JP2505379Y2 - Multi-level parking device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、上下方向に一定の間隔をおいて連結した上
下のパレットを、半地下式のピット内において昇降させ
るようにした立体駐車装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) [0001] The present invention relates to a multi-level parking apparatus in which upper and lower pallets, which are vertically connected at regular intervals, are moved up and down in a semi-underground pit. .

（従来の技術） 従来のこの種の立体駐車装置には、例えば特開昭58−
176362号公報に示すように、ピットの対向壁の上端に所
要間隔をあけて横梁を懸架固定し、この横梁間に上下の
パレットを連結した昇降体を設けて、駆動装置に連結し
たチェーンにより、下段のパレットが地表面とほぼ一致
する上昇位置と上段のパレットが地表面とほぼ一致する
下降位置の間で昇降させるようにしたものがある。この
立体駐車装置によれば、下段のパレットに車両を搭載し
たままで、上段のパレットに搭載した車両を自由に出し
入れすることができる。また上下のパレットの下降時に
は地表面からの突出物が僅かであるので見栄えがよくな
る。(Prior Art) Japanese Patent Laid-Open No. 58-
As shown in Japanese Patent No. 176362, a horizontal beam is suspended and fixed at the upper end of the opposing wall of the pit at a predetermined interval, and an elevating body in which upper and lower pallets are connected is provided between the horizontal beams, and by a chain connected to a drive device, There is a type in which the lower pallet is moved up and down between an ascending position where the pallet substantially coincides with the ground surface and a lower position where the upper pallet substantially coincides with the ground surface. According to this multilevel parking apparatus, the vehicle mounted on the upper pallet can be freely taken in and out while the vehicle is still mounted on the lower pallet. Also, when the upper and lower pallets are descending, there are few protrusions from the ground surface, so the appearance is improved.

（考案が解決しようとする課題） しかしながらこの従来技術では、上下のパレットの昇
降の途中において外部から見えるピット内に、駆動装置
とチェーンが露出して配置されているので一時的にせよ
見苦しく、またこれらの部分に塵埃が付着しあるいは異
物の侵入を許すので故障の原因となるおそれがある。更
に横梁の補強のためにピット内に立設する柱を上下のパ
レットを連結する支柱と別に設けているので、ピット内
に多くのスペースを要するという問題がある。(Problems to be solved by the invention) However, in this conventional technique, the driving device and the chain are exposed and arranged in the pit that can be seen from the outside while the upper and lower pallets are being moved up and down. Dust may adhere to these parts or foreign matter may be allowed to enter, which may cause a failure. Further, since the pillars standing upright in the pit are provided separately from the pillars for connecting the upper and lower pallets to reinforce the lateral beam, there is a problem that a lot of space is required in the pit.

本考案は、このような各問題を解決して、昇降の途中
においても見栄えがよく、耐久性及び信頼性が高く、ま
た構造簡単且つ軽量で、ピット内のスペースも少なくて
すむ立体駐車装置を提供することを目的とする。The present invention solves each of these problems and provides a three-dimensional parking device that looks good even during the ascent and descent, has high durability and reliability, has a simple structure and is lightweight, and requires less space in the pit. The purpose is to provide.

