JP2024075669A - Information processing device, information output method, program, and storage medium - Google Patents
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Abstract
【課題】案内経路から外れてしまうと予測される状況において、次に行うべき行動をユーザに迅速に伝える。【解決手段】情報処理装置は、移動体の移動に関する情報を提供する。音声案内部は、移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う。また、音声案内部は、移動体が経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。【選択図】図４[Problem] To quickly inform a user of the next action to be taken in a situation where it is predicted that the user will deviate from a guided route. [Solution] An information processing device provides information regarding the movement of a mobile object. A voice guidance unit acquires the current position of the mobile object and provides voice guidance along the route to the destination. Furthermore, when it is predicted that the mobile object will deviate from the route, the voice guidance unit outputs a voice of the next action that the user should take before the mobile object deviates from the route. [Selected Figure] Figure 4
Description
本発明は、音声による経路案内に関する。 The present invention relates to audio route guidance.
従来から、音声による目的地への経路案内を行うナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１には、現在地から目的地までの距離が小さいほど、音場の広がりを大きくし、かつ、スピーカから出力される音が使用者の頭部に対して目的地の方向から音が聞こえるように定位させることで、現在地から目的地までのおおよその距離や方位を通知する音声ナビゲーションシステムが開示されている。 Navigation devices that provide route guidance to a destination by voice are known. For example, Patent Document 1 discloses a voice navigation system that notifies the user of the approximate distance and direction from the current location to the destination by expanding the sound field as the distance from the current location to the destination decreases and by localizing the sound output from the speaker so that the sound is heard from the direction of the destination relative to the user's head.
ナビゲーション装置による経路案内中に、運転している車両が誤って案内経路から外れてしまうことがある。例えば、次の案内地点において案内経路は直進を示しているのに、誤って右折車線に入ってしまうことがある。この場合、案内地点である交差点が混雑していて直進車線に車線変更できない状況であると、案内経路から外れる方向へ進行せざるをえないが、運転者（以下、「ユーザ」と呼ぶ。）は案内経路から外れた後にどのように走行すればよいかがわからないことが多い。特に音声ナビゲーション装置では、基本的に案内経路が表示されていないため、案内地点から外れた場合にどうすべきかをユーザに早く伝え、不安を解消することが望ましい。 During route guidance by a navigation device, the vehicle being driven may accidentally deviate from the guidance route. For example, the guidance route indicates going straight at the next guidance point, but the vehicle may mistakenly enter a right turn lane. In this case, if the intersection at the guidance point is congested and it is not possible to change lanes to the straight lane, the vehicle will have no choice but to proceed in a direction that deviates from the guidance route, but the driver (hereinafter referred to as the "user") often does not know how to drive after deviating from the guidance route. In particular, with a voice navigation device, the guidance route is not basically displayed, so it is desirable to quickly inform the user of what to do if they deviate from the guidance point, thereby alleviating their anxiety.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、案内経路から外れてしまうと予測される状況において、次に行うべき行動をユーザに迅速に伝えることが可能な情報処理装置を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and its main objective is to provide an information processing device that can quickly inform the user of the next action to be taken in a situation where it is predicted that the user will deviate from the guided route.
請求項に記載の発明は、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置であって、 前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの案内経路に沿って音声による案内を行う音声案内部を備え、前記音声案内部は、前記移動体が前記案内経路から外れると予測される場合には、前記案内経路への案内音声の出力は行わず、さらに、前記移動体が前記案内経路から外れて進行すると想定される複数の進行方向について、進行した場合の代替経路における次の案内地点に関する情報を、前記移動体が前記案内経路から外れる前に音声出力する The invention described in the claims is an information processing device that provides information regarding the movement of a moving object, and includes a voice guidance unit that acquires the current position of the moving object and provides voice guidance along a guide route to a destination. When it is predicted that the moving object will deviate from the guide route, the voice guidance unit does not output voice guidance for the guide route, and further outputs voice information regarding the next guide point on an alternative route in the event that the moving object proceeds in a plurality of directions in which the moving object is expected to deviate from the guide route before the moving object deviates from the guide route.
また、請求項に記載の発明は、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置により実行される情報出力方法であって、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの案内経路に沿って音声による案内を行う音声案内工程を備え、前記音声案内工程は、前記移動体が前記案内経路から外れると予測される場合には、前記案内経路への案内音声の出力は行わず、さらに、前記移動体が前記案内経路から外れて進行すると想定される複数の進行方向について、進行した場合の代替経路における次の案内地点に関する情報を、前記移動体が前記案内経路から外れる前に音声出力する。 The invention described in the claims is an information output method executed by an information processing device that provides information regarding the movement of a moving object, and includes a voice guidance process that acquires the current position of the moving object and provides voice guidance along a guide route to a destination, and the voice guidance process does not output voice guidance for the guide route when it is predicted that the moving object will deviate from the guide route, and further outputs voice information regarding the next guide point on an alternative route in the event that the moving object proceeds in a plurality of travel directions that are expected to deviate from the guide route before the moving object deviates from the guide route.
また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備える情報処理装置により実行され、移動体の移動に関する情報を提供するプログラムであって、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの案内経路に沿って音声による案内を行う音声案内部として前記コンピュータを機能させ、前記音声案内部は、前記移動体が前記案内経路から外れると予測される場合には、前記案内経路への案内音声の出力は行わず、さらに、前記移動体が前記案内経路から外れて進行すると想定される複数の進行方向について、進行した場合の代替経路における次の案内地点に関する情報を、前記移動体が前記案内経路から外れる前に音声出力する。 The invention described in the claims is a program that is executed by an information processing device having a computer and provides information regarding the movement of a moving object, and causes the computer to function as a voice guidance unit that acquires the current position of the moving object and provides voice guidance along a guide route to a destination, and the voice guidance unit does not output voice guidance for the guide route when it is predicted that the moving object will deviate from the guide route, and further outputs voice information regarding the next guide point on an alternative route in the event that the moving object proceeds in a plurality of travel directions that are expected to deviate from the guide route before the moving object deviates from the guide route.
