JP2502373B2 - Hydraulic supply system for vehicles - Google Patents
Hydraulic supply system for vehiclesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両用油圧供給装置に係り、とくに、車
体及び車輪間に介装された油圧シリンダと、このシリン
ダの圧力を制御する制御弁とを有し、シリンダ圧を変化
させることによりロール剛性，ピッチ剛性等を制御する
能動型サスペンションに対する油圧供給装置の改良に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle hydraulic pressure supply device, and more particularly to a hydraulic cylinder interposed between a vehicle body and wheels, and a control valve for controlling the pressure of the cylinder. The present invention relates to an improvement of a hydraulic pressure supply device for an active suspension that controls roll rigidity, pitch rigidity, etc. by changing cylinder pressure.
従来の車両用油圧供給装置としては、例えば本出願人
が特開昭63−251313号において提案した構成のものがあ
る。As a conventional vehicle hydraulic pressure supply device, there is, for example, a structure proposed by the present applicant in Japanese Patent Laid-Open No. 63-251313.
この従来例における油圧供給装置は、例えばエンジン
などの回転駆動源に連結された吐出量可変の油圧ポンプ
と、この油圧ポンプの１回転当たりの圧油の吐出量を車
両走行中には停車時よりも増加させる吐出量制御手段と
を備えている。そして、このように制御された吐出量に
よる油圧を、例えば圧力制御弁を介してバネ上，バネ下
間に介装された油圧シリンダに供給する構成を要部と
し、これにより、停車時のポンプ吐出量が走行時よりも
小さくなって油圧ポンプの消費馬力が少なくなる利点が
あった。The hydraulic pressure supply device in this conventional example has a variable discharge amount hydraulic pump connected to a rotary drive source such as an engine, and a discharge amount of pressure oil per one rotation of the hydraulic pump during vehicle traveling from when the vehicle is stopped. And a discharge amount control means for increasing the discharge amount. Then, the configuration in which the hydraulic pressure by the discharge amount controlled in this way is supplied to a hydraulic cylinder interposed between the sprung and unsprung parts via, for example, a pressure control valve is a main part, whereby the pump when the vehicle is stopped There was an advantage that the discharge amount was smaller than that during traveling and the horsepower consumption of the hydraulic pump was reduced.
しかしながら、このような従来の車両用油圧供給装置
にあっては、油圧ポンプの吐出量が変わると、作動油の
温度（油温）が変化し、とくに、油温が適性温度以上に
上昇してしまうと、作動油の粘度が著しく低くなり、内
部リーク量の増大，油圧ポンプの容積効率の低下，圧力
維持の困難などの不都合を招来する恐れが考えられた。However, in such a conventional vehicle hydraulic pressure supply device, when the discharge amount of the hydraulic pump changes, the temperature of the hydraulic oil (oil temperature) changes, and in particular, the oil temperature rises above the appropriate temperature. If this happens, the viscosity of the hydraulic oil will be remarkably reduced, which may cause inconveniences such as an increase in internal leak amount, a decrease in volumetric efficiency of the hydraulic pump, and difficulty in maintaining pressure.
本発明は、このような従来の未解決の問題に着目して
なされたもので、負荷，即ち能動型サスペンションの要
請に応じて吐出量を変え、油温が変化する場合でも、過
度の温度上昇を事前に防止できるようにすることを、そ
の解決しようとする課題としている。The present invention has been made by paying attention to such an unsolved problem of the related art, and even if the oil temperature is changed by changing the discharge amount according to the load, that is, the request of the active suspension, an excessive temperature rise is caused. The problem to be solved is to be able to prevent it in advance.
上記課題を解決するため、本発明では第１図に示す如
く、車体と車輪との間に介装された油圧シリンダに制御
弁を介して油圧を供給する車両用油圧供給装置におい
て、車両の回転駆動源に連結された吐出量可変油圧ポン
プと、前記油圧シリンダでの消費流量に応じて前記油圧
ポンプの吐出量を制御する吐出量制御手段と、作動油の
温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の検
出値に基づき現在の温度の高低を判断する油温状態判断
手段と、この油温状態判断手段の判断結果に応じて油温
が高温状態の場合には前記吐出量制御手段による制御に
優先して前記油圧ポンプの吐出量を規制する吐出量規制
手段とを具備している。In order to solve the above problems, according to the present invention, as shown in FIG. 1, in a vehicle hydraulic pressure supply device for supplying hydraulic pressure to a hydraulic cylinder interposed between a vehicle body and a wheel through a control valve, the vehicle rotation is performed. A discharge amount variable hydraulic pump connected to a drive source, a discharge amount control means for controlling a discharge amount of the hydraulic pump according to a flow rate consumed in the hydraulic cylinder, and a temperature detecting means for detecting a temperature of hydraulic oil, The oil temperature state judging means for judging whether the current temperature is high or low based on the detection value of the temperature detecting means, and the discharge amount controlling means if the oil temperature is high according to the judgment result of the oil temperature state judging means. The discharge amount regulating means for regulating the discharge amount of the hydraulic pump is provided in preference to the control by the.
本発明では、作動油の温度が通常の範囲内にあれば、
吐出量制御手段が油圧シリンダでの必要な消費流量に応
じて油圧ポンプの吐出量を制御するから、消費流量に見
合った最適な吐出量となる。そして、作動油の温度が例
えば適正な範囲の上限値に近づいた高温状態となると、
油温状態判断手段がそれを判断し、その判断結果に応じ
て、吐出量規制手段が他の制御に優先して油圧ポンプの
吐出量を規制するから、油圧ポンプの吐出量は強制的に
低下し、油温の上昇は抑えられる。In the present invention, if the temperature of the hydraulic oil is within the normal range,
Since the discharge amount control means controls the discharge amount of the hydraulic pump in accordance with the required flow rate of the hydraulic cylinder, the discharge amount is optimal for the consumed flow rate. Then, when the temperature of the hydraulic oil reaches a high temperature state approaching the upper limit value of an appropriate range, for example,
The oil temperature condition judging means judges that, and according to the judgment result, the discharge amount regulating means controls the discharge amount of the hydraulic pump in preference to other controls, so the discharge amount of the hydraulic pump is forcibly reduced. However, the rise in oil temperature can be suppressed.
