JP2024523503A - ばねキャリア - Google Patents

Abstract

製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリアは、コイルばねを受け取るように構成された内側空洞を画成する細長い中空本体と、内側空洞内へのコイルばねの挿入および／または内側空洞内からのコイルばねの抜取りのために中空本体の第１の近位端に位置する開口部とを含む。中空本体は、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端を含む。少なくとも１つの偏向可能部材が、中空本体の第１の近位端に近接して配置され、内側空洞内に配置されたコイルばねを保持するように構成された保持部分を含む。偏向可能部材は、保持部分が内側空洞内でコイルばねを保持するように内側空洞内へ延びる第１の非付勢位置と、保持部分が開口部を通ってコイルばねを内側空洞から抜き取ることを可能にするように外方に配置された第２の付勢位置との間で可動である。そのようなばねキャリアを含む装置、およびそのようなばねキャリアを使用してコイルばねを操作する方法も開示される。【選択図】図２

Description

本発明は、ばねを保持するためのデバイス、そのようなデバイスを含む装置、ならびにそのようなデバイスおよび装置の使用方法に関する。

多くのデバイスは、１つまたはそれ以上のばねを必要とし、そのようなデバイスを組み立てる方法および装置は、そのようなばねの正確な、繰り返される取出し、移動、および配置を必要とする。アセンブリ内に１つまたはそれ以上のばねを含むデバイスには、薬剤注射デバイスが含まれる。そのようなデバイスは、薬剤送達プロセスの前、間、または後の薬物投与機構の動作または１つもしくはそれ以上の安全機能の配置を含む、デバイスの様々な機能を容易にするためのばねを含むことができる。

ばねは、大量にまとめて収納または運搬されると容易に絡まることがあり、製造されているデバイス内へ組み立てる必要があるときにばねを分離するのは困難でありかつ時間がかかり、したがって製造プロセスの点からも非効率的でコストがかかる可能性がある。大量製造プロセスでは、生産時間の損失、生産性および生産高の損失、ならびに製造および製品コストへの影響を招くため、たとえば機械の詰まりまたは障害によって、組立てラインでエラーが生じたり、または生産ラインの中断が必要になったりすることは望ましくない。

したがって、１つまたはそれ以上のばねを収容する製品の製造プロセスでは、そのようなプロセスで使用するためにそのようなばねの繰り返される確実な取出し、輸送、および配置を容易にし、かつ／またはばねの完全性の保護および確保に役立つことのできるデバイスを提供することが望ましい。

本開示によれば、製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリアが提供され、ばねキャリアは、コイルばねを受け取るように構成された内側空洞を画成する細長い中空本体と、内側空洞内へのコイルばねの挿入および／または内側空洞内からのコイルばねの抜取りのために中空本体の第１の近位端に位置する開口部とを含み、中空本体は、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端を含み、ばねキャリアさらには、中空本体の第１の近位端に近接して配置され、内側空洞内に配置されたコイルばねを保持するように構成された保持部分を含む少なくとも１つの偏向可能部材を含み、偏向可能部材は、保持部分が内側空洞内でコイルばねを保持するように内側空洞内へ延びる第１の非付勢位置と、保持部分が開口部を通ってコイルばねを内側空洞から抜き取ることを可能にするように外方に配置された第２の付勢位置との間で可動である。

保持部分は、偏向可能部材が第１の非付勢位置にあるときより偏向可能部材が第２の付勢位置にあるときに、さらに外方に延びることができる。保持部分が第２の付勢位置で外方に配置されるということは、ばねキャリアの中心軸または側壁の表面に対して外方に位置することを含むことができ、保持部分は、その径方向外方に位置することができる。保持部分は、内側空洞内に配置されたコイルばねに係合することができる。そのような係合は、コイルばねとの接触、および／またはコイルばねの阻止、および／または内側空洞内でのコイルばねの動きの制限、および／またはコイルばねが内側空洞から取り出されることの防止を含むことができる。

保持部分は、偏向可能部材が第２の付勢位置にあるとき、内側空洞の内面から外方に配置することができる。

偏向可能部材は、第１の非付勢位置で弛緩状態になることができ、第２の付勢位置で弾性変形することができる。

偏向可能部材は、第１の位置で中空本体の中心軸に実質的に平行に延びることができる。この偏向可能部材または各偏向可能部材は、細長い中空本体の実質的に長手方向に延びることができる。

偏向可能部材は、アクチュエータに係合して偏向可能部材を第１の非付勢位置から第２の付勢位置へ偏向させるための作動機能を含むことができる。

作動機能は、偏向可能部材が第１の非付勢位置にあるとき、中空本体の中心軸に対して鋭角に配置された接触面を含むことができる。

接触面は、偏向可能部材の近位自由端に設けることができ、自由端は、偏向可能部材の残り部分よりさらに中空本体の第１の近位端の方に配置することができる。

保持部分は、偏向可能部材から内方に延びる少なくとも１つの突出領域を含むことができる。この突出領域または各突出領域は、偏向可能部材が第１の非付勢位置にあるとき、内側空洞内へ延びることができる。

突出領域は、偏向可能部材の近位自由端に近接して配置することができる。

保持部分は、偏向可能部材から内方に延びる少なくとも１つの突出要素をさらに含むことができる。

この突出要素または各突出要素は、複数の偏向可能部材に設けることができる。１つの偏向可能部材上のこの突出要素または各突出要素は、別の偏向可能部材上の対応するこの突出要素または対応する各突出要素と中空本体の軸方向に位置合わせすることができる。１つの偏向可能部材上のこの突出要素または各突出要素は、別の偏向可能部材上の対応するこの突出要素または対応する各突出要素から中空本体の軸方向にずらすことができる。

この偏向可能部材または各偏向可能部材に設けられた突出要素は、異なるサイズとすることができ、各々この偏向可能部材または各偏向可能部材から異なる距離だけ突出することができる。突出要素は、この偏向可能部材もしくは各偏向可能部材の自由端に向かう方向、および／または中空本体の第１の近位端に向かう方向に、サイズおよび／または突出距離を増大させることができる。

保持部分は、第１の非付勢位置で内側空洞の内面の軸方向突出部から内方に配置することができ、第２の付勢位置で内側空洞の内面の軸方向突出部から外方に配置することができる。

中空本体は、中空本体の第１の近位端に、中空本体から径方向外方に延びるフランジを含むことができる。フランジは、中空本体の周辺部に遮られずに延びることができる。

フランジは、偏向可能部材より中空本体の第１の近位端のさらに軸方向近位方向に配置することができる。

中空本体は、第１および第２の端部間にフレア領域を含むことができ、したがって内側空洞の断面積は、中空本体の軸方向に沿って異なる。

フレア領域は、フレア領域の第１の近位端における内側空洞の断面積が、フレア領域の第２の遠位端における内側空洞の断面積より大きくなるように構成することができる。

中空本体の第１の近位端における開口部の断面積は、中空本体の軸方向の長さの大部分に沿って内側空洞の断面積より大きくすることができる。

偏向可能部材は、中空本体のフレア領域に配置することができる。

偏向可能部材は、中空本体と一体形成することができる。

偏向可能部材は、中空本体の側壁内のアパーチャ内に配置することができる。

偏向可能部材は、弾性アームを含むことができる。

ばねキャリアは、複数の偏向可能部材を含むことができる。複数の偏向可能部材は、中空本体の周辺部に等しく隔置することができる。ばねキャリアは、中空本体上に互いに直径方向に対向して配置された２つの偏向可能部材を含むことができる。

中空本体は、断面が円形の円筒管を含むことができる。中空本体は、その長さの大部分に沿って断面寸法に関して実質的に均一とすることができる。中空本体は、その長さに沿って断面寸法に関して変動することができる。

中空本体は、実質的に剛性を有することができ、その断面形状から容易に変形可能でない。この偏向可能部材または各偏向可能部材は、中空本体の側壁に対して第１および第２の位置間で偏向可能とすることができる。

ばねキャリアは、中空本体の第２の遠位端に開口部を含むことができる。中空本体の第２の遠位端に位置する開口部は、内側空洞の断面寸法と同じ断面寸法のものとすることができる。

中空本体の第２の遠位端に位置する開口部は、内側空洞の断面寸法より小さい断面寸法のものとすることができる。

１つまたはそれ以上の突起が、中空本体の第２の遠位端に位置する開口部を少なくとも部分的に横切って内方に延びることができる。中空本体の第２の端部は、第２の遠位端に位置する開口部の周りに少なくとも部分的に延びる内方に突出する壁またはリップを含むことができる。

中空本体の第２の遠位端は、端壁によって閉鎖することができる。

ばねキャリアは、少なくとも１つの窓を含むことができ、少なくとも１つの窓は、ばねキャリア内に配置されたコイルばねが窓を通してばねキャリアの外側から見えることを可能にする。この窓または各窓は、中空本体の側壁内に形成することができ、中空本体の側壁内で、中空本体の第１の近位端と第２の遠位端との間の場所に形成することができる。この窓または各窓は、少なくとも１つの偏向可能部材内に形成することができる。この窓または各窓は、側壁およびこの偏向可能部材または各偏向可能部材のうちの一方または両方に形成することができる。

ばねキャリアは、ばねキャリアを使用することができる装置上の対応する配向機能と協働するように構成された１つまたはそれ以上の配向機能を含むことができる。配向機能は、使用中にばねキャリアを正確に位置合わせすることを可能にすることができる。そのような配向機能は、フランジ内に１つまたはそれ以上の凹部またはスロットを含むことができる。そのような配向機能は、直径方向に対向するスロットをフランジ内に含むことができる。

この偏向可能部材または各偏向可能部材は、第２の位置で、１ｍｍ～５ｍｍの距離だけ横方向外方に偏向するように構成することができ、この距離は、１ｍｍ～３ｍｍとすることができ、１～２ｍｍとすることができ、約１．５ｍｍとすることができる。

この偏向可能部材または各偏向可能部材は、第２の位置で、約４から２０度の角度だけ横方向外方に偏向するように構成することができ、この角度は、５から１５度とすることができ、約１０度とすることができる。この偏向可能部材または各偏向可能部材は、第２の位置で、約４から１２度の角度だけ横方向外方に偏向するように構成することができ、この角度は、６から１０度とすることができ、約８度とすることができる。

