JP5945023B1

JP5945023B1 - Passenger conveyor

Info

Publication number: JP5945023B1
Application number: JP2015040902A
Authority: JP
Inventors: 吉田　幹; 幹吉田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2015-03-03
Filing date: 2015-03-03
Publication date: 2016-07-05
Anticipated expiration: 2035-03-03
Also published as: JP2016160047A; CN205222418U

Abstract

【課題】建屋に取り付け工事を行うことなく、監視用のカメラを設置できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】踏段３０側の手摺りデッキ３６１に設けられた撮影開口部３６８と、手摺りデッキ３６１の内部に設けられ、撮影開口部３６８から乗客の撮影を行うカメラ６８とを有する。【選択図】図３There is provided a passenger conveyor on which a surveillance camera can be installed without performing installation work on a building. A shooting opening 368 provided in a handrail deck 361 on the step 30 side and a camera 68 provided inside the handrail deck 361 for shooting a passenger from the shooting opening 368 are provided. [Selection] Figure 3

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。 Embodiments of the present invention relate to passenger conveyors.

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、乗客の有無や乗客が転倒した状態を検出するために、乗客コンベアが設置されている建屋の天井面に監視用のカメラを設け、このカメラで撮影した画像に基づいて乗客の状態を確認している。 In passenger conveyors such as escalators and moving walkways, in order to detect the presence of passengers and the state of passengers falling, a camera for monitoring was installed on the ceiling surface of the building where the passenger conveyors were installed, and this was taken with this camera The state of the passenger is confirmed based on the image.

特開平１１−２１０５９号公報JP-A-11-21059 特開２０１０−１６８１２６号公報JP 2010-168126 A

上記のような建屋の天井面にカメラを設置する構造であると、その設置の際に大掛かりな取り付け工事が必要となるという問題点があった。 The structure in which the camera is installed on the ceiling surface of the building as described above has a problem that a large-scale installation work is required for the installation.

そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、建屋に取り付け工事を行うことなく、監視用のカメラを設置できる乗客コンベアを提供することを目的とする。 Then, in view of the said problem, embodiment of this invention aims at providing the passenger conveyor which can install the camera for monitoring, without performing installation construction in a building.

本発明の実施形態は、走行する踏段と、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上端に設けられた手摺りデッキと、前記踏段の走行と同期し、かつ、前記手摺りデッキに沿って走行する手摺りベルトと、前記踏段側の前記手摺りデッキに設けられた撮影開口部と、前記手摺りデッキの内部に設けられ、前記撮影開口部から撮影を行う監視用のカメラと、を有し、前記撮影開口部は、前記手摺りデッキの内側部に形成され、前記カメラは、前記手摺りデッキの前記内側部と前記欄干との間に収納されている、することを特徴とする乗客コンベアである。
Embodiments of the present invention, a step that travels, a pair of left and right railings erected on both the left and right sides of the step, a handrail deck provided at the upper end of the railing, synchronized with the travel of the step, and A handrail belt that travels along the handrail deck, a photographing opening provided in the handrail deck on the step side, and a photographing opening provided in the handrail deck for photographing. have a, a camera for monitoring the photographing opening, the handrail is formed in the inner portion of the deck, the camera is housed between the balustrade and the inner portion of the handrail deck The passenger conveyor is characterized by that.

本実施形態のエスカレータの側面図。The side view of the escalator of this embodiment. エスカレータの平面図。The top view of an escalator. 手摺りデッキの拡大縦断面図。The expanded longitudinal cross-sectional view of a handrail deck. 図３におけるＡ−Ａ線断面図。AA line sectional view in FIG. 手摺りデッキの内側から見た側面図。The side view seen from the inside of a handrail deck. エスカレータのブロック図。Block diagram of the escalator. 第１の制御方法のフローチャート。The flowchart of the 1st control method. 第２の制御方法のフローチャート。The flowchart of the 2nd control method. 第３の制御方法のフローチャート。The flowchart of the 3rd control method.

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図９に基づいて説明する。 Hereinafter, the escalator 10 of one Embodiment of this invention is demonstrated based on FIGS.

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。 (1) Escalator 10
The structure of the escalator 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the escalator 10 as seen from the side.

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。 A truss 12 that is a framework of the escalator 10 is supported using support angles 2 and 3 across the upper and lower floors of the building 1.

