JP2024075962A

JP2024075962A - Passenger conveyor and automatic speed change method for passenger conveyor

Info

Publication number: JP2024075962A
Application number: JP2022187254A
Authority: JP
Inventors: 光三田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2022-11-24
Filing date: 2022-11-24
Publication date: 2024-06-05
Anticipated expiration: 2042-11-24
Also published as: CN118062708A; JP7387858B1

Abstract

【課題】乗客コンベアの乗降口付近にいる人の中から、利用する意思を持つ乗客を検出した場合にのみ、踏段の運転速度を変更することができる、乗客コンベア、及び乗客コンベア自動変速方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の実施形態は、トラス１２と、トラス１２における一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段３０と、上記乗降口を撮影するカメラ８０と、カメラ８０で撮影した画像に基づいて、上記乗降口付近にいる人の向きが踏段３０を向いている場合に乗客コンベアを利用する意思があると判断する画像処理装置５１と、画像処理装置５１が、上記乗降口付近にいる人が乗客コンベアを利用する意思があると判断した場合に、踏段３０の運転速度を変更する制御装置５０とを有する、乗客コンベアとする。【選択図】図３[Problem] The objective of the present invention is to provide a passenger conveyor and an automatic speed change method for the passenger conveyor that can change the operating speed of the steps only when a passenger who intends to use the passenger conveyor is detected among people near the boarding/alighting entrances of the passenger conveyor. [Solution] An embodiment of the present invention is a passenger conveyor that includes a truss 12, a plurality of steps 30 that move from one boarding/alighting entrance to the other boarding/alighting entrance on the truss 12, a camera 80 that photographs the boarding/alighting entrances, an image processing device 51 that determines that a person near the boarding/alighting entrances intends to use the passenger conveyor if the person is facing the steps 30 based on an image photographed by the camera 80, and a control device 50 that changes the operating speed of the steps 30 when the image processing device 51 determines that a person near the boarding/alighting entrances intends to use the passenger conveyor. [Selected Figure] Figure 3

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベア、及び乗客コンベアの自動変速方法に関するものである。 Embodiments of the present invention relate to a passenger conveyor and an automatic speed change method for a passenger conveyor.

近年、乗客コンベアの省力化や効率化のため、乗降口にセンサを用いて、乗客を感知したときのみ運転する自動運転方式の乗客コンベアが増えている。従来、自動運転方式の乗客コンベアでは乗降口に光電ポールを設置し、乗客の有無を感知していたが、意匠性などの観点から近年は光電ポールを設置しないポールレス型が増加してきている。ただし、ポールレス型の場合、欄干などに設けられたセンサの感知範囲内を人が通過すると、乗客コンベアを利用する意思の有無に関わらず運転が開始してしまうため、省力化や効率化の観点から更なる改善の余地があった。 In recent years, to reduce labor and improve efficiency, an increasing number of passenger conveyors have been equipped with automatic driving systems that use sensors at the entrances and operate only when they detect passengers. Conventionally, automatic passenger conveyors have installed photoelectric poles at the entrances to detect the presence or absence of passengers, but in recent years, pole-less types that do not have photoelectric poles have become more common due to design considerations and other factors. However, with pole-less types, when a person passes within the detection range of a sensor installed on the handrail or the like, the conveyor starts operating regardless of whether the person intends to use the conveyor, so there is room for further improvement in terms of labor savings and efficiency.

特開２００５－１１２６１６号公報JP 2005-112616 A 特開２０１９－６５３５号公報JP 2019-6535 A 特開２００８－７２７２号公報JP 2008-7272 A

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、乗客コンベアの乗降口付近にいる人の中から、利用する意思を持つ乗客を検出した場合にのみ、踏段の運転速度を変更することができる乗客コンベア、及び乗客コンベア自動変速方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention aims to provide a passenger conveyor and an automatic speed change method for a passenger conveyor that can change the operating speed of the steps only when a passenger who intends to use the conveyor is detected among people near the entrance and exit of the passenger conveyor.

本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、前記乗降口を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の向きが前記踏段を向いている場合に乗客コンベアを利用する意思があると判断する画像処理装置と、前記画像処理装置が、前記乗降口付近にいる人が乗客コンベアを利用する意思があると判断した場合に、前記踏段の運転速度を変更する制御装置とを有する、乗客コンベアである。 An embodiment of the present invention is a passenger conveyor having a truss, a number of steps moving from one entrance to the other entrance on the truss, a camera that photographs the entrance, an image processing device that determines, based on an image taken by the camera, that a person near the entrance is facing the steps and intends to use the passenger conveyor, and a control device that changes the operating speed of the steps when the image processing device determines that a person near the entrance intends to use the passenger conveyor.

