JP2024049253A - システム、方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両を電力授受にも利用する場合、車両の走行によって消費される電力量のより正確な予測によって、電力ネットワークとの間で必要な量の電力を授受するシステム、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】システムにおいて、総合管理装置は、バッテリを備える複数の車両の運転予定期間及び運転予定期間において複数の車両のそれぞれを運転する運転者の運転特性を示す情報を取得する第１取得部と、複数の車両のうちの少なくとも１つの車両が備えるバッテリと電力ネットワークとの間で電力授受が行われるべき電力授受予定期間を示す情報を取得する第２取得部と、運転予定期間、運転特性及び前記電力授受予定期間に基づいて、電力授受予定期間から予め定められた期間内で運転される車両の運転者の運転特性を特定し、特定した運転特性に基づいて、電力ネットワークとの間の電力授受のためにバッテリが利用される車両を選択する選択部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、システム、方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、子アグリゲータが、輸送機器に搭載された蓄電器が電力網に電力供給が可能なタイムスケジュール情報を取得し、蓄電器全体として電力網に対する供給が可能な電力量を示すタイムスケジュールを親アグリゲータに送信する技術が記載されている。特許文献２には、複数の車両についての電費情報を用いて、車両の各々を用いる場合の走行にかかるエネルギーコストを推定し、エネルギーコストに基づいてユーザへ提示する技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特許第６５３４４０３号公報
［特許文献２］ 特許第７０６８８５２号公報

車両が備えるバッテリを車両の走行だけでなく電力ネットワークとの間の電力授受に利用するシステムにおいては、車両の走行によって消費される電力量をより正確に予測しなければ、電力ネットワークとの間で必要な量の電力授受を行うことができない場合がある。

本発明の第１の態様においては、システムが提供される。システムは、バッテリを備える複数の車両の運転予定期間、及び、前記運転予定期間において前記複数の車両のそれぞれを運転する運転者の運転特性を示す情報を取得する第１取得部を備える。システムは、前記複数の車両のうちの少なくとも１つの車両が備える前記バッテリと電力ネットワークとの間で電力授受が行われるべき電力授受予定期間を示す情報を取得する第２取得部を備える。システムは、前記運転予定期間、前記運転特性及び前記電力授受予定期間に基づいて、前記電力授受予定期間から予め定められた期間内で運転される車両の運転者の運転特性を特定し、特定した運転特性に基づいて、前記電力ネットワークとの間の電力授受のためにバッテリが利用される車両を選択する選択部を備える。

上記のシステムにおいて、前記運転特性は、前記運転者が前記車両を運転した場合に取得された前記バッテリの電力量消費率を含んでよい。

上記いずれかのシステムにおいて、前記運転特性は、前記運転者及び車種の組み合わせ毎に取得された前記電力量消費率を含んでよい。

上記いずれかのシステムにおいて、前記運転特性は、前記運転者及び曜日の組み合わせ毎に取得された前記電力量消費率を含んでよい。

上記いずれかのシステムにおいて、前記運転特性は、前記運転者及び前記車両の走行経路の組み合わせ毎に取得された前記電力量消費率を含んでよい。

上記いずれかのシステムにおいて、前記運転特性は、前記運転者と前記複数の車両との組み合わせ毎に取得された前記電力量消費率を含んでよい。

上記いずれかのシステムにおいて、前記選択部は、前記電力量消費率、及び、前記電力授受予定期間において前記バッテリから前記電力ネットワークへの電力供給を行うか前記電力ネットワークから前記バッテリへの電力供給を行うかに基づいて、前記電力授受のためにバッテリが利用される車両を選択してよい。

上記いずれかのシステムにおいて、前記選択部はさらに、前記電力量消費率が予め定められた値より低い運転者によって運転される車両を、前記車両が備える前記バッテリから前記電力ネットワークへの電力供給を行う車両として選択するとともに、前記車両が備える前記バッテリから前記電力ネットワークへの電力供給を行う期間として、前記電力量消費率が予め定められた値より低い運転者による前記車両の運転が終了した後の期間を選択してよい。

上記いずれかのシステムにおいて、前記選択部はさらに、前記電力量消費率が予め定められた値より高い運転者によって運転される車両を、前記電力ネットワークから前記車両が備える前記バッテリへの電力供給を行う車両として選択するとともに、前記電力ネットワークから前記車両が備える前記バッテリへの電力供給を行う期間として、前記電力量消費率が予め定められた値より高い運転者による前記車両の運転が終了した後の期間を選択してよい。

本発明の第２の態様においては、方法が提供される。方法は、バッテリを備える複数の車両の運転予定期間、及び、前記運転予定期間において前記複数の車両のそれぞれを運転する運転者の運転特性を示す情報を取得する段階を備える。方法は、前記複数の車両のうちの少なくとも１つの車両が備える前記バッテリと電力ネットワークとの間で電力授受が行われるべき電力授受予定期間を示す情報を取得する段階を備える。方法は、前記運転予定期間、前記運転特性及び前記電力授受予定期間に基づいて、前記電力授受予定期間から予め定められた期間内で運転される車両の運転者の運転特性を特定し、特定した運転特性に基づいて、前記電力ネットワークとの間の電力授受のためにバッテリが利用される車両を選択する段階を備える。

本発明の第３の態様においては、プログラムが提供される。前記プログラムは、上記のシステムとしてコンピュータを機能させる。

上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施形態におけるシステム５の利用形態を概念的に示す。 車両管理装置６０のシステム構成の一例を示す。 統合管理装置５０のシステム構成の一例を示す。 電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０の実行シーケンスを示す。 利用者及び車種の組み合わせ毎に取得された電力量消費率情報を示す。 各利用者の電力量消費率を考慮して配車計画を修正する処理を説明するための図である。 統合管理装置５０及び車両管理装置６０に記憶される複数の予約情報の一覧を表型式で示す。 調停が行われる前の配車計画及び電力計画と、調停が行われた後の配車・電力計画を示す。 配車計画及び電力計画の調停に関する他の処理を説明するための図である。 ＳＯＣに基づく車両１０のグループ分けを模式的に示す。 バッテリ１２のＳＯＣと、車両１０の利用者の電力量消費率との組み合わせに基づいて分類されるグループを示す。 コンピュータ２０００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態におけるシステム５の利用形態を概念的に示す。システム５は、発電装置８０と、車両１０ａ、車両１０ｂ、車両１０ｃ、車両１０ｄ及び車両１０ｅを含む複数の車両と、電力制御装置４０及び電力制御装置４１と、統合管理装置５０及び統合管理装置５１と、車両管理装置６０及び車両管理装置６１と、電力制御装置１４０と、サーバ１８０とを備える。