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキ６４とを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０をインバータ装置６４を介してインバータ制御する制御部５０が設けられている。 Inside the upper floor side machine room 14 at the upper end of the truss 12, a drive unit 18 for running the steps 30 is provided. The drive device 18 includes a motor 20 including an induction motor (induction motor), a reduction gear, an output sprocket attached to the output shaft of the reduction gear, a drive chain 22 driven by the output sprocket, And a disc brake 64 that stops the rotation and maintains the stopped state. The drive sprocket 24 is rotated by the drive chain 22. A control unit 50 that controls the motor 20 via an inverter device 64 is provided in the machine room 14 on the upper floor side.

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。 A driven sprocket 26 is provided inside the lower floor machine room 16 at the lower end of the truss 12. Between the driving sprocket 24 on the upper floor side and the driven sprocket 26 on the lower floor side, a pair of left and right endless step chains 28 and 28 are suspended. A plurality of steps 30 are attached to the pair of left and right step chains 28, 28 at equal intervals. The wheel 301 of the step 30 travels on a guide rail (not shown) fixed to the truss 12, and the wheel 302 travels on the guide rail 25 fixed to the truss 12.

トラス１２の左右両側、すなわち、走行する踏段３０の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りデッキ３６１が設けられ、手摺りデッキ３６１の上端部に手摺りレール３６２が設けられ、この手摺りレール３６２に沿って手摺りベルト３８が踏段３０と同期して走行する。この手摺りデッキ３６１については、後から詳しく説明する。 On the left and right sides of the truss 12, that is, on the left and right sides of the running step 30, a pair of left and right balustrades 36, 36 are provided upright. A handrail deck 361 is provided at the top of the balustrade 36, and a handrail rail 362 is provided at the upper end of the handrail deck 361, and the handrail belt 38 travels along the handrail rail 362 in synchronization with the step 30. To do. The handrail deck 361 will be described in detail later.

欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。 A front skirt guard 40 on the upper floor side is provided in the lower front part on the upper floor side of the balustrade 36, and a front skirt guard 42 on the lower floor side is provided in the lower front part on the lower floor side. Inlet portions 46 and 48, which are entrances and exits of the handrail belt 38, protrude from each other. A skirt guard 44 is provided at the lower side of the balustrade 36, and the step 30 travels between the pair of left and right skirt guards 44, 44. Operation panels 52 and 56 and speakers 54 and 58 are provided on the inner side surfaces of the upper and lower skirt guards 44, respectively.

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間にある乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間にある乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。 An entrance / exit between a pair of left and right skirt guards 44, 44 on the upper floor side, and the upper floor side board 32 is horizontally provided on the ceiling surface of the machine room 14. It is a boarding / exit gate between a pair of left and right skirt guards 44 on the lower floor side, and a lower floor boarding board 34 is horizontally provided on the ceiling surface of the machine room 16. A comb-like comb 60 is provided at the front end of the upper floor board 32, and the step 30 enters the comb 60. A comb-like comb 62 is also provided at the tip of the lower floor board 34.

（２）手摺りデッキ３６１の構造
次に、手摺りデッキ３６１の構造について図２〜図５に基づいて説明する。 (2) Structure of Handrail Deck 361 Next, the structure of the handrail deck 361 will be described with reference to FIGS.

図３に示すように垂直に立設されたガラス板よりなる欄干３６の上端部に手摺りデッキ３６１が取り付けられている。この手摺りデッキ３６１は、手摺りデッキ３６１の底部３６３の中央部分が、踏段３０の走行方向に沿って上方に膨らんで挿入突条部３６７が形成され、その挿入突条部３６７の裏側の挿入溝３６４に欄干３６の上部が嵌合する。底部３６３の左右両側部から内側部３６５と外側部３６６が立設されている。内側部３６５は、踏段３０側に位置し、外側部３６６は欄干３６の外側に位置している。内側部３６５と外側部３６６の上端部はそれぞれ左右の外方に延設され、手摺りレール３６２が形成されている。この手摺りレール３６２，３６２を上方から囲むようにＣ字状の縦断面を有する手摺りベルト３８が取り付けられている。 As shown in FIG. 3, a handrail deck 361 is attached to an upper end portion of a balustrade 36 made of a vertically standing glass plate. In this handrail deck 361, the center portion of the bottom portion 363 of the handrail deck 361 swells upward along the traveling direction of the step 30 to form an insertion ridge portion 367, and insertion on the back side of the insertion ridge portion 367 is performed. The upper part of the balustrade 36 is fitted into the groove 364. An inner portion 365 and an outer portion 366 are erected from the left and right side portions of the bottom portion 363. The inner part 365 is located on the step 30 side, and the outer part 366 is located outside the balustrade 36. The upper ends of the inner portion 365 and the outer portion 366 are extended outwardly on the left and right sides, and a handrail rail 362 is formed. A handrail belt 38 having a C-shaped longitudinal section is attached so as to surround the handrail rails 362 and 362 from above.