また、本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、を有する乗客コンベアの前記乗降口をカメラで撮影する工程と、画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の向きが前記踏段を向いている場合に前記乗客コンベアを利用する意思があるか判断する工程と、前記乗降口付近にいる人が前記乗客コンベアを利用する意思があると判断した場合に、制御装置が前記乗客コンベアの前記踏段の運転速度を変更する工程とを有する、乗客コンベアの自動変速方法である。 An embodiment of the present invention is an automatic speed change method for a passenger conveyor, comprising the steps of: photographing an entrance of a passenger conveyor having a truss and a number of steps moving from one entrance to the other entrance of the truss with a camera; determining, based on the image photographed by the camera, whether a person near the entrance intends to use the passenger conveyor when the person is facing the steps; and, when it is determined that a person near the entrance intends to use the passenger conveyor, changing the operating speed of the steps of the passenger conveyor by a control device.

本発明の一実施形態を示すエスカレータを側面から見た説明図であり、上階から下階を見た場合に、左側の構造物を省略した図。FIG. 2 is an explanatory side view of an escalator according to one embodiment of the present invention, in which the structure on the left side is omitted when viewed from an upper floor to a lower floor. 本発明の一実施形態のエスカレータにおける電気的構成を説明するブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the escalator according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る制御方法を示すエスカレータのフローチャート。4 is a flow chart of an escalator illustrating a control method according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るカメラの設置位置を示す簡略図。FIG. 2 is a simplified diagram showing the installation position of a camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るエスカレータの乗降口付近を上部から撮影した画像であって、肩の位置と顔の位置を特定し、胴体の向きを判断する方法を示す簡略図。FIG. 13 is a simplified diagram showing an image taken from above near the entrance and exit of an escalator according to an embodiment of the present invention, illustrating a method for identifying the position of the shoulders and the position of the face and determining the orientation of the torso. 本発明の一実施形態に係るエスカレータの乗降口付近を上部から撮影した画像であって、つま先の位置と踵の位置を特定し、足先の向きを判断する方法を示す簡略図。FIG. 11 is a simplified diagram showing an image taken from above near the entrance of an escalator according to an embodiment of the present invention, illustrating a method for identifying the positions of the toes and heels and determining the direction of the toes. 本発明の一実施形態に係るカメラの設置位置を示す簡略図。FIG. 2 is a simplified diagram showing the installation position of a camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るエスカレータの乗降口付近を欄干部から撮影した画像であって、身長と足の大きさを特定し、足先の向きを判断する方法を示す簡略図。FIG. 2 is a simplified diagram showing an image taken from the balustrade near the entrance to an escalator according to an embodiment of the present invention, illustrating a method for identifying height and foot size and determining the direction of the toes. 本発明の一実施形態に係るエスカレータの乗降口付近を欄干部から撮影した画像であって、身長と胸部の大きさを特定し、胴体の向きを判断する方法を示す簡略図。FIG. 2 is a simplified diagram showing a method for determining height and chest size and judging torso orientation, the image being taken from the balustrade near the entrance and exit of an escalator according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るエスカレータの乗降口付近を欄干部から撮影した画像であって、目と鼻の位置を特定し、顔の向きを判断する方法を示す簡略図。FIG. 2 is a simplified diagram showing an image taken from the balustrade near the entrance and exit of an escalator according to an embodiment of the present invention, illustrating a method for identifying the positions of the eyes and nose and determining the direction of the face. 本発明の一実施形態に係るエスカレータにおいて、任意の時点における撮影画像から人の向きが踏段を向いているか判断する方法を示す簡略図。10 is a simplified diagram showing a method for determining whether a person is facing the steps from an image captured at any point in time in an escalator according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るエスカレータにおいて、任意の時点における連続撮影画像から人の向きが踏段を向いているか判断する方法を示す簡略図。10 is a simplified diagram showing a method for determining whether a person is facing the steps from continuously captured images at any point in time in an escalator according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態のエスカレータを図１～図１２に基づいて説明する。 Below, an escalator according to one embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 12.

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１，図２を参照して説明する。 (1) Escalator 10
The structure of the escalator 10 will be described with reference to FIGS.

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。 The truss 12, which is the framework of the escalator 10, spans the upper and lower floors of the building 1 and is supported by support angles 2 and 3.

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を前後方向に走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。 Inside the upper floor machine room 14 at the top end of the truss 12, there is a drive unit 18 that drives the steps 30 in the forward and backward directions, a pair of left and right drive sprockets 24, 24, and a pair of left and right belt sprockets 27, 27. The drive unit 18 has a motor 20 consisting of an induction motor, a reduction gear, an output sprocket attached to the output shaft of the reduction gear, a drive chain 22 driven by the output sprocket, and a disk brake that stops the rotation of the motor 20 and keeps it stopped. The drive chain 22 rotates the drive sprocket 24. The pair of left and right drive sprockets 24, 24 and the pair of left and right belt sprockets 27, 27 are connected by a connecting belt (not shown) and rotate synchronously. Inside the upper floor machine room 14, there is a control device 50 that controls the motor 20, the disk brake, etc.