本発明の１つの好適な実施形態では、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置は、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部を備え、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。 In one preferred embodiment of the present invention, an information processing device that provides information regarding the movement of a moving object includes a voice guidance unit that acquires the current position of the moving object and provides voice guidance along a route to a destination, and when it is predicted that the moving object will deviate from the route, the voice guidance unit outputs a voice of the next action that the user should take before the moving object deviates from the route.
上記の情報処理装置は、移動体の移動に関する情報を提供する。音声案内部は、移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う。また、音声案内部は、移動体が経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。これにより、移動体が経路から外れる場合に、次にとるべき行動をユーザに迅速に伝えることができる。 The information processing device provides information regarding the movement of a moving object. The audio guidance unit acquires the current position of the moving object and provides audio guidance along the route to the destination. Furthermore, when it is predicted that the moving object will deviate from the route, the audio guidance unit outputs audio of the next action that the user should take before the moving object deviates from the route. This makes it possible to quickly inform the user of the next action that should be taken when the moving object deviates from the route.
上記の情報処理装置の一態様では、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れるとユーザが判断して指示した場合に、前記行動を出力する。 In one aspect of the information processing device, the voice guidance unit outputs the action when the user determines and instructs that the moving object will deviate from the route.
上記の情報処理装置の他の一態様では、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れると判定した場合に、前記行動を出力する。好適な例では、前記音声案内部は、前記経路上の案内地点において、前記経路が示す方向に進行するレーンとは異なるレーンに前記移動体がいることを検出したときに、前記移動体が前記経路から外れると予測する。 In another aspect of the information processing device, the voice guidance unit outputs the action when it is determined that the moving object will deviate from the route. In a preferred example, the voice guidance unit predicts that the moving object will deviate from the route when it detects that the moving object is in a lane different from the lane traveling in the direction indicated by the route at a guidance point on the route.
上記の情報処理装置の他の一態様では、前記音声案内部は、前記行動として、前記移動体が前記経路から外れた場合の次の案内地点に関する情報を出力する。好適な例では、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れた場合に前記目的地に至る新たな経路を算出し、前記新たな経路における次の案内地点に関する情報を出力する。 In another aspect of the information processing device, the voice guidance unit outputs, as the action, information regarding the next guidance point when the moving body deviates from the route. In a preferred example, the voice guidance unit calculates a new route to the destination when the moving body deviates from the route, and outputs information regarding the next guidance point on the new route.
上記の情報処理装置の他の一態様では、前記音声案内部は、前記新たな経路を走行した場合の前記目的地までの距離、前記目的地へまでの所要時間、及び、前記目的地までに必要な走行料金の少なくとも一つの変化に関する情報を出力する。 In another aspect of the information processing device, the voice guidance unit outputs information regarding at least one change in the distance to the destination when the new route is traveled, the time required to reach the destination, and the travel fare required to reach the destination.
本発明の他の好適な実施形態では、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置により実行される情報出力方法は、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内工程を備え、前記音声案内工程は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。これにより、移動体が経路から外れる場合に、次にとるべき行動をユーザに迅速に伝えることができる。 In another preferred embodiment of the present invention, an information output method executed by an information processing device that provides information regarding the movement of a moving object includes a voice guidance step of acquiring the current position of the moving object and providing voice guidance along a route to a destination, and the voice guidance step outputs, in voice, an action that the user should take next when it is predicted that the moving object will deviate from the route, before the moving object deviates from the route. This makes it possible to quickly inform the user of the action that the user should take next when the moving object deviates from the route.
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える情報処理装置により実行され、移動体の移動に関する情報を提供するプログラムは、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部として前記コンピュータを機能させ、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の情報処理装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して使用することができる。 In another preferred embodiment of the present invention, a program that is executed by an information processing device having a computer and provides information regarding the movement of a moving object causes the computer to function as a voice guidance unit that acquires the current position of the moving object and provides voice guidance along a route to a destination, and when it is predicted that the moving object will deviate from the route, the voice guidance unit outputs by voice the next action that the user should take before the moving object deviates from the route. By executing this program on a computer, the above-mentioned information processing device can be realized. This program can be stored in a storage medium and used.
以下、図面を参照して本発明の好適な各実施例について説明する。
＜第１実施例＞
［システム構成］
図１は、本発明の情報処理装置の第１実施例に係る音声案内システムの構成例を示す。音声案内システムは、車両Ｖｅと、音声案内装置１とを有する。
Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
First Example
[System configuration]
1 shows an example of the configuration of a voice guidance system according to a first embodiment of an information processing apparatus of the present invention. The voice guidance system includes a vehicle Ve and a voice guidance device 1.
音声案内装置１は、車両Ｖｅと共に移動し、案内対象となる経路（「案内経路」とも呼ぶ。）に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声案内装置１が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声案内装置１は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）に関する情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声案内装置１は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。 The voice guidance device 1 moves with the vehicle Ve and provides route guidance mainly through voice so that the vehicle Ve travels along the route to be guided (also called the "guidance route"). Note that "route guidance mainly through voice" refers to route guidance that allows the user to grasp the information necessary to drive the vehicle Ve along the guidance route at least from voice alone, and does not exclude the voice guidance device 1 displaying a map around the current position as an auxiliary. In this embodiment, the voice guidance device 1 outputs information on at least a point on the route where guidance is required (also called a "guidance point") by voice. Here, the guidance point corresponds to, for example, an intersection where the vehicle Ve turns right or left, or other important passing points for the vehicle Ve to travel along the guidance route. The voice guidance device 1 provides voice guidance on the guidance point, such as the distance from the vehicle Ve to the next guidance point and the direction of travel at the guidance point. Hereinafter, the voice regarding the guidance for the guidance route will also be called "route voice guidance".
なお、音声案内装置１は、車両Ｖｅに備え付けられた又は取り付けられた車載機であってもよく、スマートフォンなどの車両に持ち込まれて利用される携帯端末であってもよい。さらに別の例では、音声案内装置１は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。音声案内装置１は、「情報処理装置」の一例である。また、車両Ｖｅは、「移動体」の一例である。 The voice guidance device 1 may be an in-vehicle device installed or attached to the vehicle Ve, or may be a mobile terminal such as a smartphone that is brought into the vehicle and used. In yet another example, the voice guidance device 1 may be incorporated into the vehicle Ve. The voice guidance device 1 is an example of an "information processing device." The vehicle Ve is also an example of a "mobile body."