ばねキャリアは、中空本体の側壁の内面から内方に突出する１つまたはそれ以上の心出しラグを含むことができる。心出しラグは、中空本体の中心軸の方へ突出することができる。心出しラグは、中空本体の側壁の内周に等しく隔置することができる。この心出しラグまたは各心出しラグは、中空本体の第２の遠位端に向かう方向に内方突出距離を増大させる傾斜として形成することができる。

本開示では、上述したようなばねキャリアと、偏向可能部材に係合するように構成され、偏向可能部材を第１の非付勢位置から第２の付勢位置へ動かすように動作可能なアクチュエータとを含む装置も提供される。

アクチュエータは、中空本体の第１の近位端に位置する開口部内へ挿入されて偏向可能部材を第１の非付勢位置から第２の付勢位置へ動かすように構成された中空の細長いロッドを含むことができる。

アクチュエータは、それだけに限定されるものではないが、プラスチック、金属、たとえばステンレス鋼を含む、任意の好適な材料を含むことができる。

アクチュエータは、この偏向可能部材に係合するように構成された面取り端を含むことができる。

アクチュエータの中心軸に対するアクチュエータの端部に位置する面取り部の角度は、アクチュエータが偏向可能部材に係合されたときに面取り部および接触面が表面接触するように、中空本体の中心軸に対する偏向可能部材の接触面の角度に実質的に等しくすることができる。

アクチュエータは、中空本体の内側空洞と位置合わせされるようにアクチュエータを通って延びる供給孔を含むことができ、したがってアクチュエータがばねキャリアに係合されたとき、供給孔を通して、コイルばねを内側空洞内へ挿入することができる／内側空洞から抜き取ることができる。

供給孔は、内側空洞の断面寸法と実質的に同じ断面寸法のものとすることができる。

アクチュエータの外径は、中空本体の第１の近位端に位置する開口部の直径より小さくすることができるが、中空本体の長さの大部分に沿って内側空洞の内径より大きくすることができる。

装置は、中空本体からのコイルばねの抜取りを容易にするために、中空本体に入る空気の流れを生成するように構成された空気流生成器をさらに含むことができる。

ばねキャリアは、中空本体の第２の遠位端に、空気流生成器から中空本体に入って中空本体を通る空気の流れを可能にするための空気流通路を含むことができる。

空気流生成器および／または空気流通路は、中空本体の中心軸に対して平行ではなく鋭角で中空本体に入る空気の流れを誘導するように構成することができる。

空気流生成器は、中空本体の第２の端部に接続可能または挿入可能な空気ダクトを含むことができる。

本開示では、上述した装置と、ばねキャリアからのコイルばねの抜取りを可能にするために、アクチュエータがばねキャリアに係合されている間に、ばねキャリアを受け取ってばねキャリアを配置するように構成されたばね抜取りステーションとを含む製造装置も提供される。

本開示では、上述したような装置と、コイルばね製造機械とを含む組立てシステムも提供され、コイルばね製造機械は、コイルばねを作製するように構成され、システムは、作製されたコイルばねをばねキャリア内へ送り込むように配置された挿入ステーションをさらに含む。

組立てシステムは、上述した抜取りステーションを含む製造装置をさらに含むことができる。

本開示では、上述したようなばねキャリアを使用してコイルばねを操作する方法も提供され、この方法は、偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ動かすことと、中空本体の第１の近位端に位置する開口部を通ってコイルばねを内側空洞内へ挿入することと、偏向可能部材を第２の位置から第１の位置へ動かし、それによって保持部分が内側空洞内へ延びてコイルばねを内側空洞内で保持することとを含む。

本開示では、製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリアを使用してコイルばねを操作する方法も提供され、ばねキャリアは、内側空洞を画成する細長い中空本体と、中空本体の第１の近位端に位置する開口部と、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端と、中空本体の第１の近位端に近接して配置され、保持部分を含む少なくとも１つの偏向可能部材とを含み、この方法は、偏向可能部材を保持部分が内側空洞内へ延びる第１の位置から保持部分が外方に延びる第２の位置へ動かすことと、中空本体の第１の近位端に位置する開口部を通ってコイルばねを内側空洞内へ挿入することと、偏向可能部材を第２の位置から第１の位置へ動かし、それによって保持部分が内側空洞内へ延びてコイルばねを内側空洞内で保持することとを含む。

本開示では、上述したようなばねキャリアを使用してコイルばねを操作する方法も提供され、この方法は、偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ動かし、それによって保持部分がコイルばねを内側空洞内で保持しなくなり、コイルばねが中空本体の第１の近位端に位置する開口部を通って内側空洞から抜き取られることを可能にすることを含む。

本開示では、製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリアを使用してコイルばねを操作する方法も提供され、ばねキャリアは、内側空洞を画成する細長い中空本体と、中空本体の第１の近位端に位置する開口部と、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端と、中空本体の第１の近位端に近接して配置され、保持部分を含む少なくとも１つの偏向可能部材とを含み、この方法は、偏向可能部材を保持部分が内側空洞内へ延びる第１の位置から保持部分が外方に延びる第２の位置へ動かし、それによって保持部分がコイルばねを内側空洞内で保持しなくなり、コイルばねが中空本体の第１の近位端に位置する開口部を通って内側空洞から抜き取られることを可能にすることを含む。

この方法は、偏向可能部材の第２の位置で保持部分が内側空洞内へ延びないことを含むことができる。

この方法は、アクチュエータを偏向可能部材に係合させて、偏向可能部材を第１の位置から第２の位置へ動かすことと、内側空洞内へのコイルばねの挿入後にアクチュエータを係合解除して、偏向可能部材が第１の位置へ動くことを可能にし、それによって保持部分がコイルばねを内側空洞内で保持することとを含むことができる。

アクチュエータを偏向可能部材に係合させる工程は、中空本体の第１の端部に位置する開口部内へアクチュエータを挿入し、それによってアクチュエータが偏向可能部材に接触し、偏向可能部材を第２の位置へ動かすことを含むことができる。

アクチュエータは、細長いロッドを含むことができ、細長いロッドを通って供給孔が延びており、コイルばねを内側空洞内へ挿入する工程は、コイルばねを細長いロッド内の供給孔に通して内側空洞に入れることを含むことができる。

アクチュエータは、細長いロッドを含むことができ、細長いロッドを通って供給孔が延びており、コイルばねを内側空洞から抜き取る工程は、コイルばねを細長いロッド内の供給孔に通して内側空洞から出すことを含むことができる。

ばねキャリアは、中空本体の側壁および少なくとも１つの偏向可能部材のうちの少なくとも一方に窓を含むことができ、この方法は、これらの窓のうちのこの１つまたは少なくとも１つによって、中空本体の内側空洞内のコイルばねの有無を検出することを含むことができる。窓による中空本体の内側空洞内のコイルばねの有無の検出は、窓と位置合わせされたカメラまたは光センサを使用することを含むことができる。

実施形態について、例示のみを目的として、添付の図面を参照して次に説明する。

本発明の一実施形態のばねキャリアの斜視図である。 図１のばねキャリアの別の斜視図である。 図１および図２のばねキャリアの側面図である。 第１の位置にある図１～図３のばねキャリアの第１の端部に位置する領域の拡大断面図である。 第２の位置にある図１～図４のばねキャリアの第１の端部における一領域の拡大断面図である。 図６Ａ～図６Ｅは、ばねキャリア内へのコイルばねの挿入中の図１～図５のばねキャリアの使用工程のシーケンスを示す図である。 図７Ａ～図７Ｅは、ばねキャリアからのコイルばねの抜取り中の図１～図６Ｅのばねキャリアの使用工程のシーケンスを示す図である。 一実施形態の装置の位置合わせ板と組み合わせた図１～図７Ｅのばねキャリアの斜視図である。 別の実施形態のばねキャリアの端部の拡大斜視図である。 図９Ａのばねキャリアの端部の断面図である。 別の実施形態のばねキャリアの端部の拡大斜視図である。 図１０Ａのばねキャリアの端部の断面図である。 別の実施形態のばねキャリアの端部の拡大斜視図である。 図１１Ａのばねキャリアの端部の断面図である。 本発明の一実施形態の組立てシステムの概略図である。 本発明の別の実施形態のばねキャリアの斜視図である。 本発明の別の実施形態のばねキャリアの斜視図である。 本発明の別の実施形態のばねキャリアの斜視図である。 本発明の一実施形態の保持部分を示す、対向する偏向可能部材の概略断面図である。 本発明の別の実施形態の保持部分を示す、対向する偏向可能部材の概略断面図である。 図１５および図１６のものに対する代替実施形態の偏向可能部材の概略断面図である。 第１の変形形態の保持部分を示す、本発明の一実施形態の偏向可能部材の一部分の拡大図である。 第２の変形形態の保持部分を示す、本発明の一実施形態の偏向可能部材の一部分の拡大図である。 第３の変形形態の保持部分を示す、本発明の一実施形態の偏向可能部材の一部分の拡大図である。 本発明の別の実施形態のばねキャリアの斜視図である。 図２０のばねキャリアの一部分の断面図である。

図１～図４は、中空本体１１を含む本発明の一実施形態のばねキャリア１０を示し、中空本体１１は、管として形成された側壁１２を有し、内側空洞１３を画成する。中空本体１１は、対向する第１の近位端１４および第２の遠位端１５を含む。中空本体１１は、断面が円形であり、中心軸Ｘ－Ｘを含む。第１の近位端１４に第１の開口部１６が設けられる。例示的な実施形態では、第２の遠位端１５に、中空本体１１の第２の端部１５を閉鎖する端壁１７が設けられる。それによって内側空洞１３は、第１の開口部１６を介してのみアクセス可能になる。

ばねキャリア１０は、２つの偏向可能部材を含み、示されている例示的な実施形態では、偏向可能部材１８は弾性アーム１８を構成する。弾性アーム１８は、中空本体１１の側壁１２に設けられる。弾性アーム１８は、弾性アーム１８の周りに空間２０が設けられるように、側壁１２のアパーチャ１９内に配置される。弾性アーム１８は、それぞれの固定端２１で側壁１２に接合される。弾性アーム１８は、固定端２１の周りで曲がるように構成される。弾性アーム１８は、それぞれの弾性アーム１８のうち固定端２１とは反対に位置する端部に自由端２２を有する。弾性アーム１８は、アクチュエータ３０（より詳細には後述）に係合してばねキャリア１０の使用の際に弾性アーム１８を動かすように動作可能な作動機能を含む。示されている例示的な実施形態では、作動機能は、各弾性アーム１８の自由端２２に設けられたヘッド２３を含む。

