JP2024061390A - End sealing device for horizontal bag making and filling machines - Google Patents

Abstract

【課題】一対のシール体を前後に複数並べてエンドシールを一度に行って複数の袋詰め製品を一度に得る横形製袋充填機において、物品が無い空袋になる部位と物品が有る包装品になる部位とに対応して、各シール体でエンドシールする位置がずれないようするエンドシール装置を提供する。【解決手段】一対のシール体１９,２０を備える複数のシールユニット２１が、フィルム移送方向に複数並べて設けられる。シールユニット２１は、シール体１９,２０により物品間で筒状フィルム１０を挟持してフィルム移送方向へ移動してエンドシールする。複数のシールユニット２１で筒状フィルム１０をエンドシールする際に、物品１２が無い空袋部の前後をエンドシールするシールユニット２１の間隔が、物品１２が有る充填部の前後をエンドシールするシールユニット２１の間隔より拡がるようにシールユニット２１を動作制御する。【選択図】図１[Problem] In a horizontal form-fill-seal machine that uses multiple pairs of sealing bodies lined up front and back to perform end sealing at the same time to obtain multiple filled products, the present invention provides an end sealing device that prevents misalignment of the end sealing positions of each sealing body in correspondence with areas that will become empty bags with no articles and areas that will become packaged products with articles. [Solution] A plurality of sealing units 21 each equipped with a pair of sealing bodies 19, 20 are lined up in the film transport direction. The sealing units 21 clamp the tubular film 10 between the articles with the sealing bodies 19, 20 and move in the film transport direction to perform end sealing. When the multiple sealing units 21 end seal the tubular film 10, the operation of the sealing units 21 is controlled so that the spacing between the sealing units 21 that end seal the front and rear of empty bag sections where no articles 12 are present is wider than the spacing between the sealing units 21 that end seal the front and rear of filled sections where articles 12 are present. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、前後に並ぶ複数のシール体によって、筒状包装材を挟持しながら移動して筒状包装材をエンドシールする横形製袋充填機におけるエンドシール装置に関する。 The present invention relates to an end sealing device in a horizontal form-fill-seal machine that uses multiple sealing bodies arranged in front and behind to clamp and move the tubular packaging material and end seal it.

横形製袋充填機において筒状フィルムにエンドシールするシール体を前後に２連で配設したエンドシール装置では、供給コンベヤから筒状フィルムへ供給される物品の高さに応じて、各物品間において筒状フィルムがシール・切断されるように各シール体の動作タイミングが制御される。そして、供給コンベヤからの供給物品が途切れた場合は、シール体によるシール・切断動作を継続し、物品が袋内に収容されていない空袋となった不良包装品は搬出して回収している。このように供給物品が途切れた場合においても、シール体の動作は予め設定された物品高さに対応して動作制御されるため、前後に並ぶシール体のうち、上流の第１のシール体でエンドシールを行った後に、下流の第２のシール体で後からエンドシールする位置は、物品の有無によってシール体による筒状フィルムの絞り込み量が異なることに起因して、空袋になる部位と、その前後の物品が供給されている部位との間で差が生じてしまう。 In a horizontal bag making and filling machine, two sealing bodies that end seal the tubular film are arranged in a row, one behind the other, and the operation timing of each sealing body is controlled so that the tubular film is sealed and cut between each item depending on the height of the items supplied from the supply conveyor to the tubular film. If the supply of items from the supply conveyor is interrupted, the sealing and cutting operation by the sealing body continues, and defective packages that have become empty bags with no items inside are transported and collected. Even if the supply of items is interrupted in this way, the operation of the sealing body is controlled according to the preset height of the items, so that the position where the second downstream sealing body performs end sealing after the first upstream sealing body performs end sealing will differ between the part that becomes an empty bag and the parts before and after that where items are supplied, due to the difference in the amount of squeezing of the tubular film by the sealing body depending on whether or not there is an item.

そこで、１包装長分の筒状フィルムが移送される毎に、第１のシール体で筒状フィルムに対してエンドシールし、該エンドシールされて包装品が下流側に所定距離移送されるタイミングで第２のシール体でシール・切断する際に、供給コンベヤ上で物品の有無を検出した結果に応じて、第２のシール体によりエンドシールする作動タイミングを変更制御して、物品が収容された包装品と物品が収容されていない空袋品とのシール・切断位置がずれることがないようにした横シール装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。 A horizontal sealing device has been proposed in which the first sealing body end seals the cylindrical film each time one package length of cylindrical film is transported, and the second sealing body seals and cuts the end-sealed packaged product when it is transported a specified distance downstream. The device changes and controls the timing of the end-sealing operation by the second sealing body depending on the result of detecting the presence or absence of an article on the supply conveyor, so that the sealing and cutting positions of the packaged product containing an article and the empty bag containing no article do not shift (see, for example, Patent Document 1).

特許第３５９２５８９号公報Patent No. 3592589

特許文献１に開示の従来装置に係る技術内容は、前後にシール体が固定配置されたエンドシール装置でのみ適用でき、前後に並ぶ複数のシール体で、同時期に筒状フィルムを挟持してフィルム移送方向に移動してエンドシール・切断して、複数の包装品を一度に製造する形態のエンドシール装置には適用することができるものではない。 The technical content of the conventional device disclosed in Patent Document 1 can only be applied to an end seal device in which sealing bodies are fixedly arranged at the front and rear, and cannot be applied to an end seal device in which multiple sealing bodies arranged at the front and rear simultaneously clamp a tubular film and move in the film transport direction to end seal and cut the film, thereby producing multiple packaged products at one time.

本発明の目的は、一対のシール体を前後に複数並べたエンドシール装置によりエンドシールを一度に行って複数の袋詰め製品を一度に得るようにした横形製袋充填機において、物品が無い空袋になる部位と物品が有る包装品になる部位とに対応して、各シール体でエンドシールする位置がずれないようするためのエンドシール装置を提供することを目的とする。 The object of the present invention is to provide an end sealing device that prevents misalignment of the end sealing positions of each sealing body in relation to areas that will become empty bags with no articles and areas that will become packaged products with articles, in a horizontal form-fill-seal machine that uses an end sealing device with multiple pairs of sealing bodies arranged in front and behind each other to perform end sealing all at once to obtain multiple bagged products at once.

本願の請求項１に係る発明の横形製袋充填機におけるエンドシール装置は、
物品(12)が供給される筒状包装材(10)の移送路を挟んで上下に対向し、物品間で筒状包装材(10)を挟持して包材移送方向へ移動してエンドシールする一対のシール体(19,20)を備えた複数のシールユニット(21)を、包材移送方向に並べて設け、複数のシールユニット(21)で同時期に筒状包装材(10)をエンドシールすることで、一度に複数の包装品(59)を得る横形製袋充填機におけるエンドシール装置であって、
前記筒状包装材(10)に供給される物品(12)の欠品の有無を検知する検知手段(25)を備え、
複数のシールユニット(21)により筒状包装材(10)をエンドシールする際に、前記検知手段(25)で欠品有りとして検知されて空袋となる部位に対応する前後のシールユニット(21)の間隔が、前記検知手段(25)で欠品無しとして検知されて筒状包装材(10)の物品(12)が供給された部位に対応する前後のシールユニット(21)の間隔(L1)より拡がった間隔(L0)にして、各シール体(19,20)で筒状包装材(10)を挟持してエンドシールするようそれぞれのシールユニット(21)およびシール体(19,20)を動作制御することを特徴とする。
請求項１に係る発明では、物品有りの時と欠品の時とで、隣り合うシール体の前後間隔を、異なるように変更制御するようにしたので、物品が供給されていない空袋部と、物品が供給されている充填部とに対して適正な位置で筒状包装材を挟持してエンドシールすることができる。 The end sealing device in the horizontal bag making and filling machine according to the invention of claim 1 of the present application is:
The end sealing device in a horizontal form-fill-seal machine has a plurality of sealing units (21) arranged in a packaging material transport direction, the sealing units (21) each having a pair of sealing bodies (19, 20) that face each other above and below across a transport path for a tubular packaging material (10) to which articles (12) are supplied and that sandwich the tubular packaging material (10) between the articles and move in the packaging material transport direction to perform end sealing, and the tubular packaging material (10) is end-sealed simultaneously by the plurality of sealing units (21) to obtain a plurality of packaged products (59) at one time,
a detection means (25) for detecting whether or not an article (12) to be supplied to the tubular packaging material (10) is missing;
When the tubular packaging material (10) is end-sealed by a plurality of sealing units (21), the operation of each sealing unit (21) and sealing body (19, 20) is controlled so that the interval between the front and rear sealing units (21) corresponding to the portion that is detected by the detection means (25) as being missing and that will result in an empty bag is set to an interval (L0) that is greater than the interval (L1) between the front and rear sealing units (21) corresponding to the portion that is detected by the detection means (25) as not missing and to which an item (12) of the tubular packaging material (10) has been supplied, and the operation of each sealing unit (21) and sealing body (19, 20) are clamped and end-sealed.
In the invention according to claim 1, the front-to-back spacing between adjacent sealing bodies is changed and controlled to be different when an item is present and when an item is out of stock, so that the tubular packaging material can be clamped and end-sealed at the appropriate position for the empty bag section where no item is supplied and the filled section where an item is supplied.

請求項２に係る発明では、前記検知手段(25)で欠品無しとして検知されて筒状包装材(10)の物品(12)が供給された部位に対応する前後のシールユニット(21)について、下流側のシールユニット(21)を上流側のシールユニット(21)に近づくように間隔を狭めて各シール体(19,20)で筒状包装材(10)を挟持してエンドシールするよう、シールユニット(21)およびシール体(19,20)を動作制御することを特徴とする。
請求項２の発明によれば、エンドシールするに際して筒状包装材を絞り込みつつ下流側へ引っ張ってしまうこと無く、良好にエンドシールすることができる。 The invention of claim 2 is characterized in that, for the preceding and following sealing units (21) corresponding to the portion to which the detection means (25) detects that there is no missing item and the item (12) of the tubular packaging material (10) has been supplied, the operation of the sealing units (21) and the sealing bodies (19, 20) is controlled so that the downstream sealing unit (21) narrows the gap so as to approach the upstream sealing unit (21) and so as to clamp and end seal the tubular packaging material (10) with each sealing body (19, 20).
According to the second aspect of the present invention, the end sealing can be performed satisfactorily without the tubular packaging material being squeezed and pulled downstream during the end sealing.

請求項３に係る発明では、複数のシールユニット(21)は、下流側から上流側へ順に筒状包装材(10)を扶持してエンドシールするように各シール体(19,20)の動作位相を異ならせることを特徴とする。
請求項３の発明によれば、筒状包装材を下流端のシールユニットのシール体から順に挟持して引っ張るので、エンドシール時に上流側の筒状包装材を弛ませることなく、それぞれのシールユニットにおけるシール体で良好にエンドシールすることができる。また、筒状包装材内の空気を、未シールの筒状包装材の上流側に逃がすことができ、内部空気がシール済の筒状包装材の末端側に押されて溜まり、過度に膨らんだ袋になってしまうのを防止することができる。 The invention according to claim 3 is characterized in that the multiple sealing units (21) have different operating phases for each sealing body (19, 20) so as to support and end seal the tubular packaging material (10) in sequence from the downstream side to the upstream side.
According to the invention of claim 3, the tubular packaging material is clamped and pulled in order starting from the sealing body of the downstream sealing unit, so that the upstream tubular packaging material is not loosened during end sealing, and the end sealing can be performed satisfactorily by the sealing body of each sealing unit. Also, the air inside the tubular packaging material can be released to the upstream side of the unsealed tubular packaging material, and it is possible to prevent the internal air from being pushed and accumulated at the end side of the sealed tubular packaging material, resulting in an excessively inflated bag.

