JP2504942B2 - プリントヘッドの駆動方法 - Google Patents
プリントヘッドの駆動方法Info
- Publication number
- JP2504942B2 JP2504942B2 JP60156291A JP15629185A JP2504942B2 JP 2504942 B2 JP2504942 B2 JP 2504942B2 JP 60156291 A JP60156291 A JP 60156291A JP 15629185 A JP15629185 A JP 15629185A JP 2504942 B2 JP2504942 B2 JP 2504942B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- printing
- excitation signal
- dot
- timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤドットプリンタのプリントヘッドの
駆動方法に関する。
駆動方法に関する。
ワイヤドットプリンタのプリントヘッドの１素子は第
14図に示すようにワイヤ10、これを支持、駆動するアー
マチュア12、コイル14、および固定子鉄心16を備える電
磁石20からなる。22はガイド、24はリボン、26は媒体
（用紙）、28はプラテンである。コイル14に通電すると
アーマチュア12は鉄心16へ吸引され、ワイヤ10の先端は
リボン24を叩き、プラテン28上の媒体26にドットを印
す。コイルに流れる電流がなくなるとアーマチュア12
は、鉄心16から離れた図示状態に戻る（図示しないがこ
のように支持されている）。１文字を12×12ドットで構
成するとすれば、かゝる素子（ワイヤ10及び電磁石20）
が縦（列）方向に12個設けられ、これらの素子群の12回
の動作で１文字が印字される。１文字を24×24ドットで
構成する場合はかゝる素子を24個設け、24回の動作で１
文字を印字すればよいが、素子は上記と同様に12個と
し、最初は上半、次は下半を印字して１文字とする方法
もある。
14図に示すようにワイヤ10、これを支持、駆動するアー
マチュア12、コイル14、および固定子鉄心16を備える電
磁石20からなる。22はガイド、24はリボン、26は媒体
（用紙）、28はプラテンである。コイル14に通電すると
アーマチュア12は鉄心16へ吸引され、ワイヤ10の先端は
リボン24を叩き、プラテン28上の媒体26にドットを印
す。コイルに流れる電流がなくなるとアーマチュア12
は、鉄心16から離れた図示状態に戻る（図示しないがこ
のように支持されている）。１文字を12×12ドットで構
成するとすれば、かゝる素子（ワイヤ10及び電磁石20）
が縦（列）方向に12個設けられ、これらの素子群の12回
の動作で１文字が印字される。１文字を24×24ドットで
構成する場合はかゝる素子を24個設け、24回の動作で１
文字を印字すればよいが、素子は上記と同様に12個と
し、最初は上半、次は下半を印字して１文字とする方法
もある。
ところでこのようなドットプリンタで印字するとき、
最初は静止状態にあるのでアーマチュア12の動作が遅
れ、その後は運動状態にあるので動作が遅れないという
現象がある。第15図で説明すると、（ｂ）は励磁信号従
ってコイル14に流す電流波形を示し、T1,T2,……はその
パルス幅、Ta,Tb,……はパルス周期である。これらのパ
ルス幅及び周期は等しい、即ちT1＝T2＝……,Ta＝Tb＝
……にされる。このような電流で駆動されるとアーマチ
ュア12は第15図（ａ）の如く動作し、最初の印字（ドッ
トマーキング）が遅れ（不動作時間がある）、２番目は
戻りつゝあるときの励磁で動作が速くなり、以後は通常
動作になる。この結果、キャリヤの速度は一定であるか
ら、行方向で見ると第15図（ｃ）に示すように最初のド
ットと次のドットとの間隔P1が、２番目以降のドットの
間隔P2,P3より小になる（P1＜P2＝P3……）。
最初は静止状態にあるのでアーマチュア12の動作が遅
れ、その後は運動状態にあるので動作が遅れないという
現象がある。第15図で説明すると、（ｂ）は励磁信号従
ってコイル14に流す電流波形を示し、T1,T2,……はその
パルス幅、Ta,Tb,……はパルス周期である。これらのパ
ルス幅及び周期は等しい、即ちT1＝T2＝……,Ta＝Tb＝
……にされる。このような電流で駆動されるとアーマチ
ュア12は第15図（ａ）の如く動作し、最初の印字（ドッ
トマーキング）が遅れ（不動作時間がある）、２番目は