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行するとともに、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。 Inside the lower floor machine room 16 at the lower end of the truss 12, a driven sprocket 26 is provided. A pair of endless step chains 28, 28 are stretched between the drive sprocket 24 on the upper floor and the driven sprocket 26 on the lower floor. That is, wheels 301 of multiple steps 30 are attached at equal intervals to the pair of step chains 28, 28 on the left and right. The wheels 301 of the steps 30 run along a guide rail (not shown) fixed to the truss 12, and engage with recesses on the outer periphery of the drive sprocket 24 and recesses on the outer periphery of the driven sprocket 26 to rotate up and down. The wheels 302 run on a guide rail 25 fixed to the truss 12.

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。 A pair of left and right skirt guards 44, 44 and a pair of left and right balustrades 36, 36 are erected on both the left and right sides of the truss 12. A handrail rail 39 is provided on the top of the balustrade 36, and a handrail belt 38 moves along this handrail rail 39. An upper floor front skirt guard 40 is provided on the lower front of the upper floor side of the balustrade 36, and a lower floor front skirt guard 42 is provided on the lower front of the lower floor side, and inlet parts 46, 48, which are the entrance and exit of the handrail belt 38, protrude from the front skirt guards 40, 42. The skirt guard 44 is provided on the lower side of the balustrade 36, and the steps 30 run between the pair of left and right skirt guards 44, 44. Operation panels 52, 56 and speakers 54, 58 are provided on the inner surfaces of the upper and lower floor skirt guards 44, respectively.

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。この走行する手摺りベルト３８は回転するベルトスプロケット２７に押圧部材６８により押圧される。 The handrail belt 38 enters the front skirt guard 40 from the inlet 46 on the upper floor side, is hung on the belt sprocket 27 via the guide roller group 64, then moves inside the skirt guard 44 via the guide roller group 66, and emerges outside the front skirt guard 42 from the inlet 48 on the lower floor side. The handrail belt 38 then moves in sync with the steps 30 as the belt sprocket 27 rotates together with the drive sprocket 24. The running handrail belt 38 is pressed against the rotating belt sprocket 27 by the pressing member 68.

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。 An upper-floor boarding and alighting plate 32 is provided horizontally at the boarding and alighting opening on the ceiling surface of the upper-floor machine room 14, and a lower-floor boarding and alighting plate 34 is provided horizontally at the boarding and alighting opening on the ceiling surface of the lower-floor machine room 16. A comb-tooth-shaped comb 60 is provided at the tip of the boarding and alighting plate 32, and the steps 30 advance or advance from this comb 60. A comb-tooth-shaped comb 62 is also provided on the boarding and alighting plate 34.

図４，図７に示すように、エスカレータ１０には、上階側の乗降口付近及び下階側の乗降口付近の状況を撮影することができるカメラ８０が設けられている。カメラ８０は、広角の画像で高解像度の撮影画像を取得できる機種であることが好ましく、乗降口付近にいる人の顔の向きや、胴体の向き、足先の向きなどを把握できるようにカメラ８０の設置場所を決定するものとし、例えば、建屋１の天井面や欄干３６に設置することができる。 As shown in Figures 4 and 7, the escalator 10 is provided with a camera 80 that can capture images of the situation near the upper and lower floor entrances. The camera 80 is preferably a model that can capture high-resolution images with a wide angle, and the location where the camera 80 is installed is determined so that the direction of the face, torso, and feet of people near the entrances can be grasped. For example, the camera can be installed on the ceiling surface or balustrade 36 of the building 1.

（２）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について、図２，図４，図７を参照して説明する。 (2) Electrical Configuration of Escalator 10 The electrical configuration of the escalator 10 will be described with reference to FIGS. 2, 4 and 7. FIG.

制御装置５０には、駆動装置１８、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８、カメラ８０が接続されている。また、制御装置５０には、カメラ８０で撮影した画像を処理する画像処理装置５１も接続されている。 The control device 50 is connected to the drive device 18, the operation panels 52 and 56, the speakers 54 and 58, and the camera 80. The control device 50 is also connected to an image processing device 51 that processes images captured by the camera 80.