［装置構成］
図２は、音声案内装置１の概略構成の一例を示す。音声案内装置１は、主に、通信部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、制御部１４と、センサ群１５と、表示部１６と、音声出力部１７と、を有する。音声案内装置１内の各要素は、バスライン１０を介して相互に接続されている。
[Device configuration]
2 shows an example of a schematic configuration of the voice guidance device 1. The voice guidance device 1 mainly includes a communication unit 11, a storage unit 12, an input unit 13, a control unit 14, a sensor group 15, a display unit 16, and a voice output unit 17. The elements in the voice guidance device 1 are connected to each other via a bus line 10.
通信部１１は、制御部１４の制御に基づき、他の端末とのデータ通信を行う。通信部１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データを図示しない地図管理サーバから受信してもよい。 The communication unit 11 performs data communication with other terminals under the control of the control unit 14. For example, the communication unit 11 may receive map data for updating a map DB (Database) 4 (described later) from a map management server (not shown).
記憶部１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１２には、音声案内装置１が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路案内を音声により行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１２は、制御部１４の作業メモリとして使用される。なお、音声案内装置１が実行するプログラムは、記憶部１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。 The storage unit 12 is composed of various types of memory such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), and non-volatile memory (including hard disk drive, flash memory, etc.). The storage unit 12 stores programs for the voice guidance device 1 to execute predetermined processes. The above-mentioned programs may include application programs for providing route guidance by voice, application programs for playing music, and application programs for outputting content other than music (television, etc.). The storage unit 12 is also used as a working memory for the control unit 14. The programs executed by the voice guidance device 1 may be stored in a storage medium other than the storage unit 12.
また、記憶部１２は、地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを含むデータベースである。地図ＤＢ４は、制御部１４の制御に基づき、通信部１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。 The memory unit 12 also stores a map DB (Data Base) 4. Various data necessary for route guidance is recorded in the map DB 4. The map DB 4 is a database that includes, for example, road data that represents a road network by a combination of nodes and links, and facility data that indicates facilities that are candidates for a destination, a stop-off point, or a landmark. The map DB 4 may be updated based on map information that the communication unit 11 receives from a map management server under the control of the control unit 14.
入力部１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ、音声入力装置等である。表示部１６は、制御部１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。音声出力部１７は、制御部１４の制御に基づき音を出力するスピーカ等である。 The input unit 13 is a button, a touch panel, a remote controller, a voice input device, etc. that the user operates. The display unit 16 is a display or the like that displays information based on the control of the control unit 14. The audio output unit 17 is a speaker or the like that outputs sound based on the control of the control unit 14.
センサ群１５は、外界センサ１８と、内界センサ１９とを含む。外界センサ１８は、例えば、カメラ、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１９は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１５は、制御部１４がセンサ群１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。 The sensor group 15 includes an external sensor 18 and an internal sensor 19. The external sensor 18 is one or more sensors for recognizing the surrounding environment of the vehicle Ve, such as a camera, a lidar, a radar, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or a sonar. The internal sensor 19 is a sensor for measuring the position of the vehicle Ve, such as a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, a gyro sensor, an Inertial Measurement Unit (IMU), a vehicle speed sensor, or a combination of these. Note that the sensor group 15 may include any sensor that allows the control unit 14 to directly or indirectly (i.e., by performing an estimation process) derive the position of the vehicle Ve from the output of the sensor group 15.
制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、音声案内装置１の全体を制御する。例えば、制御部１４は、センサ群１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１４は、入力部１３により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路案内を行う。この場合、制御部１４は、音声出力部１７を制御することで、経路音声案内を音声出力部１７に出力させる。また、制御部１４は、表示部１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。なお、制御部１４及び音声出力部１７は、音声案内部の一例である。 The control unit 14 includes a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), etc., and controls the entire voice guidance device 1. For example, the control unit 14 estimates the position (including the direction of travel) of the vehicle Ve based on the output of one or more sensors of the sensor group 15. When a destination is specified by the input unit 13, the control unit 14 generates route information indicating a guide route to the destination, and performs route guidance based on the route information, the estimated position information of the vehicle Ve, and the map DB 4. In this case, the control unit 14 controls the audio output unit 17 to output route audio guidance to the audio output unit 17. The control unit 14 also controls the display unit 16 to display information on the music being played, video content, or a map of the area around the current position. The control unit 14 and the audio output unit 17 are examples of an audio guidance unit.
なお、制御部１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。 The processing executed by the control unit 14 is not limited to being realized by software using a program, but may be realized by any combination of hardware, firmware, and software. The processing executed by the control unit 14 may also be realized by using a user-programmable integrated circuit, such as an FPGA (field-programmable gate array) or a microcomputer. In this case, the program executed by the control unit 14 in this embodiment may be realized by using this integrated circuit. In this way, the control unit 14 may be realized by hardware other than a processor.
図２に示す音声案内装置１の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１２が記憶する代わりに、制御部１４が通信部１１を介して経路案内に必要な情報を、図示しない地図管理サーバから受信してもよい。他の例では、音声案内装置１は、音声出力部１７を備える代わりに、音声案内装置１とは別体に構成された音声出力部１７と電気的に、または公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部１７に音声の出力を実行させてもよい。この場合、音声出力部１７は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声案内装置１は、表示部１６を備えなくともよい。この場合、音声案内装置１は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部と電気的に接続することで、当該表示部に所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声案内装置１は、センサ群１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。 The configuration of the voice guidance device 1 shown in FIG. 2 is an example, and various changes may be made to the configuration shown in FIG. 2. For example, instead of the map DB4 being stored in the memory unit 12, the control unit 14 may receive information necessary for route guidance from a map management server (not shown) via the communication unit 11. In another example, instead of including the voice output unit 17, the voice guidance device 1 may be electrically connected to the voice output unit 17 configured separately from the voice guidance device 1 or by a known communication means, thereby causing the voice output unit 17 to output a voice. In this case, the voice output unit 17 may be a speaker provided in the vehicle Ve. In yet another example, the voice guidance device 1 may not be provided with the display unit 16. In this case, the voice guidance device 1 may not perform any control regarding the display, and may be electrically connected to a display unit provided in the vehicle Ve or the like by wire or wirelessly, thereby causing the display unit to perform a predetermined display. Similarly, instead of being equipped with a sensor group 15, the voice guidance device 1 may acquire information output by a sensor installed in the vehicle Ve from the vehicle Ve based on a communication protocol such as CAN (Controller Area Network).
