JP2024082702A - Elevator control system, elevator control method and program - Google Patents
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Abstract
【課題】目的または用途に応じた乗りかごの呼びを確実に行うこと。【解決手段】実施形態のエレベータ制御システムは、第１の行き先方向表示部から利用者の操作を第１の操作部または第２の操作部で受け付けた場合には、第１の乗りかごと前記第２の乗りかごのいずれか一方の呼びを行い、前記第２の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第１の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第１の乗りかごの呼びを行い、前記第３の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第２の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第２の乗りかごの呼びを行う制御を行う制御部を備える。【選択図】図３[Problem] To reliably make a call to a car according to a purpose or use. [Solution] An elevator control system according to an embodiment includes a control unit that performs control to make a call to either a first car or the second car when a user's operation from a first destination direction display unit is received by a first operation unit or a second operation unit, to make a call to the predetermined first car when a user's operation from the second destination direction display unit is received by the first operation unit, and to make a call to the predetermined second car when a user's operation from the third destination direction display unit is received by the second operation unit. [Selected Figure] Figure 3
Description
本発明の実施形態は、エレベータ制御システム、エレベータ制御方法およびプログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator control system, an elevator control method, and a program.
エレベータの乗りかご内において、行き先階呼びや乗り場呼び（行き先方向呼びとも称する）を非接触で行う技術が知られている。例えば、利用者の手指を非接触で検知し、押しボタンと一体的にまたは別体で構成される複数のセンサ部を乗りかご内の操作盤に設け、このセンサ部により行き先階呼びまたは乗り場呼びを行う手法がある。特に、コロナウイルス感染を回避するため、この非接触での検知により行き先階呼びや乗り場呼びを行う方式が広まっている。 There is known technology for making contactless calls to destination floors and landings (also called destination direction calls) inside an elevator car. For example, there is a method in which the user's fingers are detected without contact, and multiple sensor units, either integrated with or separate from push buttons, are installed on the control panel inside the car, and the destination floor or landing call is made by these sensor units. In particular, to avoid coronavirus infection, this method of making destination floor and landing calls by contactless detection is becoming widespread.
また、例えば、乗り場において、二つの乗りかごに対して一つの操作盤で乗り場呼びを行う場合には、エレベータの制御盤で二つの乗りかごに対する乗り場呼びを一括管理して最適な乗りかごの号機を割当てている。このため、それぞれの乗りかごの位置に従い、乗り場に最も近い乗りかごが呼ばれるようになっている。 For example, when one control panel is used to make hall calls for two cars at a hall, the elevator control panel centrally manages hall calls for the two cars and assigns the most suitable car number. Therefore, the car closest to the hall is called according to the position of each car.
しかしながら、例えば、ＶＩＰ専用の乗りかごやペットや車椅子に対応した乗りかごがあるが、このような一括管理の下では、目的または用途に適した乗りかごが呼ばれない場合がある。 However, for example, there are elevators reserved for VIPs, or for people in wheelchairs or pets, and under such centralized management, the elevator appropriate for the purpose or use may not be called.
実施形態のエレベータ制御システムは、操作盤と、前記操作盤に接続されるエレベータ制御装置と、を備えるエレベータ制御システムであって、前記操作盤は、昇降路を移動する二つの乗りかごの乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうちいずれかの乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、利用者の操作を第１の操作部または第２の操作部で受け付ける第１の行き先方向表示部と、前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第１の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第１の操作部で受け付ける第２の行き先方向表示部と、前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第２の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第２の操作部で受け付ける第３の行き先方向表示部と、を備え、前記エレベータ制御装置は、前記第１の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第１の操作部または前記第２の操作部で受け付けた場合には、前記第１の乗りかごと前記第２の乗りかごのいずれか一方の呼びを行い、前記第２の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第１の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第１の乗りかごの呼びを行い、前記第３の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第２の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第２の乗りかごの呼びを行う制御を行う制御部を備える。 An elevator control system according to an embodiment of the present invention is an elevator control system including an operation panel and an elevator control device connected to the operation panel, the operation panel including a first destination direction display unit provided at a platform for two cars moving in a hoistway, which displays the destination direction of one of the two cars and receives user operations at a first operation unit or a second operation unit, a second destination direction display unit provided at the platform, which displays the destination direction of the first of the two cars and receives user operations at the first operation unit, and a third destination direction display unit provided at the platform, which displays the destination direction of the second of the two cars. and a third destination direction display unit that displays the first and second destination directions and receives the user's operation at the second operation unit. The elevator control device includes a control unit that performs control such that, when the user's operation is received at the first operation unit or the second operation unit from the first destination direction display unit, a call is made to either the first car or the second car, when the user's operation is received at the first operation unit from the second destination direction display unit, a call is made to the predetermined first car, and when the user's operation is received at the second operation unit from the third destination direction display unit, a call is made to the predetermined second car.
以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。
［実施形態］
（乗り場の構成）
本実施形態のエレベータ制御システムは、２つの乗りかごの乗り場呼びと昇降動作とを一括して御するものである。
図１は、本実施形態の乗り場を示す模式図である。エレベータの乗り場には、図１に示すように、二つの乗りかご1A,1B（図２参照）の入口となるそれぞれの扉101と、二つの乗りかごの呼びを行うための操作盤320が設けられている。ここで、乗り場は、乗りかご1（図２参照）が発着し、利用者が乗りかご1に対して乗降車する場所である。
Hereinafter, the embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
[Embodiment]
(Platform configuration)
The elevator control system of this embodiment collectively controls hall calls and the ascending and descending operations of two cars.
Fig. 1 is a schematic diagram showing a hall of the present embodiment. As shown in Fig. 1, the hall of the elevator is provided with doors 101 serving as the entrances to two cars 1A and 1B (see Fig. 2), and an
操作盤320は、利用者が主として行き先方向等を指定するための操作を行うためのものである。操作盤320は、二つの扉101の間の壁面において扉101の高さのほぼ中央付近に設置されている。この操作盤320は、３つの行き先方向表示部310A,310B,310C（図２参照）が設けられている。
The
（エレベータ制御システムの構成例）
次に、本実施形態にかかるエレベータ制御システム100の構成について説明する。
図２は、本実施形態にかかるエレベータ制御システム100の概略構成の一例を示す図である。
(Example of elevator control system configuration)
Next, the configuration of the elevator control system 100 according to this embodiment will be described.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an elevator control system 100 according to this embodiment.
本実施形態のエレベータ制御システムは、図２に示すように、二つの乗りかご1A,1Bのそれぞれに対応して、二つの群管理制御装置70A,70Bと、二つの制御盤10A,10Bと、二つの乗り場呼び装置50A,50Bと、一つの操作盤320とが設けられている。群管理制御装置70Aと制御盤10Aは、乗りかご1Aの昇降路内に設置されている。群管理制御装置70Aと制御盤10Bは、乗りかご1Bの昇降路内に設置されている。乗り場呼び装置50A,50Bのそれぞれは、乗り場の壁面内部等に設けられている。
As shown in FIG. 2, the elevator control system of this embodiment is provided with two group management control devices 70A, 70B, two
