JP2024049257A - システム、方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電力授受を行う車両の数を適切に調整する情報処理システム、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】システムにおいて、統合管理装置は、車両が備えるバッテリと電力ネットワークとの間で電力の授受が必要な必要電力量を示す情報と、前記バッテリが前記電力ネットワークとの間で授受することができる授受可能電力量を示す情報とを取得する取得部と、複数の車両のうち、前記授受可能電力量と前記必要電力量との差がより小さい車両を、前記電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリを備える車両として優先して選択する選択部と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、システム、方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、電気自動車の運用状況に応じて、電気自動車の蓄電池を分散型エネルギーリソースとして活用するための技術が記載されている。特許文献２には、ユーザ間における物や空間の貸与を管理する調整システムが記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０２２－０５０１２６号公報
［特許文献２］ 国際公開２０１８／１６７９４３号

電力授受を行う車両の選択は移動体としての機能の拘束を意味する点で、あまり多数の車両が電力授受のために選択されることは、好ましいことではない。また、多数の車両を選択することは車両管理の煩雑化につながる。

本発明の第１の態様においては、システムが提供される。システムは、車両が備えるバッテリと電力ネットワークとの間で電力の授受が必要な必要電力量を示す情報と、前記バッテリが前記電力ネットワークとの間で授受することができる授受可能電力量を示す情報とを取得する取得部を備える。システムは、複数の車両のうち、前記授受可能電力量と前記必要電力量との差がより小さい車両を、前記電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリを備える車両として優先して選択する選択部を備える。

上記のシステムは、前記複数の車両を、前記複数の車両のそれぞれが備えるバッテリの充電率及び前記授受可能電力量の組み合わせに基づく複数のグループに分類する分類部を備えてよい。前記選択部は、前記分類部によって分類された前記複数のグループのうち、前記バッテリから前記電力ネットワークに電力供給する必要があるか否かを示す情報と前記必要電力量とに基づいて選択されるグループに分類された車両の中から、前記電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリを備える車両を選択してよい。

上記いずれかのシステムは、前記複数の車両を、（ｉ）前記複数の車両のそれぞれが備える複数のバッテリの充電率及び（ｉｉ）前記バッテリから前記電力ネットワークに電力供給すべき期間の終了時から前記複数のバッテリのそれぞれの使用が開始される予定時刻までの時間間隔の組み合わせに基づく複数のグループに分類する分類部を備えてよい。前記選択部は、前記バッテリから前記電力ネットワークに電力供給すべき場合、前記分類部によって分類された前記複数のグループのうち、前記時間間隔がより長いグループに分類されている車両を、前記電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリを備える車両として優先して選択してよい。

上記いずれかのシステムは、前記複数の車両を、（ｉ）前記複数の車両のそれぞれが備える複数のバッテリの充電率及び（ｉｉ）前記電力ネットワークから前記バッテリに電力供給すべき期間の終了時から前記複数のバッテリのそれぞれの使用が開始される予定時刻までの時間間隔の組み合わせに基づく複数のグループに分類する分類部を備えてよい。前記選択部は、前記電力ネットワークから前記バッテリに電力供給すべき場合、前記分類部によって分類された前記複数のグループのうち、前記時間間隔がより短いグループに分類されている車両を、前記電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリを備える車両として優先して選択してよい。

本発明の第２の態様においては、方法が提供される。方法は、車両が備えるバッテリと電力ネットワークとの間で電力の授受が必要な必要電力量を示す情報と、前記バッテリが前記電力ネットワークとの間で授受することができる授受可能電力量を示す情報とを取得する段階を備える。方法は、複数の車両のうち、前記授受可能電力量と前記必要電力量との差がより小さい車両を、前記電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリを備える車両として優先して選択する段階を備える。

本発明の第３の態様においては、プログラムが提供される。前記プログラムは、上記いずれかのシステムとしてコンピュータを機能させる。

上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施形態におけるシステム５の利用形態を概念的に示す。 車両管理装置６０のシステム構成の一例を示す。 統合管理装置５０のシステム構成の一例を示す。 電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０の実行シーケンスを示す。 ＳＯＣに基づく車両１０のグループ分けを模式的に示す。 車両１０の出発時刻までの時間間隔に基づく車両１０のグループ分けを模式的に示す。 バッテリ１２のＳＯＣと出発時刻までの時間間隔との組み合わせに基づいて分類されるグループを示す。 バッテリ１２のＳＯＣと授受可能電力量との組み合わせに基づいて分類されるグループを示す。 統合管理装置５０及び車両管理装置６０に記憶される複数の予約情報の一覧を表型式で示す。 事業所３０との間で電力授受を行う車両１０を選択する処理の一例を説明するための図である。 コンピュータ２０００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態におけるシステム５の利用形態を概念的に示す。システム５は、発電装置８０と、車両１０ａ、車両１０ｂ、車両１０ｃ、車両１０ｄ及び車両１０ｅを含む複数の車両と、電力制御装置４０及び電力制御装置４１と、統合管理装置５０及び統合管理装置５１と、車両管理装置６０及び車両管理装置６１と、電力制御装置１４０と、サーバ１８０とを備える。

電力需要家７０及び発電装置８０は、電力ネットワーク９０に接続されている。発電装置８０で発電された電力は、電力ネットワーク９０を通じて電力需要家７０に供給可能である。電力ネットワーク９０は、例えば電力系統である。

車両１０ａ、車両１０ｂ、車両１０ｃ、車両１０ｄ及び車両１０ｅは、それぞれ車両走行用の駆動電力を蓄積するバッテリ１２ａ、バッテリ１２ｂ、バッテリ１２ｃ、バッテリ１２ｄ及びバッテリ１２ｅを備える電気自動車である。本実施形態において、特に車両１０ａ、車両１０ｂ、車両１０ｃ及び車両１０ｄｅを「車両１０」と総称し、バッテリ１２ａ、バッテリ１２ｂ、バッテリ１２ｃ及びバッテリ１２ｄを「バッテリ１２」と総称する場合がある。

