JP2024070406A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

【課題】塵芥投入箱の投入口を開放するときにカバー部材を容易に上方移動させることができ、かつ塵芥投入箱の外側面における付属部品の取り付け自由度を高める。【解決手段】塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、投入口３ａを有する塵芥投入箱３と、積込装置Ｔと、基端部３１が塵芥投入箱３に対して上下回動可能に支持されているアーム部材３０と、アーム部材３０の先端部３２に連結されてアーム部材３０の上下回動により上下移動可能なカバー部材２０と、カバー部材２０が投入口３ａを閉鎖している状態でアーム部材３０を上方回動させる方向へ付勢するように一端部４１ｂがアーム部材３０に係止され、かつ他端部４１ｂがカバー部材２０に係止されている引張コイルばね４１と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、塵芥収集車に関する。

例えば、特許文献１に記載された塵芥収集車は、塵芥投入箱の投入口を開閉するカバー部材（開閉蓋）を備えている。カバー部材が投入口を閉鎖している状態から、カバー部材に連結されたアーム部材（開閉アーム）を塵芥投入箱に対して上方回動させると、カバー部材が上方へ移動して投入口が開放されるようになっている。その際、アーム部材は、スプリングによって上方回動させる方向に付勢されるため、カバー部材を容易に上方移動させることができる。

特許第４５７６３１３号公報

上記塵芥収集車では、塵芥投入箱の外側面よりも車幅方向外側にスプリングが配置されている。スプリングの一端はアーム部材に取り付けられ、スプリングの他端は塵芥投入箱の外側面に取り付けられている。一方、塵芥投入箱の外側面には、スプリングの他端以外に、様々な付属部品（例えばホウキ等の清掃道具や作業灯）が取り付けられる。このため、塵芥投入箱の外側面には、スプリングの他端と干渉しない位置に付属部品を取り付ける必要があり、その取り付け自由度が制限されるという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、塵芥投入箱の投入口を開放するときにカバー部材を容易に上方移動させることができ、かつ塵芥投入箱の外側面における付属部品の取り付け自由度を高めることができる塵芥収集車を提供することを目的とする。

（１）本発明は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥が投入される投入口を有する塵芥投入箱と、前記投入口から前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込み可能な積込装置と、基端部が前記塵芥投入箱に対して上下回動可能に支持されているアーム部材と、前記アーム部材の先端部に連結され、前記アーム部材の上下回動により前記塵芥投入箱の前記後部において上下移動可能なカバー部材と、を備え、前記アーム部材の下方回動により前記カバー部材が下方移動することで前記投入口が閉鎖され、前記アーム部材の上方回動により前記カバー部材が上方移動することで前記投入口が開放される、塵芥収集車であって、前記カバー部材が前記投入口を閉鎖している状態で前記アーム部材を上方回動させる方向へ付勢するように、一端部が前記アーム部材に係止され、かつ他端部が前記カバー部材に係止されている付勢部材を備える塵芥収集車である。

本発明によれば、カバー部材が塵芥投入箱の投入口を閉鎖している状態で、付勢部材はアーム部材を上方回動させる方向へ付勢しているので、カバー部材は、付勢部材によりアーム部材を介して上方移動させる方向へ付勢される。これにより、塵芥投入箱の投入口を開放するときに、カバー部材を容易に上方移動させることができる。また、付勢部材の一端部はアーム部材に係止され、かつ付勢部材の他端部はカバー部材に係止されているので、塵芥投入箱の外側面に、付勢部材の端部を係止するためのスペースを確保する必要がない。これにより、塵芥投入箱の外側面における付属部品の取り付け自由度を高めることができる。

（２）前記（１）の塵芥収集車において、前記付勢部材は、前記塵芥投入箱の外側面よりも車幅方向内側に配置されているのが好ましい。
この場合、塵芥投入箱の外側面よりも車幅方向外側に付勢部材が配置されることはないので、付属部品の取り付け自由度をさらに高めることができる。