請求項４に係る発明では、筒状包装材(10)をエンドシールする際に、全てのシールユニット(21)のシール体(19,20)が筒状包装材(10)を挟持する前であって、最上流のシールユニット(21)における上側シール体(19)が前記物品(12)の高さより低い位置まで移動してから、下流側のシールユニット(21)が上流側のシールユニット(21)に近づくようにシールユニット(21)を動作制御することを特徴とする。
請求項４の発明によれば、物品高さより低い位置まで筒状包装材を絞り込んで、筒状包装材が張った状態で所定のシール位置まで位置付いてエンドシールすることができるのでシール位置が変化することなく安定的にエンドシールすることができる。 The invention of claim 4 is characterized in that, when end sealing the tubular packaging material (10), the operation of the sealing units (21) is controlled so that the downstream sealing unit (21) approaches the upstream sealing unit (21) before the sealing bodies (19, 20) of all the sealing units (21) clamp the tubular packaging material (10) and after the upper sealing body (19) of the most upstream sealing unit (21) moves to a position lower than the height of the item (12).
According to the invention of claim 4, the tubular packaging material can be narrowed to a position lower than the height of the article, and the end seal can be performed by positioning the tubular packaging material in a taut state to a predetermined sealing position, thereby enabling stable end sealing without changing the sealing position.

請求項５に係る発明では、下流側のシールユニット(21)が上流側のシールユニット(21)に近づく時期は、下流側のシールユニット(21)における一対のシール体(19,20)が筒状包装材(10)を挟持する位置まで接近した時期としたことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、シール体によって筒状包装材を挟持する位置に接近した時期に間隔を変更するので、筒状包装材の絞り込み終期で包装材のだぶつきがより少ない状態で適正なシール位置に位置合わせされるようエンドシールすることができ、より適正な位置にエンドシールすることができる。 In the invention according to claim 5, the time when the downstream sealing unit (21) approaches the upstream sealing unit (21) is the time when a pair of sealing bodies (19, 20) in the downstream sealing unit (21) approach to a position where they clamp the tubular packaging material (10).
According to the invention of claim 5, the spacing is changed when the sealing body approaches the position where the tubular packaging material is clamped, so that the end sealing can be performed so that the packaging material is aligned to the appropriate sealing position with less excess at the end of the squeezing of the tubular packaging material, and the end sealing can be performed in a more appropriate position.

請求項６に係る発明では、エンドシールされた袋を下流側へ搬送するコンベヤ(57)が、隣り合うシールユニット(21)の間に配設され、
該コンベヤ(57)は、前記シールユニット(21)の間隔変化に対応して搬送長さを変えるよう構成したことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、シールユニットの前後間隔が変化しても、エンドシールされた空袋や包装品の搬送不良を招くことなく複数のシールユニットを経て良好に下流へ搬出することができる。 In the invention according to claim 6, a conveyor (57) for transporting the end-sealed bags downstream is disposed between adjacent sealing units (21),
The conveyor (57) is characterized in that it is configured to change the conveying length in response to the change in the interval between the sealing units (21).
According to the invention of claim 6, even if the distance between the front and rear of the sealing units changes, end-sealed empty bags and packaged products can be transported downstream smoothly through multiple sealing units without causing transport problems.

本発明によれば、筒状包装材に供給される物品の欠品の有無に応じて、前後のシールユニットの間隔を変えて、物品が無い空袋になる部位と物品が有る包装品になる部位とでエンドシール位置がずれることなく、良好な包装ができる。 According to the present invention, the distance between the front and rear sealing units is changed depending on whether or not there is a shortage of items supplied to the tubular packaging material, and good packaging can be achieved without misaligning the end seal position between the area that will become an empty bag with no items and the area that will become a packaged product with items.

横形製袋充填機の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a horizontal bag making and filling machine. ３基のシールユニットを備えたエンドシール装置を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an end seal device equipped with three seal units. FIG. シールユニットの概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of a seal unit. シールユニットの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the seal unit. 横形製袋充填機の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of a horizontal bag making and filling machine. 欠品無しの状態でのエンドシール装置の動作説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of the operation of the end seal device when there are no missing parts. １個の空袋部が発生する場合のエンドシール装置の動作説明図である。13 is an explanatory diagram of the operation of the end seal device when one empty bag portion occurs. FIG. ２個の空袋部が発生する場合のエンドシール装置の動作説明図である。13 is an explanatory diagram of the operation of the end seal device when two empty bag portions are generated. FIG. 筒状フィルムをエンドシールする際の上側シール体の動作軌跡を示す説明図である。13 is an explanatory diagram showing the movement trajectory of the upper sealing body when end sealing the tubular film. FIG.

次に、本発明に係る横形製袋充填機におけるエンドシール装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。 Next, a preferred embodiment of the end sealing device in the horizontal bag making and filling machine according to the present invention will be described below with reference to the attached drawings.

図１に示す如く、横形製袋充填機(包装機)は、原反ロールから引き出した帯状フィルム(包装材)を、その長手方向両端縁部を合掌状に重合して筒状フィルム(筒状包装材)１０として成形する製袋手段１１と、筒状フィルム１０に向けて物品１２を所定間隔毎に供給する供給コンベヤ１３と、前記合掌状に重合した筒状フィルム１０の重合部にフィルムの移送方向(以後、フィルム移送方向(包材移送方向)と称す)にセンターシール(縦シール)する縦シール装置１４と、前記筒状フィルム１０の重合部を挟持して縦シール装置１４に向けて筒状フィルム１０を送るフィルム搬送手段１５と、筒状フィルム１０中に所定間隔毎に供給された物品１２の前後位置で筒状フィルム１０を挟持し、フィルム移送方向と交差する方向(幅方向)にエンドシール・切断するエンドシール装置と、の夫々を備える。また、包装機は、エンドシール装置のフィルム移送方向の前後となるエンドシール装置の上流と下流には、筒状フィルム１０中に供給された物品１２が載置されて、筒状フィルム１０を下方から支持して下流側に搬送する搬送コンベヤ１７と搬出コンベヤ１８とが設けられ、エンドシール・切断されて上流側の筒状フィルム１０から切り離された袋詰め製品(ピロー包装品５９)を搬出コンベヤ１８によって次工程に搬出するよう構成される。 As shown in FIG. 1, the horizontal bag form-fill-seal machine (packaging machine) comprises a bag making means 11 that forms a tubular film (tubular packaging material) 10 by overlapping both longitudinal edge portions of a strip of film (packaging material) pulled out from a roll of raw material; a supply conveyor 13 that supplies items 12 toward the tubular film 10 at predetermined intervals; a vertical sealing device 14 that performs a center seal (vertical seal) on the overlapped portion of the tubular film 10 overlapped in the film transport direction (hereinafter referred to as the film transport direction (packaging material transport direction)); a film transport means 15 that clamps the overlapped portion of the tubular film 10 and sends the tubular film 10 toward the vertical sealing device 14; and an end sealing device that clamps the tubular film 10 at the front and rear of the items 12 supplied at predetermined intervals into the tubular film 10 and end seals and cuts it in the direction intersecting the film transport direction (width direction). In addition, upstream and downstream of the end sealing device, which are in front and behind the end sealing device in the film transport direction, the packaging machine is configured such that the items 12 supplied into the tubular film 10 are placed on a transport conveyor 17 and an unloading conveyor 18 that support the tubular film 10 from below and transport it downstream, and the bagged products (pillow-packaged products 59) that have been end-sealed and cut and separated from the tubular film 10 on the upstream side are unloaded to the next process by the unloading conveyor 18.

図１、図２に示す如く、前記エンドシール装置は、搬送コンベヤ１７で搬送される筒状フィルム１０の移送路を挟んで上下に対向する一対のシール体１９,２０を備えた複数(２基以上の複数基であって実施例では３基)のシールユニット２１が、フィルム移送方向に並べて設けられる。図２～図４に示す如く、各シールユニット２１は、一対のシール体１９,２０を独立して相互に接近・離間移動する開閉移動手段２２と、シールユニット２１をフィルム移送方向に沿って独立して往復移動する往復移動手段２３と、を備える。各シールユニット２１は、開閉移動手段２２および往復移動手段２３を作動することで、一対のシール体１９,２０が、前記移送路を挟んで相互に最も離間する初期位置から相互に接近して筒状フィルム１０における物品間の位置を挟持(挟持位置で挟持)し、その挟持状態で筒状フィルム１０のフィルム移送方向の下流側に移動した後に、相互に離間して初期位置に復帰する所謂ボックスモーション動作を行うよう構成される。各シールユニット２１は、フィルム搬送手段１５で送られる筒状フィルム１０をシール体１９,２０で挟持してフィルム移送方向の下流側に移動する間に、筒状フィルム１０の幅方向にエンドシールすると共に、一方のシール体１９に内装した切断刃２４によって筒状フィルム１０を幅方向に切断するよう構成される。実施例では、３基のシールユニット２１について、以下の説明において区別する際には、フィルム移送方向の下流側から上流側の順に、第１シールユニット２１Ａ、第２シールユニット２１Ｂ、第３シールユニット２１Ｃと称する。また、各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに対応するシール体１９,２０について、区別する際には、第１のシール体１９ａ,２０ａ、第２のシール体１９ｂ,２０ｂ、第３のシール体１９ｃ,２０ｃと称す。 1 and 2, the end seal device is provided with a plurality of sealing units 21 (two or more, three in the embodiment) each having a pair of sealing bodies 19, 20 facing each other vertically across the transport path of the tubular film 10 transported by the transport conveyor 17, lined up in the film transport direction. As shown in FIGS. 2 to 4, each sealing unit 21 is provided with an opening/closing movement means 22 that independently moves the pair of sealing bodies 19, 20 toward and away from each other, and a reciprocating movement means 23 that independently moves the sealing unit 21 back and forth along the film transport direction. Each sealing unit 21 is configured to perform a so-called box motion operation in which the pair of sealing bodies 19, 20 move from an initial position at which they are furthest apart across the transport path to approach each other and clamp the position between the articles on the tubular film 10 (clamp at a clamping position), move downstream in the film transport direction of the tubular film 10 in that clamped state, and then move away from each other and return to the initial position. Each sealing unit 21 is configured to sandwich the tubular film 10 fed by the film transport means 15 between the sealing bodies 19 and 20 and end seal the tubular film 10 in the width direction while moving downstream in the film transport direction, and to cut the tubular film 10 in the width direction with a cutting blade 24 built into one of the sealing bodies 19. In the embodiment, when distinguishing between the three sealing units 21 in the following description, they are referred to as the first sealing unit 21A, the second sealing unit 21B, and the third sealing unit 21C in order from the downstream side to the upstream side in the film transport direction. In addition, when distinguishing between the sealing bodies 19 and 20 corresponding to each sealing unit 21A, 21B, and 21C, they are referred to as the first sealing body 19a, 20a, the second sealing body 19b, 20b, and the third sealing body 19c, 20c.