（第１実施例） 以下、この発明の第１実施例を第２図乃至第８図に基
づいて説明する。First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第２図において、２は車体,4は車輪,6は車体２及び車
輪４間に介装した能動型サスペンション,8は能動型サス
ペンション６に対する油圧供給装置を夫々示す。なお、
図示しないが、四輪に対して同様の構成になっている。In FIG. 2, 2 is a vehicle body, 4 is a wheel, 6 is an active suspension interposed between the vehicle body 2 and the wheel 4, and 8 is a hydraulic pressure supply device for the active suspension 6. In addition,
Although not shown, the four wheels have the same structure.
能動型サスペンション６は、アクチュエータとしての
油圧シリンダ10,制御弁としての圧力制御弁12,姿勢制御
回路16,加速度センサ18を含む。The active suspension 6 includes a hydraulic cylinder 10 as an actuator, a pressure control valve 12 as a control valve, an attitude control circuit 16, and an acceleration sensor 18.
油圧シリンダ10は、そのシリンダチューブ10aが車体
２側に、ピストンロッド10bが車輪４側に夫々取り付け
られ、シリンダチューブ10a内にはピストン10cにより圧
力室Ｌが隔設されている。The hydraulic cylinder 10 has a cylinder tube 10a attached to the vehicle body 2 side and a piston rod 10b attached to the wheel 4 side, and a pressure chamber L is separated by a piston 10c in the cylinder tube 10a.
圧力制御弁12は、弁ハウジングと、この弁ハウジング
内の挿通孔に摺動可能に配設されたスプールと、このス
プールの一端を指令値Ｉに応じて押圧する比例ソレノイ
ドとを含む、周知の構成（例えば前述した特開昭63−25
1313号参照）を有した電磁操作形のスプール弁で成る。
また、弁ハウジングには、スプールに対抗して供給ポー
ト12s,出力ポート12o,戻りポート12rが形成され、この
内、供給ポート，戻りポート12s,12rに油圧供給装置８
が接続され、出力ポート12oは配管20を介して油圧シリ
ンダ10の圧力室Ｌに連通している。また、スプールの他
端には、前記比例ソレノイドの推力と平衡させるため
に、出力ポート12oの圧力がフィードバックされてい
る。The pressure control valve 12 includes a valve housing, a spool slidably arranged in an insertion hole in the valve housing, and a proportional solenoid that presses one end of the spool according to the command value I. Structure (for example, the above-mentioned JP-A-63-25
(Refer to No. 1313), which is an electromagnetically operated spool valve.
In addition, a supply port 12s, an output port 12o, and a return port 12r are formed in the valve housing in opposition to the spool. Among these, the supply port and the return port 12s, 12r are provided with a hydraulic pressure supply device 8
, And the output port 12o communicates with the pressure chamber L of the hydraulic cylinder 10 via the pipe 20. The pressure at the output port 12o is fed back to the other end of the spool in order to balance the thrust of the proportional solenoid.
この圧力制御弁12は、その比例ソレノイドに姿勢制御
回路16から供給される指令値Ｉに応じて出力ポート12o
から出力する圧力を制御できる。つまり、指令値Ｉが零
のときは、所定のオフセット圧を出力し、指令値Ｉが正
又は負の方向に増大すると所定の比例ゲインをもって変
化し、油圧供給装置８からの最大ライン圧に達すると飽
和する。一方、スプールの両端の付勢力が釣り合ってい
る状態で、油圧シリンダ10の圧力室Ｌの圧力が変動する
と、スプールが軸方向に移動して作動油を油圧供給装置
８との間で流通させ、その圧力変動を吸収することがで
きる。The pressure control valve 12 has an output port 12o according to a command value I supplied to the proportional solenoid from the attitude control circuit 16.
The pressure output from can be controlled. That is, when the command value I is zero, a predetermined offset pressure is output, and when the command value I increases in the positive or negative direction, it changes with a predetermined proportional gain and reaches the maximum line pressure from the hydraulic pressure supply device 8. Then it becomes saturated. On the other hand, when the pressure in the pressure chamber L of the hydraulic cylinder 10 fluctuates while the urging forces at both ends of the spool are in balance, the spool moves in the axial direction to allow the working oil to flow between the hydraulic supply device 8 and The pressure fluctuation can be absorbed.
加速度センサ18は、本実施例では、車体２に発生する
横方向，前後方向，上下方向の各加速度を検知するセン
サにより構成され、それらの状態量に応じた電気信号Ｇ
を姿勢制御回路16に出力するようになっている。姿勢制
御回路16は、検出信号Ｇに所定ゲインを乗算する等の演
算を行い、車体のロール，ピッチを抑制したり、上下振
動を減衰させる指令値Ｉを演算して各輪毎の圧力制御弁
12に供給する。In the present embodiment, the acceleration sensor 18 is composed of sensors for detecting lateral, longitudinal, and vertical accelerations generated in the vehicle body 2, and an electric signal G corresponding to the state quantities of these sensors.
Is output to the attitude control circuit 16. The attitude control circuit 16 performs a calculation such as multiplying the detection signal G by a predetermined gain, calculates a command value I that suppresses the roll and pitch of the vehicle body, and attenuates vertical vibration to calculate the pressure control valve for each wheel.
Supply to 12.
なお、車体２及び車輪４間には、車体２の静荷重を支
持するコイルスプリング22が併設されている。シリンダ
室Ｌは絞り弁24を介してアキュムレータ26に接続されて
おり、これにより、路面側からのバネ下共振域の高周波
数の振動入力に対して減衰力を発生する。A coil spring 22 supporting the static load of the vehicle body 2 is provided between the vehicle body 2 and the wheels 4. The cylinder chamber L is connected to the accumulator 26 via the throttle valve 24, and thereby a damping force is generated with respect to the vibration input of high frequency in the unsprung resonance region from the road surface side.
一方、前記油圧供給装置８は、作動油を貯蔵するタン
ク30と、このタンク30に吸引側を配管32により接続した
油圧ポンプ34とを有している。油圧ポンプ34は、車両の
回転駆動源としてのエンジン36の出力軸36Aに連結され
た油圧ポンプであって、具体的には複数のシリンダを有
するプランジャ型のポンプで成る。そして、各シリンダ
の中の１つ置きの３個により第１の油圧ポンプ34Aが構
成され、その他の３個のシリンダにより１回転当たりの
吐出量が第１の油圧ポンプ34Aよりも大きい第２の油圧
ポンプ34Bが構成されている。On the other hand, the hydraulic pressure supply device 8 has a tank 30 for storing hydraulic oil, and a hydraulic pump 34 having a suction side connected to the tank 30 by a pipe 32. The hydraulic pump 34 is a hydraulic pump connected to an output shaft 36A of an engine 36 as a rotary drive source of a vehicle, and is specifically a plunger type pump having a plurality of cylinders. Then, every other three cylinders form a first hydraulic pump 34A, and the other three cylinders form a second hydraulic pump 34A whose discharge amount per revolution is larger than that of the first hydraulic pump 34A. A hydraulic pump 34B is configured.
