JP2024060699A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像処理装置において、簡素な構成で、風紋ムラの発生及び画像品質の低下を抑える。【解決手段】画像処理装置の一例であるインクジェット印刷装置１は、インクを吐出する複数のノズル１１ａにおける主走査方向に隣接する２つ以上の単位数のノズル１１ａを１単位（単位Ｕ１，Ｕ２）とした場合の単位数（例えば３つ）を取得するノズル情報取得部２１と、単位（単位Ｕ１）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域が、主走査方向に隣接する単位（単位Ｕ２）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域と副走査方向にずれるように、複数のノズル１１ａの吐出位置を決定する吐出位置決定部２２とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、画像処理装置に関する。

インクジェット印刷装置においては、高解像度かつ高密度で印刷を実行すると、インク吐出による自己気流が発生し、風紋ムラという周波数の比較的低いムラが発生してしまう。この風紋ムラは、例えば、渦を巻いているように、或いは単なる濃度ムラのように現れる。風紋ムラが起こる主な原因は、ヘッド吐出時に発生するサテライトが、ヘッド吐出の自己気流と紙搬送による風とにより流され、主滴の着弾位置とは異なる位置に着弾してしまうことである。

従来、他のノズル列からの吐出に伴う気流の発生に由来する濃淡ムラを低減することなどを目的として、ノズルの径が異なる複数のノズル列を有する記録ヘッドにおいて、濃度域に応じて使うノズルを決定する画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許６９０４８４１号公報

上述の風紋ムラの発生は、解像度を下げ、吐出位置を制限することで抑えることができる。しかしながら、解像度を下げると、画像品質が低下する。

また、上述のようにノズルの径が異なる複数のノズル列を有する記録ヘッドは、径が異なるノズルを用意するために、製造上のコスト増やヘッドの大きさ増につながる。

本発明の目的は、簡素な構成で、風紋ムラの発生及び画像品質の低下を抑えることができる画像処理装置を提供することである。

１つの態様では、画像処理装置は、インクを吐出する複数のノズルにおける主走査方向に隣接する２つ以上の単位数のノズルを１単位とした場合の単位数を取得するノズル情報取得部と、前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される領域が、前記主走査方向に隣接する前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される領域と副走査方向にずれるように、前記複数のノズルの吐出位置を決定する吐出位置決定部とを備える。

前記態様によれば、簡素な構成で、風紋ムラの発生及び画像品質の低下を抑えることができる。

第１実施形態におけるインクジェット印刷装置を示すブロック図である。 第１実施形態におけるインクジェットヘッドを示す底面図である。 第１実施形態における画像処理を説明するための説明図である。 第１実施形態における画像処理を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態におけるインクジェットヘッドを示す底面図である。 第２実施形態における画像処理を説明するための説明図（その１）である。 第２実施形態における画像処理を説明するための説明図（その２）である。 第２実施形態における画像処理を説明するための説明図（その３）である。 第２実施形態における画像処理を説明するための説明図（その４）である。 第２実施形態における画像処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の第１実施形態及び第２実施形態に係る画像処理装置について、インクジェット印刷装置を一例として、図面を参照しながら説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態におけるインクジェット印刷装置１を示すブロック図である。

図２は、インクジェットヘッド１０を示す底面図である。

図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド１０と、制御部２０と、記憶部３０と、表示部４０と、入力部５０と、インターフェース部６０とを備える。

図２に示すインクジェットヘッド１０は、インクを吐出する複数のノズル１１ａが主走査方向に並ぶ１列のノズル列１１を有し、例えばシングルパス方式で印刷を行う。ノズル１１ａは、例えばブラック（Ｋ）のインクを吐出するが、インクジェットヘッド１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）などの他の色のノズル列１１を有していてもよい。