ヘッド２３は、それぞれの弾性アーム１８の自由端２２の遠隔部分から延びる接触面２４を含む。接触面２４は、概して中空本体１１の第１の近位端１４の軸方向を向く。すなわち、接触面２４は、概して中空本体１１の第２の遠位端１５から離れる方を向く。接触面２４は、図４に示すように、中心軸Ｘ－Ｘに対して鋭角θ１に延びる傾斜面を含む。接触面２４は、中心軸Ｘ－Ｘに対して１５から５５度の角度θ１で構成することができ、角度θ１は、たとえば、２０から５０度とすることができ、２５から４５度とすることができ、３０から４０度とすることができ、約３５度とすることができる。

弾性アーム１８は、使用の際、コイルばねＣが内側空洞１３内に配置されたときにコイルばねＣを内側空洞１３内で保持するように構成された保持部分を含む。保持部分は、それぞれの弾性アーム１８から延びる突出領域２５を含み、突出領域２５は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に誘導される。突出領域２５は、弾性アーム１８の自由端２２に近接して配置される。

弾性アーム１８は概して細長く、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに実質的に平行に延びる。弾性アーム１８は、中空本体１１の側壁１２と実質的に共平面および／または同一平面である。すなわち、中空本体１１が円筒形である例示的な実施形態では、弾性アーム１８は、側壁１２の円筒形の形状に実質的に追従する。弾性アーム１８は、弾性偏向されることによって可動である。弾性アーム１８は、図４に示すように、第１の位置にあるときは弛緩状態にある。第１の位置で、弾性アーム１８は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに実質的に平行に延び、中空本体１１の側壁１２と実質的に同一平面になる。弾性アーム１８は、中心軸Ｘ－Ｘから離れて、図５に示す第２の位置へ偏向させることができる。弾性アームは、第２の位置で弾性変形される。

突出領域２５の最も内側の部分は、それぞれの弾性アーム１８が第１の弛緩位置にあるとき、中空本体１１の側壁１２の内面の平面から径方向内方に配置することができる。これはたとえば図４に見ることができ、突出領域２５の最も内側の部分と中心軸Ｘ－Ｘとの間の距離Ｄ１は、中空本体１１の側壁１２の内面と中心軸Ｘ－Ｘとの間の距離Ｄ２より小さい。たとえば、突出領域２５は、弾性アーム１８の第２の弾性変形位置で、中空本体１１の側壁１２の内面より中心軸Ｘ－Ｘからさらに径方向外方に配置される。これはたとえば図５に見ることができ、突出領域２５の最も内側の部分と中心軸Ｘ－Ｘとの間の距離Ｄ３は、中空本体１１の側壁１２の内面と中心軸Ｘ－Ｘとの間の距離Ｄ２より大きい。この構成により、弾性アーム１８が第２の変形位置または付勢位置にあるときは、コイルばねＣを内側空洞１３内へ挿入可能にすることができ、弾性アーム１８が第１の弛緩位置または非付勢位置にあるときは、突出領域２５はコイルばねＣに接触しないが、コイルばねＣが突出領域２５を越えることはできず、それによって内側空洞１３内に保持される。

中空本体１１の外面にフランジ２８が設けられ、中心軸Ｘ－Ｘに直交する方向に径方向外方へ延びる。示されている例示的な実施形態では、フランジ２８は、中空本体１１の周辺部に連続して延び、弾性アーム１８の自由端２２よりさらに第１の近位端１４の方へ配置される。フランジ２８は、中空本体１１の第１の近位端１４の軸方向を向く当接面または停止面２９を含む。すなわち、停止面２９は、概して中空本体１１の第２の遠位端１５から離れる方を向く。示されている例示的な実施形態では、フランジ２８は、中空本体１１の第１の近位端１４の最も近位の領域に配置される。

示されている例示的な実施形態では、中空本体１１は、フランジ２８が配置された中空本体１１の第１の端部１４の最も近位の領域と中空本体１１の残り部分との間に、広がっているまたはフレア領域２６を含む。したがって、図４から見ることができるように、フランジ２８の領域における内側空洞１３の内径φ４は、フレア領域２６から中空本体１１の第２の端部１５へ延びる中空本体１１の大部分の領域における内側空洞１３の内径φ３より大きい。内側空洞１３の内径は、フレア領域２６にわたって２つの直径φ３、φ４間で遷移する。

使用の際、製造および組立てプロセス中に、ばねキャリア１０は、コイルばねＣの受取り、保持、運搬、および排出のために使用される。そのような製造プロセスは、たとえば薬剤送達デバイスを製造する方法を含むことができ、そのような方法では、薬物投与機構を作動させるため、または薬物が投与された後に針安全機構を作動させるための付勢部材として、コイルばねＣが必要とされることがある。ばねキャリア１０の使用について、図６Ａ～図６Ｅおよび図７Ａ～図７Ｅを参照して次に説明する。

ばねキャリア１０は、弾性アーム１８を動かすように動作可能なアクチュエータ３０とともに使用されることが意図される。アクチュエータ３０およびばねキャリア１０は、本発明の装置の２つの構成要素を構成することができる。そのような装置は、ばねキャリア装置を含むことができ、医療デバイスのための組立てシステムまたは装置の一部を含むことができ、薬剤注射デバイスのための組立ておよび／または製造装置／システムの一部を含むことができる。しかし、本発明は、医療デバイスの分野に限定されることを意図したものではなく、１つまたはそれ以上のばねの取扱いおよび運搬が必要とされるあらゆる技術分野に適用可能である。

アクチュエータ３０は、中心軸Ｙ－Ｙを含む中空のロッドを含む。アクチュエータ３０は、中空本体１１の第１の近位端１４に位置する第１の開口部１６内へ挿入可能になるように構成される。示されている例示的な実施形態では、中空本体１１は断面が円筒形であり、アクチュエータ３０は、外径φ２を有する円筒形の中空のロッドであり、直径φ１の内部供給孔２７を有する。一実施形態では、中空本体１１の直径φ３は、供給孔２７の直径φ１に実質的に等しい。一実施形態では、アクチュエータ３０の外径φ２は、フランジ２８の領域における内側空洞１３の内径φ４よりわずかに小さい。アクチュエータ３０は、遠位端３１と、湾曲した外側面３２とを含む。アクチュエータは、遠位端３１と側面３２との間に面取り面３３を含む。面取り面３３は、図５に示すように、アクチュエータの中心軸Ｙ－Ｙに対して鋭角θ２に延びる。たとえば、面取り面３３は、アクチュエータ３０の中心軸Ｙ－Ｙに対して、ヘッド２３の接触面２４が中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに対して延びる角度θ１と実質的に同じ鋭角θ２に延びるように構成することができる。これにより、使用中のアクチュエータ３０とヘッド２３との間の改善された係合を可能にすることができ、繰返し使用中のそれぞれの接触面の摩耗を低減させることができる。角度θ２および／または角度θ１は、２０から５０度とすることができ、２５から４５度とすることができ、３０から４０度とすることができ、約３５度とすることができる。

図６Ａ～図６Ｅは、コイルばねＣをばねキャリア１０内へ挿入する方法工程を示す。図６Ａに示す第１の工程で、ばねキャリア１０の内側空洞１３は空であり、弾性アーム１８は第１の非付勢位置または弛緩位置にある。次いで、アクチュエータ３０は、図６Ｂに矢印Ｂによって示すように、中空本体１１の第１の近位端１４の方へ向けられる。アクチュエータ３０の中心軸Ｙ－Ｙは、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと位置合わせされており、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと同軸である。

図６Ｂに示すように、アクチュエータ３０が矢印Ｂによって示すばねキャリア１０に向かう軸方向に動くとき、アクチュエータ３０の遠位端３１は、中空本体１１の第１の端部１４に位置する第１の開口部１６内へ挿入される。アクチュエータ３０はまず、内側空洞１３のうちフランジ２８の領域に位置する部分を通過する。まずより広い直径φ４のこの領域を通過することで、中空本体１１およびアクチュエータ３０の軸Ｘ－Ｘ、Ｙ－Ｙが同軸になるように、アクチュエータ３０を中空本体１１内で位置合わせする働きをする助けとなり得る。中空本体１１の周辺部に連続して延びるフランジ２８はまた、弾性アーム１８の周りでばねキャリア１０に構造的強度を提供する働きをすることができ、ばねキャリア１０がその形状を保持する助けとなり、ばねキャリア１０が使用される製造および組立てプロセスにおいて繰返し動作による損傷を回避することができる。しかし本開示は、中空本体１１の周辺部に連続して延びるフランジ２８に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、フランジが中空本体１１の周辺部に間隙または途切れを含むことができる。

アクチュエータ３０は次いで、弾性アーム１８に係合する。具体的には、アクチュエータ３０の面取り面３３は、弾性アーム１８の各々のヘッド２３の傾斜した接触面２４に当接する。アクチュエータ３０は、図６Ｂに示すような負荷位置に到達するまで、引き続きばねキャリア１０に向かって軸方向に動かされる。この位置で、アクチュエータ３０は、図６Ｂに矢印Ｄによって示すように、弾性アーム１８を第２の付勢位置または偏向位置へ径方向外方に弾性偏向させている。弾性アーム１８は、それぞれの固定端２１の周りで曲がる。したがって、各弾性アーム１８の突出領域２５もまた、弾性アーム１８が動くにつれて外方に、内側空洞１３を画成する中空本体１１の側壁１２の内面の軸方向突出部から外方に動かされる。図６Ｂに示す位置で、アクチュエータ３０の供給孔２７の中心軸Ｙ－Ｙは、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと位置合わせされており、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと同軸である。

図６Ｃに示す次の工程で、コイルばねＣは、矢印Ｅによって示す方向に、アクチュエータ３０内の供給孔２７および中空本体１１の第１の端部１４に位置する第１の開口部１６を通って内側空洞１３内へ挿入される。コイルばねＣは、内側空洞１３のより小さい内径φ３よりわずかに小さい外径を有するサイズである。弾性アーム１８が径方向外方偏向位置にあるとき、内側空洞１３内へ挿入されるときに各弾性アーム１８上の突出領域２５はコイルばねＣに接触せず、コイルばねＣは、図６Ｄに示すように、中空本体１１の第２の端部１５に位置する端壁１７に当接するまで、内側空洞１３内へ落ちることが可能になる。アクチュエータ３０の供給孔２７の中心軸Ｙ－Ｙの中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘとの位置合わせは、ばねキャリア１０の部材に捕らえられたりまたは引っかかったりすることなく、コイルばねＣを内側空洞１３内へきれいに送り込むことを可能にする助けとなる。