このポンプシステムでは、消費流量が少ない停車時又
は定速直進走行時などでは、第１の油圧ポンプ34Aの吐
出量で賄う「モード１」で稼働させ、消費流量が多くな
ると、その程度に応じて、第２の油圧ポンプ34Bの吐出
量で賄う「モード２」、又は、第1,第２の油圧ポンプ34
A,34Bの合計吐出量で賄う「モード３」夫々稼働させ
る。In this pump system, when the vehicle consumes a small amount of flow or when traveling straight at a constant speed, the pump system is operated in “mode 1” covered by the discharge amount of the first hydraulic pump 34A. , "Mode 2" covered by the discharge amount of the second hydraulic pump 34B, or the first and second hydraulic pumps 34
Operate each "Mode 3", which is covered by the total discharge amount of A and 34B.
第1,第２の油圧ポンプ34A,34Bの合計吐出量は能動型
サスペンション６の最大必要流量に基づき決められてお
り、それらのエンジン回転数Ｎ（即ちポンプ回転数）に
対する吐出流量特性は、第３図に示すようになっている
（N0はアイドル回転数）。また、第４図はポンプ回転数
Ｎに対して発生する熱量を示す。The total discharge amount of the first and second hydraulic pumps 34A, 34B is determined based on the maximum required flow rate of the active suspension 6, and their discharge flow rate characteristics with respect to the engine speed N (that is, pump speed) are It is as shown in Fig. 3 (N 0 is the idle speed). Further, FIG. 4 shows the amount of heat generated with respect to the pump rotation speed N.
第１の油圧ポンプ34Aの吐出口は供給側管路38aに接続
され、この管路38aがチェック弁40a,40bを順次介して前
記圧力制御弁12の供給ポート12sに至る。この制御弁12
の戻りポート12rはドレン側管路42によりオイルクーラ4
4,タンク30に順次接続されている。また、第２の油圧ポ
ンプ34Bの吐出口は供給側管路38bに接続され、この管路
38bがチェック弁40a,40bを順次介して、前記供給側管路
38aのチェック弁40bの下流側に合流する。The discharge port of the first hydraulic pump 34A is connected to the supply side pipe line 38a, and this pipe line 38a reaches the supply port 12s of the pressure control valve 12 via check valves 40a and 40b in sequence. This control valve 12
The return port 12r of the oil cooler 4
4, sequentially connected to the tank 30. Further, the discharge port of the second hydraulic pump 34B is connected to the supply side pipe line 38b,
38b passes through the check valves 40a and 40b in sequence, and the supply side pipeline
It merges with the downstream side of the check valve 40b of 38a.
また、油圧供給装置８は３ポート３位置の電磁方向切
換弁48を備えており、その入力側のポンプポートPaが配
管50aにより供給側管路38aのチェック弁40a,40bの中間
点に接続され、ポンプポートPbが配管50bにより供給側
管路38bのチェック弁46a,46bの中間点に接続されてい
る。また、タンクポートＴが配管52によりタンク30に至
る。Further, the hydraulic pressure supply device 8 is provided with a 3-port 3-position electromagnetic directional control valve 48, and the pump port P a on the input side thereof is connected to the intermediate point between the check valves 40a, 40b of the supply side pipeline 38a by a pipe 50a. The pump port P b is connected to the intermediate point between the check valves 46a and 46b of the supply-side pipeline 38b by the pipe 50b. Further, the tank port T reaches the tank 30 through the pipe 52.
この電磁方向方向切換弁48の切換位置は、その複ソレ
ノイドに吐出量制御回路50から供給される切換信号CS1,
CS2によって制御される。即ち、切換信号CS1,CS2が共に
「オフ」のときは、ポートPb−Ｔ間のみを接続し、第２
の油圧ポンプ34Bを無負荷運転とするから、ライン圧は
第１の油圧ポンプ34Aによって賄われる「モード１」を
採る。また、CS1＝オン,CS2＝オフのときは、ポートPa
−Ｔ間のみを接続し、第１の油圧ポンプ34Aを無負荷運
転とするから、ライン圧は第２の油圧ポンプ34Bによっ
て賄われる「モード２」を採る。反対に、CS1＝オフ,CS
2＝オンのときは、各ポートの接続を行わず、第1,第２
の油圧ポンプ34A,34Bの合計吐出量でライン圧を供給す
る「モード３」を採る。The switching position of the electromagnetic direction switching valve 48 is the switching signal CS1, which is supplied from the discharge amount control circuit 50 to the double solenoid.
Controlled by CS2. That is, when switching signal CS1, CS2 are both "off", and connect only between ports P b -T, second
Since the hydraulic pump 34B is operated without load, the line pressure is "mode 1" which is covered by the first hydraulic pump 34A. When CS1 = on and CS2 = off, port P a
Since the first hydraulic pump 34A is operated without load by connecting only between −T, the line pressure is “mode 2” covered by the second hydraulic pump 34B. On the contrary, CS1 = off, CS
When 2 = ON, each port is not connected and the first, second
"Mode 3" is adopted in which the line pressure is supplied by the total discharge amount of the hydraulic pumps 34A, 34B.
また、前記供給側管路38aには、高圧ガスが封入され
た比較的大容量のアキュムレータ56を接続し、供給側管
路38a（アキュムレータ56の接続点よりも上流側）とド
レン側管路42との間には、ライン圧を所定値に設定する
リリーフ弁58を接続している。Further, a relatively large-capacity accumulator 56 filled with high-pressure gas is connected to the supply-side pipeline 38a, and the supply-side pipeline 38a (upstream from the connection point of the accumulator 56) and the drain-side pipeline 42 are connected. A relief valve 58 for setting the line pressure to a predetermined value is connected between and.
ここで、本実施例では、油圧ポンプ34、チェック弁40
a,40b,46a,46b、電磁方向切換弁48が吐出量可変油圧ポ
ンプ60の要部となっている。Here, in this embodiment, the hydraulic pump 34 and the check valve 40
The a, 40b, 46a, 46b and the electromagnetic directional control valve 48 are essential parts of the variable discharge hydraulic pump 60.