例えば、ノズル列１１には、６００ｄｐｉの間隔でノズル１１ａが主走査方向に並んでいる。このノズル１１ａの最大ドロップ数は、例えば２である。なお、主走査方向に隣接する３つのノズル１１ａが、同一タイミングでインクを吐出可能な１単位（単位Ｕ１，Ｕ２）を構成する。ノズル列１１には、主走査方向にかけて、単位Ｕ１の３つのノズル１１ａと、単位Ｕ２の３つのノズル１１ａとが交互に並んで配列されている。そして、単位Ｕ１のノズル１１ａはすべて同じタイミングで、単位Ｕ２のノズル１１ａもすべて同じタイミングでインクを吐出可能であり、単位Ｕ１のノズル１１ａと、単位Ｕ２のノズル１１ａとは、互いに異なるタイミングでインクを吐出する。なお、１単位を構成するノズル１１ａの数（単位数）は、３つに限られず、２つ以上であればよい。

制御部２０は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能する１つ以上のプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。このプロセッサは、例えば、記憶部３０から、或いは、インクジェット印刷装置１に対して着脱可能な記憶媒体（非一過性のコンピュータ読取可能記録媒体）から、所定のプログラムを読み出して実行することにより、ノズル情報取得部２１及び吐出位置決定部２２として機能する。このように、制御部２０（又はインクジェット印刷装置１）は、プログラムを実行するコンピュータの一例として機能する。

ノズル情報取得部２１は、１列のノズル列１１について、上記の単位Ｕ１，Ｕ２のノズル１１ａの単位数を取得する。例えば、ノズル情報取得部２１は、入力部５０において入力された単位数を取得する。

吐出位置決定部２２は、複数のノズル１１ａ（ノズル列１１）の吐出位置を決定する。具体的には、吐出位置決定部２２は、単位（例えば単位Ｕ１）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域が、主走査方向に隣接する単位（例えば単位Ｕ２）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域と副走査方向にずれるように、複数のノズル１１ａの吐出位置を決定する。例えば、吐出位置決定部２２は、図３（ｄ）に示すように、単位（単位Ｕ１，Ｕ２）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域が千鳥状に並ぶことで、上記隣接する単位ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域が副走査方向にずれて重ならないように、複数のノズル１１ａの吐出位置を決定する。

制御部２０は、例えば、ユーザ端末などの外部機器、インクジェット印刷装置１に備えられるスキャナなどから取得される画像データにハーフトーン処理等の公知の画像処理等を行う画像処理部を有する。なお、ノズル情報取得部２１及び吐出位置決定部２２は、インクジェット印刷装置１ではなく、ユーザ端末、印刷制御装置などの外部機器に備えられ、画像処理が行われた印刷画像データをインクジェット印刷装置１が取得してもよい。すなわち、ノズル情報取得部２１及び吐出位置決定部２２を備える画像処理装置は、インクジェット印刷装置１に限られず、ユーザ端末、印刷制御装置などの外部機器であってもよい。

記憶部３０は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、ハードディスク装置などを有する。

表示部４０は、ユーザによる入力操作のための表示画面などを表示するディスプレイである。

入力部５０は、例えば、各種操作を行うための操作キー、タッチパネルなどを有する。

インターフェース部６０は、ユーザ端末などの外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部６０は、ユーザ端末から画像データを含む印刷ジョブを受信する。

図３及び図４は、本第１実施形態における画像処理を説明するための説明図及びフローチャートである。

なお、図４に示すフローチャートの処理は、例えば印刷ジョブに含まれる印刷ページに対応する画像データのうち、ベタ画像の部分のみに行われてもよいし、その他の様々な画像の部分に行われてもよい。

まず、図４に示すように、ノズル情報取得部２１は、インクジェットヘッド１０のノズル情報として、ノズル解像度ｐ（例えば６００ｄｐｉ）、ノズル数ｑ、ノズル単位数ｒ（例えば３つ）を取得（入力）する（ステップＳ１１）。

次に、吐出位置決定部２２は、上記のノズル情報に基づいて、圧縮解像度、実効解像度を求める（ステップＳ１２）。例えば、図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、吐出位置決定部２２は、例えば、「ノズル解像度ｐ／ノズル単位数ｒ」（６００／３）で表される圧縮解像度（２００×２００［ｄｐｉ］）を決定する。また、吐出位置決定部２２は、（ｐ／ｒ）／√２で表される図３（ｄ）に示す実効解像度（約１４１［ｄｐｉ］）を決定する。そして、上述のように、吐出位置決定部２２は、単位（単位Ｕ１，Ｕ２）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域が千鳥状に並ぶように、複数のノズル１１ａの吐出位置を決定する。

