JPH03513A - Oil pressure supply device for vehicle - Google Patents
Oil pressure supply device for vehicleInfo
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- JPH03513A JPH03513A JP13673189A JP13673189A JPH03513A JP H03513 A JPH03513 A JP H03513A JP 13673189 A JP13673189 A JP 13673189A JP 13673189 A JP13673189 A JP 13673189A JP H03513 A JPH03513 A JP H03513A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両用油圧供給装置に係り、と（に、車体
及び車輪間に介装された油圧シリンダと、このシリンダ
の圧力を制御する制御弁とを有し、シリンダ圧を変化さ
せることによりロール剛性。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hydraulic pressure supply system for a vehicle, and includes a hydraulic cylinder interposed between a vehicle body and wheels, and a system for controlling the pressure of this cylinder. Control valve and roll rigidity by changing cylinder pressure.
ピッチ剛性等を制御する能動型サスペンシランに対する
油圧供給装置の改良に関する。This paper relates to improvements in hydraulic pressure supply devices for active suspension systems that control pitch rigidity, etc.
従来の車両用油圧供給装置と、しては、例えば本出願人
が特開昭６３−２５１３１３号において提案した構成の
ものがある。An example of a conventional vehicle hydraulic pressure supply system is one proposed by the present applicant in Japanese Patent Laid-Open No. 63-251313.
この従来例における油圧供給装置は、例えばエンジンな
どの回転駆動源に連結された吐出量可変の油圧ポンプと
、この油圧ポンプの１回転当たりの圧油の吐出量を車両
走行中には停車時よりも増加させる吐出量制御手段とを
備えている。そして、このように制御された吐出量によ
る油圧を、例えば圧力制御弁を介してバネ上、バネ下問
に介装された油圧シリンダに供給する構成を要部とし、
これにより、停車時のポンプ吐出量が走行時よりも小さ
くなって油圧ポンプの消費馬力が少なくなる利点があっ
た。The hydraulic supply device in this conventional example includes a hydraulic pump with a variable discharge amount connected to a rotational drive source such as an engine, and the amount of pressure oil discharged per revolution of the hydraulic pump is adjusted from when the vehicle is running to when the vehicle is stopped. and a discharge amount control means for increasing the discharge amount. The main part is configured to supply the hydraulic pressure according to the discharge amount controlled in this way to a hydraulic cylinder installed on the sprung mass or the sprung mass, for example, via a pressure control valve.
This has the advantage that the pump discharge amount when the vehicle is stopped is smaller than when the vehicle is running, and the horsepower consumption of the hydraulic pump is reduced.
しかしながら、このような従来の車両用油圧供給装置に
あっては、油圧ポンプの吐出量が変わると、作動油の温
度（油温）が変化し、とくに、油温が適性温度以上に上
昇してしまうと、作動油の粘度が著しく低くなり、内部
リーク量の増大、油圧ポンプの容積効率の低下、圧力維
持の困難などの不都合を招来する恐れが考えられた。However, in such conventional vehicle hydraulic supply systems, when the discharge amount of the hydraulic pump changes, the temperature of the hydraulic oil (oil temperature) changes, and especially when the oil temperature rises above the appropriate temperature. If this were to happen, the viscosity of the hydraulic oil would drop significantly, leading to problems such as an increase in internal leakage, a decrease in the volumetric efficiency of the hydraulic pump, and difficulty in maintaining pressure.
本発明は、このような従来の未解決の問題に着目してな
されたもので、負荷、即ち能動型サスペンションの要請
に応じて吐出量を変え、油温が変化する場合でも、過度
の温度上昇を事前に防止できるようにすることを、その
解決しようとする課題としている。The present invention has been made by focusing on such conventional unresolved problems.It changes the discharge amount according to the load, that is, the request of the active suspension, and even when the oil temperature changes, it does not cause an excessive temperature rise. The problem we are trying to solve is to be able to prevent this in advance.
上記課題を解決するため、本発明では第１図に示す如く
、車体と車輪との間に介装された油圧シリンダに制御弁
を介して油圧を供給する車両用油圧供給装置において、
車両の回転駆動源に連結された吐出量可変油圧ポンプと
、作動油の温度を検出する温度検出手段と、この温度検
出手段の検出値に基づき現在の温度の高低を判断する油
温状態判断手段と、この油温状態判断手段の判断結果に
応じて前記油圧ポンプの吐出量を規制する吐出量規制手
段とを具備している。In order to solve the above problems, the present invention provides a vehicle hydraulic pressure supply device that supplies hydraulic pressure via a control valve to a hydraulic cylinder interposed between a vehicle body and a wheel, as shown in FIG.
A variable discharge hydraulic pump connected to a rotational drive source of the vehicle, a temperature detection means for detecting the temperature of hydraulic oil, and an oil temperature state judgment means for judging whether the current temperature is high or low based on the detected value of the temperature detection means. and a discharge amount regulating means for regulating the discharge amount of the hydraulic pump according to the determination result of the oil temperature state determining means.
〔作用］
請求項（１）記載の装置では、油温状態判断手段が温度
検出値に基づき現在の温度の高低を判断するので、その
判断結果に応じて吐出量規制手段が油圧ポンプの吐出量
を規制する。これにより、油温の上昇が抑えられる。[Function] In the device according to claim (1), the oil temperature state determining means determines whether the current temperature is high or low based on the detected temperature value, and the discharge amount regulating means adjusts the discharge amount of the hydraulic pump according to the determination result. to regulate. This suppresses the rise in oil temperature.
〔実施例］
（第１実施例）
以下、この発明の第１実施例を第２図乃至第８図に基づ
いて説明する。[Example] (First Example) Hereinafter, a first example of the present invention will be described based on FIGS. 2 to 8.
第２図において、２は車体、４は車輪、６は車体２及び
車輪４間に介装した能動型サスペンション、８は能動型
サスペンション６に対する油圧供給装置を夫々示す。な
お、図示しないが、四輪に対して同様の構成になってい
る。In FIG. 2, 2 is a vehicle body, 4 is a wheel, 6 is an active suspension interposed between the vehicle body 2 and the wheels 4, and 8 is a hydraulic pressure supply device for the active suspension 6, respectively. Although not shown, a similar configuration is used for four wheels.
能動型サスペンション６は、アクチュエータとしての油
圧シリンダ１０．制御弁としての圧力制御弁１２．姿勢
制御回路１６．加速度センサ１８を含む。The active suspension 6 includes a hydraulic cylinder 10 as an actuator. Pressure control valve 12 as control valve. Attitude control circuit 16. It includes an acceleration sensor 18.
油圧シリンダ１０は、そのシリンダチューブ１０ａが車
体２側に、ピストンロッド１０ｂが車輪４側に夫々取り
付けられ、シリンダチューブ１０ａ内にはピストン１０
ｃにより圧力室りが隔設されている。The hydraulic cylinder 10 has a cylinder tube 10a attached to the vehicle body 2 side, a piston rod 10b attached to the wheel 4 side, and the piston 10 inside the cylinder tube 10a.