さらに、本油圧供給装置８は、作動油の温度を感知し
該温度に応じた信号SRを前記吐出量制御回路50に出力す
る油温センサ62をタンク30に設けており、この油温セン
サ62は本実施例では第５図に示す負の抵抗温度係数をも
つサーミスタで成る。Further, the present hydraulic pressure supply device 8 is provided with an oil temperature sensor 62 which senses the temperature of hydraulic oil and outputs a signal SR corresponding to the temperature to the discharge amount control circuit 50 in the tank 30. In this embodiment, is a thermistor having a negative temperature coefficient of resistance as shown in FIG.
前記吐出量制御回路50は、油温検出信号SR及び前記加
速度センサ18の加速度検出信号Ｇを入力して、後述する
第6,7図の処理を一定時間（例えば２秒）毎のタイマ割
り込みで行うマイクロコンピュータを有している。この
回路50は、後述する各種の記憶テーブルも予め格納して
いる。The discharge amount control circuit 50 inputs the oil temperature detection signal SR and the acceleration detection signal G of the acceleration sensor 18, and executes the processing of FIGS. 6 and 7 described later by a timer interrupt at regular time intervals (for example, 2 seconds). It has a microcomputer that does. The circuit 50 also stores in advance various storage tables described later.
次に、上記実施例の動作を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
第６図のタイマ割り込み処理は、一定時間毎に油温状
態を更新設定するもので、ステップで油温センサ62の
油温検出信号SRを読み込み、ステップに移行する。ス
テップでは、電流検出信号SRからサーミスタ抵抗値Ｒ
を求め、第４図に対応した記憶テーブルを参照して抵抗
値Ｒから油温Ｔを逆算する。The timer interrupt process of FIG. 6 updates and sets the oil temperature state at regular time intervals, reads the oil temperature detection signal SR of the oil temperature sensor 62 in step, and shifts to step. In the step, from the current detection signal SR to the thermistor resistance value R
Is calculated, and the oil temperature T is calculated back from the resistance value R by referring to the storage table corresponding to FIG.
次いでステップに移行し、油温演算値Ｔ≧T3か否か
を判断する。T3は油温適性範囲の上限値に近い所定高温
値であり、例えば第８図に示すように120℃に設定され
ている。この判断で「NO」の場合は、次いでステップ
に移行し、Ｔ≧T2か否かを判断する。T2はT3＞T2に定め
られた所定値であり、例えば第８図に示すように100℃
である。このステップの判断が「NO」の場合は、油温
Ｔは低く、高温に充分に余裕がある状態だとしてステッ
プに移行し、油温状態を表す変数Ａに「０」をセット
した後、メインプログラムに戻る。Next, the routine proceeds to step, where it is judged whether the calculated oil temperature T ≧ T 3 or not. T 3 is a predetermined high temperature value close to the upper limit of the oil temperature suitability range, and is set to 120 ° C. as shown in FIG. 8, for example. In this case "NO" in the determination, then the process proceeds to step, it is determined whether T ≧ T 2. T 2 is a predetermined value defined as T 3 > T 2 , for example 100 ° C. as shown in FIG.
Is. If the determination in this step is "NO", the oil temperature T is low, and it is assumed that there is sufficient room for the high temperature. Then, the process proceeds to the step, and after setting the variable A representing the oil temperature state to "0", the main Return to the program.
一方、タイマ割り込みを繰り返す中、ステップで
「YES」、つまりT3＜Ｔ＜T2のときは、かなりの温度上
昇傾向にあり、最大吐出量モード「３」は温度上昇に拍
車をかけるとして、ステップに移行し、変数Ａに
「１」をセットしてリターンする。On the other hand, while repeating the timer interrupt, if the step is “YES”, that is, T 3 <T <T 2 , there is a tendency for the temperature to rise considerably, and the maximum discharge amount mode “3” spurs the increase in temperature. The process proceeds to step, the variable A is set to "1", and the process returns.
また前記ステップで「YES」のときは、かなりの温
度上昇が見られ、適性温度範囲の上限に近い値であるか
ら、最小吐出量モード「１」での稼働のみが許されると
して、ステップに移行し、変数Ａに「２」をセットし
てリターンする。Further, when “YES” in the above step, a considerable temperature rise is observed, and since the value is close to the upper limit of the suitable temperature range, only the operation in the minimum discharge amount mode “1” is permitted, and the process proceeds to the step. Then, the variable A is set to "2" and the process returns.
第７図のタイマ割り込み処理は、一定時間毎に吐出量
可変油圧ポンプ60の稼働モードを更新するもので、ステ
ップで加速度センサ18の検出信号Ｇを読み込み、その
値を加速度として所定記憶領域に一時記憶する。この
後、ステップに移行して第６図の処理で定期的に更新
している変数Ａの値を所定記憶領域から読み出し、ステ
ップにおいてＡ＝０か否かを判断する。The timer interrupt process of FIG. 7 updates the operation mode of the variable displacement hydraulic pump 60 at regular intervals. The detection signal G of the acceleration sensor 18 is read in step and the value is temporarily stored in a predetermined storage area as acceleration. Remember. After this, the process shifts to the step, the value of the variable A which is regularly updated in the process of FIG. 6 is read out from the predetermined storage area, and it is judged in the step whether A = 0.
ステップの判断結果が「YES」の場合は、前述した
ように油温に充分余裕がある状態である。そこで、ステ
ップに移行し、予め格納している記憶テーブル（加速
度Ｇの「小」「中」「大」に応じて３段階のポンプ稼働
モード「１」，「２」，「３」に振り分けたテーブル）
を参照して、ステップで求めた加速度Ｇに対応する任
意モード「１」，「２」，又は「３」を設定する。If the result of step determination is "YES", there is a sufficient margin in oil temperature as described above. Therefore, the process proceeds to step, and the pumps are divided into three pump operation modes “1”, “2”, and “3” in accordance with the storage table stored in advance (according to “small”, “medium”, and “large” of the acceleration G). table)
With reference to, the arbitrary mode “1”, “2”, or “3” corresponding to the acceleration G obtained in the step is set.
次いでステップに移行し、ステップで定めたモー
ドに対応し、切換信号CS1,CS2をオン又はオフとした
後、メインプログラムにリターンする。Then, the process proceeds to step, and after the switching signals CS1 and CS2 are turned on or off according to the mode determined in step, the process returns to the main program.
