JP2024082484A - 媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】載置台に載置されている媒体の厚さに応じて、媒体の給送を適切に制御することが可能な媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体給送装置は、載置台と、載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体を給送するピックローラと、ピックローラにより給送された媒体を給送する給送ローラと、ピックローラ又は給送ローラを駆動するモータと、載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出する位置検出部と、検出された位置の変化に基づいて、ピックローラにより給送された媒体の厚さを検出する厚さ検出部と、検出された厚さに基づいて、次の媒体を給送する際のモータの回転速度又は回転加速度を制御する制御部と、を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラムに関する。

載置台に載置された複数の媒体を順次給送して撮像するスキャナ等の媒体給送装置では、用紙、薄紙、厚紙等、様々な厚さを有する媒体を給送することが求められている。

シート搬送路にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、給送手段よりも下流側に設けられ、給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、を備えるシート搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。このシート搬送装置は、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段を備え、検出した厚みから搬送手段による搬送速度を決定する。

特開２０１２－２２４４０５号公報

媒体給送装置では、載置台に載置されている媒体の厚さに応じて、媒体の給送を適切に制御することが求められている。

本発明の目的は、載置台に載置されている媒体の厚さに応じて、媒体の給送を適切に制御することが可能な媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体給送装置は、載置台と、載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体を給送するピックローラと、ピックローラにより給送された媒体を給送する給送ローラと、ピックローラ又は給送ローラを駆動するモータと、載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出する位置検出部と、検出された位置の変化に基づいて、ピックローラにより給送された媒体の厚さを検出する厚さ検出部と、検出された厚さに基づいて、次の媒体を給送する際のモータの回転速度又は回転加速度を制御する制御部と、を有する。

本発明の一側面に係る媒体給送方法は、ピックローラにより、載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体を給送し、給送ローラにより、ピックローラにより給送された媒体を給送し、載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出し、検出された位置の変化に基づいて、ピックローラにより給送された媒体の厚さを検出し、検出された厚さに基づいて、次の媒体を給送する際のピックローラ又は給送ローラを駆動するモータの回転速度又は回転加速度を制御する。

本発明の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体を給送するピックローラと、ピックローラにより給送された媒体を給送する給送ローラと、ピックローラ又は給送ローラを駆動するモータと、を有する媒体給送装置の制御プログラムであって、載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出し、検出された位置の変化に基づいて、ピックローラにより給送された媒体の厚さを検出し、検出された厚さに基づいて、次の媒体を給送する際のモータの回転速度又は回転加速度を制御することを媒体給送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラムは、載置台に載置されている媒体の厚さに応じて、媒体の給送を適切に制御することが可能となる。

媒体給送装置１００を示す斜視図である。 媒体給送装置１００を示す斜視図である。 媒体給送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、測距センサ１１２、ピックローラ１１３及びピックローラセンサ１１４について説明するための模式図である。 媒体給送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る処理回路２５０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１及び図２は、イメージスキャナとして構成された媒体給送装置１００を示す斜視図である。媒体給送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙又はカード等である。媒体給送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体給送装置１００はプリンタ等でもよい。

図１及び図２において矢印Ａ１は載置台１０３の載置面１０３ａと直交する高さ方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

媒体給送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、サイドガイド１０４、排出台１０５、操作装置１０６及び表示装置１０７等を備える。

第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、媒体つまり時、又は、媒体給送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。

載置台１０３は、いわゆるホッパであり、載置面１０３ａを有し、搬送される媒体を載置可能に第１筐体１０１に係合している。載置台１０３は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、載置面１０３ａと直交する高さ方向Ａ１に移動可能に、即ち上昇及び下降可能に設けられる。図１に示すように、載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置される。以下では、図１に示すように、媒体が搬送されておらず且つ利用者が媒体を載置するための載置台１０３の位置を初期位置と称する場合がある。一方、図２に示すように、載置台１０３は、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が、後述するピックローラと当接する位置まで上昇する。なお、図２では、視認性を高めるために、媒体の表示は省略されている。以下では、図２に示すように、最も上側に載置された媒体がピックローラと当接し且つ媒体を搬送可能な載置台１０３の位置を搬送位置と称する場合がある。

サイドガイド１０４は、載置台１０３の載置面１０３ａ上に、幅方向Ａ４に移動可能に設けられる。サイドガイド１０４は、載置台１０３に載置された媒体の幅に合わせて位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。図１及び図２に示す例では、二つのサイドガイド１０４が、幅方向Ａ４に間隔を空けて配置されている。サイドガイド１０４の数は一つでもよい。

排出台１０５は、第２筐体１０２上に形成される。排出台１０５は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を載置する。

操作装置１０６は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０７は、出力部の一例である。表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。なお、表示装置１０７は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、操作装置１０６は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。

図３は、媒体給送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体給送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、測距センサ１１２、ピックローラ１１３、ピックローラセンサ１１４、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６、第２媒体センサ１１７、第１～第６搬送ローラ１１８ａ～ｆ、第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆ、第３媒体センサ１２０及び撮像装置１２１等を有している。

なお、ピックローラ１１３、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６、第１～第６搬送ローラ１１８ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１３、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６、第１～第６搬送ローラ１１８ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

媒体給送装置１００は、いわゆるＵターンパスを有する。第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。第１ガイド１０１ａは、媒体搬送路の案内面の一例であり、給送及び搬送される媒体を案内する。

第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

ピックローラ１１３は、第２筐体１０２に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体に当接して、その媒体を下流側に向けて給送する。これにより、ピックローラ１１３は、載置台１０３に載置された複数の媒体を順次給送する。

給送ローラ１１５は、第２筐体１０２内に、ピックローラ１１３より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１３により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１６は、第１筐体１０１内に、給送ローラ１１５と対向して設けられる。分離ローラ１１６は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１５は、分離ローラ１１６に対して上側に配置されており、媒体給送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。以下では、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６をまとめて給送部と称する場合がある。

第２媒体センサ１１７は、媒体搬送方向Ａ２において給送部より下流側且つ第１搬送ローラ１１８ａ及び第１従動ローラ１１９ａより上流側に配置され、その配置位置に給送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１７は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１７は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