The pressure chambers are separated by c.
圧力制御弁１２は、弁ハウジングと、この弁ハウジング
内の挿通孔に摺動可能に配設されたスプールと、このス
プールの一端を指令値Ｉに応じて押圧する比例ソレノイ
ドとを含む、周知の構成（例えば前述した特開昭６３−
２５１３１３号参照）を有した電磁操作形のスプール弁
で成る。また、弁ハウジングには、スプールに対抗して
供給ポート１２ｓ、出力ボート１２ｏ、戻りポート１２
ｒが形成され、この内、供給ボート、戻リポ−）１２ｓ
、１２ｒに油圧供給装置８が接続され、出力ポート１２
ｏは配管２０を介して油圧シリンダ１０の圧力室りに連
通している。また、スプールの他端には、前記比例ソレ
ノイドの推力と平衡させるために、出力ポート１２ｏの
圧力がフィードバックされている。The pressure control valve 12 includes a valve housing, a spool slidably disposed in an insertion hole in the valve housing, and a proportional solenoid that presses one end of the spool in accordance with a command value I. Configuration (for example, the above-mentioned JP-A-63-
251313)) is an electromagnetically operated spool valve. The valve housing also includes a supply port 12s, an output port 12o, and a return port 12, opposing the spool.
r is formed, among which supply boat, return lipo) 12s
, 12r are connected to the hydraulic pressure supply device 8, and the output port 12
o communicates with the pressure chamber of the hydraulic cylinder 10 via a pipe 20. Moreover, the pressure of the output port 12o is fed back to the other end of the spool in order to balance the thrust of the proportional solenoid.
この圧力制御弁１２は、その比例ソレノイドに姿勢制御
回路１６から供給される指令値Ｉに応じて出力ポート１
２ｏから出力する圧力を制御できる。つまり、指令値ｌ
が零のときは、所定のオフセット圧を出力し、指令値Ｉ
が正又は負の方向に増大すると所定の比例ゲインをもっ
て変化し、油圧供給装置８からの最大ライン圧に達する
と飽和する。一方、スプールの両端の付勢力が釣り合っ
ている状態で、油圧シリンダ１０の圧力室りの圧力が変
動すると、スプールが軸方向に移動して作動油を油圧供
給装置８との間で流通させ、その圧力変動を吸収するこ
とができる。The pressure control valve 12 operates at the output port 1 in response to a command value I supplied to its proportional solenoid from the attitude control circuit 16.
The pressure output from 2o can be controlled. In other words, the command value l
When is zero, a predetermined offset pressure is output and the command value I
When increases in the positive or negative direction, it changes with a predetermined proportional gain, and saturates when the maximum line pressure from the hydraulic supply device 8 is reached. On the other hand, when the pressure in the pressure chamber of the hydraulic cylinder 10 fluctuates while the biasing forces at both ends of the spool are balanced, the spool moves in the axial direction and causes the hydraulic fluid to flow between the hydraulic fluid and the hydraulic supply device 8. This pressure fluctuation can be absorbed.
加速度センサ１８は、本実施例では、車体２に発生する
横方向１前後方向、上下方向の各加速度を検知するセン
サにより構成され、それらの状態量に応じた電気信号Ｇ
を姿勢制御回路１６に出力するようになっている。姿勢
制御回路１６は、検出信号Ｇに所定ゲインを乗算する等
の演算を行い、車体のロール、ピッチを抑制したり、上
下振動を減衰させる指令値Ｉを演算して各輪毎の圧力制
御弁１２に供給する。In this embodiment, the acceleration sensor 18 is constituted by a sensor that detects accelerations generated in the vehicle body 2 in the lateral direction, longitudinal direction, and vertical direction.
is output to the attitude control circuit 16. The attitude control circuit 16 performs calculations such as multiplying the detection signal G by a predetermined gain, calculates a command value I for suppressing roll and pitch of the vehicle body, and damping vertical vibration, and controls the pressure control valve for each wheel. Supply to 12.
なお、車体２及び車輪４間には、車体２の静荷重を支持
するコイルスプリング２２が併設されている。シリンダ
室りは絞り弁２４を介してアキュムレータ２６に接続さ
れており、これにより、路面側からのバネ下共振域の高
周波数の振動入力に対して減衰力を発生する。Note that a coil spring 22 is provided between the vehicle body 2 and the wheels 4 to support the static load of the vehicle body 2. The cylinder chamber is connected to an accumulator 26 via a throttle valve 24, thereby generating a damping force against high frequency vibration input in the unsprung resonance region from the road surface side.
一方、前記油圧供給装置８は、作動油を貯蔵するタンク
３０と、このタンク３０に吸引側を配管３２により接続
した油圧ポンプ３４とを有している。油圧ポンプ３４は
、車両の回転駆動源としてのエンジン３６の出力軸３６
Ａに連結された油圧ポンプであって、具体的には複数の
シリンダを有するプランジャ型のポンプで成る。そして
、各シリンダの中の１つ置きの３個により第１の油圧ポ
ンプ３４Ａが構成され、その他の３個のシリンダにより
１回転当たりの吐出量が第１の油圧ポンプ３４Ａよりも
大きい第２の油圧ポンプ３４Ｂが構成されている。On the other hand, the hydraulic supply device 8 includes a tank 30 for storing hydraulic oil, and a hydraulic pump 34 whose suction side is connected to the tank 30 through a pipe 32. The hydraulic pump 34 is connected to an output shaft 36 of an engine 36 as a rotational drive source of the vehicle.
A hydraulic pump is connected to A, and is specifically a plunger type pump having a plurality of cylinders. A first hydraulic pump 34A is composed of every other three cylinders in each cylinder, and a second hydraulic pump 34A whose discharge amount per revolution is larger than that of the first hydraulic pump 34A is composed of the other three cylinders. A hydraulic pump 34B is configured.
このポンプシステムでは、消費流量が少ない停車時又は
定速直進走行時などでは、第１の油圧ポンプ３４Ａの吐
出量で賄う「モード１」で稼働させ、消費流量が多くな
ると、その程度に応じて、第２の油圧ポンプ３４Ｂの吐
出量で賄う「モード２」、又は、第１．第２の油圧ポン
プ３４Ａ、３４Ｂの合計吐出量で賄う「モード３」夫々
稼働させる。In this pump system, when the flow consumption is low, such as when stopped or when driving straight at a constant speed, the pump system is operated in "mode 1" where the discharge volume of the first hydraulic pump 34A is used. , "Mode 2" which is covered by the discharge amount of the second hydraulic pump 34B, or "Mode 2" which is covered by the discharge amount of the second hydraulic pump 34B; "Mode 3" is operated in which the total discharge amount of the second hydraulic pumps 34A and 34B is used.