工程６Ｄで、アクチュエータ３０は次いで、矢印Ｆによって示すように、ばねキャリア１０から離れる方へ軸方向に動かされる。これにより、アクチュエータ３０が弾性アーム１８から係合解除され、したがって弾性アーム１８は次いで、矢印Ｇによって示すように、弾性アーム１８の材料の弾性回復によってその第１の非付勢位置または弛緩位置に戻る。弾性アーム１８が第１の弛緩位置に到達すると、突出領域２５は、内側空洞１３のより小さい直径φ３を画成する中空本体１１の側壁１２の内面の軸方向突出部から内方に、特に内側空洞１３の中心軸Ｘ－Ｘに対してコイルばねＣの最大外部径方向寸法から内方に延びる。それによってコイルばねＣは、ばねキャリア１０内に固定して保持され、弾性アーム１８および突出領域２５によって中空本体１１の第１の端部１４内の第１の開口部１６を通って排出されることが防止される。コイルばねＣは、コイルばねＣを利用予定の場所および製造／組立て装置へ、ばねキャリア１０に入れて運搬することができる。

ばねキャリア１０からのコイルばねＣの抜取りプロセスについて、図７Ａ～図７Ｅを参照して次に説明する。抜取りプロセスが開始する前に、コイルばねＣを必要とする組立てまたは製造プロセスにおける前工程で、ばねキャリア１０は、挿入方法工程に示す向きから反転され、したがってばねキャリア１０は、第１の端部１４が最も下になり、第２の端部１５が最も上になるように向けられる。ばねキャリア１０はまた、それぞれの組立て／製造プロセスのためにコイルばねＣを配置するべき場所の真上に位置する。たとえば、ばねキャリア１０は、抜取りプロセスに対して垂直に位置合わせすることができる。これは、ばねキャリア１０からコイルばねＣを一貫してまっすぐに、すなわち中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと位置合わせされた方向に、抜き取る助けとなり得る。

抜取りプロセスは概して、上述した挿入プロセスの逆である。ばねキャリア１０は、図７Ａに示すように、第１の端部１４が最も下になるように、実質的に垂直に向けられる。次いで、図７Ｂに示すように、アクチュエータ３０は、矢印Ｂによって示すように、ばねキャリア１０の下から中空本体１１の第１の端部１４の方へ垂直方向上方に動かされる。アクチュエータ３０の中心軸Ｙ－Ｙは、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと位置合わせされており、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘと同軸である。

図７Ｃに示す次の工程で、アクチュエータ３０は、ばねキャリア１０に向かって軸方向に動かされ、アクチュエータ３０の遠位端３１は、中空本体１１の第１の端部１４に位置する第１の開口部１６内へ挿入される。アクチュエータ３０はまず、内側空洞１３のうちフランジ２８の領域に位置する部分を通過し、次いで弾性アーム１８に係合する。具体的には、アクチュエータ３０の面取り面３３は、弾性アーム１８の各々のヘッド２３の傾斜した接触面２４に当接する。アクチュエータ３０は、図７Ｃに示すような解放位置に到達するまで、引き続きばねキャリア１０に向かって軸方向に動かされる。この位置で、アクチュエータ３０は、図７Ｃに矢印Ｄによって示すように、弾性アーム１８を第２の偏向位置へ径方向外方に弾性偏向させている。弾性アーム１８の突出領域２５は、コイルばねＣが中空本体１１の第１の端部１４に位置する第１の開口部１６から排出されることを阻止しなくなるように、十分に外方に動かされる。

図７Ｄに示す次の工程で、コイルばねＣは、その自重下で、中空本体１１の第１の端部１４に位置する第１の開口部１６およびアクチュエータ３０の供給孔２７を通って内側空洞１３から自由に落ちる。コイルばねＣは、ばねキャリア１０およびアクチュエータ３０の外側の必要な場所へ落ち、したがってコイルばねＣはばねキャリアから完全に抜き取られる。

工程７Ｅで、アクチュエータ３０は次いで、矢印Ｆによって示す、ばねキャリア１０から離れる方へ軸方向に動かされる。これにより、アクチュエータ３０が弾性アーム１８から係合解除され、したがって弾性アーム１８は次いで、矢印Ｇによって示すように、弾性アーム１８の材料の弾性回復によってその第１の非付勢位置または弛緩位置へ戻る。次いで、後のばね挿入および抜取りプロセスで再利用するために、ばねキャリア１０を収集して返すことができる。

挿入プロセスおよび抜取りプロセスのどちらにおいても、ばねキャリア１０は、コイルばねＣを挿入／抜取り予定の場所と正確に位置合わせすることができ、所望される場合、コイルばねＣを排出予定のばねキャリア１０または装置の端部に引っかかることなく、コイルばねＣを効果的に運搬することが可能である。このようにして、製造エラーおよび／またはエラーを修正するための生産停止を削減または回避することができる。フランジ２８は、使用の際にばねキャリア１０のための配置ガイドによって提供されるそのような位置合わせ不良の問題を回避する助けとなり得る。図８は、上述したばねキャリア１０と、ばねキャリア１０から抜き取られたコイルばねＣを受け取るように構成された受取り部分４１とを含む本発明の装置の一実施形態を示す。受取り部分４１は、アクチュエータ３０が上述したようなばねキャリア１０に係合するように通って延びることができる受取り孔４２を含む。受取り孔４２は、中心軸Ｚ－Ｚを有する。受取り部分４１は、正確なばねキャリア１０の位置合わせを支援するように構成される。受取り部分４１は、ばねキャリア１０のフランジ２８に対応してそれを受け取るような形状の凹部３７を含む。この位置決め機能は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘがアクチュエータ３０の中心軸Ｙ－Ｙと同軸であること、およびそれによってコイルばねＣをばねキャリア１０から正確に抜き取ることができることを可能にする助けとなり得る。たとえばばね挿入プロセス中のアクチュエータ３０、コイルばねＣ、およびばねキャリア１０の位置合わせのために、類似の受取り部分４１を反転させた状態でも同様に使用することができることが理解されよう。

上述した実施形態では、図５に示すように、アクチュエータ３０がローディング位置および／または抜取り位置でばねキャリア１０内へ挿入されたとき、弾性アーム１８は、弾性アーム１８が中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに対して実質的に平行にかつ中空本体１１の側壁１２と実質的に同一平面に位置する弛緩位置から、径方向外方に角度θ３だけ偏向される。角度θ３は、本発明の範囲内で変動することができ、弾性アーム１８の長さ、突出領域２５が弾性アーム１８から内方に延びる距離、中空本体１１の直径など、様々な寸法に応じて変動することができる。しかし、角度θ３は、約４から１２度とすることができ、６から１０度とすることができ、約８度とすることができる。これにより、弾性アーム１８および／または中空本体１１の材料を過度に疲労させることなく、上述した機能を実現するのに十分な弾性アーム１８の偏向を可能にすることができる。すなわち、弾性アーム１８は、弾性アーム１８が意図される第１の弛緩位置に復元するための能力に影響するはずのばねキャリア１０の材料の延性限界に到達することなく、繰返し弾性偏向して同じ弛緩位置に戻ることが可能である。弾性アーム１８の所望の弾性性能に寄与する要因には、弾性アーム１８の長さ、厚さ、および幅の寸法、ならびに弾性アームの弾性係数、弾性限界、および靭性（速度に対する変形抵抗）が含まれる。本明細書に記載する本発明のあらゆる実施形態の範囲内で、弾性係数の範囲は１８００～２５００ＭＰａとすることができ、弾性限界は４０～８０ＭＰａとすることができる。さらに、弾性アーム１８の靭性は、１５０～３００Ｊ／ｍ^２とすることができる。使用の際、繰返し弾性変形を可能にし、弾性アーム１８の材料の老化作用を制限するために、アームは最大弾性限界の４０～８０％にのみ偏向させることができる。

図５はまた、横方向外方偏向距離ｄ１を示す。これは、弾性アーム１８が第２の偏向付勢位置で第１の弛緩非付勢位置から外方へ偏向する距離であり、第１の弛緩非付勢位置において、弾性アーム１８の外面は中空本体１１の側壁１２の外面と同一平面に位置する。そのような偏向距離ｄ１は、本発明の範囲内および／または本明細書に記載する本発明のあらゆる実施形態の範囲内で変動することができるが、１ｍｍ～４ｍｍとすることができ、１ｍｍ～３ｍｍとすることができ、１～２ｍｍとすることができ、約１．５ｍｍとすることができる。

上述したばねキャリア１０およびばねキャリア装置の任意選択の変形形態では、ばねキャリア１０からのコイルばねＣの抜取りを容易にする手段を設けることができる。そのような変形形態について、図７Ｄおよび図９Ａ～図１１Ｂを参照して説明する。図７Ａ～図７Ｅを参照して上述した抜取りプロセスでは、工程７Ｄに示す工程で、弾性アーム１８が径方向外方偏向位置にあり、各弾性アーム１８上の突出領域２５がコイルばねＣに接触しないとき、コイルばねＣは、その自重下で、内側空洞１３から中空本体１１の第１の端部１４に位置する第１の開口部１６を通って落ちる。図７Ｄに概略的に示されている上述した装置の変形形態では、装置は、内側空洞１３を通る空気の流れを生成してばねキャリア１０からコイルばねＣを吹き飛ばすための空気流源または空気ジェットＡを含むことができる。空気流源Ａは、空気ダクトまたは空気通路３５を含むことができ、空気通路３５は、中空本体１１の第２の端部１５を通って配置することができ、または中空本体１１の第２の端部１５に接続することができる。そのような空気通路３５は、ばねキャリア１０の端壁１７内へ挿入可能とすることができ、またはばねキャリア１０の端壁１７を通って配置することができる。空気通路３５は、加圧空気源Ａに接続することができ、または加圧空気源Ａに接続可能とすることができる。使用の際、アクチュエータ３０が弾性アーム１８を偏向位置へ動かすと、空気源Ａを接続しまたはオンにして、空気通路３５を通る空気の流れ（図７Ｄに矢印Ａによって示す）を送ることができる。次いで空気流はコイルばねＣに衝突して、コイルばねＣをばねキャリア１０から押し出すことができる。