図３に示すように、手摺りデッキ３６１の内側部３６５と挿入突条部３６７の間の空間に、監視用のカメラ６８が設置されている。このカメラ６８は、図４に示すように踏段３０の走行方向に対し３０°傾斜して内側の向きに設置され、また、この撮影が可能なように手摺りデッキ３６１の内側部３６５には図４と図５に示すように撮影開口部３６８が切り欠かれている。この監視用のカメラ６８の設置位置は、図２に示すように手摺りデッキ３６１の４カ所に設けられている。具体的には、１台目、２台目のカメラ６８は、上階側の乗降口付近の左右一対の手摺りデッキ３６１にそれぞれ設置され、図２に示すように、撮影方向が上階と下階の間にある傾斜した欄干３６に設定されている。また、３台目のカメラ６８は、上階側の乗降口付近における一方の手摺りデッキ３６１に設置され、上階側の乗降口に向かって撮影方向が設定されている。さらに、４台目のカメラ６８は、下階側の乗降口付近における他方の手摺りデッキ３６１に設置され、下階側の乗降口に向かって撮影方向が設定されている。 As shown in FIG. 3, a monitoring camera 68 is installed in a space between the inner side portion 365 of the handrail deck 361 and the insertion ridge portion 367. As shown in FIG. 4, the camera 68 is installed at an inner direction inclined by 30 ° with respect to the traveling direction of the step 30, and on the inner portion 365 of the handrail deck 361, so that the photographing can be performed. 4 and FIG. 5, the photographing opening 368 is cut away. As shown in FIG. 2, the monitoring cameras 68 are installed at four positions on the handrail deck 361. As shown in FIG. Specifically, the first and second cameras 68 are installed on a pair of left and right handrail decks 361 near the entrance on the upper floor side, and as shown in FIG. It is set to the sloping balustrade 36 between the lower floors. The third camera 68 is installed on one handrail deck 361 in the vicinity of the entrance on the upper floor side, and the shooting direction is set toward the entrance on the upper floor side. Further, the fourth camera 68 is installed on the other handrail deck 361 in the vicinity of the lower floor entrance and exit, and the shooting direction is set toward the lower floor entrance.

これにより、４台のカメラ６８は、上階側の乗降口、下階側の乗降口、上階側の乗降口と下階側の乗降口の間にある傾斜している欄干３６の部分を撮影できる。 As a result, the four cameras 68 are arranged so that the upper floor side entrance / exit, the lower floor side entrance / exit, the sloping balustrade 36 between the upper floor side entrance / exit and the lower floor side entrance / exit. Can shoot.

（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図６のブロック図に基づいて説明する。 (3) Electrical Configuration of Escalator 10 Next, the electrical configuration of the escalator 10 will be described based on the block diagram of FIG.

マイクロコンピュータよりなる制御部５０には、モータ２０をインバータ制御するためのインバータ装置６４が接続され、また安全装置６６、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８が接続され、さらに４台の監視用のカメラ６８が接続されている。 An inverter device 64 for inverter control of the motor 20 is connected to the control unit 50 made of a microcomputer, and a safety device 66, operation panels 52 and 56, speakers 54 and 58 are connected, and four more monitoring devices are used. Camera 68 is connected.