戻りつゝあるときの励磁で動作が速くなり、以後は通常
動作になる。この結果、キャリヤの速度は一定であるか
ら、行方向で見ると第15図（ｃ）に示すように最初のド
ットと次のドットとの間隔P1が、２番目以降のドットの
間隔P2,P3より小になる（P1＜P2＝P3……）。
また最初の動作は静止摩擦に打勝って行なわれ、２番
目以降の動作ではアーマチュア等が駆動状態にあるの
で、第15図（ｄ）に示すように最初の印字力は弱く、２
回目以降の印字力は強い。これは１回目の印字力をドッ
トマーキングに必要な印字力とすれば、２回目以降の印
字力は過剰であることを意味する。
目以降の動作ではアーマチュア等が駆動状態にあるの
で、第15図（ｄ）に示すように最初の印字力は弱く、２
回目以降の印字力は強い。これは１回目の印字力をドッ
トマーキングに必要な印字力とすれば、２回目以降の印
字力は過剰であることを意味する。
本発明はかゝる点を改善し、むらのない印字を確保し
ようとするものである。
ようとするものである。
本発明は、ワイヤとそれを駆動する電磁石からなる素
子を複数個有するプリントヘッドを備え、ドット印字動
作時に一定間隔の励磁タイミング信号のタイミングを基
準に前記電磁石のコイルに対する励磁信号を発生するワ
イヤドットプリンタにおけるプリントヘッドの駆動方法
において、 連続する複数ドットの印字動作時には、その２番目以降
のドットの印字のために発生される励磁信号が各対応す
る励磁タイミング信号に対してもつ発生タイミングを、
最初のドットの印字のために発生される励磁信号が対応
する励磁タイミング信号に対してもつ発生タイミングよ
りも遅らせることを特徴とするものである。
子を複数個有するプリントヘッドを備え、ドット印字動
作時に一定間隔の励磁タイミング信号のタイミングを基
準に前記電磁石のコイルに対する励磁信号を発生するワ
イヤドットプリンタにおけるプリントヘッドの駆動方法
において、 連続する複数ドットの印字動作時には、その２番目以降
のドットの印字のために発生される励磁信号が各対応す
る励磁タイミング信号に対してもつ発生タイミングを、
最初のドットの印字のために発生される励磁信号が対応
する励磁タイミング信号に対してもつ発生タイミングよ
りも遅らせることを特徴とするものである。
ドットマーキングに遅れが出るのは休止状態から動作
状態に切換った又は間欠動作（１ないし数ドットおきの
動作）における１回目だけであって、連続動作における
２回目以降な正常であるから、第１図に示すようにその
遅れ分だけ２回目以降を遅らせるとマークされるドット
の間隔は均一になる。第１図で（ａ），（ｂ），及び
（ｃ）は第14図と同様にアマチュア動作、励磁信号、及
び印字動作を示すが、この励磁信号のパルス幅T1,T2,…
…はみな同じであるものの、パルス周期はTa＞Tb＝Tc＝
……である。即ち１回目の励磁信号はそのオフ期間Ta−
T1が２回目以降の励磁信号のオフ期間Tb−T2等より前記
遅れ分だけ長い。このようにすればアマチュア動作
（ａ）、及び印字結果（ｃ）は図示の如くなり、第１ド
ットD1と第２ドットD2間々隔P1、第２ドットD2と第３ド
ットD3間々隔T2、……は全て等しくなる。
状態に切換った又は間欠動作（１ないし数ドットおきの
動作）における１回目だけであって、連続動作における
２回目以降な正常であるから、第１図に示すようにその
遅れ分だけ２回目以降を遅らせるとマークされるドット
の間隔は均一になる。第１図で（ａ），（ｂ），及び
（ｃ）は第14図と同様にアマチュア動作、励磁信号、及
び印字動作を示すが、この励磁信号のパルス幅T1,T2,…
…はみな同じであるものの、パルス周期はTa＞Tb＝Tc＝
……である。即ち１回目の励磁信号はそのオフ期間Ta−
T1が２回目以降の励磁信号のオフ期間Tb−T2等より前記
遅れ分だけ長い。このようにすればアマチュア動作
（ａ）、及び印字結果（ｃ）は図示の如くなり、第１ド
ットD1と第２ドットD2間々隔P1、第２ドットD2と第３ド
ットD3間々隔T2、……は全て等しくなる。
第２図（ａ）はかゝる補正をしない場合の印字結果、
同図（ｂ）はかゝる補正をした場合の印字結果を示す。
（ａ）では第１ドットD11,D41と第２ドットD12,D42との
間隔が狭くなり、D21,D31……も当該行中の第１ドット
であるが、これらは当該列の非第１ドットD15,D44より
遅れている。補正をすれば（ｂ）の如くなり、これらの
遅れはなくなる。
同図（ｂ）はかゝる補正をした場合の印字結果を示す。
（ａ）では第１ドットD11,D41と第２ドットD12,D42との
