JP2024506823A - デュアルモータ駆動系アセンブリ及び車両 - Google Patents

Abstract

デュアルモータ駆動系アセンブリは、同軸に配置された第一モータ及び第二モータと、第一ギア伝動部と、第二ギア伝動部と、いくつかのアイドラー対（４２、５２）とを含み、第一ギア伝動部が第一モータによって駆動され、第二ギア伝動部が第二モータによって駆動され、各アイドラー対（４２、５２）は、第一ギア伝動部及び第二ギア伝動部にそれぞれ設けられ、第一モータの出力軸（１５）と第一ギア伝動部の末端軸との間の距離（ａ）を増大させるために使用される。また、車両も開示されている。アイドラーが追加されたため、アイドラーの大きさを調整することで、アセンブリ内の入力軸と出力軸との中心間距離をより柔軟に調整し、大きな中心間距離の設計を実現して、この大きな中心間距離による構造空間を十分に活用して他の部品を取り付けることができ、それに、異なるお客様の空間配置要求及び性能要求に応じて調整することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、動力駆動設計の技術分野に属し、特に、デュアルモータ駆動系アセンブリ及び車両に関する。

純電気自動車の駆動系には、現在、主にシングルモータ集中型駆動とマルチモータ分散型駆動との２種類がある。現在市場に出回っている純電気自動車は、ほとんど集中駆動形態を採用しており、モータの駆動力は、ギア、シャフトなどを介してデファレンシャルに連結されており、左右のハーフシャフトにほぼ均等に配分されており、個々の車輪を独立して制御することができない。シングルモータ集中型駆動の電気自動車に対して、デュアルモータ分散型車輪独立駆動を採用する場合、その利点は、構造がコンパクトで、レイアウトが便利であり、車両の運転柔軟性が高いということにある。デュアルモータ独立駆動系は、空間レイアウト、減速機の各軸系にかかる力などを考慮して設計する必要がある。

デュアルモータ駆動系の応用シーンの一部では、トランスアクスル空間の取り付け及び配置要件を満たすために大きな入出力中心間距離が必要とされており、例えば、この大きな中心間距離空間内に付属品の配置を増やすことで、製品の多様性を高めようとする。この場合、二段ギア伝動を採用すると、もし大きな中心間距離を設定するのであれば、従動ギアの直径を増大させる必要があり、動力アセンブリのエンベロープが大きくなり、取り付け及び配置要件を満たすことができなくなる一方で、三段ギア伝動を採用すると、ギアが多くなり、動力アセンブリの軸方向の幅が大きくなり、コストが高くなるなどの弊害がある。

上記問題について、本発明は、上記問題を解消し、又は、上記問題を少なくとも部分的に解決するために、デュアルモータ駆動系アセンブリ及び車両を開示する。

上記目的を達成するために、本発明には、以下の技術案が用いられている。

本発明の１つの局面では、デュアルモータ駆動系アセンブリが提供されており、前記デュアルモータ駆動系アセンブリは、同軸に配置された第一モータ及び第二モータと、第一ギア伝動部と、第二ギア伝動部と、いくつかのアイドラー対とを含み、前記第一ギア伝動部が前記第一モータによって駆動され、前記第二ギア伝動部が前記第二モータによって駆動され、各前記アイドラー対は、前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部にそれぞれ設けられ、前記第一モータの出力軸と前記第一ギア伝動部の末端軸との間の距離を増大させるために使用される。

選択的に、前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部はいずれも二段ギア伝動であり、前記第一ギア伝動部と前記第二ギア伝動部とにおける各対応する段のギアが同一軸線上に設けられており、各前記アイドラー対が１段目ギア対の間及び／又は２段目ギア対の間にそれぞれ設けられている。

選択的に、前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部はそれぞれ、１段目小ギアと、１段目大ギアと、２段目小ギアと、２段目大ギアとを含み、前記アイドラー対は、その数が一対であり、かつ前記１段目小ギアと前記１段目大ギアとの間に設けられている。

選択的に、前記デュアルモータ駆動系アセンブリは、デフロック機構をさらに含み、前記デフロック機構が、前記第一モータの出力軸と前記第二モータの出力軸との間、又は、前記アイドラー対の両軸の間、又は、各段のギア軸の間に設けられている。