４台のカメラ６８は、上記で説明した撮影方向における動画をそれぞれ撮影し、制御部５０に出力する。制御部５０は、４台のカメラ６８が撮影している動画に基づいて、エスカレータ１０に乗客が乗っているか否かを判断する。この判断方法は、例えばエスカレータ１０に乗客が乗っていない状態の基準画像と、現在の動画における１つのフレーム画像をフレーム毎に常に比較し、比較しているフレーム画像に関して基準画像に対し変更領域が存在する場合には乗客が存在すると判断する。また、制御部５０は、その乗客に対応する変化領域を一方の乗降口から他方の乗降口までをフレーム画像毎に追跡して、ｎフレーム画像でその追跡領域が存在し、ｎ＋１フレーム画像でその追跡領域がいきなり消失した場合には、乗客が転倒したと判断する。 The four cameras 68 each shoot a moving image in the shooting direction described above, and output it to the control unit 50. The control unit 50 determines whether or not a passenger is on the escalator 10 based on the moving images taken by the four cameras 68. In this determination method, for example, a reference image in a state in which no passenger is on the escalator 10 and one frame image in the current moving image are always compared for each frame, and a change area with respect to the reference image is compared with the reference frame image. If it exists, it is determined that there is a passenger. Further, the control unit 50 tracks the change area corresponding to the passenger from one entrance to the other exit for each frame image, and the tracking area exists in the n frame image, and the change area corresponds to the passenger in the n + 1 frame image. If the tracking area suddenly disappears, it is determined that the passenger has fallen.

安全装置６６としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。 As the safety device 66, a skirt guard pinched detection device provided in the skirt guard 44, an inlet pinched detection device provided in the inlet portions 46, 48, a step lift detection device provided in the guide rail 25, an emergency stop button Etc. The skirt guard pinching detection device is a device that detects that a foreign object (for example, clothes or luggage) is pinched between the skirt guard 44 and the step 30, and the inlet pinching detection device is a handrail belt 38. Is a device that detects when a foreign object (for example, a passenger's hand or baggage) is simultaneously drawn into the inlet part 46 or the inlet part 48.

（４）第１の制御方法
上記構成のエスカレータ１０において、制御部５０が乗客を監視する第１の制御方法について図７のフローチャートに基づいて説明する。 (4) 1st control method The escalator 10 of the said structure WHEREIN: The 1st control method in which the control part 50 monitors a passenger is demonstrated based on the flowchart of FIG.

ステップＳ１において、制御部５０が、モータ２０を回転させてエスカレータ１０の運転を開始し、ステップＳ２に進む。 In step S1, the control unit 50 rotates the motor 20 to start operation of the escalator 10, and proceeds to step S2.

ステップＳ２において、制御部５０は、４台のカメラ６８が撮影している動画に基づいて、エスカレータ１０に乗客が乗っているか否かを判断する。そしてステップＳ３に進む。 In step S 2, the control unit 50 determines whether or not a passenger is on the escalator 10 based on the moving images captured by the four cameras 68. Then, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３において、制御部５０は、全てのカメラ６８からの動画に基づく判断から、乗客がエスカレータ１０に乗っていない場合にはステップＳ４に進み（ＹＥＳの場合）、乗客が乗っている場合にはステップＳ２に戻る（ＮＯの場合）。 In step S 3, the control unit 50 proceeds to step S 4 when the passenger is not on the escalator 10 from the determination based on the moving images from all the cameras 68 (in the case of YES), and when the passenger is on the vehicle. The process returns to step S2 (in the case of NO).

ステップＳ４において、制御部５０は、エスカレータ１０の稼働終了時刻（例えば、午後８時００分）を過ぎたか否かを判断し、過ぎていればステップＳ８に進み（ＹＥＳの場合）、過ぎていなければステップＳ５に進む（ＮＯの場合）。稼働終了時刻は、エスカレータ１０が設置されているデパートやスーパーマーケットなどの閉店時間に合わせる。 In step S4, the control unit 50 determines whether or not the operation end time of the escalator 10 (for example, 8:00 pm) has passed, and if it has passed, the process proceeds to step S8 (in the case of YES) and must have passed. If not, the process proceeds to step S5 (in the case of NO). The operation end time is set to the closing time of a department store or a supermarket where the escalator 10 is installed.

ステップＳ５において、制御部５０は、稼働終了時刻前ではあるが、乗客がエスカレータ１０に乗っていないため、省エネルギーのためエスカレータ１０を待機状態で停止させ、ステップＳ６に進む。 In step S5, the control unit 50 stops the escalator 10 in a standby state for energy saving because the passenger is not on the escalator 10, but before the operation end time, and proceeds to step S6.