［案内経路から外れると予測される場合の処理］
次に、車両が案内経路から外れると予測される場合の処理について説明する。経路案内中に、車両が現時点では未だ案内経路上にいるものの、いずれ車両が案内経路から外れると予測される場合がある。これは具体的には、案内地点において、車両が経路案内の示す方向と異なる方向へ進行せざるを得ない場合である。例えば、案内経路によれば次の交差点を直進しなければならないが、実際には車両が右折レーンに入ってしまっているような状態である。この場合、その交差点がすいていれば直進レーンに車線変更できるが、直進レーンが混雑している場合や、車両が既に車線変更できないエリア（走行レーンの間が黄色線であるエリア）に進入している場合には車線変更ができず、案内経路とは異なる方向へ進行せざるを得ない。
[Processing when deviation from guided route is predicted]
Next, a process when it is predicted that the vehicle will deviate from the guided route will be described. During route guidance, although the vehicle is still on the guided route at the present time, it may be predicted that the vehicle will deviate from the guided route at some point. Specifically, this is the case when the vehicle is forced to proceed in a direction different from the direction indicated by the route guidance at the guidance point. For example, the guided route requires that the vehicle proceed straight through the next intersection, but the vehicle has actually entered the right-turn lane. In this case, if the intersection is not crowded, the vehicle can change lanes to the straight lane, but if the straight lane is congested or the vehicle has already entered an area where lane changes are not possible (an area with yellow lines between driving lanes), the vehicle cannot change lanes and is forced to proceed in a direction different from the guided route.
通常、車両が案内経路から外れて進行すると、いわゆるリルートと呼ばれる処理により、目的地までの代替経路が計算され、代替経路に従って経路案内が継続される。しかし、上記の場合には、実際には未だ車両は案内経路上にいるため、リルート処理は始まらない。このため、ユーザは、その交差点を右折して車両が案内経路から外れてリルートが行われるまで不安な状態となる。 Normally, when a vehicle deviates from the guidance route, a process known as rerouting is used to calculate an alternative route to the destination, and route guidance continues along the alternative route. However, in the above case, the vehicle is still actually on the guidance route, so the rerouting process does not begin. This leaves the user in a state of anxiety until the vehicle turns right at the intersection, deviates from the guidance route, and a rerouting is performed.
そこで、本実施例では、実際には未だ車両が案内経路から外れていない状態でも、案内経路から外れると予測される場合には、その後にとるべき行動をユーザに迅速に伝えてユーザの不安を解消する。具体的には、音声案内装置１は、車両が案内経路から外れて走行した場合の目的地までの代替経路を計算し、代替経路を走行する場合の次の案内地点の情報を出力する。以下、具体例を挙げて説明する。 Therefore, in this embodiment, even if the vehicle has not actually deviated from the guided route yet, if it is predicted that the vehicle will deviate from the guided route, the user is promptly informed of the action to be taken thereafter to alleviate the user's anxiety. Specifically, the voice guidance device 1 calculates an alternative route to the destination in the event that the vehicle deviates from the guided route, and outputs information on the next guided point in the event that the vehicle travels along the alternative route. A specific example will be described below.
（第１の例）
図３は、車両が案内経路から外れると予測される場合の例を示す。いま、車両Ｖｅが案内経路Ｒ上を走行しているものとする。案内経路Ｒは、案内地点Ｇ１、案内地点Ｇ２を順に通過して目的地Ｄに至る経路であり、車両Ｖｅは次の案内地点Ｇ１に対応する交差点内に進入した状態である。ここで、案内経路Ｒに従えば車両Ｖｅは案内地点Ｇ１を右折する必要があるが、案内地点Ｇ１の拡大図に示すように、何らかの理由で車両は直進レーン上におり、もう右折レーンに入ることができないものとする。
(First Example)
3 shows an example of a case where a vehicle is predicted to deviate from a guide route. It is assumed that a vehicle Ve is currently traveling on a guide route R. The guide route R is a route that passes through guide points G1 and G2 in this order to reach a destination D, and the vehicle Ve has entered an intersection corresponding to the next guide point G1. According to the guide route R, the vehicle Ve needs to turn right at the guide point G1. However, as shown in the enlarged view of the guide point G1, for some reason the vehicle is in a straight lane and cannot enter the right turn lane.
この場合、ユーザは、車両が案内経路から外れると予測し、音声案内装置１に対して指示を行う。例えば、ユーザは入力部１３を使用し、「案内経路から外れてしまうけど、どうしたらいい？」などの音声入力を行い、次にとるべき行動に関する情報要求を行う。このような音声入力がなされると、音声案内装置１は、車両の現在位置から目的地Ｄまでの代替経路を計算し、代替経路を走行した場合の次の案内地点の情報を出力する。図３の例では、音声案内装置１は、破線で示す代替経路Ｒｘを計算し、代替経路Ｒｘに従って走行した場合の次の案内地点Ｇ２ｘに関する音声案内を出力する。例えば、音声案内装置１は、「案内地点Ｇ１を直進し、３００ｍ先の案内地点Ｇ２ｘを右折してください。」などの音声案内を行う。これにより、ユーザは、案内地点Ｇ１を直進しても目的地Ｄに到着できること、そのために次の案内地点Ｇ２ｘを右折すればよいことなどを知ることができ、安心して走行を続けることができる。 In this case, the user predicts that the vehicle will deviate from the guide route and gives instructions to the voice guidance device 1. For example, the user uses the input unit 13 to make a voice input such as "I'm going to deviate from the guide route, what should I do?" and requests information on the next action to be taken. When such a voice input is made, the voice guidance device 1 calculates an alternative route from the current position of the vehicle to the destination D and outputs information on the next guide point when the alternative route is traveled. In the example of FIG. 3, the voice guidance device 1 calculates an alternative route Rx shown by a dashed line and outputs voice guidance regarding the next guide point G2x when traveling according to the alternative route Rx. For example, the voice guidance device 1 gives voice guidance such as "Go straight through the guide point G1 and turn right at the guide point G2x 300 m ahead." This allows the user to know that the destination D can be reached even if the user goes straight through the guide point G1, and that to do so, the user should turn right at the next guide point G2x, and can continue traveling with peace of mind.