第１～第６搬送ローラ１１８ａ～ｆ及び第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆは、給送部より下流側に、それぞれ相互に対向して設けられる。第１～第６搬送ローラ１１８ａ～ｆ及び第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆは、ピックローラ１１３、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第６搬送ローラ１１８ｆ及び第６従動ローラ１１９ｆは、媒体を排出台１０５に排出する。以下では、第１搬送ローラ１１８ａ及び第１従動ローラ１１９ａをまとめて搬送部と称する場合がある。

第３媒体センサ１２０は、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１１８ａ及び第１従動ローラ１１９ａより下流側且つ第２搬送ローラ１１８ｂ及び第２従動ローラ１１９ｂより上流側に配置され、その配置位置に給送された媒体を検出する。第３媒体センサ１２０は、媒体搬送方向Ａ２において第２搬送ローラ１１８ｂ及び第２従動ローラ１１９ｂより下流側且つ撮像装置１２１より上流側に配置されてもよい。第３媒体センサ１２０は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第３媒体センサ１２０は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第３媒体センサ１２０の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。

なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第３媒体センサ１２０は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

撮像装置１２１は、撮像部の一例である。撮像装置１２１は、媒体搬送方向Ａ２において、第１～第２搬送ローラ１１８ａ～ｂより下流側に配置される。撮像装置１２１は、ピックローラ１１３、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６、第１～第２搬送ローラ１１８ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１１９ａ～ｂにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１２１は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを含む。

第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２１ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２１ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２１ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２１ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

なお、媒体給送装置１００は、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１３、給送ローラ１１５がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。媒体給送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０６又は媒体給送装置１００と通信接続する不図示の情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１６は、矢印Ａ７の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１６は、矢印Ａ７の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１８ａ～ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１２１の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１２１によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第６搬送ローラ１１８ｃ～ｆがそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１３の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図４（Ａ）、（Ｂ）は、測距センサ１１２、ピックローラ１１３及びピックローラセンサ１１４について説明するための模式図である。

測距センサ１１２は、センサの一例である。測距センサ１１２は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。測距センサ１１２は、第２筐体１０２に、載置台１０３の載置面１０３ａと対向するように固定して配置される。即ち、測距センサ１１２は、搬送位置に配置された載置台１０３より上方に配置される。特に、測距センサ１１２は、載置台１０３上で媒体給送装置１００がサポートする最小サイズの媒体が載置される領域と対向するように配置される。即ち、測距センサ１１２は、媒体搬送方向Ａ２において、ピックローラ１１３の近傍に、且つ、幅方向Ａ４において、最も内側に配置されたサイドガイド１０４より内側に配置される。測距センサ１１２は、媒体搬送方向Ａ２において、ピックローラ１１３より下流側に配置されてもよい。

測距センサ１１２は、発光器１１２ａ及び受光器１１２ｂを含む。発光器１１２ａは、ＬＥＤ等であり、下方に向けて、即ち載置台１０３に載置された媒体、特に載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体に光（赤外光）を照射する。一方、受光器１１２ｂは、フォトダイオード等であり、発光器１１２ａにより照射され且つ載置台１０３に載置された媒体により反射された光を受光する。測距センサ１１２は、受光器１１２ｂが受光した光に応じた電気信号である測距信号を生成して出力する。

測距信号は、発光器１１２ａが光を照射してから受光器１１２ｂが光を受光するまでの時間及び受光器１１２ｂが受光した光の光量を示す。即ち、測距センサ１１２は、発光器１１２ａが光を照射してから、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体がその光を反射し、受光器１１２ｂがその光を受光するまでの時間を検出する。発光器１１２ａが光を照射してから受光器１１２ｂが光を受光するまでの時間は、測距センサ１１２から、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置までの距離に応じて変化する。媒体給送装置１００において測距センサ１１２は固定されているため、測距信号は、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置に応じて変化する。したがって、媒体給送装置１００は、測距センサ１１２が生成する測距信号に基づいて、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出することができる。

媒体給送装置１００は、さらに支持部材１２２を有する。支持部材１２２は、媒体搬送方向Ａ２と略平行に延伸するアームであり、ピックローラ１１３を支持する。支持部材１２２は、高さ方向Ａ１に沿って延伸する案内部材１２３に沿ってスライド移動可能に、第２筐体１０２に設けられる。支持部材１２２の上流側端部には、ピックローラ１１３が取り付けられる。支持部材１２２の上方には、付勢部材１２４が取り付けられる。付勢部材１２４は、ねじりコイルばね等のばね部材、又は、ゴム部材等であり、支持部材１２２に下方に向かう付勢力を付与する。支持部材１２２が下方に向けて付勢されることにより、ピックローラ１１３は、載置台１０３に載置された媒体を下方に押圧しながら、媒体を適切に給送することができる。なお、付勢部材１２４は省略され、支持部材１２２には自重により下方に向かう力のみが付与されてもよい。

支持部材１２２が高さ方向Ａ１に沿ってスライド移動可能に設けられることにより、支持部材１２２により支持されるピックローラ１１３は、高さ方向Ａ１に沿ってスライド移動可能に設けられる。以下では、ピックローラ１１３が配置され得る位置のうち、最も上方の位置を第１位置と称し、最も下方の位置を第２位置と称する場合がある。第２位置は、第１位置より低い位置である。

媒体給送開始時、ピックローラ１１３が、載置台１０３に載置された媒体に押し上げられて図４（Ａ）に示す第１位置に配置されるように、載置台１０３が初期位置から搬送位置に上昇される。その後、載置台１０３に載置された媒体が給送されるたびに、載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置（高さ）が低くなり、ピックローラ１１３は下降する。載置台１０３に載置された媒体の量が減少し、ピックローラ１１３が図４（Ｂ）に示す第２位置まで下降した場合、ピックローラ１１３は、さらには下降しないため、載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体から離間する。ピックローラ１１３が第２位置まで下降した時、ピックローラ１１３が、載置台１０３に載置された媒体に押し上げられて第１位置に再配置されるように、載置台１０３は再上昇される。このように、ピックローラ１１３は、載置台１０３に載置された媒体の給送に従って下降し且つ載置台１０３の上昇に従って上昇するように設けられる。

