JP2024045340A - Foreign matter removal device - Google Patents

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Kiyotaka Tsutsumi
拓也 ▲徳▼岡
Takuya Tokuoka
祐樹 宮原
Yuki Miyahara
宜弘 中村
Nobuhiro Nakamura
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foreign matter removal device that can efficiently remove a foreign matter adhering to a work-piece.
SOLUTION: A foreign matter removal device 100 according to the present invention, which removes a foreign matter adhering to an outer peripheral surface of a work-piece obtained by cutting an outer peripheral surface of a laminate constituted of a plurality of laminated films with adhesive layers, is provided with: a holding unit 10 that holds the work-piece so that the outer peripheral surface thereof is exposed; and a foreign matter removing unit 20 that has a feeding-out roller 21 that feeds out an adhesion tape 30, a winding-up roller 22 that winds up the adhesion tape 30 fed out by the feeding-out roller 21 and a contacting roller 23, arranged between the feeding-out roller 21 and the winding-up roller 22, which is configured to be able to press the adhesion tape 30 against the work-piece.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、異物除去装置に関する。 The present invention relates to a foreign matter removal device.

従来、フィルムを複数枚重ねたワークの端面を、エンドミル等の切削加工することが知られているが、上記フィルムとして粘着剤層付のフィルムを用いた場合、切削加工後に異物（切削屑）が、被切削面に付着するという問題がある。従来は、このような異物が生じた場合、粘着テープ等を用いた手作業にて、異物の除去を行っているが、このような作業は、煩雑であり、効率性に問題がある。また、粘着テープを過剰に要するという点でも、不利である。 Conventionally, it is known to cut the end surface of a workpiece made of multiple layers of film using an end mill or the like, but when a film with an adhesive layer is used as the film, there is a problem that foreign matter (cutting debris) adheres to the cut surface after cutting. Conventionally, when such foreign matter occurs, it is removed manually using adhesive tape or the like, but this type of work is cumbersome and inefficient. It is also disadvantageous in that it requires an excessive amount of adhesive tape.

特許第６２７７１５０号Patent No. 6277150

本発明は上記従来の課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、効率よく、ワークに付着した異物を除去し得る異物除去装置を提供することにある。 The present invention was made to solve the above-mentioned problems in the conventional technology, and its main objective is to provide a foreign matter removal device that can efficiently remove foreign matter adhering to a workpiece.

本発明の異物除去装置は、粘着剤層付フィルムを複数枚積層して構成された積層体の外周面を切削して得られたワークの外周面に付着した異物を除去する異物除去装置であって、該ワークを外周面が露出するように保持する、該保持ユニットと、粘着テープを繰り出す繰り出しローラーと、該繰り出しローラーから繰り出された該粘着テープを巻き取る巻き取りローラーと、該繰り出しローラーと該巻き取りローラーとの間に配置され、該粘着テープを該ワークに押し付けることが可能なように構成された当接ローラーと、を有する異物除去ユニットとを備える。
１つの実施形態においては、上記ワークが回転することが可能なように構成されている。
１つの実施形態においては、上記ワークの形状および回転に追従して、上記当接ローラーが前後動可能なように構成されている。
１つの実施形態においては、上記当接ローラーが、表面に弾性層を有する弾性ローラーである。
１つの実施形態においては、上記弾性ローラーの弾性表面層の厚さが４ｍｍ以上である。
１つの実施形態においては、上記当接ローラーの押付力が、０．２ＭＰａ～０．５ＭＰａである。
本発明の別の局面によれば、異物除去方法が提供される。この異物除去方法は、上記異物除去装置を用いて、粘着剤層付フィルムを複数枚積層して構成された積層体の外周面を切削して得られたワークの外周面に付着した異物を除去する方法であって、上記保持ユニットに、該ワークをセットすること、該ワークを、該ワークの垂直軸まわりに回転させること、前記異物除去ユニットを走行する粘着テープを、該ワークの外周面に押し付けながら、該ワークの外周面に付着した異物を除去することを含む。
１つの実施形態においては、上記異物除去方法は、ワークをセットした後、該ワークの垂直軸まわりに回転させながら、前記異物除去ユニットを走行する粘着テープを、該ワークの外周面に押し付けることを含む。
１つの実施形態においては、上記ワークが、前記積層体を垂直軸まわりに回転させながら、切削手段を該積層体の外周面に当接させることにより、該外周面を切削して得られたワークであり、上記ワークの回転速度が、該外周面を切削する際の積層体の回転速度よりも速い。
１つの実施形態においては、上記ワークの回転方向が、上記外周面を切削する際の上記積層体の回転方向とは、逆方向である。 The foreign matter removal device of the present invention is a foreign matter removal device that removes foreign matter adhering to the outer peripheral surface of a workpiece obtained by cutting the outer peripheral surface of a laminate formed by stacking multiple sheets of film with an adhesive layer, and is equipped with a foreign matter removal unit that has a holding unit that holds the workpiece so that its outer peripheral surface is exposed, a pay-out roller that pays out the adhesive tape, a take-up roller that takes up the adhesive tape paid out from the pay-out roller, and a contact roller that is positioned between the pay-out roller and the take-up roller and is configured to be able to press the adhesive tape against the workpiece.
In one embodiment, the workpiece is configured to be rotatable.
In one embodiment, the contact roller is configured to be movable back and forth in accordance with the shape and rotation of the workpiece.
In one embodiment, the contact roller is an elastic roller having an elastic layer on its surface.
In one embodiment, the elastic surface layer of the elastic roller has a thickness of 4 mm or more.
In one embodiment, the pressing force of the contact roller is 0.2 MPa to 0.5 MPa.
According to another aspect of the present invention, there is provided a foreign matter removal method, which is a method for removing foreign matter adhering to the outer peripheral surface of a workpiece obtained by cutting the outer peripheral surface of a laminate formed by laminating a plurality of films with an adhesive layer using the foreign matter removal device, and includes setting the workpiece in the holding unit, rotating the workpiece about an axis perpendicular to the workpiece, and removing the foreign matter adhering to the outer peripheral surface of the workpiece while pressing the adhesive tape running through the foreign matter removal unit against the outer peripheral surface of the workpiece.
In one embodiment, the foreign matter removal method includes setting a workpiece and then rotating the workpiece around its vertical axis while pressing an adhesive tape running through the foreign matter removal unit against the outer peripheral surface of the workpiece.
In one embodiment, the workpiece is obtained by cutting the outer peripheral surface of the laminate by rotating the laminate around a vertical axis and contacting a cutting means with the outer peripheral surface of the laminate, and the rotational speed of the workpiece is faster than the rotational speed of the laminate when cutting the outer peripheral surface.
In one embodiment, the rotation direction of the workpiece is opposite to the rotation direction of the laminate when cutting the outer circumferential surface.