なお、図３の例では、案内地点Ｇ１がＴ字路であり、車両Ｖｅは直進と右折のいずれかしかできない。しかし、例えば、案内地点Ｇ１が直進レーンと右折レーンと左折レーンを備える交差点であり、案内経路が右折である場合、車両は直進レーンと左折レーンのいずれにいても案内経路から外れると予測される。このような状況でユーザが「案内経路から外れてしまうけど、どうしたらいい？」と尋ねた場合、音声案内装置１は、想定される２つの進行方向（即ち、直進と左折）の両方について、次にとるべき行動を出力すればよい。具体的には、音声案内装置１は、案内地点Ｇ１を直進した場合と左折した場合の両方について代替経路を計算し、それぞれの場合の次の案内地点を出力すればよい。例えば、音声案内装置１は、「直進する場合は、３００ｍ先の案内地点Ｇ３を右折して下さい。左折する場合は、５００ｍ先の案内地点Ｇ４を右折して下さい。」などと出力すればよい。 In the example of FIG. 3, the guidance point G1 is a T-junction, and the vehicle Ve can only go straight or turn right. However, for example, if the guidance point G1 is an intersection with a straight lane, a right turn lane, and a left turn lane, and the guidance route is a right turn, it is predicted that the vehicle will deviate from the guidance route whether it is in the straight lane or the left turn lane. In such a situation, if the user asks, "I'm going to deviate from the guidance route, what should I do?", the voice guidance device 1 may output the next action to be taken for both of the two expected travel directions (i.e., going straight and turning left). Specifically, the voice guidance device 1 may calculate an alternative route for both going straight and turning left at the guidance point G1, and output the next guidance point for each case. For example, the voice guidance device 1 may output, "If you go straight, turn right at the guidance point G3, 300 m ahead. If you turn left, turn right at the guidance point G4, 500 m ahead."
一方、上記のように案内経路から外れる進行方向が複数ある場合でも、ユーザがそのいずれかを進行方向として指定した場合には、音声案内装置１は、指定された方向へ進む場合の次の案内地点の情報のみを出力すればよい。例えば、ユーザが「左折レーンに入ってしまったけど、どうすればいい？」と尋ねた場合には、音声案内装置１は、案内地点Ｇ１を左折する場合の次の案内地点の情報のみを出力すればよい。例えば、音声案内装置１は、「案内地点Ｇ１を左折した後、５００ｍ先の案内地点Ｇ４を右折して下さい。」などと出力すればよい。 On the other hand, even if there are multiple travel directions that deviate from the guidance route as described above, if the user specifies one of them as the travel direction, the voice guidance device 1 only needs to output information about the next guidance point if proceeding in the specified direction. For example, if the user asks, "I've entered the left turn lane, what should I do?", the voice guidance device 1 only needs to output information about the next guidance point if turning left at guidance point G1. For example, the voice guidance device 1 can output, "After turning left at guidance point G1, turn right at guidance point G4, 500 m ahead."
図４は、第１の例における経路案内処理のフローチャートである。ユーザにより目的地が設定され、経路案内が開始されると、音声案内装置１は、案内経路に沿って案内を行う（ステップＳ１１）。次に、音声案内装置１は、上記のように車両が案内経路から外れると予測される場合のユーザの情報要求を取得したかを判定する（ステップＳ１２）。 Figure 4 is a flowchart of the route guidance process in the first example. When the user sets a destination and starts route guidance, the voice guidance device 1 provides guidance along the guidance route (step S11). Next, the voice guidance device 1 determines whether it has acquired an information request from the user in the case where the vehicle is predicted to deviate from the guidance route as described above (step S12).
ユーザの情報要求を取得していない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、ユーザの情報要求を取得した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、音声案内装置１は、車両が次の案内地点を案内経路と異なる方向へ進んだ場合の代替経路を計算し（ステップＳ１３）、代替経路における次の案内地点の情報を出力する（ステップＳ１４）。 If the user's information request has not been acquired (step S12: No), the process returns to step S11. On the other hand, if the user's information request has been acquired (step S12: Yes), the voice guidance device 1 calculates an alternative route in case the vehicle travels to the next guidance point in a direction different from the guidance route (step S13), and outputs information on the next guidance point on the alternative route (step S14).
次に、音声案内装置１は、代替経路を案内経路に設定し（ステップＳ１５）、車両が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１６）。車両が目的地に到着していない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、車両が目的地に到着した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、経路案内処理は終了する。 Next, the voice guidance device 1 sets the alternative route as the guidance route (step S15) and determines whether the vehicle has arrived at the destination (step S16). If the vehicle has not arrived at the destination (step S16: No), the process returns to step S11. On the other hand, if the vehicle has arrived at the destination (step S16: Yes), the route guidance process ends.
このように、本実施例によれば、車両が案内経路から外れると予測される場合、音声案内装置１は、実際に車両が案内経路から外れる前に、ユーザが次にとるべき行動を音声出力する。よって、ユーザの不安を早期に解消し、代替経路による経路案内を継続することができる。 In this way, according to this embodiment, when it is predicted that the vehicle will deviate from the guided route, the voice guidance device 1 outputs a voice message informing the user of the next action to be taken before the vehicle actually deviates from the guided route. This allows the user's anxiety to be resolved early on, and route guidance can be continued via an alternative route.