電力需要家７０及び発電装置８０は、電力ネットワーク９０に接続されている。発電装置８０で発電された電力は、電力ネットワーク９０を通じて電力需要家７０に供給可能である。電力ネットワーク９０は、例えば電力系統である。

車両１０ａ、車両１０ｂ、車両１０ｃ、車両１０ｄ及び車両１０ｅは、それぞれ車両走行用の駆動電力を蓄積するバッテリ１２ａ、バッテリ１２ｂ、バッテリ１２ｃ、バッテリ１２ｄ及びバッテリ１２ｅを備える電気自動車である。本実施形態において、特に車両１０ａ、車両１０ｂ、車両１０ｃ及び車両１０ｄｅを「車両１０」と総称し、バッテリ１２ａ、バッテリ１２ｂ、バッテリ１２ｃ及びバッテリ１２ｄを「バッテリ１２」と総称する場合がある。

車両１０は、事業所３０に配備されている。事業所３０は、車両１０が駐車するための拠点として機能する。車両１０は、例えば、営業用の車両であってよく、事業所３０で扱われる商品等の荷物を運搬するための車両であってよい。事業所３０には、電力ネットワーク９０を通じて電力が供給される。

電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０は、事業所３０に設けられる。車両１０は、車両管理装置６０と移動体通信網等を通じて通信可能に設けられる。事業所３０は、事業所内のローカルな電力ネットワークを有し、事業所３０に設けられた充放電装置を通じて、車両１０が備えるバッテリ１２との間で電力授受を行うことが可能である。すなわち、車両１０は、事業所３０におけるエネルギーマネジメントに使用可能である。車両１０が備えるバッテリ１２は、事業所３０内の電力ネットワークを通じて、電力ネットワーク９０との間で電力授受を行うことが可能である。電力制御装置４０は、事業所３０内の電力需要を少なくとも満たすように、事業所３０に配備されている車両１０の充放電を制御する。

電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０は、例えば事業所３０において管理される。電力制御装置４０と統合管理装置５０とは通信回線によって通信可能に設けられる。統合管理装置５０と車両管理装置６０は通信回線によって通信可能に設けられる。統合管理装置５０及び車両管理装置６０は、事業所３０の外部に設けられてよい。統合管理装置５０及び車両管理装置６０は、インターネット等の通信回線を通じて通信可能に設けられてよい。統合管理装置５０及び車両管理装置６０の一方又は両方は、クラウドサーバ等のサーバによって実現されてよい。

車両管理装置６０は、車両１０が事業所３０を出発する時刻及び帰着する時刻を決定する。統合管理装置５０は、事業所３０における電力需要を満たすように、車両１０が事業所３０を出発する時刻及び帰着する時刻を調整する。例えば、統合管理装置５０は、事業所３０における電力需要のピークカットを行うことができるように、車両１０が事業所３０を出発する時刻及び帰着する時刻を調整する。車両管理装置６０は、統合管理装置５０によって調整された車両１０のスケジュールに基づいて車両１０を管理する。電力制御装置４０は、統合管理装置５０によって調整された車両１０のスケジュールに基づいて、車両１０が備えるバッテリ１２の充放電を制御する。

車両１０ｅは、事業所３１に配備されている。事業所３１は、車両１０ｅが駐車するための拠点として機能する。車両１０ｅは、車両１０と同様、営業用の車両であってよく、事業所３０で扱われる商品等の荷物を運搬するための車両であってよい。事業所３１には、電力ネットワーク９０を通じて電力が供給される。電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両管理装置６１は、事業所３１に設けられる。

事業所３１において、電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両管理装置６１は、電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０に対応する。電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両管理装置６１は、制御対象及び／又は管理対象が事業所３１及び／又は車両１０ｅである点を除いて、電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０と同様の制御を行う。そのため、電力制御装置４１、統合管理装置５１、車両管理装置６１及び車両１０に関する制御については説明を省略する。

電力制御装置１４０は、通信ネットワーク１９０を通じて電力制御装置４０及び電力制御装置４１と通信し、事業所３０及び事業所３１における全体的な電力制御を統括する。例えば、電力制御装置１４０は、電力制御装置４０及び電力制御装置４１から電力需給に関する情報を収集し、電力ネットワーク９０との間の電力取引を含む全体的な電力需給の調整を行うことで事業所３０及び事業所３１の全体として電力コストを最小化するように、電力制御装置４０及び電力制御装置４１に制御を行わせる。

電力制御装置１４０は、通信ネットワーク１９０を通じてサーバ１８０と接続されている。サーバ１８０は、例えば電力アグリゲータによって使用されるサーバである。サーバ１８０は、電力市場における電力取引を行う。電力制御装置１４０は、事業所３０及び事業所３０に配備された車両を集約して保持している電力リソースをサーバ１８０に提供することができる。電力制御装置１４０は、電力制御装置４０及び４１が事業所３０及び事業所３１に配備された各車両のバッテリの充放電を制御して、サーバ１８０が約定した電力を提供する。例えば、電力制御装置１４０は、サーバ１８０からのデマンドに応じて、電力制御装置４０及び電力制御装置４０によるバッテリ１２の充放電を制御して、デマンドに応じた電力を提供する。

図２から図９等に関連して、主として事業所３０に関連する制御が説明される。具体的には、電力制御装置４０、統合管理装置５０、車両管理装置６０及び車両１０に関する制御が説明する。しかし、事業所３０に関連する制御は、事業所３１に関連する制御に適用できる。

図２は、車両管理装置６０のシステム構成の一例を示す。車両管理装置６０は、処理部２００と、記憶部２８０と、通信部２９０とを備える。

処理部２００は、通信部２９０の制御を行う。通信部２９０は、車両１０及び統合管理装置５０との間の通信を担う。処理部２００は、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部２８０は、それぞれ不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部２００は、記憶部２８０に格納された情報を用いて処理を行う。処理部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。車両管理装置６０は、コンピュータによって実現されてよい。

本実施形態において、車両管理装置６０は、単一のコンピュータによって実現されるものとする。しかし、他の実施形態において、車両管理装置６０は複数のコンピュータによって実現されてよい。車両管理装置６０の少なくとも一部の機能は、クラウドサーバ等の１つ以上のサーバによって実現されてよい。

処理部２００は、取得部２１０と、計画部２２０とを備える。

取得部２１０は、複数の車両１０の中から車両１０の利用を予約するための予約情報を取得する。予約情報は、例えば、利用者が利用する車両１０を選択する選択条件と、選択条件の重要度を指定する情報とを含む。選択条件は、例えば、車両１０の利用期間を選択するための条件及び車種を選択するための条件のうちの少なくとも一つを含む。記憶部２８０は、取得部２１０が取得した予約情報を記憶する。