第１位置は、第２位置より上方に、第２位置からある程度離れた位置に設定される。これにより、載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置（高さ）が、ある程度変化しても、ピックローラ１１３は、最も上側に載置された媒体に適切に接触してその媒体を搬送させることができる。したがって、媒体給送装置１００は、媒体を一枚給送するたびに載置台１０３を移動させる必要がなく、媒体読取処理にかかる処理時間を短くすることができる。

なお、支持部材１２２は、高さ方向Ａ１に沿ってスライド移動可能に設けられるのでなく、下流側端部を中心に回転（揺動）可能に設けられてもよい。その場合、支持部材１２２の回転（揺動）と連動して、支持部材１２２により支持されるピックローラ１１３は、第１位置と第２位置との間で回転（揺動）可能に設けられる。

ピックローラセンサ１１４は、センサの一例である。ピックローラセンサ１１４は、ピックローラ１１３の配置位置を検出する。ピックローラセンサ１１４は、相互に対向して配置された発光器及び受光器を含む。発光器及び受光器は、ピックローラ１１３が第２位置に配置されていない場合は支持部材１２２と対向せず、且つ、ピックローラ１１３が第２位置に配置されている場合は支持部材１２２と対向するように配置される。発光器は、ＬＥＤ等であり、受光器に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射された光を受光する。ピックローラセンサ１１４は、受光器が受光する光の強度に基づいて、位置信号を生成して出力する。位置信号の信号値は、支持部材１２２が、発光器と受光器の間に存在する状態と、発光器と受光器の間に存在しない状態とで変化する。即ち、位置信号の信号値は、ピックローラ１１３が第２位置に配置されている状態と第２位置に配置されていない状態とで変化する。このように、ピックローラセンサ１１４は、ピックローラ１１３が第２位置に配置されているか否かを検出する。

なお、第１位置が第２位置からある程度離れた位置に設定されている場合、ピックローラセンサ１１４は、さらに相互に対向して配置された第２発光器及び第２受光器を含んでもよい。第２発光器及び第２受光器は、ピックローラ１１３が第１位置に配置されていない場合は支持部材１２２と対向せず、且つ、ピックローラ１１３が第１位置に配置されている場合は支持部材１２２と対向するように配置される。第２発光器は、ＬＥＤ等であり、第２受光器に向けて光を照射する。一方、第２受光器は、フォトダイオード等であり、第２発光器により照射された光を受光する。ピックローラセンサ１１４は、各受光器が受光する光の強度に基づいて、位置信号を生成して出力する。

この場合の位置信号の信号値は、支持部材１２２が、発光器と受光器の間に存在する状態と、第２発光器と第２受光器の間に存在する状態と、発光器と受光器の間及び第２発光器と第２受光器の間の何れにも存在しない状態とで変化する。即ち、位置信号の信号値は、ピックローラ１１３が、第１位置に配置されている状態、第２位置に配置されている状態、又は、第１位置及び第２位置の何れにも配置されていない状態を示す。このように、ピックローラセンサ１１４は、ピックローラ１１３が第１位置に配置されているか、第２位置に配置されているか、第１位置及び第２位置の何れにも配置されていないかを検出する。これにより、ピックローラセンサ１１４は、ピックローラ１１３が第１位置に配置されているか第２位置に配置されているかをより高精度に検出することができる。

ピックローラ１１３は、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体と当接している。したがって、媒体給送装置１００は、ピックローラセンサ１１４が生成する位置信号に基づいて、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出することができる。

なお、測距センサ１１２及びピックローラセンサ１１４のうちの何れか一方は、省略されてもよい。

図５は、媒体給送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体給送装置１００は、前述した構成に加えて、第１モータ１３１、第２モータ１３２、通信装置１３３、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

第１モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、載置台１０３を上昇させるための第１駆動力、及び、載置台１０３を下降させるための第２駆動力を発生させる。媒体給送装置１００は、第１モータ１３１からの駆動力を載置台１０３に伝達する伝達機構（不図示）を有する。伝達機構は、ベルト、ギア及びラックアンドピニオン等を有し、第１モータ１３１の回転に従って、載置台１０３を高さ方向Ａ１に沿って上昇及び下降させる。

第２モータ１３２は、一又は複数のモータを含む。第２モータ１３２は、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１３、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６及び第１～第６搬送ローラ１１８ａ～ｆを回転させるための駆動力を発生させる。第２モータ１３２は、この駆動力により、ピックローラ１１３、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６及び第１～第６搬送ローラ１１８ａ～ｆを駆動し、媒体を搬送させる。なお、第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆは、第１～第６搬送ローラ１１８ａ～ｆに従動回転するのでなく、第２モータ１３２の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。ピックローラ１１３、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６及び／又は第１～第６搬送ローラ１１８ａ～ｆを駆動するモータは、同一のモータでもよく、別個のモータでもよい。

通信装置１３３は、出力部の一例である。通信装置１３３は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等の通信プロトコルに従った有線通信インタフェース回路を有する。通信装置１３３は、情報処理装置と通信可能であり、情報処理装置と通信接続して各種の画像及び情報を送受信する。なお、通信装置１３３は、無線信号を送受信するアンテナと、所定の無線通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有し、情報処理装置と通信接続してもよい。所定の無線通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）等である。また、通信装置１３３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、情報処理装置と電気的に接続してもよい。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体給送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。また、記憶装置１４０は、データとして、入力画像等を記憶する。

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０６、表示装置１０７、第１媒体センサ１１１、測距センサ１１２、ピックローラセンサ１１４、第２媒体センサ１１７、第３媒体センサ１２０、撮像装置１２１、第１モータ１３１、第２モータ１３２、通信装置１３３及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１７及び第３媒体センサ１２０から受信した信号に基づいて、第１モータ１３１及び第２モータ１３２の駆動制御、撮像装置１２１の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１２１から入力画像を取得し、通信装置１３３を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、測距センサ１１２又はピックローラセンサ１１４から受信した信号に基づいて、給送されている媒体の厚さを検出し、検出した厚さに基づいて、次の媒体を給送する際の第２モータ１３２の回転速度又は回転加速度を制御する。

図６は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

図６に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、位置検出プログラム１４２及び厚さ検出プログラム１４３等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１、位置検出部１５２及び厚さ検出部１５３として機能する。