第１．第２の油圧ポンプ３４Ａ、３４Ｂの合計吐出量は
能動型サスペンション６の最大必要流量に基づき決めら
れており、それらのエンジン回転数Ｎ（即ちポンプ回転
数）に対する吐出流量特性は、第３図に示すようになっ
ている（Ｎ、はアイドル回転数）。また、第４図はポン
プ回転数Ｎに対して発生する熱量を示す。1st. The total discharge amount of the second hydraulic pumps 34A, 34B is determined based on the maximum required flow rate of the active suspension 6, and the discharge flow rate characteristics with respect to the engine rotation speed N (i.e., pump rotation speed) are shown in FIG. (N is the idle rotation speed). Further, FIG. 4 shows the amount of heat generated with respect to the pump rotation speed N.
第１の油圧ポンプ３４Ａの吐出口は供給側管路３８ａに
接続され、この管路３８ａがチエツク弁４０ａ、４０ｂ
を順次介して前記圧力制御弁１２の供給ポート１２ｓに
至る。この制御弁１２の戻りポート１２ｒはドレン側管
路４２によりオイルクーラ４４．タンク３０に順次接続
されている。The discharge port of the first hydraulic pump 34A is connected to a supply pipe line 38a, and this pipe line 38a is connected to the check valves 40a and 40b.
sequentially to the supply port 12s of the pressure control valve 12. The return port 12r of the control valve 12 is connected to the oil cooler 44. They are sequentially connected to the tank 30.
また、第２の油圧ポンプ３４Ｂの吐出口は供給側管路３
８ｂに接続され、この管路３８ｂがチエツク弁４６ａ、
４６ｂを順次介して、前記供給側管路３８ａのチエツク
弁４０ｂの下流側に合流する。Further, the discharge port of the second hydraulic pump 34B is connected to the supply side pipe 3.
8b, and this pipe line 38b is connected to check valve 46a,
46b, and joins the supply side pipe 38a downstream of the check valve 40b.
また、油圧供給装置８は３ボ一ト３位置の電磁方向切換
弁４８を備えており、その入力側のポンプポートＰ、が
配管５０ａにより供給側管路３８ａのチエツク弁４０ａ
、４０ｂの中間点に接続され、ポンプポートＰｂが配管
５０ｂにより供給側管路３８ｂのチエツク弁４５ａ、４
６ｂの中間点に接続されている。また、タンクポートＴ
が配管５２によりタンク３０に至る。Further, the hydraulic supply device 8 is equipped with a 3-bot, 3-position electromagnetic directional switching valve 48, whose input side pump port P is connected to the check valve 40a of the supply side pipe line 38a by a pipe 50a.
, 40b, and the pump port Pb is connected to the check valves 45a, 4 of the supply side pipe line 38b via the pipe 50b.
6b. Also, tank port T
is connected to the tank 30 via piping 52.
この電磁方向方向切換弁４８の切換位置は、その複ソレ
ノイドに吐出量制御回路５０から供給される切換信号Ｃ
３Ｉ、Ｃ３２によって制御される。The switching position of the electromagnetic directional control valve 48 is determined by a switching signal C supplied to the multiple solenoid from the discharge amount control circuit 50.
3I, controlled by C32.
即ち、切換信号Ｃ３Ｉ、Ｃ３２が共に「オフ」のときは
、ボー）Ｐ、−Ｔ間のみを接続し、第２の油圧ポンプ３
４Ｂを無負荷運転とするから、ライン圧は第１の油圧ポ
ンプ３４Ａによって賄われる「モード１」を採る。また
、Ｃ３１＝オン、 Ｃ５２＝オフのときは、ボートＰ
、−Ｔ間のみを接続し、第１の油圧ポンプ３４Ａを無負
荷運転とするから、ライン圧は第２の油圧ポンプ３４Ｂ
によって賄われる「モード２」を採る。反対に、Ｃ３１
＝オフ、Ｃ３２＝オンのときは、各ポートの接続を行わ
ず、第１．第２の油圧ポンプ３４Ａ、３４Ｂの合計吐出
量でライン圧を供給する「モード３」を採る。That is, when the switching signals C3I and C32 are both "off", only the baud)P and -T are connected, and the second hydraulic pump 3
4B is operated without load, "mode 1" is adopted in which the line pressure is supplied by the first hydraulic pump 34A. Also, when C31=on and C52=off, boat P
, -T are connected and the first hydraulic pump 34A is operated with no load, so the line pressure is the same as that of the second hydraulic pump 34B.
``Mode 2'' is adopted. On the contrary, C31
= off and C32 = on, each port is not connected and the first. "Mode 3" is adopted in which line pressure is supplied by the total discharge amount of the second hydraulic pumps 34A and 34B.
また、前記供給側管路３８ａには、高圧ガスが封入され
た比較的大容量のアキュムレータ５６を接続し、供給側
管路３８ａ（アキュムレータ５６の接続点よりも上流側
）とドレン側管路４２との間には、ライン圧を所定値に
設定するリリーフ弁５８を接続している。Furthermore, a relatively large capacity accumulator 56 filled with high-pressure gas is connected to the supply side pipe 38a (upstream of the connection point of the accumulator 56) and the drain side pipe 42. A relief valve 58 is connected between the line pressure and the line pressure to a predetermined value.
ここで、本実施例では、油圧ポンプ３４、チエツク弁４
０ａ、４０ｂ、４６ａ、４６ｂ、電磁方向切換弁４８が
吐出量可変油圧ポンプ６０の要部となっている。Here, in this embodiment, the hydraulic pump 34, the check valve 4
0a, 40b, 46a, 46b and the electromagnetic directional switching valve 48 are the main parts of the variable discharge amount hydraulic pump 60.
さらに、本油圧供給装置８は、作動油の温度を感知し該
温度に応じた信号ＳＲを前記吐出量制御回路５０に出力
する油温センサ６２をタンク３０に設けており、この油
温センサ６２は本実施例では第５図に示す負の抵抗温度
係数をもつサーミスタで成る。Furthermore, this oil pressure supply device 8 is provided with an oil temperature sensor 62 in the tank 30 that senses the temperature of the hydraulic oil and outputs a signal SR corresponding to the temperature to the discharge amount control circuit 50. In this embodiment, it consists of a thermistor having a negative temperature coefficient of resistance as shown in FIG.
前記吐出量制御回路５０は、油温検出信号ＳＲ及び前記
加速度センサ１８の加速度検出信号Ｇを入力して、後述
する第６．７図の処理を一定時間（例えば２秒）毎のタ
イマ割り込みで行うマイクロコンピュータを有している
。この回路５０は、後述する各種の記憶テーブルも予め
格納している。The discharge amount control circuit 50 inputs the oil temperature detection signal SR and the acceleration detection signal G of the acceleration sensor 18, and executes the process shown in FIG. It has a microcomputer that does this. This circuit 50 also stores in advance various storage tables that will be described later.