取得部２１０は、車両１０の運転者と、車両１０の運転者が車両１０を運転している場合におけるバッテリ１２の電力消費量及び車両１０の走行距離を示す情報を取得する。取得部２１０は、電力消費量及び走行距離に基づいて、電力量消費率を取得する。記憶部２８０は、算出された電力量消費率情報を記憶する。

計画部２２０は、記憶部２８０に記憶された予約情報に基づいて、車両１０の利用計画を立てる。例えば、計画部２２０は、記憶部２８０に記憶された選択条件に基づいて、車両１０をどの利用者に利用させるかを示す配車計画を立案する。具体的には、計画部２２０は、選択条件に基づいて、利用者が利用する車両１０を選択することによって、配車計画を立案する。

通信部２９０は、統合管理装置５０に配車計画を送信する。通信部２９０はさらに、統合管理装置５０に予約情報の少なくとも一部を送信してよい。後述するように、通信部２９０は、競合した予約を調停することによって利用者が利用する車両１０が変更された場合に、変更された車両１０が予約されていた利用者に、車両１０が変更されたことを示す通知を送信してよい。通信部２９０は、記憶部２８０に記憶されている電力量消費率情報を統合管理装置５０に送信してよい。

図３は、統合管理装置５０のシステム構成の一例を示す。統合管理装置５０は、処理部３００と、記憶部３８０と、通信部３９０とを備える。

処理部３００は、通信部３９０の制御を行う。通信部３９０は、電力制御装置１４０及び統合管理装置５０との間の通信を担う。処理部３００は、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部３８０は、それぞれ不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部３００は、記憶部３８０に格納された情報を用いて処理を行う。処理部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。統合管理装置５０は、コンピュータによって実現されてよい。

本実施形態において、統合管理装置５０は、単一のコンピュータを含んで実現されるものとする。しかし、他の実施形態において、統合管理装置５０は複数のコンピュータによって実現されてよい。統合管理装置５０の少なくとも一部の機能は、クラウドサーバ等の１つ以上のサーバを含んで実現されてよい。

処理部３００は、取得部３１０と、調停部３２０とを備える。取得部３１０は、第１取得部３１１と第２取得部３１２とを備える。調停部３２０は、選択部３３０を備える。

調停部３２０は、配車計画による車両１０の利用予定と、電力制御装置４０から受信した電力計画による車両１０の利用予定が競合した場合に、競合した利用予定を調停する。

第１取得部３１１は、バッテリ１２を備える複数の車両１０の運転予定期間、及び、運転予定期間において複数の車両１０のそれぞれを運転する運転者の運転特性を示す情報を取得する。第１取得部３１１は、運転予定期間を車両管理装置６０から取得する。車両管理装置６０において取得された予約情報は、運転予定期間を示す情報の一例である。第１取得部３１１は、運転者の運転特性を示す情報を記憶部３８０から取得してよい。第１取得部３１１は、運転者の運転特性を示す情報を車両管理装置６０から取得してよい。

第２取得部３１２は、複数の車両１０のうちの少なくとも１つの車両１０が備えるバッテリ１２と電力ネットワークとの間で電力授受が行われるべき電力授受予定期間を示す情報を取得する。第２取得部３１２は、電力授受予定期間を示す情報を電力制御装置４０から取得してよい。電力ネットワークは、例えば事業所３０内の電力ネットワーク及び／又は電力ネットワーク９０である。選択部３３０は、運転予定期間、運転特性及び電力授受予定期間に基づいて、電力授受予定期間から予め定められた期間内で運転される車両１０の運転者の運転特性を特定し、特定した運転特性に基づいて、電力ネットワークとの間の電力授受のためにバッテリ１２が利用される車両１０を選択する。

運転特性は、運転者が車両１０を運転した場合に取得されたバッテリ１２の電力量消費率を含んでよい。運転特性は、運転者及び車種の組み合わせ毎に取得された電力量消費率を含んでよい。運転特性は、運転者及び曜日の組み合わせ毎に取得された電力量消費率を含んでよい。運転特性は、運転者及び車両１０の走行経路の組み合わせ毎に取得された電力量消費率を含んでよい。運転特性は、運転者と複数の車両１０との組み合わせ毎に取得された電力量消費率を含んでよい。

選択部３３０は、電力量消費率、及び、電力授受予定期間においてバッテリ１２から電力ネットワークへの電力供給を行うか電力ネットワークからバッテリ１２への電力供給を行うかに基づいて、電力授受のためにバッテリ１２が利用される車両１０を選択する。具体的には、選択部３３０は、電力量消費率が予め定められた値より低い運転者によって運転される車両１０を、車両１０が備えるバッテリ１２から電力ネットワークへの電力供給を行う車両１０として選択するとともに、車両１０が備えるバッテリ１２から電力ネットワークへの電力供給を行う期間として、電力量消費率が予め定められた値より低い運転者による車両１０の運転が終了した後の期間を選択してよい。選択部３３０は、電力量消費率が予め定められた値より高い運転者によって運転される車両１０を、電力ネットワークから車両１０が備えるバッテリ１２への電力供給を行う車両１０として選択するとともに、電力ネットワークから車両１０が備えるバッテリ１２への電力供給を行う期間として、電力量消費率が予め定められた値より高い運転者による車両１０の運転が終了した後の期間を選択してよい。

図４は、電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両管理装置６０の実行シーケンスを示す。図４の処理は、翌日の電力計画及び配車計画を前日に立案し、立案した計画にしたがって各種の制御を実行するまでの処理を表す。

電力制御装置４０に関する制御として、Ｓ４０１０において、電力制御装置４０の利用者及び電力制御装置１４０の少なくとも一方は、事業所３０における電力計画に関する制約条件を設定して、電力制御装置４０に通知する。電力制御装置１４０は、事業所３０及び事業所３１における全体的な電力コストを最小化するように、事業所３０における制約条件を設定してよい。なお、利用者は、事業所３０において電力管理に関する情報を電力制御装置４０に入力する人物又はシステムである。制約条件は、電力計画を立案する上で制約となる条件である。制約条件は、電力需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。制約条件は、例えば、発電量の現況、電力消費量の現況、及び電力料金に関する情報を含む。発電量は、例えば、発電装置８０における発電量である。電力消費量は、事業所３０における電力消費量である。電力料金は、買電価格や売電価格を含む。買電価格は、例えば事業所３０が電力ネットワーク９０から受電したことの対価として課される金額に関する条件である。売電価格は、例えば事業所３０が電力ネットワーク９０に電力供給したことの対価として得られる金額に関する条件である。