図１に示す如く、前記供給コンベヤ１３から筒状フィルム１０へ物品１２の受け渡しが完了した位置より上流側であって、製袋手段１１で成形される筒状フィルム１０へ供給コンベヤ１３によって物品１２が送り込まれる少なくとも１包装サイクル(供給コンベヤ１３による物品１２の搬送間隔で１間隔)分以上前の位置で物品１２の有無(欠品の有無)を検知可能な検知センサ(検知手段)２５が設けられる。該検知センサ２５は、供給コンベヤ１３により搬送されてくる物品１２が、１包装サイクル毎の予め設定された送り込みタイミングに合わせて到来するか否かを検知し、その検知信号を包装機の制御手段２６に出力する。 As shown in FIG. 1, a detection sensor (detection means) 25 capable of detecting the presence or absence of an item 12 (the presence or absence of a missing item) is provided upstream of the position where the transfer of the item 12 from the supply conveyor 13 to the tubular film 10 is completed, and at least one packaging cycle (one interval for the conveyance interval of the item 12 by the supply conveyor 13) before the item 12 is sent by the supply conveyor 13 to the tubular film 10 formed by the bag making means 11. The detection sensor 25 detects whether the item 12 conveyed by the supply conveyor 13 arrives in accordance with the preset feeding timing for each packaging cycle, and outputs the detection signal to the control means 26 of the packaging machine.

図１に示す如く、前記搬送コンベヤ１７および搬出コンベヤ１８は、複数のプーリ１７ａ,１８ａに無端ベルト１７ｂ,１８ｂを巻き掛けたベルトコンベヤから構成され、搬送コンベヤ１７の無端ベルト１７ｂにおける終端の転向部と、搬出コンベヤ１８の無端ベルト１８ｂにおける始端の転向部とが、３基のシールユニット２１を挟んで対向している。フィルム移送方向の最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける一対の第３のシール体１９ｃ,２０ｃが接近・離間移動するのに追従して、搬送コンベヤ１７における終端の転向部が水平移動するよう連繋されると共に、フィルム移送方向の最下流の第１シールユニット２１Ａにおける一対の第１のシール体１９ａ,２０ａが接近・離間移動するのに追従して、搬出コンベヤ１８における始端の転向部が水平移動するよう連繋される。すなわち、最下流および最上流のシールユニット２１Ａ,２１Ｃの一対のシール体１９ａ,２０ａ／１９ｃ,２０ｃが接近する際には、対応する搬送コンベヤ１７、搬出コンベヤ１８の対向端部が相互に離間移動して、一対のシール体１９ａ,２０ａ／１９ｃ,２０ｃで筒状フィルム１０を挟持した挟持位置へ向けた通過を許容し、最下流および最上流の第１、第３シールユニット２１Ａ,２１Ｃの一対のシール体１９ａ,２０ａ／１９ｃ,２０ｃが離間する際には、対応するコンベヤ１７,１８の対向端部が相互に接近して物品１２の下流側への搬送を支障なく行い得るよう構成される。また、フィルム移送方向で隣り合うシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの間に、両シールユニット間で筒状フィルム１０に供給されている物品１２を載置して搬送する渡りコンベヤ(コンベヤ)５７が配設される。渡りコンベヤ５７は、幅方向に離間する複数の無端ベルトからなる上流側搬送部５７ａおよび下流側搬送部５７ｂを、各無端ベルトを幅方向に交互に配置して構成され、上流側搬送部５７ａと下流側搬送部５７ｂをフィルム移送方向の前後に水平移動することで、搬送長さを可変し得るようになっている。そして、渡りコンベヤ５７は、各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける一対のシール体１９,２０の接近・離間移動および隣り合うシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの間隔が変化するのに連動して上流側搬送部５７ａと下流側搬送部５７ｂとがフィルム移送方向の前後に水平移動して搬送長さを可変することで、一対のシール体１９,２０の噛合を許容すると共に、シール位置前後における物品１２や空袋の受け渡しを支障なく行って、物品１２や空袋の下流側への搬送を良好に行い得るよう構成される。 1, the transport conveyor 17 and the discharge conveyor 18 are composed of belt conveyors with endless belts 17b, 18b wound around a plurality of pulleys 17a, 18a, and the turning portion at the end of the endless belt 17b of the transport conveyor 17 and the turning portion at the beginning of the endless belt 18b of the discharge conveyor 18 face each other across three seal units 21. The turning portion at the end of the transport conveyor 17 is connected to move horizontally following the approaching and separating movement of a pair of third seal bodies 19c, 20c in the third seal unit 21C at the most upstream in the film transport direction, and the turning portion at the beginning of the discharge conveyor 18 is connected to move horizontally following the approaching and separating movement of a pair of first seal bodies 19a, 20a in the first seal unit 21A at the most downstream in the film transport direction. That is, when a pair of sealing bodies 19a, 20a/19c, 20c of the most downstream and most upstream sealing units 21A, 21C approach each other, the opposing ends of the corresponding transport conveyor 17 and discharge conveyor 18 move away from each other to allow passage of the tubular film 10 toward the clamping position where the pair of sealing bodies 19a, 20a/19c, 20c clamps the tubular film 10, and when a pair of sealing bodies 19a, 20a/19c, 20c of the most downstream and most upstream first and third sealing units 21A, 21C move away from each other, the opposing ends of the corresponding conveyors 17, 18 move toward each other to allow unhindered transport of the articles 12 downstream. In addition, a transfer conveyor (conveyor) 57 is disposed between sealing units 21A, 21B, 21C adjacent to each other in the film transport direction, on which articles 12 supplied to the tubular film 10 are placed and transported between the two sealing units. The transfer conveyor 57 is configured with an upstream conveying section 57a and a downstream conveying section 57b, which are made up of multiple endless belts spaced apart in the width direction, and the endless belts are arranged alternately in the width direction, and the transfer length can be changed by horizontally moving the upstream conveying section 57a and the downstream conveying section 57b back and forth in the film transfer direction. The transfer conveyor 57 is configured so that the upstream conveying section 57a and the downstream conveying section 57b move horizontally back and forth in the film transfer direction to change the transfer length in conjunction with the approaching and separating movement of the pair of sealing bodies 19, 20 in each sealing unit 21A, 21B, 21C and the change in the interval between the adjacent sealing units 21A, 21B, 21C, allowing the pair of sealing bodies 19, 20 to engage with each other, and smoothly transferring the articles 12 and empty bags before and after the sealing position, thereby allowing the articles 12 and empty bags to be transferred downstream.

図３、図４に示す如く、前記エンドシール装置の機枠２７には、前記フィルム移送方向と交差する幅方向に離間して一対のサイドパネル２７ａ,２７ａが配設され、該一対のサイドパネル２７ａ,２７ａの間に、前記３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの夫々がフィルム移送方向に沿って移動可能に支持される。各シールユニット２１は、幅方向に離間する一対の支持部材２８,２８を備え、該一対の支持部材２８,２８の間に、前記移送路を挟んで対向し、各シール体１９,２０を支持する一対の保持部材２９,３０が上下方向に移動可能に支持される。各支持部材２８に、上下方向に延在するスライドシャフト３１が夫々摺動可能に挿通支持されており、一対の支持部材２８,２８から上方に延出する一対のスライドシャフト３１,３１の上端部に、筒状フィルム１０の移送路より上方に臨む第１保持部材２９が配設されると共に、一対の支持部材２８,２８から下方に延出する一対のスライドシャフト３１,３１の下端部が連結部材３２で連結される。また、第１保持部材２９と支持部材２８,２８との間のスライドシャフト３１,３１に、移送路より下方に臨む第２保持部材３０が支持体３３,３３を介して摺動可能に支持され、第１保持部材２９および第２保持部材３０は、スライドシャフト３１,３１によって姿勢を維持したまま相対的に接近・離間し得るように構成される。 3 and 4, a pair of side panels 27a, 27a are arranged on the machine frame 27 of the end seal device, spaced apart in the width direction intersecting the film transport direction, and each of the three seal units 21A, 21B, 21C is supported between the pair of side panels 27a, 27a so as to be movable along the film transport direction. Each seal unit 21 has a pair of support members 28, 28 spaced apart in the width direction, and a pair of holding members 29, 30 that face each other across the transport path and support each seal body 19, 20 are supported between the pair of support members 28, 28 so as to be movable in the vertical direction. A slide shaft 31 extending in the vertical direction is slidably inserted and supported in each support member 28, and a first holding member 29 facing upward from the transport path of the tubular film 10 is disposed at the upper end of the pair of slide shafts 31 extending upward from the pair of support members 28, and the lower end of the pair of slide shafts 31 extending downward from the pair of support members 28 is connected by a connecting member 32. In addition, a second holding member 30 facing downward from the transport path is slidably supported by supports 33, 33 on the slide shafts 31 between the first holding member 29 and the support members 28, 28, and the first holding member 29 and the second holding member 30 are configured to be able to approach and move away from each other while maintaining their posture by the slide shafts 31, 31.

前記第１保持部材２９の下側に、シール面が筒状フィルム１０の移送路を指向する姿勢で、前記一対のシール体１９,２０の一方である上側シール体１９が、上下方向(一対のシール体１９,２０の対向方向)に移動可能に支持される。すなわち、上側シール体１９に、一対の連結シャフト３４,３４が幅方向に離間して配設され、該一対の連結シャフト３４,３４が、第１保持部材２９にホルダ３５,３５を介して摺動可能に挿通支持されている。第１保持部材２９の上方に延出する連結シャフト３４,３４は、幅方向に延在する取付部材３６に連結されており、該取付部材３６は、第１保持部材２９に対して上側シール体１９と一体で上下方向に移動するよう構成される。また、第１保持部材２９と上側シール体１９との間の各連結シャフト３４の外周に、付勢手段としてのバネ３７が配置され、上側シール体１９は、第１保持部材２９に対して下方への移動が規制され、バネ３７,３７によって下方(後述する下側シール体２０側)に向けて付勢されている。また、上側シール体１９に、切断刃２４が上下方向に進退移動可能に支持されると共に、該切断刃２４を進退移動する進退動手段としてのエアシリンダ３８が取付部材３６に配設されており、上側シール体１９と下側シール体２０とで筒状フィルム１０を挟持した際に、エアシリンダ３８により切断刃２４を進退移動して筒状フィルム１０を切断するよう構成される。上側シール体１９に対して切断刃２４は、常には収容されており、エアシリンダ３８によって切断刃２４を下降させると、上側シール体１９のシール面から切断刃２４が突出し、その刃先が、下側シール体２０の受け溝に進入することで、挟持している筒状フィルム１０が切断される。 An upper seal body 19, one of the pair of seal bodies 19, 20, is supported below the first holding member 29 so as to be movable in the vertical direction (the opposing direction of the pair of seal bodies 19, 20) with its sealing surface facing the transport path of the tubular film 10. That is, a pair of connecting shafts 34, 34 are disposed on the upper seal body 19 at a distance in the width direction, and the pair of connecting shafts 34, 34 are slidably inserted and supported by the first holding member 29 via holders 35, 35. The connecting shafts 34, 34 extending above the first holding member 29 are connected to an attachment member 36 extending in the width direction, and the attachment member 36 is configured to move vertically together with the upper seal body 19 relative to the first holding member 29. Furthermore, springs 37 serving as biasing means are disposed on the outer periphery of each connecting shaft 34 between the first holding member 29 and the upper seal body 19, so that downward movement of the upper seal body 19 with respect to the first holding member 29 is restricted and the upper seal body 19 is biased downward (towards the lower seal body 20 described below) by the springs 37, 37. Furthermore, the cutting blade 24 is supported on the upper seal body 19 so as to be movable back and forth in the vertical direction, and an air cylinder 38 serving as advancing and retracting means for moving the cutting blade 24 back and forth is disposed on the mounting member 36, so that when the tubular film 10 is clamped between the upper seal body 19 and the lower seal body 20, the cutting blade 24 is moved back and forth by the air cylinder 38 to cut the tubular film 10. The cutting blade 24 is always housed in the upper seal body 19, and when the cutting blade 24 is lowered by the air cylinder 38, the cutting blade 24 protrudes from the seal surface of the upper seal body 19, and the tip of the blade enters the receiving groove of the lower seal body 20, cutting the tubular film 10 that is being clamped.

