JP2501244B2 - 温度制御方法 - Google Patents
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Description
どにおける槽内の温度制御方法に関する。
にあたって、冷凍手段を用いず、加熱手段のみを採用し
て温度制御を行うものが種々知られており、例えば、実
願昭50−101525号(実開昭52−15240号)は大容量ヒー
タと小容量ヒータとを設け、被加熱体を、それが設定温
度より若干低い温度に達するまでは大容量ヒータにて昇
温させ、その後は小容量ヒータのみで所定温度まで上昇
させ、且つ、その温度維持制御を行うことを教えてい
る。特開昭59−49617号公報は、温度検出素子からの検
出温度情報に基づく通電比率可変回路の出力でヒータの
スイッチング手段を操作して該ヒータのオン、オフを行
い、それによって温度制御を行うことを教えている。ま
た、特開昭58−192117号公報は、温度検出器による検出
値をV/Fコンバータにて加熱ヒータのオン、オフを指示
する第1パルス波に変換し、さらにヒータ導通制御回路
においてこの第1パルスに同期して一定パルス幅(任意
の時定数に設定された一定パルス幅)をもつ第2のパル
ス波を作り、この第2パルス波に基づいてヒータをオ
ン、オフすることを教えている。
ことを教えているが、加熱手段と冷凍手段の組み合わせ
による温度制御を行う場合において、両手段をどのよう
に制御するかについては何も教えていない。
る温度制御方法については、一般に次のように行われて
いる。
冷却するための冷却能力が一定である冷却手段とを用
い、該加熱手段を槽内の現在温度に応じた温度調節器に
よるPID演算出力から得られる加熱信号によってのみ制
御運転し、該加熱手段による加熱能力と冷却手段による
冷却能力を平衡させながら温度制御を行っている。
公報が教えており、そこでは、化学分析装置における試
薬冷蔵庫内を精度良く設定温度に制御するにあたり、冷
凍装置のコンプレッサを常時運転しつづける一方、冷凍
装置と併用のヒータの出力を制御することで温度制御が
行われている。
用して行う従来の温度制御方法によると、加熱手段と冷
却手段は、加熱能力と冷却能力を互いに平衡させて温度
調節を行うべく各々の能力が制限されているため、平衡
を得るための能力を超えることができず、その結果、槽
内の目標設定温度に対し定められた下限偏差値よりも槽
内温度が低温のときに、槽内温度を急速に上昇させ、あ
るいは設定温度に対し定められた上限偏差値よりも槽内
温度が高いときに、槽内温度を急速に降下させようとし
ても、この急速な温度上昇あるいは温度降下を実現する
ことはできない。
に、前記制限された加熱及び冷却能力以上の能力を与え
ると、温度制御が極めて不安定となり、実用に適さな
い。
れる物品からの発熱等により設定温度の上限偏差を超
え、この熱を速やかに冷やすために大きな冷却能力を必
要とする場合でも、該発熱による槽内の状態変化に対応
して冷却源を起動あるいは増加させるという信号を持た
ないため、かかる冷却源があってもその投入操作は手動
に頼らざるを得ないという問題がある。
昇あるいは温度降下を実現させるために、加熱信号と線
対称に位置するPID演算出力をもつ冷却信号を出力でき
る温度調節手段を採用することが考えられるが、この方
法によると、前述の加熱能力と冷却能力を平衡させる場
合に比べ、任意の一定の設定温度又は時間変化を伴う設
定温度に対し、槽内温度を高精度に追従させることはで
きない。特に、時間変化を伴う設定温度に対して槽内温
度を追従させようとすると、その場合の温度調節特性
は、例えば環境試験装置では実用に供し難い。
凍手段とを用いて目標設定温度に制御する温度制御方法
であって、槽内の現在温度が該設定温度に対し低くなり
すぎた場合、急速に槽内温度を上昇させることができ、
槽内温度が設定温度に対し、槽内の物品からの発熱等に