（３）エスカレータ１０を自動運転するための制御方法
上記実施形態におけるエスカレータ１０の制御方法について図２，図３を参照して説明する。以下の説明では、踏段３０が下降する設定であるエスカレータ１０について、上階側の乗降口付近にいる人がエスカレータ１０を利用する意思があるか判断し、利用意思がある場合にのみ、エスカレータ１０を自動運転する制御方法について説明する。 (3) Control method for automatically operating the escalator 10 A control method for the escalator 10 in the above embodiment will be described with reference to Figures 2 and 3. In the following description, a control method will be described for the escalator 10 in which the steps 30 are set to descend, in which it is determined whether a person near the entrance/exit on the upper floor side intends to use the escalator 10, and the escalator 10 is automatically operated only if the person intends to use the escalator.

図３は本実施形態に係るエスカレータ１０の制御方法を示すフローチャートである。エスカレータ１０の乗降口の所定領域内、例えば、踏段３０とコム６０との境界線から３メートル以内の範囲に人が侵入したことをカメラ８０が感知すると、この制御方法を開始する。ステップＳ１において、制御装置５０は、カメラ８０を制御してエスカレータ１０の乗降口の所定撮影領域を撮影する。次いで、ステップＳ２に進む。 Figure 3 is a flowchart showing a method for controlling the escalator 10 according to this embodiment. This control method is initiated when the camera 80 detects that a person has entered a specified area at the entrance/exit of the escalator 10, for example, within 3 meters of the boundary between the steps 30 and the com 60. In step S1, the control device 50 controls the camera 80 to capture an image of the specified capture area at the entrance/exit of the escalator 10. Next, the process proceeds to step S2.

ステップＳ２において、制御装置５０は、画像処理装置５１を制御して、ステップＳ１で取得した画像の解析を行う。この画像解析では、乗降口付近にいる人の顔の向きや、胴体の向き、足先の向きなどを把握するための情報を取得し、取得した情報を基に乗降口付近にいる人に利用する意思があるかないかを判断する。この利用意思の判断の方法については後で詳しく説明する。そして、利用する意思があると判断した場合には、ステップＳ３に進む（Ｙｅｓ）。利用する意思がないと判断した場合には、ステップＳ７（Ｎｏ）に進む。以下、利用する意思がある人を「乗客」ともいう。 In step S2, the control device 50 controls the image processing device 51 to analyze the image acquired in step S1. In this image analysis, information is acquired to grasp the direction of the face, the direction of the torso, the direction of the feet, etc. of people near the boarding/alighting entrance, and based on the acquired information, it is determined whether or not the people near the boarding/alighting entrance have an intention to use the service. The method of determining the intention to use will be explained in detail later. Then, if it is determined that there is an intention to use the service, the process proceeds to step S3 (Yes). If it is determined that there is no intention to use the service, the process proceeds to step S7 (No). Hereinafter, people who have an intention to use the service are also referred to as "passengers".

ステップＳ３において、制御装置５０は、駆動装置１８を動かし、エスカレータ１０の運転を開始する。次いで、ステップＳ４に進む。 In step S3, the control device 50 activates the drive device 18 and starts operation of the escalator 10. Then, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４において、制御装置５０は、ステップＳ２において、当該乗客について利用意思があると判断した時点から経過時間をカウントする。次いで、ステップＳ５に進む。 In step S4, the control device 50 counts the time that has elapsed since it was determined in step S2 that the passenger had an intention to use the service. Then, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５において、制御装置５０は、所定時間経過時点で、新たな乗客がいないか確認する。新たな乗客がいない場合、ステップＳ６に進む（Ｙｅｓ）。新たな乗客がいる場合、新たな乗客について利用意思があると判断された時点で経過時間をリセットし、ステップＳ４に戻り、新たな乗客について経過時間のカウントを開始する（Ｎｏ）。 In step S5, the control device 50 checks whether there are any new passengers after a predetermined time has elapsed. If there are no new passengers, the process proceeds to step S6 (Yes). If there are new passengers, the process resets the elapsed time when it is determined that the new passenger has an intention to use the service, and the process returns to step S4, where it starts counting the elapsed time for the new passenger (No).

ステップＳ６において、制御装置５０は、エスカレータ１０の運転を停止し、待機状態とする。そして、この制御を終了する。 In step S6, the control device 50 stops the operation of the escalator 10 and places it in a standby state. Then, this control ends.

ステップＳ７において、制御装置５０は、乗降口付近にいる人が上記所定領域から出て、乗降口から離れたと判断した場合には、この制御を終了する（Ｙｅｓ）。乗降口付近にいる人がまだ上記所定領域内にいると判断した場合には、ステップＳ１に戻る（Ｎｏ）。 In step S7, if the control device 50 determines that the person near the entrance has left the specified area and moved away from the entrance, it ends this control (Yes). If it determines that the person near the entrance is still within the specified area, it returns to step S1 (No).