（第２の例）
上記の例では、車両が案内経路を外れることをユーザが予測している。その代わりに、音声案内装置１が車両の走行レーンの認識機能を有する場合には、車両が案内経路を外れることを音声案内装置１が予測し、同様の処理を行ってもよい。具体的に、外界センサ１８の出力などを用いて車両の走行レーンを認識している場合、音声案内装置１は、案内地点に近づいた時点で車両が現在走行している走行レーン（以下、「現在レーン」と呼ぶ。）と、案内経路が示す走行レーン（以下、「案内レーン」と呼ぶ。）とを比較する。そして、音声案内装置１は、現在レーンが案内レーンと異なっている場合、車両が現在レーンを走行した場合の目的地までの代替経路を算出し、代替経路における次の案内地点の情報を出力する。これにより、車両が実際に案内経路を外れる前に、案内経路を外れた場合の次の案内地点の情報を出力することができる。
(Second Example)
In the above example, the user predicts that the vehicle will deviate from the guide route. Instead, if the voice guidance device 1 has a function of recognizing the vehicle's driving lane, the voice guidance device 1 may predict that the vehicle will deviate from the guide route and perform the same processing. Specifically, when the driving lane of the vehicle is recognized using the output of the external sensor 18, the voice guidance device 1 compares the driving lane in which the vehicle is currently driving (hereinafter referred to as the "current lane") when approaching the guide point with the driving lane indicated by the guide route (hereinafter referred to as the "guide lane"). Then, if the current lane is different from the guide lane, the voice guidance device 1 calculates an alternative route to the destination when the vehicle drives in the current lane, and outputs information on the next guide point on the alternative route. This makes it possible to output information on the next guide point when the vehicle deviates from the guide route before it actually deviates from the guide route.
図５は、第２の例における経路案内処理のフローチャートである。ユーザにより目的地が設定され、経路案内が開始されると、音声案内装置１は、案内経路に沿って案内を行う（ステップＳ２１）。次に、音声案内装置１は、車両が案内地点に接近したときに、車両の現在レーンが案内レーンと一致しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。 Figure 5 is a flowchart of the route guidance process in the second example. When the user sets a destination and starts route guidance, the voice guidance device 1 provides guidance along the guidance route (step S21). Next, when the vehicle approaches the guidance point, the voice guidance device 1 determines whether the vehicle's current lane matches the guidance lane (step S22).
現在レーンが案内レーンと一致している場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１へ戻る。一方、現在レーンが案内レーンと一致していない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、音声案内装置１は、車両が現在レーンに従って進んだ場合の代替経路を計算し（ステップＳ２３）、代替経路における次の案内地点の情報を出力する（ステップＳ２４）。 If the current lane matches the guide lane (step S22: Yes), the process returns to step S21. On the other hand, if the current lane does not match the guide lane (step S22: No), the voice guidance device 1 calculates an alternative route if the vehicle follows the current lane (step S23), and outputs information about the next guidance point on the alternative route (step S24).
次に、音声案内装置１は、代替経路を案内経路に設定し（ステップＳ２５）、車両が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ２６）。車両が目的地に到着していない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、処理はステップＳ２１へ戻る。一方、車両が目的地に到着した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、経路案内処理は終了する。 Next, the voice guidance device 1 sets the alternative route as the guidance route (step S25) and determines whether the vehicle has arrived at the destination (step S26). If the vehicle has not arrived at the destination (step S26: No), the process returns to step S21. On the other hand, if the vehicle has arrived at the destination (step S26: Yes), the route guidance process ends.
なお、第２の例においては、車両が案内経路を外れるとの予測を音声案内装置１が行うため、ユーザはそのことに気づいていない場合もある。この場合、音声案内装置１は、そのことをユーザに伝えてもよいし、伝えなくてもよい。例えば、車両が案内経路を外れると予測されることをユーザに伝える場合、音声案内装置１は、「次の案内地点Ｇ１を直進するのであれば、その先３００ｍの案内地点Ｇ３を右折して下さい。」などと出力してもよい。また、車両が案内経路を外れると予測されることをユーザに伝えない場合、音声案内装置１は、単に「案内地点Ｇ１の先３００ｍの案内地点Ｇ３を右折して下さい。」と出力してもよい。また、音声案内装置１はさらに、道路状況から現在レーンから案内レーンへの車線変更等が難しい状況であることを検出して、案内レーンへ案内を行わず、代替経路を計算するようにしてもよい。 In the second example, the voice guidance device 1 predicts that the vehicle will deviate from the guidance route, and the user may not be aware of this. In this case, the voice guidance device 1 may or may not inform the user of this. For example, when informing the user that the vehicle is predicted to deviate from the guidance route, the voice guidance device 1 may output, for example, "If you go straight to the next guidance point G1, please turn right at guidance point G3, 300 m ahead." In addition, when not informing the user that the vehicle is predicted to deviate from the guidance route, the voice guidance device 1 may simply output, "Please turn right at guidance point G3, 300 m ahead of guidance point G1." In addition, the voice guidance device 1 may further detect that it is difficult to change lanes from the current lane to the guidance lane based on the road conditions, and calculate an alternative route without providing guidance to the guidance lane.
（変形例）
上記の例では、音声案内装置１は、代替経路に沿って進んだ場合の次の案内地点の情報を出力しているが、これに加えて、元の案内経路と、新たに計算された代替経路との比較に関する情報を出力してもよい。例えば、音声案内装置１は、代替経路に沿って走行した場合の到着時刻又は所要時間の変化、走行距離の変化、有料道路を利用する場合の料金の変化などを追加で出力してもよい。
(Modification)
In the above example, the voice guidance device 1 outputs information on the next guidance point when proceeding along the alternative route, but in addition to this, it may output information on a comparison between the original guidance route and the newly calculated alternative route. For example, the voice guidance device 1 may additionally output a change in arrival time or required time when traveling along the alternative route, a change in travel distance, a change in toll when using a toll road, etc.