図３、図４に示す如く、前記第２保持部材３０の上側に、シール面が筒状フィルム１０の移送路を指向する姿勢で、前記一対のシール体１９,２０の他方である下側シール体２０が配設固定される。下側シール体２０は、第２保持部材３０の上側に、上側シール体１９と筒状フィルム１０の移送路を挟んで平行に対向するよう配設される。 As shown in Figures 3 and 4, the lower seal body 20, which is the other of the pair of seal bodies 19, 20, is disposed and fixed to the upper side of the second holding member 30 with its sealing surface facing the transport path of the tubular film 10. The lower seal body 20 is disposed above the second holding member 30 so as to face the upper seal body 19 in parallel with each other across the transport path of the tubular film 10.

図３、図４に示す如く、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの夫々の前記開閉移動手段２２は、前記一対の支持部材２８,２８間に配設された支持フレーム３９に、幅方向に延在するように回転可能に支持されたネジ軸４０と、該ネジ軸４０を回転するサーボモータからなる開閉用駆動モータ４１と、ネジ軸４０が螺合されると共に第１および第２保持部材２９,３０を連繋するリンク機構としてのトグル機構４２と、を備える。トグル機構４２は、ネジ軸４０に螺合する雌ネジ部材４３を備え、ネジ軸４０と平行に配設されたガイドシャフト５８に沿ってスライドする移動部材４４の一端部となる上端に、第２保持部材３０に一端が回転可能に支持された第１リンク杆４５の他端部が回転可能に支持されると共に、前記連結部材３２に一端が回転可能に支持された第２リンク杆４６の他端部が、移動部材４４の他端部となる下端に、回転可能に支持されている。第１リンク杆４５および第２リンク杆４６は、一対のシール体１９,２０が相互に離間する状態では、第２保持部材３０および連結部材３２に対して回転可能に支持される一端側が相互に接近するように位置し、開閉用駆動モータ４１によりネジ軸４０を回転して雌ネジ部材４３および移動部材４４を、第１リンク杆４５および第２リンク杆４６の一端が離間するように幅方向に移動することで、一対のシール体１９,２０が相互に接近するよう構成される。すなわち、開閉用駆動モータ４１によりネジ軸４０を正転方向および逆転方向に回転することで、第２保持部材３０と連結部材３２とが相互に接近・離間移動し、これに伴い上下のシール体１９,２０が前記移送路を挟んで相互に離間・接近移動する。 As shown in Figures 3 and 4, the opening/closing movement means 22 of each of the three sealing units 21A, 21B, and 21C includes a screw shaft 40 rotatably supported so as to extend in the width direction on a support frame 39 arranged between the pair of support members 28, 28, an opening/closing drive motor 41 consisting of a servo motor that rotates the screw shaft 40, and a toggle mechanism 42 as a link mechanism into which the screw shaft 40 is screwed and which connects the first and second retaining members 29, 30. The toggle mechanism 42 has a female screw member 43 that screws into the screw shaft 40, and the other end of a first link rod 45, one end of which is rotatably supported by the second retaining member 30, is rotatably supported at the upper end, which is one end of a movable member 44 that slides along a guide shaft 58 arranged parallel to the screw shaft 40, and the other end of a second link rod 46, one end of which is rotatably supported by the connecting member 32, is rotatably supported at the lower end, which is the other end of the movable member 44. When the pair of seal bodies 19, 20 are separated from each other, the first link rod 45 and the second link rod 46 are positioned so that one end side rotatably supported by the second holding member 30 and the connecting member 32 approaches each other, and the opening/closing drive motor 41 rotates the screw shaft 40 to move the female screw member 43 and the moving member 44 in the width direction so that one end of the first link rod 45 and the second link rod 46 moves away from each other, so that the pair of seal bodies 19, 20 approaches each other. In other words, by rotating the screw shaft 40 in the forward and reverse directions by the opening/closing drive motor 41, the second holding member 30 and the connecting member 32 move toward and away from each other, and the upper and lower seal bodies 19, 20 move toward and away from each other across the transport path.

図３、図４に示す如く、前記サイドパネル２７ａ,２７ａの対向面に、フィルム移送方向に沿って延在するレール部材４７が平行に配設されている。また、各シールユニット２１の前記支持部材２８,２８には、幅方向の外側にブラケット４８を介してスライダ４９が夫々配設されており、各スライダ４９が対応するレール部材４７に摺動可能に支持されて、各シールユニット２１は、一対のレール部材４７,４７および一対のスライダ４９,４９によってフィルム移送方向に沿って水平に往復移動可能に支持される。 As shown in Figures 3 and 4, rail members 47 extending along the film transport direction are arranged in parallel on the opposing surfaces of the side panels 27a, 27a. In addition, sliders 49 are arranged on the outer sides of the support members 28, 28 of each sealing unit 21 via brackets 48 on the widthwise outside, and each slider 49 is slidably supported by the corresponding rail member 47, and each sealing unit 21 is supported by a pair of rail members 47, 47 and a pair of sliders 49, 49 so that it can move back and forth horizontally along the film transport direction.

図３、図４に示す如く、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの夫々の前記往復移動手段２３は、移動機構５０と、該移動機構５０を作動するサーボモータからなる往復用駆動モータ５１と、を備える。移動機構５０は、前記一対のブラケット４８,４８間に回転可能に支持された駆動軸５２と、該駆動軸５２に一体的に回転するように配設されて軸方向に離間する一対の駆動ピニオン５３,５３と、前記両サイドパネル２７ａ,２７ａに配設されてフィルム移送方向に延在し、駆動ピニオン５３,５３が噛合するラック５４,５４と、を備える。そして、一方のブラケット４８にホルダ５５を介して配設した往復用駆動モータ５１が駆動軸５２に連結されており、往復用駆動モータ５１によって駆動軸５２を正転方向および逆転方向に回転することで、駆動ピニオン５３,５３とラック５４,５４との噛合作用下にシールユニット２１がフィルム移送方向の前後(上流と下流)に往復移動(往復動)するよう構成される。なお、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの夫々に配設した往復移動手段２３として、移動機構５０を構成するラック５４,５４は、共通部材を採用した。 3 and 4, the reciprocating movement means 23 of each of the three sealing units 21A, 21B, and 21C includes a movement mechanism 50 and a reciprocating drive motor 51 consisting of a servo motor that operates the movement mechanism 50. The movement mechanism 50 includes a drive shaft 52 rotatably supported between the pair of brackets 48, 48, a pair of drive pinions 53, 53 arranged to rotate integrally with the drive shaft 52 and spaced apart in the axial direction, and racks 54, 54 arranged on both side panels 27a, 27a, extending in the film transport direction, with which the drive pinions 53, 53 mesh. A reciprocating drive motor 51 is attached to one of the brackets 48 via a holder 55 and connected to a drive shaft 52. The reciprocating drive motor 51 rotates the drive shaft 52 in the forward and reverse directions, so that the sealing unit 21 moves back and forth (upstream and downstream) in the film transport direction under the meshing action of the drive pinions 53, 53 and the racks 54, 54. The racks 54, 54 that make up the movement mechanism 50 are made of a common material and serve as the reciprocating means 23 attached to each of the three sealing units 21A, 21B, 21C.

前記一対のシール体１９、２０による筒状フィルム１０の挟持状態での各シールユニット２１のフィルム移送方向の下流側への移動速度は、フィルム送り速度と略同一速度となるよう前記往復用駆動モータ５１が回転制御される。また、前記開閉用駆動モータ４１および往復用駆動モータ５１は、物品１２のサイズに対応して設定されるカットピッチ(一包装分のフィルム長)と、設定包装速度とから得られる筒状フィルム１０の送り速度に応じて変速制御されるように設定される。そして、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを備えるエンドシール装置では、各開閉移動手段２２による各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの第１のシール体１９ａ,２０ａ、第２のシール体１９ｂ,２０ｂおよび第３のシール体１９ｃ,２０ｃの動作位相を僅かに異ならせるようにして、フィルム移送方向の下流側のシールユニット２１Ａにおける第１のシール体１９ａ,２０ａから順に筒状フィルム１０を挟持して解放する動作を繰り返すよう構成される(図９参照)。各シール体１９,２０の動作位相を異ならせる場合に、隣り合うシール体１９,２０の位相のずれは、下流側のシール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持している状態で、上流側のシール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持するように設定される。なお、各シール体１９,２０の動作位相を異ならせる場合に、フィルム移送方向の上流側から下流側に向けた順に筒状フィルム１０を挟持するように動作位相をずらすことはない。 The reciprocating drive motor 51 is rotationally controlled so that the speed at which each sealing unit 21 moves downstream in the film transport direction while the tubular film 10 is being clamped by the pair of sealing bodies 19, 20 is approximately the same as the film feed speed. In addition, the opening/closing drive motor 41 and the reciprocating drive motor 51 are set to be variable speed controlled according to the feed speed of the tubular film 10 obtained from the cut pitch (film length for one package) set corresponding to the size of the article 12 and the set packaging speed. An end seal device including three sealing units 21A, 21B, 21C is configured so that the operational phases of the first sealing body 19a, 20a, second sealing body 19b, 20b, and third sealing body 19c, 20c of each sealing unit 21A, 21B, 21C caused by each opening/closing moving means 22 are slightly different, and the operation of clamping and releasing the tubular film 10 is repeated starting with the first sealing body 19a, 20a in the sealing unit 21A on the downstream side in the film transport direction (see FIG. 9 ). When the operational phases of each sealing body 19, 20 are made different, the phase shift between adjacent sealing bodies 19, 20 is set so that the downstream sealing body 19, 20 is clamping the tubular film 10, while the upstream sealing body 19, 20 is clamping the tubular film 10. In addition, when the operational phases of the seal bodies 19, 20 are made different, the operational phases are not shifted so that the tubular film 10 is clamped in order from the upstream side to the downstream side in the film transport direction.