より上昇し過ぎた場合、該槽内温度を急速に降下させる
ことができ、それだけ槽内温度を設定温度又はその近傍
に安定させることができ、また、目標設定温度が時間変
化を伴う設定温度の場合でも、その時間変化を伴う設定
温度に槽内温度を十分追従させることができる温度制御
方法を提供することを目的とする。
設定温度に制御する温度制御方法であって、該槽内を加
熱するための第1及び第2の加熱器、並びに該槽内を冷
却するための冷凍機であって、その凝縮器と圧縮器とを
接続する開閉可能のバイパス回路と、第1及び第2の並
列接続の膨張機構とを備えたものを準備し、前記槽内の
現在温度を検出し、前記加熱器については、前記検出温
度が目標設定温度に対する下限偏差値以上のときは前記
第1加熱器のみの運転にて加熱能力小とし、前記検出温
度が前記下限偏差値より低いときは、前記第1及び第2
の加熱器双方の運転にて加熱能力大とし、前記冷凍機に
ついては、圧縮機を常時運転し、前記検出温度が前記下
限偏差値より低いときは前記第1及び第2膨張機構を閉
じるとともに前記バイパス回路を開くようにする一方、
前記加熱器の運転制御手段に、少なくとも前記第1加熱
器による加熱能力小運転において加熱器運転のための加
熱指示信号を出力させ、前記検出温度が前記下限偏差値
以上のときで、隣合う前記加熱指示信号相互の時間間隔
が、冷却能力大運転を行うか否かを判断するための予め
定めた時間間隔を超えていないときは、前記バイパス回
路を開いたままで第1膨張機構を開け、第2膨張機構を
閉じて冷却能力小とし、該予め定めた時間間隔を超える
と、その超えている間、前記バイパス回路を閉じ、第1
及び第2膨張機構の双方を開いて冷却能力大とすること
を特徴とする温度制御方法を提供する。
変化するものとの双方が考えられる。
うに、加熱器については、槽内の現在検出温度(以下
「PV」という)が一定の目標設定温度(以下「SV」とい
う)又は時間変化する目標設定温度(以下「SVT」とい
う)に対し予め定められた下限偏差値(以下「LTV」と
いう)以上の場合、第1加熱器のみが運転され、加熱能
力小でSV(SVT)へ向け制御運転される。一方、PVがLTV
より低いときは、第1及び第2の加熱器双方が運転され
て加熱能力大とされ、槽内温度が急速に上昇せしめられ
る。なお第1図ではSVTの表示を省略してある。
運転され、PVがLTVより低いときは、バイパス回路開、
第1及び第2膨張機構閉とされる。
から出力される加熱指示信号の隣合うもの相互の時間間
隔t(これは槽内温度が上昇するほど長くなる)が予め
定めた時間間隔(例えばα)を超えていないときは、バ
イパス回路は開いたままで第1膨張機構開、第2膨張機
構閉で冷却能力小運転され、前記時間間隔tが予め定め
た時間αを超えると、その超えている間(t−α)、バ
イパス回路は閉じられ、第1及び第2膨張機構の双方が
開かれ、冷却能力大で運転され、槽内温度が急速に下げ
られる。
度に対し予め定めた上限偏差値(以下「UTV」という)
を超えると(t−α)>0となるようにαを定めればよ
い。設定温度が時間の経過とともに変動するものSVTで
は、その設定温度に槽内温度が十分追従できるようにα
を定めればよい。
定せしめられる。
例を示している。
恒温槽1を備えている。
切り壁12を有し、その背後に空調室13を備えている。
1加熱器23、第2加熱器24、冷凍機6の冷却器61を配置
してある。空調室吹出口15には槽内現在温度PVを検出す
るための温度センサ4を配置してある。
節されたものが吹出口15から吹き出し、再び吸込口16か
ら空調室内へ吹い込まれるように循環する。
63、第1膨張機構64これを開閉する電磁弁65、第2膨張
機構66、これを開閉する電磁弁67、膨張機構68aを備え
たバイパス回路68、これを開閉する電磁弁69を備えてい
る。バイパス回路68は凝縮器63の出口側から圧縮機62の