＜第２実施例＞
図６は、第２実施例に係る音声案内システムの構成例である。第２実施例に係る音声案内システムは、主に、車両Ｖｅと、音声案内装置１Ａと、サーバ装置２とを有する。なお、第１実施例と同様の構成要素については、第１実施例の構成要素と適宜同一の符号を付し、その説明を省略する。
Second Example
6 shows an example of the configuration of a voice guidance system according to the second embodiment. The voice guidance system according to the second embodiment mainly includes a vehicle Ve, a voice guidance device 1A, and a server device 2. Note that components similar to those in the first embodiment are appropriately designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and descriptions thereof will be omitted.
音声案内装置１Ａは、上述の第１実施例において説明した音声案内装置１と同様の構成（図２参照）を有する。なお、第２実施例では、地図ＤＢ４に基づく経路探索処理及び経路案内処理をサーバ装置２が行うため、音声案内装置１Ａは、地図ＤＢ４を有しなくともよい。そして、音声案内装置１Ａは、ユーザにより目的地等を指定する入力を入力部１３により検知した場合に、センサ群１５が出力する車両Ｖｅの位置情報、及び、指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号「Ｓ１」をサーバ装置２に送信する。 The voice guidance device 1A has the same configuration (see FIG. 2) as the voice guidance device 1 described in the first embodiment above. In the second embodiment, the server device 2 performs route search processing and route guidance processing based on the map DB 4, so the voice guidance device 1A does not need to have the map DB 4. When the voice guidance device 1A detects an input specifying a destination or the like by the user through the input unit 13, it transmits an upload signal "S1" including the position information of the vehicle Ve output by the sensor group 15 and information related to the specified destination to the server device 2.
また、音声案内装置１Ａは、上記の第１の例において、車両が案内経路を外れるとユーザが予測して情報要求を行うと、その旨及びそのときの車両Ｖｅの走行状態に関する情報を含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２に供給する。なお、上記の第２の例においては、車両が案内経路を外れるとの予測をサーバ装置２が行うことになる。また、音声案内装置１Ａは、車両Ｖｅの走行時において、サーバ装置２から音声出力に関する制御信号「Ｓ２」を受信した場合、制御信号Ｓ２に基づき、音声出力部１７により音声出力を行う。この場合、音声案内装置１Ａは、制御信号Ｓ２に基づき、車両が案内経路を外れると予測される場合にユーザが次にとるべき行動を示す情報を出力する。 In the first example above, when the user predicts that the vehicle will deviate from the guided route and makes an information request, the voice guidance device 1A supplies the server device 2 with an upload signal S1 including information about the vehicle Ve's traveling condition at that time and that predicts that the vehicle will deviate from the guided route. In the second example above, it is the server device 2 that predicts that the vehicle will deviate from the guided route. In addition, when the voice guidance device 1A receives a control signal "S2" related to audio output from the server device 2 while the vehicle Ve is traveling, the voice guidance device 1A outputs audio from the audio output unit 17 based on the control signal S2. In this case, the voice guidance device 1A outputs information indicating the next action to be taken by the user if the vehicle is predicted to deviate from the guided route based on the control signal S2.
サーバ装置２は、音声案内装置１Ａから受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、上記の第１の例の場合、サーバ装置２は、その後に音声案内装置１Ａが送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、車両が案内経路を外れると予測される場合にユーザが次にとるべき行動を示す情報を含む制御信号Ｓ２を生成する。一方、上記の第２の例においては、サーバ装置２は、車両の走行レーンに基づいて車両が案内経路を外れると予測した場合に、ユーザが次にとるべき行動を示す情報を含む制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２は、生成した制御信号Ｓ２を、音声案内装置１Ａに送信する。 The server device 2 generates route information indicating the guided route along which the vehicle Ve should travel, based on the upload signal S1 including the destination and the like received from the voice guidance device 1A. In the case of the first example above, the server device 2 generates a control signal S2 including information indicating the next action to be taken by the user when it is predicted that the vehicle will deviate from the guided route, based on the user's information request and the driving state of the vehicle Ve indicated by the upload signal S1 subsequently transmitted by the voice guidance device 1A. On the other hand, in the second example above, the server device 2 generates a control signal S2 including information indicating the next action to be taken by the user when it is predicted that the vehicle will deviate from the guided route based on the vehicle's driving lane. The server device 2 then transmits the generated control signal S2 to the voice guidance device 1A.
図７は、サーバ装置２の概略構成の一例を示す。サーバ装置２は、主に、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２４とを有する。サーバ装置２内の各要素は、バスライン２０を介して相互に接続されている。 Figure 7 shows an example of a schematic configuration of the server device 2. The server device 2 mainly has a communication unit 21, a storage unit 22, and a control unit 24. The elements in the server device 2 are connected to each other via a bus line 20.
通信部２１は、制御部２４の制御に基づき、音声案内装置１Ａなどの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２２は、サーバ装置２が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２２は、地図ＤＢ４を含んでいる。制御部２４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２の全体を制御する。また、制御部２４は、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することで、上述の実施例において説明した音声案内装置１の処理の少なくとも一部を実行する。例えば、制御部２４は、音声案内装置１Ａから通信部２１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報の生成、及び、車両が案内経路を外れると予測される場合に次にとるべき行動を示す制御信号Ｓ２の生成を行う。そして、制御部２４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１により音声案内装置１Ａに送信する。 The communication unit 21 performs data communication with external devices such as the voice guidance device 1A under the control of the control unit 24. The storage unit 22 is composed of various types of memory such as RAM, ROM, and non-volatile memory (including a hard disk drive, a flash memory, etc.). The storage unit 22 stores a program for the server device 2 to execute a predetermined process. The storage unit 22 also includes a map DB4. The control unit 24 includes a CPU, a GPU, etc., and controls the entire server device 2. The control unit 24 also executes at least a part of the process of the voice guidance device 1 described in the above embodiment by executing the program stored in the storage unit 22. For example, the control unit 24 generates route information indicating the guide route based on an upload signal S1 received from the voice guidance device 1A via the communication unit 21, and generates a control signal S2 indicating the next action to be taken when it is predicted that the vehicle will deviate from the guide route. The control unit 24 then transmits the generated control signal S2 to the voice guidance device 1A via the communication unit 21.