実施例に示す３基の往復移動手段２３は、カットピッチに対応して設定される一包装長に基づいて、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける各シール体１９ａ,２０ａ／１９ｂ,２０ｂ／１９ｃ,２０ｃにより筒状フィルム１０をシールする挟持間隔が設定される。そして、エンドシール装置は、図９を参照して後述する予め設定された動作軌跡に基づいて、前記各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの往復移動と、各シール体１９ａ,２０ａ／１９ｂ,２０ｂ／１９ｃ,２０ｃの開閉動作が動作制御される。実施例では、３カットピッチ分のフィルムが送られるのに伴って、一度に３個の包装品５９を得るよう、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける夫々のシール体１９ａ,２０ａ／１９ｂ,２０ｂ／１９ｃ,２０ｃによって筒状フィルム１０を所定時間挟持した状態でフィルム送りと共に前進移動する。すなわち、３包装分の物品１２が筒状フィルム１０に供給されてから、３基の各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのシール体１９,２０で、前記挟持間隔で筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするよう、一包装サイクルを３基のシールユニットによる１／３サイクルずつに分割した制御により、１包装分の物品１２を供給コンベヤ１３から筒状フィルム１０へ送り込む時期に対応して、カットピッチ×３のフィルム送り量が行われるのに合わせて、開閉移動手段２２および往復移動手段２３が制御手段２６によって動作制御される。そして、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおけるシール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持した状態で、フィルム移送方向の下流側へ移動して筒状フィルム１０を解放した後、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのうちで最下流のシールユニット２１Ａから順に、フィルム移送方向上流に向けて移動し、次の筒状フィルム１０の３包装分に対応した筒状フィルム１０のシール位置を最下流のシールユニット２１Ａから順に、各シール体１９,２０で挟持する動作を繰り返す。このようにして、予め設定された動作軌跡に従って、エンドシール装置の３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける各シール体１９,２０が動作位相をわずかに異ならせて移動することで、一度に３個のピロー包装品５９を得ることができる。すなわち、筒状フィルム１０は、フィルム搬送手段１５によってカットピッチ×シールユニット２１の設置数(実施例では３)のフィルム送りが繰り返し行われる。 In the embodiment, the three reciprocating means 23 set the clamping intervals at which the tubular film 10 is sealed by the sealing bodies 19a, 20a/19b, 20b/19c, 20c in the three sealing units 21A, 21B, 21C based on one package length set corresponding to the cut pitch. The end seal device controls the reciprocating movement of the sealing units 21A, 21B, 21C and the opening and closing movement of the sealing bodies 19a, 20a/19b, 20b/19c, 20c based on a preset movement trajectory described later with reference to FIG. 9. In the embodiment, as the film is fed for three cut pitches, the three sealing units 21A, 21B, 21C move forward together with the film feed in a state in which the sealing bodies 19a, 20a/19b, 20b/19c, 20c in the three sealing units 21A, 21B, 21C clamp the tubular film 10 for a predetermined time so as to obtain three packages 59 at a time. In other words, after three packages of articles 12 are supplied to the tubular film 10, the sealing bodies 19, 20 of each of the three sealing units 21A, 21B, 21C clamp and end seal the tubular film 10 at the above-mentioned clamping interval, and the opening/closing moving means 22 and the reciprocating moving means 23 are controlled by the control means 26 to operate in accordance with the film feed amount of cut pitch x 3 corresponding to the time when one package of articles 12 is sent from the supply conveyor 13 to the tubular film 10. Then, the sealing bodies 19 and 20 of the three sealing units 21A, 21B, and 21C move downstream in the film transport direction to release the tubular film 10 while clamping the tubular film 10, and then move upstream in the film transport direction, starting with the most downstream sealing unit 21A among the three sealing units 21A, 21B, and 21C, in order, and repeat the operation of clamping the sealing positions of the tubular film 10 corresponding to the next three packages of the tubular film 10 with each sealing body 19 and 20, starting with the most downstream sealing unit 21A. In this way, the sealing bodies 19 and 20 of the three sealing units 21A, 21B, and 21C of the end seal device move with slightly different operating phases according to a preset operating trajectory, thereby obtaining three pillow packages 59 at a time. That is, the tubular film 10 is repeatedly fed by the film conveying means 15 at a rate of the cut pitch times the number of sealing units 21 installed (3 in this embodiment).

図５に示す如く、包装機の前記制御手段２６には、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの各開閉移動手段２２の第１～第３の開閉用駆動モータ４１ａ,４１ｂ,４１ｃおよび各往動移動手段２３の第１～第３の往復用駆動モータ５１ａ,５１ｂ,５１ｃが接続されると共に、供給コンベヤ１３の駆動モータ１３ａ、搬送コンベヤ１７の駆動モータ１７ｃ、搬出コンベヤ１８の駆動モータ１８ｃおよびフィルム搬送手段１５の駆動モータ１５ａが接続される。また、制御手段２６には、前記検知センサ２５からの検知信号が入力される。 As shown in FIG. 5, the control means 26 of the packaging machine is connected to the first to third opening/closing drive motors 41a, 41b, 41c of the opening/closing movement means 22 of the three sealing units 21A, 21B, 21C and the first to third reciprocating drive motors 51a, 51b, 51c of the outward movement means 23, as well as the drive motor 13a of the supply conveyor 13, the drive motor 17c of the transport conveyor 17, the drive motor 18c of the discharge conveyor 18, and the drive motor 15a of the film transport means 15. In addition, a detection signal from the detection sensor 25 is input to the control means 26.

ここで、筒状フィルム１０をエンドシールするには、物品１２の前後位置において、物品高さに対応した高さ方向の中央を、上下のシール体１９,２０により筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするので、カットピッチに対して一包装長は物品１２の高さおよび長さに対応して短く設定される。また、カットピッチに対する一包装長の縮み量は、筒状フィルム内の物品１２の有無によって異なることから、各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのシール体１９,２０で筒状フィルム１０を挟持する間隔を、物品１２が収容されていない状態の筒状フィルム１０をエンドシールする際に、物品１２が収容されている状態に合わせた位置でエンドシールすると、本来シールされるべきシール位置より短いシール間隔となった不適正なシール位置にエンドシールされてしまう。このため、実施例のエンドシール装置は、筒状フィルム１０に向けて供給されるべき物品１２を前記検知センサ２５による検知信号によって欠品の有無を検出し、各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおけるシール体１９,２０で筒状フィルムを挟持する間隔を変更するよう、制御手段２６により開閉移動手段２２および往復移動手段２３が動作制御される。 Here, to end seal the tubular film 10, the upper and lower sealing bodies 19, 20 clamp the tubular film 10 at the center in the height direction corresponding to the height of the article at the front and rear positions of the article 12, so the package length is set short relative to the cut pitch in accordance with the height and length of the article 12. In addition, since the amount of shrinkage of the package length relative to the cut pitch differs depending on whether or not the article 12 is present in the tubular film, if the interval at which the sealing bodies 19, 20 of each sealing unit 21A, 21B, 21C clamp the tubular film 10 is set to a position corresponding to the state in which the article 12 is present when end sealing the tubular film 10 without the article 12 contained therein, the end seal will be performed at an inappropriate seal position with a seal interval shorter than the seal position that should have been sealed. For this reason, the end seal device of the embodiment detects whether or not there is a missing item 12 to be supplied toward the tubular film 10 by the detection signal from the detection sensor 25, and the control means 26 controls the operation of the opening/closing movement means 22 and the reciprocating movement means 23 to change the interval at which the tubular film is clamped by the sealing bodies 19 and 20 in each sealing unit 21A, 21B, and 21C.

３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのシール体１９,２０による基準となる挟持間隔(基準挟持間隔Ｌ０)は、筒状フィルム１０に物品１２が供給されていない部位(空袋部)における欠品時の袋長さとなり、カットピッチよりわずかに短い間隔に設定される。そして、制御手段２６は、前記検知センサ２５による検知結果によって欠品有りとして検出されて、空袋部となる部位の前後のシールユニット２１におけるシール体１９,２０については、シールユニット２１の間隔を基準挟持間隔Ｌ０として、各シール体１９,２０により筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするように動作制御される。これに対し、前記検知センサ２５によって欠品無しとして検知されて筒状フィルム１０の物品１２が供給された部位(充填部)の前後をエンドシールするシールユニット２１のシール体１９,２０については、下流側のシールユニット２１を上流側のシールユニット２１に近づけて、各シールユニット２１におけるシール体１９,２０による挟持間隔は、前記基準挟持間隔Ｌ０より狭い間隔、すなわち、物品１２の高さおよび長さとの関係で予め設定された縮み量を差し引いた間隔となった、調整挟持間隔Ｌ１(Ｌ１＜Ｌ０)にして、各シール体１９,２０で筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするように動作制御される。すなわち、筒状フィルム１０をエンドシールする際に、欠品有りとして検出されて、空袋部となる部位の前後位置をエンドシールするシールユニット２１の間隔が、欠品無しとして検出されて、筒状フィルム１０に物品１２が供給されている充填部の前後位置をエンドシールするシールユニット２１の間隔より拡がった間隔になるように、各シールユニット２１の間隔が制御される。また、実施例では、各シールユニット２１におけるシール体１９,２０による筒状フィルム１０の挟持間隔を変更する場合に、最上流の第３シールユニット２１Ｃの位置を基準として、下流側に続く中間の第２シールユニット２１Ｂと最下流の第１シールユニット２１Ａが、それぞれ上流側に続くシールユニット２１Ｃ、２１Ｂに近づくように動作制御される。 The reference clamping interval (reference clamping interval L0) between the sealing bodies 19, 20 of the three sealing units 21A, 21B, 21C is the bag length when there is a shortage in the portion of the tubular film 10 where no articles 12 have been supplied (empty bag portion), and is set to an interval slightly shorter than the cut pitch. Then, when a shortage is detected based on the detection result by the detection sensor 25, the control means 26 controls the operation of the sealing bodies 19, 20 in the sealing units 21 before and after the portion that will become the empty bag portion, so that the interval between the sealing units 21 is set to the reference clamping interval L0, and the tubular film 10 is clamped and end-sealed by each sealing body 19, 20. In contrast, for the sealing bodies 19, 20 of sealing units 21 that are detected by detection sensor 25 as having no missing parts and that end seal the front and rear of a portion of tubular film 10 to which articles 12 have been supplied (filled portion), the downstream sealing unit 21 is moved closer to the upstream sealing unit 21, and the clamping interval between sealing bodies 19, 20 in each sealing unit 21 is set to an adjusted clamping interval L1 (L1<L0) narrower than the standard clamping interval L0, i.e., an adjusted clamping interval L1 obtained by subtracting a preset amount of shrinkage in relation to the height and length of articles 12. In other words, when end sealing the tubular film 10, the interval between sealing units 21 that are detected as having a missing part and that end seal the front and rear positions of a portion that will become an empty bag portion is controlled to be wider than the interval between sealing units 21 that are detected as having no missing parts and that end seal the front and rear positions of the filled portion to which articles 12 are supplied in tubular film 10. In addition, in the embodiment, when changing the clamping distance of the tubular film 10 between the sealing bodies 19, 20 in each sealing unit 21, the position of the most upstream third sealing unit 21C is used as a reference, and the operation of the intermediate second sealing unit 21B and the most downstream first sealing unit 21A following downstream is controlled so that they approach the sealing units 21C and 21B following upstream, respectively.

次に、実施例に係る横形製袋充填機におけるエンドシール装置の作用について、３基のシールユニットの下流側のシール体から順にフィルムを挟持してシールする態様として、図６～図８を参照して説明する。なお、図６～図８は、欠品の有無に対して各シールユニット２１の往復移動とシール体１９,２０のシール動作の関係を模式的に表わしたエンドシール装置の動作説明図を示し、各シールユニット２１の間隔は前記基準挟持間隔Ｌ０より拡く設定された間隔から、前記「欠品有り」、「欠品無し」の時の動作として、間隔を狭めるようにした構成とし、シール体１９,２０については、いずれも、動作サイクルの初期位置と挟持位置のみ図示する。 Next, the operation of the end seal device in the horizontal form-fill-seal machine according to the embodiment will be described with reference to Figures 6 to 8, in which the film is clamped and sealed in order from the downstream sealing body of the three sealing units. Note that Figures 6 to 8 are operation explanatory diagrams of the end seal device, which show the relationship between the reciprocating movement of each sealing unit 21 and the sealing action of the sealing bodies 19 and 20 in response to the presence or absence of a missing part, and the spacing between each sealing unit 21 is set wider than the standard clamping spacing L0, and is narrowed as the operation when "missing part exists" and "not missing part exists". For each of the sealing bodies 19 and 20, only the initial position and clamping position of the operation cycle are shown.