（課題を解決するための手段） このために、本考案による立体駐車装置は、添付図面
に例示するように、半地下式に設けたピットＰと、上下
方向に一定の間隔をおいて連結された上下のパレット20
A,20Bと、前記ピットＰ内においてこの両パレットを下
段のパレット20Bが地表面とほぼ一致する上昇位置と上
段のパレット20Aが同地表面とほぼ一致する下降位置の
間で昇降させる昇降装置30を備えてなる立体駐車装置に
おいて、前記ピットＰ内に対向して鉛直に立設され上端
が前記地表面から実質的に突出せずかつほぼ全長にわた
る少なくともひとつのスリット10aを有する複数の固定
柱10と、この各固定柱の外側を囲む閉断面形状で同固定
柱の外側により昇降可能に案内され上部と下部において
前記上下のパレット20A,20Bの一部を支持する複数の可
動柱15と、中央部が前記固定柱10内に位置し一部分が前
記スリット10aを通って外に出て前記可動柱15の下端部
に固定された下板16を備え、前記昇降装置30は、前記各
固定柱10の上部に設けた軸受36により上端部31aが回転
のみ可能に支持されて同固定支柱内に鉛直に吊下げ支持
されたねじ軸31と、前記ピットＰ内の底面近くに設けら
れ前記ねじ軸31をその下端部31bを介して回転駆動する
モータ32と、前記下板16の中央部に固定されて前記ねじ
軸31とねじ係合するナット35よりなることを特徴とする
ものである。(Means for Solving the Problem) For this purpose, the multi-story parking apparatus according to the present invention is connected to a pit P provided in a semi-underground type with a certain interval in the vertical direction, as illustrated in the accompanying drawings. Upper and lower pallets 20
Lifting device 30 for raising and lowering A and 20B and both pallets in the pit P between a raised position where the lower pallet 20B substantially matches the ground surface and a lower position where the upper pallet 20A substantially matches the ground surface 30. In the multi-level parking apparatus including the above, a plurality of fixed columns 10 which are vertically erected so as to face each other in the pit P and whose upper end does not substantially project from the ground surface and which has at least one slit 10a extending over substantially the entire length. And a plurality of movable pillars 15 which are guided by the outside of the fixed pillars so as to be able to move up and down in a closed cross-sectional shape surrounding the outside of each fixed pillar and which support a part of the upper and lower pallets 20A, 20B, and The lower part 16 is fixed to the lower end of the movable column 15 and a part of which is located inside the fixed column 10 and goes out through the slit 10a. The bearing 36 installed at the top of the The part 31a is rotatably supported and is vertically suspended and supported in the fixed column, and the part 31a is provided near the bottom surface in the pit P and is rotated through the lower end part 31b. It is characterized by comprising a driving motor 32 and a nut 35 fixed to the central portion of the lower plate 16 and screw-engaged with the screw shaft 31.

（作用） モータ32が作動して各固定柱10内に鉛直に支持された
各ねじ軸31が回転駆動されれば、これにねじ係合された
各ナット35はねじ軸31に沿って移動し、各可動柱15は下
板16を介して固定柱10の外側に沿って昇降する。これに
より、各可動柱15に支持された上下のパレット20A,20B
は、下段のパレット20Bが地表面とほぼ一致する上昇位
置と上段のパレット20Aが同地表面とほぼ一致する下降
位置の間で昇降される。(Operation) When the motor 32 operates and the screw shafts 31 vertically supported in the fixed columns 10 are rotationally driven, the nuts 35 screw-engaged with the screw shafts 31 move along the screw shafts 31. The movable columns 15 move up and down along the outside of the fixed columns 10 via the lower plate 16. As a result, the upper and lower pallets 20A, 20B supported by each movable column 15
Is moved up and down between a raised position where the lower pallet 20B substantially matches the ground surface and a lower position where the upper pallet 20A substantially matches the ground surface.

（考案の効果） このような本考案によれば、ねじ軸は固定柱内に設け
られまたモータはパレット内の底面近くに設けられて、
パレットの昇降の途中において外部から見えるパレット
内に露出されることはないので、昇降の途中においても
見栄えがよくなり、またねじ軸などに塵埃が付着したり
異物が侵入したりすることもなくなるので、立体駐車装
置の耐久性及び信頼性を向上させることが出来る。更に
ねじ軸は固定柱の上部に設けら軸受により吊下げ支持さ
れており、引張り力が作用するのみなので座屈を考慮す
る必要がなく充分細径のものが使用でき、またこのねじ
軸とねじ係合するナットは固定柱のスリットを通って外
に出る下板により可動柱の下端部に連結されるので支柱
は固定柱と可動柱のみにより構成でき、これにより本考
案の立体駐車装置は構造簡単かつ軽量となる。また、各
可動柱は各固定柱の外側または内面により案内されてお
り、それぞれが互いに同一位置となるので、その分だけ
ピット内のスペースを少なくすることが出来る。According to the present invention, the screw shaft is provided in the fixed column and the motor is provided near the bottom surface in the pallet.
Since it is not exposed inside the pallet that can be seen from the outside while the pallet is moving up and down, it looks good even while it is moving up and down, and dust and foreign matter do not enter the screw shaft, etc. It is possible to improve the durability and reliability of the multilevel parking device. Furthermore, the screw shaft is suspended and supported by bearings provided on the upper part of the fixed column, and since only tensile force acts, it is not necessary to consider buckling and a small diameter can be used. Since the engaging nut is connected to the lower end of the movable column by the lower plate that goes out through the slit of the fixed column, the column can be composed of only the fixed column and the movable column. Easy and lightweight. Further, since each movable column is guided by the outer or inner surface of each fixed column and they are located at the same position, it is possible to reduce the space in the pit accordingly.