制御盤10Aと乗り場呼び装置50Aは、互いに有線または無線で接続されている。制御盤10Aと群管理制御装置70Aは、互いに有線または無線で接続されている。乗り場呼び装置50Aは、制御盤10Bに乗りかご1Aに対する乗り場呼びを行う。制御盤10Aは、乗り場呼び装置50Aからの乗り場呼びを受けて、乗りかご1Aの昇降動作を制御する。
The control panel 10A and the
制御盤10Bと乗り場呼び装置50Bとは、互いに有線または無線で接続されている。制御盤10Aと群管理制御装置70Aは、互いに有線または無線で接続されている。乗り場呼び装置50Bは、制御盤10Bに乗りかご1Bに対する乗り場呼びを行う。制御盤10Bは、乗り場呼び装置50Bからの乗り場呼びを受けて、乗りかご1Bの昇降動作を制御する。
The
ここで、乗りかご1Aを１号機、乗りかご1Bを２号機と称する。乗り場呼び装置50Aは、１号機の乗りかご1Aの乗り場呼びを行う。乗り場呼び装置50Bは、２号機の乗りかご1Bの乗り場呼びを行う。
Here, car 1A is referred to as car No. 1, and car 1B is referred to as car No. 2. The
乗りかご1A,1Bのそれぞれを区別しない場合には、乗りかご1と称する。制御盤10A,10Bのそれぞれを区別しない場合には、制御盤10と称する。乗り場呼び装置50A,50Bのそれぞれを区別しない場合には、乗り場呼び装置50と称する。
When there is no distinction between the cars 1A and 1B, they are referred to as car 1. When there is no distinction between the
操作盤320には、三つの行き先方向表示部310A,310B,310Cが設けられている。行き先方向表示部310Aは、二つの乗り場呼び装置50A,50Bに接続される。行き先方向表示部310Aには、一体型の非接触式のセンサ部311Aおよび押しボタン312Aが設けられている。通常の利用を意図する利用者のセンサ部311Aまたは押しボタン312Aに対する操作により、二つの乗り場呼び装置50A,50Bが二つの制御盤10A,10Bのそれぞれに乗り場呼びを行う。行き先方向表示部310Aを通常利用の行き先方向表示部310Aと称する場合もある。
The
乗り場呼びを受信した二つの制御盤10A,10Bは、受信した乗り場呼びを群管理制御装置70A,70Bのそれぞれに送信する。
二つの群管理制御装置70A,70Bは、有線または無線で接続されている。二つの群管理制御装置70A,70Bは、有線または無線で接続されている。互いに連携して、二つの乗りかご1A,1Bのうち、最も乗り場に近い乗りかご1を割り当てる。このような制御を群管理制御と称する。そして、制御盤10A,10Bのそれぞれは、割り当てられた乗りかご1の昇降動作を制御して、乗り場に移動させる。群管理制御装置70A,70Bを区別しない場合には、群管理制御装置70と称する。
The two
The two group management control devices 70A, 70B are connected by wire or wirelessly. The two group management control devices 70A, 70B are connected by wire or wirelessly. They work together to assign the car 1 closest to the platform out of the two cars 1A, 1B. This type of control is called group management control. Then, each of the
行き先方向表示部310Bは、１号機に対応する乗り場呼び装置50Aに接続され、ＶＩＰ用として１号機の乗りかご1Aの呼びの操作を行うものである。行き先方向表示部310Bには、非接触式のセンサ部311Bが設けられている。ＶＩＰ用の呼びを意図する利用者のセンサ部311Bに対する操作により、乗り場呼び装置50Aが制御盤10Aに乗り場呼びを行う。乗り場呼びを受信した制御盤10Aは、１号機の乗りかご1Aの昇降動作を制御して、乗り場に移動させる。行き先方向表示部310BをＶＩＰ用の行き先方向表示部310Bと称する場合もある。
The destination direction display unit 310B is connected to the
行き先方向表示部310Cは、２号機に対応する乗り場呼び装置50Bに接続され、車椅子用として２号機の乗りかご1Bの呼びの操作を行うものである。行き先方向表示部310Cには、押しボタン312Cが設けられている。車椅子用の呼びを意図する利用者の押しボタン312Cの押下操作により、乗り場呼び装置50Bが制御盤10Bに乗り場呼びを行う。乗り場呼びを受信した制御盤10Bは、２号機の乗りかご1Bの昇降動作を制御して、乗り場に移動させる。ここで、２号機の乗りかご1Bは、操作盤の位置が通常より下側にある等、車椅子に乗った利用者に適した仕様となっている。行き先方向表示部310Cを車椅子用の行き先方向表示部310Cと称する場合もある。
なお、操作盤320、センサ部311、および押しボタン312の詳細については、後述する。
The destination direction display unit 310C is connected to the
The
次に、本実施形態にかかるエレベータ制御システム100の詳細について説明する。
図３は、本実施形態にかかるエレベータ制御システム100の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、エレベータ制御システム100は、群管理制御装置70、制御盤10、及び乗り場呼び装置50を備える。エレベータ制御システム100が制御を行うエレベータは、乗りかご1、駆動装置2、カウンタウェイト3、及びロープ4等を備える。制御盤10と乗り場呼び装置50とは、各種信号の授受が可能なように有線または無線で接続されている。
Next, the elevator control system 100 according to this embodiment will be described in detail.
Fig. 3 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the elevator control system 100 according to this embodiment. As shown in Fig. 3, the elevator control system 100 includes a group
乗りかご1は、図示しない昇降路内を昇降して、各階に設けられた乗り場で乗りかご1に乗車した利用者を他の階に輸送する。乗りかご1とカウンタウェイト3とはロープ4によって連結されている。ロープ4は駆動装置2に架け渡されている。駆動装置2は例えば巻上機等であり、駆動装置2が駆動することで乗りかご1を昇降路内で上下に走行させることができる。
The car 1 moves up and down in a hoistway (not shown) to transport passengers who board the car 1 at landings on each floor to other floors. The car 1 and
制御盤10は、制御部11、通信部12、及び記憶部13を備え、エレベータ全体を制御する。制御盤10は、各種信号の授受が可能なように、駆動装置2と有線または無線で接続されている。また、制御盤10は、各種信号の授受が可能なように、乗り場に設置される乗り場呼び装置50と有線または無線で接続されている。また、制御盤10は、各種信号の授受が可能なように、例えば乗りかご1内等に設置される行き先階呼び装置（不図示）と接続されている。
The control panel 10 includes a
制御部11は、乗り場の利用者から乗り場呼びがあった場合、または、乗りかご1内の利用者から行き先階呼びがあった場合等に、群管理制御装置70に対して、それらの呼び登録を行う。制御部11は、呼び登録の内容を記憶部13に格納してもよい。
When a passenger at a platform makes a call, or when a passenger in car 1 makes a call for a destination floor, the
ここで、乗り場呼びとは、乗り場の利用者が、上下いずれかの行き先方向に向かう乗りかご1をその乗り場に到着させるために行う操作である。乗り場呼びを行き先方向呼びと称する場合もある。また、行き先階呼びとは、乗りかご1内の利用者が、その乗りかご1を所望の行き先階へと向かわせるために行う操作である。 Here, a platform call is an operation performed by a user at a platform to make car 1, heading in either the up or down direction, arrive at that platform. A platform call is sometimes called a destination direction call. Also, a destination floor call is an operation performed by a user in car 1 to make car 1 head to the desired destination floor.
制御部11は、受信した乗り場呼びおよび受信した行き先階呼びを登録する。また、制御部11は、乗り場呼び登録の内容に応じて、乗りかご1をその乗り場呼びに応答させる。
The
より具体的には、また、制御部11は、操作盤320の行き先方向表示部310Aからの乗り場呼びを、群管理制御装置70に送信する。二つの群管理制御装置70A,70Bは、乗り場呼びに対して、二つの乗りかご1A,1Bの内、乗り場呼びが行われた乗り場に近い乗りかご1を割り当て、割り当てた結果を制御盤10の制御部11に送信するという群管理制御を行う。また、制御部11は、操作盤320の行き先方向表示部310Bからの乗り場呼びに対して、群管理制御装置70への送信は行わずに、ＶＩＰ用としての１号機の乗りかご1Aを割り当てる。さらに、制御部11は、操作盤320の行き先方向表示部310Cからの乗り場呼びに対して、群管理制御装置70への送信は行わずに、車椅子用としての２号機の乗りかご1Bを割り当てる。
More specifically, the
そして、制御部11は、駆動装置2を駆動させ、乗り場呼び登録に登録した行き先方向に割り当てた乗りかご1を、乗り場呼びがあった乗り場へと向かわせる。
Then, the
また、制御部11は、行き先階呼び登録の内容に応じて、乗りかご1をその行き先階呼びに応答させる。つまり、制御部11は、駆動装置2を駆動させ、行き先階呼び登録に登録した行き先階に走行予定の乗りかご1を向かわせる。また、制御部11は、乗りかご1が所定階に到着すると乗りかご1及び乗り場の戸開および戸閉等を行う。
The
通信部12は、乗り場の利用者から乗り場呼びがあった場合、または乗りかご1内の利用者から行き先階呼びがあった場合等に、それらの情報を乗り場呼び装置50および不図示の行き先階呼び装置等から取得する。通信部12は、群管理制御装置70および制御部11による群管理制御で乗り場呼び登録して乗りかご1を割り当てた場合、当該割り当てた乗りかご1の号機と乗り場呼び登録の旨とを、乗り場呼び装置50に送信する。また、通信部12は、制御部11からの各種命令等を乗りかご1等に送信する。
When there is a platform call from a user at a platform, or when there is a destination floor call from a user in car 1, the
記憶部13は、制御盤10にエレベータの制御を実行させるための各種プログラムを記憶する。上述のように、記憶部13が、行き先階呼び登録および乗り場呼び登録等を記憶していてもよい。
The
操作盤320は、図３に示すように、センサ部311、押しボタン312、及び表示灯313、及び表示装置317を備えている。操作盤320は、図１に示したように、乗り場に設けられている。
As shown in FIG. 3, the
センサ部311（311A,311B）のそれぞれは、乗りかご1の上下の行き先方向（行き先対象）にそれぞれ対応して乗り場に設けられている。所定の乗り場呼びを行おうとする利用者が、対応するセンサ部311に手指等をかざすと、センサ部311は利用者の手指等の物体を検知する。ここで、センサ部311Aは第１のセンサ部に相当し、センサ部311Bは第２のセンサ部に相当する。センサ部311A、センサ部311Bを区別しない場合には、センサ部311と総称する。
Each of the sensor units 311 (311A, 311B) is provided at the platform corresponding to the up or down destination direction (destination target) of the car 1. When a user who wishes to make a specific platform call holds a finger or the like over the corresponding sensor unit 311, the sensor unit 311 detects the object such as the user's finger. Here,
押しボタン312（312A，312C）のそれぞれは、乗りかご1の上下の行き先方向にそれぞれ対応して乗り場に設けられている。押しボタン312は、所定の乗り場呼びを行おうとする利用者が、対応する押しボタン312を押下することが可能に構成されている。ここで、押しボタン312Aは第１の押しボタンに相当し、押しボタン312Cは第２の押しボタンに相当する。押しボタン312A、押しボタン312Bを区別しない場合には、押しボタン312と総称する。
Each of the push buttons 312 (312A, 312C) is provided at the platform corresponding to the up or down destination direction of the car 1. The push buttons 312 are configured so that a user wishing to make a specific platform call can press the corresponding push button 312. Here,
表示灯313（313A,313B,313C）は、乗りかご1の上下の行き先方向にそれぞれ対応して乗り場に設けられている。乗り場呼びを行おうとする利用者が、対応するセンサ部311に手指等をかざし、または、対応する押しボタン312を押下すると、その行き先方向に対応する表示灯313が所定の態様で発光する。 Indicator lights 313 (313A, 313B, 313C) are provided at the boarding area corresponding to the up and down directions of the car 1. When a user wishing to make a boarding call places a finger or the like over the corresponding sensor unit 311 or presses the corresponding push button 312, the indicator light 313 corresponding to that destination direction lights up in a predetermined manner.