（４）利用意思の判断方法
上記ステップＳ２において、乗降口付近にいる人にエスカレータ１０を利用する意思があるかどうかの判断は、その人の顔の向き、胴体の向き、及び足先の向きからなる人の向きを示す群から選択する少なくとも１つの向きが、例えば踏段３０を向いている場合に、エスカレータ１０を利用する意思があると判断するものとすることができる。 (4) Method of determining intention to use In step S2 above, whether a person near the boarding/alighting entrance has the intention to use the escalator 10 can be determined by determining that the person has the intention to use the escalator 10 if at least one direction selected from a group indicating the person's orientation, consisting of the direction of the person's face, the direction of the torso, and the direction of the toes, is facing, for example, toward the steps 30.

まず、人の向きをどのように判断するかについて図４～図１０を参照して説明する。 First, we will explain how to determine a person's orientation with reference to Figures 4 to 10.

図４に示すように、カメラ８０を建屋１の天井面に設けた場合について説明する。この場合には、図５と図６に示すように、カメラ８０で撮影した画像から、顔７６の位置や、肩７５の位置、つま先７３の位置、踵７２の位置などの情報が得られる。 As shown in Figure 4, a case where a camera 80 is installed on the ceiling surface of a building 1 will be described. In this case, as shown in Figures 5 and 6, information such as the position of a face 76, the position of shoulders 75, the position of toes 73, and the position of heels 72 can be obtained from the image captured by the camera 80.

制御装置５０は、人の向きを示す第１の群として、図５に示すように、両肩７５を結んだ線の垂直二等分線のうち、顔７６やつま先７３が向いている方向である胴体の向きを採用することができる。 As the first group indicating the orientation of the person, the control device 50 can use the orientation of the torso, which is the direction in which the face 76 and toes 73 are facing, among the perpendicular bisectors of the line connecting both shoulders 75, as shown in Figure 5.

また、制御装置５０は、人の向きを示す第２の群として、図６に示すように、踵７２からつま先７３に向かって結んだ線の向き（足先の向き）を採用することもできる。 The control device 50 can also use the direction of the line connecting the heel 72 to the toe 73 (the direction of the toes) as shown in FIG. 6 as a second group indicating the direction of the person.

次に、図７に示すように、カメラ８０を欄干３６に設けた場合について説明する。この場合には、図８～図１０に示すように、カメラ８０で撮影した画像からは、その人の身長、足の大きさ、胸部の大きさ、目７７の位置、鼻７８の位置などの情報が得られる。 Next, as shown in Figure 7, a case where the camera 80 is mounted on the parapet 36 will be described. In this case, as shown in Figures 8 to 10, information such as the person's height, foot size, chest size, position of the eyes 77, and position of the nose 78 can be obtained from the image captured by the camera 80.

図８（ａ）に示すように、人がカメラ８０の方向を向いている場合には、身長ａ１に対する足の大きさ（幅）ｂ１の比が小さく、図８（ｂ）に示すように、カメラ８０の方向を向いていない場合には、身長ａ２に対する足の大きさ（長さ）ｂ２の比が大きくなる。制御装置５０は、このような関係を利用し、撮影画像から身長と足の大きさとを取得し、身長に対する足の大きさの比を人の向きを示す第３の群として採用し、この比が所定値よりも小さい場合は、足先はカメラ８０の方向に向いていると判断するものとすることもできる。 As shown in FIG. 8(a), when a person faces the camera 80, the ratio of foot size (width) b1 to height a1 is small, and as shown in FIG. 8(b), when the person is not facing the camera 80, the ratio of foot size (length) b2 to height a2 is large. The control device 50 can utilize this relationship to obtain the height and foot size from the captured image, and use the ratio of foot size to height as a third group indicating the person's orientation, and if this ratio is smaller than a predetermined value, determine that the toes are facing the camera 80.

また、図９（ａ）に示すように、人がカメラ８０の方向を向いている場合は、身長ａ３に対する胸部の大きさ（幅）ｃ３の比が大きく、図９（ｂ）に示すように、カメラ８０の方向を向いていない場合は、身長ａ４に対する胸部の大きさ（厚さ）ｃ４の比が小さくなる。制御装置５０は、このような関係を利用し、撮影画像から身長と胸部の大きさとを取得し、身長に対する胸部の大きさの比を人の向きを示す第４の群として採用し、この比が所定値よりも大きい場合は、胴体はカメラ８０の方向に向いていると判断するものとすることもできる。 Also, as shown in FIG. 9(a), when a person is facing the camera 80, the ratio of chest size (width) c3 to height a3 is large, and as shown in FIG. 9(b), when the person is not facing the camera 80, the ratio of chest size (thickness) c4 to height a4 is small. The control device 50 can utilize this relationship to obtain the height and chest size from the captured image, and use the ratio of chest size to height as a fourth group indicating the person's orientation, and if this ratio is greater than a predetermined value, determine that the torso is facing the camera 80.

