JPH0642058Y2 - Two-tiered parking device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 A.考案の目的 （１）産業上の利用分野 本考案は、自動車を上下二段に格納することができる二
段駐車装置に関する。[Detailed Description of the Invention] A. Purpose of the Invention (1) Field of Industrial Application The present invention relates to a two-tiered parking device capable of storing a vehicle in two tiers.

前記二段駐車装置は、狭い地面を有効に利用して、自動
車１台分の駐車面積で２台の自動車を駐車させる際に使
用される。The two-step parking device is used when two cars are parked in a parking area for one car by effectively utilizing a narrow ground.

（２）従来の技術 従来、この種の二段駐車装置は、普通前後に長手方向を
有する略長方形のパレットが昇降するように構成されて
いる。そして、二段駐車装置は、前記昇降するパレット
を下降させた状態で、そのパレット上面に自動車を搭載
してから、そのパレットを自動車と共に上昇させ、その
後、前記パレットの下方に他の１台の自動車を駐車させ
るようにして使用される。(2) Conventional Technology Conventionally, a two-tiered parking system of this type is configured such that a generally rectangular pallet having a longitudinal direction in the front and rear moves up and down. Then, the two-stage parking device mounts the automobile on the upper surface of the pallet in a state where the pallet to be raised and lowered is lowered, and then raises the pallet together with the automobile, and thereafter, the other pallet is placed below the pallet. Used to park a car.

この種の二段駐車装置として、従来、前側から後側に向
かって出入可能な駐車領域の左右に立設された筒状の複
数の支柱内にそれぞれ上下方向に摺動可能に配設された
昇降部材と、その昇降部材によって支持された略長方形
のパレットと、前記各昇降部材を同時に昇降させる昇降
駆動制御装置とを備えた二段駐車装置が知られている
（実公昭52-8226号公報参照）。As a two-stage parking device of this type, conventionally, it is slidably arranged in the vertical direction in a plurality of cylindrical columns that are erected on the left and right of a parking area that can be accessed from the front side toward the rear side. There is known a two-stage parking device including an elevating member, a substantially rectangular pallet supported by the elevating member, and an elevating drive control device that elevates and lowers the elevating members at the same time (Japanese Utility Model Publication No. 52-8226). reference).

このような二段駐車装置の前記昇降駆動制御装置は、昇
降部材を支柱に沿って昇降させるために各支柱内にそれ
ぞれ配設されたスクリューシャフトを有している。そし
て、前記昇降部材はスクリューシャフトと螺合する雌ね
じを有しており、スクリューシャフトの回転に伴い昇降
するようになっている。The elevating drive control device of such a two-stage parking device has a screw shaft disposed in each of the columns for moving the elevating member up and down along the columns. The elevating member has a female screw that is screwed into the screw shaft, and moves up and down as the screw shaft rotates.

（３）考案が解決しようとする課題 ところで、前記支柱内のスクリューシャフトに沿って昇
降する昇降部材には、自動車が載置されたパレットを支
持する際、大きな荷重が作用する。その荷重は、前記昇
降部材をスクリューシャフトに沿って降下させるように
作用するとともに、昇降部材をパレットの在る側に傾斜
させるようにも作用する。このような昇降部材に作用す
る荷重はその昇降部材を介してそれを支持するスクリュ
ーシャフトにも作用することになる。(3) Problem to be Solved by the Invention By the way, when a pallet on which an automobile is mounted is supported, a large load acts on the elevating member that ascends and descends along the screw shaft in the column. The load acts not only to lower the elevating member along the screw shaft, but also to incline the elevating member toward the pallet side. The load acting on such an elevating member also acts on the screw shaft supporting it through the elevating member.

したがって、昇降部材を支持するスクリューシャフトに
は、上下方向の荷重をスクリューシャフトの下端で支持
する場合には圧縮応力が生じ、スクリューシャフトの上
端で支持する場合には引張応力が生じる。また、前記ス
クリューシャフトには前記昇降部材が傾斜する際には曲
げモーメントも作用する。Therefore, a compressive stress is generated in the screw shaft supporting the lifting member when the vertical load is supported by the lower end of the screw shaft, and a tensile stress is generated when the vertical load is supported by the upper end of the screw shaft. A bending moment also acts on the screw shaft when the elevating member tilts.

前述のように、昇降部材を支持するスクリューシャフト
には種々の荷重が作用するので、それらの荷重に耐えら
れる強度が必要とされる。また、前記スクリューシャフ
トとそれに螺合する昇降部材の前記雌ねじ部とは、前記
昇降部材が傾斜すると滑らかな相対回転が行われなくな
り、異音が生じたり寿命が短くなったりする。As described above, various loads act on the screw shaft that supports the elevating member, and therefore strength that can withstand those loads is required. Further, the screw shaft and the female screw portion of the elevating member that is screwed into the screw shaft do not rotate smoothly relative to each other when the elevating member is tilted, which causes abnormal noise and shortens the life.

本考案は、前述の事情に鑑みてなされたもので、二段駐
車装置において、スクリューシャフトとそれに螺合する
昇降部材の雌ねじ部との相対回転を滑らかにして、それ
らの耐久性を高め得るようにし、併せてスクリューシャ
フトを極力小径化して装置の小型化を図ることを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a two-tiered parking device, it is possible to smooth the relative rotation between the screw shaft and the female screw portion of the elevating member that is screwed to the screw shaft and improve their durability. In addition, the diameter of the screw shaft is reduced as much as possible to reduce the size of the device.

B.考案の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案は、前側から後側に向
かって出入可能な駐車領域の左右に立設された筒状の複
数の支柱内にそれぞれ上下方向に移動可能に配設された
昇降部材と、これら昇降部材に支持された略長方形のパ
レットと、前記各昇降部材を同時に昇降させる昇降駆動
制御装置とを備えた二段駐車装置において、前記昇降駆
動制御装置が、前記各支柱内に収容されて上端部が各支
柱上部にそれぞれ吊り下げ状態で回転可能に支持され且
つ外周部にボールネジ部が形成されたスクリューシャフ
トと、これらスクリューシャフトを同期して回転駆動す
る駆動機構とを備え、また前記昇降部材が、ボールを介
して前記ボールネジ部と螺合するボール溝を形成された
ブロック体と、このブロック体に緩衝部材を介して支持
されると共に前記パレットに連結された連結ブラケット
と、この連結ブラケットに支持されて、該連結ブラケッ
トの傾動を規制するように前記支柱の内壁面に当接する
ガイドローラとを備えたことを特徴としている。B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a plurality of cylindrical tubular members standing upright on the left and right of a parking area that can be accessed from the front side toward the rear side. Two-stage parking including an elevating member arranged in each of the columns so as to be vertically movable, a substantially rectangular pallet supported by the elevating members, and an elevating drive control device for elevating the elevating members at the same time. In the apparatus, the lifting drive control device is a screw shaft housed in each of the columns, the upper end of which is rotatably supported on the upper part of each of the columns in a suspended state, and a ball screw part is formed on the outer periphery of the screw shaft. A block mechanism in which the elevating member is formed with a ball groove for screwing with the ball screw portion via a ball; A connecting bracket that is supported by the frame body via a cushioning member and that is connected to the pallet, and a guide roller that is supported by the connecting bracket and that abuts on the inner wall surface of the column so as to restrict tilting of the connecting bracket. It is characterized by having and.

（２）作用 上記構成によれば、パレット上への自動車の搭載時に昇
降部材の連結ブラケットにそれを傾動させようとする大
きな荷重が作用しても、該連結ブラケットの傾動がガイ
ドローラと支柱内壁面との当接により規制され、また該
連結ブラケットが多少傾動したとしてもその動きは緩衝
部材に吸収されてブロック体には伝わりにくい。このた
め、全体としてブロック体のスクリューシャフトに対す
る傾動が効果的に抑えられる。(2) Action According to the above configuration, even when a large load acts on the connecting bracket of the elevating member to tilt it when the vehicle is mounted on the pallet, the tilting of the connecting bracket causes the tilting of the guide roller and the support pillar. Even if the connecting bracket is restricted by abutting against the wall surface and the connecting bracket tilts to some extent, the movement is absorbed by the cushioning member and is difficult to be transmitted to the block body. Therefore, the tilting of the block body with respect to the screw shaft is effectively suppressed as a whole.