図７及び図８は、媒体給送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図７及び図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体給送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体給送装置１００の各要素と協働して実行される。図７及び図８に示すフローチャートは、媒体給送装置１００の電源起動時に実行される。

最初に、制御部１５１は、第２駆動力を発生させるように第１モータ１３１を制御し、載置台１０３を下降させて初期位置に配置する（ステップＳ１０１）。制御部１５１は、載置台１０３を十分に下降させることにより、載置台１０３を初期位置に配置する。なお、媒体給送装置１００は、載置台１０３が初期位置に配置されたことを検出するためのセンサを有し、制御部１５１は、そのセンサからの信号に基づいて載置台１０３を初期位置に配置してもよい。

次に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０６又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０６又は通信装置１３３から受信するまで待機する（ステップＳ１０２）。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０２へ処理を戻し、新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、第１駆動力を発生させるように第１モータ１３１を制御し、載置台１０３を上昇させて、載置台１０３を搬送位置にセットし、ピックローラ１１３を第１位置にセットする（ステップＳ１０４）。

制御部１５１は、第１駆動力を発生させるように第１モータ１３１を制御しつつ、ピックローラ１１３が第１位置にセットされたか否かを判定する。制御部１５１は、ピックローラセンサ１１４から定期的に位置信号を取得する。載置台１０３が初期位置に配置されている場合、ピックローラ１１３は載置台１０３に載置された媒体に当接しておらず、位置信号の信号値はピックローラ１１３が第２位置に配置されていることを示す。制御部１５１は、位置信号の信号値が、ピックローラ１１３が第２位置に配置されている状態を示す値から、ピックローラ１１３が第２位置に配置されていない状態を示す値に変化した時に、ピックローラ１１３が媒体に当接したと判定する。制御部１５１は、ピックローラ１１３が媒体に当接したと判定してから所定量だけ第１モータ１３１を駆動した時に、ピックローラ１１３が第１位置にセットされたと判定する。所定量は、ピックローラ１１３を第２位置から第１位置に移動させることができる駆動量に予め設定される。

位置信号の信号値が、ピックローラ１１３が第１位置に配置されているか否かを示す場合、制御部１５１は、位置信号の信号値が、第１位置に配置されている状態を示す値に変化した時に、ピックローラ１１３が第１位置にセットされたと判定してもよい。また、制御部１５１は、ピックローラ１１３が第２位置に配置されている状態から予め定められた量だけ第１モータ１３１を駆動した時に、ピックローラ１１３が第１位置にセットされたと判定してもよい。

次に、位置検出部１５２は、第１位置にセットされたピックローラ１１３の高さ方向Ａ１における最下点の位置を、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置として検出する（ステップＳ１０５）。第１位置にセットされたピックローラ１１３の最下点の位置は、ピックローラ１１３のサイズ等に応じて、予め記憶装置１４０に記憶（設定）される。

次に、制御部１５１は、ピックローラ１１３を駆動するモータの回転速度及び回転加速度をそれぞれ第１初期速度及び第１初期加速度に設定する。また、制御部１５１は、給送ローラ１１５を駆動するモータの回転速度及び回転加速度をそれぞれ第２初期速度及び第２初期加速度に設定する（ステップＳ１０６）。回転速度は、各モータが定速で回転する際の速度であり、回転加速度は、各モータが、停止している状態から回転速度で回転する状態まで遷移する際の加速度である。第１初期速度、第１初期加速度、第２初期速度及び第２初期加速度は、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１５が適切に媒体を給送できる速度及び加速度に予め設定される。

次に、制御部１５１は、ピックローラ１１３、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６、第１～第６搬送ローラ１１８ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆを回転させるように第２モータ１３２を制御する（ステップＳ１０７）。これにより、制御部１５１は、媒体を給送及び搬送させる。制御部１５１は、ピックローラ１１３を駆動するモータ及び給送ローラ１１５を駆動するモータを、設定した各回転速度及び各回転加速度で回転させるように第２モータ１３２を制御する。

次に、制御部１５１は、媒体の先端が給送部を通過するまで待機する（ステップＳ１０８）。制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時に、媒体の先端が給送部を通過したと判定する。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が給送部を通過したと判定してもよい。

次に、制御部１５１は、ピックローラ１１３を駆動するモータの回転速度を第１初期速度に設定し（戻し）、給送ローラ１１５を駆動するモータの回転速度を第２初期速度に設定する（戻す）（ステップＳ１０９）。制御部１５１は、後述する処理において、二番目以降に給送する媒体について、各モータの回転速度を各初期速度から変更している場合がある。なお、制御部１５１は、各モータの回転速度を各初期速度から変更していない場合、ステップＳ１０９の処理を省略してもよい。制御部１５１は、媒体の先端が給送部を通過した時に、各モータの回転速度を各初期速度に戻すことにより、給送部による分離が完了した媒体を適切な速度で搬送することができる。

次に、制御部１５１は、媒体の先端が搬送部を通過するまで待機する（ステップＳ１１０）。制御部１５１は、第３媒体センサ１２０から定期的に第３媒体信号を取得し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置を通過した時に、媒体の先端が搬送部を通過したと判定する。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が搬送部を通過したと判定してもよい。

次に、制御部１５１は、ピックローラ１１３を駆動するモータ及び給送ローラ１１５を駆動するモータを停止して、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１５を停止させる（ステップＳ１１１）。これにより、以降、媒体は各搬送ローラ及び各従動ローラにより搬送され、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１５は、搬送される媒体によって連れ回る。制御部１５１は、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１５を停止させることにより、媒体がピックローラ１１３及び給送ローラ１１５によって押されて、給送部と搬送部の間で撓んでしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

次に、制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１２１の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ１１２）。制御部１５１は、第３媒体センサ１２０から定期的に第３媒体信号を取得し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第３媒体センサ１２０の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第３媒体センサ１２０の位置を通過してから所定時間が経過したときに、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第３媒体センサ１２０の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。

次に、制御部１５１は、撮像装置１２１から入力画像を取得し、取得した入力画像を、通信装置１３３を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１３）。

次に、制御部１５１は、前回、ピックローラ１１３を第１位置にセットしてから現在までに給送した媒体の数を計数する（ステップＳ１１４）。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。