複数の空気通路出口３６を含む複数の空気通路３５を設けることができる。空気通路３５および／または空気流出口３６は、使用の際、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに対して実質的に平行に位置合わせすることができる。加えて、または別法として、１つまたはそれ以上の空気流出口３６および／または空気流通路３５は、使用の際、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに対して斜めに向けることができる。後者の場合、傾斜している空気流出口３６／通路３５は、空気流がコイルばねＣのコイルに衝突することを促して、コイルばねＣをばねキャリア１０から放出することを促すことができる。中心軸方向空気流通路３５／出口３６が設けられる実施形態では、コイルばねを通る空気流に乱流が生じても、コイルばねＣをばねキャリア１０から放出することを促すのに十分なコイルばねＣのコイルに対する空気流の衝突を引き起こすことができる。

空気通路３５は、以下でより詳細に説明するように、ばねキャリア１０とは別個の装置の構成要素とすることができ、またはばねキャリア１０に接続もしくは一体形成された構成要素を含むことができる。

図９Ａ～図１１Ｂを参照すると、ばねキャリア１０の代替変形形態が示されている。同様の構成は同じ参照番号を保持しており、その詳細な説明は繰り返さない。図９Ａおよび図９Ｂの実施形態では、中空本体１１の第２の端部１５は、端壁１７によって閉鎖されておらず、代わりに開口部を含み、本明細書ではこの開口部を中空本体１１内の第２の開口部３８と呼ぶ。開口部３８の周辺部には、径方向内方に延びる複数の突起３９が位置する。使用の際、突起３９は、コイルばねＣがばねキャリア１０内へ挿入されたときに静止するためのばね止め具として働く（図６Ｃ～図６Ｅを参照して上述）。図７Ｄを参照して上述したように、ばねキャリア１０からのコイルばねＣの抜取りを支援するために空気流源Ａが使用される本発明の変形形態では、空気流ダクトまたは空気通路３５が通って延びることができるアクセスアパーチャとして第２の開口部３８を使用することができる。

図１０Ａおよび図１０Ｂの実施形態では、第２の端部１５は、端壁１７によって完全に閉鎖されるわけではない。代わりに、端壁１７は開口部を含み、本明細書ではこの開口部を第２の開口部３８と呼ぶ。または別法として考えると、端壁１７は、単一の連続する突起３９であり、中空本体１１の第２の端部１５の周辺部に径方向内方に延びるが、第２の端部１５を閉鎖せず、第２の開口部３８を残す。使用の際、端壁１７／内方突起３９は、コイルばねＣがばねキャリア１０内へ挿入されたときに静止するためのばね止め具として働く（図６Ｃ～図６Ｅを参照して上述）。図７Ｄを参照して上述したように、ばねキャリア１０からのコイルばねＣの抜取りを支援するために空気流源Ａが使用される本発明の変形形態では、空気流ダクトまたは空気通路３５が通って延びることができるアクセスアパーチャとして第２の開口部３８を使用することができる。

図１１Ａおよび図１１Ｂの実施形態では、第２の端部１５は、端壁１７によって閉鎖されず、代わりに端壁１７は、端壁１７を通って延びる空気流ダクト３５を含む。空気流ダクト３５は、接合、機械的締結、溶接、または他の知られている手段などによって端壁１７に固定された別個の構成要素とすることができる。別法として、空気流ダクト３５は、端壁１７および中空本体１１と一体形成することができる。空気流ダクト３５は、内側空洞１３内に複数の出口３６を含む。出口３６は、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに対して直角または平行ではなく鋭角に向けられる。これは、上述した利点を提供する助けとなり得る。しかし代替実施形態では、１つのみの出口３６もしくは３つ以上の出口３６が位置することもでき、および／またはこの出口もしくは各出口を中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに対して実質的に平行に向けることもできる。空気流ダクト３５は、入口４０を含む。使用の際、入口４０を通って空気流ダクト３５内へ加圧空気流Ａを送り込むことができる。入口は、空気流ダクト３５を空気流源Ａに連結するための接続部を有するように構成することができる。

ばねキャリア１０、ならびにばねキャリア１０およびアクチュエータ３０を含む装置は、１つまたはそれ以上のコイルばねＣを含むデバイスを製造するためのより大きい組立てシステムまたは装置の一部とすることができる。そのようなシステムは、複数の組立て機械またはステーションを含むことができる。そのような組立て機械／ステーションは、インラインプロセスとして、および２つまたはそれ以上の別個のプロセスとして構成することができる。例示的な組立てシステム５０が、図１２に概略的に示されている。組立てシステム５０は、全体として５１と呼ばれるコイルばね作製システムを含む。コイルばね作製システム５１は、コイルばねＣを作成するコイル巻きステーション５２と、コイルばねを加熱してばねの材料を焼き戻す加熱ステーション５３とを含むことができる。次いで、加熱されたコイルばねを冷却ステーション５４へ送り、コイルばねを冷却する。その後、コンベア５５によって冷却されたコイルばねＣを挿入ステーション５６へ伝達し、挿入ステーション５６は、アクチュエータ３０を含む装置を含み、この装置をばねキャリア１０に設けることができる。挿入ステーション５６において、アクチュエータ３０およびばねキャリア１０は、上述したように、コイルばねＣをばねキャリア１０内へ挿入するように動作する。コイルばねＣを保持したばねキャリア１０は、抜取りステーション５７へ運搬される。抜取りステーション５７において、アクチュエータ３０およびばねキャリア１０は、上述したように、コイルばねＣが利用される後のデバイス組立て工程で使用するために、コイルばねＣをばねキャリア１０から抜き取るように動作する。

図１３は、本発明の別の実施形態のばねキャリア１０を示し、図１に示すものに類似しており、同様の構成は同じ参照番号を保持しており、その詳細な説明は繰り返さない。図１２の実施形態に関する違いは、窓または切抜き領域６０が中空本体１１の側壁１２に設けられ、中空本体１１の側壁１２を通って延びることである。これにより、ばねキャリア１０の外側から中空本体１１の内部を見ることが可能になる。特にこれにより、ばねキャリア１０内に受け入れられたときにコイルばねＣを見ることが可能になる。これは、製造プロセスにおけるばねキャリア１０の使用に有益となることができる。たとえば、品質制御または性能監視プロセスにおいて、作製されている各デバイスに対して、ばねキャリア１０内のコイルばねＣの存在を確認することができる。たとえば、光センサまたはカメラが、ばねキャリア１０内のコイルばねＣの存在を確認することができ、窓６０を使用して、そのような確認を行うように動作することができる。たとえば、製造プロセス内の他の場所での挿入障害によって、ばねキャリア１０内にコイルばねＣが存在しないことが検出された場合、作製されているデバイスは、必要とされるコイルばねＣがなければ正確に機能する可能性が低く、したがって生産ラインから自動的に拒否することができる。１つの窓６０を設けることができ、または複数の窓を設けることができ、ばねキャリア１０の側壁１２の任意の好適な場所に配置することができる。そのような複数の窓６０はまた、各ばねキャリア１０を製造するためにより少ない材料が必要とされることを意味し、それにより製造コストを削減することができ、かつ／またはばねキャリアの重量を削減することもでき、これはばねキャリアを使用予定のデバイス製造プロセスにおいて有益である。

図１４は、本発明の別の実施形態のばねキャリア１０を示し、図１３に示すものに類似しており、同様の構成は同じ参照番号を保持しており、その詳細な説明は繰り返さない。図１３の実施形態に関する違いは、窓６０が設けられるが、中空本体１１の側壁１２ではなく弾性アーム１８内に設けられることである。窓６０はそれでもなお、ばねキャリア１０内のコイルばねＣの存在を検出することが可能であるという上述した利点を提供する。しかし、窓６０はまた、窓６０が弾性アーム１８内に設けられない場合より、弾性アーム１８をより軽くおよび／またはより容易に偏向可能なものにすることができる。これにより、ばねキャリア１０の使用で必要とされる量だけ弾性アーム１８を偏向させるために必要とされるアクチュエータ力をより小さくすることができる。そのような力の低減により、ばねキャリア１０の材料にかかる応力を低減させることができ、障害前または交換が必要とされる前の、ばねキャリア１０の寿命サイクルをより大きくすることを可能にすることができる。

図１５は、別の実施形態のばねキャリア１０を示し、図１３および図１４の実施形態に類似しており、同様の構成は同じ参照番号を保持しており、その詳細な説明は繰り返さない。図１５の実施形態に関する違いは、フランジ２８が配向機能６１を含むことである。示されている例示的な実施形態では、配向機能６１は、第１の端部１４の方向を向いているフランジ２８の表面内へ形成された１対の径方向スロットを含む。そのような配向機能６１は、ばねキャリア１０をその中心軸Ｘ－Ｘの周りに回転方向に正しく配置することを容易にすることができ、これは使用の際のばねキャリア１０の機能にとって、たとえばコイルばねＣの挿入もしくは抜取りにとって有益である。さらに、そのような配向機能は、製造プロセス中に窓６０とともに使用することができる。たとえば、ばねキャリア１０内のコイルばねＣの存在を検出するために使用される光センサまたはカメラを、製造装置／システムまたは組立てライン上の特定の位置に配置することができ、したがって窓６０を光センサまたはカメラと位置合わせするために、ばねキャリア１０の正しい配向を必要とすることができる。配向機能６１は、配向機能６１のスロット内に受け入れることができる突出部などの対応する機能（図示せず）と協働して、使用の際にばねキャリア１０の正しい配置を確実にすることができる。

弾性アーム１８上の保持部分の構成および配置は、本発明の範囲内で変動することができ、本発明の範囲内および／または本明細書に記載するすべての実施形態の範囲内で意図されるそのような変形形態は、網羅的でない例として図１６～図１８に示されている。そのような保持部分は、以下に説明するように、突出領域２５に加えていくつかの構成を含むことができる。