またスクリューシャフトは、特にその上端部が支柱上部
に吊り下げ状態で支持されている。このため、自動車の
大きな荷重が該シャフトの中間部に作用してもこれを引
っ張り荷重として強力に受け止めることができ、のみな
らず、スクリューシャフト自体に傾倒を、該シャフトの
軸受部に大きなサイドスラストを作用させることなく確
実に規制することができるから、前述の如くブロック体
の傾動を効果的に抑え得ることと相俟って、該シャフト
とブロック体との螺合部の相対的な動きを極めて円滑に
行わせることができる。The upper end of the screw shaft is supported by the upper part of the column in a suspended state. Therefore, even if a large load of the automobile acts on the intermediate portion of the shaft, it can be strongly received as a tensile load, and not only the screw shaft itself tilts but a large side thrust is applied to the bearing portion of the shaft. As described above, the relative movement of the threaded portion between the shaft and the block body can be prevented in combination with the fact that the tilting of the block body can be effectively suppressed as described above. It can be performed extremely smoothly.

（３）実施例 以下、図面に基づいて本考案による二段駐車装置の一実
施例を説明する。なお、図中矢印X₁方向を前方、矢印X₂
方向を後方、矢印Y₁方向を左方、矢印Y₂方向を右方とい
うことにする。(3) Embodiment An embodiment of the two-stage parking device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Incidentally, forward arrow X ₁ direction in the drawing, an arrow X ₂
The direction is backward, the arrow Y ₁ direction is leftward, and the arrow Y ₂ direction is rightward.

第１図において、二段駐車装置Ｕは、ベース枠Ｂを備え
ている。このベース枠Ｂは、車輪止め兼用の左右に延び
る筒状の後部水平枠１と、この後部水平枠１の左端部か
ら前方に延設された筒状の側部水平長枠２および右端部
から前方に延設された筒状の側部水平短枠３と、この側
部水平短枠３の前端部と前記側部水平長枠２の中間部と
を連結する平板状の水平連結部材４とから構成されてい
る。前記側部水平長枠２および側部水平短枠３には、第
1,2および９図に示すようにそれぞれ水平安定板2a,2aお
よび3aが設けられている。また、第９図に示すように前
記後部水平枠１は前記側部水平長枠２および側部水平短
枠３と互いにボルト、ナット等によって着脱自在に結合
されている。また、前記水平連結部材４は、その左右の
両端部に平行な一対の垂直部材4a,4aが立設されてい
る。そして、その一対の垂直部材4a,4a間の溝には、第
1,2図から分かるように前記側部水平長枠２および側部
水平短枠３がそれぞれ嵌合支持されるようになってい
る。In FIG. 1, the two-stage parking device U includes a base frame B. The base frame B includes a cylindrical rear horizontal frame 1 that also extends to the left and right and also serves as a wheel stopper, and a cylindrical lateral horizontal elongated frame 2 and a right end that extend forward from the left end of the rear horizontal frame 1. A tubular side horizontal short frame 3 extending forward, and a flat plate-shaped horizontal connecting member 4 for connecting a front end of the side horizontal short frame 3 and an intermediate portion of the side horizontal long frame 2. It consists of The side horizontal long frame 2 and the side horizontal short frame 3 are
Horizontal stabilizers 2a, 2a and 3a are provided as shown in FIGS. 1, 2 and 9, respectively. Further, as shown in FIG. 9, the rear horizontal frame 1 is detachably connected to the side horizontal long frame 2 and the side horizontal short frame 3 by bolts, nuts or the like. Further, the horizontal connecting member 4 is provided with a pair of vertical members 4a, 4a standing in parallel at both left and right ends thereof. And, in the groove between the pair of vertical members 4a, 4a, the first
As can be seen from FIGS. 1 and 2, the side horizontal long frame 2 and the side horizontal short frame 3 are fitted and supported, respectively.

前記ベース枠Ｂの側部水平短枠３の中間部には中間支柱
S₀が鉛直に立設され、側部水平長枠２の前後両端部には
それぞれ前支柱S₁および後支柱S₂が鉛直に立設されてい
る。そして、各支柱S₀，S₁およびS₂内にそれぞれ昇降自
在に配設された後述の昇降部材によって車載用のパレッ
トＰが支持されている。An intermediate support is provided in the middle of the lateral horizontal short frame 3 of the base frame B.
S ₀ is erected vertically, and front and rear struts S ₁ and S ₂ are erected vertically on both front and rear ends of the lateral horizontal elongated frame 2. The vehicle-mounted pallet P is supported by elevating members, which will be described later, respectively arranged in the columns S ₀ , S ₁ and S _{2 so as} to be able to ascend and descend.

前支柱S₁は、その上端部に、後述するモータM₀と図示し
ない減速歯車機構とから構成された駆動用のモータユニ
ットＭが配設されるとともにその下側位置に後で詳述す
る昇降駆動制御装置Ｃの制御盤C₁が配設され、且つ内部
には後述のリミットスイッチLS₁およびLS₂が配設されて
いるが、後支柱S₂および中間支柱S₀にはそれらが配設さ
れていない。しかしながらその他の点では、前記ベース
枠Ｂに立設された前記中間支柱S₀、前支柱S₁および後支
柱S₂は、いずれも同様に構成されるとともに各支柱S₀，
S₁，S₂内には同様の部材が配設されている。The front supporting column S ₁ has a driving motor unit M composed of a motor M ₀ described later and a reduction gear mechanism (not shown) arranged at the upper end thereof, and a lower position thereof for raising and lowering which will be described later in detail. The control panel C ₁ of the drive control device C is arranged, and limit switches LS ₁ and LS ₂ which will be described later are arranged inside, but the rear support S ₂ and the intermediate support S ₀ are provided with them. It has not been. However, in other respects, the intermediate support column S ₀ , the front support column S ₁ and the rear support column S _{2 which} are erected on the base frame B are all configured similarly and each support column S ₀ ,
Are arranged similar member in the S _1, S _2.

したがって、次に、各支柱S₀，S₁およびS₂を代表して、
前支柱S₁およびその内部の配設部材を第５〜９図により
詳細に説明する。Therefore, next, on behalf of each of the columns S ₀ , S ₁ and S ₂ ,
The front support column S ₁ and the members provided therein will be described in detail with reference to FIGS.

第５図に示されているように、前支柱S₁は、その下端部
が前記側部水平長枠２の上面に溶接された結合ブラケッ
ト5,5の外側に接合する状態で立設され、ボルト6,6によ
って結合されている。また、前支柱S₁の下端には前後一
対の結合用フランジ7,7（第１図参照）が設けられてお
り、側部水平長枠２の上壁下面に溶接されたナット8,8
（第５〜７図参照）とボルト9,9（第１図および第５図
参照）によっても、前記側部水平長枠２と前支柱S₁と
は、結合されている。このようにして、前支柱S₁は側部
水平長枠２に着脱自在に結合されている。As shown in FIG. 5, the front column S ₁ is erected with its lower end joined to the outside of the joining brackets 5, 5 welded to the upper surface of the side horizontal elongated frame 2, Connected by bolts 6,6. Further, a pair of front and rear coupling flanges 7, 7 (see FIG. 1) are provided at the lower end of the front support column S ₁ , and nuts 8, 8 welded to the lower surface of the upper wall of the lateral horizontal elongated frame 2 are provided.
The side horizontal elongated frame 2 and the front support column S ₁ are also connected by (see FIGS. 5 to 7) and bolts 9 and 9 (see FIGS. 1 and 5). In this way, the front column S ₁ is detachably connected to the lateral horizontal elongated frame 2.

なお、前述の後部水平枠１、側部水平長枠２および側部
水平短枠３も、前記側部水平長枠２と前支柱S₁との結合
方法と同様の結合方法によって、互いに結合することも
可能である。The rear horizontal frame 1, the side horizontal long frame 2, and the side horizontal short frame 3 described above are also coupled to each other by the same coupling method as the method for coupling the side horizontal long frame 2 and the front support column S _1. It is also possible.

前支柱S₁は内側（前記車載用のパレットＰの在る側「内
側」ということにする。）壁10および外側壁11を有し、
内側壁10には鉛直方向に延びる縦長のスリット10a（第
１図および第７図参照）が形成されている。また前支柱
S₁内にはスクリューシャフト12およびこのスクリューシ
ャフト12の上端を吊下状態で且つ回転自在に支持するシ
ャフト上端支持部材13が配設されている。The front support column S ₁ has an inner wall (hereinafter referred to as “inner side” where the vehicle-mounted pallet P is present) wall 10 and an outer wall 11,
The inner wall 10 is formed with a vertically long slit 10a (see FIGS. 1 and 7) extending in the vertical direction. Front pillar
Inside S ₁ , a screw shaft 12 and a shaft upper end support member 13 that rotatably supports the upper end of the screw shaft 12 in a suspended state are arranged.