本発明の塵芥収集車によれば、塵芥投入箱の投入口を開放するときにカバー部材を容易に上方移動させることができ、かつ塵芥投入箱の外側面における付属部品の取り付け自由度を高めることができる。

本発明の第１実施形態に係る塵芥収集車の後部を示す概略側断面図である。 塵芥投入箱を車両後方から見た図である。 図２のＩ－Ｉ矢視断面図である。 アーム部材及びその周辺を示す図３の拡大断面図である。 図４のＩＩ矢視図である。 図３に対応する断面図であり、アーム部材が上方回動した状態を示している。 図４のＩＩＩ矢視図である。 本発明の第２実施形態に係る塵芥収集車のアーム部材及びその周辺を示す拡大断面図である。 図８のＩＶ矢視図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
［第１実施形態］
＜全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る塵芥収集車１の後部を示す概略側断面図である。なお、図１では、後述するアーム部材３０及び付勢部材４０の図示を省略している。図１において、塵芥収集車１は、車体１ａ上に搭載された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３と、を備えている。塵芥収容箱２の後端には、塵芥を塵芥収容箱２内に積み込むための開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３は、その後部に塵芥が投入される投入口３ａを有している。

塵芥投入箱３は、その上部に設けられた支点Ｐを中心として、塵芥収容箱２に対して上下方向に回動可能である。塵芥投入箱３は、図１に示す下方へ回動した位置で塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖し、図示しない上方へ回動した位置で開口部２ａを開放して塵芥収容箱２内の塵芥を排出することができる状態となる。

塵芥収集車１は、塵芥投入箱３内に設けられた積込装置Ｔを備えている。積込装置Ｔは、投入口３ａから塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込み可能である。本実施形態の積込装置Ｔは、押込板のみで塵芥を積み込むプレス式である。積込装置Ｔは、ガイドレール４、スライダ５、押込板７、プッシュシリンダ８、及びプレスシリンダ９を有している。

ガイドレール４は、塵芥投入箱３内において左右の側壁３ｃにそれぞれ設けられている。ガイドレール４は、各側壁３ｃの前斜め上側から後斜め下側に向かって延びている。スライダ５は、塵芥投入箱３内において左右のガイドレール４に沿って上下移動可能に設けられている。押込板７は、塵芥投入箱３内において、スライダ５の下端部に軸部材６を介して前後揺動可能に取り付けられている。これにより、押込板７は、スライダ５を介して上下移動可能であり、かつスライダ５に対して前後揺動可能である。

プッシュシリンダ８は、塵芥投入箱３の左右両側に一対配置されている。プッシュシリンダ８の基端部は、塵芥投入箱３の側壁３ｃにおける下端部の後側に連結されている。プッシュシリンダ８の先端部は、スライダ５の側面部材５ａの上端部に連結されている。プレスシリンダ９も、塵芥投入箱３の左右両側に一対配置されている。プレスシリンダ９の基端部は、押込板７の側面部材７ａに連結されている。プレスシリンダ９の先端部は、スライダ５の側面部材５ａの上端部に連結されている。

積込装置Ｔは、以下のように動作する。まず、図１の実線で示す状態から、プレスシリンダ９の収縮動作により、押込板７は、軸部材６を中心として反時計回り方向に回動して反転する（反転工程）。次に、プッシュシリンダ８の収縮動作により、スライダ５と共に押込板７が斜め後方に降下し、投入口３ａから投入された塵芥を押込板７で圧縮する（一次圧縮工程）。そして、プレスシリンダ９の伸長動作により、図１の二点鎖線で示すように、押込板７が軸部材６を中心として時計回り方向に回動して塵芥の二次圧縮を行う（二次圧縮工程）。