次に、制御部２０（画像処理部）は、画像データ（図３（ａ）に示す元画像データ）を取得（入力）する（ステップＳ１３）。例えば、制御部２０は、ユーザ端末から送信された印刷ジョブに含まれる画像データを取得する。

次に、制御部２０は、図３（ａ）に示す元画像データ（１２００×１２００［ｄｐｉ］，２５６階調）を、図３（ｂ）及び（ｃ）に示す上述の「ｐ／ｒ」で表される圧縮解像度の圧縮画像（２００×２００［ｄｐｉ］，２５６階調）に圧縮する（ステップＳ１４）。

ところで、図３（ｄ）に示すように、圧縮画像においては、上述の吐出位置決定部２２によって決定された複数のノズル１１ａの吐出位置、すなわち、単位（単位Ｕ１，Ｕ２）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域（灰色部分）が千鳥状に並ぶことになる。この場合、制御部２０は、解像度を実効解像度（約１４１［ｄｐｉ］）にするため、使用しない吐出部分（図３（ｄ）に示す円形の点線部分で表す領域）に対応する画素を主走査方向及び副走査方向の４方向に分散させ（ステップＳ１５）、２５６階調の圧縮画像をＮ階調に落とすように、実効解像度のブルーノイズマスクを用い、例えば誤差拡散処理によってハーフトーン処理を行う（ステップＳ１６）。Ｎ階調は、例えば７階調であるが、各領域が３つのノズル１１ａで形成される例えば３×３のマス（画素）であり、ノズル１１ａの最大ドロップ数が２であれば、表現階調を最大で１８階調とすることができる。なお、同一内容の印刷を繰り返し行う場合、単位Ｕ１のノズル１１ａと、単位Ｕ２のノズル１１ａとで吐出量に差が生じないように、例えば、印刷ページごと、複数印刷ページごと、印刷ジョブごとなどに、単位Ｕ１のノズル１１ａがインクを吐出する領域と、単位Ｕ２のノズル１１ａがインクを吐出する領域とを入れ替えてもよい。

次に、図３（ｅ）及び（ｆ）に示す吐出対象の４つの領域（階調１５，５，２，９）に着目すると、制御部２０は、各領域で濃度パターン法によって階調の吐出を各マス（６００×６００［ｄｐｉ］，３階調）に割り当てて図３（ｇ）に示すように印刷位置を決定し、印刷画像データを形成する（ステップＳ１７）。なお、吐出対象の各領域は、斜めに隣接するため、９マスのうち４つ角部分よりも中央に近づくほどインクが吐出されやすいように、印刷位置が決定されるとよい。

また、制御部２０は、このように印刷位置が決定された画像データ（印刷画像データ）に基づき、各ノズル１１ａにインクを吐出させ、印刷を実行する（ステップＳ１８）。これにより、図４に示す処理が終了する。なお、吐出対象の各領域については、３×３マスの正方形で説明したが、単位Ｕ１，Ｕ２ごとのノズル１１ａの単位数（３つ）×任意の複数マスの長方形であってもよい。

以上説明した本第１実施形態では、画像処理装置の一例であるインクジェット印刷装置１は、インクを吐出する複数のノズル１１ａにおける主走査方向に隣接する２つ以上の単位数のノズル１１ａを１単位（単位Ｕ１，Ｕ２）とした場合の単位数を取得するノズル情報取得部２１と、単位（単位Ｕ１）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域が、主走査方向に隣接する単位（単位Ｕ２）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域と副走査方向にずれるように、複数のノズル１１ａの吐出位置を決定する吐出位置決定部２２とを備える。

また、画像処理方法は、コンピュータ（例えば、制御部２０又はインクジェット印刷装置１）によって行われる画像処理方法であって、インクを吐出する複数のノズル１１ａにおける主走査方向に隣接する２つ以上の単位数のノズル１１ａを１単位（単位Ｕ１，Ｕ２）とした場合の単位数を取得する工程と、単位（単位Ｕ１）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域が、主走査方向に隣接する単位（単位Ｕ２）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域と副走査方向にずれるように、複数のノズル１１ａの吐出位置を決定する工程とを含む。