図１６は、一実施形態の構成の概略断面図を示し、弛緩状態、すなわち第１の非付勢位置にある対向する弾性アーム１８のみを示す。各弾性アームは突出領域２５を含み、加えて各弾性アーム１８の軸方向に隔置された複数の突出要素２５Ａを含む。複数の突出要素２５Ａが各弾性アーム１８に示されているが、各弾性アーム１８は、１つの突出要素２５Ａのみを含むこともできる。突出要素２５Ａは、使用の際、コイルばねＣが内側空洞１３内に配置されたときにコイルばねＣに係合し、コイルばねＣを内側空洞１３内で定位置に保持することをさらに支援するように構成される。この突出要素または各突出要素２５は、それぞれの弾性アーム１８から延び、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に誘導される。

使用の際、それぞれの弾性アーム１８が第１の弛緩位置または非付勢位置にあるときは、中空本体１１の内側空洞１３内でコイルばねを係合および保持するために、中空本体１１の側壁１２の内面の平面から径方向内方に、突出要素２５Ａの最も内側の部分を配置することができる。それぞれの弾性アーム１８が第２の偏向位置または付勢位置にあるときは、コイルばねを中空本体１１の内側空洞１３内へ挿入することまたは中空本体１１の内側空洞１３から抜き取ることを可能にするために、中空本体１１の側壁１２の内面の平面から径方向外方に突出要素２５Ａを配置することができる。

図１５の実施形態では、一方の弾性アーム１８の突出要素２５Ａは、対向する弾性アーム１８の対応する突出要素２５Ａとばねキャリア１０の軸方向に位置合わせされる。これは基準線ｕ－ｕによって示されており、基準線ｕ－ｕは、ばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに直交する方向に一方の弾性アーム１８の各突出要素２５Ａを通って延び、対向する弾性アーム１８上の対応する突出要素２５Ａを通って延びる。これは、ばねキャリア１０内に保持されたとき、対向する突出要素２５がコイルばねＣの一領域に当接してその領域を締め付けることを促すことによって、最小の軸方向運動でコイルばねＣを固定して保持する助けとなり得る。この配置は、２つの弾性アーム１８または３つ以上の弾性アーム１８を含む本発明のばねキャリア１０の実施形態で適用可能とすることができる。

図１６の実施形態では、一方の弾性アーム１８のヘッド２３はまた、対向する弾性アーム１８の対応するヘッド２３とばねキャリア１０の軸方向に位置合わせされる。これは基準線Ｗ－Ｗによって示されており、基準線Ｗ－Ｗは、ばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに直交する方向に一方の弾性アーム１８のヘッド２３および突出領域２５を通って延び、対向する弾性アーム１８上の対応するヘッド２３および突出領域２５を通って延びる。これは、上述したようにアクチュエータ３０によって作動させたとき、各弾性アーム１８の正確かつ同時の偏向を確実にする助けとなり得る。

図１６の実施形態では、各弾性アーム１８上の複数の突出要素２５Ａは、各弾性アーム１８の自由近位端２２に向かって増分的にサイズを増大させる。すなわち、各突出要素２５Ａがばねキャリア１０の中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に突出する距離は、各々が配置された弾性アーム１８の自由近位端２２に近づけば近づくほど大きくなる。これは線Ｌ３によって示されており、線Ｌ３は、各突出要素２５Ａの最も内側の部分と位置合わせされており、弾性アーム１８の自由近位端２２に向かう方向に中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に傾斜している。これは、弾性アームの自由端２２に向かってより大きくより内方に延びる突出要素２５Ａを設けることができるため、コイルばねＣをばねキャリア１０内に固定して保持する助けとなり得、それでもなお自由端２２は、上述したようにアクチュエータ３０によって作動されたとき、各弾性アーム１８のうち自由端２２から隔置された領域より大きい距離だけ横方向外方に偏向されるため、より大きい突出要素２５ＡでもコイルばねＣの挿入または抜取りを可能にするのに十分に外方に動かされる。

図１７は、別の実施形態の構成の概略断面図を示し、図１６のものに類似しており、同様の構成は同じ参照番号を保持する。対向する弾性アーム１８は各々、突出領域２５と、各弾性アーム１８の軸方向に隔置された複数の突出要素２５Ａとを含む。図１７の実施形態の違いは、一方の弾性アーム１８の突出要素２５Ａが、対向する弾性アーム１８の対応する突出要素２５Ａとばねキャリア１０の軸方向に位置合わせされておらず、代わりに対向する弾性アーム１８の対応する突出要素２５Ａに対してばねキャリア１０の軸方向にずれていることである。これは基準線Ｖ－Ｖによって示されており、基準線Ｖ－Ｖは、ばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに直交する方向に一方の弾性アーム１８の各突出要素２５Ａを通って延びるが、対向する弾性アーム１８上の対応する突出要素２５Ａを通るそれらの線Ｖ－Ｖと位置合わせされない。これは、ばねキャリア１０内に保持されたとき、コイルばねＣの螺旋コイルに従って互い違いに対向する突出要素２５Ａによって、最小の軸方向運動および／または軸方向の位置合わせでコイルばねＣを固定して保持する助けとなり得る。この配置は、２つの弾性アーム１８または３つ以上の弾性アーム１８を含む本発明のばねキャリア１０の実施形態で適用可能とすることができる。

図１７の実施形態では、一方の弾性アーム１８のヘッド２３は、対向する弾性アーム１８の対応するヘッド２３とばねキャリア１０の軸方向に位置合わせされる。図１６と同様に、これは基準線Ｗ－Ｗによって示されており、基準線Ｗ－Ｗは、ばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに直交する方向に一方の弾性アーム１８のヘッド２３および突出領域２５を通って延び、対向する弾性アーム１８上の対応するヘッド２３および突出領域２５を通って延び、これには上述したものと同じ利点がある。

図１７の実施形態では、各弾性アーム１８上の複数の突出要素２５Ａは、図１６を参照して上述したように、各弾性アーム１８の自由端２２に向かって増分的にサイズを増大させる。これは図１７に線Ｌ３によって示されており、線Ｌ３は、各突出要素２５Ａの最も内側の部分と位置合わせされており、弾性アーム１８の自由近位端２２に向かう方向に中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に傾斜している。これにより、図１６を参照して上述したものと同じ利点を提供することができる。

図１８は、別の実施形態の弾性アーム１８の構成の概略図であり、図１６および図１７のものに類似している。図１８の実施形態は、各弾性アーム１８上の複数の突出要素２５Ａが同じサイズであるという点が異なる。すなわち、各突出要素２５Ａがばねキャリア１０の中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に突出する距離が同じである。これは線Ｌ４によって示されており、線Ｌ４は、各突出要素２５Ａの最も内側の部分と位置合わせされており、ばねキャリア１０の中心軸Ｘ－Ｘに対して平行である。これは、弾性アーム１８の第１の弛緩位置または非付勢位置で、各突出要素２５Ａが等しく突出して、ばねキャリア１０内でコイルばねＣを係合および固定するため、コイルばねＣをばねキャリア１０内に固定して保持する助けとなり得る。

図１９Ａ～図１９Ｃは、本発明の実施形態のばねキャリア１０の弾性アーム１８の概略拡大図であり、本発明の範囲内に入ることが意図され、本明細書に記載するすべての実施形態に適用可能である、突出要素２５Ａの異なる構成を示す。図１９Ａは、概して丸みのある形状を含む突出要素２５Ａを示し、この形状は、突出要素２５Ａが弾性アーム１８から延びる湾曲した縁部を有し、突出要素２５Ａの軸方向に最も内側の領域に位置する。そのような構成は、たとえばコイルばねＣが完全挿入位置へ動くことを可能にするために、弾性アーム１８が外方に偏向される挿入中にコイルばねＣが突出要素２５Ａに接触した場合に突出要素２５Ａを載り越えることを可能にすることによって、ばねキャリア１０内へのコイルばねＣの挿入を容易にすることができる。

図１９Ｂの突出要素２５Ａは、１つの表面２５Ｂが弾性アーム１８およびばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに実質的に直交して延びるように配置される。本発明の範囲内で、そのような表面２５Ｂは、ばねキャリア１０の第１の端部１４または第２の端部１６に対向するように設けることができることが意図される。さらに本発明の範囲内で、突出要素２５Ａは、２つのそのような表面２５Ｂが弾性アーム１８およびばねキャリア１０の軸Ｘ－Ｘに実質的に直交して延び、１つの表面２５Ｂが第１の端部１４に対向し、第２のそのような表面２５Ｂがばねキャリア１０の第２の端部１６に対向するように構成することができる。そのような構成は、表面２５Ｂの直角の形状によってコイルばねＣの軸方向運動がより制限されるはずであるため、所望の軸方向位置におけるばねキャリア１０内でのコイルばねＣの保持を容易にすることができる。

図１９Ｃは、概して傾斜している形状を含む突出要素２５Ａを示し、この形状は、突出要素２５Ａが弾性アーム１８から延びる角度で交わるまっすぐな縁部を有し、突出要素２５Ａの軸方向に最も内側の領域に位置する。そのような構成は、たとえば弾性アーム１８がアクチュエータによって解放されて弛緩位置へ戻るとき、突出要素２５Ａの尖った縁部がコイルばねＣのコイル間により容易に配置されることを可能にすることによって、ばねキャリア１０内でのコイルばねＣの係合を容易にすることができる。

図２０および図２１は、本発明の別の実施形態のばねキャリア１０を示し、図１～図３のばねキャリアに類似しており、同様の構成は同じ参照番号を保持しており、その詳細な説明は繰り返さない。図２０および図２１のばねキャリアの違いは、中空本体１１の側壁１２の内面が、中空本体１１の中心軸Ｘ－Ｘに向かって内方に突出する複数の心出しラグ６８を含むことである。図２０は、これらの心出しラグ６８が示されることを可能にするために切り取られた側壁１２の一部分を示す。示されている実施形態では、４つの心出しラグ６８が設けられている。しかし、５つ以上または３つ以下の心出しラグ６８を設けることもでき、心出しラグ６８は、場合により、側壁１２の内周に等しく隔置することができる。