選択的に、前記デフロック機構は、可動ギアプレート組立体と、固定ギアプレート組立体と、固定電磁コイルと、リターンスプリングとを含み、前記可動ギアプレート組立体が、スプラインを介して一側の出力軸又はアイドラー軸又はギア軸と摺動連結されており、前記固定ギアプレート組立体が、スプラインを介して他側の出力軸又はアイドラー軸又はギア軸と固定連結されており、前記固定電磁コイルが、前記可動ギアプレート組立体の近傍のケースに固設されており、前記可動ギアプレート組立体と、前記可動ギアプレート組立体側の出力軸又はアイドラー軸又はギア軸との間には、前記リターンスプリングが設けられている。

選択的に、前記デュアルモータ駆動系アセンブリは、パーキング機構をさらに含み、前記パーキング機構が、パーキングギアと、パーキングポールと、パーキングアクチュエータとを含み、前記パーキングギアが前記固定ギアプレート組立体の固定ギアプレートに統合されている。

選択的に、前記デュアルモータ駆動系アセンブリは、サイクロイドポンプをさらに含み、前記サイクロイドポンプのインナーロータが前記アイドラーの軸に固定されており、前記サイクロイドポンプのアウターロータが前記サイクロイドポンプのインナーロータと噛み合う。

選択的に、前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部が伝動ケース内に設けられており、前記第一モータ及び前記第二モータが前記伝動ケースの両側に固定連結されており、
前記伝動ケースがブラケットに設けられており、前記ブラケットに車体フレームがさらに設けられており、かつ、車輪がロッカーアームを介して前記ブラケットと連結されている。

選択的に、前記第一モータの軸受及び前記第二モータの軸受が、モータケース内のロータの両側にそれぞれ設けられ、第一モータのステータ及び第二モータのステータの引き出し線の軸方向長さ範囲以内にそれぞれ配置されており、かつ、前記第一モータの出力軸と前記第二モータの出力軸の末端には、それぞれ第一モータの軸補助軸受及び第二モータの軸補助軸受が設けられている。

本発明のもう１つの局面では、上記のいずれか一項に記載のデュアルモータ駆動系アセンブリを含む車両がさらに提供されている。

本発明の利点及び有益な効果は、下記の通りになる。
アイドラーを増やすことで、入出力軸間の中心間距離を増大させ、大きな中心間距離というニーズを満たし、
さらに、アイドラーの増加によって生じる利用可能な軸方向空間を十分に活用して、電磁式デフロック機構（クラッチ）や機械式オイルポンプ（サイクロイドポンプ）の配置を行い、上記機能組立体の増加による軸方向寸法の増加を招くことがなく、
また、上記のデフロッククラッチは、異なる応用ニーズに応じてアイドラー軸やモータ軸に配置でき、各駆動輪の走行状態を独立して調節でき、運転に柔軟性をもたらすことができ、デフロック機能を設置することで、苦境から脱出する時や極限オフロードする時にデュアルモータの駆動力を合理的に結合させ、苦境から脱出する能力を高めることができ、パーキング機能（Ｐレンジ）を設置することで、パーキングの安全性及び信頼性を高めることができ、機械式サイクロイドポンプを設置することで、駆動系に潤滑及び冷却を加えることができ、これにより、駆動系の全体的な効率が向上する。

以下の好ましい実施形態の詳細な説明を読むことにより、様々な他の利点及びメリットが当業者にとって明らかになる。図面は、好ましい実施形態を例示するためのものだけであり、本発明を制限するものとして解釈されるべきではない。また、図面全体において、同じ部品には同じ参照符号が付されている。

図１は、本発明の一実施例におけるデュアルモータ駆動系アセンブリの構造模式図である。 図２は、本発明のもう１つの実施例におけるデュアルモータ駆動系アセンブリの構造模式図である。 図３は、上記図１におけるデフロック機構（クラッチ）の構造模式図である。

本発明の目的、技術案及び利点が更に明白になるように、以下、本発明の具体的な実施例及び対応する図面と併せて、本発明の技術案を明確かつ完全に説明する。明らかなことに、記載された実施例は、本発明の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて創造的な努力をせずに当業者によって得られた他のすべての実施例は、本発明の保護範囲内に含まれる。

「含む／包含する」、「…からなる」という用語、又はその他の任意の変形は、非排他的な包含をカバーすることを意図しているため、一連の要素を含む製品、機器、手順又は方法は、それらの要素だけでなく、必要に応じて明示的に列挙されていない他の要素も含むか、又はこのような製品、機器、手順又は方法に固有の要素も含み得ることを理解されたい。これ以上の制限がない場合には、「…を含む／包含する」、「…からなる」という語句で限定される要素は、その要素を含む製品、機器、手順又は方法に別の同じ要素が存在することを排除しない。