表示装置317は、各種情報を表示する液晶ディスプレイ等が該当する。操作盤320の詳細については後述する。
The
操作盤320には、有線または無線で乗り場呼び装置50に接続されている。
乗り場呼び装置50は、物体検知部51、押下検知部52、発光制御部53、及び通信部54を主に備え、乗り場の利用者による乗り場呼びを受け付ける。
The
The
物体検知部51は、計時部51aと、制御部51bとを備える。計時部51aは、いずれかのセンサ部311が利用者の手指等の物体を検知すると、検知時点から計時を開始する。そして、計時部51aは、所定時間経過後に計時を終了する。計時部51aは、所定時間経過前に、センサ部311が非検知になった場合にも計時を終了する。
The
制御部51bは、第１の制御部に相当する。制御部51bは、センサ部311Aまたはセンサ部311Bのいずれかにより操作が検知され、計時部51aで計時されている所定時間、検知が継続した場合に、検知されたセンサ部311Aまたはセンサ部311Bに対応する行き先方向の呼びに関する情報を、制御盤10に送信する。制御部51bは、センサ部311Aで検知された場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10Aに送信し、センサ部311Bで検知された場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10Bに送信する。行き先方向の呼びに関する情報とは、行き先方向（検知されたセンサ部311に対応する上または下の方向）と、乗りかご1の呼びの要求である。
The
ここで、通常利用の行き先方向表示部310Aのセンサ部311Aが検知した場合には、検知信号は、１号機の乗り場呼び装置50Aの物体検知部51と、２号機の乗り場呼び装置50Bの物体検知部51の双方に送出される。
When the
ＶＩＰ用の行き先方向表示部310Bのセンサ部311Bが検知した場合には、検知信号は、１号機の乗り場呼び装置50Aの物体検知部51だけに送出され、２号機の乗り場呼び装置50Bの物体検知部51には送出されない。１号機がＶＩＰ専用の乗りかご1Aだからである。
When the
制御部51bは、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信した場合に、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを、押下検知部52の制御部52bに送信する。ここで、呼びに対する乗りかご1に関する情報は、割り当てられた乗りかご1の号機である。
When the
逆に、制御部51bは、押しボタン312による乗り場呼びが行われた場合には、押下検知部52の制御部52bから、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを受信する。
Conversely, when a platform call is made using the push button 312, the
具体的には、制御部51bは、通常利用の行き先方向表示部310Aのセンサ部311AまたはＶＩＰ用の行き先方向表示部310Aのセンサ部311Bにより操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合で、かつ、押下検知部52の制御部52bから行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを受信していない場合に、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信する。その後、上述したように、制御部51bは、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを、押下検知部52の制御部52bに送信する。
Specifically, when an operation is detected by the
制御部51bは、通常利用の行き先方向表示部310Aのセンサ部311AまたはＶＩＰ専用の行き先方向表示部310Aのセンサ部311Bにより操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合で、かつ、押下検知部32から行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを既に受信している場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信しない。
When an operation is detected by the
また、制御部51bは、通常利用の行き先方向表示部310Aのセンサ部311Aにより操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信し、制御盤10から呼びに対する乗りかご1に関する情報を受信し、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、押下検知部32に送信する。
In addition, when an operation is detected by the
ＶＩＰ用の行き先方向表示部310Bのセンサ部311Bにより操作された場合には、１号機に対応する乗り場呼び装置50Aの物体検知部51の制御部51bが当該操作を検知する。１号機の乗り場呼び装置50Aの物体検知部51の制御部51bは、センサ部311Bにより操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合には、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1Aに関する情報（すなわち、１号機の旨）とを既に受信しているか否かを判断する。
When an operation is performed by the
１号機に対応する乗り場呼び装置50Aの物体検知部51の制御部51bは、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1Aに関する情報（１号機）とを受信していない場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信する。そして、乗り場呼び装置50Aの制御部51bは、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1Aに関する情報（１号機）とを、押下検知部32に送信する。
If the
一方、１号機に対応する乗り場呼び装置50Aの物体検知部51の制御部51bは、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1Aに関する情報（１号機）とを既に受信している場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信しない。
On the other hand, if the
押下検知部52は、制御部52bを備える。制御部52bは、第２の制御部に相当する。
制御部52bは、押しボタン312Aまたは押しボタン312Cが押下された場合に、押下された押しボタン312Aまたは押しボタン312Cに対応する行き先方向の呼びに関する情報を、制御盤10に送信する。制御部52bは、押しボタン312Aが押下された場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10Aに送信し、押しボタン312Cが押下された場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10Bに送信する。行き先方向の呼びに関する情報とは、行き先方向（押下された押しボタン312に対応する上または下の方向）と、乗りかご1の呼びの要求である。
The
When
ここで、通常利用の行き先方向表示部310Aの押しボタン312Aが押下された場合には、押下信号は、１号機の乗り場呼び装置50Aの押下検知部52と、２号機の乗り場呼び装置50Bの押下検知部52の双方に送出される。
When the
車椅子用の行き先方向表示部310Cの押しボタン312Cが押下された場合には、押下信号は、２号機の乗り場呼び装置50Bの押下検知部52だけに送出され、１号機の乗り場呼び装置50Aの押下検知部52には送出されない。２号機が車椅子用の乗りかご1Bだからである。
When
制御部52bは、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信した場合に、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかごに関する情報とを、物体検知部51の制御部51bに送信する。ここで、呼びに対する乗りかご1に関する情報は、割り当てられた乗りかご1の号機である。
When the control unit 52b transmits information about a call in the destination direction to the control panel 10, it transmits the registration of the call in the destination direction and information about the car corresponding to the call to the
逆に、制御部52bは、センサ部311による乗り場呼びが行われた場合には、物体検知部51の制御部51bから、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを受信する。
Conversely, when a platform call is made by the sensor unit 311, the control unit 52b receives from the
具体的には、制御部52bは、通常利用の行き先方向表示部310Aの押しボタン312Aまたは車椅子用の行き先方向表示部310Cの押しボタン312Cが押下された場合で、かつ、物体検知部51の制御部51bから行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを受信していない場合に、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信する。
Specifically, when the
制御部52bは、通常利用の行き先方向表示部310Aの押しボタン312Aまたは車椅子用の行き先方向表示部310Cの押しボタン312Cが押下された場合で、かつ、物体検知部51の制御部51bから行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを既に受信している場合に、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信しない。
When the
制御部52bは、通常利用の行き先方向表示部310Aの押しボタン312Aが押下された場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信し、制御盤10から呼びに対する乗りかご1に関する情報を受信し、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを、センサ部311の制御部51bに送信する。
When the
車椅子用の行き先方向表示部310Cの押しボタン312Cが押下された場合には、２号機に対応する乗り場呼び装置50Bの押下検知部52の制御部52bが当該押下を検知する。そして、２号機に対応する乗り場呼び装置50Bの押下検知部52の制御部52bは、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1Bに関する情報（すなわち、２号機）とを既に受信しているか否かを判断する。
When the
２号機に対応する乗り場呼び装置50Bの押下検知部52の制御部52bは、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1Bに関する情報（２号機）とを受信していない場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10Bに送信する。そして、乗り場呼び装置50Bの押下検知部52の制御部52bは、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1Bに関する情報（２号機）とを、物体検知部51の制御部51bに送信する。
If the control unit 52b of the
一方、２号機に対応する乗り場呼び装置50Bの押下検知部52の制御部52bは、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1bに関する情報（２号機）とを既に受信している場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10Bに送信しない。
On the other hand, if the control unit 52b of the
発光制御部53は、物体検知部51の制御部51bまたは押下検知部52の制御部52bからの指示により、表示灯513の点灯制御を行う。すなわち、発光制御部53は、操作が行われた行き先階に対応する表示灯513を発光させ、いずれも操作されていない場合に、当該表示灯313を消灯させる。
The light
ここで、発光させる態様としては、暗点灯と明点灯がある。発光制御部53は、制御部51bからの暗点灯指示を入力した場合に、表示灯513を暗点灯させ、制御部51b、52bからの明点灯指示を入力した場合に、表示灯513を明点灯させる。ここで、表示灯513の明点灯は、押しボタン312の押下、およびセンサ部311の検知から所定時間経過したことによる呼び登録の入力を、乗り場呼び装置50が検知した結果に対する応答の点灯を意味する。
The illumination mode can be dim lighting or bright lighting. When the
なお、発光の態様として、暗点灯、明点灯は一例であり、これらに限定されるものではない。例えば、点滅等の発光態様を採用することも可能である。 Note that the light emission modes, dim lighting and bright lighting, are merely examples and are not limited to these. For example, light emission modes such as blinking can also be adopted.