ステップＳ６において、制御部５０は、全てのカメラ６８の動画に基づいて乗客がエスカレータ１０に乗ってきているか否かを常に判断し、少なくとも１台のカメラ６８が撮影した動画によって乗客が確認されればステップＳ７に進み（ＹＥＳの場合）、確認されなければステップＳ６を続ける（ＮＯの場合）。 In step S 6, the control unit 50 always determines whether or not the passenger is on the escalator 10 based on the videos of all the cameras 68, and the passenger is confirmed by the videos taken by at least one camera 68. If it is not confirmed, step S6 is continued (in the case of NO).

ステップＳ７において、エスカレータ１０の運転を再開し、ステップＳ２に戻る。 In step S7, the operation of the escalator 10 is resumed, and the process returns to step S2.

ステップＳ８において、制御部５０は、稼働終了時刻が過ぎており、乗客も存在しないためエスカレータ１０を停止させ、全てのカメラ６８の監視も終了する。そしてステップＳ９に進む。 In step S8, since the operation end time has passed and there are no passengers, the control unit 50 stops the escalator 10, and the monitoring of all the cameras 68 is also ended. Then, the process proceeds to step S9.

ステップＳ９において、制御部５０は、現在時刻を計測し続け、エスカレータ１０の稼働開始時刻（例えば、午前９時００分）が過ぎていれば、エスカレータ１０が運転開始が可能な状態にすると共に、全てのカメラ６８の監視を始めてステップＳ１０に進み（ＹＥＳの場合）、過ぎていなければステップＳ９を続ける（ＮＯの場合）。例えば、稼働開始時刻は、エスカレータ１０が設置されているデパートやスーパーマーケットなどの開店時刻に合わせる。 In step S9, the control unit 50 continues to measure the current time, and if the operation start time (for example, 9:00 am) of the escalator 10 has passed, the escalator 10 is allowed to start operation, The monitoring of all the cameras 68 is started and it progresses to step S10 (in the case of YES), and if not passed, step S9 is continued (in the case of NO). For example, the operation start time is set to the opening time of a department store or a supermarket where the escalator 10 is installed.

ステップＳ１０において、制御部５０は、４台のカメラ６８の中で少なくとも１台のカメラ６８の動画からが乗客の乗り込む瞬間を確認するとエスカレータ１０の運転の開始を行うためにステップＳ１に戻り（ＹＥＳの場合）、乗客を確認できない場合にはステップＳ１０を続ける（ＮＯの場合）。 In step S10, the control unit 50 returns to step S1 to start the operation of the escalator 10 when confirming the moment when the passenger enters from the video of at least one of the four cameras 68 (YES). ), If the passenger cannot be confirmed, step S10 is continued (in the case of NO).

（５）第２の制御方法
上記構成のエスカレータ１０において、制御部５０が乗客を監視する第２の制御方法について図８のフローチャートに基づいて説明する。この第２の制御方法は、制御部５０が、第１の制御方法と並列させて実行する。 (5) Second Control Method In the escalator 10 having the above configuration, a second control method in which the control unit 50 monitors passengers will be described based on the flowchart of FIG. This second control method is executed by the control unit 50 in parallel with the first control method.

ステップＳ１０１において、制御部５０は、エスカレータ１０の運転を開始し、ステップＳ１０２に進む。 In Step S101, control part 50 starts operation of escalator 10, and progresses to Step S102.

ステップＳ１０２において、４台の監視用のカメラ６８で乗客の動画を撮影し、ステップＳ１０３に進む。 In step S102, a passenger's moving image is image | photographed with the four monitoring cameras 68, and it progresses to step S103.

ステップＳ１０３において、制御部５０は、４台のカメラ６８の動画に基づいて乗客が転倒したか否かを検出する。制御部５０は、乗客の転倒を検出していなければステップＳ１０３を続け、乗客の転倒を検出した場合にはステップＳ１０４に進む。 In step S 103, the control unit 50 detects whether the passenger has fallen based on the moving images of the four cameras 68. Control part 50 will continue Step S103, if a passenger's fall is not detected, and when a passenger's fall is detected, it will progress to Step S104.

ステップＳ１０４において、制御部５０は、スピーカ５４，５８から非常用のブザーを鳴らし、ステップＳ１０５において、周囲の乗客に対しエスカレータ１０が非常停止することをアナウンスし、ステップＳ１０６において、エスカレータ１０を非常停止させ、ステップＳ１０７に進む。 In step S104, the control unit 50 sounds an emergency buzzer from the speakers 54, 58. In step S105, the control unit 50 announces that the escalator 10 is to be emergency stopped to the surrounding passengers. In step S106, the escalator 10 is emergency stopped. Then, the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０７において、制御部５０は、エスカレータ１０の管理者や保守会社へ非常停止したことを通報し終了する。 In step S107, the control unit 50 notifies the manager of the escalator 10 and the maintenance company that an emergency stop has occurred, and ends.