更に理解されたいのは、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「内」、「外」等の用語で指し示される方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づいており、本発明の説明を容易にし、説明を簡略化することのみを目的としており、言及された装置、部品又は構造が特定の方位を有し、特定の方位で構成又は操作されなければならないことを指し示したり示唆するものではなく、本発明に対する制限として理解されてはならない。

本発明において、特に明示的な規定および限定がない限り、「取り付ける」、「繋ぐ」、「連結」、「固定」等の用語が広い意味で理解されるべきである。例えば、固定的な連結であってもよいし、着脱可能な連結であってもよいし、一体化されてもよい。また、機械的な連結であってもよいし、電気的な連結であってもよい。また、直接的に繋がれていてもよいし、中間媒体を介して間接的に繋がれていてもよいし、２つの要素の内部の連通または２つの要素の相互作用関係であってもよい。当業者にとって、本発明における上記の用語の具体的な意味は、具体的な状況に応じて理解可能である。

本発明の技術的構想は、駆動系アセンブリに中間アイドラーを追加する形で、入出力軸の水平距離又は両軸の中心線間の直線距離である入出力軸間の中心間距離を増大させるという要件を満たし、また、上記駆動系アセンブリ内の有効空間を利用して、他の付属品（例えば、機械式オイルポンプ、デフロッククラッチなど）を配置し、車両の多様性のニーズを満たすことにある。

以下、図面を参照して、本発明の各実施例による技術案を詳しく説明する。

図１及び図２に示すデュアルモータ駆動系アセンブリを参照して、当該デュアルモータ駆動系アセンブリは、同軸に配置された第一モータ及び第二モータと、第一ギア伝動部と、第二ギア伝動部と、いくつかのアイドラー対（４２、５２）とを含み、前記第一ギア伝動部が前記第一モータによって駆動され、前記第二ギア伝動部が前記第二モータによって駆動され、各前記アイドラー対（４２、５２）は、前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部にそれぞれ設けられ、前記第一モータの出力軸と前記第一ギア伝動部の末端軸との間の距離ａを増大させるために使用される。

上記実施形態は、ギア伝動チェーンにアイドラーを追加することで、水平方向におけるギア伝動の距離、即ち、前記第一、二モータの出力軸と前記第一、二ギア伝動部の末端軸との間の距離ａを増大させ、これにより、駆動系のケース内に例えばデフロック機構、サイクロイドポンプのような他の機能コンポーネントを追加するために、及び、駆動系のケースの所在するブラケットに車体フレーム等の他のコンポーネントを設けるために、より大きな空間を提供した。

１つの好ましい実施形態において、図１を参照して、前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部はいずれも二段ギア伝動であり、前記第一ギア伝動部と前記第二ギア伝動部とにおける各対応する段のギアが同一軸線上に設けられており、各前記アイドラー対が１段目ギア対の間及び／又は２段目ギア対の間にそれぞれ設けられており、その中では、各アイドラー対も同軸に設けられていることが好ましい。このように、構造が対称となり、より良好なバランス効果が得られる。

具体的に、前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部はそれぞれ、１段目小ギア（４１、５１）と、１段目大ギア（４５、５３）と、２段目小ギア（４６、５４）と、２段目大ギア（４７、５５）とを含み、前記アイドラー対（４２、５２）は、その数が一対であり、かつ前記１段目小ギア（４１、５１）と前記１段目大ギア（４５、５２）との間に設けられている。

一実施形態において、前記デュアルモータ駆動系アセンブリは、電磁クラッチ式や他の原理形式であり得るデフロック機構をさらに含み、当該ロック機構は、第一モータの出力軸と第二モータの出力軸とを同一軸になるようにロックし、出力される作用力を合力にすることで、車両の出力動力を向上させるためのものであり、特に、車輪が沼地や泥沼にはまったような場合に好適に用いられ、苦境から脱出する能力が向上する。

上記デフロック機構は、前記第一モータの出力軸と前記第二モータの出力軸との間、又は、前記アイドラー対の両軸の間、又は、各段のギア軸の間に設けられており、好ましくは、前記第一モータの出力軸と前記第二モータの出力軸との間、又は、前記アイドラー対の両軸間に設けられており、そうすると、ロック効率がより高くなり、ケース製造の軸方向長さへの影響がより小さなる。