また、図１０（ａ）に示すように、顔７６がカメラ８０の方向を向いている場合は、目７７の端部（目尻）から引いた２本の鉛直線と、鼻７８の頂点から引いた鉛直線とが等間隔に位置し、図１０（ｂ）に示すように、顔７６がカメラ８０の方向を向いていない場合は、目７７の端部（目尻）から引いた２本の鉛直線と、鼻７８の頂点から引いた鉛直線とが等間隔ではない関係にある。制御装置５０は、このような関係を利用し、顔７６の向きを判断するものとすることもできる。 As shown in FIG. 10(a), when the face 76 is facing the camera 80, the two plumb lines drawn from the ends of the eyes 77 (outer corners of the eyes) and the plumb line drawn from the tip of the nose 78 are equidistant, whereas as shown in FIG. 10(b), when the face 76 is not facing the camera 80, the two plumb lines drawn from the ends of the eyes 77 (outer corners of the eyes) and the plumb line drawn from the tip of the nose 78 are not equidistant. The control device 50 can also use this relationship to determine the orientation of the face 76.

人の向き（顔の向き、胴体の向き、及び足先の向き）が、踏段３０を向いているかどうかの判断は、カメラ８０の取り付け位置などのエスカレータ１０の設置環境に対応して変化するため、その設置環境に応じて決定するものとする。 The determination of whether a person's orientation (face orientation, torso orientation, and toes orientation) is facing the steps 30 varies depending on the installation environment of the escalator 10, such as the mounting position of the camera 80, and is therefore determined according to the installation environment.

まず、任意の時点における撮影画像（静止画像）から人の向きを判断するものであってもよい。例えば、制御装置５０は、図１１における矢印Ａのように、人の向きを示す線が踏段３０の端部（踏段３０とコム６０との境界線）と交わることがない場合には、その人は踏段３０を向いていないと判断し、矢印Ｂのように踏段３０の端部と交わる場合には、その人は踏段３０を向いていると判断するものとすることができる。 First, the direction of a person may be determined from a captured image (still image) at any point in time. For example, the control device 50 may determine that the person is not facing the steps 30 if the line indicating the person's direction does not intersect with the edge of the steps 30 (the boundary between the steps 30 and the com 60), as shown by arrow A in FIG. 11, and may determine that the person is facing the steps 30 if the line intersects with the edge of the steps 30, as shown by arrow B.

また、任意の時点における連続撮影画像から人の向きの変化を追跡し、判断するものであってもよい。図１２において、矢印Ｘはｎ時点における人の向きを示し、矢印Ｙはｎ時点から１秒後における人の向きを示し、矢印Ｚはｎ時点から２秒後における人の向きを示し、点線は踏段３０の端部（踏段３０とコム６０との境界線）に対する垂線を示す。制御装置５０は、人の向きを示す矢印と垂線とがなす角度が時間の経過とともに小さくなっており、かつ、所定の角度以下になった場合に、その人は踏段３０を向いていると判断するものとすることもできる。 It may also be possible to track and judge changes in a person's orientation from consecutively captured images taken at any given time. In FIG. 12, arrow X indicates the orientation of the person at time n, arrow Y indicates the orientation of the person one second after time n, arrow Z indicates the orientation of the person two seconds after time n, and the dotted line indicates a perpendicular line to the end of the step 30 (the boundary line between the step 30 and the com 60). The control device 50 may also be configured to judge that the person is facing the step 30 when the angle between the arrow indicating the person's orientation and the perpendicular line becomes smaller over time and falls below a predetermined angle.

（５）効果
本実施形態によれば、乗降口付近にいる人がエスカレータ１０を利用する意思があるかどうか判断することができ、利用する意思がある場合にのみ、エスカレータ１０の運転を開始することができるため、エスカレータ１０を省力化、効率化することができる。 (5) Effect According to this embodiment, it is possible to determine whether a person near the boarding/alighting entrance intends to use the escalator 10, and operation of the escalator 10 can be started only if the person intends to use the escalator 10, thereby making the escalator 10 more labor-saving and efficient.

本実施形態によれば、乗降口付近で踏段３０とは違う方向を向いていた人が方向転換した場合にも、利用する意思があるか判断することができる。 According to this embodiment, even if a person who is facing away from the steps 30 near the boarding/alighting entrance changes direction, it is possible to determine whether or not they intend to use the platform.

（６）変更例
上記実施形態では、乗降口付近の所定領域内に侵入したことをカメラ８０で感知した場合に上記制御方法を開始する例について説明したが、欄干３６などに人感センサなどを配設し、センサが人を感知した場合に上記制御方法を開始するものであってもよい。 (6) Modifications In the above embodiment, an example was described in which the above control method is initiated when the camera 80 detects intrusion into a specified area near the boarding/alighting entrance. However, a human presence sensor may be provided on the balustrade 36 or the like, and the above control method may be initiated when the sensor detects a person.