前記スクリューシャフト12は、第７図に示すように、上
端から下端に向かって、上側小径部12a、上側ねじ付中
径部12b、上側中径部12c、大径のボールネジ部12dおよ
び下側小径部12eを備えている。As shown in FIG. 7, the screw shaft 12 includes an upper small diameter portion 12a, an upper threaded medium diameter portion 12b, an upper middle diameter portion 12c, a large ball screw portion 12d, and a lower small diameter portion from the upper end to the lower end. It has a section 12e.

シャフト上端支持部材13は、円筒部材14とこの円筒部材
14の上端に溶接されたフランジ部材15とを備えており、
このフランジ部材15は前支柱S₁の上端にボルトおよびナ
ット（第６図参照）によって固定支持されている。前記
円筒部材14の下端部には、ベアリング支持部材16が溶接
により固定支持されている。The shaft upper end support member 13 includes a cylindrical member 14 and this cylindrical member.
It has a flange member 15 welded to the upper end of 14,
The flange member 15 is fixedly supported on the upper end of the front column S ₁ by bolts and nuts (see FIG. 6). At the lower end of the cylindrical member 14, a bearing support member 16 is fixedly supported by welding.

ベアリング支持部材16にはアンギュラコンタクトベアリ
ング17が支持されており、このアンギュラコンタクトベ
アリング17によって前記スクリューシャフト12の前記上
側中径部12cが回転自在且つ落下不能に吊り下げ状態で
支持される。スクリューシャフト12上の前記アンギュラ
コンタクトベアリング17の下側にはカラー18が配設され
ており、このカラー18はスクリューシャフト12の前記大
径のボールネジ部12dの上端によって支持されている。
また、前記スクリューシャフト12上の前記アンギュラコ
ンタクトベアリング17の上側にはカラー19が配設されて
おり、このカラー19は、スクリューシャフト12の前記上
側ねじ付中径部12bに螺合するナット20によって、前記
アンギュラコンタクトベアリング17のインナレースに押
圧されている。前記ナット20は回り止めスクリュ21によ
ってスクリューシャフト12に強固に固定されている。An angular contact bearing 17 is supported by the bearing support member 16, and the angular contact bearing 17 supports the upper middle diameter portion 12c of the screw shaft 12 in a suspended state so as to be rotatable and non-fallable. A collar 18 is arranged below the angular contact bearing 17 on the screw shaft 12, and the collar 18 is supported by the upper end of the large diameter ball screw portion 12d of the screw shaft 12.
Further, a collar 19 is disposed on the screw shaft 12 above the angular contact bearing 17, and the collar 19 is formed by a nut 20 screwed to the upper threaded medium diameter portion 12b of the screw shaft 12. The inner race of the angular contact bearing 17 is pressed. The nut 20 is firmly fixed to the screw shaft 12 by a rotation stop screw 21.

前記支柱S₁上端に配設されたモータユニットＭの回転出
力軸22にはカップリング23の上側半体23a（第７図参
照）が結合され、スクリューシャフト12の上側小径部12
aにはカップリング23の下側半体23bが結合されている。
カップリング23の半体23aおよび23bは互いに相互回転不
能且つ軸方向分離移動可能に連結されている。そして、
このカップリング23の半体23aおよび23bは、第７図に示
すように軸方向の係合深さl₀を有している。Wherein (see Fig. 7) the upper half 23a of the coupling 23 to the rotary output shaft 22 of the strut S ₁ upper disposed the motor unit M is attached, the upper small-diameter portion 12 of the screw shaft 12
The lower half 23b of the coupling 23 is connected to a.
The halves 23a and 23b of the coupling 23 are connected to each other such that they are mutually non-rotatable and axially separable. And
Halves 23a and 23b of the coupling 23 has a depth of engagement l ₀ in the axial direction as shown in Figure 7.

第6,7図に示すように、スクリューシャフト12の前記下
側小径部12eは、前記側部水平長枠２内に突出してお
り、カラー24を介してベアリング25により回転自在に支
持されている。ベアリング25は、前記側部水平長枠２内
の支持壁26によって支持されている。スクリューシャフ
ト12の下側小径部12eは、前記支持壁26を貫通して下方
に延びており、その下端部にはスプロケット27が固着さ
れている。このスプロケット27の上面によって前記カラ
ー24が落下しないように支持されている。そして、カラ
ー24の上面と前記スクリューシャフト12の大径のボール
ネジ部12dの下端との間の長さ₁は、前記カップリング
23の軸方向の係合深さl₀よりも小さく設定されている。
また、前記スクリューシャフト12の下端面と前支柱S₁の
底壁上面との間の長さl₂は₁＜l₂＜l₀に設定されてい
る。したがって、たとえば前記円筒部材14からベアリン
グ支持部材16が離脱した際等には、スクリューシャフト
12はまず₁だけ落下して前記大径のボールネジ部12dの
下端が前記カラー24の上端に当接する。ところが、この
カラー24は軸方向の荷重が所定値以内であれば、ベアリ
ング25によって軸方向にも支持される。このため、短い
期間であればこのベアリング25によって前記スクリュー
シャフト12が回転可能に支持されることもある。したが
って、この状態で前記モータユニットＭによりスクリュ
ーシャフト12を回転駆動することが可能である。また、
ベアリング25が軸方向の荷重によって破壊された場合に
は、スクリューシャフト12はその下端面が前記前支柱S₁
の底壁上面に当接するまで（すなわち、通常の位置から
長さl₂だけ）落下する。しかしこの場合でも、l₂＜l₀で
あるので、前記カップリング23の半体23aおよび23bどう
しは係合状態に保持されている。したがって、スクリュ
ーシャフト12の上端は前記カップリング23によって倒れ
ないように支持されることになる。As shown in FIGS. 6 and 7, the lower small-diameter portion 12e of the screw shaft 12 projects into the lateral horizontal elongated frame 2 and is rotatably supported by a bearing 25 via a collar 24. . The bearing 25 is supported by a support wall 26 in the side horizontal elongated frame 2. The lower small diameter portion 12e of the screw shaft 12 penetrates the support wall 26 and extends downward, and a sprocket 27 is fixed to the lower end portion thereof. The upper surface of the sprocket 27 supports the collar 24 so as not to fall. The length ₁ between the upper surface of the collar 24 and the lower end of the large diameter ball screw portion 12d of the screw shaft 12 is the coupling.
It is set to be smaller than the axial engagement depth l ₀ of 23.
Further, the length l ₂ between the lower end surface of the screw shaft 12 and the upper surface of the bottom wall of the front support column S ₁ is set to ₁ <l ₂ <l ₀ . Therefore, for example, when the bearing support member 16 is separated from the cylindrical member 14, the screw shaft
First, 12 drops by _{1, and} the lower end of the large-diameter ball screw portion 12d contacts the upper end of the collar 24. However, the collar 24 is also supported in the axial direction by the bearing 25 as long as the axial load is within a predetermined value. For this reason, the screw shaft 12 may be rotatably supported by the bearing 25 for a short period of time. Therefore, in this state, the screw shaft 12 can be rotationally driven by the motor unit M. Also,
When the bearing 25 is broken by the axial load, the lower end surface of the screw shaft 12 has the front pillar S ₁
Falls until it abuts the top surface of the bottom wall (ie, from its normal position by a length l ₂ ). However, even in this case, since l ₂ <l ₀ , the halves 23a and 23b of the coupling 23 are held in the engaged state. Therefore, the upper end of the screw shaft 12 is supported by the coupling 23 so as not to fall.