本発明によれば、効率よく、ワークに付着した異物を除去し得る異物除去装置を提供することができる。 The present invention provides a foreign matter removal device that can efficiently remove foreign matter adhering to a workpiece.

本発明の１つの実施形態による異物除去装置の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a foreign body removal device according to one embodiment of the present invention; 本発明の１つの実施形態による異物除去装置の異物除去ユニットの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a foreign matter removal unit of a foreign matter removal device according to one embodiment of the present invention. 図３（ａ）は、実施例１における異物除去前のワークの外周の様子を示す写真図であり、図３（ｂ）は、実施例1における異物除去後のワークの外周の様子を示す写真図である。FIG. 3(a) is a photograph showing the outer periphery of the workpiece before foreign matter removal in Example 1, and FIG. 3(b) is a photograph showing the outer periphery of the workpiece after foreign matter removal in Example 1.

以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態について説明するが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。なお、見やすくするために図面は模式的に表されており、さらに、図面における長さ、幅、厚み等の比率、ならびに角度等は、実際とは異なっている。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these embodiments. Note that the drawings are shown diagrammatically for ease of viewing, and the ratios of length, width, thickness, etc., as well as angles, etc., in the drawings differ from the actual ones.

Ａ．異物除去装置
図１は、本発明の１つの実施形態による異物除去装置の概略斜視図である。図示例の異物除去装置１００は、保持ユニット１０と、異物除去ユニット２０とを備える。 A. Foreign Matter Removal Apparatus Fig. 1 is a schematic perspective view of a foreign matter removal apparatus according to one embodiment of the present invention. The foreign matter removal apparatus 100 in the illustrated example includes a holding unit 10 and a foreign matter removal unit 20.

保持ユニット１０は、ワークＷを保持する要素であり、ワークＷの外周面が露出するようにしてワークＷを保持する。ワークＷは、粘着剤層付フィルムを複数枚積層して構成された積層体の外周面を切削して得られる。当該積層体の外周面を切削して得られたワークＷは、その外周面に異物（切削屑）が多く付着している。本発明の異物除去装置１０は、保持ユニット１０に保持されたワークＷの外周面に、異物除去ユニット２０により走行し、任意の適切な粘着力を有する粘着テープ３０の粘着面を当該外周面に押し付けることにより、ワークＷの外周面に付着した異物を除去することができる。本発明の異物除去装置によれば、粘着テープ３０の粘着面の新しい部分（異物除去に供されていない部分が）を、順次、ワークＷの外周面の汚染部分に供給に供給することができ、上記異物を効率よく、自動的に除去することが可能になる。 The holding unit 10 is an element that holds the workpiece W, and holds the workpiece W so that the outer peripheral surface of the workpiece W is exposed. The workpiece W is obtained by cutting the outer peripheral surface of a laminate formed by laminating a plurality of films with adhesive layers. The workpiece W obtained by cutting the outer circumferential surface of the laminate has a lot of foreign matter (cutting debris) attached to the outer circumferential surface. The foreign matter removing device 10 of the present invention runs the foreign matter removing unit 20 on the outer circumferential surface of the workpiece W held by the holding unit 10, and applies the adhesive surface of an adhesive tape 30 having an arbitrary appropriate adhesive force to the outer circumferential surface. By pressing, foreign matter attached to the outer peripheral surface of the workpiece W can be removed. According to the foreign matter removal device of the present invention, a new portion of the adhesive surface of the adhesive tape 30 (a portion that has not been subjected to foreign matter removal) can be sequentially supplied to the contaminated portion of the outer peripheral surface of the workpiece W. , it becomes possible to efficiently and automatically remove the foreign matter.