また、プログラムは、インクを吐出する複数のノズル１１ａにおける主走査方向に隣接する２つ以上の単位数のノズル１１ａを１単位（単位Ｕ１，Ｕ２）とした場合の単位数を取得する機能と、単位（単位Ｕ１）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域が、主走査方向に隣接する単位（単位Ｕ２）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域と副走査方向にずれるように、複数のノズル１１ａの吐出位置を決定する機能とをコンピュータ（例えば、制御部２０又はインクジェット印刷装置１）に実現させる。

上述のインクジェット印刷装置１、画像処理方法、及びプログラムでは、主走査方向に並ぶ複数のノズル１１ａを単位分けし、隣接する単位ごとのノズル１１ａ（例えば３つのノズル１１ａ）によってインクが吐出される領域が副走査方向にずれるように吐出位置が決定されることで、画像品質の低下を抑えることができる。また、同時にインクを吐出するノズル１１ａが主走査方向に単位数を超えて連続しなくなるため、風紋ムラの発生を抑えることができる。更には、例えば、径が異なる複数種類のノズルを用いた構成などの複雑な構成を採用しなくとも、上述のように風紋ムラの発生や画像品質の低下を抑えることができる。よって、本第１実施形態によれば、簡素な構成で、風紋ムラの発生及び画像品質の低下を抑えることができる。

また、本第１実施形態では、ノズル情報取得部２１は、主走査方向に複数のノズル１１ａが並ぶ１列のノズル列１１について、単位数（例えば３つ）を取得し、吐出位置決定部２２は、単位（単位Ｕ１，Ｕ２）ごとのノズル１１ａによってインクが吐出される領域が千鳥状に並ぶように、複数のノズル１１ａの吐出位置を決定する。

これにより、１列のノズル列１１を用いたインクジェットヘッド１０などにおいても、インクが吐出される領域が千鳥状に並ぶため、風紋ムラの発生及び画像品質の低下を抑えることができる。

＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態におけるインクジェットヘッド８０を示す底面図である。

なお、本第２実施形態では、上述の第１実施形態の図２に示す１列のノズル列１１に代えて、複数のノズル列８１，８２が配置されること以外、図１に示すインクジェット印刷装置１と同様にすることができる。そのため、詳細な説明は省略する。

図５に示すインクジェットヘッド８０は、各列で主走査方向に複数のノズル８１ａ，８２ａが並ぶノズル列８１，８２を有し、例えばシングルパス方式で印刷を行う。ノズル列８１とノズル列８２とでは、各列の主走査方向のノズル間隔の半分だけ主走査方向にノズル８１ａ，８２ａの位置がシフトしている。すなわち、ノズル列８１とノズル列８２とでは、ノズル８１ａ，８２ａの主走査方向の位置が互いに異なる。ノズル８１ａ，８２ａは、例えばブラック（Ｋ）のインクを吐出するが、インクジェットヘッド８０は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）などの他の色の複数のノズル列を有していてもよい。