Ｓ４０１２において、電力制御装置４０は、事業所３０における翌日の電力計画を立案する。電力計画は、一日における時間帯毎の消費電力量を含む。電力計画によって、事業所３０において各時間帯にどれだけ電力が消費されるかが定まる。翌日における時間帯毎の消費電力量は、翌日の気象情報等の環境情報と過去の実績データから予測されてよい。電力計画はピークシェービングを行うためのピークシェーブ情報を含んでよい。ピークシェーブ情報は、事業所３０においてどの時間帯においてどれだけの量の消費電力を抑制すべきかを示す情報を含んでよい。ピークシェーブ情報は、事業所３０においてどの時間帯に外部からどれだけの量の電力を受け取るかべきかを示す情報を含んでよい。

電力制御装置４０は、事業所３０における最適な電力計画を立案してよい。例えば、電力制御装置４０は、事業所３０において電力ネットワーク９０から受電する電力量が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４０は、事業所３０において電力ネットワーク９０から受電することの対価として課される金額が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４０は、事業所３０において電力ネットワーク９０に電力供給することに対する対価として得られる金額が最大となるように、電力計画を立案してよい。このように、電力制御装置４０は、制約条件に基づいて、事業所３０における翌日の電力計画として最適な電力計画を立案する。この電力計画によって、翌日の各時間帯に外部から受け取る必要がある電力量が定まる。外部から受け取る必要がある電力量は、事業所３０に駐車中の車両１０が備えるバッテリ１２から供給されてよい。電力制御装置４０は、立案した電力計画を統合管理装置５０に送信する。

車両管理装置６０に関する制御として、Ｓ４２１０において、利用者は、車両１０の配車に関する予約情報を入力する。予約情報の内容については図７に関連して具体的に説明される。車両管理装置６０の利用者は、車両１０を利用する人物やシステム等である。予約情報は、配車計画を立案する上で制約となり得る条件を含む。予約情報は、例えば、出発地及び目的地、出発時刻及び目的地への到着時刻、並びに、車両１０への積載物の種類、容量及び重量等を含む。出発地及び目的地により、どの場所からどの場所まで車両１０を走行させる必要があるかが定まる。出発時刻は、例えば車両１０が事業所３０を出発する時刻であり、到着時刻は例えば車両１０が事業所３０に帰着する時刻であってよい。出発時刻及び到着時刻には、車両１０の出発時刻及び到着時刻の変更を許容できる時間を示す時間調整許容量が設定されてよい。Ｓ４２１０において入力された予約情報は、車両管理装置６０に送信されるとともに、車両管理装置６０を通じて統合管理装置５０に送信される。

Ｓ４２１２において、車両管理装置６０の計画部２２０は、利用者から通知された制約条件に基づいて、事業所３０における翌日の配車計画を立案する。例えば、計画部２２０は、予約情報により定まる輸送需要が満たされるように、人物又は積載物の輸送に利用する車両１０、車両１０の走行ルート、及び車両１０の走行速度を決定する。車両管理装置６０は、立案した配車計画を統合管理装置５０に送信する。このとき、車両管理装置６０は、車両１０のバッテリ１２のＳＯＣ及び蓄電容量並びに各利用者の電力量消費率情報を、配車計画とともに統合管理装置５０に送信してよい。

Ｓ４１１０において、統合管理装置５０の取得部３１０は、電力制御装置４０から送信された電力計画と、車両管理装置６０から送信された予約情報及び配車計画とを取得する。

Ｓ４１１２において、統合管理装置５０の調停部３２０は、配車計画に従って車両１０を運行した場合に、事業所３０における電力計画を満たすか否かを判断する。例えば、配車計画から、車両１０が事業所３０に存在することが予測される期間が定まる。調停部３２０は、事業所３０が外部から電力供給される必要がある期間において、当該期間に事業所３０に存在する車両１０が備えるバッテリ１２から電力を受け取ることができると予測される場合に、電力計画を満たすと判断する。

調停部３２０は、配車計画に従って配車した場合に電力計画を満たすことができないと判断した場合、配車計画をどのように修正すれば電力計画を満たすことができるかを判断する。例えば、調停部３２０は、配車計画における車両１０の出発時刻及び到着時刻の調整量を決定する。

統合管理装置５０は、決定した出発時刻及び帰着時刻の調整量を含む修正情報を、車両管理装置６０に送信する。車両管理装置６０の計画部２２０は、統合管理装置５０から修正情報を受信すると、修正情報に基づいて、Ｓ４２１２で立案した配車計画を修正する（Ｓ４２１３）。例えば、計画部２２０は、統合管理装置５０から受信した出発時刻及び帰着時刻の調整量に基づいて、予約情報を満たすように配車計画を修正する。車両管理装置６０は、配車計画の修正結果を、統合管理装置５０に送信する。統合管理装置５０及び車両管理装置６０は、Ｓ４１１２及びＳ４２１３の処理を繰り返して、遂行可能な配車計画を決定する。Ｓ４２１３において、計画部２２０は、車両１０の運行ルートを決定し、予約情報で指定された出発時刻及び到着時刻を遵守でき、かつ、車両１０のＳＯＣ及び電力量消費率に基づいて電欠が生じることなく車両１０が事業所３０に帰着できるか否かを判定することによって、遂行可能な配車計画を決定する。また、Ｓ４１１２において、調停部３２０は、決定される電力計画に従ってバッテリ１２と事業所３０との間で電力授受を行った場合に得られる事業所３０の電力コスト削減量と、配車計画に従って車両１０の運行を行った場合に必要な車両１０の運行コスト及び車両１０の稼働率とを考慮して、総合的に利益が得られると判断されることを条件として、配車計画を、遂行可能と判定してよい。

なお、Ｓ４１１２において、調停部３２０は、計画部２２０によって決定された走行経路から導かれる走行距離、及び、車両１０を運転する利用者に対応づけられた電力量消費率に基づいて、車両１０の走行時のバッテリ１２の電力消費量を算出してよい。調停部３２０は、算出した電力消費量及びバッテリ１２の蓄電容量に基づいて、車両１０の電欠が生じないことを確認してよい。

配車計画が決定されると、配車計画を含む調停結果を電力制御装置４０に送信する。電力制御装置４０は、統合管理装置５０から調停結果を受信すると、調停結果に基づいて電力計画に反映し（Ｓ４０１４）、調停結果を反映することによって確定した電力計画を利用者に通知する（Ｓ４０１５）。Ｓ４０１６において、利用者及び電力制御装置１４０は、通知された電力計画に従って制御を実行する。Ｓ４０１８において、利用者及び電力制御装置１４０は、電力計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各時間帯における消費電力量の実績データを含む電力管理の実績データを収集して入力する処理を行う。Ｓ４０２０において、電力制御装置４０は、利用者及び電力制御装置１４０のそれぞれから入力された実績データを履歴情報として管理する。なお、電力制御装置４０は、電力制御装置４０が管理している履歴情報を、後に電力計画を立案する場合に使用してよい。