（実施例） 先ず、第１図〜第５図に示す実施例により本考案の説
明をする。(Embodiment) First, the present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIGS.

主として第３図〜第５図に示すように、立体駐車装置
の４本の固定柱10は、地表面Ｇに対し半地下式としたピ
ットＰの底面Ｌに２本ずつ対向するように配置され、各
下端に固定した下部枠12を介して基礎ボルト（図示省
略）により鉛直に立設固定されている。この第１実施例
では、主として第１図及び第２図に示すように、各固定
柱10は四隅に配置した山形鋼の柱部材11よりなり、各柱
部材11の下端は下部枠12に溶接固定され、また上端には
上側に軸受筒13aに設けた上板13が連結固定されてい
る。各柱部材11の間には固定柱10のほぼ全長にわたるス
リット10aが形成される。固定柱10の最上端である軸受
筒13aの上面は地表面Ｇよりも多少下方に位置してい
る。As shown mainly in FIGS. 3 to 5, the four fixed pillars 10 of the multi-level parking device are arranged so as to face the ground surface G two by two on the bottom surface L of the semi-underground pit P. , Are vertically fixed by a foundation bolt (not shown) via a lower frame 12 fixed to each lower end. In this first embodiment, as shown mainly in FIGS. 1 and 2, each fixed column 10 is composed of a mountain-shaped steel column member 11 arranged at four corners, and the lower end of each column member 11 is welded to a lower frame 12. The upper plate 13 provided on the bearing sleeve 13a is fixedly connected to the upper end of the upper plate 13. A slit 10a is formed between the pillar members 11 over substantially the entire length of the fixed pillar 10. The upper surface of the bearing cylinder 13a, which is the uppermost end of the fixed column 10, is located slightly below the ground surface G.

主として第１図及び第２図に示すように、各柱部材11
の外側には、これを囲んで角筒状の可動柱15が設けら
れ、柱部材11の上部外面と可動柱15の下部内面に固定し
た各８個の摺動部材14a,14bを介して、可動柱15は鉛直
方向に摺動可能に固定柱10により案内されている。角を
取った略正方形で中央の大部分が柱部材11の間に位置す
る下板16は、対向する２つの角部がスリット10aを通っ
て外側に延びて可動柱15の下端に溶接などにより固定さ
れている。可動柱15の一側の上下部には後述するパレッ
ト20A,20Bを支持するステー18が溶接固定され、また可
動柱15の上端は上蓋17により覆われている。As shown mainly in FIGS. 1 and 2, each pillar member 11
A rectangular column-shaped movable column 15 is provided on the outer side of the column, and each of the eight sliding members 14a and 14b fixed to the upper outer surface of the column member 11 and the lower inner surface of the movable column 15 The movable column 15 is guided by the fixed column 10 so as to be slidable in the vertical direction. The lower plate 16 having a substantially square shape with corners located mostly between the pillar members 11 has two facing corner portions extending outward through the slits 10a and being welded to the lower end of the movable pillar 15 by welding or the like. It is fixed. A stay 18 for supporting pallets 20A and 20B, which will be described later, is fixed by welding to upper and lower portions of one side of the movable column 15, and an upper end of the movable column 15 is covered by an upper cover 17.