通信部54は、物体検知部51または押下検知部52が、乗り場呼びがあったものと判定した場合には、その乗り場呼びの情報を制御盤10に送信する。また、通信部54は、制御盤10から行き先階呼び登録の旨と乗りかご1に関する情報を受信して、物体検知部51の制御部51bおよび押下検知部52の制御部52bに送信する。
When the
なお、乗り場呼び装置50は、上記以外にも、乗り場の利用者の操作に供する種々の構成を備えることができる。
In addition to the above, the
次に、本実施形態にかかるエレベータ制御システム100のハードウェア構成について説明する。
制御盤10は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び記憶装置等を備えるコンピュータとして構成されている。
Next, a hardware configuration of the elevator control system 100 according to the present embodiment will be described.
The control board 10 is configured as a computer including a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a storage device, and the like.
ＲＯＭには、例えば制御プログラム及び呼び登録プログラム等のエレベータの制御に関わる各種プログラムが格納されている。ＲＯＭに格納されたこれらのプログラムが読み出されてＲＡＭに展開され、それらのプログラムをＣＰＵが実行することにより、制御盤10のエレベータ制御装置としての機能が実現される。 The ROM stores various programs related to elevator control, such as a control program and a call registration program. These programs stored in the ROM are read out and loaded into the RAM, and the CPU executes these programs, thereby realizing the function of the control panel 10 as an elevator control device.
この呼び登録プログラムがＣＰＵにより実行されることで、上述の制御部11、通信部12、及び記憶部13等が実現される。
When this call registration program is executed by the CPU, the above-mentioned
乗り場呼び装置50は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えるコンピュータとして構成されている。
The
ＲＯＭには、例えば、乗り場呼びの受け付けに関わる乗り場呼びプログラムや表示灯313の発光制御に関わる信号制御プログラム等の各種のプログラムが格納されている。ＲＯＭに格納された乗り場呼びプログラムおよび信号制御プログラム等が読み出されてＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行されることにより、乗り場呼び装置50の物体検知部51、押下検知部52、発光制御部53、及び通信部54等が実現される。
The ROM stores various programs, such as a platform call program related to the reception of platform calls and a signal control program related to the light emission control of the indicator light 313. The platform call program and signal control program stored in the ROM are read out and expanded in the RAM, and executed by the CPU to realize the
ここで、制御プログラム、呼び登録プログラム、乗り場呼びプログラムおよび信号制御プログラム等は、コンピュータで実行可能な、エレベータの制御に関する複数の命令を含むコンピュータ読み取り可能かつ非遷移的な記録媒体を有するコンピュータプログラムプロダクトである。制御プログラム、呼び登録プログラム、乗り場呼びプログラムおよび信号制御プログラム等は、例えばモジュール構成となっており、これらのモジュールが主記憶装置上にロードされる。 Here, the control program, the call registration program, the hall call program, the signal control program, etc. are computer program products having a computer-readable and non-transitive recording medium that includes a plurality of instructions related to elevator control that can be executed by a computer. The control program, the call registration program, the hall call program, the signal control program, etc. are, for example, modular, and these modules are loaded onto the main storage device.
制御プログラム、呼び登録プログラム、乗り場呼びプログラムおよび信号制御プログラム等は、例えばコンピュータでの読み取りが可能なように記録媒体等に格納されて提供される。記録媒体は、例えば磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、またはフラッシュメモリ等である。ただし、制御プログラム、呼び登録プログラム、乗り場呼びプログラムおよび信号制御プログラム等は、ネットワークに置かれたサーバ等により配信され、または、ダウンロード可能なように構成されることで、他の様々な手法により提供されてもよい。 The control program, call registration program, platform call program, signal control program, etc. are provided by being stored in a recording medium, etc., so that they can be read by a computer. The recording medium is, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a flash memory. However, the control program, call registration program, platform call program, signal control program, etc. may also be provided by various other methods, such as by being distributed by a server, etc., placed on a network, or by being configured to be downloadable.
なお、主に、制御盤10によって実行される制御プログラムおよび呼び登録プログラム等と、乗り場呼び装置50によって実行される乗り場呼びプログラムおよび信号制御プログラム等とによって、エレベータ制御システム100によって実行されるエレベータ制御プログラムが構成される。
The elevator control program executed by the elevator control system 100 is mainly composed of the control program and call registration program executed by the control panel 10, and the hall call program and signal control program executed by the
（操作盤の構成）
次に、本実施形態にかかる操作盤320の詳細について説明する。
図４は、本実施形態にかかる操作盤320の構成の一例を示す模式図である。
(Configuration of the control panel)
Next, the
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the
操作盤320は、例えば行き先方向表示部310A,310B,310B及び表示装置317を備える。ここで、行き先方向表示部310A,310B,310Bを区別しない場合には、行き先方向表示部310と総称する。また、行き先方向表示部を、操作表示部と称する場合もある。
The
行き先方向表示部310は、例えば乗り場に到着する乗りかご1の上下方向等の行き先方向を表示する表示盤等であり、乗りかご1の行き先方向に対応して操作盤320に３つ配置されている。
The destination direction display unit 310 is, for example, a display panel that displays the destination direction, such as the up or down direction, of the car 1 arriving at the boarding station, and three of them are arranged on the
行き先方向表示部310Aは、通常の乗り場呼びを行うものであり、センサ部311Aと押しボタン312Aと表示灯313Aが、乗りかご1の行き先方向である上方向（上層階）及び下方向（下層階）にそれぞれ対応してそれぞれ２個ずつ設けられている。通常の乗り場呼びとは、乗り場呼びを受信した制御盤10A,10Bにより、乗り場に最も近い乗りかご1を割り当てる呼びである。
The destination direction display unit 310A is used for normal platform calls, and has two
行き先方向表示部310Bは、ＶＩＰ用の乗り場呼びを行うものであり、センサ部311Bと表示灯313Bが、乗りかご1の行き先方向である上方向（上層階）及び下方向（下層階）にそれぞれ対応してそれぞれ２個ずつ設けられている。行き先方向表示部210Bには、押しボタン312は設けられていない。ＶＩＰ用の乗り場呼びとは、制御盤10AがＶＩＰ専用に１号機の乗りかご1Aを割り当てる呼びである。
The destination direction display unit 310B is used to make VIP hall calls, and has two
行き先方向表示部310Cは、車椅子用の乗り場呼びを行うものであり、押しボタン312Cと表示灯313Cが、乗りかご1の行き先方向である上方向（上層階）及び下方向（下層階）にそれぞれ対応してそれぞれ２個ずつ設けられている。行き先方向表示部310Cには、センサ部311は設けられていない。車椅子用の乗り場呼びとは、制御盤10Bが車椅子の利用者に適した仕様に構成された２号機の乗りかご1Bを割り当てる呼びである。
The destination direction display unit 310C is used to make calls to a platform for wheelchairs, and has two
センサ部311A,311Bは、例えば反射型光電センサ、または静電容量型センサ等の非接触式のセンサである。図４の例では、行き先方向表示部310A,310Bに一体的に２つのセンサ部311A,311Bが配置されている。
The
乗り場の利用者が、所望の行き先階（上層階または下層階等）の方向（上方向または下方向等）へ向かう乗りかご1の乗り場呼びを行うために、対応するセンサ部311に手指等をかざすと、そのセンサ部311が、行き先方向表示部310への操作として利用者の手指等を検知する。 When a user at a platform holds a finger or the like over the corresponding sensor unit 311 to make a platform call for a car 1 going in the direction (upward or downward, etc.) of the desired destination floor (upper or lower floor, etc.), the sensor unit 311 detects the user's finger or the like as an operation on the destination direction display unit 310.