次に、プッシュシリンダ８の伸長動作により、スライダ５と共に押込板７が斜め前方に上昇して図１の実線で示す状態となり、二次圧縮した塵芥を塵芥収容箱２側へ押し込む（押込工程）。このように、積込装置Ｔは、反転工程、一次圧縮工程、二次圧縮工程、及び押込工程の順に１サイクル動作することで、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む動作を行うことができる。

塵芥投入箱３には、投入口３ａの下部に載置台１０が設けられている。載置台１０は、塵芥投入箱３に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられ、起立姿勢（図１の実線位置）と展開姿勢（図１の一点鎖線位置）とに姿勢変化する。つまり、図１の実線位置にある載置台１０は、その基端部を中心として下方（後方）へ回動可能とされており、下方へ９０°回動して展開された状態（図１の一点鎖線位置）となる。

作業者が投入口３ａから塵芥を投入する際に、載置台１０を展開姿勢にすると、載置台１０上に塵芥を一旦載置することができ、塵芥投入の作業性を高めることができる。載置台１０は、投入口３ａの車幅方向の全長にわたって形成されており（図２参照）、起立姿勢になると投入口３ａの下部を閉鎖する。なお、塵芥投入箱３の左右の各側壁３ｃの外側面３ｃ２（図３参照）には、図示を省略する付属部品が取り付けられる。付属部品としては、ホウキ等の清掃道具や作業灯等が挙げられる。

＜カバー部材＞
図２は、塵芥投入箱３を車両後方から見た図である。図３は、図２のＩ－Ｉ矢視断面図である。なお、図３では、載置台１０の図示を省略している（図６も同様）。図２及び図３において、塵芥収集車１は、塵芥投入箱３の投入口３ａを開閉するためのカバー部材２０と、カバー部材２０の下端部を上下移動可能に案内する左右一対のレール部材１１と、を備えている。

カバー部材２０は、カバー本体２１と、カバー本体２１の後面の上端部に突設された左右一対の連結ブラケット２２と、を有している。連結ブラケット２２の詳細については後述する。カバー本体２１は、塵芥投入箱３の後部において投入口３ａの車幅方向の全長にわたって形成されており、投入口３ａの下部を除く他部、つまり投入口３ａにおいて起立姿勢時の載置台１０よりも上側部分を開閉するものである。カバー本体２１の後面の下端部には、作業者がカバー部材２０の上下移動を操作するための取手２４が設けられている。

一対のレール部材１１は、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにおいて、投入口３ａの車幅方向の両側縁に沿って上下方向に延びて設けられている。カバー本体２１の下端部における車幅方向の両端部には、それぞれガイドローラ（図示省略）が回転自在に設けられている。これらのガイドローラは、各レール部材１１に沿って転動するように配置されている。これにより、カバー部材２０の下端部は、各レール部材１１に沿って上下方向にスライドするようになっている（図６参照）。

＜アーム部材＞
塵芥収集車１は、塵芥投入箱３の左右の各側壁３ｃに対して上下回動可能に支持されている一対のアーム部材３０をさらに備えている。アーム部材３０は、側壁３ｃよりも車幅方向内側に配置されている。アーム部材３０は、側面視において長手方向の途中部が湾曲して略へ字状に形成されている。

図４は、アーム部材３０及びその周辺を示す図３の拡大断面図である。図５は、図４のＩＩ矢視図である。図４及び図５において、アーム部材３０の基端部３１は、側壁３ｃの内側面３ｃ１に突設された水平方向に延びる支持軸３ｄに対して、上下回動可能に支持されている。

アーム部材３０の先端部３２は、カバー部材２０の連結ブラケット２２に連結されている。連結ブラケット２２は、左右一対の側板２２ａと、これらの側板２２ａに軸方向両端部が固定された水平方向に延びる連結軸２２ｂと、を有している。連結ブラケット２２の連結軸２２ｂには、アーム部材３０の先端部３２が相対回転可能に連結されている。したがって、アーム部材３０の先端部３２には、カバー部材２０の上端部が連結されている。アーム部材３０は、カバー部材２０の上端部と共に、支持軸３ｄを中心として上下回動するようになっている。