間隔が狭くなり、D21,D31……も当該行中の第１ドット
であるが、これらは当該列の非第１ドットD15,D44より
遅れている。補正をすれば（ｂ）の如くなり、これらの
遅れはなくなる。
かゝる制御をするには、第３図に示すように単発時は
励磁タイミング信号と同期して励磁信号を発生し、連続
時は、１回目は励磁タイミング信号と同期して、２回目
以降は励磁タイミング信号よりT0だけ遅延させて励磁信
号を発生すればよい。第４図はこれをフローチャートで
示す。また第５図は上記制御を行なうハードウエアを示
す。
励磁タイミング信号と同期して励磁信号を発生し、連続
時は、１回目は励磁タイミング信号と同期して、２回目
以降は励磁タイミング信号よりT0だけ遅延させて励磁信
号を発生すればよい。第４図はこれをフローチャートで
示す。また第５図は上記制御を行なうハードウエアを示
す。
第５図で32,34はアンドゲート、36はトリガされると
時間T0の間Ｈ（ハイ）レベル出力を生じるタイマ、40は
インバータ、38はトリガされると時間T1の間Ｈレベル出
力を生じるタイマ、42はT1タイマ38の出力を励磁信号の
１周期より若干長い時間保持するラッチ回路である。入
力端子44には第３図の励磁タイミング信号を加え、入力
端子46には励磁原信号を加える。励磁原信号は励磁タイ
ミング信号と同期して発生する矩形波パルスであるが、
そのパルス幅は時間T0より若干長いように選ばれる。
時間T0の間Ｈ（ハイ）レベル出力を生じるタイマ、40は
インバータ、38はトリガされると時間T1の間Ｈレベル出
力を生じるタイマ、42はT1タイマ38の出力を励磁信号の
１周期より若干長い時間保持するラッチ回路である。入
力端子44には第３図の励磁タイミング信号を加え、入力
端子46には励磁原信号を加える。励磁原信号は励磁タイ
ミング信号と同期して発生する矩形波パルスであるが、
そのパルス幅は時間T0より若干長いように選ばれる。
かゝる励磁原信号が端子46を通してアンドゲート34に
入力すると、最初はインバータ40の出力はＨであるから
該ゲート34はＨレベル出力を生じ、T1タイマ38をトリガ
する。従ってT1タイマ38は時間T1の間Ｈレベルとなる出
力を生じ、これは第３図の単発時の励磁信号又は連続時
の励磁信号の第１波になる。T1タイマ38が出力を生じる
とこれはラッチ回路42によりラッチされアンドゲート32
を開く。そこで２回目では、励磁タイミング信号が入力
するときアンドゲート32はＨレベル出力を生じ、T0タイ
マ36は時間T0の間Ｈレベルの出力を生じる。これはイン
バータ40で反転され、時間T0の間アンドゲート34を閉じ
る。従ってアンドゲート34は時間T0後にＨレベル出力を
生じ、T1タイマ38はT0後にトリガされて時間T1の時間Ｈ
レベル出力を生じる。これは連続時励磁信号の第２波と
なる。第３波以降も同様である。こうして第５図の回路
は第３図（ｂ），（ｃ）の単発時及び連続時の励磁信号
を出力する。
入力すると、最初はインバータ40の出力はＨであるから
該ゲート34はＨレベル出力を生じ、T1タイマ38をトリガ
する。従ってT1タイマ38は時間T1の間Ｈレベルとなる出
力を生じ、これは第３図の単発時の励磁信号又は連続時
の励磁信号の第１波になる。T1タイマ38が出力を生じる
とこれはラッチ回路42によりラッチされアンドゲート32
を開く。そこで２回目では、励磁タイミング信号が入力
するときアンドゲート32はＨレベル出力を生じ、T0タイ
マ36は時間T0の間Ｈレベルの出力を生じる。これはイン
バータ40で反転され、時間T0の間アンドゲート34を閉じ
る。従ってアンドゲート34は時間T0後にＨレベル出力を
生じ、T1タイマ38はT0後にトリガされて時間T1の時間Ｈ
レベル出力を生じる。これは連続時励磁信号の第２波と
なる。第３波以降も同様である。こうして第５図の回路
は第３図（ｂ），（ｃ）の単発時及び連続時の励磁信号
を出力する。
第15図（ｄ）に示したように、２回目以降ではリバウ
ンド及び残留磁気の影響により印字力が過大になるとい
う問題に対しては、２回目以降の励磁信号のパルス幅を
小にすればよく、それを第６図に示す。励磁信号のパル
ス幅T1,T2,T3,……はT1＞T2＝T3＝……である。このよ
うにすれば同図（ｃ）の如く印字力を均一にすることが
できる。
ンド及び残留磁気の影響により印字力が過大になるとい
う問題に対しては、２回目以降の励磁信号のパルス幅を
小にすればよく、それを第６図に示す。励磁信号のパル
ス幅T1,T2,T3,……はT1＞T2＝T3＝……である。このよ
うにすれば同図（ｃ）の如く印字力を均一にすることが