上記実施形態では、エスカレータ１０の乗り口付近にいる人に利用意思があるかどうかを判断する方法について説明したが、降り口付近にいる人に利用意思があるかどうかを判断し、利用意思があると判断した場合には乗り口ではないことをスピーカ５４，５８から警告アナウンスするものであってもよい。 In the above embodiment, a method for determining whether a person near the entrance of the escalator 10 intends to use the escalator was described, but it may also be possible to determine whether a person near the exit entrance intends to use the escalator, and if it is determined that the person intends to use the escalator, a warning announcement is made from the speakers 54, 58 to inform the person that they are not at the entrance.

上記実施形態では、光電ポールを設置しない例について説明したが、これに限定されるものではなく、光電ポールを設置するものであってもよい。意匠性の観点からは、光電ポールを設置しないポールレス型であることが好ましい。 In the above embodiment, an example in which a photoelectric pole is not installed is described, but the present invention is not limited to this, and a photoelectric pole may be installed. From the viewpoint of design, a pole-less type in which a photoelectric pole is not installed is preferable.

上記実施形態では、乗降口付近にいる人に利用意思があると判断した際に、停止状態から運転状態へと切り替える例について説明したが、低速運転から通常運転へと踏段３０の速度を変更するものであってもよい。すなわち、本明細書において、「踏段の運転速度を変更する」には、エスカレータ１０を停止状態から運転状態へと切り替えるものも、運転中の踏段３０の速度を変更するものも含まれる。 In the above embodiment, an example was described in which the escalator was switched from a stopped state to an operating state when it was determined that a person near the boarding/alighting entrance had an intention to use the escalator, but the speed of the steps 30 may be changed from low-speed operation to normal operation. In other words, in this specification, "changing the operating speed of the steps" includes switching the escalator 10 from a stopped state to an operating state, as well as changing the speed of the steps 30 while they are operating.

上記実施形態では、乗客コンベアがエスカレータである例について説明したが、乗客コンベアは動く歩道であってもよく、その場合、上記制御方法と同様の制御を行うことができる。 In the above embodiment, an example was described in which the passenger conveyor was an escalator, but the passenger conveyor may also be a moving walkway, in which case control similar to the above control method can be performed.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and essence of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.

１・・・建屋、１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、３９・・・手摺りレール、５０・・・制御装置、５１・・・画像処理装置、７２・・・踵、７３・・・つま先、７５・・・肩、７６・・・顔、７７・・・目、７８・・・鼻、８０・・・カメラ 1: Building, 10: Escalator, 12: Truss, 30: Steps, 36: Parapet, 38: Handrail belt, 39: Handrail rail, 50: Control device, 51: Image processing device, 72: Heel, 73: Toe, 75: Shoulder, 76: Face, 77: Eyes, 78: Nose, 80: Camera

本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、前記乗降口を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の向きが前記踏段を向いている場合に乗客コンベアを利用する意思があると判断する画像処理装置と、前記画像処理装置が、前記乗降口付近にいる人が乗客コンベアを利用する意思があると判断した場合に、前記踏段の運転速度を変更する制御装置と、を有し、前記画像処理装置は、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の顔の向き、胴体の向き、及び足先の向きからなる人の向きを示す群から選択する少なくとも１つの情報からその人の向きを判断する、乗客コンベアである。 An embodiment of the present invention is a passenger conveyor comprising a truss, a plurality of steps moving from one boarding/alighting entrance on the truss to the other boarding/alighting entrance, a camera for photographing the boarding/alighting entrance, an image processing device for determining, based on the image taken by the camera, that a person near the boarding/alighting entrance is facing the steps, and a control device for changing the operating speed of the steps when the image processing device determines that the person near the boarding/alighting entrance is intending to use the passenger conveyor, wherein the image processing device determines the orientation of the person near the boarding/alighting entrance from at least one piece of information selected from a group indicating the orientation of the person, consisting of the orientation of the face, the orientation of the torso, and the orientation of the toes, based on the image taken by the camera.