例えば、ノズル列８１，８２のそれぞれでは、３００ｄｐｉ（ノズル解像度）の間隔でノズル８１ａ，８２ａが主走査方向に並んでいる。そのため、ノズル列８１のノズル８１ａとノズル列８２のノズル８２ａとの主走査方向における間隔は、６００ｄｐｉ（印字解像度）の間隔である。また、ノズル列８１のノズル８１ａとノズル列８２のノズル８２ａとの副走査方向における間隔は、印字解像度の倍数、例えば、３００ｄｐｉ、２００ｄｐｉ、１００ｄｐｉなどの間隔であるとよい。これにより、ノズル列８１，８２ごとの吐出タイミングを合わせることが可能となり、空気の逃げを適切に作れるため、風紋ムラの発生を抑えやすくなる。ノズル８１ａ，８２ａの最大ドロップ数（表現階調数）は、例えば７である。なお、主走査方向に隣接する３つのノズル８１ａ，８２ａが、同一タイミングでインクを吐出可能な１単位（単位Ｕ１，Ｕ２）を構成する。ノズル列８１，８２のそれぞれには、単位Ｕ１の３つのノズル８１ａ，８２ａと、単位Ｕ２の３つのノズル８１ａ，８２ａとが主走査方向に交互に並んで配列されている。また、ノズル列８１の単位Ｕ１のノズル８１ａと主走査方向の位置が重複するのは、ノズル列８２の単位Ｕ２のノズル８２ａであり、ノズル列８１の単位Ｕ２のノズル８１ａと主走査方向の位置が重複するのは、ノズル列８２の単位Ｕ１のノズル８２ａである。そして、同一列の単位Ｕ１のノズル８１ａ，８２ａはすべて同じタイミングで、同一列の単位Ｕ２のノズル８１ａ，８２ａもすべて同じタイミングでインクを吐出可能であり、同一列において、単位Ｕ１のノズル８１ａ，８２ａと、単位Ｕ２のノズル８１ａ，８２ａとは、互いに異なるタイミングでインクを吐出する。なお、１単位を構成するノズル８１ａ，８２ａの数（単位数）は、３つに限られず、２つ以上であればよい。また、ノズル列８１，８２は、３列以上であってもよい。ノズル列８１，８２が３列以上配置される場合、少なくとも奇数列と偶数列とで主走査方向のノズルの位置が互いに異なり、奇数列のノズル列と偶数列のノズル列とで主走査方向の位置が重複する単位のノズルは、副走査方向の位置が異なる領域にインクを吐出するとよい。

図１に示すノズル情報取得部２１は、本第２実施形態では、複数のノズル列８１，８２について、上記の単位Ｕ１，Ｕ２のノズル８１ａ，８２ａの単位数を取得する。

吐出位置決定部２２は、複数のノズル８１ａ，８２ａ（ノズル列８１，８２）の吐出位置を決定する。具体的には、吐出位置決定部２２は、単位（例えば単位Ｕ１）ごとのノズル８１ａ，８２ａによってインクが吐出される領域が、主走査方向に隣接する単位（例えば単位Ｕ２）ごとのノズル８１ａ，８２ａによってインクが吐出される領域と副走査方向にずれるように、複数のノズル８１ａ，８２ａの吐出位置を決定する。

ここで、ノズル列８１の単位Ｕ１（又は単位Ｕ２）の３つのノズル８１ａと主走査方向の位置が重複するノズル列８２の単位Ｕ２（又は単位Ｕ１）の３つのノズル８２ａとの合計６個のノズル８１ａ，８２ａを１組として、６（ノズルの合計数）×６マスを図６の区切り解像度で表される領域とする。この場合、６つのノズル８１ａ，８２ａは、それぞれ６００ｄｐｉ間隔で配列されているため、上記の領域は、区切り解像度１００ｄｐｉで表すことができる。そして、この６×６マスの領域では、図６に「１」又は「２」で表すように、単位Ｕ１のノズル８１ａ，８２ａのみがインクを吐出する「１」の領域（図７参照）と、単位Ｕ２のノズル８１ａ，８２ａのみがインクを吐出する「２」の領域（図８参照）とが、主走査方向及び副走査方向に順に並ぶ。

図９及び図１０は、本第２実施形態における画像処理を説明するための説明図及びフローチャートである。

なお、図１０に示すフローチャートの処理は、例えば印刷ジョブに含まれる印刷ページに対応する画像データのうち、ベタ画像の部分のみに行われてもよいし、その他の様々な画像の部分に行われてもよい。

まず、図１０に示すように、ノズル情報取得部２１は、インクジェットヘッド８０のノズル情報として、ノズル列ｓ（例えば２列）、ノズル解像度ｐ（例えば３００ｄｐｉ）、ノズル数ｑ、ノズル単位数ｒ（例えば３つ）を取得（入力）する（ステップＳ２１）。なお、ノズル列８１とノズル列８２とで上述のようにノズル８１ａ，８２ａの位置が主走査方向に互い違いとなっているため、印字解像度は、ノズル列ｓ（２列）×ノズル解像度（３００ｄｐｉ）で６００ｄｐｉである。

次に、吐出位置決定部２２は、上記のノズル情報に基づいて、図６に示す区切り解像度を求める（ステップＳ２２）。この区切り解像度は、ノズル解像度ｐ（３００ｄｐｉ）／ノズル単位数ｒ（３）で、１００ｄｐｉと表すことができる。