次に、上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
第６図のタイマ割り込み処理は、一定時間毎に油温状態
を更新設定するもので、ステップ■で油温センサ６２の
油温検出信号ＳＲを読み込み、ステップ■に移行する。The timer interrupt process shown in FIG. 6 updates and sets the oil temperature state at regular intervals, and in step (2) reads the oil temperature detection signal SR from the oil temperature sensor 62, and proceeds to step (2).
ステップ■では、電流検出信号ＳＲからサーミスタ抵抗
値Ｒを求め、第４図に対応した記憶テーブルを参照して
抵抗値Ｒから油温Ｔを逆算する。In step (2), the thermistor resistance value R is determined from the current detection signal SR, and the oil temperature T is calculated backward from the resistance value R with reference to the memory table corresponding to FIG.
次いでステップ■に移行し、油温演算値Ｔ≧Ｔ。Next, the process moves to step (3), where the oil temperature calculation value T≧T.
か否かを判断する。Ｔ３は油温適性範囲の上限値に近い
所定高温値であり、例えば第８図に示すように１２０°
Ｃに設定されている。この判断で「ＮＯ」の場合は、次
いでステップ■に移行し、Ｔ≧Ｔ！か否かを判断する。Determine whether or not. T3 is a predetermined high temperature value close to the upper limit of the suitable oil temperature range, for example 120° as shown in Figure 8.
It is set to C. If this judgment is "NO", then proceed to step ■, and T≧T! Determine whether or not.
Ｔ２はＴ、＞Ｔ２に定められた所定値であり、例えば第
８図に示すように１００°Ｃである。このステップ■の
判断が「ＮＯ」の場合は、油温Ｔは低く、高温には充分
に余裕がある状態だとしてステップ■に移行し、油温状
態を表す変数Ａに「０」をセットした後、メインプログ
ラムに戻る。T2 is a predetermined value determined as T,>T2, and is, for example, 100°C as shown in FIG. If the judgment in this step ■ is "NO", it is assumed that the oil temperature T is low and there is sufficient margin for high temperatures, and the process moves to step ■, and the variable A representing the oil temperature state is set to "0". Then return to the main program.
一方、タイマ割り込みを繰り返す中、ステップ■でｒＹ
ＥｓＪ 、つまりＴ３＜Ｔ＜Ｔｚのときは、かなりの温
度上昇傾向にあり、最大吐出量モード「３」は温度上昇
に拍車をかけるとして、ステップ■に移行し、変数Ａに
「１」をセットしてリターンする。On the other hand, while repeating the timer interrupt, rY at step ■
EsJ, that is, when T3<T<Tz, the temperature tends to rise considerably, and the maximum discharge rate mode "3" accelerates the temperature rise, so move to step ■ and set variable A to "1". and return.
また前記ステップ■でｒＹＥＳＪのときは、かなりの温
度上昇が見られ、適性温度範囲の上限に近い値であるか
ら、最小吐出量モード「１」での稼働のみが許されると
して、ステップ■に移行し、変数Ａに「２」をセットし
てリターンする。In addition, if rYESJ is determined in step ①, a considerable temperature rise is observed and the value is close to the upper limit of the appropriate temperature range, so operation is only allowed in the minimum discharge rate mode ``1'', and the process moves to step ②. Then, set variable A to "2" and return.
第７図のタイマ割り込み処理は、一定時間毎に吐出量可
変油圧ポンプ６０の稼働モードを更新するもので、ステ
ップ■で加速度センサ１８の検出信号Ｇを読み込み、そ
の値を加速度として所定記憶領域に一時記憶する。この
後、ステップ■に移行して第６図の処理で定期的に更新
している変数Ａの値を所定記憶領域から読み出し、ステ
ップ■においてＡ＝Ｏか否かを判断する。The timer interrupt process shown in FIG. 7 updates the operating mode of the variable discharge hydraulic pump 60 at regular intervals. In step (2), the detection signal G of the acceleration sensor 18 is read and the value is stored in a predetermined storage area as an acceleration. Memorize temporarily. Thereafter, the process moves to step (2) and the value of variable A, which is regularly updated in the process shown in FIG. 6, is read from a predetermined storage area, and it is determined in step (2) whether A=O or not.
ステップ■の判断結果がｒＹＥｓＪの場合は、前述した
ように油温に充分余裕がある状態である。If the determination result in step (2) is rYEsJ, there is a sufficient margin in the oil temperature as described above.
そこで、ステップ■に移行し、予め格納している記憶テ
ニブル（加速度Ｇの「小」 「中」 「大」に応じて３
段階のポンプ稼働モード「１」、ｌ”２．。Therefore, the process moves to step ■, and the pre-stored memory tenets (3
Stage pump operation mode "1", l"2.
「３」に振り分けたテーブル）を参照して、ステップ■
で求めた加速度Ｇに対応する任意モードｒｌ」、ｒ２Ｊ
、又は「３」を設定する。Referring to the table assigned to “3”), step
Arbitrary mode rl corresponding to the acceleration G found in , r2J
, or set "3".
次いでステップ■に移行し、ステップ■で定めたモード
に対応し、切換信号Ｃ３Ｉ、Ｃ３２をオン又はオフとし
た後、メインプログラムにリターンする。Next, the process moves to step (2), and after turning on or off the switching signals C3I and C32 corresponding to the mode determined in step (2), the process returns to the main program.
一方、一定時間毎に処理を繰り返す中、ステップ■にお
いて「ＮＯ」となった場合は、さらにステップ■におい
て変数Ａ＝１か否かを判定する。On the other hand, while repeating the process at regular intervals, if "NO" is obtained in step (2), it is further determined in step (2) whether variable A=1.
この判定でｒＹＥＳ、となった場合は、前述したように
油温が上昇気味であるから、ステップ■において予め格
納している記憶テーブル（加速度Ｇの「小」 ｒ大」に
応じて２段階のポンプ稼働モードｒ１．．ｒ２．に振り
分けたテーブル）を参照して、加速度Ｇに対応する任意
モード「１」又は「２」を設定する。つまり、このモー
ド設定により、最大吐出量のモード３は禁止される。こ
の後、ステップ■の処理を行ってリターンする。If the result of this judgment is rYES, the oil temperature is rising as described above, so in step An arbitrary mode "1" or "2" corresponding to the acceleration G is set by referring to the table (table sorting the pump operation modes r1...r2.). In other words, this mode setting prohibits mode 3, which has the maximum ejection amount. After this, the process of step (2) is performed and the process returns.