次に主として第１図により昇降装置30の説明をする。
各支柱10内に鉛直に設けられたボールねじ軸受31の上端
部31aは、ナット37を介して、上板13及び軸受筒13aに保
持されたアンギュラ玉軸受36により回転のみ自在に吊下
げ支持されている。このようにして吊下げ支持されたボ
ールねじ軸受31は下端部31bが下部枠12内に突出し、下
部枠12内に設けたウオームギヤ式のギヤボックス33を介
してピットＰの底面Ｌ近くに位置するモータ32により減
速回転駆動される。各下板16の下側に固定したボールナ
ット35が転動ボールを介してボールねじ軸31にねじ係合
され、各モータ32が回転すれば、ボールねじ軸31及びボ
ールナット35を介して、各可動柱15は同一速度で同時に
昇降する。本実施例ではモータ32は各ボールねじ軸31毎
に設けたが、２本あるいは４本全部のボールねじ軸31を
１個のモータにより連動軸を介して回転駆動するように
してもよい。Next, the lifting device 30 will be described mainly with reference to FIG.
The upper end 31a of the ball screw bearing 31 provided vertically in each of the columns 10 is rotatably supported by the angular ball bearing 36 held by the upper plate 13 and the bearing sleeve 13a via the nut 37. ing. The lower end 31b of the ball screw bearing 31 suspended and supported in this manner projects into the lower frame 12 and is located near the bottom surface L of the pit P via a worm gear type gear box 33 provided in the lower frame 12. The motor 32 drives it to decelerate and rotate. A ball nut 35 fixed to the lower side of each lower plate 16 is screw-engaged with a ball screw shaft 31 via a rolling ball, and when each motor 32 rotates, via a ball screw shaft 31 and a ball nut 35, Each movable column 15 moves up and down at the same speed at the same time. In this embodiment, the motor 32 is provided for each ball screw shaft 31, but two or all four ball screw shafts 31 may be rotationally driven by one motor via an interlocking shaft.

主として第３図〜第５図に示すように、上側及び下側
のパレット20A,20Bはほぼ同一形状で、薄い箱形の本体2
1と両側下側の補強部材22により構成されている。各パ
レット20A,20Bは各補強部材22の前後部において上下の
各ステー18上に取付固定されて、各可動柱15と共に昇降
する。第４図に示すように固定柱10の上部及び下部に固
定された上限及び下限リミットスイッチ38a,38bは、そ
のレバーが下板16から突出する作動板16aに当接して作
動するようになっている。図示は省略したが、この第１
実施例では各リミットスイッチ38a,38bは、４本全ての
固定柱10に設けられている。Mainly as shown in FIGS. 3 to 5, the upper and lower pallets 20A and 20B have substantially the same shape, and a thin box-shaped main body 2
1 and reinforcing members 22 on the both lower sides. The pallets 20A, 20B are fixedly mounted on the upper and lower stays 18 at the front and rear portions of the reinforcing members 22, and move up and down together with the movable columns 15. As shown in FIG. 4, the upper and lower limit switches 38a and 38b fixed to the upper and lower portions of the fixed column 10 are operated by their levers coming into contact with the operating plate 16a protruding from the lower plate 16. There is. Although not shown, this first
In the embodiment, each limit switch 38a, 38b is provided on all four fixed columns 10.

次に上記実施例の作動の説明をする。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

第１図及び第４図の実線で示すように、パレット20A,
20Bが下降位置にあるときは、上側のパレット20Aの上面
及び可動柱15の上蓋17の上面は地表面Ｇと一致してお
り、この状態でパレット20Aの上に車両を入れて駐車す
る。この状態では、駐車装置の作動を制御する操作箱を
取り付ける柱が必要に応じて設けられているのみである
ので見栄えがよく、また駐車も容易である。As shown by the solid lines in FIGS. 1 and 4, the pallet 20A,
When 20B is in the lowered position, the upper surface of the upper pallet 20A and the upper surface of the movable column 15 upper lid 17 coincide with the ground surface G. In this state, the vehicle is put on the pallet 20A and parked. In this state, only a pillar to which an operation box for controlling the operation of the parking device is attached is provided as needed, so that it looks good and parking is easy.