できる。
印字力が均一であれば勿論印字品質が向上し、また２
回目以降の励磁信号のパルス幅を制限すればそれだけ消
費電力が低下し、プリントヘッドの発熱が低下してヘビ
ーデューティに耐えられるようになる。また残留磁気の
影響が減少し、速度アップが図れる。
回目以降の励磁信号のパルス幅を制限すればそれだけ消
費電力が低下し、プリントヘッドの発熱が低下してヘビ
ーデューティに耐えられるようになる。また残留磁気の
影響が減少し、速度アップが図れる。
第７図は単発時及び連続時の励磁信号を示す。このよ
うな励磁信号を発生させるには第８図に示すように直前
のタイミングで励磁をしたか否かをチェックし、したと
き（Ｙ）はT2の時間励磁し、しないとき（Ｎ）はT1の時
間励磁するようにすればよく、第９図にその回路を示
す。
うな励磁信号を発生させるには第８図に示すように直前
のタイミングで励磁をしたか否かをチェックし、したと
き（Ｙ）はT2の時間励磁し、しないとき（Ｎ）はT1の時
間励磁するようにすればよく、第９図にその回路を示
す。
第９図で50はアンドゲート、54はT1タイマ、56はT2タ
イマ、58はラッチ回路、60はオアゲート、62はインバー
タである。最初はオアゲート60の出力、従ってラッチ回
路58の出力はないからインバータ62の出力はＨレベル、
従ってアンドゲート50は開いており、励磁タイミング信
号及び励磁原信号が入ればT1,T2タイマ54,56は時間T1,T
2の間Ｈレベルの出力を生じ、これはオアゲート60で論
理和をとられてパルス幅T1の単発時及び連続時第１波励
磁信号になる。オアゲート60が出力を生じると、ラッチ
回路58はこれを取込み、励磁信号の１周期より若干長い
時間の間Ｈレベル出力を生じてアンドゲート50を閉じ
る。従って２発目では励磁タイミング信号がアンドゲー
ト50を通るのは禁止され、励磁原信号のみがT2タイマ56
をトリガしてT2時間の間Ｈレベルの出力を生じさせ、こ
れはオアゲート60を通って連続時第２波の励磁信号にな
る。T1タイマ54はこのときアンドゲート50を閉じてトリ
ガされないので出力を生じない。連続時第３波以降も同
様である。こうして第９図の回路は第６図（ｂ）の励磁
信号を発生する。
イマ、58はラッチ回路、60はオアゲート、62はインバー
タである。最初はオアゲート60の出力、従ってラッチ回
路58の出力はないからインバータ62の出力はＨレベル、
従ってアンドゲート50は開いており、励磁タイミング信
号及び励磁原信号が入ればT1,T2タイマ54,56は時間T1,T
2の間Ｈレベルの出力を生じ、これはオアゲート60で論
理和をとられてパルス幅T1の単発時及び連続時第１波励
磁信号になる。オアゲート60が出力を生じると、ラッチ
回路58はこれを取込み、励磁信号の１周期より若干長い
時間の間Ｈレベル出力を生じてアンドゲート50を閉じ
る。従って２発目では励磁タイミング信号がアンドゲー
ト50を通るのは禁止され、励磁原信号のみがT2タイマ56
をトリガしてT2時間の間Ｈレベルの出力を生じさせ、こ
れはオアゲート60を通って連続時第２波の励磁信号にな
る。T1タイマ54はこのときアンドゲート50を閉じてトリ
ガされないので出力を生じない。連続時第３波以降も同
様である。こうして第９図の回路は第６図（ｂ）の励磁
信号を発生する。
第６図（ｂ）の励磁信号のように連続波第１波のパル
ス幅はT1、第２波以降のパルス幅はT2,T3,……（T1＞T2
＝T2……）、周期Ta,Tb,……は同じ（Ta＝Tb＝……）と
すると、印字力は均一化できるが、ドット間隔の均一化
は余り期待できない（若干の効果はある）。ドット間隔
もまた印字力も均一化するには第10図の如くすればよ
い。
ス幅はT1、第２波以降のパルス幅はT2,T3,……（T1＞T2
＝T2……）、周期Ta,Tb,……は同じ（Ta＝Tb＝……）と
すると、印字力は均一化できるが、ドット間隔の均一化
は余り期待できない（若干の効果はある）。ドット間隔
もまた印字力も均一化するには第10図の如くすればよ
い。
該10図で（ａ）励磁信号１はパルス幅も周期も均一な
従来方式の励磁信号であり、（ｂ）励磁信号２は本発明
の励磁信号で、連続波第１波は従来方式と同様である
が、同第２波以降はT0だけ遅らせかつパルス幅をT2等
（T1＞T2＝T3＝……）に制限している。このようにすれ
ば、１回目のアーマチュア動作の遅れだけ２回目以降の
動作をずらし、ドット間隔P1,P2,……を均一にすること
ができる。また印字力を均一化することができる。第11
図〜第13図にかゝる制御をする手段を示す。