１つの実施形態においては、保持ユニット１０は、シャフト１１とシャフト１１の先端に配置された押し付け部１２とを有する２つの保持手段から構成される。ワークＷは、押し付け部１２を対向させるようにして配置された保持手段により押圧されて保持され得る。 In one embodiment, the holding unit 10 is composed of two holding means having a shaft 11 and a pressing portion 12 arranged at the tip of the shaft 11. The workpiece W can be held by being pressed by the holding means arranged so that the pressing portions 12 face each other.

１つの実施形態においては、ワークＷは、当該ワークＷの垂直軸まわりに、回転させられ得る。本実施形態においては、ワークＷの外周全周を効率よく自動的に洗浄することができる。また、粘着テープ３０の粘着面の新しい部分（異物除去に供されていない部分）を、常に、ワークＷの外周面の汚染部分に供給することができる点でも有利である。 In one embodiment, the workpiece W can be rotated around the vertical axis of the workpiece W. In this embodiment, the entire outer circumference of the workpiece W can be efficiently and automatically cleaned. It is also advantageous in that new portions of the adhesive surface of the adhesive tape 30 (portions that have not been used to remove foreign matter) can always be supplied to contaminated portions of the outer circumference of the workpiece W.

異物除去ユニット２０は、長尺状の粘着テープ３０を連続的に走行させる機能を有し、繰り出しローラー２１と、巻き取りローラー２２と、当接ローラー２３とを有する。繰り出しローラー２１、巻き取りローラー２２および当接ローラー２３は、ひとつの台座２４上に配置され得る。 The foreign matter removal unit 20 has a function of continuously running a long adhesive tape 30, and includes a feeding roller 21, a winding roller 22, and an abutting roller 23. The feed roller 21, the take-up roller 22, and the contact roller 23 may be arranged on one pedestal 24.

繰り出しローラー２１には、金属ローラーや、ゴムローラー、樹脂ローラー等のローラー部材（テープホルダー）を使用することができる。繰り出しローラー２１は、駆動源を有するローラーであってもよく、駆動源を有さないローラーであってもよい。１つの実施形態においては、繰り出しローラー２１は、それ自体では駆動源を持たず、粘着テープ３０の走行に伴い回転するように構成される。繰り出しローラー２１は、パウダーブレーキ等の手段によって、粘着テープ３０にバックテンションを付与するものであってもよい。 The payout roller 21 may be a roller member (tape holder) such as a metal roller, rubber roller, or resin roller. The payout roller 21 may be a roller having a drive source or a roller not having a drive source. In one embodiment, the payout roller 21 does not have a drive source of its own and is configured to rotate as the adhesive tape 30 runs. The payout roller 21 may apply back tension to the adhesive tape 30 by means of a powder brake or the like.

巻き取りローラー２２には、金属ローラーや、ゴムローラー、樹脂ローラー等のローラー部材を使用することができる。巻き取りローラー２２は駆動源を有し、回動して粘着テープ３０を巻き取る。１つの実施形態においては、巻き取りローラー２２は、回転するワークＷに押し付けられてつれ回りする当接ローラー２３によって繰り出され走行する粘着テープ３０を、その繰り出された分だけ巻き取る。このようにすれば、粘着テープ３０の使用量を低減することができる。巻き取りローラー２２は、パウダーブレーキ等の手段によって、粘着テープ３０にバックテンションを付与するものであってもよい。 The winding roller 22 may be a roller member such as a metal roller, a rubber roller, or a resin roller. The winding roller 22 has a drive source and rotates to wind up the adhesive tape 30. In one embodiment, the winding roller 22 winds up the adhesive tape 30 that is unwound and running by the contact roller 23 that is pressed against the rotating workpiece W and rotates with it. In this way, the amount of adhesive tape 30 used can be reduced. The winding roller 22 may apply back tension to the adhesive tape 30 by means of a powder brake or the like.

当接ローラー２３は、繰り出しローラー２１と巻き取りローラー２２との間（粘着テープ３０の走行経路途中）に配置される。当接ローラー２３は、当接ローラー２３により粘着テープ３０の走行方向が変化するように配置され得る。また、当接ローラー２３は、粘着テープ３０の抱き角が、４５°～２００°となるように配置されることが好ましく、９０°～１８０°となるように配置されることがより好ましい。 The contact roller 23 is disposed between the pay-out roller 21 and the take-up roller 22 (in the middle of the running path of the adhesive tape 30). The contact roller 23 can be disposed so that the running direction of the adhesive tape 30 is changed by the contact roller 23. In addition, the contact roller 23 is preferably disposed so that the embrace angle of the adhesive tape 30 is 45° to 200°, and more preferably 90° to 180°.