（６）効果
本実施形態のエスカレータ１０であると、監視用のカメラ６８を手摺りデッキ３６１内部に設けているため、エスカレータ１０の設置と同時に設置することができ、従来のように建屋の天井面に取り付ける必要がなく大掛かりな施設工事が不要となる。 (6) Effect In the escalator 10 of this embodiment, since the monitoring camera 68 is provided inside the handrail deck 361, it can be installed simultaneously with the installation of the escalator 10, and the ceiling of the building as in the past There is no need to install it on the surface, which eliminates the need for extensive facility work.

また、監視用のカメラ６８は手摺りデッキ３６１の内部に設けられているため、乗客の移動に妨げにならず、また、複数箇所に取り付けることができる。 Further, since the monitoring camera 68 is provided inside the handrail deck 361, it does not hinder passenger movement and can be attached to a plurality of locations.

また、手摺りデッキ３６１内部に取り付けられたカメラ６８は、踏段３０の走行方向に対し斜めに取り付けられているため、手摺りデッキ３６１の内側部３６５に開口した撮影開口部３６８から乗降口付近や欄干３６の傾斜部分を撮影できる。 Further, since the camera 68 attached to the inside of the handrail deck 361 is attached obliquely with respect to the traveling direction of the step 30, the vicinity of the entrance / exit from the shooting opening 368 opened in the inner portion 365 of the handrail deck 361. An inclined portion of the balustrade 36 can be photographed.

また、制御部５０は、カメラ６８で乗客の有無を確認してエスカレータ１０の運転及び停止を自動的に行うことにより、管理者が運転の稼働開始時刻及び稼働終了時刻に直接現場に行って操作を行うことが不要となる。 In addition, the control unit 50 confirms the presence or absence of passengers with the camera 68 and automatically operates and stops the escalator 10, so that the administrator can directly perform operations at the operation start time and operation end time. It becomes unnecessary to perform.

また、制御部５０は、乗客を検出しない場合にはエスカレータ１０を待機状態で停止させることにより、省エネルギーを図ることができる。 Moreover, the control part 50 can aim at energy saving by stopping the escalator 10 in a standby state, when not detecting a passenger.

また、制御部５０は、乗客の転倒を監視し、乗客が転倒したことを検出すれば直ちにエスカレータ１０を停止させることができる。また、二次災害の発生を防止するためブザーやアナウンスを行うため他の乗客にとっても安全である。また、非常停止をすれば管理者や保守会社へ自動的に通報されるため、管理者や保守会社は簡単に非常停止の状態を把握でき、さらに、カメラ６８で記録した動画は事故発生の原因究明と安全対策立案の参考資料となる。 Moreover, the control part 50 can stop the escalator 10 immediately if it monitors the fall of a passenger and detects that the passenger fell. It is also safe for other passengers to make buzzers and announcements to prevent secondary disasters. In addition, if an emergency stop is made, the administrator or maintenance company is automatically notified, so the administrator or maintenance company can easily grasp the emergency stop status, and the video recorded by the camera 68 is the cause of the accident. It becomes reference material for investigation and safety measure planning.

（７）第３の制御方法
次に、第３の制御方法について図９に基づいて説明する。 (7) Third Control Method Next, the third control method will be described with reference to FIG.

上記で説明した第１の制御方法は、一方向（上昇方向又は下降方向）のみの運転をする制御方法であったが、この第３の制御方法では、駅のプラットホームなどのように予め設定された切り換え時刻になると上昇方向を下降方向、又は、下降方向を上昇方向に運転方向を切り換えて制御する方法である。なお、この第３の制御方法においても、制御部５０は、第２の制御方法を並列して実行している。 The first control method described above is a control method that operates only in one direction (upward or downward direction). However, in the third control method, it is set in advance such as a station platform. This is a method of controlling the driving direction by switching the ascending direction to the descending direction or the descending direction to the ascending direction. In this third control method as well, the control unit 50 executes the second control method in parallel.