前述の前支柱S₁内のスクリューシャフト12と同様に、前
記後支柱S₂および中間支柱S₀内にもスクリューシャフト
12が配設されており、各スクリューシャフト12の下端部
に固着されたスプロケット27は、無端状のチェーン28に
よって互いに連結されている。このチェーン28は第９図
に示すように、前記側部水平長枠２、後部水平枠１およ
び側部水平短枠３内に配設されており、各枠1,2,3の連
結部においては案内スプロケット29（第９図参照）によ
って方向変換されている。また、チェーン28は第9,10図
に示すチェーンガイド30によってガイドされている。而
して前記各スプロケット27、案内スプロケット29及びチ
ェーン28よりなるチェーン伝動機構、並びに前記モータ
ユニットＭは互いに協働して、各支柱S₀，S₁，S₂内のス
クリューシャフト12,12,12を同期して回転駆動する、本
考案の駆動機構Ｄを構成する。Similar to the screw shaft 12 in the front strut S ₁ described above, the screw shafts in the rear strut S ₂ and the intermediate strut S ₀ are also included.
12 are arranged, and the sprockets 27 fixed to the lower ends of the screw shafts 12 are connected to each other by an endless chain 28. As shown in FIG. 9, the chain 28 is arranged in the side horizontal long frame 2, the rear horizontal frame 1 and the side horizontal short frame 3, and at the connecting portions of the respective frames 1, 2, 3. Is diverted by guide sprockets 29 (see FIG. 9). The chain 28 is guided by a chain guide 30 shown in FIGS. Thus, the sprocket 27, the guide sprocket 29, and the chain transmission mechanism including the chain 28, and the motor unit M cooperate with each other, and the screw shafts 12, 12, in the columns S ₀ , S ₁ , S ₂ , A drive mechanism D of the present invention that rotationally drives 12 in synchronization is constructed.

チェーンガイド30は２つ割りの樹脂レール31,31をステ
ンレスの外板32によって被覆し一体的に結合して構成さ
れている。そして、外板32の下面には、第10図に示され
ているように下方に延びるボルト32aが固着されてお
り、このボルト32aとナット32bとによってチェーンガイ
ド30は、ガイド支持部材33に結合されている。このガイ
ド支持部材33はボルト33aによって前記後部水平枠１
（または、側部水平長枠２、側部水平短枠３）の底壁上
面に固着されたナット33bに固定されている。The chain guide 30 is constructed by covering resin rails 31, 31 divided in two with a stainless outer plate 32 and integrally connecting them. A bolt 32a extending downward is fixed to the lower surface of the outer plate 32 as shown in FIG. 10, and the chain guide 30 is coupled to the guide support member 33 by the bolt 32a and the nut 32b. Has been done. The guide support member 33 is fixed to the rear horizontal frame 1 by the bolt 33a.
(Or, the side horizontal long frame 2 and the side horizontal short frame 3) are fixed to a nut 33b fixed to the upper surface of the bottom wall.

前述の構成により、前記前支柱S₁上端に設けられたモー
タユニットＭが駆動されて前支柱S₁内のスクリューシャ
フト12が回転すると、スクリューシャフト12下端部に固
着されたスプロケット27が回転し、チェーン28が駆動さ
れる。このチェーン28はチェーンガイド30によって案内
されるので駆動時の騒音がかなり軽減される。このチェ
ーン28が駆動されると、前記後支柱S₂および中間支柱S₀
内の各スクリューシャフト12も同期して回転駆動され
る。With the above configuration, when the motor unit M provided at the upper end of the front support column S ₁ is driven to rotate the screw shaft 12 in the front support column S ₁ , the sprocket 27 fixed to the lower end portion of the screw shaft 12 rotates, The chain 28 is driven. Since the chain 28 is guided by the chain guide 30, noise during driving is considerably reduced. When this chain 28 is driven, the rear column S ₂ and the intermediate column S ₀
The screw shafts 12 therein are also rotationally driven in synchronization.

次に、第６〜８図および第11,12図により昇降部材34の
構成を説明する。Next, the structure of the elevating member 34 will be described with reference to FIGS. 6 to 8 and FIGS.

前記スクリューシャフト12の前記大径のボールネジ部12
dによって昇降部材34が昇降可能に支持されている。昇
降部材34は直方体状のブロック体35を有し、このブロッ
ク体35には、第11図に示すようにボール36を介して前記
大径のボールネジ部12dと螺合するボール溝37が形成さ
れている。前記ブロック体35の上面には、第11図に示す
ように、ブロック体35を前後に跨がって配設されるとと
もに略Ｗ字状の断面を有するＷ型支持部材38の中央頂壁
部38aが支持されている。前記Ｗ型支持部材38は中央頂
壁部38aの前後にそれぞれ緩衝部材支持壁38bを備えてい
る。前記Ｗ型支持部材38の前後一対の緩衝部材支持壁38
bには、それぞれ緩衝部材40が載置支持されている。前
後一対の緩衝部材40はそれぞれ、第11,12図に示すよう
に下方に突出するボルト41aを設けた下部支持板41、上
部支持板42、この上部支持板42を垂直三角板42a（第12
図参照）を介して一体的に結合された上部連結部材43、
および前記下部支持板41と上部支持板42との間に配設さ
れたゴム等の弾性部材44とから構成されている。第11図
に示すように前記ボルト41aは前記緩衝部材支持壁38bを
下方に貫通しており、このボルト41aとナット45とによ
って、前記Ｗ型支持部材38と前後一対の緩衝部材40とが
それぞれ結合されている。The large diameter ball screw portion 12 of the screw shaft 12
The elevating member 34 is supported by d so that it can be moved up and down. The elevating member 34 has a rectangular parallelepiped block body 35, and in this block body 35, a ball groove 37 that is screwed with the large diameter ball screw portion 12d via a ball 36 is formed as shown in FIG. ing. As shown in FIG. 11, on the upper surface of the block body 35, a central top wall portion of a W-shaped support member 38 which is disposed across the block body 35 in the front-rear direction and has a substantially W-shaped cross section. 38a is supported. The W-shaped support member 38 includes cushioning member support walls 38b in front of and behind the central top wall portion 38a. A pair of front and rear cushioning member support walls 38 of the W-shaped support member 38
A cushioning member 40 is placed and supported on each of b. The pair of front and rear cushioning members 40 respectively include a lower support plate 41 provided with a bolt 41a projecting downward as shown in FIGS. 11 and 12, an upper support plate 42, and this upper support plate 42 connected to a vertical triangular plate 42a (12th embodiment).
Upper connection member 43, which are integrally connected via
And an elastic member 44 such as rubber disposed between the lower support plate 41 and the upper support plate 42. As shown in FIG. 11, the bolt 41a penetrates the cushioning member support wall 38b downward, and the W-shaped support member 38 and the pair of front and rear cushioning members 40 are respectively formed by the bolt 41a and the nut 45. Are combined.

第6,7図に示すように、前記前後一対の緩衝部材40のそ
れぞれの上部結合部材43の上面には水平板材46aと垂直
板材46bとを有する連結ブラケット46が載置され、この
連結ブラケット46の水平板材46aの上面には左右一対の
ガイドローラ支持部材47（第８図参照）のそれぞれの水
平パネル47aが載置される。そして、第11図に示すよう
に、前記上部連結部材43、水平板材46aおよび水平パネ
ル47aは、ボルト48およびナット49によって一体的に結
合されている。As shown in FIGS. 6 and 7, a connecting bracket 46 having a horizontal plate member 46a and a vertical plate member 46b is placed on the upper surface of the upper coupling member 43 of each of the pair of front and rear cushioning members 40. On the upper surface of the horizontal plate member 46a, the horizontal panels 47a of the pair of left and right guide roller support members 47 (see FIG. 8) are placed. Then, as shown in FIG. 11, the upper connecting member 43, the horizontal plate member 46a, and the horizontal panel 47a are integrally connected by a bolt 48 and a nut 49.

前記ガイドローラ支持部材47は、第８図に示すように、
前記水平パネル47aと、その上面に立設された一対の垂
直パネル47bとから構成されており、前記水平パネル47a
は回り止めボルト50によって前記水平板材46aに連結さ
れている。そして、前記一対の垂直パネル47bによって
ガイドローラ51が回転自在に支持されている。The guide roller support member 47, as shown in FIG.
The horizontal panel 47a is composed of a horizontal panel 47a and a pair of vertical panels 47b standing on the upper surface of the horizontal panel 47a.
Is connected to the horizontal plate member 46a by a locking bolt 50. The guide roller 51 is rotatably supported by the pair of vertical panels 47b.

前記左右一対のガイドローラ支持部材47によって支持さ
れた一対のガイドローラ51はそれぞれ、第８図に示され
ているように、前支柱S₁の内外両側壁10,11の内面にお
いてスクリューシャフト12に対して対称位置にある一対
のコーナ部に当接するように配設されている。As shown in FIG. 8, the pair of guide rollers 51 supported by the pair of left and right guide roller support members 47 are attached to the screw shaft 12 on the inner surfaces of the inner and outer side walls 10 and 11 of the front support column S ₁ , respectively. It is arranged so as to come into contact with a pair of corner portions located symmetrically to each other.