載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ピックローラ１１３が第２位置に配置されているか否かを判定する（ステップＳ１１６）。制御部１５１は、ピックローラセンサ１１４から位置信号を取得し、位置信号の信号値が、ピックローラ１１３が第２位置に配置されていることを示すか否かにより、ピックローラ１１３が第２位置に配置されているか否かを判定する。ピックローラ１１３が第２位置に配置されていない場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずに、ステップＳ１２０へ処理を移行する。

一方、ピックローラ１１３が第２位置に配置されている場合、制御部１５１は、第１駆動力を発生させるように第１モータ１３１を制御し、載置台１０３を上昇させて、ピックローラ１１３を第１位置にセットする（ステップＳ１１７）。制御部１５１は、ステップＳ１０４の処理と同様にして、ピックローラ１１３を第１位置にセットする。このように、制御部１５１は、ピックローラ１１３が第１位置から第２位置に移動したときに、ピックローラ１１３が第１位置にセットされるように載置台１０３を上昇させる。

上記したように、ピックローラ１１３は、付勢部材１２４により下方に向けて押圧されており、特定の数の媒体が搬送される間、載置台１０３が移動しなくても、載置台１０３に残っている媒体のうち最も上側に載置された媒体に当接し続ける。制御部１５１は、載置台１０３に載置された媒体のうちの特定の数の媒体が搬送されるたびに、載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体がピックローラ１１３と当接する位置に載置台１０３が配置されるように載置台１０３を制御する。これにより、媒体給送装置１００は、載置台１０３を第１モータ１３１によって移動させる頻度を低減させて、媒体読取処理にかかる処理時間を短くすることができる。

次に、位置検出部１５２は、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出する（ステップＳ１１８）。位置検出部１５２は、載置台１０３を上昇させる前の、最も上側に載置された媒体の位置と、載置台１０３を上昇させた後（現在）の、最も上側に載置された媒体の位置とを検出する。

媒体給送装置１００は、第１モータ１３１の駆動量と、載置台１０３の上昇量との関係を示す式又はテーブルを記憶装置１４０に記憶しておく。位置検出部１５２は、記憶装置１４０に記憶された式又はテーブルを参照し、載置台１０３を上昇させたときの第１モータ１３１の駆動量から載置台１０３の上昇量を特定する。載置台１０３の上昇量は、載置台１０３に載置された媒体の移動量と略同一である。また、載置台１０３を上昇させた後（現在）の、最も上側に載置された媒体の位置は、第１位置にセットされたピックローラ１１３の高さ方向Ａ１における最下点の位置と略同一である。位置検出部１５２は、第１位置にセットされたピックローラ１１３の高さ方向Ａ１における最下点の位置より、載置台１０３の上昇量だけ下方の位置を、載置台１０３を上昇させる前の、最も上側に載置された媒体の位置として検出する。

一方、位置検出部１５２は、第１位置にセットされたピックローラ１１３の高さ方向Ａ１における最下点の位置を、載置台１０３を上昇させた後（現在）の、最も上側に載置された媒体の位置として検出する。

このように、位置検出部１５２は、ピックローラ１１３が第１位置から第２位置に移動したときに、ピックローラ１１３が第１位置にセットされるように載置台１０３を上昇させたときの載置台１０３の上昇量に基づいて、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出する。ピックローラ１１３が媒体を給送した後に第２位置に移動した場合、最も上側に載置された媒体の位置の変化量は、その給送した媒体の厚さにより変動する。位置検出部１５２は、載置台１０３の上昇量に基づいて、媒体の位置を検出することにより、媒体の、載置台１０３を上昇させる前の媒体の位置を高精度に検出することができる。

また、位置検出部１５２は、ピックローラセンサ１１４から取得した位置信号に基づいて、即ちピックローラ１１３の配置位置に基づいて、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出する。媒体給送装置１００は、媒体を適切に給送するために設けられたピックローラセンサ１１４を用いることにより、特別なセンサを用いずに、媒体の位置を検出することができる。したがって、媒体給送装置１００は、装置コスト及び装置重量の増大を抑制しつつ、媒体の位置を高精度に検出することができる。

次に、厚さ検出部１５３は、位置検出部１５２により検出された、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置の変化に基づいて、ピックローラ１１３により給送された媒体の厚さを検出する（ステップＳ１１９）。位置検出部１５２は、前回、ピックローラ１１３が第１位置にセットされてから、今回、ピックローラ１１３が第１位置にセットされるまでに、即ちピックローラ１１３が第２位置に移動するまでに給送された媒体の数を特定する。厚さ検出部１５３は、載置台１０３を上昇させる前の、最も上側に載置された媒体の位置と、載置台１０３を上昇させた後の、最も上側に載置された媒体の位置との差を、特定した媒体の数で除算した値を、給送された媒体の厚さの平均値として算出する。

このように、厚さ検出部１５３は、ピックローラ１１３が第１位置にセットされてから第２位置に移動するまでにピックローラ１１３により給送された媒体の数に基づいて、媒体の厚さを検出する。これにより、厚さ検出部１５３は、給送された各媒体の厚さを簡易且つ高精度に推定することができ、媒体読取処理の処理負荷を低減しつつ、媒体の厚さを高精度に推定することができる。

次に、制御部１５１は、厚さ検出部１５３により検出された媒体の厚さが第１厚さ閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。第１厚さ閾値は、例えば一般的な薄紙の厚さ（例えば０．０２ｍｍ以上且つ０．０５ｍｍ以下）と、一般的なＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙の厚さ（例えば０．０６ｍｍ以上且つ０．１６ｍｍ以下）との間の値に設定される。