車両管理装置６０は、Ｓ４２１３にて最終的に決定された配車計画を確定し（Ｓ４２１４）、確定した配車計画を利用者に通信部２９０を通じて通知する。Ｓ４２１６において、利用者は通知された配車計画に従って車両１０の運行制御を実行する。Ｓ４２１８において、利用者は、配車計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各車両１０の走行データやバッテリ１２の残容量等を含む走行実績データを収集して入力する処理を含む。Ｓ４２２０において、車両管理装置６０は、利用者から入力された走行実績データを履歴情報として管理する。なお、車両管理装置６０は、車両管理装置６０が管理している履歴情報を、後に配車計画を立案する場合に使用してよい。

図５は、利用者及び車種の組み合わせ毎に取得された電力量消費率情報を示す。電力量消費率情報は、「利用者」及び「電力量消費率」を含む。電力量消費率情報は、車両管理装置６０から取得されてよく、記憶部３８０に記憶されていてよい。

「利用者」は、車両１０を利用する人物の識別情報である。「電力量消費率」には、「車種１」、「車種２」及び「車種３」のデータ項目が設定される。「車種１」には、「車種１」が示す車種の車両１０を利用者が運転した場合に計測された、車両１０の電力量消費率の平均値が格納される。「車種２」には、「車種２」が示す車種の車両１０を利用者が運転した場合に計測された、車両１０の電力量消費率の平均値が格納される。「車種３」には、「車種３」が示す車種の車両１０を利用者が運転した場合に計測された、車両１０の電力量消費率の平均値が格納される。電力量消費率は、例えば、車両１０が１ｋｍ走行する場合に消費されるバッテリ１２の電力量を示す。電力量消費率はいわゆる電費を表す情報である。図５に示されるように、本実施形態では、利用者Ｃが車両１０を運転した場合の電力量消費率が比較的に高いものとする。

図５に示すような電力量消費率のデータセットは、例えば、平日、休日、曜日、季節、天候、走行経路等の特定の条件毎又は複数の条件の組み合わせ毎に生成されてよい。選択部３３０は、電力量消費率のデータセットを利用して各種の処理を行う場合、データセットの利用場面に適合する条件で生成されたデータセットを利用してよい。

図６は、各利用者の電力量消費率を考慮して配車計画を修正する処理を説明するための図である。図６に示されるように、配車計画として、利用者Ａ、利用者Ｃ及び利用者Ｄが順に車両１０ｂを運転する計画が立案されているとする。

図６において、符号５００は、車両１０ｂの平均的な電力量消費率を用いて算出されたバッテリ１２ｂのＳＯＣの変化を表す。符号５００で示されるように、車両１０ｂの平均的な電力量消費率を用いて計算すると、車両１０ｄのＳＯＣが０になる前に利用者Ｄの運転が完了することが予測される。

しかし、図５に示す電力量消費率情報を参照して、利用者Ａ、利用者Ｃ及び利用者Ｄに対応づけられた電力量消費率を用いてＳＯＣを評価すると、符号５１０に示されるように、利用者Ｄの運転が完了する前にＳＯＣが０に到達してしまう。したがって、利用者Ａ、利用者Ｃ及び利用者Ｂが実際に車両１０ｂを運転すると、電欠が発生する可能性があるといえる。

そこで、調停部３２０は、利用者Ｄが利用する車両として車両１０ｂを選択せず、車両１０ａを選択するように配車計画を修正することを提案する。これにより、符号５２０で示されるように、バッテリ１２ｂのＳＯＣが０に到達しないようにすることができる。

図７は、統合管理装置５０及び車両管理装置６０に記憶される複数の予約情報の一覧を表型式で示す。予約情報はそれぞれ、「利用者」、「時間変更」、「車種変更」、「車種指定」、「出発地」、「目的地」、「出発時刻」、「到着時刻」及び「滞在時間」を示す情報を含む。予約情報に含まれる情報のうち、「車種指定」、「出発地」、「目的地」、「出発時刻」、「到着時刻」及び「滞在時間」は、利用者が利用する車両１０の選択条件の一例である。「時間変更」及び「車両変更」は、選択条件の重要度を指定する情報の一例である。

「利用者」は、車両１０を利用する人物の識別情報である。

「時間変更」は、利用期間に関する選択条件を変更することが許容されるか否かを示す情報である。利用期間に関する選択条件は、後述する「出発時刻」、「到着時刻」及び「滞在時間」である。「時間変更」の「不可」は、利用期間に関する選択条件を変更することを許容しないことを示す。「時間変更」の「可」は、利用期間に関する選択条件を変更することを許容することを示す。「時間変更」は、利用期間に関する選択条件の重要度を指定する情報の一例である。

「車種変更」は、利用する車両の種別（車種）に関する選択条件を変更することが許容されるか否かを示す情報である。車種に関する選択条件は、後述する「車種指定」である。「車種変更」の「不可」は、車種に関する選択条件を変更することを許容しないことを示す。「車種変更」の「可」は、車種に関する選択条件を変更することを許容することを示す。「車種変更」は、車種に関する選択条件の重要度を指定する情報の一例である。

「車種指定」は、特定の車種の車両を利用することを希望する場合に指定される。「車種指定」は、車種の識別情報である。

「出発地」は、車両１０の出発地を示す。「目的地」は、車両１０の目的地を示す。

「出発時刻」は、車両１０が出発地を出発する予定の時刻である。「到着時刻」は、車両１０が目的地に到着する予定の時刻である。「滞在時間」は、車両１０が目的地に滞在する時間の長さを示す。一例として、図７の「滞在時間」は、目的地に滞在する時間の長さが分単位で示されている。目的地が事業所３０である場合の予約情報には「滞在時間」は含まれない。

図７の例において、利用者Ａの予約情報によると、事務所を１２：４５に出発し、支店１の場所に１２：５５に到着した後、支店１の場所に１０分間滞在し、支店１の場所を１３：０５に出発し、事業所３０に１３：１５に到着するために車両１０を利用することが予約されている。この予約では、時間変更及び車種変更が許容されることが指定されている。