(欠品無し時の動作)
図６(ａ)に示す如く、前記検知センサ２５による検知結果によって欠品有りとして検出されて、エンドシール装置に３個の物品１２が供給された場合、図９を参照して説明する、後述するシール体の動作軌跡に従って、最下流の第１シールユニット２１Ａにおける第１のシール体１９ａ,２０ａは、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体によるフィルムの挟持面となる先端位置を物品１２の高さより低い位置まで降下し、第１のシール体１９ａ,２０ａが挟持位置に接近する位置まで移動すると、第１シールユニット２１Ａは、上流側の第２シールユニット２１Ｂに近づくように、往復移動手段２３が動作制御される。そして、第２シールユニット２１Ｂに近づいた第１シールユニット２１Ａにおける第１のシール体１９ａ,２０ａにより、筒状フィルム１０が挟持されてエンドシールされる(図６(ｂ)参照)。 (Operation when there is no missing part)
As shown in Fig. 6(a), when the detection result by the detection sensor 25 indicates that an article is missing and three articles 12 are supplied to the end sealing device, in accordance with the motion trajectory of the sealing bodies described below with reference to Fig. 9, the first sealing bodies 19a, 20a in the most downstream first sealing unit 21A move in accordance with the motion trajectory of the sealing bodies described below with reference to Fig. 9, so that the upper sealing body 19c of the third sealing bodies 19c, 20c in the most upstream third sealing unit 21C lowers the tip position that forms the clamping surface of the film to a position lower than the height of the articles 12, and when the first sealing bodies 19a, 20a move to a position approaching the clamping position, the operation of the reciprocating means 23 is controlled so that the first sealing unit 21A approaches the upstream second sealing unit 21B. Then, the tubular film 10 is clamped and end sealed by the first sealing bodies 19a, 20a in the first sealing unit 21A that has approached the second sealing unit 21B (see Fig. 6(b)).

後述するシール体の動作軌跡に従って、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体によるフィルムの挟持面となる先端位置を物品１２の高さより低い位置まで降下し、第２のシール体１９ｂ,２０ｂが挟持位置に接近する位置まで移動すると、第２シールユニット２１Ｂおよび第１シールユニット２１Ａは、最上流の第３シールユニット２１Ｃに近づくように、往復移動手段２３が動作制御される。そして、第３シールユニット２１Ｃに近づいた第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂにより、筒状フィルム１０が挟持されてエンドシールされる(図６(ｃ)参照)。第１シールユニット２１Ａおよび第２シールユニット２１Ｂが最上流の第３のシールユニット２１Ｃへ近づく量は、第２シールユニット２１Ｂと第１シールユニット２１Ａとのシール体１９,２０の挟持間隔が、前記調整挟持間隔Ｌ１になる縮み量に設定されており、第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂおよび第１シールユニット２１Ａにおける第１のシール体１９ａ,２０ａによって、充填部の前後の適正位置において筒状フィルム１０がエンドシール・切断される。 According to the motion trajectory of the sealing bodies described below, when the upper sealing body 19c of the third sealing body 19c, 20c in the most upstream third sealing unit 21C lowers its tip position, which is the clamping surface of the film between the sealing bodies, to a position lower than the height of the article 12 and the second sealing bodies 19b, 20b move to a position approaching the clamping position, the reciprocating means 23 is operated and controlled so that the second sealing unit 21B and the first sealing unit 21A approach the most upstream third sealing unit 21C. Then, the tubular film 10 is clamped and end-sealed by the second sealing bodies 19b, 20b in the second sealing unit 21B that has approached the third sealing unit 21C (see FIG. 6(c)). The amount by which the first sealing unit 21A and the second sealing unit 21B approach the third sealing unit 21C, which is the most upstream, is set to a contraction amount that causes the clamping distance between the sealing bodies 19, 20 of the second sealing unit 21B and the first sealing unit 21A to become the adjusted clamping distance L1, and the tubular film 10 is end-sealed and cut at appropriate positions before and after the filling section by the second sealing bodies 19b, 20b in the second sealing unit 21B and the first sealing bodies 19a, 20a in the first sealing unit 21A.

そして、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃが筒状フィルム１０を挟持する際には、第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂとの挟持間隔が調整挟持間隔Ｌ１まで縮み、一包装長に対応した適正位置でエンドシール・切断される(図６(ｄ)参照)。このように、シール体１９,２０の開閉と、シールユニット２１の前後移動が動作制御されることで、３個のピロー包装品５９を、それぞれ適正な長さ寸法にて得ることができる。 When the third sealing bodies 19c, 20c in the most upstream third sealing unit 21C clamp the tubular film 10, the clamping distance between them and the second sealing bodies 19b, 20b in the second sealing unit 21B shrinks to the adjusted clamping distance L1, and the end is sealed and cut at the appropriate position corresponding to one package length (see FIG. 6(d)). In this way, the opening and closing of the sealing bodies 19, 20 and the forward and backward movement of the sealing unit 21 are operationally controlled, so that three pillow packages 59 can be obtained, each with the appropriate length.

(１個欠品時の動作)
図７(ａ)に示す如く、前記検知センサ２５による検知結果によって欠品有りとして検出されて、前記中間の第２シールユニット２１Ｂと最下流の第１シールユニット２１Ａとにより筒状フィルム１０をエンドシールする間の部位が空袋部となる場合、第１シールユニット２１Ａおよび第１のシール体１９ａ,２０ａの、開閉移動手段２２および往復移動手段２３が動作制御されて、第１のシール体１９ａ,２０ａが筒状フィルム１０を挟持して、空袋部の前側であって、先行する充填部の後側位置をエンドシールする(図７(ｂ)参照)。 (Operation when one item is missing)
As shown in FIG. 7(a), if the detection sensor 25 detects that a part is missing and the area between where the tubular film 10 is end-sealed by the intermediate second sealing unit 21B and the most downstream first sealing unit 21A becomes an empty bag portion, the opening/closing moving means 22 and reciprocating moving means 23 of first sealing unit 21A and first sealing bodies 19a, 20a are operated and controlled so that the first sealing bodies 19a, 20a clamp the tubular film 10 and end-seal the front side of the empty bag portion and the rear position of the preceding filled section (see FIG. 7(b)).

図９を参照して後述するシール体の動作軌跡に従って、中間の第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂは、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体による筒状フィルム１０の挟持面となる先端位置を物品１２の高さより低い位置まで降下し、第２のシール体１９ｂ,２０ｂが挟持位置に接近する位置まで移動すると、第２シールユニット２１Ｂおよび第１シールユニット２１Ａが最上流の第３シールユニット２１Ｃに近づくよう、第２のシール体１９ｂ,２０ｂと第１のシール体１９ａ,２０ａの開閉移動手段２２および往復移動手段２３が動作制御される。そして、第３シールユニット２１Ｃに近づいた第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂが筒状フィルム１０を挟持して、空袋部の後側がエンドシールされる(図７(ｃ)参照)。第２シールユニット２１Ｂが第３シールユニット２１Ｃに近づくことで、第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂと第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃとにより空袋部を挟持する間隔は、前記基準挟持間隔Ｌ０となって、空袋部に対する適正位置にエンドシール・切断がなされる。 9, the second sealing bodies 19b, 20b in the intermediate second sealing unit 21B are controlled in operation by the opening/closing movement means 22 and the reciprocating movement means 23 of the second sealing bodies 19b, 20b and the first sealing bodies 19a, 20a, so that when the upper sealing body 19c of the third sealing body 19c, 20c in the most upstream third sealing unit 21C moves to a position where the tip position that becomes the clamping surface of the tubular film 10 by the sealing bodies is lowered to a position lower than the height of the article 12 and the second sealing bodies 19b, 20b approach the clamping position, the second sealing unit 21B and the first sealing unit 21A approach the most upstream third sealing unit 21C. Then, the second sealing bodies 19b, 20b in the second sealing unit 21B approaching the third sealing unit 21C clamp the tubular film 10, and the rear side of the empty bag portion is end-sealed (see FIG. 7(c)). As the second seal unit 21B approaches the third seal unit 21C, the distance at which the empty bag portion is clamped by the second seal body 19b, 20b in the second seal unit 21B and the third seal body 19c, 20c in the third seal unit 21C becomes the standard clamping distance L0, and the end seal and cutting are performed at the appropriate position for the empty bag portion.

そして、第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃが筒状フィルム１０を挟持する際には、該第３シールユニット２１Ｃに近づいた第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂとの挟持間隔は、前記充填部に対応した間隔となった、調整挟持間隔Ｌ１で筒状フィルム１０が挟持されてエンドシール・切断がなされる(図７(ｄ)参照)。これにより、適正な長さ寸法となった２個のピロー包装品５９と１個の空袋とを得ることができる。 When the third sealing bodies 19c, 20c in the third sealing unit 21C clamp the tubular film 10, the clamping distance between the third sealing body 19c, 20c and the second sealing body 19b, 20b in the second sealing unit 21B approaching the third sealing unit 21C is adjusted to an adjusted clamping distance L1 that corresponds to the filling section, and the tubular film 10 is clamped and end sealed and cut (see FIG. 7(d)). This makes it possible to obtain two pillow-packaged products 59 with the appropriate length and one empty bag.

(２個連続欠品時の動作)
図８(ａ)に示す如く、前記検知センサ２５による検知結果によって欠品無しと検出された後に２個連続して欠品有りとして検出されて、筒状フィルム１０における第２シールユニット２１Ｂと第１シールユニット２１Ａとの間および第３シールユニット２１Ｃと第２シールユニット２１Ｂとの間がいずれも空袋部となる場合、最下流の第１シールユニット２１Ａの往復移動手段２３と、第１のシール体１９ａ,２０ａの開閉移動手段２２は、図９に示す如く予め設定された動作軌跡となるように動作制御される。そして、下流側の空袋部の前側であって、筒状フィルム１０に物品が供給されている先行物品に対する充填部の後側位置において、第１シールユニット２１Ａにおける第１のシール体１９ａ,２０ａにより、筒状フィルム１０が挟持されてエンドシールされる(図８(ｂ)参照)。 (Operation when two consecutive items are out of stock)
As shown in Fig. 8(a), when the detection results of sensor 25 detect that no items are missing and then detect two consecutive items as missing, resulting in an empty bag portion in tubular film 10 between second sealing unit 21B and first sealing unit 21A and between third sealing unit 21C and second sealing unit 21B, reciprocating movement means 23 of first sealing unit 21A, the most downstream, and opening/closing movement means 22 of first sealing bodies 19a, 20a are operationally controlled to follow a preset movement trajectory as shown in Fig. 9. Then, in front of the empty bag portion on the downstream side and at a position behind the filling portion for the preceding items to which items are being supplied to tubular film 10, tubular film 10 is clamped and end sealed by first sealing bodies 19a, 20a of first sealing unit 21A (see Fig. 8(b)).