心出しラグ６８は、湾曲面を有する傾斜として形成され、心出しラグ６８がばねキャリア１０の第２の遠位端１５に向かって延びるにつれて、内方に突出する距離を増大させる。使用の際、心出しラグ６８は、コイルばねＣがばねキャリア１０内の中心で正確に保持されるように、ばねキャリア１０内に保持されたコイルばねＣに接触して中心に位置合わせする働きをする。心出しラグ６８は、コイルばねＣとばねキャリア１０との間の遊びを低減させるように、コイルばねＣの外径と内側空洞１３の内径との間の公差を補償することができる。これは、ばねキャリア１０内へのコイルばねＣの挿入中にコイルばねＣが正確に配置されることを確実にする助けとなり、保持部分によってコイルばねＣを固定して係合することができることを確実にする助けとなり得る。これは、ばねキャリア１０の輸送中、またはコイルばねが正確に抜き取られて製造されているデバイス内へ配置されることが必要とされる製造プロセス中に、偶発的なまたは早すぎるばねの抜取りを回避する助けとなり得る。これは、製造エラーおよび／または停止を防止する助けとなり得る。心出しラグ６８の構成は、場合により、本明細書に記載する本発明のあらゆる実施形態に適用可能とすることができ、そのような実施形態とともに提供することができる。

示されている上述したばねキャリア１０の様々な実施形態は、本発明の範囲内の形状およびサイズおよび相対寸法の範囲内で構成されることが意図される。

ばねキャリア１０は、軸Ｘ－Ｘの方向に５０ｍｍから９０ｍｍの全長を含むことができ、全長ｄ２は、６０ｍｍから８０ｍｍとすることができ、約７０．５ｍｍまたは約７３．５ｍｍとすることができる。

フランジ２８は、軸Ｘ－Ｘの方向に１ｍｍから５ｍｍの高さを含むことができ、高さｄ３は、２ｍｍから４ｍｍとすることができ、約３ｍｍとすることができる。

弾性アーム１８は、軸Ｘ－Ｘの方向に固定端２１から自由端２２まで１０ｍｍから２０ｍｍの全長を含むことができ、全長ｄ４は、１２ｍｍから１８ｍｍとすることができ、１４から１６ｍｍとすることができ、約１６．３ｍｍとすることができる。

側壁１２に設けられたときの窓６０は、軸Ｘ－Ｘの方向に５ｍｍから２５ｍｍの長さを含むことができ、この長さは、１０ｍｍから２０ｍｍとすることができ、約１５ｍｍとすることができる。弾性アーム１８に設けられたときの窓６０は、軸Ｘ－Ｘの方向に１．５ｍｍから８ｍｍの長さを含むことができ、長さは、２．５ｍｍから７ｍｍとすることができ、３．５から６ｍｍとすることができ、約４．３ｍｍとすることができる。

中空本体１１は、断面が円形の円筒管として構成されたものとして図示および記載されている。これにより、従来の円形のコイルばねＣを密接して収容することが可能になる。またこれにより、使用の際にばねキャリア１０の正しい配置のために中心軸Ｘ－Ｘの周りの特有の回転方向の向きが必要とされないため、コイルばねＣの挿入およびコイルばねＣの抜取りのためのばねキャリア１０の位置合わせの簡単さを容易にすることができる。しかし本発明は、ばねキャリアのそのような構成に限定されることを意図したものではなく、楕円形、三角形、もしくは正方形、または他の多角形など、他の寸法および断面形状も可能である。

中空本体１１は、フレア領域２６を除いて、第１の端部１４から第２の反対の端部１５へその長さに沿って実質的に一定の断面を有するものとして図示および記載されている。これにより、ばねキャリア１０を利用予定の組立てまたは製造プロセスにおける製造および操作の簡単さおよびコストを容易にすることができる。しかし本発明は、そのような構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、ばねキャリア１０は、その長さに沿って断面寸法を変動させることができる。たとえば、断面は、ばねキャリアの長さに沿って異なる直径の円形とすることができ、および／または断面は、ばねキャリアの長さの一部に沿って円形以外の形状とすることができる。たとえば、コイルばねＣの挿入および抜取りが行われる第１の端部１４の領域内で、第２の端部１５の領域より内径を大きくすることができる。これにより、コイルばねＣをばねキャリア１０内へ正確に案内することをさらに助けることができる。これは、存在する場合、フレア領域２６からの支援に加えて行うことができる。またこれにより、ばねキャリア１０の第２の端部１５の領域内にコイルばねＣをより厳密に制限することを可能にすることができる。しかし、本発明の範囲内で逆も同様であり、第１の端部１４における内径を第２の端部１５における内径より小さくすることができ、したがって内側空洞１３は、ばねキャリア１０の第１の端部１４の領域内でわずかにより狭くなる。

内径が中空本体１１の長さに沿って実質的に均一である例示的な実施形態では、内径を７ｍｍから１４ｍｍとすることができ、８ｍｍから１３ｍｍとすることができ、９ｍｍから１２ｍｍとすることができ、１０ｍｍから１１ｍｍとすることができ、約１０．５ｍｍまたは約１１．５ｍｍとすることができる。

内径が中空本体の長さに沿って均一でない例示的な実施形態では、中空本体の一方の端部における内径を９ｍｍから１４ｍｍとすることができ、１０ｍｍから１３ｍｍとすることができ、１１ｍｍから１２ｍｍとすることができ、約１１．５ｍｍとすることができる。中空本体の他方の端部における内径は、８ｍｍから１３ｍｍとすることができ、９ｍｍから１２ｍｍとすることができ、１０ｍｍから１１ｍｍとすることができ、約１０．５ｍｍとすることができる。

ばねキャリア１０が形成される様々な材料を選択することができ、そのような材料は、プラスチックおよび金属を含み、ポリプロピレン、ポリエステル、コポリエステル、ポリアミド、アクリロブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、またはポリカーボネートを含む様々なポリマーを含むことができる。ばねキャリアは、ポリカーボネートからさらに形成することができ、再生ポリカーボネートを含むことができる。

ばねキャリア１０は、単一の成形構成要素、すなわち単一の一体部材として図示および記載されている。したがって、弾性アーム１８はたとえば、中空本体１１と一体形成されたものとして示されている。これにより、製造の簡単さおよびコストの削減という利点を提供することができる。しかし、本発明の範囲内で、ばねキャリア１０の１つまたはそれ以上の要素は、ともに固定、接合、溶接、機械的に締結された別個の構成要素とすることもできることが意図される。たとえば、弾性アーム１８またはフランジ２８は、中空本体１１と一体形成されなくてもよい。

中空本体１１の側壁１２および端壁１７は、使用中に十分な構造的強度を提供する寸法とすることができるが、材料の過度の使用を最小にし、取扱いの簡単さおよび製造コストのために軽量性を維持することもできる。壁の厚さは、０．３ｍｍから１．５ｍｍとすることができ、厚さ０．５ｍｍ～１ｍｍとすることができる。

本開示のばねキャリア１０および関連する装置／システムの実施形態は、コイルばねＣを固定して保持し、コイルばねＣの抜取りを確実かつ正確に可能にするように構成される。コイルばねを固定して保持するとともに、正確に抜き取ることができるように、ばねキャリア１０は、コイルばねＣの外径と内側空洞１３の内壁との間に特定の隙間が設けられるように構成することができる。この隙間は、必要とされるときにコイルばねを正確に排出することができるように、内側空洞１３に対するコイルばねＣの実質的に妨害されない挿入および抜取りを可能にしながら、内側空洞内のコイルばねＣの横方向の遊びまたは動きを最小にするように設定され得る。一実施形態では、そのような隙間は、０．０５ｍｍ～０．３ｍｍとすることができ、０．１ｍｍ～０．２ｍｍとすることができる。一実施形態では、内側空洞１３内に受け入れられるコイルばねＣは、９．９５ｍｍの最大外径を有することができる。それに応じて、内側空洞１３の内径φ３（図４に示す）は、約１０．０ｍｍ～１２．９５ｍｍとすることができ、約１０．０５ｍｍ～１１．０５ｍｍとすることができる。供給孔２７の内径φ１は、内側空洞１３の内径φ３と同じ寸法とすることができる。

図示および記載されているばねキャリア１０の実施形態は、２つの弾性アーム１８を含むが、本発明は、この構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、ばねキャリア１０は、１つのみまたは３つ以上の弾性アーム１８を含むこともできる。２つまたはそれ以上の弾性アーム１８を含む実施形態では、弾性アーム１８は、ばねキャリア１０内のコイルばねＣの均一な位置合わせされた保持のために、ばねキャリア１０の周辺部に等しく隔置することができる。加えて、そのような構成はまた、たとえば、意図されたとき、コイルばねＣがばねキャリア１０と軸方向に位置合わせされて、医療デバイスまたは製造装置の構成要素内へ均一に抜き取られることを促進する助けとなり得る。

図示および記載されているばねキャリア１０の実施形態は、各弾性アーム１８上に１つの突出領域２５を有する弾性アーム１８を含む。しかし本発明は、そのような構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、ばねキャリア１０が中空本体１１内に受け入れられたコイルばねＣの複数のターンに係合することができるように構成された複数の突出領域２５および／または複数のノッチを、各弾性アーム１８に設けることができる。さらに、上述したいくつかの実施形態は、それぞれの弾性アーム１８が第１の弛緩位置または非付勢位置にあるとき、中空本体１１の内側空洞１３内でコイルばねを係合および保持することができる突出要素２５Ａを含むことができる。突出要素２５Ａは、内側空洞内でコイルばねを保持し、遠位および近位の両方で軸方向におけるコイルばねの動きを制限するのに十分であることが想定される。ばねキャリア１０のいくつかの実施形態は、コイルばねを内側空洞内で保持することを支援することができる端壁１７を含むことができる。しかし、端壁１７を省略することもでき、突出要素２５Ａが単独で、コイルばねを内側空洞１３内で保持するのに十分であることが理解されよう。コイルばね挿入プロセス中、場合により、突出要素２５Ａがコイルばねを内側空洞内で係合および保持するまで、組立て装置（図示せず）の一部などの何らかの手段によって、第２の遠位端に位置する開口部を一時的に覆うことができる。