一方、一定時間毎に処理を繰り返す中、ステップに
おいて「NO」となった場合は、さらにステップにおい
て変数Ａ＝１か否かを判定する。この判定で「YES」と
なった場合は、前述したように油温が上昇気味であるか
ら、ステップにおいて予め格納している記憶テーブル
（加速度Ｇの「小」「大」に応じて２段階のポンプ稼働
モード「１」，「２」に振り分けたテーブル）を参照し
て、加速度Ｇに対応する任意モード「１」又は「２」を
設定する。つまり、このモード設定により、最大吐出量
のモード３は禁止される。この後、ステップの処理を
行ってリターンする。On the other hand, if “NO” in the step while repeating the process at regular time intervals, it is further determined in the step whether or not the variable A = 1. If the result of this determination is "YES", the oil temperature is about to rise as described above, and therefore there is a two-stage storage table (according to "small" and "large" of the acceleration G) stored in advance in step. The table assigned to the pump operating modes “1” and “2” is referred to, and the arbitrary mode “1” or “2” corresponding to the acceleration G is set. That is, this mode setting prohibits the maximum discharge amount mode 3. Then, the process of step is performed and the process returns.
また、前記ステップにおいて「NO」の場合は、変数
Ａ＝３であって、前述の如く油温の適性範囲の上限値に
近い状態である。そこで、ステップでモードを「１」
に強制設定し、ステップに移行する。つまり、この処
理によって、大きめの吐出量モード「２」及び「３」が
両者共、禁止される。If "NO" in the above step, the variable A = 3, which is a state close to the upper limit value of the appropriate range of the oil temperature as described above. Therefore, set the mode to "1" in step.
Set to forcibly and move to step. In other words, this processing prohibits both of the large ejection amount modes “2” and “3”.
続いて、全体動作を説明する。 Next, the overall operation will be described.
イグニッションスイッチをオンとしてエンジンを回転
させると、これに伴って油圧ポンプ34も回転し、回転数
Ｎに対応した量の作動油を第３図に示す如く吐出する。When the ignition switch is turned on and the engine is rotated, the hydraulic pump 34 is also rotated accordingly, and the amount of hydraulic oil corresponding to the rotational speed N is discharged as shown in FIG.
このとき、エンジン開始状態では、油温Ｔも充分に低
いから、第６図の処理により変数Ａ＝０に設定される。
また、第７図の処理では、加速度Ｇも殆ど零であること
から、同図ステップでモード「１」が設定され、ステ
ップで切換信号CS1,CS2＝オフとなる。そこで、電磁
方向切換弁48は前述した如くポート「Pb−Ｔ」のみを連
通状態とするから、圧力制御弁12に対するライン圧は第
１の油圧ポンプ34Aの吐出流量で賄われる。At this time, since the oil temperature T is sufficiently low in the engine start state, the variable A = 0 is set by the processing of FIG.
Further, in the process of FIG. 7, since the acceleration G is almost zero, the mode “1” is set in the step of FIG. 7 and the switching signals CS1 and CS2 are turned off in the step. Therefore, the electromagnetic directional control valve 48 from the communicating state only port "P b -T" As described above, the line pressure to the pressure control valve 12 is covered by the discharge flow rate of the first hydraulic pump 34A.
つまり、このような停車状態では、姿勢変動及び路面
からの振動入力も殆どないので、消費流量が少なく、第
１の油圧ポンプ34Aの吐出流量で間に合い、エンジン36
の負荷が軽減されて消費馬力が減少するという省エネル
ギ効果がある。In other words, in such a stopped state, there is almost no posture variation and vibration input from the road surface, so the consumption flow rate is small, and the discharge flow rate of the first hydraulic pump 34A is sufficient for the engine 36.
There is an energy-saving effect that the load of is reduced and the horsepower consumption is reduced.
この停車状態から発進状態に入ると、後ろ向きの加速
度が発生して車体後部が沈み込むスカットが生じようと
する。そこで、加速度センサ18がこの加速度を検出する
ので、吐出量制御回路50は、第７図のステップ，の
処理を経て、後ろ向きの加速度Ｇに対応した例えば稼働
モード２を指令する。つまり、切換信号CS1＝オン,CS2
＝オフとなって、電磁方向切換弁48はポート「Pa−Ｔ」
間のみを連通状態にするから、第２の油圧ポンプ34Bの
より大きな吐出量によってライン圧が形成される。When the vehicle enters the starting state from the stopped state, a backward acceleration is generated, and a scut that the rear part of the vehicle body sinks tends to occur. Therefore, since the acceleration sensor 18 detects this acceleration, the ejection amount control circuit 50 issues a command, for example, the operation mode 2 corresponding to the backward acceleration G through the processing of steps of FIG. In other words, switching signal CS1 = ON, CS2
= OFF, electromagnetic directional control valve 48 has port "P a -T"
Since only the spaces are communicated with each other, the line pressure is formed by the larger discharge amount of the second hydraulic pump 34B.
一方、姿勢制御回路16は加速度検出信号Ｇに応じてス
カットを抑制する指令値Ｉを各圧力制御12に出力し、各
油圧シリンダ10の作動圧を制御する。つまり、後輪側の
油圧シリンダ10では、圧力制御弁12を介して油圧供給装
置８から大量の作動油を流入させ、圧力室Ｌの圧力を増
大させてスカットに抗する力を発生させ、スカットを防
止して乗り心地を向上させる。このように車体姿勢制御
が開始され、多めの作動油の消費が必要になっても、こ
れに応じて吐出量を増加させているため、油量不足が無
く、確実な姿勢制御を行える。On the other hand, the posture control circuit 16 outputs a command value I for suppressing the scat to the pressure control 12 according to the acceleration detection signal G to control the operating pressure of each hydraulic cylinder 10. That is, in the hydraulic cylinder 10 on the rear wheel side, a large amount of hydraulic oil is made to flow from the hydraulic pressure supply device 8 via the pressure control valve 12 to increase the pressure in the pressure chamber L to generate a force against the scut, and the scut To improve riding comfort. Even if the vehicle body attitude control is started in this way and a large amount of hydraulic oil is required to be consumed, the discharge amount is increased accordingly, so that there is no shortage of the oil amount and reliable attitude control can be performed.
さらに、凹凸の無い良路を定速直進走行すると、加速
度検出信号Ｇが殆ど零であるので、吐出量可変油圧ポン
プ60は、前述と同様にモード１の稼働となり、少ない消
費流量を最低吐出量で賄い、消費馬力を抑える。Further, when the vehicle travels straight at a constant speed on a smooth road without irregularities, the acceleration detection signal G is almost zero, so that the variable discharge amount hydraulic pump 60 is in the mode 1 operation as described above, and the small consumption flow rate is the minimum discharge amount. To reduce horsepower consumption.