当接ローラー２３は、前後動可能に構成され得、異物除去動作前および異物除去動作後には、ワークＷから離間して位置し得、また、異物除去動作の際にはワークＷの外周面に当接するように移動することができる。また、当接ローラー２３は所定の駆動手段により付勢されて、ワークＷの形状および回転に追従して、当接ローラーが前後動可能なように構成される。このようにすれば、異物除去の際、ワークＷの回転最外軌跡に対応して、当接ローラーを位置させることができ、異物除去動作中常時、当接ローラー２３により粘着テープ３０をワークＷに押し付けることができる。当接ローラー２３は、駆動源を有さず、回転するワークＷに押し付けられてつれ回りするように構成され得る。当接ローラー２３は回転軸がワークＷの積層方向に延びるように配置され得る。 The contact roller 23 can be configured to be movable back and forth, and can be positioned away from the workpiece W before and after the foreign object removal operation, and can move to abut against the outer circumferential surface of the workpiece W during the foreign object removal operation. The contact roller 23 is configured to be biased by a predetermined driving means so that the contact roller can move back and forth in accordance with the shape and rotation of the workpiece W. In this way, the contact roller can be positioned in accordance with the outermost rotational trajectory of the workpiece W during foreign object removal, and the adhesive tape 30 can be pressed against the workpiece W by the contact roller 23 at all times during the foreign object removal operation. The contact roller 23 does not have a driving source and can be configured to rotate by being pressed against the rotating workpiece W. The contact roller 23 can be arranged so that the rotation axis extends in the stacking direction of the workpiece W.

当接ローラー２３の前後動は、任意の適切な手段で行うことができる。当接ローラー２３の前後動は、例えば、シリンダー（エアシリンダー、油圧シリンダー等）、バネ、モーター等の駆動手段を用いて行うことができる。好ましくは、繰り出しローラー２１、巻き取りローラー２２および当接ローラー２３をひとつの台座２４上に配置して、当該台座２４を前後動させることにより、当接ローラー２３を前後動させる。 The contact roller 23 can be moved back and forth by any appropriate means. The contact roller 23 can be moved back and forth by using a driving means such as a cylinder (air cylinder, hydraulic cylinder, etc.), a spring, a motor, etc. Preferably, the payout roller 21, the take-up roller 22, and the contact roller 23 are placed on a single base 24, and the base 24 is moved back and forth to move the contact roller 23 back and forth.

１つの実施形態においては、図２に示すように、シリンダー２５とバネ２６とを組み合わせて、当接ローラー２３（または、ローラー２３が配置された台座２４）を前後動させる。１つの実施形態においては、バネ２６が、当接ローラー２３の前方移動（ワークＷに向かう移動）、および当接ローラー２３のワークＷへの押し付けに用いられ、シリンダー２５（好ましくはエアシリンダー）が当接ローラー２３の後方移動に用いられる。当接ローラー２３のワークＷへの押し付けに、バネ２６を用いてもよい。 In one embodiment, as shown in FIG. 2, a cylinder 25 and a spring 26 are combined to move the contact roller 23 (or the base 24 on which the roller 23 is arranged) back and forth. In one embodiment, the spring 26 is used to move the contact roller 23 forward (toward the workpiece W) and to press the contact roller 23 against the workpiece W, and the cylinder 25 (preferably an air cylinder) is used to move the contact roller 23 backward. The spring 26 may be used to press the contact roller 23 against the workpiece W.

１つの実施形態においては、当接ローラー２３は、表面に弾性層を有する弾性ローラーである。弾性ローラーを用いれば、当接ローラー２３をワークＷに押し付ける際にローラー表面が変形して、ワーク外周面の微小な凹凸に当接ローラー２３を良好に追従させることができ、また、当接ローラー２３を傾いたワークに追従させることもできる。その結果、当接ローラー２３（実質的には粘着テープ３０）とワークＷとの間の隙間発生を防止し得る。 In one embodiment, the contact roller 23 is an elastic roller having an elastic layer on its surface. If an elastic roller is used, the surface of the roller deforms when the contact roller 23 is pressed against the workpiece W, and the contact roller 23 can be made to follow fine irregularities on the outer peripheral surface of the workpiece. 23 can also be made to follow an inclined workpiece. As a result, generation of a gap between the contact roller 23 (substantially the adhesive tape 30) and the workpiece W can be prevented.

当接ローラー２３の押し付け圧は、好ましくは０．２ＭＰａ～０．５ＭＰａであり、より好ましくは０．３ＭＰａ～０．４ＭＰａである。このような押し付け圧で、当接ローラー２３をワークＷに押し付け、当接ローラー２３とワークＷとの間に粘着テープ３０を走行させることにより、ワークＷの外周に付着した異物をより良好に除去することができ、また、外周面の品質を良好に維持することができる。 The pressing pressure of the contact roller 23 is preferably 0.2 MPa to 0.5 MPa, and more preferably 0.3 MPa to 0.4 MPa. By pressing the contact roller 23 against the workpiece W with such a pressing pressure and running the adhesive tape 30 between the contact roller 23 and the workpiece W, foreign matter adhering to the outer periphery of the workpiece W can be more effectively removed, and the quality of the outer periphery surface can be well maintained.

上記弾性層の硬度（ＪＩＳ Ａ）は、好ましくは６０°未満であり、より好ましくは５０°未満であり、さらに好ましくは２０°～４０°であり、特に好ましくは２０°～４０°である。このような範囲であれば、ワークＷの外周に付着した異物をより良好に除去することができる。 The hardness (JIS A) of the elastic layer is preferably less than 60°, more preferably less than 50°, even more preferably 20° to 40°, and particularly preferably 20° to 40°. If it is in this range, foreign matter adhering to the outer periphery of the workpiece W can be more effectively removed.