また、第6,7図に示すように前記連結ブラケット46の垂
直板材46bには板状のパレット連結アーム52が溶接によ
り連結され、このパレット連結アーム52は前記前支柱S₁
の内側壁10のスリット10aを貫通して前記パレットＰの
在る方に延びている。このパレット連結アーム52にはパ
レット連結板53が溶接により連結されている。Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a plate-shaped pallet connecting arm 52 is connected to the vertical plate member 46b of the connecting bracket 46 by welding, and the pallet connecting arm 52 is connected to the front support column S ₁
It extends through the slit 10a of the inner wall 10 of the pallet P toward the side where the pallet P is located. A pallet connecting plate 53 is connected to the pallet connecting arm 52 by welding.

前記連結ブラケット46上面には、左右一対のフック54,5
4が固定支持されている。このフック54,54は、前支柱S₁
上端部の前記モータユニットＭ、シャフト上端支持部材
13およびカップリング23等を組付ける前の状態等におい
て、前記スクリューシャフト12および昇降部材34を前支
柱S₁内で吊下げたりまたは吊下げたりする作業を行う際
に使用されるものである。On the upper surface of the connecting bracket 46, a pair of left and right hooks 54,5
4 is fixedly supported. The hooks 54 and 54, before the strut S ₁
The motor unit M at the upper end, the shaft upper end supporting member
This is used when suspending or suspending the screw shaft 12 and the elevating member 34 in the front column S ₁ in a state before the 13 and the coupling 23 etc. are assembled.

前述の符号35〜54で示された部材から前記昇降部材34が
構成されている。そして、この昇降部材34はスクリュー
シャフト12が回転したとき、スクリューシャフト12に沿
って昇降するように構成されている。The elevating member 34 is composed of the members indicated by the reference numerals 35 to 54. The elevating member 34 is configured to ascend and descend along the screw shaft 12 when the screw shaft 12 rotates.

次に、主として第13図および第13A〜Ｅ図を参照し、さ
らに第６〜８図をも参照しながら、前記昇降部材34の前
記パレット連結板53に連結されるパレットＰについて説
明する。Next, the pallet P connected to the pallet connecting plate 53 of the elevating member 34 will be described mainly with reference to FIGS. 13 and 13A to 13E, and also with reference to FIGS. 6 to 8.

第13図において、車載用のパレットＰは、水平パネル60
と、この水平パネル60の下面に配設された左右方向に延
びる前枠61、後枠62、および中間枠63と、前後方向に延
びる左枠64および右枠65とを備えている。前記各枠61〜
65の断面形状は第13AおよびＢ図に示す右枠65および後
枠62の断面形状と同一で、いずれも略正方形である。そ
して、前記左右方向に延びる前枠61、後枠62、および中
間枠63は、それぞれ第13図に示すように前記前支柱S₁、
後支柱S₂および中間支柱S₀に対応した位置に配設されて
おり、中間支柱S₀は前後方向の真中よりも後ろ寄りに設
けられている。また、前記前枠61および中間枠63の間に
は前後に延びる左補助枠66および右補助枠67等が設けら
れており、他にも適当な位置に前後に延びる補助枠が設
けられている。これらの各補助枠66,67等の断面形状は
第13D図に示すように上部が開口する長方形をしてい
る。In FIG. 13, a vehicle-mounted pallet P is a horizontal panel 60.
And a front frame 61, a rear frame 62, and an intermediate frame 63 that are arranged on the lower surface of the horizontal panel 60 and that extend in the left-right direction, and a left frame 64 and a right frame 65 that extend in the front-rear direction. Each frame 61 ~
The sectional shape of 65 is the same as the sectional shape of the right frame 65 and the rear frame 62 shown in FIGS. 13A and 13B, and both are substantially square. Then, the front frame 61, the rear frame 62, and the intermediate frame 63 extending in the left-right direction are respectively the front columns S ₁ , as shown in FIG.
It is provided at a position corresponding to the rear support S ₂ and the middle support S ₀ , and the middle support S ₀ is provided rearward of the center in the front-rear direction. Further, between the front frame 61 and the intermediate frame 63, a left auxiliary frame 66, a right auxiliary frame 67, etc. extending in the front-rear direction are provided, and in addition, an auxiliary frame extending in the front-rear direction is provided in an appropriate position. . The cross-sectional shape of each of the auxiliary frames 66, 67 and the like is a rectangle with an open top as shown in FIG. 13D.

ところで、第１図を参照して考察すると、自動車Ｖの右
前輪は、パレットＰを支持する前支柱S₁、後支柱S₂およ
び中間支柱S₀によって結ばれる三角形の辺の外方の位置
（すなわち前支柱S₁と中間支柱S₀とを結ぶ線Ｌから外方
にかなり離れた位置）に在る。このため、自動車Ｖの右
前輪によってパレットＰに掛かる荷重Ｗにより、パレッ
トＰの水平パネル60には、前記自動車Ｖの右前輪と後支
柱S₂とを結ぶ部分を上方に凸に変形させるような曲げモ
ーメントが生じる。そこで、このパレットＰに作用する
前記曲げモーメントに対する剛性を効果的に増加させる
ために、曲げ剛性増加用斜め枠68（第13図参照）が、前
記前支柱S₁と中間支柱S₀とを結ぶ線Ｌと交差する方向
に、すなわち、前記中間枠63の前記中間支柱S₀から左方
に離れた位置Q₁と、前記前枠61の前記前支柱S₁から右方
に離れた位置Q₂との間に配設されている。前記曲げ剛性
増加用斜め枠68の断面形状は前記各枠61〜65と同様に第
13C図に示すような略正方形をしている。By the way, considering with reference to FIG. 1, the right front wheel of the automobile V has a position outside the side of the triangle formed by the front column S ₁ , the rear column S ₂ and the intermediate column S ₀ which support the pallet P ( That is, it is located at a position far away from the line L connecting the front support S ₁ and the intermediate support S ₀ ). Therefore, the load W applied to the pallet P by the right front wheel of the automobile V causes the horizontal panel 60 of the pallet P to deform upwardly the portion connecting the right front wheel of the automobile V and the rear support S _2. Bending moment occurs. Therefore, in order to effectively increase the rigidity with respect to the bending moment acting on the pallet P, a bending rigidity increasing diagonal frame 68 (see FIG. 13) connects the front supporting column S ₁ and the intermediate supporting column S _0. in a direction intersecting the line L, that the intermediate struts S ₀ and the position Q ₁ away to the left from the position Q ₂ to which the the front post S ₁ km to the right of the front frame 61 of the intermediate frame 63 It is arranged between and. The cross-sectional shape of the bending rigidity increasing diagonal frame 68 is the same as that of each of the frames 61 to 65.
It has a substantially square shape as shown in Figure 13C.

パレットＰの前記中間支柱S₀に対向する部分には、第13
A図に示すように前記右枠65の外側面および下側面に接
合された連結部材69が設けられている。The portion of the pallet P facing the intermediate support S ₀ is
As shown in FIG. A, a connecting member 69 joined to the outer side surface and the lower side surface of the right frame 65 is provided.

そして、パレットＰの前記前支柱S₁および後支柱S₂に対
向する部分にも、前記中間支柱S₀に対向する部分と同様
の連結部材69が設けられている。これらの連結部材69
は、第６〜８図に示すように、前記昇降部材34のパレッ
ト連結板53とボルト70およびナット71によって連結され
ている。Further, the same connecting member 69 as the portion facing the intermediate support S ₀ is provided also in the portion of the pallet P facing the front support S ₁ and the rear support S ₂ . These connecting members 69
As shown in FIGS. 6 to 8, the pallet is connected to the pallet connecting plate 53 of the elevating member 34 by the bolt 70 and the nut 71.