媒体の厚さが第１厚さ閾値以下であると判定した場合、制御部１５１は、給送された媒体が薄紙であると判定する（ステップＳ１２１）。

次に、制御部１５１は、ピックローラ１１３を駆動するモータの回転速度及び回転加速度をそれぞれ第１薄紙用速度及び第１薄紙用加速度に設定する。また、制御部１５１は、給送ローラ１１５を駆動するモータの回転速度及び回転加速度をそれぞれ第２薄紙用速度及び第２薄紙用加速度に設定する（ステップＳ１２２）。第１薄紙用速度、第１薄紙用加速度、第２薄紙用速度及び第２薄紙用加速度は、それぞれ第１初期速度、第１初期加速度、第２初期速度及び第２初期加速度より低い値に設定される。これにより、制御部１５１は、以降に給送される媒体に薄紙が含まれる可能性が高い場合に、給送時に媒体にかかる負荷を低減させて、媒体の損傷が発生することを抑制できる。なお、各モータの回転速度及び回転加速度がそれぞれ第１薄紙用速度及び第１薄紙用加速度又は第２薄紙用速度及び第２薄紙用加速度に既に設定されている場合、ステップＳ１２２の処理は省略されてもよい。

一方、ステップＳ１２１において媒体の厚さが第１厚さ閾値より大きいと判定した場合、制御部１５１は、媒体の厚さが第２厚さ閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。第２厚さ閾値は、第１厚さ閾値より大きい値に設定される。第２厚さ閾値は、例えば一般的なＰＰＣ用紙の厚さと一般的な厚紙の厚さ（例えば０．２５ｍｍ以上）との間の値に設定される。

媒体の厚さが第２厚さ閾値未満であると判定した場合、制御部１５１は、給送された媒体がＰＰＣ用紙等の通常用紙であると判定する（ステップＳ１２４）。

次に、制御部１５１は、ピックローラ１１３を駆動するモータの回転速度及び回転加速度をそれぞれ第１初期速度及び第１初期加速度に設定する。また、制御部１５１は、給送ローラ１１５を駆動するモータの回転速度及び回転加速度をそれぞれ第２初期速度及び第２初期加速度に設定する（ステップＳ１２５）。なお、各モータの回転速度及び回転加速度がそれぞれ第１初期速度及び第１初期加速度又は第２初期速度及び第２初期加速度に既に設定されている場合、ステップＳ１２５の処理は省略されてもよい。

一方、ステップＳ１２４において媒体の厚さが第２厚さ閾値以上であると判定した場合、制御部１５１は、給送された媒体が厚紙であると判定する（ステップＳ１２６）。

次に、制御部１５１は、ピックローラ１１３を駆動するモータの回転速度及び回転加速度をそれぞれ第１厚紙用速度及び第１厚紙用加速度に設定する。また、制御部１５１は、給送ローラ１１５を駆動するモータの回転速度及び回転加速度をそれぞれ第２厚紙用速度及び第２厚紙用加速度に設定する（ステップＳ１２７）。第１厚紙用速度、第１厚紙用加速度、第２厚紙用速度及び第２厚紙用加速度は、それぞれ第１初期速度、第１初期加速度、第２初期速度及び第２初期加速度より高い値に設定される。これにより、制御部１５１は、以降に給送される媒体に厚紙が含まれる可能性が高い場合に、給送時に媒体にかかる給送力を増大させて、媒体を良好に給送することができる。なお、各モータの回転速度及び回転加速度がそれぞれ第１厚紙用速度及び第１厚紙用加速度又は第２厚紙用速度及び第２厚紙用加速度に既に設定されている場合、ステップＳ１２７の処理は省略されてもよい。

第１厚さ閾値より大きく且つ第２厚さ閾値未満である厚さは、第１厚さの一例であり、第１厚さ閾値以下である厚さは、第１厚さより小さい第２厚さの一例である。その場合、第１初期速度及び第２初期速度は、第１速度の一例であり、第１薄紙用速度及び第２薄紙用速度は、第１速度より低い第２速度の一例である。

また、第２厚さ閾値以上である厚さは、第１厚さの一例であり、第１厚さ閾値より大きく且つ第２厚さ閾値未満である厚さは、第１厚さより小さい第２厚さの一例である。その場合、第１厚紙用速度及び第２厚紙用速度は、第１速度の一例であり、第１初期速度及び第２初期速度は、第１速度より低い第２速度の一例である。

また、第２厚さ閾値以上である厚さは、第１厚さの一例であり、第１厚さ閾値以下である厚さは、第１厚さより小さい第２厚さの一例である。その場合、第１厚紙用速度及び第２厚紙用速度は、第１速度の一例であり、第１薄紙用速度及び第２薄紙用速度は、第１速度より低い第２速度の一例である。

このように、制御部１５１は、厚さ検出部１５３により検出された厚さに基づいて、次の媒体を給送する際のピックローラ１１３を駆動するモータ及び給送ローラ１１５の回転速度及び回転加速度を制御する。薄紙、通常用紙、厚紙等、様々な厚さを有する媒体を給送する媒体給送装置１００では、薄紙のジャムの発生を抑制しつつ、厚紙等を十分な給送力で良好に給送できるように、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１５による給送を制御する必要がある。給送される媒体の厚さに応じて、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１５による給送を制御するためには、載置台１０３に載置された媒体の厚さを、媒体が載置台１０３に載置された状態で検出する必要がある。しかしながら、載置台１０３には、複数の媒体がまとめて載置されるため、各媒体の厚さを給送前に検出することは困難である。

一般に、載置台１０３にまとめて載置されて連続して給送される媒体の種類は同一である可能性が高く、各媒体の厚さは同一である可能性が高い。媒体給送装置１００は、既に給送された媒体の厚さが、次に給送される媒体の厚さと近似すると推定する。これにより、媒体給送装置１００は、次に給送される媒体の厚さを簡易且つ高精度に推定し、媒体の厚さに適した速度又は加速度でピックローラ１１３及び給送ローラ１１５をさせて媒体を良好に給送することができる。

また、媒体給送装置１００は、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置の変化に基づいて、給送された媒体の厚さを検出する。媒体給送装置１００において、載置台１０３の上方には遮るものが配置されておらず、媒体給送装置１００は、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を高精度に検出できる。したがって、媒体給送装置１００は、給送された媒体の厚さを高精度に検出することができる。