好ましくは、１つの具体的な実施形態において、図３に示すように、前記デフロック機構は、可動ギアプレート組立体３１と、固定ギアプレート組立体３５と、固定電磁コイル３３と、リターンスプリング３２とを含み、前記可動ギアプレート組立体３１が、スプラインを介して一側の出力軸又はアイドラー軸又はギア軸と摺動連結されており、かつ固定コイル３３の通電後に上記の軸に沿って固定ギアプレート組立体３５に接近して係合可能であり、前記固定ギアプレート組立体３５が、スプラインを介して他側の出力軸又はアイドラー軸又はギア軸と固定連結されており、前記固定電磁コイルが、前記可動ギアプレート組立体の近傍のケースに固設されており、前記可動ギアプレート組立体と、前記可動ギアプレート組立体側の出力軸又はアイドラー軸又はギア軸との間には、通電による係合が完了した後、可動ギアプレート組立体を元の位置に戻して保持するための前記リターンスプリング３２が設けられている。

一実施形態において、前記デュアルモータ駆動系アセンブリは、パーキング機構をさらに含み、前記パーキング機構が、パーキングギアと、パーキングポールと、パーキングアクチュエータとを含み、前記パーキングギアが、前記固定ギアプレート組立体３５の固定ギアプレートに統合されており、前記のパーキング機構が従来の具体的な構成を採用可能であり、ここで繰り返して説明しない。

一実施形態において、前記デュアルモータ駆動系アセンブリは、サイクロイドポンプをさらに含み、前記サイクロイドポンプのインナーロータ４３が前記アイドラー軸に固定されており、前記サイクロイドポンプのアウターロータ４４が前記サイクロイドポンプのインナーロータ４３と噛み合い、サイクロイドポンプは、歯間のシール容積の変化を利用してオイルの吸入とオイルの圧送を実現するものである。サイクロイドポンプは、オイル分配プレート（フロントカバー、リアカバー）、アウターロータ（従動輪）、及び、ポンプ体内に偏心して配置されたインナーロータ（主動輪）等からなり、ある角度範囲まで回転したときにオイルを吸入し、別の角度範囲まで回転したときにオイルを排出することができるため、駆動系ケース内におけるオイルの循環が実現され、駆動系の冷却及び潤滑が増大する。

一実施形態において、前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部が同一の伝動ケース内に設けられており、前記第一モータ及び前記第二モータが前記伝動ケースの両側に固定連結され、かつケースにおける駆動される車輪から離れた端に固定されており、ギア伝動部の末端軸、例えば２段目大ギアの所在する軸が、ユニバーサルジョイントを介して、駆動される車輪に連結される。

特に、当該実施例において、車体フレーム等の機構の設置を実現するために、先行技術とは異なるブラケット構造が設けられており、そのうち、前記伝動ケースが上記ブラケットに設けられており、前記ブラケットに車体フレームがさらに設けられている。車体フレームは、自動車の前後アクスルに架け渡された通称ガーダというフレーム構造であり、自動車のベースとなる。一般的に２本の縦ビームと数本の横ビームからなり、サスペンション、フロントアクスル、リアアクスルを介して車輪に支持される。また、車輪の連結の必要に応じて、前記車輪をロッカーアームを介して前記ブラケットに連結してもよい。

一実施形態において、前記第一モータの後軸受又は第一モータの主軸受（１１、１４）、及び、前記第二モータの後軸受及び第二モータの主軸受（２１、２４）が、第一モータケース及び第二モータケース内の、第一モータのロータ１３及び第二モータのロータ２３の両側にそれぞれ設けられ、第一モータのステータ１２、第二モータのステータ２２の引き出し線の軸方向長さ範囲以内に配置されており、これにより、軸受によって占有される軸方向長さが減少され、また、前記第一モータの出力軸と前記第二モータの出力軸の末端には、出力軸、１段目小ギアＩ、１段目小ギアＩＩの支持剛性を高め、騒音低減などの効果を奏するために、それぞれ第一モータの軸補助軸受１６及び第二モータの軸補助軸受２６が設けられている。

本発明のもう１つの局面では、上記実施形態のいずれか一項に記載のデュアルモータ駆動系アセンブリを含む車両がさらに提供されている。
以下の２つの実施例によって、さらに詳しく説明する。
実施例１