図７の例において、利用者Ｂの予約情報によると、事務所を１４：３０に出発し、顧客１の場所に１４：４０に到着した後、顧客１の場所に１０分間滞在し、顧客１の場所を１４：５０に出発し、事業所３０に１５：００に到着するために車両１０を利用することが予約されている。この予約では、時間変更及び車種変更が許容されることが指定されている。

図７の例において、利用者Ｃの予約情報によると、事務所を１５：４５に出発し、顧客２の場所に１５：５５に到着した後、顧客２の場所に１０分間滞在し、顧客２の場所を１６：０５に出発し、事業所３０に１６：１５に到着するために車両１０ｄを利用することが予約されている。この予約では、時間変更及び車種変更が許容されることが指定されている。

調停部３２０は、予約に競合が生じた場合、予約情報に基づいて競合した予約を調停する。例えば、調停部３２０は、出発時刻及び到着時刻を調整することによって、競合した予約を調整する。また、調停部３２０の選択部３３０は、利用者が利用する他の車両１０を選択することによって、競合した予約を調整する。予約情報は、選択条件として、出発時刻及び／又は到着時刻の変更を許容できる時間を示す時間調整許容量を示す情報をさらに含んでよい。調停部３２０は、時間調整許容量の範囲内で出発時刻及び／又は到着時刻を調整することによって、競合した予約を調整してよい。

図８は、調停が行われる前の配車計画及び電力計画と、調停が行われた後の配車・電力計画を示す。

図８に示されるように、車両管理装置６０によって立案された調停前の配車計画では、符号６０１及び符号６０２で示されるように、車両１０ａは、１３：００から１４：００の期間及び１５：３０から１６：３０の期間に利用されることが計画される。さらに、符号６０３及び符号６０４で示されるように、車両１０ｂは、１３：３０から１５：００の期間及び１５：３０から１６：４５の期間に利用されることが計画される。さらに、符号６０５及び符号６０６で示されるように、車両１０ｃは、１３：００から１４：００の期間及び１４：３０から１５：４５の期間に利用されることが計画される。さらに、符号６０７、符号６０８及び符号６０９に示されるように、車両１０ｄは、１２：４５から１３：１５の期間、１４：３０から１５：００の期間及び１５：４５から１６：１５の期間に利用されることが計画される。

図８の符号６１０に示されるように、電力制御装置４０によって立案された電力計画では、１３：００から１６：００の期間に、事業所３０のピークカットのためにバッテリ１２から事業所３０への電力供給に利用することが計画されている。車両１０ａ、車両１０ｂ、車両１０ｃ及び車両１０ｄのいずれの車両１０に対しても、電力計画に基づく予約と配車計画に基づく予約は競合する。そこで、調停部３２０は、以下のように、電力計画に基づく予約と配車計画に基づく予約とを調停する。

ここで、電力計画においては、利用する車両１０を選択するための利用期間以外の選択条件として、バッテリ１２から供給されるべき電力量が指定され、かつ、車両１０を利用する時間を変更することは許容しない旨（時間変更：不可）が設定されているとする。この場合、調停部３２０は、指定された期間において指定された電力量をバッテリ１２から供給でき、かつ、配車計画による車両１０の利用期間と電力計画による車両１０の利用期間とが重なる期間が最も短い車両１０として、車両１０ｄを選択する。

図７に示されるように、車両１０ｄに対する利用者Ａ、利用者Ｂ及び利用者Ｃの予約においては、車種変更が許容される。車両１０ｂには１２：４５から１３：１５の期間に予約が入っていないため、調停部３２０は、利用者Ａが１２：４５から１３：１５の期間に利用する車両を、車両１０ｂに変更することが可能であると判断する。同様に、車両１０ａには１４：３０から１５：００の期間に予約が入っていないため、調停部３２０は、利用者Ｂが１４：３０から１５：００の期間に利用する車両を、車両１０ａに変更することが可能であると判断する。同様に、車両１０ｃには１５：４５から１６：１５の期間に予約が入っていないため、調停部３２０は、利用者Ｃが１５：４５から１６：１５の期間に利用する車両を、車両１０ｃに変更することが可能であると判断する。

このとき、調停部３２０は、利用者Ａが１２：４５から１３：１５の期間に車両１０ｂを利用しても、符号６０４で示される車両１０ｂの利用が完了するまで、バッテリ１２ｂのＳＯＣが予め定められた値を下回らないことを、各利用者に対応づけられた電力量消費率を用いて検証する。同様に、調停部３２０は、利用者Ｂが１４：３０から１５：００の期間に車両１０ａを利用しても、符号６０２で示される車両１０ａの利用が完了するまで、バッテリ１２ａのＳＯＣが予め定められた値を下回らないことを、各利用者に対応づけられた電力量消費率を用いて検証する。同様に、調停部３２０は、利用者Ｃが１５：４５から１６：１５の期間に車両１０ｃを利用しても、符号６１９で示される車両１０ｃの利用が完了するまで、バッテリ１２ｃのＳＯＣが予め定められた値を下回らないことを、各利用者に対応づけられた電力量消費率を用いて検証する。

以上より、調停部３２０は、車両１０ｄに対する利用者Ａの予約については、符号６１７に示されるように利用する車両を車両１０ｂに変更し、車両１０ｄに対する利用者Ｂの予約については符号６１８に示されるように利用する車両を車両１０ａに変更し、車両１０ｄに対する利用者Ｃの予約については符号６１９に示されるように利用する車両を車両１０ｃに変更する。そして、選択部３３０は、符号６２０に示されるように１３：００から１６：００の期間に電力計画に基づいて事業所３０に電力供給する車両として車両１０ｄを選択する。そして、車両管理装置６０の通信部２９０を通じて、利用者Ａ、利用者Ｂ及び利用者Ｃには、利用する車両がそれぞれ車両１０ｂ、車両１０ａ及び車両１０ｃに変更されたことが通知される。これにより、利用者Ａ、利用者Ｂ及び利用者Ｃが許容できる範囲で、事業所３０のピークカットのために車両１０のバッテリ１２を有効利用することが可能になる。

図９は、配車計画及び電力計画の調停に関する他の処理を説明するための図である。図９に示されるように、車両管理装置６０によって立案された調停前の配車計画では、符号７０１及び符号７０２で示されるように、車両１０ａは、１３：００から１４：００の期間及び１５：３０から１６：３０の期間に利用されることが計画される。さらに、符号７０３で示されるように、車両１０ｂは、１２：００から１２：４５の期間に利用されることが計画される。さらに、符号７０４で示されるように、車両１０ｃは、１２：００から１４：００の期間に利用されることが計画される。さらに、符号７０７、符号７０８及び符号７０９に示されるように、車両１０ｄは、１２：４５から１３：１５の期間、１４：３０から１５：００の期間及び１５：４５から１６：１５の期間に利用されることが計画される。