次に、制御部１５１は、ピックローラ１１３及び給送ローラ１１５を再回転させるように第２モータ１３２を制御する（ステップＳ１２８）。これにより、制御部１５１は、次の媒体を給送及び搬送させる。制御部１５１は、ピックローラ１１３を駆動するモータ及び給送ローラ１１５を駆動するモータを、設定した各回転速度及び各回転加速度で回転させるように第２モータ１３２を制御する。次に、制御部１５１は、ステップＳ１０８へ処理を移行し、ステップＳ１０８以降の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１１５において、載置台１０３に媒体が残っていなかった場合、制御部１５１は、各ローラを停止させるように、第２モータ１３２を制御し（ステップＳ１２９）、ステップＳ１０１へ処理を戻す。この場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１において載置台１０３を下降させて初期位置に配置し、ステップＳ１０２において新たに操作信号を受信するまで待機する。以上により、媒体読取処理の説明を終了する。

なお、位置検出部１５２は、測距センサ１１２から出力される測距信号に基づいて、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出してもよい。即ち、位置検出部１５２は、測距センサ１１２により検出された、発光器１１２ａが光を照射してから受光器１１２ｂが光を受光するまでの時間に基づいて、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出してもよい。その場合、ステップＳ１１８～Ｓ１１９の処理は、ステップＳ１１６においてピックローラ１１３が第２位置に配置されていると判定された場合に実行されるのでなく、所定数の媒体が給送されるたびに実行される。所定数は、一又は複数の任意の値に設定される。

媒体給送装置１００は、測距信号の信号値と、発光器１１２ａが照射した光の反射位置との関係を示す式又はテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。ステップＳ１１８において、位置検出部１５２は、記憶装置１４０に記憶された式又はテーブルを参照し、受信した測距信号の信号値に対応する反射位置を、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置として特定する。なお、厚さ検出部１５３は、測距センサ１１２から測距信号を複数回にわたって受信し、受信した複数の測距信号の信号値の統計値（平均値、中央値、最小値又は最大値等）に基づいて、媒体の位置を特定してもよい。これにより、厚さ検出部１５３は、載置台１０３が振動している場合でも、載置台１０３の位置を高精度に検出することができる。

一方、ステップＳ１１９において、厚さ検出部１５３は、位置検出部１５２により今回検出された媒体の位置と前回検出された媒体の位置との差を所定数で除算した値を、媒体の厚さの平均値として算出する。

媒体給送装置１００は、測距センサ１１２を用いて、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出することにより、載置台１０３の移動とは独立したタイミングで媒体の位置を検出することができる。したがって、媒体給送装置１００は、媒体の厚さを任意のタイミングで検出でき、ピックローラ１１３又は給送ローラ１１５を駆動するモータの回転速度又は回転加速度を柔軟に変更できる。

なお、媒体給送装置１００において、第１ガイド１０１ａは固定されている。そのため、位置検出部１５２は、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置として、第１ガイド１０１ａに対する、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の相対位置を検出してもよい。その場合、媒体給送装置１００は、位置信号又は測距信号の信号値と、上記相対位置との関係を示す式又はテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。ステップＳ１１８において、位置検出部１５２は、記憶装置１４０に記憶された式又はテーブルを参照し、受信した位置信号又は測距信号の信号値に対応する相対位置を、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置として特定する。一方、ステップＳ１１９において、厚さ検出部１５３は、位置検出部１５２により検出された、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の相対位置の変化に基づいて、ピックローラ１１３により給送された媒体の厚さを検出する。

また、位置検出部１５２は、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置に代えて、載置台１０３に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置と、第１ガイド１０１ａとの間の距離を検出してもよい。その場合、媒体給送装置１００は、位置信号又は測距信号の信号値と、上記距離との関係を示す式又はテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。ステップＳ１１８において、位置検出部１５２は、記憶装置１４０に記憶された式又はテーブルを参照し、受信した位置信号又は測距信号の信号値に対応する距離を、上記距離として特定する。一方、ステップＳ１１９において、厚さ検出部１５３は、位置検出部１５２により検出された距離の変化に基づいて、ピックローラ１１３により給送された媒体の厚さを検出する。

また、ステップＳ１２０、Ｓ１２３において、制御部１５１は、媒体の厚さを三段階に判別するのでなく、二段階に判別してもよい。また、制御部１５１は、媒体の厚さを四段階以上に判別してもよい。その場合、制御部１５１は、媒体の厚さが大きいほど各モータの回転速度又は回転加速度を高くし、媒体の厚さが小さいほど各モータの回転速度又は回転加速度を低くする。

また、ステップＳ１２２、Ｓ１２５及びＳ１２７において、制御部１５１は、媒体の厚さに基づいて、ピックローラ１１３を駆動するモータ及び給送ローラ１１５を駆動するモータのうち、何れか一方のモータの回転速度又は回転加速度のみを制御してもよい。また、制御部１５１は、媒体の厚さに基づいて、各モータの回転速度及び回転加速度のうち、何れか一方のみを制御してもよい。

また、制御部１５１は、ステップＳ１２１において、媒体が薄紙であると判定した場合、以降に給送される媒体にも薄紙が含まれると推定し、以降は検出された媒体の厚さにかかわらず、ステップＳ１２２の処理を実行してもよい。これにより、媒体給送装置１００は、媒体のジャムが発生することをより確実に防止できる。また、制御部１５１は、媒体が薄紙であると一度でも判定された場合、それ以降ステップＳ１２２の処理を実行し続けるか、毎回、検出された媒体の厚さに応じてモータを制御するかの設定を利用者から受け付けてもよい。制御部１５１は、操作装置１０６を用いて又は通信装置１３３を介して情報処理装置から利用者による設定を受け付ける。これにより、利用者は、用途に応じて媒体給送装置１００の設定を変更でき、媒体給送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

また、ステップＳ１０８～Ｓ１０９の処理、及び／又は、ステップＳ１１０～Ｓ１１１の処理は省略されてもよい。

以上詳述したように、媒体給送装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の位置の変化に基づいて、給送された媒体の厚さを検出し、検出した媒体の厚さに基づいて、次の媒体を給送する際のモータの回転速度又は回転加速度を制御する。これにより、媒体給送装置１００は、載置台１０３に載置されている媒体の厚さに応じて、媒体の給送を適切に制御することが可能となった。