従来方式の励磁信号であり、（ｂ）励磁信号２は本発明
の励磁信号で、連続波第１波は従来方式と同様である
が、同第２波以降はT0だけ遅らせかつパルス幅をT2等
（T1＞T2＝T3＝……）に制限している。このようにすれ
ば、１回目のアーマチュア動作の遅れだけ２回目以降の
動作をずらし、ドット間隔P1,P2,……を均一にすること
ができる。また印字力を均一化することができる。第11
図〜第13図にかゝる制御をする手段を示す。
第11図は、上記処理の概要を示すフローチャートであ
る。直前のタイミングで励磁をすればT0遅延でT2時間励
磁、励磁をしなければT1時間励磁で、第10図（ｂ）の励
磁信号を得ることができる。この処理要領を更に詳しく
述べると第12図になる。この処理のハードウエアで行な
うと第13図になる。66はT0タイマ、68はT1タイマ、70は
ラッチ回路、72,74はアンドゲートである。最初はラッ
チ回路70の出力はなく、従ってアンドゲート72は閉じて
おり、インバータ76の出力はＨレベルでアンドゲート74
は開いている。従って励磁原信号が入力するとT1タイマ
68が時間T1の間Ｈレベルの出力を生じ、これがアンドゲ
ート74を通って励磁信号になる。こうして１発目の励磁
信号がでるとラッチ回路70はこれを取込んで１周期より
若干長い時間Ｈレベルを出力し、アンドゲート72を開
く。従って２発目は励磁信号と共に励磁タイミング信号
が入力するときT0タイマ66が時間T0の間Ｈレベル出力が
生じ、これはインバータ76で反転されてＬレベルになり
アンドゲート74をT0の間閉じる。従って該アンドゲート
からＨレベル出力（励磁信号）が得られるのはT0後のT1
までである。こうして２発目以降の励磁信号はT2遅れで
T2＝T1−T0時間続くことになる。
る。直前のタイミングで励磁をすればT0遅延でT2時間励
磁、励磁をしなければT1時間励磁で、第10図（ｂ）の励
磁信号を得ることができる。この処理要領を更に詳しく
述べると第12図になる。この処理のハードウエアで行な
うと第13図になる。66はT0タイマ、68はT1タイマ、70は
ラッチ回路、72,74はアンドゲートである。最初はラッ
チ回路70の出力はなく、従ってアンドゲート72は閉じて
おり、インバータ76の出力はＨレベルでアンドゲート74
は開いている。従って励磁原信号が入力するとT1タイマ
68が時間T1の間Ｈレベルの出力を生じ、これがアンドゲ
ート74を通って励磁信号になる。こうして１発目の励磁
信号がでるとラッチ回路70はこれを取込んで１周期より
若干長い時間Ｈレベルを出力し、アンドゲート72を開
く。従って２発目は励磁信号と共に励磁タイミング信号
が入力するときT0タイマ66が時間T0の間Ｈレベル出力が
生じ、これはインバータ76で反転されてＬレベルになり
アンドゲート74をT0の間閉じる。従って該アンドゲート
からＨレベル出力（励磁信号）が得られるのはT0後のT1
までである。こうして２発目以降の励磁信号はT2遅れで
T2＝T1−T0時間続くことになる。
以上説明したことから明らかなように本発明によれ
ば、ドット間隔の均一化を図ることができ、印字品質の
向上、消費電力の削減、発熱量の低減、残留磁束低下に
よる動作の高速化を図ることができるという効果が得ら
れる。またさらに印字力の均一化を行うことによって、
前記の効果は一層高められる。
ば、ドット間隔の均一化を図ることができ、印字品質の
向上、消費電力の削減、発熱量の低減、残留磁束低下に
よる動作の高速化を図ることができるという効果が得ら
れる。またさらに印字力の均一化を行うことによって、
前記の効果は一層高められる。
第１図は本発明の説明図、第２図は印字結果の対比説明
図、第３図は本発明の他の実施例の説明図、第４図は第
３図の動作を実現するソフトウエア要部の流れ図、第５
図は同ハードウエア要部のブロック図、第６図は本発明
の他の実施例の説明図、第７図は励磁信号の詳細説明
図、第８図は第６図の動作を実現するソフトウエア要部
の流れ図、第９図は同ハードウエア要部のブロック図、
第10図は本発明の他の実施例の説明図、第11図および第
12図は第10図の動作を実現するソフトウエア要部の流れ
図、第13図は同ハードウエア要部のブロック図、第14図
はプリントヘッドの構成の説明図、第15図はプリントヘ
ッドの動作説明図である。 図面で10はワイヤ、20は電磁石、T1,T2,……は励磁信号
のパルス幅、Ta,Tbは励磁信号の周期である。
図、第３図は本発明の他の実施例の説明図、第４図は第
３図の動作を実現するソフトウエア要部の流れ図、第５
図は同ハードウエア要部のブロック図、第６図は本発明