そして、パレットＰの前記各昇降部材34との連結部の中
で前記中間支柱S₀内の昇降部材34との連結部分すなわち
前記連結部材69（第13A図参照）によって支持される右
枠65の部分は、他の支柱（S₀，S₁，S₂）内の昇降部材34
との連結部分よりも大きな曲げモーメントが掛かる部分
である。そこで、その部分の右枠65の内側面には、部分
的に補強部材72（第13図および第13A図参照）が配設さ
れている。Then, in the connecting portion of the pallet P with the elevating members 34, the connecting portion with the elevating member 34 in the intermediate column S ₀ , that is, the right frame 65 supported by the connecting member 69 (see FIG. 13A). The part is the lifting member 34 in the other columns (S ₀ , S ₁ , S ₂ ).
This is a part that is subjected to a larger bending moment than the connecting part with. Therefore, the reinforcing member 72 (see FIGS. 13 and 13A) is partially disposed on the inner surface of the right frame 65 at that portion.

また、パレットＰの上面後部には、第１図、第13図およ
び第13B図に示すように、車輪止め73が配設されてい
る。At the rear of the upper surface of the pallet P, a wheel stopper 73 is arranged as shown in FIGS. 1, 13, and 13B.

また、パレットＰの水平パネル60前部は、第13E図に示
すように前方に行くに従って降傾斜しており、その先端
部下面には衝撃吸収用のパッド74が設けられている。The front part of the horizontal panel 60 of the pallet P is inclined downward as it goes forward as shown in FIG. 13E, and a shock absorbing pad 74 is provided on the lower surface of the front end part thereof.

また、第６図〜第７図に示すように、前支柱S₁には常閉
の下限リミットスイッチLS₁および上限リミットスイッ
チLS₂が配設されている。前記下限リミットスイッチLS₁
は前記昇降部材34が下降位置に在るときのみONとなり、
前記上限リミットスイッチLS₂は昇降部材34が上昇位置
に在るときのみONとなるように構成されている。Further, as shown in FIGS. 6 to 7, a normally closed lower limit switch LS ₁ and an upper limit switch LS ₂ are provided on the front support column S ₁ . Lower limit switch LS ₁
Is ON only when the lifting member 34 is in the lowered position,
The upper limit switch LS ₂ is configured to be turned on only when the elevating member 34 is in the raised position.

前記第１図に示した制御盤C₁の外側壁には、第14図に示
すように自動車のキーを挿入するキー穴A₁および二連の
シーソー式操作スイッチSW₁が配設されるとともに、そ
の内側にはパレット昇降制御回路C₂（第15図参照）が内
蔵されている。 _On the outer wall of the control panel C ₁ shown in FIG. ₁ , a key hole A ₁ for inserting a key of an automobile and a double seesaw-type operation switch SW ₁ are provided as shown in FIG. , The pallet lift control circuit C ₂ (see Fig. 15) is built in inside.

前記制御盤C₁およびパレット昇降制御回路C₂からなる制
御部分と、前記モータユニットＭ、スクリューシャフト
12、スプロケット27、およびチェーン28等からなる駆動
部分とから、前記昇降駆動制御装置Ｃが構成されてい
る。A control portion comprising the control board C ₁ and the pallet lifting control circuit C ₂ , the motor unit M, the screw shaft
The elevating drive control device C is composed of the drive portion including the sprocket 12, the chain 28, and the like.

前記パレット昇降制御回路C₂は、第15図に示すように、
キースイッチSW₂を備えており、このキースイッチSW
₂は、自動車のキーを前記キー穴A₁に挿入してそのキー
を左右いずれかの方向に回転させ、その方向に人手で押
圧保持しているときのみONとなり、手を離すとOFFとな
る常開スイッチとして構成されている。そして、キース
イッチSW₂と前記操作スイッチSW₁との間には整流回路Ｋ
が設けられている。この整流回路Ｋは点K₁がプラス電位
となり点K₂がマイナス電位となるように構成されてい
る。The pallet lifting control circuit C ₂ , as shown in FIG.
Equipped with a key switch SW ₂ , this key switch SW
₂ is ON only when the key of the car is inserted into the key hole A ₁ and the key is rotated in either the left or right direction, and is pressed and held manually in that direction, it is turned OFF when the hand is released. It is configured as a normally open switch. A rectifier circuit K is provided between the key switch SW ₂ and the operation switch SW _1.
Is provided. The rectifier circuit K is configured such that the point K ₁ has a positive potential and the point K ₂ has a negative potential.

前記操作スイッチSW₁は２個の上昇側接点P₁，P₂および
２個の下降側接点P₃，P₄を有している。この操作スイッ
チSW₁も前記キースイッチと同様に手を離すとOFFとなる
（すなわち、中立位置に自動的に復帰する）常開スイッ
チとして構成されている。そして操作スイッチSW₁と前
記下限リミットスイッチLS₁との間にはダイオードD₁が
設けられ、操作スイッチSW₁と前記上限ミリットスイッ
チLS₂との間にはダイオードD₂が設けられている。ま
た、前記両リミットスイッチLS₁およびLS₂と前記操作ス
イッチSW₁との間には前記モータユニットＭのモータM₀
が接続されている。The operation switch SW ₁ has two ascending side contacts P ₁ and P ₂ and two descending side contacts P ₃ and P ₄ . Similar to the key switch, this operation switch SW _{1 is} also configured as a normally open switch that turns off when the hand is released (that is, automatically returns to the neutral position). A diode D ₁ is provided between the operation switch SW ₁ and the lower limit switch LS _1, and a diode D ₂ is provided between the operation switch SW ₁ and the upper limit millimeter switch LS ₂ . The motor M _{0 of the} motor unit M is placed between the limit switches LS ₁ and LS ₂ and the operation switch SW _1.
Are connected.

そして、前記二連の操作スイッチSW₁を上昇側接点P₁，P
₂に接続した際、電流は点K₁から順次点P₁、モータM₀、
ミリットスイッチLS₂、ダイオードD₂、点P₂を経て点K₂
に流れる。このときダイオードD₁には逆電圧が印加され
るため電流が流れない。そして、電流はモータM₀を矢印
Ｘ方向に流れる。電流がＸ方向に流れたとき、モータM₀
およびこのモータM₀に図示しない減速歯車機構を介して
接続された前記前支柱S₁内のスクリューシャフト12が回
転する。このとき、前記スプロケット27およびチェーン
28等から構成される動力伝達機構を介して前記後支柱S₂
および中間支柱S₀内のスクリューシャフト12,12も回転
する。そして前記各支柱S₁，S₂，S₀内の合計３個の昇降
部材34は同時に上昇するように構成されている。そし
て、前記二連の操作スイッチSW₁を下降側接点P₁，P₂に
接続した際には、電流がモータM₀を反Ｘ方向に流れ、前
記各支柱S₀，S₁，S₂内の昇降部材34は同時に下降するよ
うに構成されている。Then, set the double operation switch SW ₁ to the ascending side contacts P ₁ , P
When connected to ₂ , the current flows from point K ₁ to point P ₁ , motor M ₀ ,
Millit switch LS ₂ , diode D ₂ , via point P ₂ to point K ₂
Flow to. At this time, a reverse voltage is applied to the diode D ₁ , so that no current flows. Then, the current flows through the motor M ₀ in the arrow X direction. When the current flows in the X direction, the motor M ₀
And the screw shaft 12 in the front column S ₁ connected to the motor M ₀ via a reduction gear mechanism (not shown) rotates. At this time, the sprocket 27 and the chain
The rear support S ₂ via the power transmission mechanism composed of 28 etc.
And the screw shafts 12, 12 in the intermediate support S ₀ also rotate. Then, a total of three elevating members 34 in each of the columns S ₁ , S ₂ , S ₀ are constructed so as to rise simultaneously. Then, when the double operation switch SW ₁ is connected to the descending side contacts P ₁ and P ₂ , a current flows through the motor M ₀ in the opposite X direction, and the inside of each of the columns S ₀ , S ₁ and S ₂ The elevating and lowering member 34 is configured to descend simultaneously.

次に、前述の構成を備えた本考案の一実施例の作用につ
いて説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-mentioned structure will be described.