また、媒体給送装置１００は、媒体の厚さを、利用者に設定させることなく、自動的に検出するため、利用者の利便性を維持しつつ、媒体の厚さを検出することが可能となった。また、媒体給送装置１００は、利用者による設定誤りの影響を受けることなく、媒体の厚さを高精度に推定することが可能となった。また、媒体給送装置１００は、載置台１０３にまとめて載置された複数の媒体の給送中に、複数回にわたって媒体の厚さを検出する。そのため、媒体給送装置１００は、載置台１０３にまとめて載置された複数の媒体に、薄紙、通常用紙又は厚紙がまとまって配置されつつ混在している場合に、給送される媒体の厚さを高精度に推定することが可能となった。

図９は、他の実施形態に係る媒体給送装置の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

処理回路２５０は、媒体給送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１、位置検出回路２５２及び厚さ検出回路２５３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０６又は通信装置１３３から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１７から第２媒体信号を、第３媒体センサ１２０から第３媒体信号を、厚さ検出回路２５３から媒体の厚さの検出結果を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいて第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御するとともに、撮像装置１２１から入力画像を取得し、通信装置１３３に出力する。

位置検出回路２５２は、位置検出部の一例であり、位置検出部１５２と同様の機能を有する。位置検出回路２５２は、測距センサ１１２から測距信号を、又は、ピックローラセンサ１１４から位置信号を受信し、受信した信号に基づいて、最も上側に載置された媒体の位置を検出し、検出結果を厚さ検出回路２５３に出力する。

厚さ検出回路２５３は、厚さ検出部の一例であり、厚さ検出部１５３と同様の機能を有する。厚さ検出回路２５３は、位置検出回路２５２から媒体の位置の検出結果を受信し、受信した検出結果に基づいて、給送された媒体の厚さを検出し、検出結果を制御回路２５１に出力する。

以上詳述したように、媒体給送装置は、処理回路２５０を用いる場合も、載置台１０３に載置されている媒体の厚さに応じて、媒体の給送を適切に制御することが可能となった。

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、媒体給送装置は、いわゆるストレートパスを有し、載置台に載置された媒体を下側から順に給送及び搬送し、排出台に排出してもよい。その場合、給送ローラは、分離ローラの下方に、分離ローラに対向して配置される。この場合、ピックローラは省略されてもよい。この場合も、媒体給送装置は、載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出し、検出した位置の変化に基づいて媒体の厚さを検出する。媒体給送装置は、検出した厚さに基づいて、次の媒体を給送する際のピックローラ及び／又は給送ローラを駆動するモータの回転速度及び／又は回転加速度を制御する。

１００ 媒体給送装置、１０３ 載置台、１１２ 測距センサ、１１３ ピックローラ、１１４ ピックローラセンサ、１１５ 給送ローラ、１３２ 第２モータ、１５１ 制御部、１５２ 位置検出部、１５３ 厚さ検出部

Claims (9)

1. 載置台と、
   前記載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体を給送するピックローラと、
   前記ピックローラにより給送された媒体を給送する給送ローラと、
   前記ピックローラ又は前記給送ローラを駆動するモータと、
   前記載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出する位置検出部と、
   前記検出された位置の変化に基づいて、前記ピックローラにより給送された媒体の厚さを検出する厚さ検出部と、
   前記検出された厚さに基づいて、次の媒体を給送する際の前記モータの回転速度又は回転加速度を制御する制御部と、
   を有することを特徴とする媒体給送装置。
2. 前記載置台は、上昇可能に設けられ、
   前記ピックローラは、前記載置台に載置された媒体の給送に従って下降し且つ前記載置台の上昇に従って上昇するように設けられ、
   前記ピックローラの配置位置を検出するセンサをさらに有し、
   前記位置検出部は、前記ピックローラの配置位置に基づいて、前記載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出する、請求項１に記載の媒体給送装置。
3. 前記載置台に載置された媒体に光を照射する発光器、及び、前記発光器により照射され且つ前記載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体により反射された光を受光する受光器を含み、前記発光器が光を照射してから前記受光器が光を受光するまでの時間を検出するセンサをさらに有し、
   前記位置検出部は、前記検出された時間に基づいて、前記載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出する、請求項１に記載の媒体給送装置。
4. 前記制御部は、前記検出された厚さが第１厚さである場合、前記モータの回転速度を第１速度に設定し、前記検出された厚さが前記第１厚さより小さい第２厚さである場合、前記モータの回転速度を前記第１速度より低い第２速度に設定する、請求項１または２に記載の媒体給送装置。
5. 前記制御部は、前記検出された厚さが第１厚さである場合、前記モータの回転加速度を第１加速度に設定し、前記検出された厚さが前記第１厚さより小さい第２厚さである場合、前記モータの回転加速度を前記第１加速度より低い第２加速度に設定する、請求項１または２に記載の媒体給送装置。
6. 前記厚さ検出部は、前記ピックローラが第１位置にセットされてから前記第１位置より低い第２位置に移動するまでに前記ピックローラにより給送された媒体の数に基づいて、媒体の厚さを検出する、請求項２に記載の媒体給送装置。
7. 前記制御部は、前記ピックローラが前記第１位置から前記第２位置に移動したときに、前記ピックローラが前記第１位置にセットされるように前記載置台を上昇させ、
   前記位置検出部は、前記載置台の上昇量に基づいて、前記載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出する、請求項６に記載の媒体給送装置。
8. ピックローラにより、載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体を給送し、
   給送ローラにより、前記ピックローラにより給送された媒体を給送し、
   前記載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出し、
   前記検出された位置の変化に基づいて、前記ピックローラにより給送された媒体の厚さを検出し、
   前記検出された厚さに基づいて、次の媒体を給送する際の前記ピックローラ又は前記給送ローラを駆動するモータの回転速度又は回転加速度を制御する、
   ことを特徴とする媒体給送方法。
9. 載置台と、前記載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体を給送するピックローラと、前記ピックローラにより給送された媒体を給送する給送ローラと、前記ピックローラ又は前記給送ローラを駆動するモータと、を有する媒体給送装置の制御プログラムであって、
   前記載置台に載置された複数の媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置を検出し、
   前記検出された位置の変化に基づいて、前記ピックローラにより給送された媒体の厚さを検出し、
   前記検出された厚さに基づいて、次の媒体を給送する際の前記モータの回転速度又は回転加速度を制御する、
   ことを前記媒体給送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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