また、前記ステップ■において「ＮＯ」の場合は、変数
Ａ＝３であって、前述の如く油温の適性範囲の上限値に
近い状態である。そこで、ステップ■でモードを「１」
に強制設定し、ステップ■に移行する。つまり、この処
理によって、大きめの吐出量モード「２」及び「３」が
両者共、禁止される。If "NO" in the step (2), the variable A is 3, which means that the oil temperature is close to the upper limit of the appropriate oil temperature range, as described above. Therefore, set the mode to "1" in step ■.
Force the setting to , and move to step ■. In other words, through this process, both the larger discharge amount modes "2" and "3" are prohibited.
続いて、全体動作を説明する。Next, the overall operation will be explained.
イグニッションスイッチをオンとしてエンジンを回転さ
せると、これに伴って油圧ポンプ３４も回転し、回転数
Ｎに対応した量の作動油を第３図に示す如く吐出する。When the ignition switch is turned on and the engine is rotated, the hydraulic pump 34 also rotates and discharges hydraulic oil in an amount corresponding to the rotational speed N as shown in FIG.
このとき、エンジン開始状態では、油温Ｔも充分に低い
から、第６図の処理により変数Ａ＝０に設定される。ま
た、第７図の処理では、加速度Ｇも殆ど零であることか
ら、同図ステップ■でモード「１」が設定され、ステッ
プ■で切換信号Ｃ３１、Ｃ３２＝オフとなる。そこで、
電磁方向切換弁４８は前述した如くボート’Ｐｂ Ｔ
Ｊのみを連通状態とするから、圧力制御弁１２に対する
ライン圧は第１の油圧ポンプ３４Ａの吐出流量で賄われ
る。At this time, since the oil temperature T is also sufficiently low in the engine starting state, the variable A is set to 0 by the process shown in FIG. Further, in the process shown in FIG. 7, since the acceleration G is almost zero, the mode "1" is set in step (2) in the figure, and the switching signals C31 and C32 are turned off in step (2). Therefore,
The electromagnetic directional control valve 48 is connected to the boat'PbT as described above.
Since only J is brought into communication, the line pressure for the pressure control valve 12 is covered by the discharge flow rate of the first hydraulic pump 34A.
つまり、このような停車状態では、姿勢変動及び路面か
らの振動入力も殆どないので、消費流量が少なく、第１
の油圧ポンプ３４Ａの吐出流量で間に合い、エンジン３
６の負荷が軽減されて消費馬力が減少するという省エネ
ルギ効果がある。In other words, in such a stationary state, there is almost no change in posture or vibration input from the road surface, so the consumption flow is small and the first
The discharge flow rate of the hydraulic pump 34A is sufficient, and the engine 3
There is an energy saving effect in that the load on the engine 6 is reduced and the horsepower consumption is reduced.
この停車状態から発進状態に入ると、後ろ向きの加速度
が発生して車体後部が沈み込むスカットが生じようとす
る。そこで、加速度センサ１８がこの加速度を検出する
ので、吐出量制御回路５０は、第７図のステップ■、■
の処理を経て、後ろ向きの加速度Ｇに対応した例えば稼
働モード２を指令する。つまり、切換信号Ｃ３１＝オン
、Ｃ３２＝オフとなって、電磁方向切換弁４８はボート
’ Ｐ ａ Ｔ Ｊ間のみを連通状態にするから、第
２の油圧ポンプ３４Ｂのより大きな吐出量によってライ
ン圧が形成される。When the vehicle enters a starting state from a stopped state, backward acceleration occurs, causing a scut where the rear of the vehicle sinks. Therefore, since the acceleration sensor 18 detects this acceleration, the discharge amount control circuit 50 performs steps (1) and (2) in FIG.
After the processing, for example, operation mode 2 corresponding to the backward acceleration G is commanded. In other words, the switching signal C31=on, C32=off, and the electromagnetic directional switching valve 48 puts only the boats 'P a T J into communication state, so the line pressure is reduced by the larger discharge amount of the second hydraulic pump 34B. is formed.
一方、姿勢制御回路１６は加速度検出信号Ｇに応じてス
カットを抑制する指令値■を各圧力制御１２に出力し、
各油圧シリンダ１０の作動圧を制御する。つまり、後輪
側の油圧シリンダ１０では、圧力制御弁１２を介して油
圧供給装置８から大量の作動油を流入させ、圧力室りの
圧力を増大させてスカットに抗する力を発生させ、スカ
ットを防止して乗り心地を向上させる。このように車体
姿勢制御が開始され、多めの作動油の消費が必要になっ
ても、これに応じて吐出量を増加させているため、油量
不足が無く、確実な姿勢制御を行える。On the other hand, the attitude control circuit 16 outputs a command value ■ to suppress scut to each pressure control 12 according to the acceleration detection signal G,
The operating pressure of each hydraulic cylinder 10 is controlled. In other words, in the hydraulic cylinder 10 on the rear wheel side, a large amount of hydraulic oil flows from the hydraulic supply device 8 through the pressure control valve 12 to increase the pressure in the pressure chamber and generate a force that resists the scut. prevents this and improves riding comfort. Even if vehicle body attitude control is started in this way and a large amount of hydraulic oil needs to be consumed, the discharge amount is increased accordingly, so there is no shortage of oil and reliable attitude control can be performed.
さらに、凹凸の無い良路を定速直進走行すると、加速度
検出信号Ｇが殆ど零であるので、吐出量可変油圧ポンプ
６０は、前述と同様にモード１の稼働となり、少ない消
費流量を最低吐出量で賄い、消費馬力を抑える。Furthermore, when driving straight at a constant speed on a good road with no unevenness, the acceleration detection signal G is almost zero, so the variable discharge amount hydraulic pump 60 operates in mode 1 as described above, and the low consumption flow is set to the minimum discharge amount. This reduces horsepower consumption.
また、この直進走行から、低周波の凹凸が連続するうね
り路や悪路を走行することにより、路面側から車輪４に
上下方向の振動入力があると、圧力制御弁１２のスプー
ルの移動に伴う振動吸収作用及び姿勢制御回路１６の指
令値Ｉによる一連の振動減衰指令によって、大量の流量
を消費する。In addition, if the wheels 4 receive vertical vibration input from the road surface due to driving on a undulating road or a rough road with continuous low-frequency unevenness, the spool of the pressure control valve 12 will move. A large amount of flow is consumed by a series of vibration damping commands based on the command value I of the vibration absorption action and attitude control circuit 16.
これに対しては、第７図ステップ■の処理によってモー
ド３が指令され、切換信号Ｃ３１＝オフ。In response to this, mode 3 is commanded by the process of step (2) in FIG. 7, and the switching signal C31 is turned off.
Ｃ３２＝オンとなって、電磁方向切換弁４８の各ボート
が遮断されるから、第１．第２の油圧ポンプ３４Ａ、３
４Ｂの大きな吐出量によってライン圧が形成される。こ
れによって、充分な油量が確保される。C32=ON, and each port of the electromagnetic directional control valve 48 is shut off, so the first. Second hydraulic pump 34A, 3
Line pressure is created by the large discharge amount of 4B. This ensures a sufficient amount of oil.