図６は、図３に対応する断面図であり、アーム部材３０が上方回動した状態を示している。アーム部材３０は、図３に示す下方回動位置と、図６に示す上方回動位置との間で、上下回動する。アーム部材３０が上下回動すると、これに伴ってカバー部材２０も塵芥投入箱３の後部において上下移動するようになっている。

具体的には、図３に示す状態からアーム部材３０を上方回動させると、カバー部材２０の上端部はアーム部材３０を共に上方回動し、カバー部材２０の下端部はレール部材１１に沿って上方にスライドする。これにより、カバー部材２０全体が、塵芥投入箱３に対して上方移動する。図６に示すように、アーム部材３０が上方回動位置まで上方回動すると、カバー部材２０は、投入口３ａの他部（上部）を開放した開放位置となる。この状態で、載置台１０を展開姿勢（図１参照）にして投入口３ａの下部を開放することで、投入口３ａ全体が開放される。

図６に示す状態からアーム部材３０を下方回動させると、カバー部材２０の上端部はアーム部材３０を共に下方回動し、カバー部材２０の下端部はレール部材１１に沿って下方にスライドする。これにより、カバー部材２０全体が、塵芥投入箱３に対して下方移動する。図３に示すように、アーム部材３０が下方回動位置まで下方回動すると、カバー部材２０は、投入口３ａの他部（上部）を閉鎖した閉鎖位置となる。この状態で、載置台１０を起立姿勢（図１参照）にして投入口３ａの下部を閉鎖することで、投入口３ａ全体が閉鎖される。なお、カバー部材２０は、図示しないロック機構により下位置でロックされるようになっている。

＜付勢部材＞
図３及び図４において、塵芥収集車１は、カバー部材２０が閉鎖位置にある状態で各アーム部材３０を上方回動させる方向へ付勢する一対の付勢部材４０を備えている。本実施形態の付勢部材４０は、引張コイルばね４１からなり、塵芥投入箱３の側壁３ｃよりも車幅方向内側においてアーム部材３０の下方に配置されている。引張コイルばね４１は、側壁３ｃの外側面３ｃ２（図３参照）よりも車幅方向内側に配置されている。

引張コイルばね４１は、コイル部４１ａと、コイル部４１ａの長手方向一端に設けられた第１フック部（一端部）４１ｂと、コイル部４１ａの長手方向他端に設けられた第２フック部（他端部）４１ｃと、を有している。

引張コイルばね４１の第１フック部４１ｂは、アーム部材３０の基端部３１側に係止されている。具体的には、アーム部材３０は、その基端部３１側に被係止部３３を有している。被係止部３３は、平板部材からなり、その板厚方向に被係止孔３４が貫通して形成されている。被係止部３３の被係止孔３４に、第１フック部４１ｂが係止されている。被係止孔３４は、被係止部３３に複数（図４では２個）形成されており、被係止部３３に対する第１フック部４１ｂの係止位置を調整できるようになっている。

図７は、図４のＩＩＩ矢視図である。図４及び図７において、引張コイルばね４１の第２フック部４１ｃは、カバー部材２０の上端部に係止されている。具体的には、カバー部材２０は、カバー本体２１の前面において連結ブラケット２２に対応する位置に固定された一対の被係止板２５と、これらの被係止板２５に軸方向両端部が固定された被係止ピン２６と、を有している。カバー部材２０の被係止ピン２６に第２フック部４１ｃが係止されている。