上記弾性層は、任意の適切な材料により形成され得る。弾性層を形成する材料としては、例えば、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、アクリロニトリルブタジエンスチレンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレン－ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、エチレン－プロピレンゴム、エチレン－プロピレンターポリマー、クロロプレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴム、シンジオタクチック１，２－ポリブタジエン、エピクロロヒドリン系ゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、多硫化ゴム、ポリノルボルネンゴム、水素化ニトリルゴム、熱可塑性エラストマー（例えばポリスチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリウレア、ポリエステル系、フッ素樹脂系）、およびそれらの混合物等が挙げられる。 The elastic layer may be formed of any suitable material. Examples of materials forming the elastic layer include butyl rubber, fluorine rubber, acrylic rubber, ethylene propylene rubber (EPDM), nitrile butadiene rubber (NBR), acrylonitrile butadiene styrene rubber, natural rubber, isoprene rubber, styrene-butadiene rubber, Butadiene rubber, ethylene-propylene rubber, ethylene-propylene terpolymer, chloroprene rubber, chlorosulfonated polyethylene, chlorinated polyethylene, urethane rubber, syndiotactic 1,2-polybutadiene, epichlorohydrin rubber, silicone rubber, fluororubber , polysulfide rubber, polynorbornene rubber, hydrogenated nitrile rubber, thermoplastic elastomers (e.g. polystyrene-based, polyolefin-based, polyvinyl chloride-based, polyurethane-based, polyamide-based, polyurea, polyester-based, fluororesin-based), and mixtures thereof. etc.

上記弾性層の厚みは、好ましくは４ｍｍ以上であり、より好ましくは５ｍｍ以上であり、さらに好ましくは７ｍｍ以上である。このような範囲であれば、ワークＷの外周に付着した異物をより良好に除去することができる。 The thickness of the elastic layer is preferably 4 mm or more, more preferably 5 mm or more, and even more preferably 7 mm or more. Within this range, foreign matter adhering to the outer periphery of the workpiece W can be more effectively removed.

当接ローラー２３の外径は、好ましくは１０ｍｍ～１００ｍｍであり、さらに好ましくは２０ｍｍ～６０ｍｍである。当接ローラー２３の幅は、ワークＷの厚み以上であることが好ましい。 The outer diameter of the contact roller 23 is preferably 10 mm to 100 mm, more preferably 20 mm to 60 mm. It is preferable that the width of the contact roller 23 is greater than or equal to the thickness of the workpiece W.

Ｂ．異物除去方法
本発明の異物除去方法は、上記異物除去装置を用いて、所定のワークの外周面に付着した異物を除去する方法である。 B. Foreign Matter Removal Method The foreign matter removal method of the present invention is a method for removing foreign matter adhering to the outer peripheral surface of a predetermined workpiece using the foreign matter removal device described above.

本発明の異物除去方法は、上記ワークを異物除去装置の保持ユニットにセットすること、および、上記異物除去ユニットを走行する粘着テープを、該ワークの外周面に押し付けながら、該ワークの外周面に付着した異物を除去することを含む。 The foreign matter removal method of the present invention includes setting the workpiece in a holding unit of a foreign matter removal device, and removing foreign matter adhering to the outer peripheral surface of the workpiece while pressing an adhesive tape running through the foreign matter removal unit against the outer peripheral surface of the workpiece.

上記ワークは、粘着剤層付フィルムを複数枚積層して構成された積層体の外周面を切削して得られたワークである。粘着剤層付フィルムとしては、任意の適切なフィルムが用いられ得る。例えば、粘着剤層付樹脂フィルム（例えば、光学フィルム）、粘着剤層付ガラスフィルム、これらの複合フィルム等が挙げられる。上記積層体は、ワーク形成に際し、代表的には任意の適切な形状に切断されている。具体的には、光学積層体は矩形形状に切断されていてもよく、矩形形状に類似する形状に切断されていてもよく、目的に応じた適切な形状（例えば、円形）に切断されていてもよい。 The above-mentioned workpiece is obtained by cutting the outer peripheral surface of a laminate formed by laminating multiple films with adhesive layers. Any appropriate film can be used as the film with adhesive layers. Examples include resin films with adhesive layers (e.g., optical films), glass films with adhesive layers, and composite films of these. When forming the workpiece, the above-mentioned laminate is typically cut into any appropriate shape. Specifically, the optical laminate may be cut into a rectangular shape, may be cut into a shape similar to a rectangular shape, or may be cut into an appropriate shape (e.g., a circle) according to the purpose.

ワークの外周は、任意の適切な切削手段により切削されている。切削は、切削手段の切削刃を上記積層体の外周面に当接させることにより行われ得る。切削は、上記積層体の外周面の全周にわたって行ってもよく、所定の位置のみに行ってもよい。切削手段としては、例えば、エンドミルが挙げられる。１つの実施形態においては、上記ワークは、粘着剤層付フィルムを複数枚積層して構成された積層体を垂直軸まわりに回転させながら、切削手段を該積層体の外周面に当接させることにより得られたワークである。１つの実施形態においては、このような切削が、上記保持ユニットに上記積層体を保持して行われる。切削後に得られたワークは、当該保持ユニットに保持されたまま、異物除去装置に投入されて、異物除去工程に供され得る。 The outer periphery of the workpiece is cut by any suitable cutting means. Cutting can be performed by bringing the cutting blade of the cutting means into contact with the outer periphery of the laminate. Cutting may be performed over the entire outer periphery of the laminate, or only at a predetermined position. Examples of cutting means include an end mill. In one embodiment, the workpiece is obtained by rotating a laminate formed by stacking multiple films with adhesive layers around a vertical axis while bringing the cutting means into contact with the outer periphery of the laminate. In one embodiment, such cutting is performed while the laminate is held in the holding unit. The workpiece obtained after cutting can be fed into a foreign matter removal device while still held in the holding unit, and subjected to a foreign matter removal process.