ところで、このような走行を行っている間、油圧ポンプ
３４からは各モード及びエンジン回転数Ｎに応じて第４
図に示した発熱がある。これによって、モード２．３の
稼働状態が長時間継続すると、その継続状況に応じて油
温Ｔも上下する。これに対しては、吐出量制御回路５０
が係る状況を随時監視している。つまり、第６図の処理
により、油ｉｔ！Ｔの上昇具合に応じて変数ＡがＡ＝２
又は３に変更され、第７図の処理によりモード３又はモ
ード３．２が禁止される。By the way, while traveling like this, the hydraulic pump 34 outputs the fourth signal according to each mode and the engine rotation speed N.
There is a fever as shown in the figure. As a result, if the operating state of mode 2.3 continues for a long time, the oil temperature T will also rise or fall depending on the state of continuation. For this purpose, the discharge amount control circuit 50
is monitoring the situation from time to time. In other words, by the process shown in FIG. 6, oil it! Depending on how T rises, variable A becomes A=2.
or 3, and mode 3 or mode 3.2 is prohibited by the process shown in FIG.
即ち、油温Ｔが設定値Ｔ２を越え、適性範囲内を上昇気
味にあるときには、モード１又は２による稼働をポンプ
システム６０に強要し、油温の上昇を鈍化させる。そし
て、この抑制によっても、温度が上昇し、適性範囲内の
設定上限値Ｔ３を越えるような場合には、モード１に強
制設定させ、小量の吐出量により、それ以上の油温上昇
を抑える。That is, when the oil temperature T exceeds the set value T2 and is rising within the appropriate range, the pump system 60 is forced to operate in mode 1 or 2, thereby slowing down the rise in oil temperature. Even with this suppression, if the temperature rises and exceeds the set upper limit value T3 within the appropriate range, mode 1 is forced to be set and a small discharge amount is used to suppress further rise in oil temperature. .
このように、油温Ｔが設定値以上の上昇傾向にある場合
には、消費流量に見合う吐出量制御に優先して、油温抑
制のための吐出量制御を行うことにより、油温Ｔが適性
範囲を越えて上昇するという事態をほぼ完全に排除でき
る。これにより、サスペンション制御における若干の乗
り心地低下を甘受しなければならない場合もあるが、前
述した油温の異常上昇に伴う種々の弊害を排除する方が
車両全体としては有益であり、これによってシステム各
部分の信頼性を確保できる。In this way, when the oil temperature T tends to rise above the set value, the oil temperature T is increased by performing the discharge amount control to suppress the oil temperature, giving priority to the discharge amount control commensurate with the consumption flow rate. It is possible to almost completely eliminate situations where the temperature rises beyond the appropriate range. As a result, you may have to accept a slight decrease in ride comfort during suspension control, but it is beneficial for the vehicle as a whole to eliminate the various adverse effects associated with the abnormal rise in oil temperature, and this will improve the system performance. The reliability of each part can be ensured.
本第１実施例では、油温センサ６２及び第６図ステップ
■、■の処理が温度検出手段に対応し、同図ステップ■
〜■の処理が油温状態判断手段に対応し、第７図ステッ
プ■、■、■〜■の処理が吐出量規制手段に対応してい
る。In the first embodiment, the oil temperature sensor 62 and the processing in steps (2) and (2) in FIG. 6 correspond to the temperature detection means, and
The processes from to ■ correspond to the oil temperature state determining means, and the processes from steps ■, ■, and ■ to ■ in FIG. 7 correspond to the discharge amount regulating means.
（第２実施例）
続いて、本発明の第２実施例を第９図乃至第１１図に基
づき説明する。ここで、第１実施例と同一の構成要素に
ついては同一符号を用いる。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 9 to 11. Here, the same reference numerals are used for the same components as in the first embodiment.
第９図では、第１実施例と同様にドレン側管路４２に介
装させているオイルクーラ４４に空気を当てて冷却する
電動ファン７０を設けた構成になっている。この電動フ
ァン７０は、その電動機７０Ａに吐出量制御回路５０か
らモータ駆動信号ＭＳが供給されており、駆動信号ＭＳ
がオンになると、電動ファン７０が駆動するようになっ
ている。In FIG. 9, as in the first embodiment, an electric fan 70 is provided for cooling the oil cooler 44 interposed in the drain side pipe 42 by applying air to it. This electric fan 70 has a motor 70A supplied with a motor drive signal MS from a discharge amount control circuit 50, and a drive signal MS
When turned on, the electric fan 70 is driven.
このため、第２実施例における吐出量制御回路５０は、
後述する第ｉｏ、ｉｉ図のタイマ割り込み処理を一定時
間（例えば２秒）毎に行う。その他の構成は第１実施例
と同一である。For this reason, the discharge amount control circuit 50 in the second embodiment is
The timer interrupt processing shown in FIGS. io and ii, which will be described later, is performed at fixed time intervals (for example, every 2 seconds). The other configurations are the same as the first embodiment.
次に、第１０．１１図の処理を説明する。Next, the process shown in FIG. 10.11 will be explained.
第１０図の処理は、油温Ｔとは無関係に、車両に作用す
る加速度Ｇに応じて稼働モードを一定時間毎に更新する
ものである。つまり、吐出量制御回路５０は、ステップ
■で加速度検出信号Ｇを読み込み、ステップ■で記憶テ
ーブルを参照して前記第７図のステップ■と同様にモー
ド「１」。The process shown in FIG. 10 updates the operating mode at regular intervals in accordance with the acceleration G acting on the vehicle, regardless of the oil temperature T. That is, the discharge amount control circuit 50 reads the acceleration detection signal G in step (2), refers to the storage table in step (2), and sets the mode to "1" similarly to step (2) in FIG.
「２」、又は「３」を設定する。そして、ステップ■に
おいて、設定したモードに対応する切換信号Ｃ３Ｉ、Ｃ
３２を出力する。Set "2" or "3". Then, in step (3), the switching signals C3I, C corresponding to the set mode are
Outputs 32.
第１１図の処理は、一定時間毎に油温の上昇傾向を判断
して電動ファン７０を制御するものである。まず、吐出
量制御回路５０は、ステップ■で油温検出信号ＳＲを読
み込み、ステップ■で前述と同様に油温Ｔを逆算する。The process shown in FIG. 11 is for controlling the electric fan 70 by determining the rising tendency of the oil temperature at regular intervals. First, the discharge amount control circuit 50 reads the oil temperature detection signal SR in step (2), and inversely calculates the oil temperature T in the same manner as described above in step (2).
次いでステップ■に移行し、現時点で設定・指令してい
るポンプシステム６０の稼働モードを読み出す。この読
出しは、現在指令している切換信号Ｃ３Ｉ、Ｃ３２をみ
ることにより行う。Next, the process moves to step (2), and the operation mode of the pump system 60 currently set and commanded is read out. This reading is performed by checking the switching signals C3I and C32 currently being commanded.