実施例１におけるデュアルモータ駆動系アセンブリについては、図１及び前述の説明を参照されたい。なお、図１におけるデフロック機構は、電磁クラッチによって第一モータの出力軸１５及び第二モータの出力軸２５をロックすることで実現可能であり、具体的に、以下の技術案を用いることができる。可動ギアプレート組立体３１と第一モータの出力軸１５とがスプラインを介して摺動連結され、固定ギアプレート組立体３５と第二モータの出力軸２５とがスプラインなどの連結方式によって固定連結され、固定ギアプレートにパーキングギアも統合されているため、構成部品の数及びアセンブリの軸方向寸法を効果的に減らすことができ、固定電磁コイル３３が通電によって電磁力を発生させることで、可動ギアプレート組立体３１が固定ギアプレート組立体３５に向かって移動されて、ギアプレートの端面歯によって相互の噛み合い及びロックが実現され、第一モータの出力軸１５と第二モータの出力軸２５とをロックする役割が達成され、パワーの結合が実現され、また、可動ギアプレート組立体３１と第一モータの出力軸１５との間には、リターンスプリング３２が配置されており、リターンスプリング３２の役割としては、ロック不要時にデフロック開放の信頼性を保つことであり、当該リターンスプリング３２が提供する必要のある力は、可動ギアプレート組立体３１の重量、耐衝撃能力及び対応するリターン時間などの要素によって共同で決定される。前記デフロック機構の安定性をを高めるためには、前記第二モータの出力軸に補助支持軸受が設けられていてもよい。

パーキング機構は、パーキングギア（固定ギアプレートと一体に設けられたもの）、パーキングポール、パーキングアクチュエータ等からなり（不図示）、パーキングが必要な場合には、デフロック機構をロックさせ、次にパーキング機構にパーキングイン動作を実行させる必要があり、１つのパーキング機構で第一モータの出力軸及び第二モータの出力軸を同時にロックできる目的が実現されることにより、車輪をロックする目的が達成される。
実施例２

実施例２におけるデュアルモータ駆動系アセンブリについては、図２及び前述の説明を参照されたい。なお、デフロック機構は、アイドラーＩ４２及びアイドラーＩＩ５２によって実現可能であり、具体的に、以下の技術案を用いることができる。可動ギアプレート組立体３１とアイドラーＩ４２とがスプラインを介して摺動連結され、固定ギアプレート組立体３５とアイドラーＩＩ５２とがスプラインなどの連結方式によって固定連結され、固定ギアプレートにパーキングギアも統合されているため、構成部品の数及びアセンブリの軸方向寸法を効果的に減らすことができ、固定電磁コイル３３が通電によって電磁力を発生させることで、可動ギアプレート組立体３１が固定ギアプレート組立体３５に向かって移動されて、ギアプレートの端面歯によって相互の噛み合い及びロックが実現され、アイドラーＩとアイドラーＩＩとをロックする役割が達成されて第一モータと第二モータとのロックが実現され、パワーの結合が実現され、また、可動ギアプレート組立体３１とアイドラーＩとの間には、リターンスプリング３２が配置されており、リターンスプリング３２の役割としては、ロック不要時にデフロック開放の信頼性を保つことであり、当該リターンスプリング３２が提供する必要のある力は、可動ギアプレート組立体３１の重量、耐衝撃能力及び対応するリターン時間などの要素によって共同で決定される。

パーキング機構は、パーキングギア（この技術案では、固定ギアプレートと一体に設けられたもの）、パーキングポール、パーキングアクチュエータ等からなり（不図示）、パーキングが必要な場合には、デフロック機構をロックさせ、次にパーキング機構にパーキングイン動作を実行させる必要があり、１つのパーキング機構でアイドラーＩ及びアイドラーＩＩを同時にロックできる目的が実現されることにより、車輪をロックする目的が達成される。

上述したのは、あくまでも本発明の実施形態であり、本発明の保護範囲を限定するものではない。本発明の精神及び原則内になされたいかなる変更、均等的置換、改良、拡張等、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるものとする。

１１ 第一モータの後軸受、１２ 第一モータのステータ、１３ 第一モータのロータ、１４ 第一モータの主軸受、１５ 第一モータの出力軸、１６ 第一モータの軸補助軸受；
２１ 第二モータの後軸受、２２ 第二モータのステータ、２３ 第二モータのロータ、２４第二モータの主軸受、２５第二モータの出力軸、２６第二モータの軸補助軸受；
３１ 可動ギアプレート組立体、３２ リターンスプリング、３３ 固定電磁コイル、３４ 補助支持軸受、３５ 固定ギアプレート組立体；
４１ １段目小ギアＩ、４２ アイドラーＩ、４３ サイクロイドポンプのインナーロータ、４４ サイクロイドポンプのアウターロータ、４５ １段目大ギアＩ、４６ ２段目小ギアＩ、４７ ２段目大ギアＩ；
５１ １段目小ギアＩＩ、５２ アイドラーＩＩ、５３ １段目大ギアＩＩ、５４ ２段目小ギアＩＩ、５５ ２段目大ギアＩＩ。