また、この直進走行から、低周波の凹凸が連続するう
ねり路や悪路を走行することにより、路面側から車輪４
に上下方向の振動入力があると、圧力制御弁12のスプー
ルの移動に伴う振動吸収作用及び姿勢制御回路16の指令
値Ｉにより一連の振動減衰指令によって、大量の流量を
消費する。これに対しては、第７図ステップの処理に
よってモード３が指令され、切換信号CS1＝オフ,CS2＝
オンとなって、電磁方向切換弁48の各ポートが遮断され
るから、第1,第２の油圧ポンプ34A,34Bの大きな吐出量
によってライン圧が形成される。これによって、充分な
油量が確保される。In addition, from this straight traveling, the wheels 4 are driven from the road surface side by traveling on a sloping road or a bad road where low frequency unevenness is continuous.
If there is a vertical vibration input, a large amount of flow is consumed by a series of vibration damping commands due to the vibration absorbing action accompanying the movement of the spool of the pressure control valve 12 and the command value I of the attitude control circuit 16. On the other hand, mode 3 is commanded by the processing of the step of FIG. 7, and the switching signal CS1 = OFF, CS2 =
Since the electromagnetic directional control valve 48 is turned on and each port of the electromagnetic directional control valve 48 is shut off, the line pressure is formed by the large discharge amounts of the first and second hydraulic pumps 34A, 34B. This ensures a sufficient amount of oil.
ところで、このような走行を行っている間、油圧ポン
プ34からは各モード及びエンジン回転数Ｎに応じて第４
図に示した発熱がある。これによって、モード2,3の稼
働状態が長時間継続すると、その継続状況に応じて油温
Ｔも上下する。これに対しては、吐出量制御回路50が係
る状況を随時監視している。つまり、第６図の処理によ
り、油温Ｔの上昇具合に応じて変数ＡがＡ＝２又は３に
変更され、第７図の処理によりモード３又はモード3,2
が禁止される。By the way, while the vehicle is traveling in such a manner, the hydraulic pump 34 changes the fourth speed according to each mode and the engine speed N.
There is fever shown in the figure. As a result, when the operating states of modes 2 and 3 continue for a long time, the oil temperature T also rises and falls according to the continuation status. On the other hand, the situation related to the discharge amount control circuit 50 is constantly monitored. That is, the variable A is changed to A = 2 or 3 according to the degree of increase in the oil temperature T by the process of FIG. 6, and the mode 3 or the mode 3, 2 is changed by the process of FIG.
Is prohibited.
即ち、油温Ｔが設定値T2を越え、適性範囲内を上昇気
味にあるときには、モード１又は２による稼働をポンプ
システム60に強要し、油温の上昇を鈍化させる。そし
て、この抑制によっても、温度が上昇し、適性範囲内の
設定上限値T3を越えるような場合には、モード１に強制
設定させ、小量の吐出量により、それ以上の油温上昇を
抑える。That is, when the oil temperature T exceeds the set value T 2 and is rising within the appropriate range, the pump system 60 is forced to operate in the mode 1 or 2 to slow down the increase in the oil temperature. If the temperature rises even by this suppression and exceeds the set upper limit value T 3 within the appropriate range, the mode 1 is forcibly set, and the oil temperature further rises by a small discharge amount. suppress.
このように、油温Ｔが設定値以上の上昇傾向にある場
合には、消費流量に見合う吐出量制御に優先して、油温
抑制のための吐出量制御を行うことにより、油温Ｔが適
性範囲を越えて上昇するという事態をほぼ完全に排除で
きる。これにより、サスペンション制御における若干の
乗り心地低下を甘受しなければならない場合もあるが、
前述した油温の異常上昇に伴う種々の弊害を排除する方
が車両全体としては有益であり、これによってシステム
各部分の信頼性を確保できる。In this way, when the oil temperature T tends to rise above the set value, the discharge amount control for suppressing the oil temperature is performed prior to the discharge amount control commensurate with the consumed flow rate, so that the oil temperature T It is possible to almost completely eliminate the situation of going beyond the appropriate range. As a result, it may be necessary to accept a slight reduction in ride comfort in suspension control.
It is more beneficial for the vehicle as a whole to eliminate the various adverse effects associated with the abnormal increase in the oil temperature, and the reliability of each part of the system can be secured.
本第１実施例では、油温センサ62及び第６図ステップ
，の処理が温度検出手段に対応し、同図ステップ
〜の装置が油温状態判断手段に対応し、第７図ステッ
プの処理が吐出量制御手段に対応し、第７図ステップ
，，〜の処理が吐出量規制手段に対応してい
る。In the first embodiment, the processes of the oil temperature sensor 62 and the step of FIG. 6 correspond to the temperature detecting means, the devices of the steps of the same figure correspond to the oil temperature state judging means, and the processing of the step of FIG. Corresponding to the discharge amount control means, the processes in steps of FIG. 7, ... Correspond to the discharge amount regulating means.
（第２実施例） 続いて、本発明の第２実施例を第９図乃至第11図に基
づき説明する。ここで、第１実施例と同一の構成要素に
ついては同一符号を用いる。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11. Here, the same symbols are used for the same components as in the first embodiment.
第９図では、第１実施例と同様にドレン側管路42に介
装させているオイルクーラ44に空気を当てて冷却する電
動ファン70を設けた構成になっている。この電動ファン
70は、その電動機70Aに吐出量制御回路50からモータ駆
動信号MSが供給されており、駆動信号MSがオンになる
と、電動ファン70が駆動するようになっている。このた
め、第２実施例における吐出量制御回路50は、後述する
第10,11図のタイマ割り込み処理を一定時間（例えば２
秒）毎に行う。その他の構成は第１実施例と同一であ
る。In FIG. 9, as in the first embodiment, an electric fan 70 for cooling air by applying air to an oil cooler 44 provided in the drain side conduit 42 is provided. This electric fan
A motor drive signal MS is supplied from the discharge amount control circuit 50 to the electric motor 70A of the electric motor 70, and when the drive signal MS is turned on, the electric fan 70 is driven. For this reason, the discharge amount control circuit 50 in the second embodiment performs the timer interrupt processing shown in FIGS.
Every second). The other structure is the same as that of the first embodiment.
次に、第10,11図の処理を説明する。 Next, the processing of FIGS. 10 and 11 will be described.