自動車のキーによりキースイッチSW₂をONにしてから操
作スイッチSW₁を下降側接点P₃，P₄に接続すると、前記
モータユニットＭのモータM₀には反Ｘ方向に電流が流れ
る。このとき前記３個の昇降部材34は同時に下降する。
そして、前支柱S₁内の昇降部材34が下限リミットスイッ
チLS₁に当接したとき、下限リミットスイッチLS₁がOFF
となり、モータM₀が停止する。このとき、前記パレット
Ｐは、前記３個の昇降部材34とともに下降位置で停止し
ている。この状態でパレットＰ上に自動車を搭載する。
そして、前記操作スイッチSW₁を上昇側接点P₁，P₂に接
続すると、モータM₀にはＸ方向に電流が流れる。このと
き、パレットＰは、前記３個の昇降部材34とともに上昇
する。そして、前支柱S₁内の昇降部材34が上限リミット
スイッチLS₂に当接したとき停止する。この状態では上
昇したパレットＰ上に自動車が搭載されているが、パレ
ットＰの下方には自動車１台分の空きスペースが確保さ
れている。したがって必要に応じて合計２台の自動車を
駐車させることができる。When the key switch SW ₂ is turned on by the key of the automobile and then the operation switch SW ₁ is connected to the descending contacts P ₃ and P ₄ , a current flows in the anti-X direction in the motor M ₀ of the motor unit M. At this time, the three elevating members 34 simultaneously descend.
Then, when the front lift member 34 in the strut S ₁ is in contact with the lower limit switch LS _1, lower limit switch LS ₁ is OFF
And the motor M ₀ stops. At this time, the pallet P is stopped at the lowered position together with the three lifting members 34. In this state, the automobile is mounted on the pallet P.
When the operation switch SW ₁ is connected to the ascending side contacts P ₁ and P ₂ , a current flows in the motor M ₀ in the X direction. At this time, the pallet P moves up together with the three lifting members 34. Then, when the elevating member 34 in the front column S ₁ comes into contact with the upper limit switch LS ₂ , it stops. In this state, the automobile is mounted on the raised pallet P, but an empty space for one automobile is secured below the pallet P. Therefore, a total of two cars can be parked as needed.

また、前記パレットＰに自動車が載置された際には前記
昇降部材34の連結ブラケット46にはそれをパレットＰの
在る側に傾斜させようとする力が作用するが、前記支柱
S₀，S₁，S₂のコーナ部内側面に係合案内されるガイドロ
ーラ51によってその傾斜は阻止される。たとえば連結ブ
ラケット46が多少傾斜しても、また、支柱の内側面の凹
凸等によってガイドローラ51が多少振動してもそれらの
傾斜および振動は前記緩衝部材40によって吸収されるの
で、ブロック体35の傾斜または振動が防止される。した
がって、前記ボール36、ボール溝37および大径のボール
ネジ部12d等に無理な力が作用しないので、前記ボール3
6、ボール溝37および大径のボールネジ部12d等の寿命が
長くなる。Further, when a vehicle is placed on the pallet P, a force acts on the connecting bracket 46 of the elevating member 34 to incline it toward the side where the pallet P is present.
The inclination is blocked by the guide roller 51 which is engaged with and guided by the inner surface of the corner portion of S ₀ , S ₁ , and S ₂ . For example, even if the connecting bracket 46 is slightly inclined, or even if the guide roller 51 is slightly vibrated due to unevenness on the inner surface of the support column, the inclination and vibration are absorbed by the cushioning member 40. Tilt or vibration is prevented. Therefore, since an unreasonable force does not act on the ball 36, the ball groove 37, the large-diameter ball screw portion 12d, etc., the ball 3
6. The life of the ball groove 37, the large-diameter ball screw portion 12d, etc. is extended.

次に前述の実施例に特有の効果について述べる。Next, the effect peculiar to the above-described embodiment will be described.

実施例のように、支柱を３本にすると、駐車領域の前記
左右の他側には、前後方向中間部に支柱が１本存在する
だけであるので、前記他側のコーナ部には支柱が存在し
なくなる。そうすると、自動車は二段駐車装置の下段駐
車領域および上段駐車領域（パレット上）に斜めから出
入することができるようになって都合がよい。また、実
施例のように前記前後方向中間部に支柱を１本設ける場
合、前後方向の丁度真ん中に設けるのではなく、やや後
ろ寄りに設けた方が前側から後側に向かって出入可能な
駐車領域の斜め方向からの自動車の出入がさらに容易と
なる。さらに、前記二段駐車装置の実施例は、地面に対
して固定された部分が無いので、設置場所を容易に移動
することができる。さらにまた、前記実施例のように、
前記各水平枠1,2,3を着脱自在に結合することによりベ
ース枠Ｂを構成するとともに各支柱S₀，S₁，S₂をベース
枠Ｂに着脱自在に結合すると、二段駐車装置の組立、分
解が容易であり、二段駐車装置の設置場所を変更する際
等に便利である。そして、後部水平枠を自動車の車輪止
めに兼用したので、下段に駐車する際、適切な位置に駐
車することが容易である。そしてまた、前記実施例のよ
うにキースイッチSW₂および操作スイッチSW₁を人が手を
離したときOFFとなる常開スイッチとして構成すると、
パレットＰがひとりでに昇降することがない。なお、前
記両スイッチSW₁，SW₂を人が手を離したときOFFとなる
ように構成する必要は無く、いずれか一方のスイッチの
みそのように構成することも可能である。そしてさらに
また、実施例のようにスクリューシャフト12を吊下げ状
態で支持すると、スクリューシャフト12には引っ張り応
力が作用するのみで圧縮応力が作用しないので、スクリ
ューシャフト12は座屈することがない。したがって、ス
クリューシャフト12の径を小さくすることが可能とな
る。When the number of columns is three as in the embodiment, only one column is present at the middle portion in the front-rear direction on the other side of the parking area on the left and right sides. Cease to exist. Then, the vehicle can conveniently enter and exit the lower parking area and the upper parking area (on the pallet) of the two-level parking device. Further, when one prop is provided in the middle portion in the front-rear direction as in the embodiment, it is not provided in the exact center in the front-rear direction, but rather provided in a slightly rearward position so that parking can be performed from the front side to the rear side. It becomes easier for a vehicle to enter and leave from an oblique direction of the area. Further, in the embodiment of the two-tiered parking system, since there is no portion fixed to the ground, the installation location can be easily moved. Furthermore, as in the above embodiment,
The base frame B is constructed by detachably connecting the horizontal frames 1, 2, 3 and the columns S ₀ , S ₁ , S ₂ are detachably connected to the base frame B. It is easy to assemble and disassemble, and convenient when changing the installation location of the two-tier parking system. Further, since the rear horizontal frame is also used as the wheel stopper of the automobile, it is easy to park the vehicle at an appropriate position when parking the lower stage. Further, when the key switch SW ₂ and the operation switch SW ₁ are configured as normally open switches that are turned off when a person releases their hands, as in the above embodiment,
The pallet P never goes up and down by itself. It is not necessary to configure both switches SW ₁ and SW _{2 so} that they are turned off when a person releases their hands, and it is possible to configure only one of the switches so. Furthermore, when the screw shaft 12 is supported in a suspended state as in the embodiment, only the tensile stress acts on the screw shaft 12 and the compressive stress does not act, so that the screw shaft 12 does not buckle. Therefore, the diameter of the screw shaft 12 can be reduced.

また、ベース枠Ｂを構成する各水平枠1,2,3内に、前記
各支柱S₀，S₁，S₂内のスクリューシャフト12を同期駆動
するためのスプロケット27およびチェーン28等を配設す
ることができるので都合がよい。Further, a sprocket 27, a chain 28, etc. for synchronously driving the screw shaft 12 in each of the columns S ₀ , S ₁ , S ₂ are arranged in each horizontal frame 1, 2, 3 constituting the base frame B. This is convenient because it can be done.

そして、チェーン28をチェーンガイド30によって案内す
るようにしたので、チェーン28による騒音を減少させる
ことが可能である。なお、この騒音防止効果は思った以
上に顕著であった。Further, since the chain 28 is guided by the chain guide 30, it is possible to reduce noise caused by the chain 28. The noise prevention effect was more remarkable than expected.

また、パレットの大きな荷重が作用する部分の強度を他
の部分よりも大きくすることにより、パレット全体の重
量を余り増加させることなく、堅牢なパレットを構成す
ることができる。したがって、パレットを軽量に構成す
ることができ、移送および組み立て等に際して都合がよ
い。Further, by making the strength of the portion of the pallet on which a large load acts larger than that of the other portion, a robust pallet can be constructed without increasing the weight of the entire pallet. Therefore, the pallet can be made light in weight, which is convenient for transportation and assembly.

以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は、前記実
施例に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範
囲に記載された本考案を逸脱することなく、種々の小設
計変更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various small designs can be made without departing from the present invention described in the scope of claims for utility model registration. It is possible to make changes.