中間の第２シールユニット２１Ｂおよび第２のシール体１９ｂ,２０ｂは、図９に示す如く予め設定された動作軌跡となるように開閉移動手段２２および往復移動手段２３が動作制御される。そして、第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂにより、下流側の空袋部の後側位置において筒状フィルム１０が挟持されてエンドシールされる(図８(ｃ)参照)。このとき、第２シールユニット２１Ｂと第１シールユニット２１Ａとの各シール体１９ｂ,２０ｂ／１９ａ,２０ａによる挟持間隔は、空袋部に対応する基準挟持間隔Ｌ０となり、カットピッチに対応して設定された該空袋部に対する適正な挟持位置で、第２のシール体１９ｂ,２０ｂにより、筒状フィルム１０が挟持されてエンドシール・切断がなされる。 The operation of the opening/closing movement means 22 and the reciprocating movement means 23 is controlled so that the intermediate second sealing unit 21B and second sealing bodies 19b, 20b follow a preset movement trajectory as shown in FIG. 9. Then, the second sealing bodies 19b, 20b in the second sealing unit 21B clamp and end seal the tubular film 10 at a rear position of the empty bag portion on the downstream side (see FIG. 8(c)). At this time, the clamping distance between the sealing bodies 19b, 20b/19a, 20a of the second sealing unit 21B and the first sealing unit 21A is the reference clamping distance L0 corresponding to the empty bag portion, and the second sealing bodies 19b, 20b clamp and end seal/cut the tubular film 10 at an appropriate clamping position for the empty bag portion set in accordance with the cutting pitch.

そして、連続する空袋部の内、上流側の空袋部の後側位置を、第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃが、第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂより基準挟持間隔Ｌ０離間した位置において筒状フィルム１０を挟持してエンドシールする。そして、第２のシール体１９ｂ,２０ｂおよび第３のシール体１９ｃ,２０ｃにより、連続して一包装長に対して設定された空袋部の長さに対応した適正位置においてエンドシール・切断がなされる(図８(ｄ)参照)。 Then, the third sealing body 19c, 20c in the third sealing unit 21C clamps and end seals the tubular film 10 at the rear position of the upstream empty bag portion among the successive empty bag portions at a position spaced apart by the standard clamping distance L0 from the second sealing body 19b, 20b in the second sealing unit 21B. Then, the second sealing body 19b, 20b and the third sealing body 19c, 20c continuously end seal and cut at appropriate positions corresponding to the length of the empty bag portion set for one package length (see FIG. 8(d)).

ここで、図９は、物品１２が筒状フィルム１０中に供給された場合の、第１シールユニット２１Ａ、第２シールユニット２１Ｂ、第３シールユニット２１Ｃにおける第１のシール体１９ａ,２０ａ、第２のシール体１９ｂ,２０ｂ、第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ａ,１９ｂ,１９ｃの挟持面における中間点の動作軌跡を示す。なお、説明の便宜上、本例では、各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける下側シール体２０ａ,２０ｂ,２０ｃの動作軌跡は省略して表す。なお、第１シールユニット２１Ａ、第２シールユニット２１Ｂ、第３シールユニット２１Ｃにおける各上側シール体１９ａ,１９ｂ,１９ｃの動作軌跡をそれぞれＲＡ,ＲＢ,ＲＣとして示す。動作軌跡通りに一対のシール体１９,２０が、周回移動する期間内において、各上側シール体１９ａ,１９ｂ,１９ｃと下側シール体２０ａ,２０ｂ,２０ｃとにより筒状フィルム１０の前後を挟持する間隔は、前記空袋部に対応する基準挟持間隔Ｌ０と、前記充填部に対応する調整挟持間隔Ｌ１とに対応して、第１シールユニット２１Ａと第２シールユニット２１Ｂと第３シールユニット２１Ｃの往復移動手段２３と各シール体１９,２０の開閉移動手段２２とが同期制御される。シール体１９,２０の挟持間隔を、基準挟持間隔Ｌ０から調整挟持間隔Ｌ１に変更する時期Ｍは、各シール体１９,２０の動作位相が同じか、または下流側から順に筒状フィルム１０を挟持するように、各シール体１９,２０が異なる動作位相である場合において、複数のシールユニット２１の内で、少なくとも、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体による筒状フィルム１０の挟持面となる先端位置を包装される物品１２の高さより低い位置まで移動した時期であって、上流側のシールユニット２１に近づく下流側のシールユニット２１におけるシール体１９,２０が、筒状フィルム１０の挟持位置に接近する位置まで移動している時期(筒状フィルム１０を挟持する直前の時期)に設定される。すなわち、複数のシールユニット２１における何れのシール体１９,２０も筒状フィルム１０を挟持していない時期(全てのシールユニット２１におけるシール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持する前)であって、最下流のシールユニット２１のシール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持する位置に最も近づく時期となっていることが好ましい。 9 shows the movement trajectories of the midpoints of the clamping surfaces of the upper seal bodies 19a, 19b, and 19c of the first seal body 19a, 20a, the second seal body 19b, 20b, and the third seal body 19c, 20c in the first seal unit 21A, the second seal unit 21B, and the third seal unit 21C when the article 12 is fed into the tubular film 10. For ease of explanation, in this example, the movement trajectories of the lower seal bodies 20a, 20b, and 20c in each seal unit 21A, 21B, and 21C are omitted. The movement trajectories of the upper seal bodies 19a, 19b, and 19c in the first seal unit 21A, the second seal unit 21B, and the third seal unit 21C are shown as RA, RB, and RC, respectively. During the period in which a pair of sealing bodies 19, 20 move in a circular motion along the operating trajectory, the spacing at which each upper sealing body 19a, 19b, 19c and lower sealing body 20a, 20b, 20c clamps the front and rear of the tubular film 10 corresponds to a standard clamping spacing L0 corresponding to the empty bag portion and an adjusted clamping spacing L1 corresponding to the filled portion, and the reciprocating moving means 23 of the first sealing unit 21A, second sealing unit 21B, and third sealing unit 21C and the opening/closing moving means 22 of each sealing body 19, 20 are synchronously controlled. The time M at which the clamping interval of the sealing bodies 19, 20 is changed from the standard clamping interval L0 to the adjusted clamping interval L1 is set to be the time when, when the operating phase of each sealing body 19, 20 is the same or when each sealing body 19, 20 is in a different operating phase so as to clamp the tubular film 10 in order from the downstream side, the time when at least the upper sealing body 19c of the third sealing body 19c, 20c in the most upstream third sealing unit 21C among the multiple sealing units 21 has moved its tip position, which becomes the clamping surface of the tubular film 10 by the sealing body, to a position lower than the height of the article 12 to be packaged, and the time when the sealing bodies 19, 20 in the downstream sealing unit 21 approaching the upstream sealing unit 21 have moved to a position approaching the clamping position of the tubular film 10 (the time just before clamping the tubular film 10). In other words, it is preferable that this is a time when none of the sealing bodies 19, 20 in the multiple sealing units 21 are clamping the tubular film 10 (before the sealing bodies 19, 20 in all of the sealing units 21 clamp the tubular film 10) and when the sealing bodies 19, 20 of the most downstream sealing unit 21 are closest to the position where they clamp the tubular film 10.

実施例に係るエンドシール装置では、隣り合うシールユニット２１におけるシール体１９,２０の前後間隔を、欠品の有無の検出結果に応じて変更するようにしたので、物品１２が供給されている充填部と、物品１２が供給されていない空袋部とに対して適正なエンドシール位置で筒状フィルム１０を挟持してエンドシールすることができ、良好なピロー包装品５９を得ることができる。また、物品１２が供給された充填部の前後をエンドシールする２基のシールユニット２１,２１のうち、下流側のシールユニット２１を、上流側のシールユニット２１に近づけてそれぞれのシール体１９,２０による筒状フィルム１０の挟持間隔を縮めるように動作制御するので、エンドシールするに際して筒状フィルム１０を絞り込みつつ下流側へ引っ張ってしまうこと無く、良好にエンドシールすることができる。 In the end sealing device according to the embodiment, the front-to-back distance between the sealing bodies 19, 20 in the adjacent sealing units 21 is changed according to the result of detection of the presence or absence of a missing item, so that the tubular film 10 can be clamped and end-sealed at the appropriate end-seal position for the filled section to which the item 12 is supplied and the empty bag section to which the item 12 is not supplied, and a good pillow packaged product 59 can be obtained. In addition, of the two sealing units 21, 21 that end-seal the front and rear of the filled section to which the item 12 is supplied, the downstream sealing unit 21 is controlled to approach the upstream sealing unit 21 to reduce the clamping distance of the tubular film 10 between the respective sealing bodies 19, 20, so that the tubular film 10 can be end-sealed well without being pulled downstream while being squeezed.

実施例に係るエンドシール装置では、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの下流側から上流側のシール体１９,２０の順に筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするように各シール体１９,２０の動作位相を異ならせたので、筒状フィルム１０を下流側に引っ張って、エンドシール時に上流側の筒状フィルム１０を弛ませることなく、それぞれのシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおけるシール体１９,２０で良好にエンドシールすることができる。また、筒状フィルム内の空気を、未シールの筒状フィルム１０の上流側に逃がすことができ、内部空気がシール済の筒状フィルム１０の末端側に押されて溜まり、過度に膨らんだ袋になってしまうのを防止することができる。また、前後に隣り合うシールユニット２１,２１の間に、該シールユニット２１,２１の間隔変化に対応して搬送長さを変える渡りコンベヤ５７を設けたので、シールユニット２１,２１の前後間隔が変化しても、搬送不良を招くことなく、エンドシールされた空袋やピロー包装品５９を、複数のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを経て下流に向けて良好に搬出することができる。 In the end sealing device according to the embodiment, the operation phases of the sealing bodies 19, 20 are made different so that the tubular film 10 is clamped and end sealed in the order from the downstream side of the three sealing units 21A, 21B, 21C to the upstream sealing bodies 19, 20. This allows the tubular film 10 to be pulled downstream and the upstream tubular film 10 to be slackened during end sealing, allowing the sealing bodies 19, 20 in each sealing unit 21A, 21B, 21C to perform good end sealing. In addition, air within the tubular film can be released to the upstream side of the unsealed tubular film 10, preventing the internal air from being pushed to the end side of the sealed tubular film 10 and accumulating therein, resulting in an overly inflated bag. In addition, a crossover conveyor 57 is provided between adjacent sealing units 21, 21, which changes the conveying length in response to changes in the spacing between the sealing units 21, 21. Therefore, even if the spacing between the sealing units 21, 21 changes, conveying problems do not occur, and end-sealed empty bags and pillow-packaged products 59 can be smoothly conveyed downstream through multiple sealing units 21A, 21B, and 21C.