の他の実施例の説明図、第７図は励磁信号の詳細説明
図、第８図は第６図の動作を実現するソフトウエア要部
の流れ図、第９図は同ハードウエア要部のブロック図、
第10図は本発明の他の実施例の説明図、第11図および第
12図は第10図の動作を実現するソフトウエア要部の流れ
図、第13図は同ハードウエア要部のブロック図、第14図
はプリントヘッドの構成の説明図、第15図はプリントヘ
ッドの動作説明図である。 図面で10はワイヤ、20は電磁石、T1,T2,……は励磁信号
のパルス幅、Ta,Tbは励磁信号の周期である。
Claims (2)
- 【請求項１】ワイヤとそれを駆動する電磁石からなる素
子を複数個有するプリントヘッドを備え、ドット印字動
作時に一定間隔の励磁タイミング信号のタイミングを基
準に前記電磁石のコイルに対する励磁信号を発生するワ
イヤドットプリンタにおけるプリントヘッドの駆動方法
において、 連続する複数ドットの印字動作時には、その２番目以降
のドットの印字のために発生される励磁信号が各対応す
る励磁タイミング信号に対してもつ発生タイミングを、
最初のドットの印字のために発生される励磁信号が対応
する励磁タイミング信号に対してもつ発生タイミングよ
りも遅らせることを特徴とするプリントヘッドの駆動方
法。 - 【請求項２】ワイヤとそれを駆動する電磁石からなる素
子を複数個有するプリントヘッドを備え、ドット印字動
作時に一定間隔の励磁タイミング信号のタイミングを基
準に前記電磁石のコイルに対する励磁信号を発生するワ
イヤドットプリンタにおけるプリントヘッドの駆動方法
において、 連続する複数ドットの印字動作時には、その２番目以降
のドットの印字のために発生される励磁信号が各対応す
る励磁タイミング信号に対してもつ発生タイミングを、
最初のドットの印字のために発生される励磁信号が対応
する励磁タイミング信号に対してもつ発生タイミングよ
りも遅らせるとともに、上記２番目以降のドットの印字
のために発生される励磁信号のパルス幅を、上記最初の
ドットの印字のために発生される励磁信号のパルス幅よ
りも小にすることを特徴とするプリントヘッドの駆動方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60156291A JP2504942B2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | プリントヘッドの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60156291A JP2504942B2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | プリントヘッドの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216161A JPS6216161A (ja) | 1987-01-24 |
| JP2504942B2 true JP2504942B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=15624598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60156291A Expired - Fee Related JP2504942B2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | プリントヘッドの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2504942B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03106658A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Brother Ind Ltd | ドットプリンタ |
| JPH06135021A (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-17 | Nec Corp | ワイヤドット式印字ヘッド |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2635398C2 (de) * | 1976-08-06 | 1982-10-14 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung der Druckmagnete eines Matrixdruckers |