操作箱に設けた上昇スイッチを操作すれば、各モータ
32が上昇方向に同時に作動して各ボールねじ軸31が回転
駆動され、各可動柱15は同時に上昇し、これに指示され
た上側及び下側のパレット20A,20Bも上昇する。第３図
の実線で示す上昇位置に達すれば、各下板16に設けた作
動板16aにより各上限リミットスイッチ38aが作動して各
モータ32は停止し、各パレット20A,20Bも停止する。こ
の上昇位置ではパレット20Bの上面が地表面Ｇと一致し
ており、この状態でパレット20Bの上に車両を入れて駐
車する。By operating the lift switch provided in the operation box, each motor
32 simultaneously operates in the ascending direction to rotationally drive each ball screw shaft 31, each movable column 15 simultaneously ascends, and the upper and lower pallets 20A and 20B instructed thereby also ascend. When the ascending position shown by the solid line in FIG. 3 is reached, each upper limit switch 38a is actuated by the actuating plate 16a provided on each lower plate 16, each motor 32 is stopped, and each pallet 20A, 20B is also stopped. At this raised position, the upper surface of the pallet 20B coincides with the ground surface G, and in this state the vehicle is put on the pallet 20B and parked.

上昇位置において操作箱に設けた下降スイッチを操作
すれば、各モータ32が下降方向に同時に作動して両パレ
ット20A,20Bは下降し、下降位置に達すれば作動板16aに
より各下限リミットスイッチ38bが作動して各パレット2
0A,20Bは停止する。これら上昇及び下降の途中ではピッ
トＰ内が外部から見えるが、ボールねじ軸31は固定柱10
内に設けられ、またモータ32はパレット20Bの下側とな
るピットＰの底面Ｌ近くに設けられて外部に露出しない
ので、昇降の途中でも見栄えがよくなり、またボールね
じ軸31などに塵埃が付着したり異物が侵入したりするこ
ともなくなるので、昇降装置30ひいては立体駐車装置の
耐久性及び信頼性を向上させることが出来る。更にボー
ルねじ軸31は上端部31aを介して固定柱10の上部に設け
たアンギュラ玉軸受36により吊下げ支持されており、引
張り力が作用するのみなので座屈を考慮する必要がなく
充分細径のものが使用でき、またこのボールねじ軸31と
ねじ係合するボールナット35は固定柱10のスリット10a
を通って外に出る下板36により可動柱15の下端部に連結
されるので支柱は固定柱10と可動柱15のみにより構成で
き、これによりこの立体駐車装置は構造簡単かつ軽量と
なる。また、各可動柱15は各固定柱10の外側または内面
により案内されており、平面配置においてそれぞれが互
いに同一位置となるので、その分だけピットＰ内のスペ
ースを少なくする事が出来る。By operating the lowering switch provided on the operation box in the raised position, the motors 32 simultaneously operate in the lowering direction to lower both pallets 20A, 20B, and when the lowering position is reached, the lower limit switches 38b are moved by the operating plate 16a. 2 pallets working
0A and 20B stop. Although the inside of the pit P can be seen from the outside during the ascent and descent, the ball screw shaft 31 is fixed to the fixed column 10
Since the motor 32 is provided inside, and is not exposed to the outside because it is provided near the bottom surface L of the pit P on the lower side of the pallet 20B, it looks good even during the ascending / descending operation and dust on the ball screw shaft 31 and the like. Since neither sticking nor intrusion of foreign matter is eliminated, the durability and reliability of the elevating device 30 and thus the multi-level parking device can be improved. Further, the ball screw shaft 31 is suspended and supported by the angular ball bearing 36 provided on the upper part of the fixed column 10 through the upper end 31a, and since only the tensile force acts, it is not necessary to consider buckling and the diameter is sufficiently small. The ball nut 35 that engages with the ball screw shaft 31 is a slit 10a of the fixed column 10.
Since it is connected to the lower end of the movable column 15 by the lower plate 36 that goes out through the column, the column can be composed of only the fixed column 10 and the movable column 15, which makes the multi-level parking device simple in structure and lightweight. Further, since each movable column 15 is guided by the outer or inner surface of each fixed column 10 and is in the same position in the planar arrangement, the space in the pit P can be reduced accordingly.