たとえば、略部水平短枠３の略中央部に立設された前記
中間支柱S₀の位置を前記側部水平短枠３に沿って前後方
向に調節可能に構成するとともに、パレットＰの昇降部
材34との連結位置を可変とすることが可能である。For example, the position of the intermediate column S ₀ erected in the substantially central portion of the substantially horizontal short frame 3 is configured to be adjustable in the front-back direction along the side horizontal short frame 3, and the lifting member of the pallet P is configured. It is possible to change the connection position with 34.

C.考案の効果 前述の本考案の二段駐車装置によれば、パレット上への
自動車の搭載時に昇降部材の連結ブラケットにそれを傾
動させようとする大きな荷重が作用しても、該連結ブラ
ケットの傾動がガイドローラと支柱内壁面との当接によ
り規制され、また該連結ブラケットが多少傾動したとし
てもその動きは緩衝部材に吸収されてブロック体には伝
わりにくいため、全体としてブロック体のスクリューシ
ャフトに対する傾動が効果的に抑えられる。C. Effect of the Invention According to the above-described two-stage parking device of the present invention, even when a large load is applied to the connecting bracket of the lifting member when the vehicle is mounted on the pallet, the connecting bracket is tilted. Of the block body is restricted by the contact between the guide roller and the inner wall surface of the column, and even if the connecting bracket slightly tilts, the movement is absorbed by the cushioning member and is difficult to be transmitted to the block body. Tilt with respect to the shaft is effectively suppressed.

またスクリューシャフトは、特にその上端部が支柱上部
に吊り下げ状態で支持されているため、自動車の大きな
荷重が該シャフトの中間部に作用してもこれを引っ張り
荷重として強力に受け止めることができて、該シャフト
の曲げ変形や座屈変形を回避しつつその小径化を図るこ
とができ、のみならず、上記吊り下げ効果によりスクリ
ューシャフト自体に傾倒を、該シャフトの軸受部に大き
なサイドスラストを作用させることなく確実に規制する
ことができるから、前述の如くブロック体の傾動を効果
的に抑え得ることと相俟って、該シャフトとブロック体
との螺合部の相対的な動きを極めて円滑に行わせること
ができ、以上の結果、スクリューシャフトの小径化によ
り装置の小型化を図りながら、該シャフトと昇降部材と
を常にスムーズに相対回転させて装置の耐久性向上に寄
与することができる。In addition, since the upper end of the screw shaft is supported by the upper part of the pillar in a suspended state, even if a large load of the vehicle acts on the middle part of the shaft, it can be strongly received as a tensile load. It is possible to reduce the diameter of the shaft while avoiding bending deformation and buckling deformation of the shaft, and not only to tilt the screw shaft itself due to the above hanging effect, but also to apply a large side thrust to the bearing portion of the shaft. Since it can be surely regulated without causing it, tilting of the block body can be effectively suppressed as described above, and the relative movement of the threaded portion between the shaft and the block body is extremely smooth. As a result, the diameter of the screw shaft is reduced and the device is downsized, while the shaft and the lifting member are always smooth. It can contribute to improvement in durability of the apparatus by pairs rotate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例の使用状態を示す図、第２図
は同実施例の平面図で第１図のII矢視図、第３図は同実
施例の側面図で第１図のIII矢視図、第４図は同実施例
の正面図で第１図のIV矢視図、第５図は第４図の矢印Ｖ
で示した部分の拡大図、第６図は第３図のVI−VI線断面
図、第７図は第３図のVII−VII線断面図、第８図は第６
図のVIII−VIII線断面図、第９図は第３図のIX−IX線断
面図で、昇降駆動装置の動力伝達機構を示す図、第10図
は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第11図は第６図のXI−XI線
断面図、第12図は同実施例の緩衝部材の斜視図、第13図
は同実施例のパレットＰの平面図、第13A〜Ｅ図はそれ
ぞれ第13図のXIIIA−XIIIA,〜,XIIIE−XIIIE線断面図、
第14図は同実施例における昇降駆動制御装置Ｃの制御盤
C₁の前面斜視図、第15図は同実施例の昇降駆動制御装置
Ｃのパレット昇降制御回路C₁の説明図、である。 １……後部水平枠、２……側部水平長枠、３……側部水
平短枠、12……スクリューシャフト、27……スプロケッ
ト、28……チェーン、34……昇降部材、Ｂ……ベース枠
体、Ｄ……伝動機構、M₀……モータ、Ｐ……パレット、
S₀……中間支柱、S₁……前支柱、S₂……後支柱FIG. 1 is a view showing a use state of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the embodiment, which is a view taken along an arrow II in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the embodiment. FIG. 3 is a view on arrow III, FIG. 4 is a front view of the same embodiment, which is a view on arrow IV in FIG. 1, and FIG. 5 is arrow V in FIG.
6 is an enlarged view of a portion shown in FIG. 6, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 3, FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 3, and FIG.
9 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 9, FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 3, showing the power transmission mechanism of the lifting drive device, and FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG. 6, FIG. 12 is a perspective view of the cushioning member of the same embodiment, FIG. 13 is a plan view of the pallet P of the same embodiment, and FIGS. XIIIA-XIIIA of FIG. 13, respectively, XIIIE-XIIIE line cross-sectional view,
FIG. 14 is a control panel of the lifting drive controller C in the same embodiment.
FIG. 15 is a front perspective view of C ₁ , and FIG. 15 is an explanatory view of the pallet lifting control circuit C ₁ of the lifting drive control device C of the embodiment. 1 ... Rear horizontal frame, 2 ... Side horizontal long frame, 3 ... Side horizontal short frame, 12 ... Screw shaft, 27 ... Sprocket, 28 ... Chain, 34 ... Lifting member, B ... base frame, D ...... transmission mechanism, M ₀ ...... motor, P ...... palette,
S ₀ …… Middle stanchion, S ₁ …… Front stanchion, S ₂ …… Rear stanchion

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】前側から後側に向かって出入可能な駐車領
域の左右に立設された筒状の複数の支柱（S₀，S₁，S₂）
内にそれぞれ上下方向に移動可能に配設された昇降部材
（34）と、これら昇降部材（34）に支持された略長方形
のパレット（Ｐ）と、前記各昇降部材（34）を同時に昇
降させる昇降駆動制御装置（Ｃ）とを備えた二段駐車装
置において、 前記昇降駆動制御装置（Ｃ）は、前記各支柱（S₀，S₁，
S₂）内に収容されて上端部が各支柱（S₀，S₁，S₂）上部
にそれぞれ吊り下げ状態で回転可能に支持され且つ外周
部にボールネジ部（12d）が形成されたスクリューシャ
フト（12）と、これらスクリューシャフト（12）を同期
して回転駆動する駆動機構（Ｄ）とを備え、また前記昇
降部材（34）は、ボール（36）を介して前記ボールネジ
部（12d）と螺合するボール溝（37）を形成されたブロ
ック体（35）と、このブロック体（35）に緩衝部材（4
0）を介して支持されると共に前記パレット（Ｐ）に連
結された連結ブラケット（46）と、この連結ブラケット
（46）に支持されて、該連結ブラケット（46）の傾動を
規制するように前記支柱（S₀，S₁，S₂）の内壁面に当接
するガイドローラ（51）とを備えたことを特徴とする、
二段駐車装置。1. A plurality of cylindrical columns (S ₀ , S ₁ , S ₂ ) standing upright on the left and right of a parking area that can be accessed from the front side toward the rear side.
The elevating members (34) respectively movably arranged in the vertical direction, the substantially rectangular pallets (P) supported by the elevating members (34), and the elevating members (34) are simultaneously moved up and down. In a two-stage parking apparatus including a lifting drive control device (C), the lifting drive control device (C) includes the columns (S ₀ , S ₁ ,
A screw shaft that is housed in S ₂ ) and has an upper end rotatably supported above each of the columns (S ₀ , S ₁ , S ₂ ) in a suspended state and has a ball screw portion (12d) formed on the outer peripheral portion. (12) and a drive mechanism (D) for synchronously rotating these screw shafts (12), and the elevating member (34) is connected to the ball screw portion (12d) via a ball (36). A block body (35) formed with a ball groove (37) to be screwed, and a cushioning member (4) on the block body (35).
0) and a connecting bracket (46) that is connected to the pallet (P) and is supported by the connecting bracket (46) to restrict the tilting of the connecting bracket (46). And a guide roller (51) that abuts on the inner wall surface of the column (S ₀ , S ₁ , S ₂ ),
Two-tiered parking system.