次いで、ステップ■のＴ≧７３．ステップ■のＴ≧Ｔ２
．及びステップ■のＴ≧Ｔ、の油温判断を行う（Ｔ３〜
ＴＩは第１実施例と同一の基準値：第８図参照）。そこ
で、ステップ■で「ＮＯ」となる場合は、油温Ｔが所定
値Ｔ、（例えば８０”Ｃ）よりも低く、高温には充分に
余裕がある状態であるから、ステップ■に移行してモー
タ駆動信号ＭＳをオフにし、電動ファン７０の回転を停
止する。これにより、作動油はオイルクーラ４４自体の
冷却能力によって冷却される。Next, in step ■, T≧73. T≧T2 of step ■
．． and determine the oil temperature in step ≧T (T3~
TI is the same reference value as in the first embodiment (see FIG. 8). Therefore, if the result in step ■ is "NO", the oil temperature T is lower than the predetermined value T (for example, 80"C), and there is sufficient margin for high temperatures, so proceed to step ■. The motor drive signal MS is turned off and the rotation of the electric fan 70 is stopped.Thereby, the hydraulic oil is cooled by the cooling capacity of the oil cooler 44 itself.
一方、ステップ■においてｒＹＥＳＪの判断がなされた
場合は、ステップ■に移行し、ステップ■で読み出した
モードが「３」であるか否がを判断する。この判断で「
ＮＯ」の場合は、油温Ｔが多少、上昇気味であるが、吐
出量の多い稼働でないから、現在の発熱量とオイルクー
ラ４４自体の冷却能力がほぼ均衡しており、今後極端な
温度上昇はないとして、前記ステップ■に移行し、電動
ファン４４を停止又は停止継続させる。しかし、ステッ
プ■でｒＹＥｓ、の判断の場合は、吐出量が多く、発熱
量も多いから、オイルクーラ４４自体の冷却では足りず
、このまま稼働すると著しい温度上界が予測されるとし
て、ステップ■に移行して、モータ駆動信号ＭＳをオン
にする。これにより、電動ファン７０が回転し、オイル
クーラ４４が空冷されることにより、オイルクーラ４４
の冷却能力が上がるから、作動油の温度上昇が事前に防
止される。On the other hand, if rYESJ is determined in step (2), the process moves to step (2) and it is determined whether or not the mode read in step (2) is "3". With this judgment,
If "NO", the oil temperature T is rising somewhat, but since the operation is not at a high discharge rate, the current calorific value and the cooling capacity of the oil cooler 44 itself are almost balanced, and there is no possibility of an extreme temperature rise in the future. If not, the process moves to the step (3), and the electric fan 44 is stopped or continues to be stopped. However, in the case of rYEs in step (2), the oil cooler 44 itself is not sufficiently cooled because the discharge amount is large and the amount of heat generated is large. and turns on the motor drive signal MS. As a result, the electric fan 70 rotates and the oil cooler 44 is air-cooled, so that the oil cooler 44
Since the cooling capacity of the hydraulic oil increases, a rise in the temperature of the hydraulic oil is prevented in advance.
また、前記ステップ■でｒＹＥｓｊの場合は、ステップ
［相］でモードが「２」又は「３」であるか否かの判断
をする。この判断でｒＮｏ、の場合、即ちモード「１」
の場合は、現在の油温Ｔは結構高いが、吐出量が小さく
、発熱量が低いから、今後、油温が大幅に上昇するよう
なことはないとして、ステップ■で電動ファン４４の停
止又は停止継続を行う。しかし、ステップ［相］でｒＹ
ＥｓＪの判断のときは、現在の油温Ｔは結構高く、且つ
、発熱量も中又は大であるから、今度、油温が上昇する
ことが予想されるとして、ステップ■で電動ファン７０
を回転させ、クーラ４４の冷却能力を上げて、油温上昇
を未然に抑制する。Further, if rYEsj is determined in step (2), it is determined in step [phase] whether the mode is "2" or "3". If this judgment is rNo, that is, mode "1"
In this case, the current oil temperature T is quite high, but since the discharge amount is small and the calorific value is low, it is assumed that the oil temperature will not rise significantly in the future, and the electric fan 44 is stopped or Performs a stop continuation. However, in step [phase] rY
When determining EsJ, since the current oil temperature T is quite high and the calorific value is medium or large, it is assumed that the oil temperature will rise next time, and in step (2) the electric fan 70 is
is rotated to increase the cooling capacity of the cooler 44 and suppress the rise in oil temperature.
さらに、前記ステップ■でｒＹＥｓＪの場合は、油温Ｔ
がかなり高く、これ以上の油温上界は好ましくないとし
て現在の稼働モードが如何なるものであっても、ステッ
プ■で電動ファン４４を回転させる。これにより、現在
以上の油温上昇を的確に抑制する。Furthermore, in the case of rYEsJ in step ①, the oil temperature T
is quite high, and any further increase in oil temperature is undesirable, so whatever the current operating mode is, the electric fan 44 is rotated in step (2). This accurately suppresses the oil temperature from rising further than the current level.
以上のように、吐出量制御回路５０は刻り変わる油温Ｔ
と稼働モードに対して、現在の油温Ｔと現在の稼働モー
ド、即ち発熱量とから、油温が適性範囲を越えて高温状
態となる事態を予測し、この予測がなされたーときには
、電動ファン７０を駆動させるので、冷却能力が上がり
、かかる高温状態を的確に防止できる。したがって、前
記第１実施例と同様に油温の異常上昇に伴う各種の不都
合を回避できるほか、適性範囲を越える温度上昇を未然
に予測して冷却能力を上げるようにしているから、油温
上昇に対する抑制制御の遅れが少なく、より精度の高い
ものとなる。As described above, the discharge amount control circuit 50 controls the oil temperature T which changes every moment.
and operating mode, a situation in which the oil temperature exceeds the appropriate range is predicted from the current oil temperature T and the current operating mode, that is, the calorific value. Since the fan 70 is driven, the cooling capacity is increased and such a high temperature state can be accurately prevented. Therefore, as in the first embodiment, various inconveniences associated with an abnormal rise in oil temperature can be avoided, and since a temperature rise exceeding the appropriate range is predicted in advance and the cooling capacity is increased, the oil temperature rises. This results in less delay in inhibitory control and higher accuracy.
本第２実施例では、油温センサ６２及び第１１図ステッ
プ■、■の処理が温度検出手段に、同図ステップ■の処
理が吐出量検出手段に、同図ステップ■〜■、■、［相
］の処理が高温状態予測手段に、同図ステップ■、■の
処理がファン駆動手段に夫々対応している。In the second embodiment, the oil temperature sensor 62 and the processing in steps (1) and (2) in FIG. The processing in steps [phase] corresponds to the high temperature state prediction means, and the processing in steps ① and ① in the figure corresponds to the fan driving means, respectively.