図８のケースと同様に、図９の符号７１０に示されるように、電力制御装置４０によって立案された電力計画では、１３：００から１６：００の期間に、事業所３０のピークカットのためにバッテリ１２から事業所３０への電力供給に利用することが計画されている。図８のケースとは異なり、図９のケースでは、車両１０ｂ又は車両１０ｃについては、１３：００から１６：００のピークカット期間に利用予定はない。そこで、選択部３３０は、車両１０ｂのバッテリ１２ｂ及び車両１０ｃのバッテリ１２ｃの一方を、電力計画に基づく事業所３０のピークカットをするためのバッテリとして選択する。

このとき、選択部３３０は、予約情報に基づき、ピークカット期間の直前における車両１０ｂの利用者が利用者Ｂであり、ピークカット期間の直前における車両１０ｃの利用者が利用者Ｃであると判断する。そこで、選択部３３０は、電力量消費率情報を参照して、利用者Ｃに対応づけられた電力量消費率と、利用者Ｂに対応づけられた電力量消費率とを比較する。利用者Ｂに対応づけられた電力量消費率は、利用者Ｃに対応づけられた電力量消費率より低い。したがって、車両１０ｃのバッテリ１２ｃに比べて、車両１０ｂのバッテリ１２ｂのＳＯＣは予定より大きく低下していないことが期待される。そこで、選択部３３０は、車両１０ｂのバッテリ１２ｂを、事業所３０のピークカットのために事業所３０へ電力供給するバッテリとして選択する。これにより、図９の符号７２０に示されるように、１３：００から１６：００の期間に電力計画に基づいて事業所３０に電力供給する車両として車両１０ｂが選択される。したがって、バッテリ１２ｂの蓄電量不足によって、事業所３０のピークカットを行えなくなる可能性を低くすることができる。

図９の例では、事業所３０のピークカットを行うためにバッテリ１２から事業所３０に電力供給を行う場合を説明した。これに対し、事業所３０からバッテリ１２に電力供給を行う場合、選択部３３０は、利用者Ｃが利用する車両１０ｃのバッテリ１２ｃを、事業所３０から電力供給を行うバッテリとして選択してよい。利用者Ｃが車両１０ｃを運転するため、バッテリ１２ｃのＳＯＣは予定より低くなっている可能性がある。しかし、事業所３０又は電力ネットワーク９０における余剰電力を吸収するためにバッテリ１２を利用する場合、バッテリ１２ｃのＳＯＣが予定より低くなっていることはむしろ望ましい場合がある。

図１０及び図１１に関連して、事業所３０との間の電力授受に使用する車両１０を選択する手法の一例を説明する。

図１０は、ＳＯＣに基づく車両１０のグループ分けを模式的に示す。車両１０のそれぞれは、バッテリ１２のＳＯＣに基づいて、グループＡ～グループＤに分類される。一例として、グループＡは、ＳＯＣが７５％以上１００％以下のバッテリ１２を備える車両である。グループＢは、ＳＯＣが５１％以上７４％以下のバッテリ１２を備える車両である。グループＣは、ＳＯＣが２６％以上５０％以下のバッテリ１２を備える車両である。グループＤは、ＳＯＣが０％以上２５％以下のバッテリ１２を備える車両である。

グループＡに分類される車両１０は、走行利用可能な車両であることを示す。グループＡに分類される車両１０は、下げデマンドレスポンス（ＤＲ）に使用可能なバッテリ残量を持つバッテリ１２を備える車両でもある。グループＢに属する車両１０は、主として下げＤＲに使用可能なバッテリ残量を持つバッテリ１２を備える車両である。グループＣに分類される車両１０は、主として下げＤＲ及び上げＤＲのいずれにも使用可能なバッテリ残量を持つバッテリ１２が搭載された車両である。グループＤに属する車両１０は、主として上げＤＲに利用可能なバッテリ残量を持つバッテリ１２を備える車両である。

図１１は、バッテリ１２のＳＯＣと、車両１０の利用者の電力量消費率との組み合わせに基づいて分類されるグループを示す。車両１０は、バッテリ１２のＳＯＣに基づく４つのグループと利用者の電力量消費率に基づく２つのグループとの組み合わせに基づく８個のグループのいずれかに分類する。図１１の例では、電力量消費率は、利用者の電力量消費率が「良い」グループと、利用者の電力量消費率が「悪い」グループの２つのグループに分類される。電力量消費率が「良い」グループは、電力量消費率が予め定められた閾値より高いグループであり、電力量消費率が「悪い」グループは、電力量消費率が予め定められた閾値より低いグループである。予め定められた閾値としては、複数の利用者の電力消費率の平均値等を適用できる。

各グループには、それぞれのグループに分類された車両１０が、利用者によって利用された後に、下げＤＲに使用され得るか、上げＤＲに使用され得るかが予め定められている。例えば、ＳＯＣがグループＡの範囲内にある車両１０は、電力量消費率のグループによらず、下げＤＲに利用可能であることが定められる。ＳＯＣがグループＢの範囲内にあり、電力量消費率が「良い」グループは、下げＤＲに利用可能であることが定められる。ＳＯＣがグループＢの範囲内にあり、電力量消費率が「悪い」グループは、上げＤＲに利用可能であることが定められる。ＳＯＣがグループＣの範囲内にあり、電力量消費率が「良い」グループは、下げＤＲに利用可能であることが定められる。ＳＯＣがグループＣの範囲内にあり、電力量消費率が「悪い」グループは、上げＤＲに利用可能であることが定められる。ＳＯＣがグループＤの範囲内にある車両１０は、電力量消費率のグループによらず、上げＤＲに利用可能であることが定められる。

なお、図１０に関連して説明したように、ＳＯＣがグループＢの範囲内にある車両１０は、主として下げＤＲに使用される。しかし、電力量消費率が「悪い」利用者が利用した場合、バッテリ１２のＳＯＣが利用後における予測ＳＯＣより低くなる可能性がある。そのため、ＳＯＣがグループＢの範囲内にあり、電力量消費率が「悪い」グループに属する車両１０は、上げＤＲに利用可能であるとする。ただし、当該グループに属する車両１０が上げＤＲに使用される優先度は、上げＤＲに使用可能であることが定められた他のグループに属する車両１０が上げＤＲに使用される優先度より、低いとする。

選択部３３０は、利用者の予約情報と、車両１０が利用者に利用された後における予測ＳＯＣとに基づいて、車両１０を上述した８個のグループのいずれかに分類する。統合管理装置５０において電力計画が確定されると、選択部３３０は、電力計画によって下げＤＲが計画されているか、上げＤＲが計画されているかに基づいて、どの車両１０を事業所３０との間の電力授受に使用するべきかを選択する。