ステップＳ２０１において、エスカレータ１０が例えば上昇方向に運転が開始され、ステップＳ２０２に進む。 In step S201, the escalator 10 starts to operate, for example, in the upward direction, and proceeds to step S202.

ステップＳ２０２において、運転方向の切り換え時刻（例えば、午後２時００分）になるとステップＳ２０３に進む。 In step S202, when the driving direction switching time (for example, 2:00 pm) is reached, the process proceeds to step S203.

ステップＳ２０３において、エスカレータ１０の乗客の有無を各カメラ６８で確認しステップＳ２０４に進む。 In step S203, the presence or absence of a passenger on the escalator 10 is confirmed by each camera 68, and the process proceeds to step S204.

ステップＳ２０４において、制御部５０は、全てのカメラ６８で乗客が乗っていない場合にはステップＳ２０５に進み（ＹＥＳの場合）、１台のカメラ６８でも乗客を確認すればステップＳ２０３に戻る（ＮＯの場合）。 In step S204, if there are no passengers on all the cameras 68, the control unit 50 proceeds to step S205 (in the case of YES), and returns to step S203 if the single camera 68 confirms the passengers (NO). If).

ステップＳ２０５において、制御部５０は、乗客が乗っていないため、エスカレータ１０を停止させ、ステップＳ２０６に進む。 In step S205, the control unit 50 stops the escalator 10 because no passenger is on the road, and proceeds to step S206.

ステップＳ２０６において、制御部５０は、運転方向を切り換えるための切り換え時間ｔ（例えば、１分程度）の間に乗客が乗り込んでくるか否かを４台のカメラ６８で監視し、乗り込んでこない場合にはステップＳ２０８に進み（ＮＯの場合）、乗り込んでくればステップＳ２０７に進む（ＹＥＳの場合）。 In step S206, the control unit 50 monitors whether or not a passenger gets in during a switching time t (for example, about 1 minute) for switching the driving direction with the four cameras 68 and does not get in. Then, the process proceeds to step S208 (in the case of NO), and if it gets in, the process proceeds to step S207 (in the case of YES).

ステップＳ２０７において、制御部５０は、切り換え時間ｔの間に乗客が乗り込んできたため、停止前と同じ方向（上昇方向）へ加速して、運転を再開しステップＳ２０３に戻る。 In step S207, since the passenger has boarded in during the switching time t, the control unit 50 accelerates in the same direction (upward direction) as before the stop, resumes operation, and returns to step S203.

ステップＳ２０８において、制御部５０は、切り換え時間ｔの間に乗客は乗り込んでこないため、運転方向の切り換えを完了しステップＳ２０９に進む。例えば、運転方向を上昇方向から下降方向に切り換える。なお、この状態では、エスカレータ１０は停止したままである。 In step S208, since the passenger does not get in during the switching time t, the control unit 50 completes the switching of the driving direction and proceeds to step S209. For example, the operation direction is switched from the upward direction to the downward direction. In this state, the escalator 10 remains stopped.

ステップＳ２０９において、制御部５０は、４台のカメラ６８の中で少なくとも１台で乗客が確認された場合はステップＳ２１０に進み（ＹＥＳの場合）、確認できない場合にはステップ２０９を継続して停止状態を継続する（ＮＯの場合）。 In step S209, the control unit 50 proceeds to step S210 if a passenger is confirmed by at least one of the four cameras 68 (in the case of YES), and continues to stop step 209 if it cannot be confirmed. The state is continued (in the case of NO).

ステップＳ２１０において、制御部５０は、逆方向（下降方向）へエスカレータ１０の運転を開始し、ステップＳ２０２に戻る。 In step S210, the control unit 50 starts the operation of the escalator 10 in the reverse direction (downward direction), and returns to step S202.

第３の制御方法であれば、４台のカメラ６８で乗客の有無を確認して、エスカレータ１０の運転方向の切り換えを自動的に行うことができるため、運転方向の切り換え時刻に管理者が直接現場へ向かって操作をする必要がない。 In the third control method, the presence or absence of passengers can be confirmed with the four cameras 68, and the switching of the driving direction of the escalator 10 can be automatically performed. There is no need to go to the site.