実施例に係るエンドシール装置では、筒状フィルム１０に物品１２が供給された充填部の前後において筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするシールユニット２１のシール体１９,２０は、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体による筒状フィルム１０の挟持面となる先端位置を物品１２の高さより低い位置まで移動してから、下流側のシールユニット２１Ｂ、２１Ａが上流側のシールユニット２１Ｃ、２１Ｂに近づくように該シールユニット２１Ｂ、２１Ａを動作制御するので、筒状フィルム１０を物品高さより低い位置まで絞り込んで張った状態にして、全てのシールユニット２１によりエンドシールするので、シール位置が変化することなく所定のシール位置まで位置付かせることができ、安定的にエンドシールすることができる。また、下流側のシールユニット２１Ｂ、２１Ａが上流側のシールユニット２１Ｃ、２１Ｂに近づく時期は、複数のシールユニット２１の内で、少なくとも、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体による筒状フィルム１０の挟持面となる先端位置を包装される物品１２の高さより低い位置まで移動した時期であって、上流側のシールユニット２１に近づく下流側のシールユニット２１におけるシール体１９,２０が、筒状フィルム１０の挟持位置に接近する位置まで移動している時期としたことで、筒状フィルム１０の絞り込み終期でフィルムの弛みが無い状態でエンドシールすることができ、より適正な位置にエンドシールすることができる。 In the end sealing device according to the embodiment, the sealing bodies 19, 20 of the sealing unit 21 that clamp and end seal the tubular film 10 before and after the filling section where the articles 12 are supplied to the tubular film 10 are controlled so that the upper sealing body 19c of the third sealing body 19c, 20c in the most upstream third sealing unit 21C moves the tip position, which is the clamping surface of the tubular film 10 by the sealing body, to a position lower than the height of the articles 12, and then the downstream sealing units 21B, 21A approach the upstream sealing units 21C, 21B. Therefore, the tubular film 10 is squeezed to a position lower than the height of the articles and put into a taut state, and end sealed by all of the sealing units 21. This means that the tubular film 10 can be positioned to the specified sealing position without changing the sealing position, and stable end sealing can be achieved. In addition, the time when the downstream sealing units 21B, 21A approach the upstream sealing units 21C, 21B is the time when at least the upper sealing body 19c of the third sealing body 19c, 20c in the third sealing unit 21C, which is the most upstream of the multiple sealing units 21, has moved its tip position, which becomes the clamping surface of the tubular film 10 by the sealing body, to a position lower than the height of the article 12 to be packaged, and the sealing bodies 19, 20 in the downstream sealing unit 21 approaching the upstream sealing unit 21 have moved to a position approaching the clamping position of the tubular film 10. This allows the tubular film 10 to be end-sealed without slack at the end of the squeezing, and allows the end to be sealed in a more appropriate position.

(変更例)
本発明は実施例などの構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例などに記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 筒状フィルム１０の挟持位置に接近する位置まで移動した時期にシール体１９,２０の前後間隔を変更するシール体１９,２０の動作に代えて、物品１２の高さおよび長さに応じたシール間隔となるようにシール体１９,２０を移動してから、筒状フィルム１０を複数のシール体で一緒に絞り込んで筒状フィルム１０を扶持してエンドシールする構成を採用することができる。
(2) 充填部の前後をエンドシールするシール体１９,２０による筒状フィルム１０の挟持間隔は、包装品種の高さに合わせてデータを記憶しておき、品種切り替え時にデータを呼び出してデータ設定する構成を採用することができる。また、入力された物品１２の高さおよび長さに応じて予め定めた算出式によりシール体１９,２０の挟持間隔を求めてデータ設定されるようにすることができる。
(3) シールユニット２１をフィルム移送方向に３基並べた実施例の構成に限ることなく、２基あるいは３基より多い複数のシールユニット２１を設ける構成としても良い。
(4) 上流側のシールユニット２１のシール体１９,２０と、下流側のシールユニット２１のシール体１９,２０との間隔を、欠品有りの場合の基準挟持間隔Ｌ０から調整挟持間隔Ｌ１に狭めるようにして、基準挟持間隔Ｌ０に狭めることなくエンドール・切断するよう、開閉移動手段２２および往復移動手段２３を動作制御する構成を採用することができ、この構成によれば欠品無しの場合にのみ間隔を変更すればよく、シール体１９,２０の動作量を減少でき、また動作制御を簡単にすることができる。
(5) 実施例では、各シールユニット２１におけるシール体１９,２０の動作位相をずらして、下流側から上流側に向けた順に筒状フィルム１０を挟持して、エンドシールする時期を異ならせるように構成したが、包装材の材質や包装物品の性状などの包装条件に応じて、上流側から下流側に向けた順に筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするような動作位相のずらしを除き、全てのシールユニット２１のシール体１９,２０により同時に筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするようにしてもよい。 (Example of change)
The present invention is not limited to the configurations of the examples and the like, and can be modified as follows, for example. Furthermore, the configurations described in the examples and the like are not limited to the following modifications, and various embodiments can be adopted within the scope of the gist of the present invention.
(1) Instead of the operation of sealing bodies 19, 20 changing the front-to-back spacing between sealing bodies 19, 20 when they move to a position approaching the clamping position of the tubular film 10, a configuration can be adopted in which sealing bodies 19, 20 are moved so that the sealing spacing corresponds to the height and length of article 12, and then the tubular film 10 is squeezed together with multiple sealing bodies to support and end seal the tubular film 10.
(2) The clamping interval of the tubular film 10 by the sealing bodies 19, 20 that end seal the front and rear of the filling section can be configured by storing data according to the height of the package type and recalling the data when changing the type. Also, the clamping interval of the sealing bodies 19, 20 can be calculated and set using a predetermined formula according to the input height and length of the article 12.
(3) The configuration is not limited to the embodiment in which three sealing units 21 are arranged in the film transport direction, but may be such that two or more than three sealing units 21 are provided.
(4) A configuration can be adopted in which the operation of the opening/closing moving means 22 and the reciprocating moving means 23 is controlled so that the gap between the sealing bodies 19, 20 of the upstream sealing unit 21 and the sealing bodies 19, 20 of the downstream sealing unit 21 is narrowed from the standard clamping gap L0 in the case where there is a missing part to an adjusted clamping gap L1, and the endall is cut off without narrowing it to the standard clamping gap L0.With this configuration, it is necessary to change the gap only when there is no missing part, so the amount of movement of the sealing bodies 19, 20 can be reduced and the operational control can be simplified.
(5) In the embodiment, the operating phase of the sealing bodies 19, 20 in each sealing unit 21 is shifted so that the tubular film 10 is clamped and end sealed in a sequence from the downstream side to the upstream side to differ in the timing of end sealing. However, depending on the packaging conditions such as the material of the packaging material and the properties of the packaged item, the tubular film 10 may be clamped and end sealed simultaneously by the sealing bodies 19, 20 of all sealing units 21, except for shifting the operating phase so that the tubular film 10 is clamped and end sealed in a sequence from the upstream side to the downstream side.

１０ 筒状フィルム(筒状包装材)，１２ 物品，１９ 上側シール体(シール体)
２０ 下側シール体(シール体)，２１ シールユニット，２５ 検知センサ(検知手段)
５７ 渡りコンベヤ(コンベヤ)，５９ ピロー包装品(包装品)
Ｌ０ 基準挟持間隔(間隔)，Ｌ１ 調整挟持間隔(間隔) 10 Cylindrical film (cylindrical packaging material), 12 Item, 19 Upper sealed body (sealed body)
20 Lower seal body (seal body), 21 Seal unit, 25 Detection sensor (detection means)
57 Transfer conveyor (conveyor), 59 Pillow packaged product (packaged product)
L0: Standard clamping distance (distance), L1: Adjusted clamping distance (distance)

Claims (6)

物品が供給される筒状包装材の移送路を挟んで上下に対向し、物品間で筒状包装材を挟持して包材移送方向へ移動してエンドシールする一対のシール体を備えた複数のシールユニットを、包材移送方向に並べて設け、複数のシールユニットで同時期に筒状包装材をエンドシールすることで、一度に複数の包装品を得る横形製袋充填機におけるエンドシール装置であって、
前記筒状包装材に供給される物品の欠品の有無を検知する検知手段を備え、
複数のシールユニットにより筒状包装材をエンドシールする際に、前記検知手段で欠品有りとして検知されて空袋となる部位に対応する前後のシールユニットの間隔が、前記検知手段で欠品無しとして検知されて筒状包装材の物品が供給された部位に対応する前後のシールユニットの間隔より拡がった間隔にして、各シール体で筒状包装材を挟持してエンドシールするようそれぞれのシールユニットおよびシール体を動作制御する
ことを特徴とする横形製袋充填機におけるエンドシール装置。 An end sealing device for a horizontal form-fill-seal machine, comprising a plurality of sealing units arranged in a packaging material transport direction, each of which has a pair of sealing bodies that face each other above and below across a transport path for a tubular packaging material to which articles are supplied, and that sandwich the tubular packaging material between the articles and move in the packaging material transport direction to perform end sealing, and the plurality of sealing units end-seal the tubular packaging material simultaneously to obtain a plurality of packaged products at one time,
A detection means for detecting whether or not an article is missing from the tubular packaging material,
an end sealing device for a horizontal bag form fill machine, characterized in that, when end sealing a tubular packaging material with a plurality of sealing units, the distance between the front and rear sealing units corresponding to the portion detected by the detection means as being missing and resulting in an empty bag is set to a larger distance than the distance between the front and rear sealing units corresponding to the portion detected by the detection means as being missing and to which an item in the tubular packaging material has been supplied, and the operation of each sealing unit and sealing body is controlled so that the tubular packaging material is clamped and end sealed with each sealing body. 前記検知手段で欠品無しとして検知されて筒状包装材の物品が供給された部位に対応する前後のシールユニットについて、下流側のシールユニットを上流側のシールユニットに近づくように間隔を狭めて各シール体で筒状包装材を挟持してエンドシールするよう、シールユニットおよびシール体を動作制御することを特徴とする請求項１記載の横形製袋充填機におけるエンドシール装置。 The end sealing device in a horizontal form-fill-seal machine according to claim 1, characterized in that the operation of the sealing units and sealing bodies is controlled so that the downstream sealing unit narrows the gap so as to approach the upstream sealing unit and clamp the cylindrical packaging material with each sealing body to end seal it, for the sealing units before and after the sealing unit corresponding to the portion to which the detection means detects that there is no missing item and the cylindrical packaging material is supplied. 複数のシールユニットは、下流側から上流側へ順に筒状包装材を扶持してエンドシールするように各シール体の動作位相を異ならせることを特徴とする請求項２記載の横形製袋充填機におけるエンドシール装置。 The end sealing device for a horizontal form-fill-seal machine according to claim 2, characterized in that the operation phases of the sealing bodies of the multiple sealing units are made different so that the cylindrical packaging material is supported and end-sealed in sequence from the downstream side to the upstream side. 筒状包装材をエンドシールする際に、全てのシールユニットのシール体が筒状包装材を挟持する前であって、最上流のシールユニットにおける上側シール体が前記物品の高さより低い位置まで移動してから、下流側のシールユニットが上流側のシールユニットに近づくようにシールユニットを動作制御することを特徴とする請求項３記載の横形製袋充填機におけるエンドシール装置。 The end sealing device in a horizontal form-fill-seal machine according to claim 3, characterized in that when end sealing the tubular packaging material, the operation of the sealing units is controlled so that the downstream sealing unit approaches the upstream sealing unit before the sealing bodies of all sealing units clamp the tubular packaging material and after the upper sealing body of the most upstream sealing unit moves to a position lower than the height of the article. 下流側のシールユニットが上流側のシールユニットに近づく時期は、下流側のシールユニットにおける一対のシール体が筒状包装材を挟持する位置まで接近した時期としたことを特徴とする請求項４記載の横形製袋充填機におけるエンドシール装置。 The end sealing device for a horizontal form-fill-seal machine according to claim 4, characterized in that the downstream sealing unit approaches the upstream sealing unit when a pair of sealing bodies in the downstream sealing unit approach a position where they clamp the tubular packaging material. エンドシールされた袋を下流側へ搬送するコンベヤが、隣り合うシールユニットの間に配設され、
該コンベヤは、前記シールユニットの間隔変化に対応して搬送長さを変えるよう構成したことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の横形製袋充填機におけるエンドシール装置。 A conveyor for transporting the end-sealed bags downstream is disposed between adjacent sealing units,
6. The end sealing device in a horizontal bag form filler and sealer according to claim 1, wherein the conveyor is configured to change a conveying length in response to a change in the spacing between the sealing units.

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