FIG. 3 is an estimated value (D
₂₅ ) is a comparison diagram of the measured value (D ₂₅ ).

【図４】ＨＣＷの設定計算手順を示す図面である。FIG. 4 is a diagram showing an HCW setting calculation procedure.

【図５】図４に続くＨＣＷの設定計算手順を示す図面で
ある。FIG. 5 is a diagram showing an HCW setting calculation procedure following FIG. 4;

【図６】図５に続くＨＣＷの設定計算手順を示す図面で
ある。FIG. 6 is a diagram showing an HCW setting calculation procedure following FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 鋼板 ２ ワークロール ３ バックアップロール ４ 制御コンピュータ及びコントローラ ５ エッジドロップ検出器 ６ 板幅検出器 ７ 複数パス多重圧延機 ８ エッジドロップ検出器 Ｏ点 終点 Ｓ点 始点 1 Steel plate 2 Work roll 3 Backup roll 4 Control computer and controller 5 Edge drop detector 6 Strip width detector 7 Multi-pass multiple rolling mill 8 Edge drop detector O point End point S point Start point

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 13/04 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 １１３Ｚ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI Technical display location G05B 13/04 8315-4E B21B 37/00 113Z

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 板圧延に際して、ロール胴端部が先細り
となったワークロールの胴軸方向へのシフト機構を有し
た複数パスの多重圧延機を用いて板のエッジドロップ制
御を行う方法において、各パスのワークロールシフト量
を含むパラメータで表現する圧延材のエッジドロップの
数式モデルを予め作成しておき、この数式モデルを用い
て、１点以上の最終パス圧延機出側のエッジドロップを
予測して、それらが全てファジィ集合で設定する目標範
囲に入るように、ワークロールの先細り開始点の圧延材
幅側端部との相対位置を上流パス圧延機より順次設定す
ることを特徴とする板圧延のエッジドロップ制御方法。1. A method for edge-drop control of a plate using a multi-pass multi-rolling machine having a mechanism for shifting a work roll in which a roll cylinder end is tapered in a cylinder axis direction during plate rolling, A mathematical model of the edge drop of the rolled material expressed by a parameter including the work roll shift amount of each pass is created in advance, and the mathematical model is used to predict the edge drop on the exit side of one or more final-pass rolling mills. Then, the relative position of the work roll taper start point with the end of the width of the strip to be rolled is set sequentially from the upstream pass rolling mill so that they all fall within the target range set by the fuzzy set. Rolling edge drop control method.