押しボタン312A,312Cは、利用者が手指等で押下することが可能に構成され、行き先方向表示部310と一体的に操作盤320に配置されている。すなわち、例えば押しボタン312のそれぞれの前面には、対応する行き先方向の表示盤等がはめ込まれている。乗り場の利用者が、所望の行き先階（上層階または下層階等）の方向（上方向または下方向等）へ向かう乗りかご1の乗り場呼びを行うために、対応する押しボタン312を押下すると、制御部52bが、行き先方向表示部310への操作として押しボタン312の押下を検知する。
The
本実施形態では、行き先方向表示部310Aにおいて、行き先方向が互いに等しい押しボタン312Aとセンサ部311Aとが一体的に構成されている。
In this embodiment, the destination direction display unit 310A is configured integrally with the
図５は、実施形態にかかる一体型のセンサ部311Aおよび押しボタン312Cとを側面から見た構成およびセンサ部311の検知範囲401を示す模式図である。図５に示すように、センサ部311Aは押しボタン312Aの裏面3122側に装着されている。このような配置により、センサ部311Aは、押しボタン312Aのおもて面3121から所定距離だけ離れた検知範囲401を有する。ここで、押しボタン312のおもて面3121は、行き先方向表示部310Aのおもて面でもある。
Figure 5 is a schematic diagram showing the side configuration of the
センサ部311Aの検知範囲401は、全体が押しボタン312Aのおもて面3121と対向する位置に設定されている。つまり、検知範囲401は、押しボタン312Aのおもて面3121から所定距離、離間した位置から更に所定距離だけ離間した位置までの空間領域であり、この空間領域で利用者の操作が検知される。換言すれば、センサ部311Aは、押しボタン312Aのおもて面3121から所定距離、離間した位置までの空間領域405では利用者の操作を検知しない。
The
また、センサ部311Aの検知範囲401は、おもて面3121と直交する方向D1から見て押しボタン312Aのおもて面3121内に収まり、かつ、その中央がおもて面3121の中央と略重なるように設定されている。検知範囲401の中央とおもて面3121の中央とは、方向D1から見て一致していてよい。また、検知範囲401は、押しボタン312Aのおもて面3121から離れるにしたがって狭まる山型である。
The
センサ部311Aによって検知されない空間領域405の距離は、例えば押しボタン312Aのおもて面3121から５ｍｍ程度である。また、センサ部311Aの検知範囲401となる距離は、例えば押しボタン312Aのおもて面3121から方向D1に向かって２５ｍｍ程度とすることができる。ただし、これらの距離についてはこれに限定されない。
The distance of the
利用者は、センサ部311Aを用いて乗り場呼びを行う際には、自分の手指403等を押しボタン312へ向けて前進させる。その際に、センサ部311Aの検知範囲401に指先が入ってセンサ部311が検知状態となり、指先が検知範囲401から抜けて空間領域405に入ると、センサ部311は非検知状態となる。押しボタン312Aを用いて行き先方向呼び（すなわち、乗り場呼び）を行う際には、利用者が更に手指403を前進させることで、押しボタン312Aが押下される。
When making a platform call using
図４に戻り、表示灯313は、例えば複数の態様で発光することが可能に構成され、行き先方向表示部310に対応して、行き先方向表示部310と一体的に操作盤320に内蔵されている。すなわち、行き先方向表示部310A,310Cでは、例えば押しボタン312のそれぞれの背面に、それぞれ表示灯313A,Cが埋め込まれている。また、行き先方向表示部310Bでは、例えばセンサ部311Bの横に表示灯313Bが配置されている。制御部51b,52bからの指示に基づいて、対応する表示灯313A,Cが点灯すると、押しボタン312A,Cを透過した表示灯313A,Cの光が利用者に目視される。また、対応する表示灯313Bが点灯すると、表示灯313Bの光が利用者に直接目視される。これにより、利用者は、どちらの行き先方向への呼びが登録されたかを知ることができる。
Returning to FIG. 4, the indicator light 313 is configured to be able to emit light in a number of ways, for example, and is built into the
表示装置317は、例えば液晶パネル等として構成され、その操作盤320に対応する乗りかご1、または乗り場呼びに応答中の乗りかご1等が、どの階付近をどちらの向きに走行中であるかを表示する。図４の例では、上向き矢印と「３」の文字と、下向き矢印「１０」の文字が表示されている。このことから、２号機の乗りかご1Bは３階付近を上方へ向かって走行中であり、１号機の乗りかご1Aが１０階付近を下方へ向かって走行中であることが判る。
The
なお、操作盤320の構成および各種構成の配置は図４の例に限られない。例えば、センサ部311の近傍に所望の表示が記されたシール等が貼付され、また、所望の点字が付された銘板等が設置されていてもよい。
The configuration of the
また、本実施形態では、行き先方向表示部310Aに一体型のセンサ部311Aおよび押しボタン312Aを設け、行き先方向表示部310Bにセンサ部311Bのみを設け、行き先方向表示部310Cに押しボタン312Cのみを設けた構成としているが、これに限定されるものではない。すなわち、一体型のセンサ部311および押しボタン312、センサ部311のみ、押しボタン312のみを設ける行き先方向表示部を図４の形態と異なるように構成することができる。
In addition, in this embodiment, the destination direction display unit 310A is provided with an
また例えば、行き先方向表示部310、押しボタン312、表示灯313のうちのいずれか、あるいは全部が分離され、別々に操作盤320に配置されていてもよい。また例えば、操作盤320は、押しボタン312等を備えていなくともよい。
For example, any or all of the destination direction display unit 310, the push button 312, and the indicator light 313 may be separated and arranged separately on the
その他、操作盤320は、利用者の操作に供する種々の押しボタン及びセンサ等を備えることができ、また、利用者に種々の情報を提示する表示灯等を備えることができる。
In addition, the
（エレベータ制御処理）
次に以上のように構成されたエレベータ制御処理について説明する。まず、センサ部311が検知した場合の乗り場呼びの処理について説明する。
図６は、本実施形態にかかる物体検知部51によるエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
(Elevator control process)
Next, the elevator control process configured as above will be described. First, the process of a hall call detected by the sensor unit 311 will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of an elevator control process procedure performed by the
まず、物体検知部51の制御部51bは、いずれかのセンサ部311が検知したか否かを判断する（S101）。いずれのセンサ部311も検知していない場合には（S101:No）、制御部51bは検知待ち状態となる。
First, the
いずれかのセンサ部311が検知した場合には（S101:Yes）、計時部51aは計時を開始する（S102）。そして、制御部51bは、計時を開始してから所定時間経過したか否かを判断する（S103）。所定時間経過していない場合において（S103:No）、制御部51bは検知されたセンサ部311が非検知となったか否かを判断する（S104）。そして、センサ部311が非検知となった場合には（S104:Yes）、計時部51aは計時を終了し（S105）、処理はS101に戻って、制御部51bはセンサ部311の検知待ち状態となる。
If any of the sensor units 311 detects something (S101: Yes), the timer unit 51a starts timing (S102). Then, the
一方、S104で、センサ部311が非検知状態となっていない場合には（S104:No）、処理はS103へ戻り、制御部51bは、所定時間の経過を待つ。
On the other hand, if the sensor unit 311 is not in a non-detection state in S104 (S104: No), the process returns to S103 and the
S103で、所定時間が経過した場合には（S103:Yes）、計時部51aは計時を終了する（S106）。そして、制御部51bは、S101で検知したセンサ部311がどのセンサ部311であるかを、検知信号を受信した物体検知部51の基板のポート番号から判断する（S107）。
If the predetermined time has elapsed in S103 (S103: Yes), the timing unit 51a ends timing (S106). Then, the
そして、検知したセンサ部311が通常の乗り場呼びを行うための行き先方向表示部310Aのセンサ部311Aである場合には（S107:センサ部311A）、制御部51bは、通信部54を介して、制御盤10に、行き先方向呼びに関する情報としての、通常の乗り場呼びである旨、行き先方向および行き先方向の呼びを送信する（S108）。ここで、乗り場呼び装置50Aでは制御盤10Aに行き先方向呼び（乗り場呼び）に関する情報が送信され、乗り場呼び装置50Bでは制御盤10Bに行き先方向呼び（乗り場呼び）に関する情報が送信される。
If the detected sensor unit 311 is the
これにより、制御盤10A,10Bでは、２つの乗り場呼びに関する情報を受信し、いずれも通常の乗り場呼びであることから、乗り場に一番近い乗りかご1を割り当てて、移動させる。そして、行き先方向の呼び登録（乗り場呼びの登録）の旨と割り当てた乗りかご1に関する情報（号機であり、ここでは、Ｘ号機と称する）を各乗り場呼び装置50A,50Bに送信する。乗り場呼び装置50の物体検知部51の制御部51bは、通信部54を介して、当該呼び登録の旨と割り当てた乗りかご1に関する情報（Ｘ号機）を受信する（S109）。
As a result, the
次に、制御部51bは、割り当てられた乗りかご1に関する情報（Ｘ号機）と呼び登録の旨を、押下検知部52に送信する（S110）。
Next, the
S107において、検知したセンサ部311がＶＩＰ用の乗り場呼びを行うための行き先方向表示部310Bのセンサ部311Bである場合には（S107:センサ部311B）、乗り場呼び装置50Aの物体検知部51の制御部51bが当該検知を行っている。このため、乗り場呼び装置50Aの物体検知部51の制御部51bは、ＶＩＰ用の乗りかご1Aである１号機の行き先方向の呼び登録済みか否かを、押下検知部52から当該呼び登録の旨と割り当てた乗りかご1Aに関する情報（１号機）の旨を受信しているか否かに基づいて判断する（S111）。
In S107, if the detected sensor unit 311 is the
そして、制御部51bは、ＶＩＰ用の乗りかご1Aである１号機の行き先方向の呼び登録済みである場合には（S111:Yes）、既に１号機の乗りかご1Aの呼びが登録されているため、１号機の乗りかご1Aの行き先方向の呼び（乗り場呼び）は行わずに処理を終了させる。
Then, if a call has already been registered for the destination direction of car No. 1, which is car 1A for VIP use (S111: Yes), the
一方、ＶＩＰ用の乗りかご1Aである１号機の行き先方向の呼び登録済みでない場合には（S111:No）、制御部51bは、通信部54を介して、制御盤10Aに、行き先方向呼びに関する情報としての、ＶＩＰ用の乗り場呼びである旨、行き先方向および行き先方向の呼びを送信する（S112）。
On the other hand, if a destination call for car No. 1, which is VIP car 1A, has not been registered (S111: No), the
次に、制御部51bは、ＶＩＰ用の乗りかご1Aである１号機と呼び登録の旨を、押下検知部52の制御部52bに送信する（S113）。
Next, the
次に、押しボタン312が検知した場合の乗り場呼びの処理について説明する。
図７は、本実施形態にかかる押下検知部52によるエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
Next, the process of a hall call when push button 312 is detected will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing an example of a procedure for elevator control processing by the push-
まず、押下検知部52の制御部52bは、いずれかの押しボタン312が押下された否かを判断する（S201）。いずれの押しボタン312も押下されていない場合には（S201:No）、制御部52bは押下待ち状態となる。
First, the control unit 52b of the
いずれかの押しボタン312が検知した場合には（S201:Yes）、制御部52bは、S201で押下を検知した押しボタン312がどの押しボタン312であるかを、押下信号を受信した押下検知部52の基板のポート番号から判断する（S202）。
If any of the push buttons 312 is detected (S201: Yes), the control unit 52b determines which push button 312 was detected to be pressed in S201 based on the port number of the board of the
そして、押下された押しボタン312が通常の乗り場呼びを行うための行き先方向表示部310Aの押しボタン312Aである場合には（S202:押しボタン312A）、制御部52bは、通信部54を介して、制御盤10に、行き先方向呼びに関する情報としての、通常の乗り場呼びである旨、行き先方向および行き先方向の呼びを送信する（S203）。ここで、乗り場呼び装置50Aでは制御盤10Aに行き先方向呼び（乗り場呼び）に関する情報が送信され、乗り場呼び装置50Bでは制御盤10Bに行き先方向呼びに関する情報が送信される。
If the pressed push button 312 is the
これにより、制御盤10A,10Bでは、２つの乗り場呼びに関する情報を受信し、いずれも通常の乗り場呼びであることから、乗り場に一番近い乗りかご1を割り当てて、移動される。そして、行き先方向の呼び登録（乗り場呼びの登録）の旨と割り当てた乗りかご1に関する情報（号機であり、ここでは、Ｘ号機と称する）を各乗り場呼び装置50A,50Bに送信する。乗り場呼び装置50の押下検知部52の制御部52bは、通信部54を介して、当該呼び登録の旨と割り当てた乗りかご1に関する情報（Ｘ号機）を受信する（S204）。
As a result, the
次に、制御部52bは、割り当てられた乗りかご1に関する情報（Ｘ号機）と呼び登録の旨を、物体検知部51に送信する（S205）。 Next, the control unit 52b transmits information about the assigned car 1 (Car No. X) and a call registration to the object detection unit 51 (S205).