このように、サーバ装置２が経路案内に関する音声案内装置１Ａの制御を実質的に行う場合であっても、音声案内システムは、第１実施例と同様に、車両が案内経路を外れると予測される場合にユーザが次にとるべき行動を示す情報を出力することができる。第２実施例において、サーバ装置２は、「情報処理装置」の一例である。 In this way, even if the server device 2 actually controls the voice guidance device 1A regarding route guidance, the voice guidance system can output information indicating the next action that the user should take when it is predicted that the vehicle will deviate from the guidance route, as in the first embodiment. In the second embodiment, the server device 2 is an example of an "information processing device."
なお、上述した各実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。 In each of the above-mentioned embodiments, the program can be stored using various types of non-transitory computer readable media and supplied to a control unit, which is a computer. Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer readable media include magnetic storage media (e.g., flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical storage media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R/Ws, and semiconductor memories (e.g., mask ROMs, PROMs (Programmable ROMs), EPROMs (Erasable PROMs), flash ROMs, and RAMs (Random Access Memory)).
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. Various modifications that a person skilled in the art can understand can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention. In other words, the present invention naturally includes various modifications and amendments that a person skilled in the art could make in accordance with the entire disclosure, including the scope of the claims, and the technical ideas. In addition, the disclosures of the above cited patent documents and the like are incorporated into this document by reference.
１ 音声案内装置
２ サーバ装置
４ 地図ＤＢ
１１、２１ 通信部
１２、２２ 記憶部
１３ 入力部
１４、２４ 制御部
１５ センサ群
１６ 表示部
１７ 音声出力部
1 Voice guidance device 2 Server device 4 Map DB
REFERENCE SIGNS LIST 11, 21 Communication unit 12, 22 Storage unit 13 Input unit 14, 24 Control unit 15 Sensor group 16 Display unit 17 Audio output unit
Claims (10)
前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの案内経路に沿って音声による案内を行う音声案内部を備え、
前記音声案内部は、前記移動体が前記案内経路から外れると予測される場合には、前記案内経路への案内音声の出力は行わず、さらに、前記移動体が前記案内経路から外れて進行すると想定される複数の進行方向について、進行した場合の代替経路における次の案内地点に関する情報を、前記移動体が前記案内経路から外れる前に音声出力する情報処理装置。 An information processing device that provides information regarding movement of a moving object,
a voice guidance unit that acquires a current position of the moving object and provides voice guidance along a guide route to a destination;
The voice guidance unit does not output voice guidance for the guidance route when it is predicted that the moving body will deviate from the guidance route, and further outputs, in voice, information regarding the next guidance point on an alternative route in the event that the moving body proceeds in a plurality of directions in which the moving body is expected to deviate from the guidance route before the moving body deviates from the guidance route.
前記音声案内部は、指定された進行方向へ進む場合の次の案内地点に関する情報を音声出力する請求項２に記載の情報処理装置。 The input unit receives a designation of a traveling direction of the moving object from the user,
The information processing device according to claim 2 , wherein the voice guidance unit outputs information about a next guide point in a specified travel direction by voice.
前記音声案内部は、案内経路を外れることをユーザが予測している音声を取得した場合、案内経路から外れる旨の案内を行い、案内経路を外れることをユーザが予測している音声を取得していない場合、案内経路から外れる旨の案内は行わない請求項２に記載の情報処理装置。 the input unit is a voice input unit,
3. The information processing device according to claim 2, wherein the voice guidance unit, when acquiring a voice indicating that the user predicts that the user will deviate from the guided route, provides guidance to the user that the user will deviate from the guided route, and, when not acquiring a voice indicating that the user predicts that the user will deviate from the guided route, does not provide guidance to the user that the user will deviate from the guided route.
前記音声案内部は、前記代替経路を走行した場合の前記目的地までの距離、前記目的地への到着時刻、前記目的地へまでの所要時間、及び、前記目的地までに必要な走行料金の少なくとも一つの変化に関する情報を出力する請求項１に記載の情報処理装置。 the alternative route is a route that leads to the destination when the moving object deviates from the guide route,
2. The information processing device according to claim 1, wherein the voice guidance unit outputs information regarding at least one change in the distance to the destination when the alternative route is traveled, the arrival time at the destination, the time required to reach the destination, and the travel fare required to reach the destination.
前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの案内経路に沿って音声による案内を行う音声案内工程を備え、
前記音声案内工程は、前記移動体が前記案内経路から外れると予測される場合には、前記案内経路への案内音声の出力は行わず、さらに、前記移動体が前記案内経路から外れて進行すると想定される複数の進行方向について、進行した場合の代替経路における次の案内地点に関する情報を、前記移動体が前記案内経路から外れる前に音声出力する情報出力方法。 An information output method executed by an information processing device that provides information about a movement of a moving object, comprising:
a voice guidance step of acquiring a current position of the moving object and providing voice guidance along a guide route to a destination,
The voice guidance process does not output voice guidance for the guidance route when it is predicted that the moving body will deviate from the guidance route, and further outputs information regarding the next guidance point on an alternative route in the event that the moving body proceeds in a plurality of travel directions in which the moving body is expected to deviate from the guidance route, by voice before the moving body deviates from the guidance route.
前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの案内経路に沿って音声による案内を行う音声案内部として前記コンピュータを機能させ、
前記音声案内部は、前記移動体が前記案内経路から外れると予測される場合には、前記案内経路への案内音声の出力は行わず、さらに、前記移動体が前記案内経路から外れて進行すると想定される複数の進行方向について、進行した場合の代替経路における次の案内地点に関する情報を、前記移動体が前記案内経路から外れる前に音声出力するプログラム。 A program for providing information regarding movement of a moving object, the program being executed by an information processing device having a computer,
acquiring a current position of the moving object, and causing the computer to function as a voice guidance unit that provides voice guidance along a guide route to a destination;
The voice guidance unit does not output voice guidance for the guidance route when it is predicted that the moving body will deviate from the guidance route, and further outputs voice information regarding the next guidance point on an alternative route in the event that the moving body proceeds in a plurality of directions in which the moving body is expected to deviate from the guidance route before the moving body deviates from the guidance route.
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