上記切削時のワークの回転速度（ｒｐｓ）は、例えば、０．０２ｒｐｓ～０．０４ｒｐｓである。 The rotational speed (rps) of the workpiece during the above cutting is, for example, 0.02 rps to 0.04 rps.

１つの実施形態においては、上記ワークを保持ユニットにセットした後、上記のごとく、ワークを垂直軸まわりに回転させながら、前記異物除去ユニットを走行する粘着テープを、該ワークの外周面に押し付ける。代表的には、異物除去ユニットの当接ローラーを前方移動させて、当接ローラーを当該ワークに押し付ける。このとき、異物除去ユニットにおいては、異物除去ユニットが備える繰り出しローラーから巻き取りローラーにかけて、粘着テープがセットされており、当接ローラーの前方移動により、異物除去ユニットを走行する粘着テープがワークの外周面に押し付けられるようになる。これにより、ワークに接触した粘着テープの粘着面によって、ワークの外周面に付着した異物を除去することができる。１つの実施形態においては、粘着テープは、ワークの回転に合わせてつれ回りする当接ローラーにより走行する。 In one embodiment, after the workpiece is set in the holding unit, the adhesive tape running through the foreign matter removal unit is pressed against the outer circumferential surface of the workpiece while rotating the workpiece around the vertical axis as described above. Typically, the contact roller of the foreign matter removal unit is moved forward to press the contact roller against the workpiece. At this time, in the foreign matter removal unit, the adhesive tape is set from the pay-out roller to the take-up roller provided in the foreign matter removal unit, and the forward movement of the contact roller causes the adhesive tape running through the foreign matter removal unit to be pressed against the outer circumferential surface of the workpiece. In this way, the adhesive surface of the adhesive tape in contact with the workpiece can remove the foreign matter attached to the outer circumferential surface of the workpiece. In one embodiment, the adhesive tape runs by the contact roller that rotates in accordance with the rotation of the workpiece.

１つの実施形態においては、上記ワークの回転速度は、外周面を切削する際の積層体の回転速度よりも速い。ワークの回転速度（ｒｐｓ）は、例えば、０．０５ｒｐｓ～０．５ｒｐｓである。 In one embodiment, the rotational speed of the workpiece is faster than the rotational speed of the laminate when cutting the outer peripheral surface. The rotation speed (rps) of the workpiece is, for example, 0.05 rps to 0.5 rps.

ワークの回転速度は、一定でなくてもよい。例えば、矩形状のワークを異物除去に供する場合、当該ワークの角部が粘着テープに接触する前後で、ワークの回転速度を遅くしてもよい。このようにすれば、ワークの回転最外軌跡の急な変化に、当接ローラーを追従させることが容易となる。特に、当接ローラーが急に前進する際、例えば、粘着テープの接触位置が短辺から長辺に切り替わる角部（異物除去ユニットが前進しながら角度が急激に変わる様に清掃する場合）において、ワークの回転速度を遅くすることが好ましい。１つの実施形態においては、ワークの角部が粘着テープに接触する際のワークの回転速度が、ワークの直線部分が粘着テープに接触する際のワークの回転速度に対して、５０％～９０％に設定される。 The rotation speed of the workpiece does not have to be constant. For example, when a rectangular workpiece is subjected to foreign matter removal, the rotational speed of the workpiece may be slowed down before and after the corners of the workpiece come into contact with the adhesive tape. In this way, it becomes easy to cause the contact roller to follow sudden changes in the outermost rotation locus of the workpiece. In particular, when the contact roller moves forward suddenly, for example, at a corner where the contact position of the adhesive tape switches from the short side to the long side (when cleaning in such a way that the angle changes suddenly while the foreign object removal unit moves forward), It is preferable to slow down the rotation speed of the workpiece. In one embodiment, the rotational speed of the workpiece when a corner of the workpiece contacts the adhesive tape is 50% to 90% of the rotational speed of the workpiece when a straight portion of the workpiece contacts the adhesive tape. is set to

上記当接ローラーのワークに対する押し付け圧は、好ましくは０．２ＭＰａ～０．５ＭＰａであり、より好ましくは０．３ＭＰａ～０．４ＭＰａである。このような押し付け圧で、当接ローラーをワークに押し付け、当接ローラーとワークとの間に粘着テープを走行させることにより、ワークの外周に付着した異物をより良好に除去することができ、また、ワークを構成するフィルムの層間剥離、粘着剤層の欠け等を防止して、外周面の品質を良好に維持することができる。 The pressing pressure of the contact roller against the workpiece is preferably 0.2 MPa to 0.5 MPa, more preferably 0.3 MPa to 0.4 MPa. By pressing the contact roller against the workpiece with such pressing pressure and running the adhesive tape between the contact roller and the workpiece, foreign matter attached to the outer circumference of the workpiece can be better removed. It is possible to prevent delamination of the film constituting the workpiece, chipping of the adhesive layer, etc., and maintain good quality of the outer circumferential surface.