図３及び図６に示すように、引張コイルばね４１の第１フック部４１ｂ（図４参照）が係止されたアーム部材３０の被係止孔３４と、引張コイルばね４１の第２フック部４１ｃ（図４参照）が係止されたカバー部材２０の被係止ピン２６との直線距離Ｌは、アーム部材３０の上下回動およびカバー部材２０の上下移動によって変化する。具体的には、直線距離Ｌは、アーム部材３０が上方回動位置にあり且つカバー部材２０が開放位置にあるときに（図６参照）、アーム部材３０が下方回動位置にあり且つカバー部材２０が閉鎖位置にあるとき（図３参照）よりも短くなる。

したがって、引張コイルばね４１のコイル部４１ａは、カバー部材２０が開放位置（図６参照）にあるときに収縮状態（自由状態）となり、カバー部材２０が閉鎖位置（図３参照）にあるときに伸長状態となる。これにより、引張コイルばね４１は、カバー部材２０が閉鎖位置にある状態で、各アーム部材３０を上方回動させる方向へ付勢するようになっている。

＜作用効果＞
本実施形態の塵芥収集車１では、カバー部材２０が閉鎖位置にある状態で、引張コイルばね４１はアーム部材３０を上方回動させる方向へ付勢しているので、カバー部材２０は、引張コイルばね４１によりアーム部材３０を介して上方移動させる方向へ付勢される。これにより、塵芥投入箱３の投入口３ａを開放するときに、カバー部材２０を容易に上方移動させることができる。また、引張コイルばね４１の第１フック部４１ｂはアーム部材３０に係止され、かつ引張コイルばね４１の第２フック部４１ｃはカバー部材２０に係止されているので、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２に、引張コイルばね４１の第１フック部４１ｂ又は第２フック部４１ｃを係止するためのスペースを確保する必要がない。これにより、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２に付属部品を取り付ける際に、その取り付け自由度を高めることができる。

引張コイルばね４１は、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２よりも車幅方向内側に配置されている。これにより、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２よりも車幅方向外側に引張コイルばね４１が配置されることはないので、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２における付属部品の取り付け自由度をさらに高めることができる。

［第２実施形態］
図８は、本発明の第２実施形態に係る塵芥収集車１のアーム部材３０及びその周辺を示す拡大断面図である。図９は、図８のＩＶ矢視図である。第２実施形態では、各アーム部材３０を上方回動させる方向へ付勢する付勢部材４０が第１実施形態と相違する。

図８及び図９において、本実施形態の付勢部材４０は、一対のねじりコイルばね４２からなる。一対のねじりコイルばね４２は、連結ブラケット２２の左右の側板２２ａ間において、アーム部材３０の先端部３２の左右両側に配置されている。したがって、一対のねじりコイルばね４２は、塵芥投入箱３の側壁３ｃよりも車幅方向内側、つまり側壁３ｃの外側面３ｃ２（図３参照）よりも車幅方向内側に配置されている。

各ねじりコイルばね４２は、コイル部４２ａと、コイル部４２ａの一端に設けられた第１係止部（一端部）４２ｂと、コイル部４２ａの他端に設けられた第２係止部（他端部）４２ｃと、を有している。ねじりコイルばね４２のコイル部４２ａは、連結軸２２ｂの外周に嵌め込まれている。

ねじりコイルばね４２の第１係止部４２ｂは、コイル部４２ａの一端からアーム部材３０の先端部３２側に向かって延びている。第１係止部４２ｂは、アーム部材３０の先端部３２に当接して係止されている。

ねじりコイルばね４２の第２係止部４２ｃは、コイル部４２ａの他端から連結ブラケット２２の側板２２ａ側に向かって延びている。第２係止部４２ｃは、連結ブラケット２２の側板２２ａの上面に当接して係止されている。これにより、ねじりコイルばね４２の第２係止部４２ｃは、カバー部材２０の上端部に係止されている。

図３及び図６に示すように、アーム部材３０の先端部３２は、アーム部材３０が上下回動およびカバー部材２０の上下移動によって、カバー部材２０の連結ブラケット２２（連結軸２２ｂ）に対して相対回転する。これにより、アーム部材３０の先端部３２に係止されているねじりコイルばね４２の第１係止部４２ｂと、カバー部材２０の連結ブラケット２２（側板２２ａ）に係止されているねじりコイルばね４２の第２係止部４２ｃとの相対位置が変化する。