Claims (10)

1. デュアルモータ駆動系アセンブリであって、同軸に配置された第一モータ及び第二モータと、第一ギア伝動部と、第二ギア伝動部と、いくつかのアイドラー対とを含み、前記第一ギア伝動部が前記第一モータによって駆動され、前記第二ギア伝動部が前記第二モータによって駆動され、各前記アイドラー対は、前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部にそれぞれ設けられ、前記第一モータの出力軸と前記第一ギア伝動部の末端軸との間の距離を増大させるために使用される、ことを特徴とするデュアルモータ駆動系アセンブリ。
2. 前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部はいずれも二段ギア伝動であり、前記第一ギア伝動部と前記第二ギア伝動部とにおける各対応する段のギアが同一軸線上に設けられており、各前記アイドラー対が１段目ギア対の間及び／又は２段目ギア対の間にそれぞれ設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のデュアルモータ駆動系アセンブリ。
3. 前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部はそれぞれ、１段目小ギアと、１段目大ギアと、２段目小ギアと、２段目大ギアとを含み、前記アイドラー対は、その数が一対であり、かつ前記１段目小ギアと前記１段目大ギアとの間に設けられている、ことを特徴とする請求項２に記載のデュアルモータ駆動系アセンブリ。
4. 前記デュアルモータ駆動系アセンブリは、デフロック機構をさらに含み、前記デフロック機構が、前記第一モータの出力軸と前記第二モータの出力軸との間、又は、前記アイドラー対の両軸の間、又は、各段のギア軸の間に設けられている、ことを特徴とする請求項２に記載のデュアルモータ駆動系アセンブリ。
5. 前記デフロック機構は、可動ギアプレート組立体と、固定ギアプレート組立体と、固定電磁コイルと、リターンスプリングとを含み、前記可動ギアプレート組立体が、スプラインを介して一側の出力軸又はアイドラー軸又はギア軸と摺動連結されており、前記固定ギアプレート組立体が、スプラインを介して他側の出力軸又はアイドラー軸又はギア軸と固定連結されており、前記固定電磁コイルが、前記可動ギアプレート組立体の近傍のケースに固設されており、前記可動ギアプレート組立体と、前記可動ギアプレート組立体側の出力軸又はアイドラー軸又はギア軸との間には、前記リターンスプリングが設けられている、ことを特徴とする請求項４に記載のデュアルモータ駆動系アセンブリ。
6. 前記デュアルモータ駆動系アセンブリは、パーキング機構をさらに含み、前記パーキング機構が、パーキングギアと、パーキングポールと、パーキングアクチュエータとを含み、前記パーキングギアが前記固定ギアプレート組立体の固定ギアプレートに統合されている、ことを特徴とする請求項５に記載のデュアルモータ駆動系アセンブリ。
7. 前記デュアルモータ駆動系アセンブリは、サイクロイドポンプをさらに含み、前記サイクロイドポンプのインナーロータが前記アイドラーの軸に固定されており、前記サイクロイドポンプのアウターロータが前記サイクロイドポンプのインナーロータと噛み合う、ことを特徴とする請求項２に記載のデュアルモータ駆動系アセンブリ。
8. 前記第一ギア伝動部及び前記第二ギア伝動部が伝動ケース内に設けられており、前記第一モータ及び前記第二モータが前記伝動ケースの両側に固定連結されており、
   前記伝動ケースがブラケットに設けられており、前記ブラケットに車体フレームがさらに設けられており、かつ、車輪がロッカーアームを介して前記ブラケットと連結されている、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のデュアルモータ駆動系アセンブリ。
9. 前記第一モータの軸受及び前記第二モータの軸受が、モータケース内のロータの両側にそれぞれ設けられ、第一モータのステータ及び第二モータのステータの引き出し線の軸方向長さ範囲以内にそれぞれ配置されており、かつ、前記第一モータの出力軸と前記第二モータの出力軸の末端には、それぞれ第一モータの軸補助軸受及び第二モータの軸補助軸受が設けられている、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のデュアルモータ駆動系アセンブリ。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載のデュアルモータ駆動系アセンブリを含む、ことを特徴とする車両。

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