１つの実施形態においては、上記ワークの回転方向が、外周面を切削する際の積層体の回転方向とは、逆方向である、このようにすれば、より良好にワーク外周に付着した異物を除去することができる。 In one embodiment, the direction of rotation of the workpiece is opposite to the direction of rotation of the laminate when cutting the outer circumferential surface. In this way, foreign matter adhering to the outer circumference of the workpiece can be better removed. Can be removed.

上記の異物除去方法において、異物除去動作開始から終了までのワークの回転数は、好ましくは１回転～１０回転であり、より好ましくは１回転～５回転であり、さらに好ましくは１回転である。本発明によれば、短時間でワーク外周の異物を除去することができる。ワークの端面（外周）を１周清掃してもよいし、２周清掃してもよいし、３周以上清掃してもよい。 In the above foreign matter removal method, the number of revolutions of the workpiece from the start to the end of the foreign matter removal operation is preferably 1 to 10 revolutions, more preferably 1 to 5 revolutions, and even more preferably 1 revolution. According to the present invention, foreign matter on the outer periphery of the workpiece can be removed in a short time. The end surface (outer circumference) of the workpiece may be cleaned once, twice, or three times or more.

以下、実施例により本発明を具体的に説明するが、本発明はこれらの実施例には限定されない。 The present invention will be described in detail below with reference to examples, but the present invention is not limited to these examples.

＜実施例１＞
図１に示す異物除去装置を用い、粘着剤層付フィルムを複数枚積層して構成された積層体の外周面を切削して得られたワーク（総厚み約１０ｍｍ）を回転させながら、異物除去ユニットを走行する粘着テープを当該ワークの外周に押し付けて、当該ワークの外周に付着した異物を除去した。
当接ローラーは、鉄芯（φ１５ｍｍ）の外周に弾性層（ウレタンゴム、厚み：７．５ｍｍ）を設けた構成とし、弾性層の硬度（ＪＩＳ Ａ）は、５０°とした。また、ワークの回転速度は、０．２ｒｐｓとし、回転方向は外周面を切削した際の積層体の回転方向とは逆の方向とした。
ワーク１回転で異物除去操作を終了し、ワーク外周の外観を目視にて確認したところ、異物の付着は見られなかった。異物除去操作前のワーク外周の外観を図３（ａ）に、異物除去操作後のワークの外周の外観を図３（ｂ）に示す。 <Example 1>
Using the foreign matter removal device shown in Figure 1, foreign matter is removed while rotating a workpiece (total thickness of about 10 mm) obtained by cutting the outer circumferential surface of a laminate made by laminating multiple films with adhesive layers. The adhesive tape running through the unit was pressed against the outer periphery of the workpiece to remove foreign matter adhering to the outer periphery of the workpiece.
The contact roller had a configuration in which an elastic layer (urethane rubber, thickness: 7.5 mm) was provided around the outer periphery of an iron core (φ15 mm), and the hardness (JIS A) of the elastic layer was 50°. Further, the rotational speed of the workpiece was 0.2 rps, and the rotational direction was the opposite direction to the rotational direction of the laminate when cutting the outer peripheral surface.
The foreign matter removal operation was completed after one rotation of the workpiece, and when the external appearance of the outer circumference of the workpiece was visually checked, no foreign matter was observed. FIG. 3(a) shows the appearance of the outer periphery of the workpiece before the foreign material removal operation, and FIG. 3(b) shows the appearance of the outer periphery of the workpiece after the foreign material removal operation.

＜実施例２～８＞
当接ローラーの鉄芯径、弾性層の厚みおよび弾性層の硬度を、表１に示す値としたこと以外は、実施例１と同様にして、ワーク外周の異物除去を行った。
異物除去操作後の外観を目視にて確認し、以下の基準で評価した。
△：異物（粘着剤層成分）の減少は確認されたが、異物の残存も見られ、手作業でのさらなる異物除去の必要があった。
〇：異物が相当数減少しており、手作業でのさらなる異物除去の手間はわずかであった。
◎：異物が確認されず、手作業でのさらなる異物除去は必要なかった。 <Examples 2 to 8>
Foreign matter was removed from the outer periphery of the workpiece in the same manner as in Example 1, except that the iron core diameter of the contact roller, the thickness of the elastic layer, and the hardness of the elastic layer were set to the values shown in Table 1.
The appearance after the foreign matter removal operation was visually confirmed and evaluated based on the following criteria.
Δ: A decrease in foreign matter (adhesive layer component) was confirmed, but some foreign matter remained, and further manual removal of foreign matter was required.
○: The number of foreign substances was considerably reduced, and the effort of further manual removal of foreign substances was small.
◎: No foreign matter was observed, and further manual removal of foreign matter was not required.

Figure 2024045340000002
Figure 2024045340000002

本発明の異物除去装置は、粘着剤層付フィルムを複数枚積層して構成された積層体の外周面を切削して得られたワークの外周面に付着した異物を除去する際に好適に用いられ得る。 The foreign matter removal device of the present invention can be suitably used to remove foreign matter adhering to the outer peripheral surface of a workpiece obtained by cutting the outer peripheral surface of a laminate formed by stacking multiple sheets of films with adhesive layers.