車両１０は、事業所３０に配備されている。事業所３０は、車両１０が駐車するための拠点として機能する。車両１０は、例えば、営業用の車両であってよく、事業所３０で扱われる商品等の荷物を運搬するための車両であってよい。事業所３０には、電力ネットワーク９０を通じて電力が供給される。

電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０は、事業所３０に設けられる。車両１０は、車両管理装置６０と移動体通信網等を通じて通信可能に設けられる。事業所３０は、事業所内のローカルな電力ネットワークを有し、事業所３０に設けられた充放電装置を通じて、車両１０が備えるバッテリ１２との間で電力授受を行うことが可能である。すなわち、車両１０は、事業所３０におけるエネルギーマネジメントに使用可能である。車両１０が備えるバッテリ１２は、事業所３０内の電力ネットワークを通じて、電力ネットワーク９０との間で電力授受を行うことが可能である。電力制御装置４０は、事業所３０内の電力需要を少なくとも満たすように、事業所３０に配備されている車両１０の充放電を制御する。

電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０は、例えば事業所３０において管理される。電力制御装置４０と統合管理装置５０とは通信回線によって通信可能に設けられる。統合管理装置５０と車両管理装置６０は通信回線によって通信可能に設けられる。統合管理装置５０及び車両管理装置６０は、事業所３０の外部に設けられてよい。統合管理装置５０及び車両管理装置６０は、インターネット等の通信回線を通じて通信可能に設けられてよい。統合管理装置５０及び車両管理装置６０の一方又は両方は、クラウドサーバ等のサーバによって実現されてよい。

車両管理装置６０は、車両１０が事業所３０を出発する時刻及び帰着する時刻を決定する。統合管理装置５０は、事業所３０における電力需要を満たすように、車両１０が事業所３０を出発する時刻及び帰着する時刻を調整する。例えば、統合管理装置５０は、事業所３０における電力需要のピークカットを行うことができるように、車両１０が事業所３０を出発する時刻及び帰着する時刻を調整する。車両管理装置６０は、統合管理装置５０によって調整された車両１０のスケジュールに基づいて車両１０を管理する。電力制御装置４０は、統合管理装置５０によって調整された車両１０のスケジュールに基づいて、車両１０が備えるバッテリ１２の充放電を制御する。

車両１０ｅは、事業所３１に配備されている。事業所３１は、車両１０ｅが駐車するための拠点として機能する。車両１０ｅは、車両１０と同様、営業用の車両であってよく、事業所３０で扱われる商品等の荷物を運搬するための車両であってよい。事業所３１には、電力ネットワーク９０を通じて電力が供給される。電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両管理装置６１は、事業所３１に設けられる。

事業所３１において、電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両管理装置６１は、電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０に対応する。電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両管理装置６１は、制御対象及び／又は管理対象が事業所３１及び／又は車両１０ｅである点を除いて、電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０と同様の制御を行う。そのため、電力制御装置４１、統合管理装置５１、車両管理装置６１及び車両１０に関する制御については説明を省略する。

電力制御装置１４０は、通信ネットワーク１９０を通じて電力制御装置４０及び電力制御装置４１と通信し、事業所３０及び事業所３１における全体的な電力制御を統括する。例えば、電力制御装置１４０は、電力制御装置４０及び電力制御装置４１から電力需給に関する情報を収集し、電力ネットワーク９０との間の電力取引を含む全体的な電力需給の調整を行うことで事業所３０及び事業所３１の全体として電力コストを最小化するように、電力制御装置４０及び電力制御装置４１に制御を行わせる。

電力制御装置１４０は、通信ネットワーク１９０を通じてサーバ１８０と接続されている。サーバ１８０は、例えば電力アグリゲータによって使用されるサーバである。サーバ１８０は、電力市場における電力取引を行う。電力制御装置１４０は、事業所３０及び事業所３０に配備された車両を集約して保持している電力リソースをサーバ１８０に提供することができる。電力制御装置１４０は、電力制御装置４０及び４１が事業所３０及び事業所３１に配備された各車両のバッテリの充放電を制御して、サーバ１８０が約定した電力を提供する。例えば、電力制御装置１４０は、サーバ１８０からのデマンドに応じて、電力制御装置４０及び電力制御装置４０によるバッテリ１２の充放電を制御して、デマンドに応じた電力を提供する。

図２から図１０等に関連して、主として事業所３０に関連する制御が説明される。具体的には、電力制御装置４０、統合管理装置５０、車両管理装置６０及び車両１０に関する制御が説明する。しかし、事業所３０に関連する制御は、事業所３１に関連する制御に適用できる。

図２は、車両管理装置６０のシステム構成の一例を示す。車両管理装置６０は、処理部２００と、記憶部２８０と、通信部２９０とを備える。

処理部２００は、通信部２９０の制御を行う。通信部２９０は、車両１０及び統合管理装置５０との間の通信を担う。処理部２００は、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部２８０は、それぞれ不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部２００は、記憶部２８０に格納された情報を用いて処理を行う。処理部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。車両管理装置６０は、コンピュータによって実現されてよい。

本実施形態において、車両管理装置６０は、単一のコンピュータによって実現されるものとする。しかし、他の実施形態において、車両管理装置６０は複数のコンピュータによって実現されてよい。車両管理装置６０の少なくとも一部の機能は、クラウドサーバ等の１つ以上のサーバによって実現されてよい。