図示および上述したばねキャリア１０の様々な実施形態から理解されるように、中空本体１１の第２の端部１５は閉鎖することができ、または開口部を含むことができる。中空本体１１の第２の端部１５に開口部３８を含むばねキャリア１０のそれらの実施形態は、中空本体１１の内側空洞１３の断面寸法と同じサイズおよび寸法の開口部、または内側空洞１３の断面より小さい断面寸法および／もしくは異なる形状の開口部を有することができる。さらに、中空本体１１の第２の端部１５に開口部３８を含むそれらの実施形態は、コイルばねを内側空洞１３内で保持してコイルばねＣが第２の端部１５から排出されることを防止するためのばね止め具として作用するように内方に延びる１つまたはそれ以上の突起を含むことができる。そのような突起は、中空本体１１の第２の端部１５で最も遠位に設けることができ、または中空本体１１の第２の端部１５の最も遠位の部分から隔置することができる。しかし、本発明は、ばね止め具として作用する端壁または他の突起を有する構成に限定されることを意図したものではなく、本発明の範囲内の他の実施形態では、第２の端部１５は、内側空洞１３の断面と同じサイズおよび断面積および／または寸法の第２の開口部３８を含むことができる。コイルばねＣが中空本体１１の第２の端部から意図せず排出されることを防止するために、ばねキャリア１０を使用予定の装置内に他の手段または方法を設けることもできる。

図示および記載されているばねキャリア１０の実施形態は、弾性アーム１８の自由端２２に近接して突出領域２５を含む。しかし本発明は、そのような構成に限定されることを意図したものではなく、代替実施形態では、固定端２１と自由端２２との間の弾性アーム１８上の他の場所に、１つまたはそれ以上の突出領域を配置することができる。

図示および記載されているばねキャリア１０の例示的な実施形態は、アクチュエータに係合してアームの動きを有効にするための作動機能を有する弾性アーム１８を含む。しかし、本開示の範囲内で、例示的な挿入／抜取りプロセスでは、図示および記載されているアクチュエータ作動機能の例示的な実施形態以外の弾性アームの動きを生じさせるために、他の手段を用いることができることが想定される。何らかの他の外部の操作者または機構（図示せず）が、たとえば接着、真空接触、または他の連結などによるアームとの機械的係合によって、必要に応じて偏向可能部材に係合して偏向可能部材を動かすことができる。そのような実施形態は、この場合も、図示および記載の特有の作動機能との係合または特有のアクチュエータ３０の使用を必要としないことがあるが、これらは本開示の範囲内から除外されない。

上述したように、本開示全体にわたって、「内方」および「外方」という用語は、概してばねキャリア１０の本体に対して使用されることが理解されよう。たとえば、中心軸Ｘ－Ｘに対して、またはばねキャリア１０の中空本体１１／内側空洞１３に対して使用される。したがって本明細書では、偏向可能部材および／または保持形成物が第２の偏向位置で「外方」に配置されまたは延びるということは、第１の非付勢位置でより内方に配置された位置にあるときより、内側空洞１３および／または軸Ｘ－Ｘからさらに離れる方向に配置されるものとして理解される。いくつかの実施形態では、上述したように、保持形成物は、第２の付勢位置で内側空洞１３の内面から外方に配置することができる。これは、コイルばねが内側空洞１３から排出されることを確実にする助けとなり得る。しかし、本発明の範囲内で意図される代替実施形態では、保持形成物を第２の付勢位置で第１の非付勢位置よりさらに外方に配置することができるが、内側空洞１３の内面から外方に配置することはできないことが理解されよう。保持形成物は、コイルばねが内側空洞１３から排出されることを可能にするために、少なくともコイルばねの直径より大きい間隙が設けられるように、第２の付勢位置でさらに外方に配置されると十分である。コイルばねが内側空洞の内径より大幅に小さい（ただし、偏向可能部材が第１の非付勢位置にあるときに保持形成物によって保持されるには十分に大きい）直径を有する例示的な実施形態では、コイルばねを係合解除してその解放を可能にするために、保持形成物が第２の付勢位置で内側空洞１３の内面から外方に偏向される必要はない。

本明細書に開示するいくつかの実施形態は、中空本体１１の第１の近位端１４の周辺部に延びるフランジ２８を含む。そのような構成は、場合により、本明細書に記載するすべての実施形態に適用可能とすることができる。しかし本発明は、そのような構成に限定されることを意図したものではなく、本発明の範囲内で想定される実施形態は、フランジ２８を含まなくてもよく、または第１の近位端の遠隔端以外で、たとえば第２の遠位端１５で、もしくは第１の近位端と第２の遠位端との中間で、中空本体の長さに沿って配置されたフランジを含むこともできる。

本明細書に記載するばねキャリア１０の実施形態は、中空本体１１の内側空洞１３内でコイルばねを保持するように構成された少なくとも１つの偏向可能部材を含む。少なくとも１つの偏向可能部材は、使用の際にコイルばねＣが挿入される／抜き取られる中空本体１１の端部に近接して設けられる。この配置は、コイルばねＣを内側空洞１３内で保持する／内側空洞１３からのコイルばねＣの解放を可能にする突出領域２５の阻止および解放機能を実現する助けとなり得る。これは、簡単かつ確実な製造／組立て装置およびプロセスを提供する助けとなり得る。さらに、図示および記載されている例示的な実施形態では、コイルばねを保持するための偏向可能部材および／または保持部分および／または突出要素のコイルばねとの係合は、偏向可能部材および／または保持形成物および／または突出要素とコイルばねとの間の直接接触によって行われる。

本発明の完全な範囲および精神から逸脱することなく、本明細書に記載するデバイス、装置、方法、および実施形態の様々な構成要素に修正（追加および／または削除）を加えることができ、本発明は、そのような修正およびあらゆる均等物を包含することが、当業者には理解されよう。

Claims (15)

1. 製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリア（１０）であって：
   コイルばね（Ｃ）を受け取るように構成された内側空洞（１３）を画成する細長い中空本体（１１）と；
   内側空洞内へのコイルばねの挿入および／または内側空洞内からのコイルばねの抜取りのために中空本体の第１の近位端（１４）に位置する開口部（１６）と；を含み、
   該中空本体は、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端（１５）を含み；
   該ばねキャリアはさらに、
   中空本体の第１の近位端に近接して配置され、内側空洞内に配置されたコイルばねを保持するように構成された保持部分を含む少なくとも１つの偏向可能部材（１８）を含み；
   該偏向可能部材は、保持部分が内側空洞内でコイルばねを保持するように内側空洞内へ延びる第１の非付勢位置と、保持部分が開口部を通ってコイルばねを内側空洞から抜き取ることを可能にするように外方に配置された第２の付勢位置との間で可動である、前記ばねキャリア。
2. 偏向可能部材（１８）は、第１の非付勢位置で中空本体（１１）の中心軸（Ｘ－Ｘ）に実質的に平行に延びる、請求項１に記載のばねキャリア（１０）。
3. 偏向可能部材（１８）は、アクチュエータ（３０）に係合して偏向可能部材を第１の非付勢位置から第２の付勢位置へ偏向させるための作動機能を含む、請求項１または２に記載のばねキャリア（１０）。
4. 作動機能は、偏向可能部材が第１の非付勢位置にあるとき、中空本体（１１）の中心軸（Ｘ－Ｘ）に対して鋭角（θ１）に配置された接触面（２４）を含む、請求項３に記載のばねキャリア（１０）。
5. 保持部分は、偏向可能部材（１８）が第１の非付勢位置にあるとき、偏向可能部材（１８）から内側空洞（１３）内へ内方に延びる少なくとも１つの突出領域（２５）を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
6. 中空本体（１１）は、中空本体の第１の近位端（１４）に、中空本体から径方向外方に延びるフランジ（２８）を含む、請求項１～５のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
7. フランジ（２８）は、中空本体（１１）の周辺部に遮られずに延びる、請求項６に記載のばねキャリア（１０）。
8. 中空本体（１１）は、第１の近位端（１４）と第２の遠位端（１５）との間にフレア領域（２６）を含み、したがって内側空洞（１３）の断面積は、中空本体の軸方向に沿って異なる、請求項１～７のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
9. 偏向可能部材（１８）は、中空本体（１１）のフレア領域（２６）に配置される、請求項８に記載のばねキャリア（１０）。
10. １つまたはそれ以上の突起は、中空本体（１１）の第２の遠位端（１５）に位置する開口部（１７）を少なくとも部分的に横切って内方に延びる、請求項１～９のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
11. 中空本体（１１）の側壁および偏向可能部材（１８）のうちの少なくとも一方に少なくとも１つの窓（６０）を含み、該窓（６０）は、ばねキャリア内に配置されたコイルばね（Ｃ）が窓を通してばねキャリアの外側から見えることを可能にする、請求項１～１０のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）。
12. 装置であって：
    請求項１～１１のいずれか１項に記載のばねキャリア（１０）と；
    偏向可能部材（１８）に係合するように構成され、偏向可能部材を第１の非付勢位置から第２の付勢位置へ動かすように動作可能なアクチュエータ（３０）とを含む、前記装置。
13. アクチュエータ（３０）は、中空本体（１１）の第１の近位端（１４）に位置する開口部（１６）内へ挿入されて偏向可能部材（１８）を第１の非付勢位置から第２の付勢位置へ動かすように構成された中空の細長いロッドを含む、請求項１２に記載の装置。
14. アクチュエータ（３０）は、中空本体（１１）の内側空洞（１３）と位置合わせされるようにアクチュエータ（３０）を通って延びる供給孔（２７）を含み、したがってアクチュエータがばねキャリア（１０）に係合されたとき、供給孔を通して、コイルばね（Ｃ）を内側空洞内へ挿入することができる／内側空洞から抜き取ることができる、請求項１２または１３に記載の装置。
15. 製造組立てプロセスにおけるコイルばねの受取り、保持、および排出のためのばねキャリア（１０）を使用してコイルばね（Ｃ）を操作する方法であって、ばねキャリアは、内側空洞（１３）を画成する細長い中空本体（１１）と、該中空本体の第１の近位端（１４）に位置する開口部（１６）と、第１の近位端とは反対に位置する第２の遠位端（１５）と、中空本体の第１の近位端に近接して配置され、保持部分（２５）を含む少なくとも１つの偏向可能部材（１８）とを含み、該方法は、
    偏向可能部材（１８）を保持部分が内側空洞内へ延びる第１の位置から保持部分が外方に延びる第２の位置へ動かすことと、
    中空本体（１１）の第１の端部（１４）に位置する開口部（１６）を通ってコイルばねを内側空洞（１３）内へ挿入することと、
    偏向可能部材を第２の位置から第１の位置へ動かし、それによって保持部分（２５）が内側空洞内へ延びてコイルばねを内側空洞内で保持することとを含む、前記方法。

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