S202において、押下された押しボタン312が車椅子用の乗り場呼びを行うための行き先方向表示部310Cの押しボタン312Cである場合には（S202:押しボタン312C）、乗り場呼び装置50Bの押下検知部52の制御部52bが当該検知を行っている。このため、乗り場呼び装置50Bの押下検知部52の制御部52bは、車椅子の乗りかご1Bである２号機の行き先方向の呼び登録済みか否かを、物体検知部51から当該呼び登録の旨と割り当てた乗りかご1Bに関する情報（２号機）の旨を受信しているか否かに基づいて判断する（S206）。
In S202, if the pressed push button 312 is the
そして、制御部52bは、車椅子用の乗りかご1Bである２号機の行き先方向の呼び登録済みである場合には（S206:Yes）、既に２号機の乗りかご1Bの呼びが登録されているため、２号機の乗りかご1Bの行き先方向の呼び（乗り場呼び）は行わずに処理を終了させる。 Then, if a call has already been registered for the destination direction of car No. 2, which is car 1B for wheelchairs (S206: Yes), the control unit 52b ends the process without making a call (a platform call) for the destination direction of car No. 2, car 1B, since a call for car No. 2 has already been registered.
一方、車椅子用の乗りかご1Bである２号機の行き先方向の呼び登録済みでない場合には（S206:No）、制御部52bは、通信部54を介して、制御盤10Bに、行き先方向呼びに関する情報としての、車椅子の乗り場呼びである旨、行き先方向および行き先方向の呼びを送信する（S207）。
On the other hand, if a call for the destination direction of car No. 2, which is wheelchair car 1B, has not been registered (S206: No), control unit 52b transmits information about the destination direction call, including a wheelchair boarding call, the destination direction, and the call for the destination direction, to control
次に、制御部52bは、車椅子用の乗りかご1Bである２号機と呼び登録の旨を、物体検知部51の制御部51bに送信する（S208）。
Next, the control unit 52b transmits a call registration for the second car, which is the wheelchair car 1B, to the
このように本実施形態では、乗り場呼び装置50は、通常利用の行き先方向表示部310Aから利用者の操作をセンサ部311Aまたは押しボタン312Aで受け付けた場合には、１号機の乗りかご1Aと２号機の乗りかご1Bのいずれか一方の呼びを行い、ＶＩＰ用の行き先方向表示部310Bから利用者の操作をセンサ部311Bで受け付けた場合には、予め定められた１号機の乗りかご1Aの呼びを行い、車椅子用の行き先方向表示部310Cから利用者の操作を押しボタン312Cで受け付けた場合には、予め定められた２号機の乗りかご1Bの呼びを行う。
In this embodiment, when the
このため、本実施形態によれば、目的または用途に応じた乗りかごの呼びを確実に行うことができる。 Therefore, according to this embodiment, it is possible to reliably make car calls according to purpose or use.
従来のエレベータ制御システムでは、利用者が非接触センサや押しボタンにより、ＶＩＰ専用や車椅子用の乗りかごの呼びを行った場合でも、一括管理された乗り場呼びにより、ＶＩＰ専用や車椅子に適した乗りかごに対する呼びが既に行われている場合もあり、乗り場呼びの制御が無駄となる。特に、センサ部による呼びを制御する制御基板と、押しボタンによる呼びを制御する制御基板とは、別個に乗り場呼びを行うため、センサ部による操作の検知による乗り場呼びと押しボタンの押下による乗り場呼びとが重複して無駄となる場合がある。 In conventional elevator control systems, even if a user uses a non-contact sensor or push button to call for a VIP-only or wheelchair car, a call for a VIP-only or wheelchair-friendly car may already have been made through a centrally managed hall call, resulting in a waste of hall call control. In particular, the control board that controls calls made by the sensor unit and the control board that controls calls made by the push button make hall calls separately, so there are cases where a hall call made by the sensor unit detecting an operation and a hall call made by pressing a push button overlap, resulting in a waste of control.
これに対し、本実施形態では、乗り場呼び装置50の物体検知部51の制御部51bは、センサ部311Aまたはセンサ部311Bにより操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合に、検知されたセンサ部311Aまたはセンサ部311Bに対応する行き先方向の呼びに関する情報を、制御盤10に送信し、押下検知部52の制御部52bは、押しボタン312Aまたは押しボタン312Cが押下された場合に、押下された押しボタン312Aまたは押しボタン312Cに対応する行き先方向の呼びに関する情報を、制御盤に送信する。そして、物体検知部51の制御部51bは、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信した場合に、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを、押下検知部52の制御部52bに送信する。また、押下検知部52の制御部52bは、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信した場合に、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを、物体検知部51の制御部51bに送信する。
In contrast, in this embodiment, when an operation is detected by
そして、物体検知部51の制御部51bは、センサ部311Aまたはセンサ部311Bにより操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合で、かつ、押下検知部52の制御部52bから行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを受信していない場合に、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信する。また、押下検知部52の制御部52bは、押しボタン312または押しボタン312Cが押下された場合で、かつ、物体検知部51の制御部51bから行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを受信していない場合に、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信する。
The
また、物体検知部51の制御部51bは、センサ部311Aまたはセンサ部311Bにより操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合で、かつ、押下検知部52の制御部52bから行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを既に受信している場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信しない。また、押下検知部52の制御部52bは、押しボタン312Aまたは押しボタン312Cが押下された場合で、かつ、物体検知部51の制御部51bから行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを既に受信している場合に、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信しない。
In addition, when an operation is detected by
従って、本実施形態によれば、センサ部311による操作の検知による乗り場呼びと押しボタン312の押下による乗り場呼びとが重複して無駄となることを回避することができる。このため、本実施形態によれば、目的または用途に応じた乗りかごの呼びを確実に行いながら、乗り場呼びを効率的に行うことが可能となる。 Therefore, according to this embodiment, it is possible to avoid overlapping and wasting platform calls made by detecting an operation by the sensor unit 311 and by pressing the push button 312. Therefore, according to this embodiment, it is possible to efficiently make platform calls while reliably making calls for elevators according to the purpose or use.
また、本実施形態では、物体検知部51の制御部51bは、センサ部311Aにより操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信し、制御盤10から呼びに対する乗りかごに関する情報を受信し、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報とを、押下検知部52の制御部52bに送信する。
In addition, in this embodiment, when an operation is detected by the
また、物体検知部51の制御部51bは、センサ部311Bにより操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合には、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1Aに関する情報（１号機）とを既に受信しているか否かを判断し、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1Aに関する情報（１号機）とを受信していない場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10Aに送信し、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1に関する情報（１号機）とを、押下検知部52の制御部52bに送信し、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1Aに関する情報（１号機）とを既に受信している場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信しない。
When the
従って、本実施形態によれば、ＶＩＰ用の乗りかご1Aの乗り場呼びを確実に行いながら、当該ＶＩＰ用の乗りかご1Aの乗り場呼びを効率的に行うことが可能となる。 Therefore, according to this embodiment, it is possible to efficiently make a hall call for the VIP car 1A while reliably making a hall call for the VIP car 1A.