また、本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、を有する乗客コンベアの前記乗降口をカメラで撮影する工程と、画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の向きが前記踏段を向いている場合に前記乗客コンベアを利用する意思があるか判断する工程と、前記乗降口付近にいる人が前記乗客コンベアを利用する意思があると判断した場合に、制御装置が前記乗客コンベアの前記踏段の運転速度を変更する工程とを有し、前記画像処理装置は、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の顔の向き、胴体の向き、及び足先の向きからなる人の向きを示す群から選択する少なくとも１つの情報からその人の向きを判断する、乗客コンベアの自動変速方法である。 Moreover, an embodiment of the present invention is an automatic speed change method for a passenger conveyor, the method comprising the steps of: photographing an entrance of a passenger conveyor having a truss and a number of steps moving from one entrance to the other entrance of the truss with a camera; determining by an image processing device, based on the image photographed by the camera, whether a person near the entrance is facing the steps, and if it is determined that the person near the entrance is willing to use the passenger conveyor, changing the operating speed of the steps of the passenger conveyor , wherein the image processing device determines the orientation of the person near the entrance from at least one piece of information selected from a group indicating the orientation of the person, consisting of the orientation of the face, the orientation of the torso, and the orientation of the toes, based on the image photographed by the camera.

Claims

トラスと、
前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、
前記乗降口を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の向きが前記踏段を向いている場合に乗客コンベアを利用する意思があると判断する画像処理装置と、
前記画像処理装置が、前記乗降口付近にいる人が乗客コンベアを利用する意思があると判断した場合に、前記踏段の運転速度を変更する制御装置と
を有する、乗客コンベア。 Truss and
A plurality of steps moving from one boarding/alighting entrance to another boarding/alighting entrance in the truss;
A camera for photographing the boarding/alighting entrance;
an image processing device that determines, based on an image captured by the camera, that a person in the vicinity of the boarding/alighting entrance is facing the steps, that the person intends to use the passenger conveyor;
and a control device that changes an operating speed of the steps when the image processing device determines that a person near the boarding/alighting entrance has an intention to use the passenger conveyor.

前記画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の顔の向き、胴体の向き、及び足先の向きからなる人の向きを示す群から選択する少なくとも１つの情報からその人の向きを判断する、請求項１に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor according to claim 1, wherein the image processing device determines the orientation of a person near the boarding/alighting door from at least one piece of information selected from a group indicating the orientation of the person, which includes the orientation of the face, the orientation of the torso, and the orientation of the feet, based on the image captured by the camera.

前記画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像から、前記乗降口付近にいる人の肩の位置と顔の位置を取得し、両肩と顔との位置関係から、前記胴体の向きを判断する、請求項２に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor according to claim 2, wherein the image processing device obtains the positions of the shoulders and face of a person near the boarding/alighting door from the image captured by the camera, and determines the orientation of the torso from the relative positions of the shoulders and face.

前記画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像から、前記乗降口付近にいる人のつま先と踵の位置を取得し、前記踵から前記つま先に向かって結んだ線の向きから前記足先の向きを判断する、請求項２に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor according to claim 2, wherein the image processing device obtains the positions of the toes and heels of a person near the boarding/alighting door from the image captured by the camera, and determines the orientation of the toes from the orientation of a line drawn from the heel to the toes.

前記画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像から、前記乗降口付近にいる人の身長と、胸部の大きさ又は足の大きさを取得し、
前記身長と前記胸部の大きさとの比から、前記胴体の向きを判断する、又は
前記身長と前記足の大きさとの比から、前記足先の向きを判断する、請求項２に記載の乗客コンベア。 The image processing device acquires a height, a chest size, or a foot size of a person near the boarding/alighting entrance from an image captured by the camera,
The passenger conveyor according to claim 2 , wherein the orientation of the torso is determined from a ratio between the height and the size of the chest, or the orientation of the toes is determined from a ratio between the height and the size of the feet.

前記画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像から、前記乗降口付近にいる人の目と鼻の位置を取得し、目と鼻との位置関係から、前記顔の向きを判断する、請求項２に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor according to claim 2, wherein the image processing device obtains the positions of the eyes and nose of a person near the boarding/alighting door from the image captured by the camera, and determines the orientation of the face from the positional relationship between the eyes and nose.

トラスと、前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、を有する乗客コンベアの前記乗降口をカメラで撮影する工程と、
画像処理装置が、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記乗降口付近にいる人の向きが前記踏段を向いている場合に前記乗客コンベアを利用する意思があるか判断する工程と、
前記乗降口付近にいる人が前記乗客コンベアを利用する意思があると判断した場合に、制御装置が前記乗客コンベアの前記踏段の運転速度を変更する工程とを有する、
乗客コンベアの自動変速方法。 A step of photographing an entrance of a passenger conveyor having a truss and a plurality of steps moving from one entrance of the truss to another entrance of the truss with a camera;
a step of an image processing device determining whether a person in the vicinity of the boarding/alighting entrance has an intention to use the passenger conveyor when the person is facing the steps based on an image captured by the camera;
and a step of changing an operating speed of the steps of the passenger conveyor by a control device when it is determined that a person in the vicinity of the boarding/alighting entrance intends to use the passenger conveyor.
A method for automatically changing speed of a passenger conveyor.