なお、前記各実施例では油温センサ６２としてサーミス
タを用いた場合を説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えばバイメタルなどの温度スイッチ
を用いてもよい。In addition, although the case where the thermistor was used as the oil temperature sensor 62 was demonstrated in each said Example, this invention is not limited to this, For example, a temperature switch, such as a bimetal, may be used.
また、本発明における吐出量可変油圧ポンプは、必ずし
も前述した３段切換の構造にする必要はなく、電磁方向
切換弁を２位置にするとともに接続を変えて、第１のポ
ンプ、第１＋第２のポンプの２段切換（但し、この場合
の吐出量は第１のポンプの方が第２のポンプよりも大き
い）としたり、無段流量切換ポンプを搭載してもよい。Furthermore, the variable discharge amount hydraulic pump according to the present invention does not necessarily have to have the three-stage switching structure described above, but by setting the electromagnetic directional switching valve to two positions and changing the connection, the first pump, the first pump, the first pump, and the second pump The pump may be switched in two stages (however, in this case, the discharge amount of the first pump is larger than that of the second pump), or a continuously variable flow rate switching pump may be installed.
〔発明の効果］
以上説明してきたように、本出願では、現在の油温に応
じて油圧ポンプの吐出量を規制したため、能動型サスペ
ンションの要請に応じて吐出量が変わり、油温が変化す
る場合でも、油温が適性範囲を越えて上昇するという事
態を的確に防止でき、作動油の粘度低下に伴う内部リー
ク量の増大などの各種の不都合を的確に防止できる。[Effects of the Invention] As explained above, in the present application, the discharge amount of the hydraulic pump is regulated according to the current oil temperature, so the discharge amount changes according to the request of the active suspension, and the oil temperature changes. Even in such a case, it is possible to accurately prevent the oil temperature from rising beyond the appropriate range, and various inconveniences such as an increase in internal leakage due to a decrease in the viscosity of the hydraulic oil can be accurately prevented.
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す概略構成図、第３図はポンプ回転数に対す
る吐出流量特性を示すグラフ、第４図はポンプ回転数に
対する発熱量特性を示すグラフ、第５図は油温センサを
成すサーミスタの抵抗値特性を示すグラフ、第６図及び
第７図は第１実施例の吐出量制御回路での処理を示すフ
ローチャート、第８図は油温と禁止モードとの関係を示
す説明図、第９図は本発明の第２実施例の一部分を示す
概略構成図、第１０図及び第１１図は第２実施例の吐出
量制御回路での処理を示すフローチャートである。
図中、２は車体、４は車輪、６は能動型サスペンション
、８は油圧供給装置、１０は油圧シリンダ、１２は圧力
制御弁（制御弁）、３４は油圧ポンプ、３６は回転駆動
源としてのエンジン、４４はオイルクーラ、５０は吐出
量制御回路、６０は吐出量可変油圧ポンプ、６２は油温
センサである。Fig. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a graph showing discharge flow rate characteristics with respect to pump rotation speed, and Fig. 4 is a graph showing discharge flow rate characteristics with respect to pump rotation speed. FIG. 5 is a graph showing the resistance value characteristics of the thermistor constituting the oil temperature sensor; FIGS. 6 and 7 are flow charts showing the processing in the discharge amount control circuit of the first embodiment; Fig. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between oil temperature and prohibition mode, Fig. 9 is a schematic configuration diagram showing a part of the second embodiment of the present invention, and Figs. 10 and 11 are discharge amounts of the second embodiment. 3 is a flowchart showing processing in a control circuit. In the figure, 2 is a vehicle body, 4 is a wheel, 6 is an active suspension, 8 is a hydraulic supply system, 10 is a hydraulic cylinder, 12 is a pressure control valve (control valve), 34 is a hydraulic pump, and 36 is a rotary drive source. An engine, 44 an oil cooler, 50 a discharge amount control circuit, 60 a variable discharge amount hydraulic pump, and 62 an oil temperature sensor.
Claims (1)
御弁を介して油圧を供給する車両用油圧供給装置におい
て、 車両の回転駆動源に連結された吐出量可変油圧ポンプと
、作動油の温度を検出する温度検出手段と、この温度検
出手段の検出値に基づき現在の温度の高低を判断する油
温状態判断手段と、この油温状態判断手段の判断結果に
応じて前記油圧ポンプの吐出量を規制する吐出量規制手
段とを具備したことを特徴とする車両用油圧供給装置。(1) In a vehicle hydraulic supply system that supplies hydraulic pressure to a hydraulic cylinder interposed between the vehicle body and the wheels via a control valve, a variable displacement hydraulic pump connected to a rotational drive source of the vehicle, and temperature detection means for detecting the temperature of the oil; oil temperature state judgment means for judging whether the current temperature is high or low based on the detection value of the temperature detection means; and the hydraulic pump according to the judgment result of the oil temperature state judgment means. A hydraulic pressure supply device for a vehicle, comprising: a discharge amount regulating means for regulating a discharge amount of the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13673189A JP2502373B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Hydraulic supply system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13673189A JP2502373B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Hydraulic supply system for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03513A true JPH03513A (en) | 1991-01-07 |
| JP2502373B2 JP2502373B2 (en) | 1996-05-29 |
Family
ID=15182188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13673189A Expired - Lifetime JP2502373B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Hydraulic supply system for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502373B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5251929A (en) * | 1990-09-12 | 1993-10-12 | Nissan Motor Company, Ltd. | Hydraulic supply arrangement for use with active automotive suspension or the like |
| KR100402579B1 (en) * | 2000-12-20 | 2003-10-22 | 주식회사 엘지이아이 | A micro wave oven |
| EP3189992A1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-07-12 | Peugeot Citroën Automobiles SA | Device for roll management in a tilting motor vehicle |
| DE102020100035B4 (en) | 2019-01-15 | 2021-11-18 | Suzuki Motor Corporation | Lower body structure |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP13673189A patent/JP2502373B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5251929A (en) * | 1990-09-12 | 1993-10-12 | Nissan Motor Company, Ltd. | Hydraulic supply arrangement for use with active automotive suspension or the like |
| KR100402579B1 (en) * | 2000-12-20 | 2003-10-22 | 주식회사 엘지이아이 | A micro wave oven |
| EP3189992A1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-07-12 | Peugeot Citroën Automobiles SA | Device for roll management in a tilting motor vehicle |
| FR3046571A1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-07-14 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | DEVICE FOR MANAGING THE ROLL ON A PENDULAR MOTOR VEHICLE |
| DE102020100035B4 (en) | 2019-01-15 | 2021-11-18 | Suzuki Motor Corporation | Lower body structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2502373B2 (en) | 1996-05-29 |
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