第10図の処理は、油温Ｔとは無関係に、車両に作用す
る加速度Ｇに応じて稼働モードを一定時間毎に更新する
ものである。つまり、吐出量制御回路50は、ステップ
で加速度検出信号Ｇを読み込み、ステップで記憶テー
ブルを参照して前記第７図のステップと同様にモード
「１」，「２」，又は「３」を設定する。そして、ステ
ップにおいて、設定したモードに対応する切換信号CS
1,CS2を出力する。The process of FIG. 10 updates the operation mode at regular time intervals according to the acceleration G acting on the vehicle, regardless of the oil temperature T. That is, the discharge amount control circuit 50 reads the acceleration detection signal G in step, refers to the storage table in step, and sets the mode "1", "2", or "3" as in the step of FIG. To do. Then, in step, the switching signal CS corresponding to the set mode is
Output 1 and CS2.
第11図の処理は、一定時間毎に油温の上昇傾向を判断
して電動ファン70を制御するものである。まず、吐出量
制御回路50は、ステップで油温検出信号SRを読み込
み、ステップで前述と同様に油温Ｔを逆算する。次い
でステップに移行し、現時点で設定・指令しているポ
ンプシステム60の稼働モードを読み出す。この読出し
は、現在指令している切換信号CS1,CS2をみることによ
り行う。The processing of FIG. 11 is to control the electric fan 70 by determining the tendency of the oil temperature to rise at regular intervals. First, the discharge amount control circuit 50 reads the oil temperature detection signal SR in step, and calculates the oil temperature T backward in step as in the above. Next, the process proceeds to step and the operation mode of the pump system 60 currently set / commanded is read. This reading is performed by checking the switching signals CS1 and CS2 currently instructed.
次いで、ステップのＴ≧T3，ステップのＴ≧T2，
及びステップのＴ≧T1の油温判断を行う（T3〜T1は第
１実施例と同一の基準値：第８図参照）。そこで、ステ
ップで「NO」となる場合は、油温Ｔが所定値T1（例え
ば80℃）よりも低く、高温には充分に余裕がある状態で
あるから、ステップに移行してモータ駆動信号MSをオ
フにし、電動ファン70の回転を停止する。これにより、
作動油はオイルクーラ44自体の冷却能力によって冷却さ
れる。Then, the step T ≧ T 3 , the step T ≧ T 2 ,
And the oil temperature judgment of T ≧ T 1 of step (T 3 to T 1 is the same reference value as in the first embodiment: see FIG. 8). Therefore, when the result is "NO" in the step, the oil temperature T is lower than the predetermined value T 1 (for example, 80 ° C), and there is a sufficient margin for the high temperature. The MS is turned off to stop the rotation of the electric fan 70. This allows
The hydraulic oil is cooled by the cooling capacity of the oil cooler 44 itself.
一方、ステップにおいて「YES」の判断がなされた
場合は、ステップに移行し、ステップで読み出した
モータが「３」であるか否かを判断する。この判断で
「NO」の場合は、油温Ｔが多少，上昇気味であるが、吐
出量の多い稼働でないから、現在の発熱量とオイルクー
ラ44自体の冷却能力がほぼ均衡しており、今後極端な温
度上昇はないとして、前記ステップに移行し、電動フ
ァン44を停止又は停止継続させる。しかし、ステップ
で「YES」の判断の場合は、吐出量が多く、発熱量も多
いから、オイルクーラ44自体の冷却では足りず、このま
ま稼働すると著しい温度上昇が予測されるとして、ステ
ップに移行して、モータ駆動信号MSをオンにする。こ
れにより、電動ファン70が回転し、オイルクーラ44が空
冷されることにより、オイルクーラ44の冷却能力が上が
るから、作動油の温度上昇が事前に防止される。On the other hand, if "YES" is determined in step, the process proceeds to step and it is determined whether or not the motor read in step is "3". In the case of "NO" in this determination, the oil temperature T is slightly rising, but since the discharge amount is not large in operation, the current heat generation amount and the cooling capacity of the oil cooler 44 itself are almost in balance, and in the future. Assuming that there is no extreme temperature rise, the process proceeds to the step and the electric fan 44 is stopped or stopped. However, in the case of "YES" in the step, since the discharge amount is large and the heat generation amount is also large, it is not enough to cool the oil cooler 44 itself. Then, the motor drive signal MS is turned on. As a result, the electric fan 70 rotates and the oil cooler 44 is air-cooled, so that the cooling capacity of the oil cooler 44 increases, so that the temperature rise of the hydraulic oil is prevented in advance.
また、前記ステップで「YES」の場合は、ステップ
でモードが「２」又は「３」であるか否かの判断をす
る。この判断で「NO」の場合、即ちモード「１」の場合
は、現在の油温Ｔは結構高いが、吐出量が小さく、発熱
量が低いから、今後、油温が大幅に上昇するようなこと
はないとして、ステップで電動ファン44の停止又は停
止継続を行う。しかし、ステップで「YES」の判断の
ときは、現在の油温Ｔは結構高く、且つ、発熱量も中又
は大であるから、今度、油温が上昇することが予想され
るとして、ステップで電動ファン70を回転させ、クー
ラ44の冷却能力を上げて、油温上昇を未然に抑制する。If "YES" in the step, it is determined in step whether the mode is "2" or "3". In the case of "NO" in this judgment, that is, in the mode "1", the current oil temperature T is quite high, but the discharge amount is small and the calorific value is low, so that the oil temperature will greatly increase in the future. As a result, the electric fan 44 is stopped or continued to stop in step. However, when the determination is “YES” in the step, the current oil temperature T is fairly high and the calorific value is also medium or large, so it is expected that the oil temperature will increase next time, The electric fan 70 is rotated to increase the cooling capacity of the cooler 44 to prevent the oil temperature from rising.
さらに、前記ステップで「YES」の場合は、油温Ｔ
がかなり高く、これ以上の油温上昇は好ましくないとし
て現在の稼働モードが如何なるものであっても、ステッ
プで電動ファン44を回転させる。これにより、現在以
上の油温上昇を的確に抑制する。Furthermore, in the case of "YES" in the above step, the oil temperature T
Is considerably high, and further increase in oil temperature is not preferable, and the electric fan 44 is rotated in steps regardless of the current operation mode. As a result, the increase in oil temperature above the present is accurately suppressed.