（８）変更例
上記実施形態ではエスカレータ１０の左右一対の手摺りデッキ３６に４台の監視用のカメラ６８を設けたが、これに限らず上階側と下階側の乗降口が監視できる台数であれば他の台数でもよい。 (8) Modification Example In the above embodiment, four monitoring cameras 68 are provided on the pair of left and right handrail decks 36 of the escalator 10, but the present invention is not limited to this, and the entrances on the upper floor side and the lower floor side can be monitored. Any other number may be used.

また、上記実施形態では撮影開口部３６８は開口したままの状態であったが、これに代えて透明なカバー板を撮影開口部３６８に取り付けてもよい。 In the above-described embodiment, the photographing opening 368 remains open, but a transparent cover plate may be attached to the photographing opening 368 instead.

また、上記実施形態ではカメラ６８で撮影した動画を３つの制御方法に用いたが、これに限らず他の制御方法、例えば乗客の数をカウントして、来店数を計算したりするために用いてもよい。 Further, in the above embodiment, the moving image taken by the camera 68 is used for the three control methods. However, the present invention is not limited to this, and other control methods are used, for example, to count the number of passengers and calculate the number of visits to the store. May be.

また、上記実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０に適応して説明したが、これに代えて動く歩道のステップ（踏段）に適応してもよい。 Further, in the above embodiment, the description has been made by adapting to the step 30 of the escalator 10, but instead of this, it may be adapted to a step (step) of a moving sidewalk.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０・・・エスカレータ、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、６８・・・カメラ、３６１・・・手摺りデッキ、３６２・・・手摺りレール、３６５・・・内側部、３６８・・・撮影開口部、５０１・・・制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Escalator, 36 ... Railing, 38 ... Handrail belt, 68 ... Camera, 361 ... Handrail deck, 362 ... Handrail rail, 365 ... Inside part, 368 ... Shooting opening, 501 ... Control part

Claims

走行する踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上端に設けられた手摺りデッキと、
前記踏段の走行と同期し、かつ、前記手摺りデッキに沿って走行する手摺りベルトと、
前記踏段側の前記手摺りデッキに設けられた撮影開口部と、
前記手摺りデッキの内部に設けられ、前記撮影開口部から撮影を行う監視用のカメラと、
を有し、
前記撮影開口部は、前記手摺りデッキの内側部に形成され、
前記カメラは、前記手摺りデッキの前記内側部と前記欄干との間に収納されている、
ことを特徴とする乗客コンベア。 A running step,
A pair of left and right balustrades erected on both the left and right sides of the step;
A handrail deck provided at the upper end of the balustrade;
A handrail belt that synchronizes with the travel of the steps and travels along the handrail deck;
A shooting opening provided in the handrail deck on the step side;
A monitoring camera that is provided inside the handrail deck and performs imaging from the imaging opening;
I have a,
The shooting opening is formed on the inner side of the handrail deck,
The camera is housed between the inner side of the handrail deck and the balustrade,
A passenger conveyor characterized by that.

前記カメラが前記踏段の走行方向に対し斜めに配置されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。 Before Symbol camera is arranged obliquely with respect to the running direction of the footstep,
The passenger conveyor according to claim 1.

前記カメラは、前記踏段の乗降口の方向を撮影している、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The camera is photographing the direction of the entrance of the step,
The passenger conveyor according to claim 1.

前記カメラは、一方の前記乗降口と他方の乗降口との間の空間を撮影している、
請求項３に記載の乗客コンベア。 The camera is photographing a space between one of the entrances and the other entrance,
The passenger conveyor according to claim 3 .

前記カメラは、左右一対の前記手摺りデッキの相対向する位置にそれぞれ設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The cameras are respectively provided at opposite positions of the pair of left and right handrail decks.
The passenger conveyor according to claim 1.

前記カメラは、左右一対の前記手摺りデッキのどちらか一方に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The camera is provided on one of the pair of left and right handrail decks,
The passenger conveyor according to claim 1.

前記乗客コンベアの制御部は、前記カメラが撮影した動画から乗客の有無を検出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The control unit of the passenger conveyor detects the presence or absence of passengers from the video taken by the camera,
The passenger conveyor according to claim 1.

前記乗客コンベアの制御部は、前記カメラが撮影した動画から乗客の転倒を検出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The control unit of the passenger conveyor detects the fall of the passenger from the video taken by the camera,
The passenger conveyor according to claim 1.

前記乗客コンベアが、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor is an escalator or a moving sidewalk.
The passenger conveyor according to claim 1.