そして、吐出位置決定部２２は、図６に示すように、区切り解像度で表される６×６マスの領域について、上述のように、単位Ｕ１のノズル８１ａ，８２ａのみがインクを吐出する「１」の領域（図７参照）と、単位Ｕ２のノズル８１ａ，８２ａのみがインクを吐出する「２」の領域（図８参照）とが、主走査方向及び副走査方向に順に並ぶように「１」及び「２」の２つの番号を各領域に割り振る（ステップＳ２３）。

そして、吐出位置決定部２２は、「１」の領域で単位Ｕ１のノズル８１ａ，８２ａのみがインクを吐出し、「２」の領域で単位Ｕ２のノズル８１ａ，８２ａのみがインクを吐出するように、複数のノズル１１ａの吐出位置（印刷位置）を決定する（ステップＳ２４）。

次に、制御部２０（画像処理部）は、画像データ（図９（ａ）に示す元画像データ）を取得（入力）する（ステップＳ２５）。

次に、制御部２０は、図９（ａ）に示す元画像データ（１２００×１２００［ｄｐｉ］，２５６階調）を、図９（ｂ）及び（ｃ）に示すように、例えば、「ノズル解像度ｐ」（３００ｄｐｉ）×「ノズル列」（２列）／「単位Ｕ１，Ｕ２の種類」（２種）で表される圧縮解像度３００ｄｐｉのブルーノイズマスクを用い、上記の表現階調数である７階調に落とすハーフトーン処理を行う（ステップＳ２６）。

次に、図９（ｃ）に示す区切り解像度に対応する３×３マスの４つの領域に着目すると、制御部２０は、左上及び右下の領域では、単位Ｕ１のノズル８１ａ，８２ａのみがインクを吐出する「１」の領域（図７参照）とし、左下及び右上の領域では、単位Ｕ２のノズル８１ａ，８２ａのみがインクを吐出する「２」の領域（図７参照）として、印刷画像データを形成する（ステップＳ２７）。ここで、図９（ｄ）に示すすべてのマスでノズル８１ａ，８２ａがインクを吐出すれば、６００×６００ｄｐｉで印刷を行うことができるが、「１」の領域と「２」の領域とのそれぞれで、インクを吐出するノズル８１ａ，８２ａが単位Ｕ１，Ｕ２の一方のみに間引かれ且つ副走査方向に隣接する２つの画素に図９（ｃ）に示す画素の値が振り分けられる（例えば、１を１，０に、３を２，１に、４を２，２に５を３，２に、画素の値が調整される）ため、３００×６００ｄｐｉで印刷を行うことになる。このように画素の値を振り分けることで、区切り解像度上での印刷濃度を調整することができるため、濃度ムラの発生を抑えることができる。なお、３００×６００ｄｐｉに予め画像が圧縮されてもよい。また、例えば、図９（ｄ）に示す左上の領域の一番右のマスと、右上の領域の一番左のマスとは、左右方向（主走査方向）にインクを吐出するマスが連続することになる。そのため、このようなマスでは、例えば誤差拡散処理によって濃度を薄くし、インクの吐出量を減らしてもよい。

また、制御部２０は、このように印刷位置が決定された画像データ（印刷画像データ）に基づき、各ノズル８１ａ，８２ａにインクを吐出させ、印刷を実行する（ステップＳ２８）。これにより、図１０に示す処理が終了する。なお、上述の「１」の領域及び「２」の領域については、ノズル列８１，８２で主走査方向の位置が重複する単位Ｕ１，Ｕ２の合計６個のノズル８１ａ，８２ａを１組として、６（ノズルの合計数）×６（副走査方向の吐出タイミング数）マスを図６の区切り解像度で表される領域として正方形で表される領域としたが、副走査方向の吐出タイミング数は、例えば、任意の複数マスであってもよく、その場合、区切り解像度で表される領域は、長方形となる。

以上説明した本第２実施形態では、上述の第１実施形態と重複する事項については重複する効果、すなわち、簡素な構成で、風紋ムラの発生及び画像品質の低下を抑えることができるという効果などを得ることができる。