吸入側に接続されている。膨張機構はキャピラリーチュ
ーブ、膨張弁等適当なものでよい。
度センサ4からの槽内現在温度PVが常時入力される。そ
して、この調節器には一定の槽内目標設定温度SV又は時
間変化する目標設定温度SVTを入力する図示しない手段
を設けてある。
はSVTを比較し、PID演算により第1加熱器23を運転する
ための時分割比例加熱指示信号Hを出力できるように構
成してある。
限偏差値LTVよりもPVが低いときに、第2加熱器24を運
転するための下限偏差出力反転信号RLTDを出力できるよ
うに構成してある。
構64を開くための信号LTDを出力できるように構成して
ある。
(PVが高くなると長くなる)が予め定めた時間α秒以下
の間は冷凍機バイパス回路68を開いておくとともに第2
膨張機構66を閉じておくためのヒートモニター信号HMS
を出力し、前記時間tがα秒を超えると、その超えてい
る(t−α)の間、バイパス回路68を閉じておくととも
に第2膨張機構66を開いておくためのヒートモニター反
転信号RHMSを出力できるように構成してある。なお、こ
の信号HMSは、信号Hと同時に立ち上がり、信号Hの立
ち下がり後、α秒遅れで立ち下がる信号とし、予め定め
る時間α秒は、一定の設定温度SVについては設定温度に
対し予め定めた上限偏差値UTVよりもPVが高くなると、
(t−α)>0となるように定め、そして時間変化を伴
う設定温度SVTについては、該SVTに槽内温度が十分追従
できるように、αを定めておく。
のときの温度制御方法を第3図も参照して説明する。
Vより低い場合、UTVより高い場合における信号H、ヒ
ートモニター信号HMS、その反転信号RHMS、反転信号RLT
D及び信号LTDの出力状態、並びに加熱器23、24及び第
1、第2膨張機構64、66、バイパス回路68の開閉状態を
示している。
時運転しておく。
入力する。
させ、これに基づいてPID演算を行わせ、該演算結果に
基づいて信号Hを出力させる。かくして加熱器23を信号
Hに基づきSVへ向けて制御運転する。
比較させ、PVがLTVより低くなると、反転信号RLTDを出
力させ、これによって加熱器24も運転する。
に基づいて運転する(加熱能力小運転)。PVがLTVより
低いときは、加熱器23を信号Hに基づいて運転するとと
もに加熱器24を反転信号RLTDに基づいて運転し(加熱能
力大運転)、PVを急速にSV側へ上昇させる。
ートモニター信号HMSの出力に基づいて電磁弁69を開
き、バイパス回路68を開いておく。一方、第1、第2膨
張機構64、66の電磁弁65、67は閉じたままとしておく。
TDに基づき電磁弁6を開き、第1膨張機構64を開く。か
くして冷却能力小運転を行う。
り高くなると、調節器7から反転信号RHMSを出力させ、
これによって電磁弁67を開き、第2膨張機構6を開くと
ともに電磁弁69を閉じてバイパス回路68を閉じ、冷却能
力大運転を行う。こうすることにより、上昇しすぎた槽
内温度を急速にSV側へ下降させることができる。
るときに行う温度制御方法を説明する。
時運転しておく。
入力しておく。
入力する。
較させ、これに基づいてPID演算を行わせ、該演算結果
に基づいて信号Hを出力させる。かくして加熱器23を信
号Hに基づきSVTへ向けて制御運転する。
比較させ、PVがLTVより低くなると、反転信号RLTDを出
力させ、これによって加熱器24も運転する。
に基づいて運転し(加熱能力小運転)、PVがLTVより低
いときは、加熱器23を信号Hに基づいて運転するととも
に加熱器24を反転信号RLTDに基づいて運転し(加熱能力
大運転)、PVを急速にSVT側へ上昇させる。
ートモニター信号HMSの出力に基づいて電磁弁69を開
き、バイパス回路68を開いておく。一方、第1、第2膨
張機構64、66の電磁弁65、67は閉じたままとしておく。
ままで信号LTDに基づき電磁弁65を開き、第1膨張機構6
4を開く。