第６図に示す変形実施例では、柱部材11を第１実施例
のような山形鋼とする代わりに鋼管材とし、その外面に
より直接可動柱15の内面を案内している。その他の構成
及び作動は前記実施例と同じであるので詳細な説明は省
略する。In the modified embodiment shown in FIG. 6, the pillar member 11 is made of steel pipe material instead of the angle steel as in the first embodiment, and the outer surface thereof directly guides the inner surface of the movable pillar 15. Other configurations and operations are the same as those in the above-mentioned embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第５図は本考案による立体駐車装置の一実施例
を示し、第１図は第４図のＩ−Ｉ断面図に相当する要部
の拡大断面図、第２図は第１図のII−II断面図、第３図
は全体正面図、第４図は全体側面図、第５図は全体平面
図である。第６図は変形実施例の第２図相当図である。 符号の説明 10…固定柱、10a…スリット、15…可動柱、16…下板、1
8…ステー、20A,20B…パレット、30…昇降装置、31…ね
じ軸（ボールねじ軸）、31a…上端部、31b…下端部、32
…モータ、35…ナット（ボールナット）、36…軸受（ア
ンギュラ玉軸受）。1 to 5 show an embodiment of a multi-level parking device according to the present invention. FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a main part corresponding to the I-I cross-sectional view of FIG. 4, and FIG. II-II sectional drawing of a figure, FIG. 3 is a whole front view, FIG. 4 is a whole side view, and FIG. 5 is a whole plan view. FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 of the modified embodiment. Explanation of symbols 10 ... Fixed column, 10a ... Slit, 15 ... Movable column, 16 ... Lower plate, 1
8 ... Stay, 20A, 20B ... Pallet, 30 ... Lifting device, 31 ... Screw shaft (ball screw shaft), 31a ... Upper end part, 31b ... Lower end part, 32
… Motor, 35… Nut (ball nut), 36… Bearing (angular ball bearing).

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】半地下式に設けたピットと、上下方向に一
定の間隔をおいて連結された上下のパレットと、前記ピ
ット内においてこの両パレットを下段のパレットが地表
面とほぼ一致する上昇位置と上段のパレットが同地表面
とほぼ一致する下降位置の間で昇降させる昇降装置を備
えてなる立体駐車装置において、前記ピット内に対向し
て鉛直に立設され上端が前記地表面から実質的に突出せ
ずかつほぼ全長にわたる少なくともひとつのスリットを
有する複数の固定柱と、この各固定柱の外側を囲む閉断
面形状で同固定柱の外側により昇降可能に案内され上部
と下部において前記上下のパレットの一部を支持する複
数の可動柱と、中央部が前記固定柱内に位置し一部分が
前記スリットを通って外に出て前記可動柱の下端部に固
定された下板を備え、前記昇降装置は、前記各固定柱の
上部に設けた軸受により上端部が回転のみ可能に支持さ
れて同固定柱内に鉛直に吊下げ支持されたねじ軸と、前
記ピット内の底面近くに設けられ前記ねじ軸をその下端
部を介して回転駆動するモータと、前記下板の中央部に
固定されて前記ねじ軸とねじ係合するナットよりなるこ
とを特徴とする立体駐車装置。1. A semi-underground type pit, upper and lower pallets connected in a vertical direction at regular intervals, and both pallets in the pit are raised so that the lower pallet is substantially flush with the ground surface. In a multi-level parking device comprising an elevating device that elevates and lowers between a position and an upper pallet substantially coincident with the ground surface, a vertical parking device is vertically installed so as to face the inside of the pit, and the upper end is substantially above the ground surface. Fixed pillar having at least one slit that does not protrude substantially and that extends over substantially the entire length, and has a closed cross-sectional shape that surrounds the outside of each fixed pillar and is guided so as to be able to move up and down by the outside of the fixed pillar. A plurality of movable pillars that support a part of the pallet, and a lower plate that has a central portion located inside the fixed pillar and a portion that goes out through the slit and is fixed to the lower end portion of the movable pillar. In the lifting device, the upper end of the lifting column is rotatably supported by a bearing provided on the upper part of the fixed column, and the screw shaft is vertically hung and supported in the fixed column, and near the bottom in the pit. A multi-level parking apparatus comprising: a motor provided to rotate and drive the screw shaft via a lower end portion thereof; and a nut fixed to a central portion of the lower plate and screw-engaged with the screw shaft.