押下検知部52の制御部52bは、押しボタン312Aが押下された場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10に送信し、制御盤10から呼びに対する乗りかご1に関する情報を受信し、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、物体検知部51の制御部51bに送信する。
When
押下検知部52の制御部52bは、押しボタン312Cが押下された場合には、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1Bに関する情報（２号機）とを既に受信しているか否かを判断し、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1Bに関する情報（２号機）とを受信していない場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10Bに送信し、行き先方向の呼び登録の旨と呼びに対する乗りかご1Bに関する情報とを、物体検知部51の制御部51bに送信し、行き先方向の呼び登録の旨と乗りかご1Bに関する情報（２号機）とを既に受信している場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10Bに送信しない。
When
従って、本実施形態によれば、車椅子用の乗りかご1Bの乗り場呼びを確実に行いながら、当該車椅子用の乗りかご1Bの乗り場呼びを効率的に行うことが可能となる。 Therefore, according to this embodiment, it is possible to efficiently make platform calls for the wheelchair car 1B while reliably making platform calls for the wheelchair car 1B.
上記実施形態では、ＶＩＰ用の乗りかご1A、車椅子用の乗りかご1Bの乗り場呼びを例にあげて説明したが、これら以外の目的、用途の乗りかご1にも本実施形態を適用することもできる。例えば、ペット用の乗りかご1等に本実施形態を適用してもよい。 In the above embodiment, the platform call for the VIP car 1A and the wheelchair car 1B has been described as an example, but this embodiment can also be applied to cars 1 for other purposes and uses. For example, this embodiment can be applied to a car 1 for pets, etc.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be embodied in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.
1,1A,1B…乗りかご、2…駆動装置、3…カウンタウェイト、4…ロープ、10,10A,10B…制御盤、11…制御部、12…通信部、13…記憶部、50,50A,50B…乗り場呼び装置、51…物体検知部、51a…計時部、51b…制御部、52…押下検知部、52b…制御部、54…通信部、100…エレベータ制御システム、310,310A,310B,310C…行き先方向表示部、311,311A,311B…センサ部、312,312A,312C…押しボタン、313,313A,313B,313C…表示灯、317…表示装置、320…操作盤、101…扉。 1, 1A, 1B...car, 2...drive unit, 3...counterweight, 4...rope, 10, 10A, 10B...control panel, 11...control unit, 12...communication unit, 13...storage unit, 50, 50A, 50B...landing call device, 51...object detection unit, 51a...timekeeping unit, 51b...control unit, 52...push detection unit, 52b...control unit, 54...communication unit, 100...elevator control system, 310, 310A, 310B, 310C...destination direction display unit, 311, 311A, 311B...sensor unit, 312, 312A, 312C...push button, 313, 313A, 313B, 313C...indicator light, 317...display unit, 320...operation panel, 101...door.
実施形態のエレベータ制御システムは、操作盤と、前記操作盤に接続されるエレベータ制御装置と、を備えるエレベータ制御システムであって、前記操作盤は、昇降路を移動する二つの乗りかごの乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうちいずれかの乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、利用者の操作を第１の操作部または第２の操作部で受け付ける第１の行き先方向表示部と、前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第１の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第１の操作部で受け付ける第２の行き先方向表示部と、前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第２の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第２の操作部で受け付ける第３の行き先方向表示部と、を備え、前記エレベータ制御装置は、前記第１の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第１の操作部または前記第２の操作部で受け付けた場合には、前記第１の乗りかごと前記第２の乗りかごのいずれか一方の呼びを行い、前記第２の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第１の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第１の乗りかごの呼びを行い、前記第３の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第２の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第２の乗りかごの呼びを行う制御を行う制御部を備える。前記第１の行き先方向表示部は、前記第１の操作部として、前記利用者による操作を非接触で検知する複数の第１のセンサ部と、前記第２の操作部として、前記利用者による操作を押下により行うことが可能な複数の第１の押しボタンと、を備え、前記第２の行き先方向表示部は、前記第１の操作部として、前記第１の乗りかごの利用者による操作を非接触で検知する複数の第２のセンサ部、を備え、前記第３の行き先方向表示部は、前記第２の操作部として、前記第２の乗りかごの利用者による操作を押下により行うことが可能な複数の第２の押しボタンと、を備え、前記制御部は、前記第１のセンサ部または前記第２のセンサ部により操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合に、検知された前記第１のセンサ部または前記第２のセンサ部に対応する行き先方向の呼びに関する情報を、前記エレベータ制御装置に接続される制御盤に送信する第１の制御部と、前記第１の押しボタンまたは前記第２の押しボタンが押下された場合に、押下された前記第１の押しボタンまたは前記第２の押しボタンに対応する行き先方向の呼びに関する情報を、前記制御盤に送信する第２の制御部と、を備え、前記第１の制御部は、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信した場合に、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第２の制御部に送信し、前記第２の制御部は、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信した場合に、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第１の制御部に送信する。 An elevator control system according to an embodiment is an elevator control system including an operation panel and an elevator control device connected to the operation panel, the operation panel including a first destination direction display unit provided at a landing for two cars moving in a hoistway, the first destination direction display unit displaying the destination direction of one of the two cars and receiving an operation by a user at a first operation unit or a second operation unit, a second destination direction display unit provided at the landing, the second destination direction display unit displaying the destination direction of a first car of the two cars and receiving an operation by the user at the first operation unit, and a third destination direction display unit provided at the landing, the second destination direction display unit displaying the destination direction of a second car of the two cars. and a third destination direction display unit that displays each of the first and second destination directions and receives the user's operation at the second operation unit, and the elevator control device is equipped with a control unit that performs control to make a call to either the first car or the second car when the user's operation is received at the first operation unit or the second operation unit from the first destination direction display unit, to make a call to the predetermined first car when the user's operation is received at the first operation unit from the second destination direction display unit, and to make a call to the predetermined second car when the user's operation is received at the second operation unit from the third destination direction display unit. The first destination direction display unit includes, as the first operation unit, a plurality of first sensor units that detect an operation by the user in a non-contact manner, and as the second operation unit, a plurality of first push buttons that can be pressed to perform an operation by the user. The second destination direction display unit includes, as the first operation unit, a plurality of second sensor units that detect an operation by the user of the first car in a non-contact manner. The third destination direction display unit includes, as the second operation unit, a plurality of second push buttons that can be pressed to perform an operation by the user of the second car. When an operation is detected by the first sensor unit or the second sensor unit and the detection continues for a predetermined time, the control unit outputs a signal corresponding to the detected first sensor unit or the second sensor unit. the elevator control device includes a first control unit that transmits information regarding calls in a destination direction to a control panel connected to the elevator control device, and a second control unit that, when the first push button or the second push button is pressed, transmits information regarding calls in a destination direction corresponding to the pressed first push button or the pressed second push button to the control panel, wherein, when the first control unit has transmitted the information regarding calls in the destination direction to the control panel, it transmits a notice of call registration for the destination direction and information regarding the car for the call to the second control unit, and when the second control unit has transmitted the information regarding calls in the destination direction to the control panel, it transmits a notice of call registration for the destination direction and information regarding the car for the call to the first control unit.