処理部２００は、取得部２１０と、計画部２２０とを備える。計画部２２０は、選択部２３０を備える。

取得部２１０は、複数の車両１０の中から車両１０の利用を予約するための予約情報を取得する。予約情報は、例えば、利用者が利用する車両１０を選択する選択条件と、選択条件の重要度を指定する情報とを含む。選択条件は、例えば、車両１０の利用期間を選択するための条件及び車種を選択するための条件のうちの少なくとも一つを含む。記憶部２８０は、取得部２１０が取得した予約情報を記憶する。

取得部２１０はさらに、車両１０が備えるバッテリ１２の現在の充電率（ＳＯＣ）及び蓄電可能容量を示す情報を取得する。バッテリ１２の現在の充電率及び蓄電可能容量を示す情報は、記憶部２８０に記憶される。

計画部２２０は、記憶部２８０に記憶された情報に基づいて、車両１０の利用計画を立てる。例えば、計画部２２０は、記憶部２８０に記憶された選択条件に基づいて、車両１０をどの利用者に利用させるかを示す配車計画を立案する。

通信部２９０は、統合管理装置５０に配車計画を送信する。通信部２９０はさらに、統合管理装置５０に予約情報の少なくとも一部を送信してよい。後述するように、通信部２９０は、競合した予約を調停することによって利用者が利用する車両１０が変更された場合に、変更された車両１０が予約されていた利用者に、車両１０が変更されたことを示す通知を送信してよい。

図３は、統合管理装置５０のシステム構成の一例を示す。統合管理装置５０は、処理部３００と、記憶部３８０と、通信部３９０とを備える。

処理部３００は、通信部３９０の制御を行う。通信部３９０は、電力制御装置１４０及び統合管理装置５０との間の通信を担う。処理部３００は、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部３８０は、それぞれ不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部３００は、記憶部３８０に格納された情報を用いて処理を行う。処理部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。統合管理装置５０は、コンピュータによって実現されてよい。

本実施形態において、統合管理装置５０は、単一のコンピュータを含んで実現されるものとする。しかし、他の実施形態において、統合管理装置５０は複数のコンピュータによって実現されてよい。統合管理装置５０の少なくとも一部の機能は、クラウドサーバ等の１つ以上のサーバを含んで実現されてよい。

処理部３００は、取得部３１０と、調停部３２０と、分類部３４０とを備える。調停部３２０は、選択部３３０を備える。

取得部３１０は、車両１０が備えるバッテリ１２と電力ネットワークとの間で電力の授受が必要な必要電力量を示す情報と、バッテリ１２が電力ネットワークとの間で授受することができる授受可能電力量を示す情報とを取得する。取得部３１０は、電力制御装置４０から必要電力量を示す情報を取得してよい。取得部３１０は、車両管理装置６０から授受可能電力量を示す情報を取得してよい。授受可能電力量を示す情報は、例えば、バッテリ１２の充電率及び蓄電可能容量であってよい。電力ネットワークは、例えば事業所３０内の電力ネットワーク及び／又は電力ネットワーク９０である。

選択部３３０は、複数の車両１０のうち、授受可能電力量と必要電力量との差がより小さい車両１０を、電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリ１２を備える車両１０として優先して選択する。これにより、事業所３０との間で電力授受を行うために必要な車両１０の数を少なくすることができる。したがって、営業や物品の配送に利用可能な車両１０の数が少なくならないようにすることができる。

分類部３４０は、複数の車両１０を、複数の車両１０のそれぞれが備えるバッテリ１２の充電率及び授受可能電力量の組み合わせに基づく複数のグループに分類する。選択部３３０は、分類部３４０によって分類された複数のグループのうち、バッテリ１２から電力ネットワークに電力供給する必要があるか否かを示す情報と必要電力量とに基づいて選択されるグループに分類された車両１０の中から、電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリ１２を備える車両１０を選択する。バッテリ１２の充電率及び授受可能電力量の組み合わせに基づくグループで管理していることで、電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリ１２を選択するための演算負荷を軽くすることができる。これにより、電力ネットワークとの間で電力授受を開始する直前まで車両の決定をすることを延ばすことが可能になる。ひいては、電力授受の開始始直前に事業所３０に帰着する車両１０も含めて、電力授受を行う車両１０を選択することが可能になる。

分類部３４０は、複数の車両１０を、（ｉ）複数の車両１０のそれぞれが備える複数のバッテリ１２の充電率及び（ｉｉ）バッテリ１２から電力ネットワークに電力供給すべき期間の終了時から複数のバッテリ１２のそれぞれの使用が開始される予定時刻までの時間間隔の組み合わせに基づく複数のグループに分類する。選択部３３０は、バッテリ１２から電力ネットワークに電力供給すべき場合、分類部３４０によって分類された複数のグループのうち、時間間隔がより長いグループに分類されている車両１０を、電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリ１２を備える車両１０として優先して選択する。このように、下げＤＲに利用することでバッテリ１２のＳＯＣが低下する影響を、次の使用開始時刻までに最小化することができる。これにより、バッテリ１２を急速充電することを抑制することができるので、バッテリ１２の劣化を低減することができる。

分類部３４０は、複数の車両１０を、（ｉ）複数の車両１０のそれぞれが備える複数のバッテリ１２の充電率及び（ｉｉ）電力ネットワークからバッテリ１２に電力供給すべき期間の終了時から複数のバッテリ１２のそれぞれの使用が開始される予定時刻までの時間間隔の組み合わせに基づく複数のグループに分類する。選択部３３０は、電力ネットワークからバッテリ１２に電力供給すべき場合、分類部３４０によって分類された複数のグループのうち、時間間隔がより短いグループに分類されている車両１０を、電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリ１２を備える車両１０として優先して選択する。これにより、バッテリ１２を上げＤＲに利用することで充電率が高くなったバッテリ１２を備える車両１０を、上げＤＲ終了後に短時間で走行に利用することが可能となる。したがって、満充電状態を長時間待機させる時間を低減することもでき、電池劣化の低減効果を期待することができる。