以上のように、吐出量制御回路50は刻々変わる油温Ｔ
と稼働モードに対して、現在の油温Ｔと現在の稼働モー
ド，即ち発熱量とから、油温が適性範囲を越えて高温状
態となる事態を予測し、この予測がなされたときには、
電動ファン70を駆動させるので、冷却能力が上がり、か
かる高温状態を的確に防止できる。したがって、前記第
１実施例と同様に油温の異常上昇に伴う各種の不都合を
回避できるほか、適性範囲を越える温度上昇を未然に予
測して冷却能力を上げるようにしているから、油温上昇
に対する抑制制御の遅れが少なく、より精度の高いもの
となる。As described above, the discharge amount control circuit 50 changes the oil temperature T
For the operation mode and the current operation mode, the current operation mode, that is, the heat generation amount, is used to predict a situation where the oil temperature exceeds the appropriate range and becomes a high temperature state, and when this prediction is made,
Since the electric fan 70 is driven, the cooling capacity is improved, and the high temperature state can be accurately prevented. Therefore, as in the first embodiment, various inconveniences associated with the abnormal increase in the oil temperature can be avoided, and the cooling capacity is increased by predicting the temperature increase exceeding the appropriate range in advance. The suppression control delay with respect to is small and the accuracy is higher.
本第２実施例では、油温センサ62及び第11図ステップ
，の処理が温度検出手段に、同図ステップの処理
が吐出量検出手段に、同図ステップ〜，，の処
理が高温状態予測手段に、同図ステップ，の処理が
ファン駆動手段に夫々対応している。In the second embodiment, the processing of the oil temperature sensor 62 and the step of FIG. 11 is performed by the temperature detecting means, the processing of the step of FIG. 11 is performed by the discharge amount detecting means, and the processing of the steps of FIG. In addition, the processes of steps 1 and 2 correspond to the fan driving means, respectively.
なお、前記各実施例では油温センサ62としてサーミス
タを用いた場合を説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えばバイメタルなどの温度スイッチ
を用いてもよい。Although the thermistor is used as the oil temperature sensor 62 in each of the above embodiments, the present invention is not limited to this, and a temperature switch such as a bimetal may be used.
また、本発明における吐出量可変油圧ポンプは、必ず
しも前述した３段切換の構造にする必要はなく、電磁方
向切換弁を２位置にするとともに接続を変えて、第１の
ポンプ，第１＋第２のポンプの２段切換（但し、この場
合の吐出量は第１のポンプの方が第２のポンプよりも大
きい）としたり、無段流量切換ポンプを搭載してもよ
い。Further, the variable discharge hydraulic pump according to the present invention does not necessarily have to have the above-described three-stage switching structure, and the electromagnetic directional control valve is set to the two position and the connection is changed so that the first pump, the first + second The pump may be switched between two stages (however, the discharge amount in this case is larger in the first pump than in the second pump), or a stepless flow rate switching pump may be mounted.
以上説明してきたように、本出願では、現在の油温が
高温状態の場合には吐出量制御手段による制御に優先し
て油圧ポンプの吐出量を規制するようにしたため、能動
型サスペンションの要請に応じて吐出量が変わり、油温
が変化する場合でも、油温が適性範囲を越えて上昇する
という事態を的確に防止でき、作動油の粘度低下に伴う
内部リーク量の増大などの各種の不都合を的確に防止で
きる。As described above, in the present application, when the current oil temperature is in the high temperature state, the discharge amount of the hydraulic pump is regulated in preference to the control by the discharge amount control means, so that there is a need for an active suspension. Therefore, even if the discharge amount changes and the oil temperature changes, it is possible to accurately prevent the situation where the oil temperature rises beyond the appropriate range, and various inconveniences such as an increase in internal leak amount due to a decrease in the viscosity of the hydraulic oil. Can be accurately prevented.
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す概略構成図、第３図はポンプ回転数に対す
る吐出流量特性を示すグラフ、第４図はポンプ回転数に
対する発熱量特性を示すグラフ、第５図は油温センサを
成すサーミスタの抵抗値特性を示すグラフ、第６図及び
第７図は第１実施例の吐出量制御回路での処理を示すフ
ローチャート、第８図は油温と禁止モードとの関係を示
す説明図、第９図は本発明の第２実施例の一部分を示す
概略構成図、第10図及び第11図は第２実施例の吐出量制
御回路での処理を示すフローチャートである。 図中、２は車体、４は車輪、６は能動型サスペンショ
ン、８は油圧供給装置、10は油圧シリンダ、12は圧力制
御弁（制御弁）、34は油圧ポンプ、36は回転駆動源とし
てのエンジン、44はオイルクーラ、50は吐出量制御回
路、60は吐出量可変油圧ポンプ、62は油温センサであ
る。FIG. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a graph showing a discharge flow rate characteristic with respect to a pump rotation speed, and FIG. FIG. 5 is a graph showing the heat generation amount characteristic, FIG. 5 is a graph showing the resistance value characteristic of the thermistor forming the oil temperature sensor, and FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing the processing in the discharge amount control circuit of the first embodiment. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the oil temperature and the prohibit mode, FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a part of the second embodiment of the present invention, and FIGS. 10 and 11 are the discharge amounts of the second embodiment. It is a flow chart which shows processing in a control circuit. In the figure, 2 is a vehicle body, 4 is a wheel, 6 is an active suspension, 8 is a hydraulic supply device, 10 is a hydraulic cylinder, 12 is a pressure control valve (control valve), 34 is a hydraulic pump, and 36 is a rotary drive source. An engine, 44 is an oil cooler, 50 is a discharge amount control circuit, 60 is a discharge amount variable hydraulic pump, and 62 is an oil temperature sensor.
Claims (1)
ダに制御弁を介して油圧を供給する車両用油圧供給装置
において、 車両の回転駆動源に連結された吐出量可変油圧ポンプ
と、前記油圧シリンダでの消費流量に応じて前記油圧ポ
ンプの吐出量を制御する吐出量制御手段と、作動油の温
度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の検出
値に基づき現在の温度の高低を判断する油温状態判断手
段と、この油温状態判断手段の判断結果に応じて油温が
高温状態の場合には前記吐出量制御手段による制御に優
先して前記油圧ポンプの吐出量を規制する吐出量規制手
段とを具備したことを特徴とする車両用油圧供給装置。1. A hydraulic pressure supply device for a vehicle, which supplies hydraulic pressure to a hydraulic cylinder interposed between a vehicle body and wheels via a control valve, comprising a variable displacement hydraulic pump connected to a rotary drive source of the vehicle. , A discharge amount control means for controlling a discharge amount of the hydraulic pump according to a consumption flow rate in the hydraulic cylinder, a temperature detecting means for detecting a temperature of hydraulic oil, and a current temperature based on a detected value of the temperature detecting means. The oil temperature state determining means for determining whether the oil pressure is high or low, and when the oil temperature is high according to the determination result of the oil temperature state determining means, the discharge amount of the hydraulic pump is prioritized over the control by the discharge amount control means. A hydraulic pressure supply device for a vehicle, comprising:
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