指示信号H相互の時間間隔tが予め定めた時間αよりも
長くなると、調節器7から反転信号RHMSを出力させ、こ
れによって電磁弁67を開き、第2膨張機構66も開くとと
もに電磁弁69を閉じてバイパス回路68を閉じ、冷却能力
大運転を行う。
採用することにより、SVT変化勾配が急である等のため
に、単なるPID制御ではPVをSVTに追従させられない場合
でも、十分追従可能となる。
る加熱指示信号H及びバイパス回路開とするヒートモニ
ター信号HMSの出力状態、並びに加熱能力大、冷却能力
大の運転状態を示すと、略第4図のようになる。
き槽内を加熱手段と冷凍手段とを用いて目標設定温度に
制御する温度制御方法であって、槽内の現在温度が該設
定温度に対し低くなり過ぎた場合、急速に槽内温度を上
昇させることができ、槽内温度が設定温度に対し、槽内
の物品からの発熱等により上昇し過ぎた場合、該槽内温
度を急速に降下させることができ、それだけ槽内温度を
設定温度又はその近傍に安定させることができ、また、
目標設定温度が時間変化を伴う設定温度の場合でも、そ
の時間変化を伴う設定温度に槽内温度を十分追従させる
ことができる温度制御方法を提供するとができる。
本発明に係る温度制御方法を実施する装置例の概略構成
図、第3図は第2図の装置による温度制御(設定温度一
定)における槽内現在温度に応じた加熱指示信号等の状
態を示す図、第4図は時間変化する設定温度に係る温度
制御における槽内現在温度に応じた加熱指示信号等の状
態を示す図である。 1……恒温槽 4……温度センサ 7……温度調節器 23……第1加熱器 24……第2加熱器 6……冷凍機 61……冷却器 62……圧縮機 63……凝縮器 64……第1膨張機構 66……第2膨張機構 68……バイパス回路 65、67、69……電磁弁
Claims (1)
- 【請求項1】温度制御すべき槽内を目標設定温度に制御
する温度制御方法であって、該槽内を加熱するための第
1及び第2の加熱器、並びに該槽内を冷却するための冷
凍機であって、その凝縮器と圧縮機とを接続する開閉可
能のバイパス回路と、第1及び第2の並列接続の膨張機
構とを備えたものを準備し、前記槽内の現在温度を検出
し、前記加熱器については、前記検出温度が目標設定温
度に対する下限偏差値以上のときは前記第1加熱器のみ
の運転にて加熱能力小とし、前記検出温度が前記下限偏
差値より低いときは、前記第1及び第2の加熱器双方の
運転にて加熱能力大とし、前記冷凍機については、圧縮
機を常時運転し、前記検出温度が前記下限偏差値より低
いときは前記第1及び第2膨張機構を閉じるとともに前
記バイパス回路を開くようにする一方、前記加熱器の運
転制御手段に、少なくとも前記第1加熱器による加熱能
力小運転において加熱器運転のための加熱指示信号を出
力させ、前記検出温度が前記下限偏差値以上のときで、
隣合う前記加熱指示信号相互の時間間隔が、冷却能力大
運転を行うか否かを判断するための予め定めた時間間隔
を超えていないときは、前記バイパス回路を開いたまま
で第1膨張機構を開け、第2膨張機構を閉じて冷却能力
小とし、該予め定めた時間間隔を超えると、その超えて
いる間、前記バイパス回路を閉じ、第1及び第2膨張機
構の双方を開いて冷却能力大とすることを特徴とする温
度制御方法。
Priority Applications (2)
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JP2340983A JP2501244B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 温度制御方法 |
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ID=18342116
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