前記相対位置が変化することで、ねじりコイルばね４２は、カバー部材２０が開放位置（図６参照）にあるときに非ねじり状態（自由状態）となり、カバー部材２０が閉鎖位置（図３参照）にあるときにねじり状態となる。これにより、ねじりコイルばね４２は、カバー部材２０が閉鎖位置にある状態で、各アーム部材３０を上方回動させる方向へ付勢するようになっている。本実施形態の他の構成は、第１実施形態と同様であるため、同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態の塵芥収集車１では、カバー部材２０が閉鎖位置にある状態で、ねじりコイルばね４２はアーム部材３０を上方回動させる方向へ付勢しているので、カバー部材２０は、ねじりコイルばね４２によりアーム部材３０を介して上方移動させる方向へ付勢される。これにより、塵芥投入箱３の投入口３ａを開放するときに、カバー部材２０を容易に上方移動させることができる。また、ねじりコイルばね４２の第１係止部４２ｂはアーム部材３０に係止され、かつねじりコイルばね４２の第２係止部４２ｃはカバー部材２０に係止されているので、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２に、ねじりコイルばね４２の第１係止部４２ｂ又は第２係止部４２ｃを係止するためのスペースを確保する必要がない。これにより、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２に付属部品を取り付ける際に、その取り付け自由度を高めることができる。

また、ねじりコイルばね４２は、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２よりも車幅方向内側に配置されている。これにより、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２よりも車幅方向外側にねじりコイルばね４２が配置されることはないので、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２における付属部品の取り付け自由度をさらに高めることができる。

［その他］
上記実施形態の積込装置Ｔは、押込板７のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。第１実施形態の引張コイルばね４１は、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２よりも車幅方向外側に配置されていてもよい。同様に、第２実施形態のねじりコイルばね４２は、塵芥投入箱３の外側面３ｃ２よりも車幅方向外側に配置されていてもよい。

第２実施形態の付勢部材４０は、一対のねじりコイルばね４２からなるが、付勢力の大きい単一のねじりコイルばねを用いてもよい。また、本発明の付勢部材は、上記実施形態（引張コイルばね４１、ねじりコイルばね４２）に限定されるものではない。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
３ｃ２ 外側面
２０ カバー部材
３０ アーム部材
３１ 基端部
３２ 先端部
４０ 付勢部材
４１ 引張コイルばね
４１ｂ 第１フック部（一端部）
４１ｃ 第２フック部（他端部）
４２ ねじりコイルばね
４２ｂ 第１係止部（一端部）
４２ｃ 第２係止部（他端部）
Ｔ 積込装置

Claims (2)

1. 塵芥収容箱と、
   前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥が投入される投入口を有する塵芥投入箱と、
   前記投入口から前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込み可能な積込装置と、
   基端部が前記塵芥投入箱に対して上下回動可能に支持されているアーム部材と、
   前記アーム部材の先端部に連結され、前記アーム部材の上下回動により前記塵芥投入箱の前記後部において上下移動可能なカバー部材と、を備え、
   前記アーム部材の下方回動により前記カバー部材が下方移動することで前記投入口が閉鎖され、前記アーム部材の上方回動により前記カバー部材が上方移動することで前記投入口が開放される、塵芥収集車であって、
   前記カバー部材が前記投入口を閉鎖している状態で前記アーム部材を上方回動させる方向へ付勢するように、一端部が前記アーム部材に係止され、かつ他端部が前記カバー部材に係止されている付勢部材を備える塵芥収集車。
2. 前記付勢部材は、前記塵芥投入箱の外側面よりも車幅方向内側に配置されている、請求項１に記載の塵芥収集車。

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