また、本第２実施形態では、ノズル情報取得部２１は、各列で主走査方向に複数のノズル８１ａ，８２ａが並び、ノズル８１ａ，８２ａの主走査方向の位置が互いに異なる複数のノズル列８１，８２について、単位数（例えば、３つ）を取得し、吐出位置決定部２２は、単位ごとのノズル８１ａ，８２ａによってインクが吐出される領域（例えば、「１」の領域）が、複数のノズル列８１，８２における主走査方向の位置が重複する他のノズル列の単位ごとのノズル８１ａ，８２ａによってインクが吐出される領域（例えば、「２」の領域）と副走査方向に順に並ぶように、複数のノズル８１ａ，８２ａの吐出位置を決定する。

これにより、複数のノズル列８１，８２を用いたインクジェットヘッドなどにおいても、主走査方向に並ぶ複数のノズル８１ａ，８２ａを単位分けし、主走査方向に隣接する単位ごとのノズル８１ａ，８２ａ（例えば３つ）によってインクが吐出される領域が副走査方向にずれるように吐出位置が決定される。そのため、風紋ムラの発生及び画像品質の低下を抑えることができる。更には、ノズル列８１の単位ごとのノズル８１ａと、主走査方向の位置が重複するノズル列８２の単位ごとのノズル８２とで、インクが吐出される領域が副走査方向に順に並ぶため、副走査方向の連続吐出による風紋ムラの発生も抑えやすくなる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
インクを吐出する複数のノズルにおける主走査方向に隣接する２つ以上の単位数のノズルを１単位とした場合の単位数を取得するノズル情報取得部と、
前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される領域が、前記主走査方向に隣接する前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される領域と副走査方向にずれるように、前記複数のノズルの吐出位置を決定する吐出位置決定部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。

［付記２］
前記ノズル情報取得部は、前記主走査方向に前記複数のノズルが並ぶ１列のノズル列について、前記単位数を取得し、
前記吐出位置決定部は、前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される前記領域が千鳥状に並ぶように、前記複数のノズルの吐出位置を決定する
ことを特徴とする付記１記載の画像処理装置。

［付記３］
前記ノズル情報取得部は、各列で前記主走査方向に前記複数のノズルが並び、前記ノズルの主走査方向の位置が互いに異なる複数のノズル列について、前記単位数を取得し、
前記吐出位置決定部は、前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される前記領域が、前記複数のノズル列における前記主走査方向の位置が重複する他のノズル列の前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される領域と前記副走査方向に順に並ぶように、前記複数のノズルの吐出位置を決定する
ことを特徴とする付記１記載の画像処理装置。

１ インクジェット印刷装置
１０ インクジェットヘッド
１１ ノズル列
１１ａ ノズル
２０ 制御部
２１ ノズル情報取得部
２２ 吐出位置決定部
３０ 記憶部
４０ 表示部
５０ 入力部
６０ インターフェース部
８０ インクジェットヘッド
８１，８２ ノズル列
８１ａ，８２ａ ノズル
Ｕ１，Ｕ２ 単位

Claims (3)

1. インクを吐出する複数のノズルにおける主走査方向に隣接する２つ以上の単位数のノズルを１単位とした場合の単位数を取得するノズル情報取得部と、
   前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される領域が、前記主走査方向に隣接する前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される領域と副走査方向にずれるように、前記複数のノズルの吐出位置を決定する吐出位置決定部と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記ノズル情報取得部は、前記主走査方向に前記複数のノズルが並ぶ１列のノズル列について、前記単位数を取得し、
   前記吐出位置決定部は、前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される前記領域が千鳥状に並ぶように、前記複数のノズルの吐出位置を決定する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記ノズル情報取得部は、各列で前記主走査方向に前記複数のノズルが並び、前記ノズルの主走査方向の位置が互いに異なる複数のノズル列について、前記単位数を取得し、
   前記吐出位置決定部は、前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される前記領域が、前記複数のノズル列における前記主走査方向の位置が重複する他のノズル列の前記単位ごとのノズルによってインクが吐出される領域と前記副走査方向に順に並ぶように、前記複数のノズルの吐出位置を決定する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。