図４は、電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０の実行シーケンスを示す。図４の処理は、翌日の電力計画及び配車計画を前日に立案し、立案した計画にしたがって各種の制御を実行するまでの処理を表す。

電力制御装置４０に関する制御として、Ｓ４０１０において、電力制御装置４０の利用者及び電力制御装置１４０の少なくとも一方は、事業所３０における電力計画に関する制約条件を設定して、電力制御装置４０に通知する。電力制御装置１４０は、事業所３０及び事業所３１における全体的な電力コストを最小化するように、事業所３０における制約条件を設定してよい。なお、利用者は、事業所３０において電力管理に関する情報を電力制御装置４０に入力する人物又はシステムである。制約条件は、電力計画を立案する上で制約となる条件である。制約条件は、電力需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。制約条件は、例えば、発電量の現況、電力消費量の現況、及び電力料金に関する情報を含む。発電量は、例えば、発電装置８０における発電量である。電力消費量は、事業所３０における電力消費量である。電力料金は、買電価格や売電価格を含む。買電価格は、例えば事業所３０が電力ネットワーク９０から受電したことの対価として課される金額に関する条件である。売電価格は、例えば事業所３０が電力ネットワーク９０に電力供給したことの対価として得られる金額に関する条件である。

Ｓ４０１２において、電力制御装置４０は、事業所３０における翌日の電力計画を立案する。電力計画は、一日における時間帯毎の消費電力量を含む。電力計画によって、事業所３０において各時間帯にどれだけ電力が消費されるかが定まる。翌日における時間帯毎の消費電力量は、翌日の気象情報等の環境情報と過去の実績データから予測されてよい。電力計画はピークシェービングを行うためのピークシェーブ情報を含んでよい。ピークシェーブ情報は、事業所３０においてどの時間帯においてどれだけの量の消費電力を抑制すべきかを示す情報を含んでよい。ピークシェーブ情報は、事業所３０においてどの時間帯に外部からどれだけの量の電力を受け取るかべきかを示す情報を含んでよい。

電力制御装置４０は、事業所３０における最適な電力計画を立案してよい。例えば、電力制御装置４０は、事業所３０において電力ネットワーク９０から受電する電力量が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４０は、事業所３０において電力ネットワーク９０から受電することの対価として課される金額が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４０は、事業所３０において電力ネットワーク９０に電力供給することに対する対価として得られる金額が最大となるように、電力計画を立案してよい。このように、電力制御装置４０は、制約条件に基づいて、事業所３０における翌日の電力計画として最適な電力計画を立案する。この電力計画によって、翌日の各時間帯に外部から受け取る必要がある電力量が定まる。外部から受け取る必要がある電力量は、事業所３０に駐車中の車両１０が備えるバッテリ１２から供給されてよい。電力制御装置４０は、立案した電力計画を統合管理装置５０に送信する。

車両管理装置６０に関する制御として、Ｓ４２１０において、利用者は、車両１０の配車に関する予約情報を入力する。予約情報の内容については図９等に関連して具体的に説明される。車両管理装置６０の利用者は、車両１０を利用する人物やシステム等である。予約情報は、配車計画を立案する上で制約となり得る条件を含む。予約情報は、例えば、出発地及び目的地、出発時刻及び目的地への到着時刻、並びに、車両１０への積載物の種類、容量及び重量等を含む。出発地及び目的地により、どの場所からどの場所まで車両１０を走行させる必要があるかが定まる。出発時刻は、例えば車両１０が事業所３０を出発する時刻であり、到着時刻は例えば車両１０が事業所３０に帰着する時刻であってよい。出発時刻及び到着時刻には、車両１０の出発時刻及び到着時刻の変更を許容できる時間を示す時間調整許容量が設定されてよい。Ｓ４２１０において入力された予約情報は、車両管理装置６０に送信されるとともに、車両管理装置６０を通じて統合管理装置５０に送信される。

Ｓ４２１２において、車両管理装置６０の計画部２２０は、利用者から通知された制約条件に基づいて、事業所３０における翌日の配車計画を立案する。例えば、計画部２２０は、予約情報により定まる輸送需要が満たされるように、人物又は積載物の輸送に利用する車両１０、車両１０の走行ルート、及び車両１０の走行速度を決定する。車両管理装置６０は、立案した配車計画を統合管理装置５０に送信する。このとき、車両管理装置６０は、車両１０のバッテリ１２のＳＯＣ及びＳＯＨを示す情報を、配車計画とともに統合管理装置５０に送信する。

Ｓ４１１０において、統合管理装置５０の取得部３１０は、電力制御装置４０から送信された電力計画と、車両管理装置６０から送信された予約情報及び配車計画とを取得する。

Ｓ４１１２において、統合管理装置５０の調停部３２０は、配車計画に従って車両１０を運行した場合に、事業所３０における電力計画を満たすか否かを判断する。例えば、配車計画から、車両１０が事業所３０に存在することが予測される期間が定まる。調停部３２０は、事業所３０が外部から電力供給される必要がある期間において、当該期間に事業所３０に存在する車両１０が備えるバッテリ１２から電力を受け取ることができると予測される場合に、電力計画を満たすと判断する。

調停部３２０は、配車計画に従って配車した場合に電力計画を満たすことができないと判断した場合、配車計画をどのように修正すれば電力計画を満たすことができるかを判断する。例えば、調停部３２０は、配車計画における車両１０の出発時刻及び到着時刻の調整量を決定する。