Claims (8)
前記操作盤は、
昇降路を移動する二つの乗りかごの乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうちいずれかの乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、利用者の操作を第１の操作部または第２の操作部で受け付ける第１の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第１の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第１の操作部で受け付ける第２の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第２の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第２の操作部で受け付ける第３の行き先方向表示部と、を備え、
前記エレベータ制御装置は、
前記第１の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第１の操作部または前記第２の操作部で受け付けた場合には、前記第１の乗りかごと前記第２の乗りかごのいずれか一方の呼びを行い、前記第２の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第１の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第１の乗りかごの呼びを行い、前記第３の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第２の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第２の乗りかごの呼びを行う制御を行う制御部、
を備えるエレベータ制御システム。 An elevator control system comprising an operation panel and an elevator control device connected to the operation panel,
The operation panel includes:
a first destination direction display unit provided at a platform for two cars moving through the elevator, displaying a destination direction of either one of the two cars, and receiving an operation by a user through a first operation unit or a second operation unit;
a second destination direction display unit provided at the platform, displaying a destination direction of a first car of the two cars, and receiving an operation of the user via the first operation unit;
a third destination direction display unit provided at the platform, displaying a destination direction of a second car of the two cars, and receiving an operation of the user via the second operation unit;
The elevator control device includes:
a control unit that performs control to call either the first car or the second car when the first operation unit or the second operation unit receives an operation of the user from the first destination direction display unit, to call the first car that is predetermined when the first operation unit receives an operation of the user from the second destination direction display unit, and to call the second car that is predetermined when the second operation unit receives an operation of the user from the third destination direction display unit;
An elevator control system comprising:
前記第１の操作部として、前記利用者による操作を非接触で検知する複数の第１のセンサ部と、
前記第２の操作部として、前記利用者による操作を押下により行うことが可能な複数の第１の押しボタンと、を備え、
前記第２の行き先方向表示部は、
前記第１の操作部として、前記第１の乗りかごの利用者による操作を非接触で検知する複数の第２のセンサ部、を備え、
前記第３の行き先方向表示部は、
前記第２の操作部として、前記第２の乗りかごの利用者による操作を押下により行うことが可能な複数の第２の押しボタンと、を備え、
前記制御部は、
前記第１のセンサ部または前記第２のセンサ部により操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合に、検知された前記第１のセンサ部または前記第２のセンサ部に対応する行き先方向の呼びに関する情報を、前記エレベータ制御装置に接続される制御盤に送信する第１の制御部と、
前記第１の押しボタンまたは前記第２の押しボタンが押下された場合に、押下された前記第１の押しボタンまたは前記第２の押しボタンに対応する行き先方向の呼びに関する情報を、前記制御盤に送信する第２の制御部と、を備え、
前記第１の制御部は、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信した場合に、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第２の制御部に送信し、
前記第２の制御部は、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信した場合に、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第１の制御部に送信する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。 The first destination direction display unit is
As the first operation unit, a plurality of first sensor units that detect operations by the user in a non-contact manner;
The second operation unit includes a plurality of first push buttons that can be operated by the user by pressing the first push buttons,
The second destination direction display unit is
The first operation unit includes a plurality of second sensor units that detect operations by a user of the first car in a non-contact manner,
The third destination direction display unit is
As the second operation unit, a plurality of second push buttons that can be operated by a user of the second car by pressing them are provided,
The control unit is
a first control unit that, when an operation is detected by the first sensor unit or the second sensor unit and the detection continues for a predetermined time, transmits information about a call in a destination direction corresponding to the detected first sensor unit or the second sensor unit to a control panel connected to the elevator control device;
a second control unit that, when the first push button or the second push button is pressed, transmits information about a call for a destination direction corresponding to the pressed first push button or the pressed second push button to the control panel;
When the first control unit transmits information regarding the call in the destination direction to the control panel, the first control unit transmits, to the second control unit, information regarding the call registration in the destination direction and information regarding the elevator for the call;
When the second control unit transmits information regarding the call in the destination direction to the control panel, the second control unit transmits, to the first control unit, information regarding the call registration in the destination direction and information regarding the elevator for the call.
10. The elevator control system of claim 1.
前記第２の制御部は、前記第１の押しボタンまたは前記第２の押しボタンが押下された場合で、かつ、前記第１の制御部から前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを受信していない場合に、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信する、
請求項２に記載のエレベータ制御システム。 When an operation is detected by the first sensor unit or the second sensor unit and the detection continues for a predetermined time, and when the first control unit has not received a notice of call registration for the destination direction and information about the car for the call from the second control unit, the first control unit transmits information about the call for the destination direction to the control panel,
When the first push button or the second push button is pressed and when the second control unit has not received from the first control unit a notice of call registration for the destination direction and information regarding the car for the call, the second control unit transmits information regarding the call for the destination direction to the control panel.
3. The elevator control system of claim 2.
前記第２の制御部は、前記第１の押しボタンまたは前記第２の押しボタンが押下された場合で、かつ、前記第１の制御部から前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを既に受信している場合に、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信しない、
請求項３に記載のエレベータ制御システム。 When an operation is detected by the first sensor unit or the second sensor unit and the detection continues for the predetermined time, and when the first control unit has already received a notice of call registration for the destination direction and information about the car for the call from the second control unit, the first control unit does not transmit information about the call for the destination direction to the control panel.
When the first push button or the second push button is pressed and the second control unit has already received a notice of call registration for the destination direction and information about the elevator for the call from the first control unit, the second control unit does not transmit information about the call for the destination direction to the control panel.
4. The elevator control system of claim 3.
前記第１のセンサ部により操作が検知され、前記所定時間、検知が継続した場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信し、前記制御盤から前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報を受信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第２の制御部に送信し、
前記第２のセンサ部により操作が検知され、前記所定時間、検知が継続した場合には、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第１の乗りかごに関する情報とを既に受信しているか否かを判断し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第１の乗りかごに関する情報とを受信していない場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記第１の乗りかごに関する情報とを、前記第２の制御部に送信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第１の乗りかごに関する情報とを既に受信している場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信しない、
請求項４に記載のエレベータ制御システム。 The first control unit is
When the first sensor unit detects an operation and the detection continues for the predetermined time, information regarding the call in the destination direction is transmitted to the control panel, information regarding the car for the call is received from the control panel, and information regarding the call registration in the destination direction and the car for the call is transmitted to the second control unit,
When the second sensor unit detects an operation and the detection continues for the predetermined time, it is determined whether or not the call registration for the destination direction and the information regarding the first car have already been received, and when the call registration for the destination direction and the information regarding the first car have not been received, the information regarding the call for the destination direction is transmitted to the control panel, and the call registration for the destination direction and the information regarding the first car for the call are transmitted to the second control unit, and when the call registration for the destination direction and the information regarding the first car have already been received, the information regarding the call for the destination direction is not transmitted to the control panel.
5. The elevator control system of claim 4.
前記第１の押しボタンが押下された場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信し、前記制御盤から前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報を受信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第１の制御部に送信し、
前記第２の押しボタンが押下された場合には、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第２の乗りかごに関する情報とを既に受信しているか否かを判断し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第２の乗りかごに関する情報とを受信していない場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記第２の乗りかごに関する情報とを、前記第１の制御部に送信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第２の乗りかごに関する情報とを既に受信している場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信しない、
請求項５に記載のエレベータ制御システム。 The second control unit is
When the first push button is pressed, information regarding a call in the destination direction is transmitted to the control panel, information regarding the car for the call is received from the control panel, and a notice of the call registration in the destination direction and the information regarding the car for the call are transmitted to the first control unit;
When the second push button is pressed, it is determined whether or not the call registration for the destination direction and the information regarding the second car have already been received, and if the call registration for the destination direction and the information regarding the second car have not been received, the information regarding the call for the destination direction is transmitted to the control panel, and the call registration for the destination direction and the information regarding the second car for the call are transmitted to the first control unit, and if the call registration for the destination direction and the information regarding the second car have already been received, the information regarding the call for the destination direction is not transmitted to the control panel.
6. The elevator control system of claim 5.
前記操作盤は、
昇降路を移動する二つの乗りかごの乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうちいずれかの乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、利用者の操作を第１の操作部または第２の操作部で受け付ける第１の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第１の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第１の操作部で受け付ける第２の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第２の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第２の操作部で受け付ける第３の行き先方向表示部と、を備え、
前記第１の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第１の操作部または前記第２の操作部で受け付けた場合には、前記第１の乗りかごと前記第２の乗りかごのいずれか一方の呼びを行い、前記第２の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第１の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第１の乗りかごの呼びを行い、前記第３の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第２の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第２の乗りかごの呼びを行う制御を行うステップ、
を含むエレベータ制御方法。 An elevator control method executed in an elevator control system including an operation panel and an elevator control device connected to the operation panel,
The operation panel includes:
a first destination direction display unit provided at a platform for two cars moving through the elevator, displaying a destination direction of either one of the two cars, and receiving an operation by a user through a first operation unit or a second operation unit;
a second destination direction display unit provided at the platform, displaying a destination direction of a first car of the two cars and receiving an operation of the user via the first operation unit;
a third destination direction display unit provided at the platform, displaying a destination direction of a second car of the two cars, and receiving an operation of the user via the second operation unit;
a step of performing control such that, when an operation of the user from the first destination direction display unit is received by the first operation unit or the second operation unit, a call is made for either the first car or the second car, when an operation of the user from the second destination direction display unit is received by the first operation unit, a call is made for the first car that has been determined in advance, and when an operation of the user from the third destination direction display unit is received by the second operation unit, a call is made for the second car that has been determined in advance;
An elevator control method comprising:
前記操作盤は、
昇降路を移動する二つの乗りかごの乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうちいずれかの乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、利用者の操作を第１の操作部または第２の操作部で受け付ける第１の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第１の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第１の操作部で受け付ける第２の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第２の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第２の操作部で受け付ける第３の行き先方向表示部と、を備え、
前記第１の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第１の操作部または前記第２の操作部で受け付けた場合には、前記第１の乗りかごと前記第２の乗りかごのいずれか一方の呼びを行い、前記第２の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第１の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第１の乗りかごの呼びを行い、前記第３の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第２の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第２の乗りかごの呼びを行う制御を行うステップ、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。 A program to be executed by a computer of an elevator control device connected to an operation panel,
The operation panel includes:
a first destination direction display unit provided at a platform for two cars moving through the elevator, displaying a destination direction of either one of the two cars, and receiving an operation by a user through a first operation unit or a second operation unit;
a second destination direction display unit provided at the platform, displaying a destination direction of a first car of the two cars and receiving an operation of the user via the first operation unit;
a third destination direction display unit provided at the platform, displaying a destination direction of a second car of the two cars, and receiving an operation of the user via the second operation unit;
a step of performing control such that, when an operation of the user from the first destination direction display unit is received by the first operation unit or the second operation unit, a call is made for either the first car or the second car, when an operation of the user from the second destination direction display unit is received by the first operation unit, a call is made for the first car that has been determined in advance, and when an operation of the user from the third destination direction display unit is received by the second operation unit, a call is made for the second car that has been determined in advance;
A program for causing the computer to execute the above.
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