例えば、図９に示した例では、電力計画によって事業所３０のピークカットのためにバッテリ１２を下げＤＲに使用することが計画されている。この場合、選択部３３０は、下げＤＲに使用することが定められたグループに属する車両１０を、事業所３０のピークカットのために使用する車両として選択する。一例として、車両１０ｂは、バッテリ１２ｂの予測ＳＯＣがグループＣの範囲内にあり、利用者Ｂの電力量消費率が「良い」グループに属しており、車両１０ｃは、予測ＳＯＣがグループＣの範囲内にあり、利用者Ｃの電力量消費率が「悪い」グループに属するとする。この場合、選択部３３０は、下げＤＲが定められたグループに属する車両１０の中から、ピークカット期間に使用される予定がない車両１０ｂを、事業所３０に電力供給可能な車両として選択する。

このように、選択部３３０は、予約情報に基づいて利用者の電力量消費率とＳＯＣとの組み合わせに基づいて車両１０を複数のグループに分類するので、車両１０を上げＤＲに使用可能であるか下げＤＲに使用可能であるかを簡単な演算で特定することができる。これにより、選択部３３０は、電力計画によって上げＤＲが予定されているか下げＤＲが予定されているかに応じて定まる特定のグループに分類された車両の中から、事業所３０との間の電力授受に使用する車両１０を選択することができる。そのため、電力授受に使用する車両１０を検索するための演算負荷を軽減することができる。

以上に説明したように、本実施形態のシステム５によれば、利用者の運転特性路に基づいて、事業所３０のピークカット等に利用する車両１０を選択することができる。そのため、車両１０の運転によって消費される電力量を適切に考慮することができるので、電力ネットワークとバッテリとの間で必要な量の電力授受を行える可能性を高めることができる。

図１２は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態にかかるシステム５又はシステム５の各部、もしくは電力制御装置４０及び車両管理装置６０等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を統合管理装置５０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、統合管理装置５０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である統合管理装置５０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の統合管理装置５０が構築される。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を車両管理装置６０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、車両管理装置６０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である車両管理装置６０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の車両管理装置６０が構築される。

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の序順で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

５ システム
１０ 車両
１２ バッテリ
３０、３１ 事業所
４０、４１ 電力制御装置
５０、５１ 統合管理装置
６０、６１ 車両管理装置
７０ 電力需要家
８０ 発電装置
９０ 電力ネットワーク
１４０ 電力制御装置
１８０ サーバ
１９０ 通信ネットワーク
２００ 処理部
２１０ 取得部
２２０ 計画部
２８０ 記憶部
２９０ 通信部
３００ 処理部
３１０ 取得部
３１１ 第１取得部
３１２ 第２取得部
３２０ 調停部
３３０ 選択部
３８０ 記憶部
３９０ 通信部
５００、５１０、５２０、６０１、６０２、６０３、６０４、６０５、６０６、６０７、６０８、６０９、６１０、６１７、６１８、６１９、６２０、７０１、７０２、７０３、７０４、７０７、７０８、７０９、７１０、７２０ 符号
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (11)

1. バッテリを備える複数の車両の運転予定期間、及び、前記運転予定期間において前記複数の車両のそれぞれを運転する運転者の運転特性を示す情報を取得する第１取得部と、
   前記複数の車両のうちの少なくとも１つの車両が備える前記バッテリと電力ネットワークとの間で電力授受が行われるべき電力授受予定期間を示す情報を取得する第２取得部と、
   前記運転予定期間、前記運転特性及び前記電力授受予定期間に基づいて、前記電力授受予定期間から予め定められた期間内で運転される車両の運転者の運転特性を特定し、特定した運転特性に基づいて、前記電力ネットワークとの間の電力授受のためにバッテリが利用される車両を選択する選択部と
   を備えるシステム。
2. 前記運転特性は、前記運転者が前記車両を運転した場合に取得された前記バッテリの電力量消費率を含む
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記運転特性は、前記運転者及び車種の組み合わせ毎に取得された前記電力量消費率を含む
   請求項２に記載のシステム。
4. 前記運転特性は、前記運転者及び曜日の組み合わせ毎に取得された前記電力量消費率を含む
   請求項２又は３に記載のシステム。
5. 前記運転特性は、前記運転者及び前記車両の走行経路の組み合わせ毎に取得された前記電力量消費率を含む
   請求項２又は３に記載のシステム。
6. 前記運転特性は、前記運転者と前記複数の車両との組み合わせ毎に取得された前記電力量消費率を含む
   請求項２又は３記載のシステム。
7. 前記選択部は、前記電力量消費率、及び、前記電力授受予定期間において前記バッテリから前記電力ネットワークへの電力供給を行うか前記電力ネットワークから前記バッテリへの電力供給を行うかに基づいて、前記電力授受のためにバッテリが利用される車両を選択する
   請求項２に記載のシステム。
8. 前記選択部はさらに、前記電力量消費率が予め定められた値より低い運転者によって運転される車両を、前記車両が備える前記バッテリから前記電力ネットワークへの電力供給を行う車両として選択するとともに、前記車両が備える前記バッテリから前記電力ネットワークへの電力供給を行う期間として、前記電力量消費率が予め定められた値より低い運転者による前記車両の運転が終了した後の期間を選択する
   請求項７に記載のシステム。
9. 前記選択部はさらに、前記電力量消費率が予め定められた値より高い運転者によって運転される車両を、前記電力ネットワークから前記車両が備える前記バッテリへの電力供給を行う車両として選択するとともに、前記電力ネットワークから前記車両が備える前記バッテリへの電力供給を行う期間として、前記電力量消費率が予め定められた値より高い運転者による前記車両の運転が終了した後の期間を選択する
   請求項７に記載のシステム。
10. バッテリを備える複数の車両の運転予定期間、及び、前記運転予定期間において前記複数の車両のそれぞれを運転する運転者の運転特性を示す情報を取得する段階と、
    前記複数の車両のうちの少なくとも１つの車両が備える前記バッテリと電力ネットワークとの間で電力授受が行われるべき電力授受予定期間を示す情報を取得する段階と、
    前記運転予定期間、前記運転特性及び前記電力授受予定期間に基づいて、前記電力授受予定期間から予め定められた期間内で運転される車両の運転者の運転特性を特定し、特定した運転特性に基づいて、前記電力ネットワークとの間の電力授受のためにバッテリが利用される車両を選択する段階と
    を備える方法。
11. 請求項１又は２に記載のシステムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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