統合管理装置５０は、決定した出発時刻及び帰着時刻の調整量を含む修正情報を、車両管理装置６０に送信する。車両管理装置６０の計画部２２０は、統合管理装置５０から修正情報を受信すると、修正情報に基づいて、Ｓ４２１２で立案した配車計画を修正する（Ｓ４２１３）。例えば、計画部２２０は、統合管理装置５０から受信した出発時刻及び帰着時刻の調整量に基づいて、予約情報を満たすように配車計画を修正する。車両管理装置６０は、配車計画の修正結果を、統合管理装置５０に送信する。統合管理装置５０及び車両管理装置６０は、Ｓ４１１２及びＳ４２１３の処理を繰り返して、遂行可能な配車計画を決定する。Ｓ４２１３において、計画部２２０は、車両１０の運行ルートを決定し、予約情報で指定された出発時刻及び到着時刻を遵守でき、かつ、車両１０のＳＯＣ及び電力消費率に基づいて電欠が生じることなく車両１０が事業所３０に帰着できるか否かを判定することによって、遂行可能な配車計画を決定する。また、Ｓ４１１２において、調停部３２０は、決定される電力計画に従ってバッテリ１２と事業所３０との間で電力授受を行った場合に得られる事業所３０の電力コスト削減量と、配車計画に従って車両１０の運行を行った場合に必要な車両１０の運行コスト及び車両１０の稼働率とを考慮して、総合的に利益が得られると判断されることを条件として、配車計画を、遂行可能と判定してよい。

配車計画が決定されると、配車計画を含む調停結果を電力制御装置４０に送信する。電力制御装置４０は、統合管理装置５０から調停結果を受信すると、調停結果に基づいて電力計画に反映し（Ｓ４０１４）、調停結果を反映することによって確定した電力計画を利用者に通知する（Ｓ４０１５）。Ｓ４０１６において、利用者及び電力制御装置１４０は、通知された電力計画に従って制御を実行する。Ｓ４０１８において、利用者及び電力制御装置１４０は、電力計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各時間帯における消費電力量の実績データを含む電力管理の実績データを収集して入力する処理を行う。Ｓ４０２０において、電力制御装置４０は、利用者及び電力制御装置１４０のそれぞれから入力された実績データを履歴情報として管理する。なお、電力制御装置４０は、電力制御装置４０が管理している履歴情報を、後に電力計画を立案する場合に使用してよい。

車両管理装置６０は、Ｓ４２１３にて最終的に決定された配車計画を確定し（Ｓ４２１４）、確定した配車計画を利用者に通信部２９０を通じて通知する。Ｓ４２１６において、利用者は通知された配車計画に従って車両１０の運行制御を実行する。Ｓ４２１８において、利用者は、配車計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各車両１０の走行データやバッテリ１２の残容量等を含む走行実績データを収集して入力する処理を含む。Ｓ４２２０において、車両管理装置６０は、利用者から入力された走行実績データを履歴情報として管理する。なお、車両管理装置６０は、車両管理装置６０が管理している履歴情報を、後に配車計画を立案する場合に使用してよい。

図５は、ＳＯＣに基づく車両１０のグループ分けを模式的に示す。まず、車両１０は、バッテリ１２に充給電可能な車両１０と、バッテリ１２への充電のみが可能な車両１０に分類される。充給電可能な車両１０は、バッテリ１２を充電する機能だけでなく、バッテリ１２を放電させることによって得られた電力を外部の電力ネットワークに給電する機能を有する車両である。充電のみが可能な車両１０は、バッテリ１２を充電する機能を有するものの、バッテリ１２を放電させることによって得られた電力を外部に給電する機能を有しない車両、又は、外部に給電する機能を有する充電器に接続されていない車両である。

充給電可能な車両１０及び充電のみ可能な車両１０のそれぞれは、バッテリ１２のＳＯＣに基づいて、グループＡ～グループＤに分類する。一例として、グループＡは、ＳＯＣが７５％以上１００％以下のバッテリ１２を備える車両である。グループＢは、ＳＯＣが５１％以上７４％以下のバッテリ１２を備える車両である。グループＣは、ＳＯＣが２６％以上５０％以下のバッテリ１２を備える車両である。グループＤは、ＳＯＣが０％以上２５％以下のバッテリ１２を備える車両である。

グループＡに分類される車両１０は、走行利用可能な車両であること、すなわち走行準備が完了した車両であることを示す。グループＢに属する車両１０は、下げデマンドレスポンス（ＤＲ）に使用可能なバッテリ残量を持つバッテリ１２を備える車両である。グループＣに分類される車両１０は、主として下げＤＲ及び上げＤＲのいずれにも使用可能なバッテリ残量を持つバッテリ１２が搭載された車両である。グループＤに属する車両１０は、主として上げＤＲに利用可能なバッテリ残量を持つバッテリ１２を備える車両である。

図６は、車両１０の出発時刻までの時間間隔に基づく車両１０のグループ分けを模式的に示す。上述したように、車両１０は、バッテリ１２に充給電可能な車両１０と、バッテリ１２への充電のみが可能な車両１０に分類される。

充給電可能な車両１０及び充電のみ可能な車両１０のそれぞれは、車両１０の出発時刻までの時間間隔に基づいて、グループＡ'～グループＤ'に分類される。一例として、グループＡ'は、出発時刻までの時間間隔が３０分未満の車両である。グループＢ'は、出発時刻までの時間間隔が３０分以上４時間未満の車両である。グループＣ'は、出発時刻までの時間間隔が４時間以上８時間未満の車両である。グループＤ'は、出発時刻までの時間間隔が８時間以上の車両である。

グループＡ'に分類される車両１０は、３０分より短い時間に事業所３０を出発することが予定される車両である。グループＡ'に分類される車両１０を下げＤＲに使用するとバッテリ１２の残容量が低下するが、出発時刻までに時間が短いため、バッテリ１２の残容量を十分に高めることができない可能性がある。そのため、グループＡ'に分類される車両１０は、上げＤＲにのみ使用可能な車両である。

グループＢ'に分類される車両１０は、出発時刻までの時間間隔が３０分以上４時間未満の車両である。グループＢ'に属する車両１０については、出発時刻まで３０分以上の時間があるため、バッテリ１２のＳＯＣによっては、下げＤＲに使用しても、出発時刻までにＳＯＣを高めることが可能な場合がある。そのため、グループＢ'に分類される車両１０は、上げＤＲに使用可能であり、かつ、ＳＯＣに依存して下げＤＲにも使用可能な車両である。

グループＣ'に分類される車両１０は、出発時刻までの時間間隔が４時間以上８時間未満の車両である。グループＢ'と同様、グループＣ'に分類される車両１０については、出発時刻まで４時間以上の時間があるため、バッテリ１２のＳＯＣによっては、下げＤＲに使用しても、出発時刻までにＳＯＣを高めることが可能な場合がある。そのため、グループＣ'に分類される車両１０は、上げＤＲに使用可能であり、かつ、ＳＯＣに依存して下げＤＲにも使用可能な車両である。

グループＤ'に分類される車両１０は、出発時刻までの時間間隔が８時間以上の車両である。グループＤ'に分類される車両１０については、出発時刻まで８時間以上の時間があるため、下げＤＲに使用しても、出発時刻までにＳＯＣを高めることが可能である。そのため、グループＤ'に分類される車両１０は、上げＤＲ及び下げＤＲに使用可能な車両である。

図７は、バッテリ１２のＳＯＣと出発時刻までの時間間隔との組み合わせに基づいて分類されるグループを示す。

分類部３４０は、ＳＯＣに基づく４つのグループと出発時刻までの時間間隔に基づく４つのグループとの組み合わせに基づく１６個のグループのいずれかに車両１０を分類する。例えば、ＳＯＣがグループＡの範囲内にあり、出発時刻までの時間間隔がグループＢ'の範囲内にある車両１０は、「グループＡＢ'」に分類される。ＳＯＣがグループＢの範囲内にあり、出発時刻までの時間間隔がグループＣ'の範囲内にある車両１０は、グループＢＣ'に分類される。一般に、ＳＯＣがグループＸの範囲内にあり、出発時刻までの時間間隔がグループＹ'の範囲内にある場合、「グループＸＹ'」に分類される。

選択部３３０は、事業所３０との間の電力授受に利用される車両１０を、ＳＯＣ及び出発時刻までの時間間隔の組み合わせに基づいて定まるグループに分類される車両１０の中から選択する。例えば、グループＡＡ'に分類される車両１０はすぐに出発する車両であるので、選択部３３０は、事業所３０との間の電力授受に利用される車両１０として選択しない。下げＤＲに対応する必要がある場合、選択部３３０は、下げＤＲのためにバッテリ１２のＳＯＣが低下した後、出発時刻までにＳＯＣを高めることができればよい。そのため、選択部３３０は、下げＤＲに対応する車両１０を、グループＢＢ'、グループＢＣ'、グループＢＤ'、グループＣＣ'及びグループＣＤ'のいずれかに分類される車両１０の中から選択してよい。

一方、上げＤＲに対応する車両１０を選択する場合、選択部３３０は、下げＤＲに対応する車両１０を、グループＣＡ'、グループＣＢ'、グループＣＣ'、グループＣＤ'、グループＤＡ'、グループＤＢ'、グループＤＣ'及びグループＤＤ'のいずれかに分類される車両１０の中から選択してよい。

このように、選択部３３０は、複数のグループのうち特定のグループに分類された車両１０の中から、上げＤＲに対応する車両１０又は下げＤＲに対応する車両１０を選択することができる。そのため、条件に適合する車両１０を検索するための演算負荷を軽減することができる。

図８は、バッテリ１２のＳＯＣと授受可能電力量との組み合わせに基づいて分類されるグループを示す。授受可能電力量は、バッテリ１２のＳＯＣとバッテリ１２の蓄電容量から算出される。下げＤＲに対応する場合、授受可能電力量は、バッテリ１２から外部に供給可能な電力量である。上げＤＲに対応する場合、授受可能電力量は、外部からバッテリ１２に供給可能な電力量である。

分類部３４０は、ＳＯＣに基づく４つのグループと授受可能電力量に基づく４つのグループとの組み合わせに基づく１６個のグループのいずれかに車両１０を分類する。例えば、ＳＯＣがグループＡの範囲内にあり、授受可能電力量がグループＢ''の範囲内にある車両１０は、「グループＡＢ''」に分類される。ＳＯＣがグループＢの範囲内にあり、授受可能電力量がグループＣ''の範囲内にある車両１０は、グループＢＣ''に分類される。一般に、ＳＯＣがグループＸの範囲内にあり、出発時刻までの時間間隔がグループＹ''の範囲内にある場合、「グループＸＹ''」に分類される。本実施形態において、グループＡ''は最も高い授受可能電力量に対応するグループであり、グループＤ''は最も低い授受可能電力量に対応するグループであるとする。

下げＤＲに対応する車両１０を選択する場合、選択部３３０は、グループＡ''からグループＤ''のうち、バッテリ１２から事業所３０に供給する必要がある必要電力量以上であり、かつ、必要電力量に最も近い授受可能電力量に対応づけられた１つのグループを選択する。選択部３３０は、選択した１つのグループと、下げＤＲに対応可能なグループＢ又はグループＣとの組み合わせのグループに分類される車両１０の中から、下げＤＲに対応する車両１０を選択する。例えば、選択部３３０は、必要電量及び授受可能電力量に基づいてグループＢ''を選択した場合、グループＢＢ''及びグループＣＢ''のいずれかに分類された車両１０の中から、下げＤＲに対応する車両１０を選択する。

上げＤＲに対応する車両１０を選択する場合も同様に、選択部３３０は、グループＡ''からグループＤ''のうち、事業所３０からバッテリ１２が受け取る必要がある必要電力量以上であり、かつ、必要電力量に最も近い授受可能電力量に対応づけられた１つのグループを選択する。選択部３３０は、選択した１つのグループと、下げＤＲに対応可能なグループＢ又はグループＣとの組み合わせのグループに分類される車両１０の中から、上げＤＲに対応する車両１０を選択する。

このように、選択部３３０は、複数のグループのうち特定のグループに分類された車両１０の中から、上げＤＲに対応する車両１０又は下げＤＲに対応する車両１０を選択することができる。そのため、上げＤＲに対応することができる車両１０を検索するための演算負荷を軽減することができる。

図９は、統合管理装置５０及び車両管理装置６０に記憶される複数の予約情報の一覧を表型式で示す。予約情報はそれぞれ、「利用者」、「時間変更」、「車種変更」、「車種指定」、「出発地」、「目的地」、「出発時刻」、「到着時刻」及び「滞在時間」を示す情報を含む。予約情報に含まれる情報のうち、「車種指定」、「出発地」、「目的地」、「出発時刻」、「到着時刻」及び「滞在時間」は、利用者が利用する車両１０の選択条件の一例である。「時間変更」及び「車両変更」は、選択条件の重要度を指定する情報の一例である。

「利用者」は、車両１０を利用する人物の識別情報である。

「時間変更」は、利用期間に関する選択条件を変更することが許容されるか否かを示す情報である。利用期間に関する選択条件は、後述する「出発時刻」、「到着時刻」及び「滞在時間」である。「時間変更」の「不可」は、利用期間に関する選択条件を変更することを許容しないことを示す。「時間変更」の「可」は、利用期間に関する選択条件を変更することを許容することを示す。「時間変更」は、利用期間に関する選択条件の重要度を指定する情報の一例である。

「車種変更」は、利用する車両の種別（車種）に関する選択条件を変更することが許容されるか否かを示す情報である。車種に関する選択条件は、後述する「車種指定」である。「車種変更」の「不可」は、車種に関する選択条件を変更することを許容しないことを示す。「車種変更」の「可」は、車種に関する選択条件を変更することを許容することを示す。「車種変更」は、車種に関する選択条件の重要度を指定する情報の一例である。

「車種指定」は、特定の車種の車両を利用することを希望する場合に指定される。「車種指定」は、車種の識別情報である。

「出発地」は、車両１０の出発地を示す。「目的地」は、車両１０の目的地を示す。

「出発時刻」は、車両１０が出発地を出発する予定の時刻である。「到着時刻」は、車両１０が目的地に到着する予定の時刻である。「滞在時間」は、車両１０が目的地に滞在する時間の長さを示す。一例として、図９の「滞在時間」は、目的地に滞在する時間の長さが分単位で示されている。目的地が事業所３０である場合の予約情報には「滞在時間」は含まれない。

図９の例において、利用者Ａの予約情報によると、事務所を１３：００に出発し、支店１の場所に１３：３０に到着した後、支店１の場所に３０分間滞在し、支店１の場所を１４：００に出発し、事業所３０に１４：３０に到着するために車両１０を利用することが予約されている。この予約では、時間変更及び車種変更が許容されることが指定されている。

図９の例において、利用者Ｂの予約情報によると、事務所を１５：３０に出発し、顧客１の場所に１６：００に到着した後、顧客１の場所に３０分間滞在し、顧客１の場所を１６：３０に出発し、事業所３０に１７：００に到着するために車両１０を利用することが予約されている。この予約では、時間変更及び車種変更が許容されることが指定されている。

調停部３２０は、予約に競合が生じた場合、予約情報に基づいて競合した予約を調停する。例えば、調停部３２０は、出発時刻及び到着時刻を調整することによって、競合した予約を調整する。また、調停部３２０の選択部３３０は、利用者が利用する他の車両１０を選択することによって、競合した予約を調整する。予約情報は、選択条件として、出発時刻及び／又は到着時刻の変更を許容できる時間を示す時間調整許容量を示す情報をさらに含んでよい。調停部３２０は、時間調整許容量の範囲内で出発時刻及び／又は到着時刻を調整することによって、競合した予約を調整してよい。

図１０は、事業所３０との間で電力授受を行う車両１０を選択する処理の一例を説明するための図である。

図１０に示されるように、車両管理装置６０によって立案された配車計画では、符号６０１及び符号６０２で示されるように、車両１０ａは、１３：００から１４：３０の期間及び１５：３０から１７：００の期間に利用されることが計画される。さらに、符号６０３及び符号６０４で示されるように、車両１０ｂは、１３：３０から１４：３０の期間及び１５：００から１６：３０の期間に利用されることが計画される。

図１０の符号６１０に示されるように、電力制御装置４０によって立案された電力計画では、１３：００から１６：００の期間に、事業所３０のピークカットのためにバッテリ１２から事業所３０への電力供給のためにいずれかの車両１０を利用することが計画されている。車両１０ｃ及び車両１０ｄは、１３：００から１６：００の期間において利用される予定にはなっていない。選択部３３０は、以下のように、車両１０ｃ及び車両１０ｄのうち、事業所３０のピークカットのためにバッテリ１２から事業所３０への電力供給のために利用する車両を選択する。

まず、車両１０ｃ及び車両１０ｄは、バッテリ１２のＳＯＣに基づいてグループＢに分類されているとする。加えて、車両１０ｃ及び車両１０ｄには、バッテリ１２から電力供給するべき期間の最終時刻１６：００から、次の出発時刻までの時間間隔は８時間以上であるとする。したがって、図５から図７等に関連して説明したように、車両１０ｃ及び車両１０ｄは下げＤＲに対応可能なグループＢＤ'に分類されているとする。

次に、車両１０ｃは、バッテリ１２ｃから供給可能な授受可能電力量に基づいてグループＣ''に分類され、車両１０ｄは、バッテリ１２ｄから供給可能な授受可能電力量に基づいてグループＢ''に分類されているとする。電力計画により指定されたバッテリ１２から供給される必要がある供給必要電力量はグループＢ''に対応する授受可能電力量の範囲内であるとする。選択部３３０は、グループＢＢ''及びグループＣＢ''のいずれかに分類されている車両１０の中から、事業所３０に電力を供給するために利用される車両として車両１０ｄを選択する。選択部３３０は、バッテリ１２ｄの授受可能電力量が供給必要電力量より大きいことを確認することによって、事業所３０に電力を供給するために利用される車両として車両１０ｄを確定する。

以上より、符号６２０に示されるように、車両１０ｄは、１３：００から１６：００の期間に車両１０ｄから事業所３０に電力供給を行うように予約される。これにより、供給必要電力量に近い授受可能電力量を持ち、かつ、事業所３０に電力供給をした後にＳＯＣを回復することが可能なバッテリ１２ｄを備える車両１０ｄを、事業所３０に電力を供給する車両として選択することができる。したがって、事業所３０に電力を供給するために必要な車両数を削減することができる。これにより、事業所３０において、営業用又は物品の運搬用の車両としてより多くの車両１０を利用することが可能になる。

図１１は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態にかかるシステム５又はシステム５の各部、もしくは電力制御装置４０及び車両管理装置６０等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を統合管理装置５０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、統合管理装置５０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である統合管理装置５０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の統合管理装置５０が構築される。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を車両管理装置６０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、車両管理装置６０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である車両管理装置６０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の車両管理装置６０が構築される。

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の序順で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

５ システム
１０ 車両
１２ バッテリ
３０、３１ 事業所
４０、４１ 電力制御装置
５０、５１ 統合管理装置
６０、６１ 車両管理装置
７０ 電力需要家
８０ 発電装置
９０ 電力ネットワーク
１４０ 電力制御装置
１８０ サーバ
１９０ 通信ネットワーク
２００ 処理部
２１０ 取得部
２２０ 計画部
２３０ 選択部
２８０ 記憶部
２９０ 通信部
３００ 処理部
３１０ 取得部
３２０ 調停部
３３０ 選択部
３４０ 分類部
３８０ 記憶部
３９０ 通信部
６０１、６０２、６０３、６０４、６１０、６２０ 符号
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (6)

1. 車両が備えるバッテリと電力ネットワークとの間で電力の授受が必要な必要電力量を示す情報と、前記バッテリが前記電力ネットワークとの間で授受することができる授受可能電力量を示す情報とを取得する取得部と、
   複数の車両のうち、前記授受可能電力量と前記必要電力量との差がより小さい車両を、前記電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリを備える車両として優先して選択する選択部と
   を備えるシステム。
2. 前記複数の車両を、前記複数の車両のそれぞれが備えるバッテリの充電率及び前記授受可能電力量の組み合わせに基づく複数のグループに分類する分類部
   をさらに備え、
   前記選択部は、前記分類部によって分類された前記複数のグループのうち、前記バッテリから前記電力ネットワークに電力供給する必要があるか否かを示す情報と前記必要電力量とに基づいて選択されるグループに分類された車両の中から、前記電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリを備える車両を選択する
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記複数の車両を、（ｉ）前記複数の車両のそれぞれが備える複数のバッテリの充電率及び（ｉｉ）前記バッテリから前記電力ネットワークに電力供給すべき期間の終了時から前記複数のバッテリのそれぞれの使用が開始される予定時刻までの時間間隔の組み合わせに基づく複数のグループに分類する分類部
   をさらに備え、
   前記選択部は、前記バッテリから前記電力ネットワークに電力供給すべき場合、前記分類部によって分類された前記複数のグループのうち、前記時間間隔がより長いグループに分類されている車両を、前記電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリを備える車両として優先して選択する
   請求項１に記載のシステム。
4. 前記複数の車両を、（ｉ）前記複数の車両のそれぞれが備える複数のバッテリの充電率及び（ｉｉ）前記電力ネットワークから前記バッテリに電力供給すべき期間の終了時から前記複数のバッテリのそれぞれの使用が開始される予定時刻までの時間間隔の組み合わせに基づく複数のグループに分類する分類部
   をさらに備え、
   前記選択部は、前記電力ネットワークから前記バッテリに電力供給すべき場合、前記分類部によって分類された前記複数のグループのうち、前記時間間隔がより短いグループに分類されている車両を、前記電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリを備える車両として優先して選択する
   請求項１に記載のシステム。
5. 車両が備えるバッテリと電力ネットワークとの間で電力の授受が必要な必要電力量を示す情報と、前記バッテリが前記電力ネットワークとの間で授受することができる授受可能電力量を示す情報とを取得する段階と、
   複数の車両のうち、前記授受可能電力量と前記必要電力量との差がより小さい車両を、前記電力ネットワークとの間で電力授受を行うべきバッテリを備える車両として優先して選択する段階と
   を備える方法。
6. 請求項１又は２に記載のシステムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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