１０ 保持ユニット
２０ 異物除去ユニット
２１ 繰り出しローラー
２２ 巻き取りローラー
２３ 当接ローラー
２５ シリンダー
２６ バネ
３０ 粘着テープ
１００ 異物除去装置 10 Holding unit 20 Foreign matter removal unit 21 Feeding roller 22 Take-up roller 23 Contact roller 25 Cylinder 26 Spring 30 Adhesive tape 100 Foreign matter removal device

Claims (10)

粘着剤層付フィルムを複数枚積層して構成された積層体の外周面を切削して得られたワークの外周面に付着した異物を除去する異物除去装置であって、
該ワークを外周面が露出するように保持する、該保持ユニットと；
粘着テープを繰り出す繰り出しローラーと、該繰り出しローラーから繰り出された該粘着テープを巻き取る巻き取りローラーと、該繰り出しローラーと該巻き取りローラーとの間に配置され、該粘着テープを該ワークに押し付けることが可能なように構成された当接ローラーと、を有する異物除去ユニットと；を備える、
異物除去装置。 A foreign matter removal device that removes foreign matter adhering to the outer peripheral surface of a workpiece obtained by cutting the outer peripheral surface of a laminate formed by laminating a plurality of pressure-sensitive adhesive layer-attached films,
a holding unit that holds the workpiece so that an outer peripheral surface of the workpiece is exposed;
a foreign matter removal unit including a payout roller that pays out an adhesive tape, a take-up roller that takes up the adhesive tape paid out from the payout roller, and a contact roller that is disposed between the payout roller and the take-up roller and is configured to be able to press the adhesive tape against the work;
Foreign body removal device. 前記ワークが回転することが可能なように構成されている、請求項１に記載の異物除去装置。 The foreign matter removal device according to claim 1, wherein the workpiece is configured to be rotatable. 前記ワークの形状および回転に追従して、前記当接ローラーが前後動可能なように構成されている、請求項２に記載の異物除去装置。 The foreign matter removing device according to claim 2, wherein the contact roller is configured to be able to move back and forth following the shape and rotation of the workpiece. 前記当接ローラーが、表面に弾性層を有する弾性ローラーである、請求項１から３のいずれかに記載の異物除去装置。 The foreign matter removal device according to any one of claims 1 to 3, wherein the contact roller is an elastic roller having an elastic layer on its surface. 前記弾性ローラーの弾性表面層の厚さが４ｍｍ以上である、請求項４に記載の異物除去装置。 The foreign matter removal device according to claim 4, wherein the thickness of the elastic surface layer of the elastic roller is 4 mm or more. 前記当接ローラーの押付力が、０．２ＭＰａ～０．５ＭＰａである、請求項１から５のいずれかに記載の異物除去装置。 The foreign matter removing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the pressing force of the contact roller is 0.2 MPa to 0.5 MPa. 請求項１から６のいずれかに記載の異物除去装置を用いて、粘着剤層付フィルムを複数枚積層して構成された積層体の外周面を切削して得られたワークの外周面に付着した異物を除去する方法であって、
前記保持ユニットに、該ワークをセットすること、および
前記異物除去ユニットを走行する粘着テープを、該ワークの外周面に押し付けながら、該ワークの外周面に付着した異物を除去することを含む、
異物除去方法。 A method for removing foreign matter adhering to an outer peripheral surface of a workpiece obtained by cutting an outer peripheral surface of a laminate formed by laminating a plurality of pressure-sensitive adhesive layer-attached films, using the foreign matter removal device according to any one of claims 1 to 6,
setting the workpiece in the holding unit; and removing foreign matter adhering to the outer peripheral surface of the workpiece while pressing the adhesive tape traveling through the foreign matter removal unit against the outer peripheral surface of the workpiece.
Foreign body removal method. 前記ワークをセットした後、該ワークの垂直軸まわりに回転させながら、前記異物除去ユニットを走行する粘着テープを、該ワークの外周面に押し付けることを含む、請求項７に記載の異物除去方法。 The method for removing foreign matter according to claim 7, further comprising pressing the adhesive tape running through the foreign matter removal unit against the outer peripheral surface of the workpiece while rotating the workpiece around its vertical axis after the workpiece is set. 前記ワークが、前記積層体を垂直軸まわりに回転させながら、切削手段を該積層体の外周面に当接させることにより、該外周面を切削して得られたワークであり、
前記ワークの回転速度が、該外周面を切削する際の積層体の回転速度よりも速い、
請求項８に記載の異物除去方法。 the workpiece is obtained by cutting the outer circumferential surface of the laminate by bringing a cutting means into contact with the outer circumferential surface of the laminate while rotating the laminate around a vertical axis,
The rotation speed of the workpiece is faster than the rotation speed of the laminate when cutting the outer circumferential surface.
The method for removing foreign matter according to claim 8. 前記ワークの回転方向が、前記外周面を切削する際の前記積層体の回転方向とは、逆方向である、請求項９に記載の異物除去方法。 The method for removing foreign matter according to claim 9, wherein the rotation direction of the workpiece is opposite to the rotation direction of the laminate when cutting the outer peripheral surface.
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