| JPS5557478A (en) * | 1978-10-24 | 1980-04-28 | Seikosha Co Ltd | Wire dot printer |
| JPS5576479A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-09 | Hitachi Ltd | Driving circuit for printer electromagnet |
| JPS5789975A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-04 | Citizen Watch Co Ltd | Impact type dot matrix printer |
| JPS59118473A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-09 | Toshiba Corp | 印字ヘツド制御方式 |
| JPS60139458A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-24 | Nhk Spring Co Ltd | ワイヤドツトプリンタにおける印字方法 |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP60156291A patent/JP2504942B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6216161A (ja) | 1987-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1083487A (en) | Matrix print head impact energy control | |
| US3678847A (en) | Hammer firing system for a high speed printer | |
| US4162858A (en) | Stylus printer impact energy control | |
| JPS59133081A (ja) | 感熱記録方式 | |
| US4020939A (en) | Matrix print head repetition rate control | |
| JP2504942B2 (ja) | プリントヘッドの駆動方法 | |
| EP0130419B1 (en) | Thermal transfer printer | |
| JPH0373373A (ja) | ワイヤドット型印字ヘッドの駆動回路 | |
| US3834306A (en) | Print density control | |
| JP2504942C (ja) | ||
| JPS6330154B2 (ja) | ||
| US4472072A (en) | Printing apparatus | |
| EP0013715A1 (en) | Method of printing magnetic images and magnetic recording apparatus | |
| JP3357708B2 (ja) | サーマルヘッドの駆動方法 | |
| JPS6422562A (en) | Printing head current control system of dot impact line printer | |
| JP3049883B2 (ja) | プリントヘッドの駆動制御方法 | |
| JPS6290080A (ja) | 感熱記録装置 | |
| JP3088520B2 (ja) | サーマルヘッド駆動回路 | |
| JPS61261063A (ja) | 記録ヘツド | |
| JPS55113585A (en) | Method of controlling type head | |
| JP3064656B2 (ja) | プリントヘッドの駆動制御方法 | |
| JPH04835B2 (ja) | ||
| JPS6078770A (ja) | ラインサ−マルヘツドの駆動方法 | |
| JPS61297155A (ja) | プリントヘツドの駆動方式 | |
| JP3049884B2 (ja) | プリントヘッドの駆動制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |