JP2024038760A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿送り装置において、原稿は湾曲させられる為、原稿の後端が給紙ローラーと従動ローラーとのニップから外れると、原稿の後端が反転経路の外側に突発的に移動し、これにより一時的な搬送乱れが生じて、読み取り画像の乱れを招く場合がある。【解決手段】画像読取装置は、湾曲経路において内側ローラーと外側ローラーとを備え、湾曲経路において内側ローラーと外側ローラーとのニップ位置より搬送方向の下流に延びる経路部分を第１経路部として、第１経路部の外側を形成する経路形成部材を備え、内側ローラーの周面の一部が、第１経路部の内側を形成し、外側ローラーを回転可能に支持する揺動部材において、搬送方向と交差する方向である幅方向において外側ローラーに対し側方には、ニップ位置から外れた媒体後端を支持する支持部が設けられ、支持部は、第１経路部において、経路形成部材より湾曲経路の内側に突出する。【選択図】図１７

Description

本発明は、媒体の画像を読み取る画像読取装置に関する。

特許文献１に示された原稿送り装置は、原稿載置部に載置された原稿が、送り開始ローラーによって送り出され、その後湾曲させられて反転し、反転後に読み取り手段によって読み取られる。読み取り手段の上流には、給紙ローラーと従動ローラーとが設けられ、これらローラーによって原稿が読み取り手段へ送られる。

特開２００４－１７５５３４号公報

特許文献１記載の原稿送り装置において、原稿は湾曲させられる為、原稿の後端が給紙ローラーと従動ローラーとのニップから外れると、原稿の後端が反転経路の外側に突発的に移動し、これにより一時的な搬送乱れが生じて、読み取り画像の乱れを招く場合がある。

上記課題を解決する為の、本発明に係る画像読取装置は、媒体を湾曲させながら反転させる湾曲経路を含む反転経路と、前記湾曲経路の内側に設けられ、媒体を搬送方向の下流へ搬送する内側ローラーと、前記湾曲経路の外側に設けられ、前記内側ローラーとで媒体をニップする外側ローラーと、前記内側ローラー及び前記外側ローラーに対し前記搬送方向の下流に位置し、媒体の画像を読み取る第１読取部と、前記外側ローラーを回転可能に支持する部材であって、揺動可能であり、揺動することにより前記外側ローラーを前記内側ローラーに対して進退させる揺動部材と、前記湾曲経路において前記内側ローラーと前記外側ローラーとのニップ位置より前記搬送方向の下流に延びる経路部分を第１経路部として、前記第１経路部の外側を形成する経路形成部材と、を備え、前記内側ローラーの周面の一部が、前記第１経路部の内側を形成し、前記揺動部材において、前記搬送方向と交差する方向である幅方向において前記外側ローラーに対し側方には、前記ニップ位置から外れた媒体後端を支持する支持部が設けられ、前記支持部は、前記第１経路部において、前記経路形成部材より前記湾曲経路の内側に突出することを特徴とする。

原稿搬送装置及びカバーユニットの両方が閉じられた状態のスキャナーの斜視図。 原稿搬送装置が閉じられ且つカバーユニットが開放された状態のスキャナーの斜視図。 原稿搬送装置が開放された状態のスキャナーを模式的に示す側面図。 原稿搬送装置及びカバーユニットの両方が閉じられた状態の原稿の反転経路を示す図。 原稿搬送装置の側板及び側板に設けられた各部を示す斜視図。 原稿搬送装置のガイドフレームを取り除いた状態を示す斜視図。 カバーユニットの上ガイドフレームを示す斜視図。 カバーユニットの接触部を拡大した斜視図。 第３ユニット、支持ユニット及び搬送ローラーを示す斜視図。 第３ユニット、支持ユニット及び従動ローラーを示す斜視図。 第３ユニット、支持ユニット及び従動ローラーを拡大した斜視図。 原稿搬送装置及びカバーユニットの両方が閉じられた状態の原稿搬送装置の一部の縦断面図。 原稿搬送装置が閉じられた状態で且つカバーユニットが開放された状態の原稿搬送装置の一部の縦断面図。 原稿搬送装置及びカバーユニットの両方が開放された状態の原稿搬送装置の一部の縦断面図。 本体部に装着された状態のローラー支持ユニットの斜視図。 揺動部材の斜視図。 搬送ローラーと従動ローラーとのニップ位置周辺における原稿の搬送経路を示す図。 本体部とローラー支持ユニットの平面図。 搬送ローラーと従動ローラーとのニップ位置周辺における原稿の搬送経路を示す図であって他の実施形態を示す図。 搬送ローラーと従動ローラーとのニップ位置周辺における原稿の搬送経路を示す図であって他の実施形態を示す図。 第１読取部周辺における原稿の搬送経路を示す図。 第１読取部周辺における原稿の搬送経路を示す図であって他の実施形態を示す図。

以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、媒体を湾曲させながら反転させる湾曲経路を含む反転経路と、前記湾曲経路の内側に設けられ、媒体を搬送方向の下流へ搬送する内側ローラーと、前記湾曲経路の外側に設けられ、前記内側ローラーとで媒体をニップする外側ローラーと、前記内側ローラー及び前記外側ローラーに対し前記搬送方向の下流に位置し、媒体の画像を読み取る第１読取部と、前記外側ローラーを回転可能に支持する部材であって、揺動可能であり、揺動することにより前記外側ローラーを前記内側ローラーに対して進退させる揺動部材と、前記湾曲経路において前記内側ローラーと前記外側ローラーとのニップ位置より前記搬送方向の下流に延びる経路部分を第１経路部として、前記第１経路部の外側を形成する経路形成部材）と、を備え、前記内側ローラーの周面の一部が、前記第１経路部の内側を形成し、前記揺動部材において、前記搬送方向と交差する方向である幅方向において前記外側ローラーに対し側方には、前記ニップ位置から外れた媒体後端を支持する支持部が設けられ、前記支持部は、前記第１経路部において、前記経路形成部材より前記湾曲経路の内側に突出することを特徴とする。

媒体は前記湾曲経路において湾曲させられる為、媒体後端が前記内側ローラーと前記外側ローラーとのニップ位置から外れると、媒体後端が前記第１経路部の外側に突発的に移動しようとする。しかしながら本態様によれば、前記揺動部材において、前記搬送方向と交差する方向である幅方向において前記外側ローラーに対し側方には、前記ニップ位置から外れた媒体の後端を支持する支持部が設けられ、前記支持部は、前記第１経路部において、前記経路形成部材より前記湾曲経路の内側に突出することから、媒体後端が前記ニップ位置から外れると前記支持部によって媒体後端が支持される。この為、媒体後端の前記第１経路部外側への突発的な移動が抑制され、一時的な読み取り画像の乱れを抑制できる。
尚、媒体後端の、前記第１経路部外側への突発的な移動は、前記経路形成部材の前記湾曲経路内側への突出高さを高くすることでも抑制できるが、この場合前記第１経路部におけるクリアランス（媒体厚方向のクリアランス）が小さくなり、これにより厚みの厚い媒体や剛性の高い媒体を搬送する際に搬送負荷が高くなってしまう。しかしながら本態様では前記支持部が、揺動可能な揺動部材に設けられていることから、媒体の厚みや剛性に応じて前記支持部が変位でき、厚みの厚い媒体や剛性の高い媒体を搬送する際の搬送負荷を抑制できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記支持部は、前記幅方向において前記外側ローラーの両側に設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記支持部は、前記幅方向において前記外側ローラーの両側に設けられることから、媒体後端が前記ニップ位置から外れた際に媒体後端を安定して支持することができ、ひいては一時的な読み取り画像の乱れを良好に抑制できる。

第３の態様は、第２の態様において、前記支持部は、前記第１経路部の全領域で前記経路形成部材より前記第１経路部の内側に突出することを特徴とする。
本態様によれば、前記支持部は、前記第１経路部の全領域で前記経路形成部材より前記第１経路部の内側に突出することから、前記第１経路部の全領域で前記ニップ位置と前記支持部との相対位置が定まり、前記ニップ位置から外れた媒体後端を前記支持部によって適切に支持できる。
尚、本態様は上記第２の態様に限らず、上記第１の態様に適用しても良い。

第４の態様は、第３の態様において、前記支持部は、前記搬送方向において前記揺動部材の下流端まで延びることを特徴とする。
本態様によれば、前記支持部は、前記搬送方向において前記揺動部材の下流端まで延びることから、前記ニップ位置から外れた媒体後端を前記搬送方向に沿った広い領域で支持することができる。このことにより、媒体後端の前記湾曲経路外側への突発的な移動を適切に抑制でき、ひいては一時的な読み取り画像の乱れを適切に抑制できる。
尚、本態様は上記第３の態様に限らず、上記第１のまたは第２の態様に適用しても良い。

第５の態様は、第３の態様において、前記第１経路部は、前記内側ローラーの回転軸中心を中心にして、前記ニップ位置から前記搬送方向の下流に角度３０°進んだ位置まで延びることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１経路部は、前記内側ローラーの回転軸中心を中心にして、前記ニップ位置から前記搬送方向の下流に角度３０°進んだ位置まで延びることから、前記ニップ位置から外れた媒体後端を前記搬送方向に沿った広い領域で支持することができる。このことにより、媒体後端の前記湾曲経路外側への突発的な移動を適切に抑制でき、ひいては一時的な読み取り画像の乱れを適切に抑制できる。
尚、本態様は上記第３の態様に限らず、上記第１、第２、或いは第４の態様のいずれかに適用しても良い。

第６の態様は、第３の態様において、前記第１経路部における、前記支持部と前記内側ローラーの周面とのクリアランスの最大値は、前記ニップ位置における前記クリアランスの２倍以下であることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１経路部における、前記支持部と前記内側ローラーの周面とのクリアランスの最大値は、前記ニップ位置における前記クリアランスの２倍以下であることから、前記ニップ位置から下流の前記クリアランスが前記ニップ位置での前記クリアランスに比べて急激に大きくならない。このことにより、媒体後端が前記ニップ位置から外れた後における媒体後端の前記湾曲経路外側への突発的な移動が適切に抑制され、一時的な読み取り画像の乱れを適切に抑制できる。
尚、本態様は上記第３の態様に限らず、上記第１、第２、第４、第５の態様のいずれかに適用しても良い。

第７の態様は、第１の態様において、前記支持部を第１支持部として、前記揺動部材は、前記搬送方向において前記外側ローラーの下流であって前記幅方向において前記第１支持部の側方に、媒体後端を支持する第２支持部を一体に備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記支持部を第１支持部として、前記揺動部材は、前記搬送方向において前記外側ローラーの下流であって前記幅方向において前記第１支持部の側方に、媒体後端を支持する第２支持部を一体に備えることから、前記第１支持部によって支持されない媒体後端が前記第２支持部によって支持され、これにより媒体を安定して搬送することができる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第６の態様のいずれかに適用しても良い。

第８の態様は、第７の態様において、前記第２支持部は、前記第１支持部より前記湾曲経路の内側に突出しないことを特徴とする。
本態様によれば、前記第２支持部は、前記第１支持部より前記湾曲経路の内側に突出しないことから、前記湾曲経路のクリアランスが必要以上に狭くならず、搬送負荷を抑制でき、ひいては読み取り画像の乱れを抑制できる。

第９の態様は、第８の態様において、前記第２支持部は、前記幅方向に沿って間隔を空けて配置された複数のリブで構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記第２支持部は、前記幅方向に沿って間隔を空けて配置された複数のリブで構成される為、媒体との接触面積を抑制でき、搬送負荷を抑制でき、ひいては読み取り画像の乱れを抑制できる。
尚、本態様は上記第８の態様に限らず、上記第７の態様に適用しても良い。

第１０の態様は、第１の態様において、前記支持部は、前記搬送方向に沿って延びるリブで構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記支持部は、前記搬送方向に沿って延びるリブで構成されることから、媒体との接触面積を抑制でき、搬送負荷を抑制でき、ひいては読み取り画像の乱れを抑制できる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第９の態様のいずれかに適用しても良い。

第１１の態様は、第１の態様において、前記支持部は、媒体と接して変形可能な変形材で構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記支持部は、媒体と接して変形可能な変形材で構成される為、媒体後端が前記ニップ位置から外れると前記変形材に媒体後端が当接し、前記変形材の弾性によって媒体後端の前記湾曲経路外側への移動が抑制される。この為、媒体後端の前記湾曲経路外側への突発的な移動が抑制され、一時的な読み取り画像の乱れを抑制できる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第９の態様のいずれかに適用しても良い。

第１２の態様は、第１の態様において、前記支持部は、媒体と接して従動回転可能な従動ローラーで構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記支持部は、媒体と接して従動回転可能な従動ローラーで構成されることから、搬送負荷を抑制でき、ひいては読み取り画像の乱れを抑制できる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第９の態様のいずれかに適用しても良い。

第１３の態様は、第１の態様において、前記第１読取部は、前記反転経路の外側に位置し、前記反転経路の内側であって前記反転経路を挟んで前記第１読取部と対向する位置に、前記第１読取部に対して進退可能であるとともに媒体を前記第１読取部に向けて押圧する押圧部を備え、前記押圧部に対し前記搬送方向の下流には、前記第１読取部から離れる方向への媒体の移動を規制する規制部が設けられ、前記搬送方向において前記押圧部と前記規制部との間に、媒体を前記規制部の頂部へ案内する案内手段を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１読取部と対向する位置には、前記第１読取部に対して進退可能であるとともに媒体を前記第１読取部に向けて押圧する押圧部を備えることから、媒体の厚みに応じて前記押圧部が変位することで、媒体の厚みに拘わらず媒体の面と前記第１読取部との間隔を適切に維持できる。
ここで前記押圧部が媒体から過剰な反力を受けると、前記押圧部が不適切に押し上げられてしまい、媒体の面と前記第１読取部との間隔が不適切に大きくなってしまうが、前記押圧部に対し前記搬送方向の下流には、前記第１読取部から離れる方向への媒体の移動を規制する規制部が設けられることから、前記押圧部が不適切に押し上げられてしまうことを抑制できる。
ここで媒体の先端が前記規制部を通過しようとする際に、前記規制部に引っ掛かって一時的に搬送精度が低下し、読み取り画像の乱れを招く虞があるが、本態様によれば前記搬送方向において前記押圧部と前記規制部との間に、媒体を前記規制部の頂部へ案内する案内手段を備えることから、上記搬送精度の低下を抑制して読み取り画像の乱れを抑制できる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第１～第１２の態様のいずれかに適用しても良い。

第１４の態様は、第１の態様において、前記反転経路の内側を構成するユニットであって前記内側ローラーを備える第１ユニットと、前記反転経路の外側を構成するユニットであって、前記第１ユニットに対して退避されることで前記反転経路の一部を開放する第２ユニットと、前記第２ユニットより前記搬送方向の下流において前記反転経路の外側を構成するユニットであって、前記経路形成部材を備えるとともに、前記第１ユニットに対して進退可能となるように第１回転軸を中心に回転可能に設けられる第３ユニットと、を備え、前記第３ユニットには、第２回転軸を介して前記揺動部材が回転可能に設けられ、前記第２ユニットは、開放動作に伴って前記支持部材に押圧力を付与可能であり、前記揺動部材は、前記第２ユニットから力を受けることで前記外側ローラーが前記内側ローラーから離れる方向に回転可能であり、前記第２ユニットの開放動作に伴い、前記第３ユニットは、前記揺動部材から力を受けることで前記第１ユニットに対して退避する方向に回転可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記反転経路において変形した前記媒体が詰まる、所謂ジャム状態となった場合、前記第２ユニットが前記第１ユニットに対して退避されることで、前記反転経路の一部が開放される。このとき、前記第２ユニットは、開放動作に伴って前記揺動部材に押圧力を付与する。
前記揺動部材は、前記第２ユニットから力を受けることで前記第２回転軸を中心に回転される。これにより、前記外側ローラーが前記内側ローラーから離れる。
前記第３ユニットは、前記揺動部材から力を受けることで前記第１回転軸を中心に回転される。これにより、前記第３ユニットは、前記第１ユニットから退避する。
以上のように、前記第２ユニットの開放動作に伴って前記揺動部材が回転され、さらに、前記揺動部材に対して前記第３ユニットが相対的に回転されるので、前記揺動部材及び前記第３ユニットの少なくとも一方が固定された構成に比べて、ジャム状態の前記媒体を前記反転経路から取り除き易くすることができる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第１～第１３の態様のいずれかに適用しても良い。

以下、本発明の実施形態の一例に係るスキャナー１０及び原稿搬送装置２０を具体的に説明する。
図１に示されるように、スキャナー１０は、媒体の一例としての原稿Ｇを読み取る装置である。各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。
Ｘ方向は、原稿Ｇの幅方向且つ装置奥行き方向の一例であり、原稿Ｇの搬送方向と交差する交差方向の一例でもある。本実施形態では、－Ｘ方向が装置前面側となり、＋Ｘ方向が装置背面側となる。
Ｙ方向は、装置幅方向の一例であり、ユーザーから見て＋Ｙ方向が左側となり、－Ｙ方向が右側となる。
Ｚ方向は、装置高さ方向の一例及び鉛直方向の一例である。＋Ｚ方向が上側となり、－Ｚ方向が下側となる。
スキャナー１０を装置前面側から＋Ｘ方向に見た状態において、時計回りの回転方向を＋Ｒ方向とし、反時計回りの回転方向を－Ｒ方向とする。

図１及び図２には、スキャナー１０が示される。
スキャナー１０は、原稿Ｇを読み取る画像読取装置の一例である。スキャナー１０は、スキャナー１０のＺ方向の下部を構成する下部装置１２と、スキャナー１０のＺ方向の上部を構成し且つ原稿Ｇを搬送する原稿搬送装置２０とを備える。
下部装置１２は、ベースユニットの一例であり、原稿搬送装置２０を支持する。

図４に示されるように、後述する原稿搬送装置２０では、原稿Ｇが反転経路Ｔに沿って搬送される。原稿Ｇが搬送される方向を原稿Ｇの搬送方向とする。なお、反転経路Ｔは、直線状の部分だけでなく、後述する半円形状の部分も含む。このため、原稿Ｇの搬送方向は一定の方向ではない。
反転経路Ｔは、後述する分離ローラー対４５から排出ローラー対５８までに至る経路であり、且つ原稿Ｇが搬送される経路である。反転経路Ｔは、Ｘ方向から見た場合、＋Ｙ方向に凸形状となる半円形状の部分を含んで構成される。反転経路Ｔは、原稿Ｇを湾曲させながら原稿Ｇの表面と裏面を反転させる。以後の説明では、反転経路Ｔの半円形状の部分を円弧部Ｔｒと称する。

下部装置１２は、不図示の骨格となるフレームと、本体カバー１３と、原稿台ガラス１５と、第１読取部１６とを含んで構成される。
本体カバー１３は、枠状に形成される。本体カバー１３の＋Ｚ方向の端面を上面１４とする。
原稿台ガラス１５は、本体カバー１３の内側に設けられる。
第１読取部１６は、原稿台ガラス１５に対する－Ｚ方向において、Ｙ方向に沿って移動可能に設けられる。第１読取部１６には、例えばＣＩＳ方式やＣＣＤ方式などの光学式センサーが用いられる。第１読取部１６は、読取部の一例であり、反転経路Ｔにおいて搬送される原稿Ｇ又は原稿台ガラス１５上に載置された原稿Ｇの一方の面を読み取る。

原稿搬送装置２０は、第１読取部１６又は後述する第２読取部２７に向けて原稿Ｇを搬送する媒体搬送装置の一例である。原稿搬送装置２０は、一例として、装置本体部２１と、搬送ローラー５２と、従動ローラー５４とを備える。
装置本体部２１は、本体ユニット２２と、カバーユニット３４と、可動ユニット７８と、ローラー支持ユニット１０２とを含んで構成される。

図３に示されるように、下部装置１２の＋Ｚ方向の端部における＋Ｘ方向の端部と、装置本体部２１の－Ｚ方向の端部における＋Ｘ方向の端部とは、ヒンジ部１８により連結される。ヒンジ部１８は、Ｙ方向に延びる軸部１９を有する。
装置本体部２１が軸部１９を中心として回転されることで、原稿搬送装置２０が下部装置１２に対して開閉される。このように、装置本体部２１は、下部装置１２に開閉可能に連結される。
原稿搬送装置２０の開状態では、下部装置１２の上面１４が露出される。原稿搬送装置２０の閉状態では、上面１４が装置本体部２１によって覆われる。

ここで、原稿搬送装置２０と下部装置１２とのＺ方向の間隔を間隔Ｚ１とする。間隔Ｚ１は、具体的には、上面１４と、後述する可動ユニット７８の底壁７９Ａ（図１２）における最も－Ｚ方向に位置する面との間隔に相当する。
原稿搬送装置２０によって下部装置１２の＋Ｚ方向の端部が覆われる状態では、間隔Ｚ１が比較的、狭く設定されていることで、可動ユニット７８が下部装置１２の＋Ｚ方向の端部と接触する。これにより、可動ユニット７８の開放が規制される。
一方、原稿搬送装置２０によって下部装置１２の＋Ｚ方向の端部が開放される状態では、下部装置１２による可動ユニット７８の規制状態が解消されるため、可動ユニット７８が開放可能となる。

図４に示されるように、本体ユニット２２は、第１ユニットの一例である。本体ユニット２２は、円弧部Ｔｒの内側の部分を構成する。本体ユニット２２は、フレーム部材２４を備える。また、本体ユニット２２には、原稿載置部２３と、原稿排出部２５と、第２読取部２７とが設けられる。
原稿載置部２３は、板状に形成される。原稿載置部２３は、反転経路Ｔに向けて傾斜した状態で位置する。原稿載置部２３には、搬送前の原稿Ｇが載置される。原稿載置部２３において、＋Ｘ方向の端部にはエッジガイド２３Ａが設けられ、－Ｘ方向の端部にはエッジガイド２３Ｂ（図１）が設けられる。エッジガイド２３Ａ、２３Ｂは、互いに接近し或いは離間する方向にスライド可能に設けられ、複数の原稿ＧのＸ方向の両端部を揃える。

原稿排出部２５は、原稿載置部２３に対する－Ｚ方向に位置する。原稿排出部２５には、搬送が終了した原稿Ｇが載置される。
第２読取部２７には、例えばＣＩＳ方式やＣＣＤ方式などの光学式センサーが用いられる。第２読取部２７は、搬送される原稿Ｇの他方の面を読み取る読取部の一例である。つまり、スキャナー１０は、第１読取部１６及び第２読取部２７によって、原稿Ｇの両面を読み取り可能である。

図５に示されるように、フレーム部材２４は、Ｘ－Ｙ面に沿って広がる底部２６と、底部２６のＸ方向の両端部においてＺ方向に直立する板状の側壁部２８とを含んで構成される。
底部２６には、原稿台ガラス１５（図４）に載置された原稿Ｇを押さえるマット２９（図４）が設けられる。本体ユニット２２における＋Ｙ方向の端部には、マット２９は設けられていない。
側壁部２８は、一例として、後述する第１回転軸８６及び第３回転軸４２（図６）をそれぞれ回転可能に支持する。
また、フレーム部材２４には、制限部３２が設けられる。

制限部３２は、一例として、側壁部２８を切り起こすことで形成される。換言すると、制限部３２は、フレーム部材２４からＸ方向の中央に向けて突出された部位である。制限部３２は、後述するローラー支持ユニット１０２（図４）が、後述する従動ローラー５４が搬送ローラー５２から離れる方向に回転される場合、後述する突出部９３（図６）が制限部３２と接触されることで、ローラー支持ユニット１０２の回転量を間接的に制限する。制限部３２は、ローラー支持ユニット１０２の回転量を制限することで、反転経路Ｔ（図４）の一部の間隔の大きさが、原稿Ｇの厚さに相当する大きさ以下となることを制限する。

図６に示されるように、搬送ローラー５２は、反転経路Ｔの内側において本体ユニット２２（図５）に設けられる内側ローラーの一例である。搬送ローラー５２は、不図示のモーターにより駆動されることで、原稿Ｇを搬送方向の下流へ搬送する。搬送ローラー５２は、一例として、Ｘ方向に延びるほぼ円柱状の回転軸部５２Ａと、回転軸部５２Ａより外径が大きい円筒状の弾性部５２Ｂとを備える。弾性部５２Ｂは、一例として、回転軸部５２Ａにおいて、Ｘ方向に間隔をあけて６つ設けられる。

図１０に示されるように、従動ローラー５４は、反転経路Ｔの外側において後述するローラー支持ユニット１０２に設けられる外側ローラーの一例である。従動ローラー５４は、一例として、Ｘ方向に間隔をあけて６つ配置される。従動ローラー５４は、円弧部Ｔｒ（図４）において外側に位置する。従動ローラー５４は、搬送ローラー５２（図４）の回転に伴って回転されることで、原稿Ｇを搬送可能である。従動ローラー５４は、一例として、Ｘ方向に延びる円柱状の回転軸部５４Ａと、回転軸部５４Ａより外径が大きい円筒部５４Ｂとを備える。

図６に示されるように、カバーユニット３４は、第２ユニットの一例であり、円弧部Ｔｒの外側を構成する。具体的には、カバーユニット３４は、Ｘ方向から見てＬ字形状の断面を有するカバー３５と、カバー３５の内側に設けられたカバー本体３６とを含んで構成される。
カバー本体３６は、Ｘ方向に延びる直方体の一部が円弧状に切り取られた形状の部材から成る。カバー本体３６のＸ方向の両端部には、Ｘ方向の外側に向けて開口する円筒状で且つ有底の第３回転軸４２が設けられる。
第３回転軸４２は、Ｘ方向に沿った軸中心を有する。第３回転軸４２は、本体ユニット２２に設けられたピン３９（図５）が挿入されることで、本体ユニット２２に回転可能に支持される。このように、カバーユニット３４は、第３回転軸４２を中心に回転可能に設けられる。

図１及び図２に示されるように、カバーユニット３４は、反転経路Ｔ（図２）を形成する閉状態と、反転経路Ｔを開放する開状態とを取り得る。
図２に示されるように、カバーユニット３４には、ロック部材３８及びロック解除レバー４１が設けられる。ロック解除レバー４１が引き起こされることで、カバーユニット３４の閉状態におけるロックが解除され、カバーユニット３４が開状態となる。
カバーユニット３４は、本体ユニット２２に対して退避されることで、原稿Ｇの搬送方向における反転経路Ｔの一部を＋Ｚ方向に開放する。カバーユニット３４は、後述するように、カバーユニット３４の開放動作に伴ってローラー支持ユニット１０２（図４）に押圧力を付与可能である。

図４に示されるように、カバーユニット３４には、ピックローラー４４と、給送ローラー４６とが設けられる。
ピックローラー４４は、原稿載置部２３に載置された原稿Ｇを回転に伴って送り出す。
給送ローラー４６は、本体ユニットに設けられた分離ローラー４７と共に分離ローラー対４５を構成する。反転経路Ｔにおける分離ローラー対４５より下流には、第１ローラー対４８が設けられる。
第１ローラー対４８は、不図示のモーターにより駆動される下ローラー４８Ａと、従動回転が可能な上ローラー４８Ｂとで構成される。

反転経路Ｔにおける第１ローラー対４８より下流では、原稿Ｇは下向きに湾曲させられる。第１ローラー対４８の下流には、第２ローラー対５１が設けられる。
第２ローラー対５１は、既述の搬送ローラー５２と、従動ローラー５４とで構成される。第２ローラー対５１は、反転経路Ｔにおいて下向きの原稿Ｇの面が上向きに変化する位置、即ち反転経路Ｔにおいて最も＋Ｙ方向の位置よりも下流で原稿Ｇをニップして搬送する。

原稿載置部２３から送り出された原稿Ｇは、反転経路Ｔによって下向きに湾曲された後、原稿載置部２３からの送り出し方向とは反対の方向に反転される。反転された原稿Ｇは、停止している第１読取部１６と対向する領域を通り、第３ローラー対５６に到達する。
第３ローラー対５６は、不図示のモーターにより駆動される駆動ローラー５６Ａと、従動回転が可能なローラー５６Ｂとで構成される。第３ローラー対５６によって搬送された原稿Ｇは、第２読取部２７と対向する領域を通り、排出ローラー対５８に到達する。
排出ローラー対５８は、不図示のモーターにより駆動される駆動ローラー５８Ａと、従動回転が可能なローラー５８Ｂとで構成される。原稿Ｇは、排出ローラー対５８によって原稿排出部２５へ排出される。

図７に示されるように、カバー本体３６は、反転経路ＴのＺ方向の中央より上側且つ外側の壁面を構成する曲面６２を有する。カバー本体３６における－Ｚ方向の端部には、第１延出部６４と、第２延出部６８、７４とがそれぞれ２組設けられる。
２組の第１延出部６４及び第２延出部６８、７４は、カバー本体３６のＸ方向の中央に対して、＋Ｘ方向と－Ｘ方向とに対称に位置する。また、２組の第１延出部６４及び第２延出部６８、７４は、カバー本体３６における曲面６２に対する＋Ｙ方向且つ－Ｚ方向の位置にある部位から、－Ｚ方向に延出される。なお、カバー本体３６における各部の位置は、カバーユニット３４が閉状態にあるものとして説明する。

第１延出部６４は、カバー本体３６から－Ｚ方向に延びる板状の部位である。第１延出部６４は、カバー本体３６におけるＸ方向の中央側に位置する。第１延出部６４は、一例として、Ｘ方向に間隔をあけて位置する３つのリブ６４Ａによって補強される。第１延出部６４の－Ｚ方向の端部には、後述するローラー支持ユニット１０２（図４）と接触可能な２つの第１接触部６６が設けられる。

第１接触部６６は、第１延出部６４の－Ｚ方向の端部から－Ｚ方向に突出された突起部である。第１接触部６６は、一例として、曲面状の第１接触面６７を有する。
第１接触面６７は、カバーユニット３４が回転されて開状態となった場合、後述する第１被接触部１３５（図１０）と接触する面である。

第２延出部６８は、カバー本体３６から－Ｚ方向に延びる板状の部位である。第２延出部６８は、第１延出部６４に対してＸ方向の外側に位置する。第２延出部６８は、一例として、Ｘ方向に間隔をあけて位置する３つのリブ６８Ａによって補強される。第２延出部６８の－Ｚ方向の端部には、後述するローラー支持ユニット１０２（図４）と接触可能な２つの第２接触部７２が設けられる。

第２接触部７２は、第２延出部６８の－Ｚ方向の端部から－Ｚ方向に突出された突起部である。第２接触部７２は、一例として、曲面状の第２接触面７３を有する。
第２接触面７３は、カバーユニット３４が回転されて開状態となった場合、後述する第２被接触部１４２（図１０）と接触する面である。

第２延出部７４は、カバー本体３６から－Ｚ方向に延びる板状の部位である。第２延出部７４は、第２延出部６８に対してＸ方向の外側に位置する。第２延出部７４は、一例として、Ｘ方向に間隔をあけて位置する３つのリブ７４Ａによって補強される。第２延出部７４の－Ｚ方向の端部には、後述するローラー支持ユニット１０２（図４）と接触可能な２つの第２接触部７６が設けられる。

第２接触部７６は、第２延出部７４の－Ｚ方向の端部から－Ｚ方向に突出された突起部である。第２接触部７６は、一例として、曲面状の第２接触面７７を有する。
第２接触面７７は、カバーユニット３４が回転されて開状態となった場合、後述する第２被接触部１４６（図１０）と接触する面である。

図８に示されるように、カバーユニット３４が後述する内ユニット１０８、中ユニット１１２及び外ユニット１１４（図１０）に近づく移動方向の一例としての－Ｙ方向において、第１接触面６７の一部は、第２接触面７３、７７のそれぞれ一部より下流に位置する。また、第２接触面７３は、カバーユニット３４の－Ｙ方向において、第２接触面７７より下流に位置する。換言すると、第１接触面６７の第１延出部６４からの突出量をｄ１〔ｍｍ〕、第２接触面７３の第２延出部６８からの突出量をｄ２〔ｍｍ〕、第２接触面７７の第２延出部７４からの突出量をｄ３〔ｍｍ〕とした場合、一例として、ｄ１＞ｄ２＞ｄ３である。

図６に示されるように、可動ユニット７８は、第３ユニットの一例であり、カバーユニット３４に対して－Ｚ方向に位置する。可動ユニット７８は、原稿Ｇの搬送方向のカバーユニット３４より下流において、円弧部Ｔｒの外側を構成する。可動ユニット７８は、本体ユニット２２に対して進退可能となるように、第１回転軸８６を中心に回転可能に設けられる。可動ユニット７８は、後述するローラー支持ユニット１０２から力を受けることで、本体ユニット２２に対して退避する方向に回転可能である。
可動ユニット７８は、具体的には、Ｘ方向から見てＬ字形状の断面を有する外カバー７９と、外カバー７９の内側に設けられた内カバー８１と、－Ｙ方向に見た場合に内カバー８１に一部が覆われる本体部８２とを含んで構成される。

図１２に示されるように、外カバー７９は、一例として、材質が樹脂であり、後述する本体部８２の＋Ｙ方向の端部に取り付けられる。外カバー７９は、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状の底壁７９Ａと、底壁７９Ａの＋Ｙ方向の端部において＋Ｚ方向に直立する縦壁７９Ｂとを有する。

内カバー８１は、一例として、材質が金属であり、本体部８２に取り付けられる。内カバー８１は、Ｚ方向に所定の厚さを有する底板部８１Ａと、底板部８１Ａの＋Ａ方向の端部において＋Ｚ方向に直立する縦板部８１Ｂと、縦板部８１Ｂの＋Ｚ方向の端部から－Ｙ方向に延びる上板部８１Ｃとを有する。縦板部８１Ｂには、Ｙ方向に貫通する窓部８１Ｄが形成される。
従動ローラー５４の円筒部５４Ｂは、窓部８１Ｄから＋Ｙ方向に露出される。

図６に示されるように、本体部８２は、Ｘ方向に延びる直方体の一部が円弧状に切り取られた形状の部材から成る。本体部８２のＸ方向の両端部には、Ｘ方向の外側に向けて開口する円筒状で且つ有底の第１回転軸８６が設けられる。
第１回転軸８６は、Ｘ方向に沿った軸中心を有する。第１回転軸８６は、本体ユニット２２に設けられたピン４９（図５）が挿入されることで、本体ユニット２２に回転可能に支持される。このように、可動ユニット７８は、第１回転軸８６を中心に回転可能に設けられる。第１回転軸８６は、一例として、第３回転軸４２とＺ方向に並び且つ第３回転軸４２に対して－Ｚ方向に位置する。

本体部８２におけるＸ方向の両端部には、一例として、縦壁部９１及び突出部９３が設けられる。
縦壁部９１は、本体部８２における第１回転軸８６に対する－Ｙ方向且つ＋Ｚ方向の位置において、Ｘ方向の外側に張り出される。縦壁部９１は、Ｙ方向に所定の厚さを有する板状に形成される。
突出部９３は、縦壁部９１におけるＸ方向の外側の端部から、－Ｙ方向に突出された部位である。突出部９３は、Ｘ方向に所定の厚さを有する板状に形成される。突出部９３は、可動ユニット７８が回転された場合、制限部３２（図５）と接触することで移動が制限される。

図９に示されるように、可動ユニット７８の本体部８２は、反転経路Ｔの一部を構成する経路面８４を有する。また、本体部８２には、一例として、Ｘ方向に間隔をあけて６つの孔部８７が形成される。
経路面８４は、一例として、曲面であり、円弧部Ｔｒの一部を構成する。
６つの孔部８７は、それぞれ、経路面８４と交差する方向に本体部８２を貫通する。６つの孔部８７のそれぞれには、後述するローラー支持ユニット１０２が、１つずつ収容される。孔部８７は、貫通方向から見た場合、Ｘ方向の幅が広い幅広部８７Ａと、幅広部８７Ａに対して＋Ｚ方向に位置し、且つＸ方向の幅が幅広部８７ＡのＸ方向の幅より狭い幅狭部８７Ｂとから成る。
経路面８４のうち、隣り合う孔部８７の間に位置する部分には、一例として、２枚のシート部材８８が設けられる。

シート部材８８は、隣り合う孔部８７、換言すると、隣り合うローラー支持ユニット１０２の間に位置する部位から、搬送方向において可動ユニット７８より下流へ延びる。つまり、シート部材８８の一端部は、本体部８２よりも搬送方向の下流へ延びている。本実施形態では、一例として、２枚のシート部材８８が、Ｘ方向に間隔をあけて設けられる。具体的には、後述する内ユニット１０８と中ユニット１１２との間に設けられる。

図１０に示されるように、本体部８２の裏側の部位となる＋Ｙ方向の端部には、規制部９２が設けられる。
規制部９２は、幅狭部８７Ｂに対する＋Ｙ方向に位置する。また、規制部９２は、６つの幅狭部８７Ｂに跨るように、Ｘ方向に沿って直線状に延びる。規制部９２は、一例として、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状の部位である。規制部９２は、後述するローラー支持ユニット１０２の第２延長部１３４が接触することで、第２延長部１３４が必要以上に＋Ｙ方向に移動することを規制する。

図１１に示されるように、本体部８２における規制部９２に対する－Ｚ方向の位置で且つ幅広部８７ＡのＸ方向両側の縁部には、軸受部９４が設けられる。
軸受部９４は、Ｘ方向から見た場合、＋Ｙ方向に開口するＣ字形状に切り欠かれた部位であり、後述する第２回転軸１１８を回転可能に支持する。

図６に示されるように、原稿搬送装置２０におけるＸ方向の両端部には、一例として、２つの捩りばね９６が設けられる。
捩りばね９６は、巻線部９６Ａと、巻線部９６Ａから一方に延びる直線部９６Ｂと、巻線部９６Ａから他方に延びる直線部９６Ｃとを有する。
直線部９６Ｂは、カバーユニット３４のＸ方向の両端部に、＋Ｙ方向に接触される。直線部９６Ｃは、可動ユニット７８の縦壁部９１における＋Ｙ方向の側面に接触される。

２つの捩りばね９６は、カバーユニット３４の開状態及び閉状態に関わらず、可動ユニット７８及びカバーユニット３４に対して弾性力である押圧力を付与する。
カバーユニット３４が閉状態において、２つの捩りばね９６から可動ユニット７８に作用する押圧力を第１押圧力Ｆ１〔Ｎ〕とする。カバーユニット３４が開状態において、２つの捩りばね９６から可動ユニット７８に作用する押圧力を第２押圧力Ｆ２〔Ｎ〕とする。ここで、第１押圧力Ｆ１＞第２押圧力Ｆ２である。押圧力は、捩りばね９６の押圧力と、後述するコイルばね１２５の弾性力とによって実現される。なお、第１押圧力Ｆ１及び第２押圧力Ｆ２の図示は省略する。

図１０に示されるように、ローラー支持ユニット１０２は、従動ローラー５４を回転可能に支持する支持ユニットの一例である。ローラー支持ユニット１０２は、一例として、Ｘ方向の中央側に位置する２つの内ユニット１０８と、内ユニット１０８に対するＸ方向の外側に位置する２つの中ユニット１１２と、中ユニット１１２に対するＸ方向の外側に位置する２つの外ユニット１１４とにより構成される。つまり、Ｘ方向の中央から外側へ、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に向けて順番に、内ユニット１０８、中ユニット１１２、外ユニット１１４が位置する。

内ユニット１０８は、第１支持ユニットの一例である。中ユニット１１２及び外ユニット１１４は、第２支持ユニットの一例である。なお、中ユニット１１２及び外ユニット１１４について、中ユニット１１２を第１支持ユニットの一例とみなし、外ユニット１１４を第２支持ユニットの一例とみなしてもよい。
本実施形態では、一例として、内ユニット１０８、中ユニット１１２及び外ユニット１１４が、同様の形状及び同程度の大きさとなるように構成されている。このため、以後の説明において、ローラー支持ユニット１０２の具体的な構成を説明する場合、内ユニット１０８を挙げて説明し、中ユニット１１２及び外ユニット１１４の説明を省略する場合がある。また、内ユニット１０８を単にローラー支持ユニット１０２として説明する場合がある。

内ユニット１０８は、第１被接触部１３５を備える。第１被接触部１３５には、第１接触部６６（図７）が接触可能である。
中ユニット１１２は、内ユニット１０８において、第１被接触部１３５に換えて、第２被接触部１４２を備える。第２被接触部１４２には、第２接触部７２（図７）が接触可能である。
外ユニット１１４は、内ユニット１０８において、第１被接触部１３５に換えて、第２被接触部１４６を備える。第２被接触部１４６には、第２接触部７６（図７）が接触可能である。

図１１は、ローラー支持ユニット１０２の一例として、内ユニット１０８を拡大した図である。内ユニット１０８は、揺動部材１１６から成る。
揺動部材１１６は、従動ローラー５４を回転可能に支持する。揺動部材１１６は、第２回転軸１１８を中心に回転可能に設けられる。
揺動部材１１６は、反転経路Ｔの円弧部Ｔｒ（図４）の外側を構成する。揺動部材１１６は、カバーユニット３４（図４）から力を受けることで、従動ローラー５４が搬送ローラー５２（図４）から離れる方向に、第２回転軸１１８を中心として回転可能である。

揺動部材１１６は、Ｘ方向から見て、基部１１７に支持された第２回転軸１１８と、第２回転軸１１８から一方となる－Ｚ方向に延び従動ローラー５４を支持する第１延長部１２４と、第２回転軸１１８から他方となる＋Ｚ方向に延びカバーユニット３４（図４）と接触可能な第２延長部１３４とを有する。

基部１１７は、一例として、第１ガイド壁１１９と、２つの第１側壁１２１と、第１下壁１２２と、第１上壁１２３とを有する。基部１１７は、第１ガイド壁１１９を底部とし＋Ｙ方向に開口する箱状に構成される。
第１ガイド壁１１９は、Ｘ方向の寸法がＺ方向の寸法より長い矩形状の壁であり、反転経路Ｔ（図４）の外側の一部を構成する。
２つの第１側壁１２１は、第１ガイド壁１１９のＸ方向の両端部から＋Ｙ方向に直立する。第１下壁１２２は、第１ガイド壁１１９の－Ｚ方向の端部から＋Ｙ方向に直立する。第１上壁１２３は、第１ガイド壁１１９の＋Ｚ方向の端部から＋Ｙ方向に直立する。
第２回転軸１１８は、Ｘ方向に沿った軸中心を有する円柱状の部位である。第２回転軸１１８は、２つの第１側壁１２１のそれぞれからＸ方向の外側へ延びる。既述の通り、第２回転軸１１８は、軸受部９４に回転可能に支持される。

第１延長部１２４は、一例として、２つの第２側壁１２７と、第２ガイド壁１２８と、第２下壁１２９とを有する。
２つの第２側壁１２７は、２つの第１側壁１２１の－Ｚ方向の端部から－Ｚ方向に延びる壁である。２つの第２側壁１２７は、従動ローラー５４のＸ方向の両端部を回転可能に支持する。
第２ガイド壁１２８は、Ｘ方向の寸法がＺ方向の寸法より長い矩形状の壁であり、反転経路Ｔ（図４）の外側の一部を構成する。第２ガイド壁１２８は、２つの第２側壁１２７の－Ｚ方向の端部における－Ｙ方向の端部をＸ方向に繋ぐ。第２ガイド壁１２８は、第１ガイド壁１１９に対して－Ｚ方向に位置する。換言すると、第２ガイド壁１２８は、第１ガイド壁１１９より原稿Ｇの搬送方向の下流に位置する。第１ガイド壁１１９と第２ガイド壁１２８との間の部位を開口部１３１（図１２）とする。従動ローラー５４は、開口部１３１から反転経路Ｔへ露出される。

第２下壁１２９は、２つの第２側壁１２７の－Ｚ方向の端部と、第２ガイド壁１２８の－Ｚ方向の端部とを繋ぐ。第２下壁１２９及び第２ガイド壁１２８には、保護部１３２が設けられる。
保護部１３２は、Ｙ方向に延び且つ＋Ｙ方向及び－Ｚ方向に開口する半円筒状の部位である。保護部１３２の内側には、後述するコイルばね１２５が位置する。
第１延長部１２４と第１下壁１２２とで、収容部１２６が構成される。収容部１２６は、従動ローラー５４が収容される空間部である。

第２延長部１３４は、一例として、２つの第３側壁１３６と、第３ガイド壁１３８と、第２上壁１４１と、リブ１４４とを有する。第２延長部１３４のＺ方向の長さは、一例として、第１延長部１２４のＺ方向の長さより短い。第２延長部１３４のＸ方向の幅は、第１延長部１２４のＸ方向の幅より狭い。
２つの第３側壁１３６は、第１上壁１２３から＋Ｚ方向に延びる壁である。

第３ガイド壁１３８は、２つの第３側壁１３６をＸ方向に繋ぐと共に、反転経路Ｔ（図４）の外側の一部を構成する。第３ガイド壁１３８は、第１ガイド壁１１９に対して＋Ｚ方向に位置する。換言すると、第３ガイド壁１３８は、第１ガイド壁１１９より原稿Ｇの搬送方向の上流に位置する。
第２上壁１４１は、２つの第３側壁１３６の＋Ｚ方向の端部をＸ方向に繋ぐ。
リブ１４４は、２つの第３側壁１３６の間において第３ガイド壁１３８から＋Ｙ方向に突出されており、第２延長部１３４を補強する。

第２延長部１３４は、カバーユニット３４（図４）と接触可能である。具体的には、第２延長部１３４の＋Ｚ方向の端部には、第１被接触部１３５が設けられる。
第１被接触部１３５は、２つの第３側壁１３６におけるＺ方向の中央より＋Ｚ方向の部位によって構成される。カバーユニット３４の閉状態において、第１被接触部１３５の＋Ｙ方向の端面は、一例として、Ｘ－Ｚ面に沿って配置される。
第２延長部１３４における第１被接触部１３５より－Ｚ方向の部位は、規制部９２と接触可能な位置にある。

図１２に示されるように、第２延長部１３４が第１接触部６６から－Ｙ方向の押圧力を受けた場合、第２延長部１３４は、搬送ローラー５２に向かうように移動される。そして、第１延長部１２４は、従動ローラー５４が搬送ローラー５２から離れる方向に移動される。つまり、揺動部材１１６は、＋Ｒ方向に回転される。
第２延長部１３４に対して第１接触部６６が＋Ｙ方向に退避された場合、捩りばね９６（図６）及び後述するコイルばね１２５の作用により、第２延長部１３４は、搬送ローラー５２から離れるように移動される。そして、第１延長部１２４は、従動ローラー５４が搬送ローラー５２に近づく方向に移動される。つまり、揺動部材１１６は、－Ｒ方向に回転される。

内ユニット１０８は、弾性部材の一例としてのコイルばね１２５を備える。
コイルばね１２５は、第１延長部１２４の第２ガイド壁１２８と、可動ユニット７８の底板部８１ＡとでＹ方向に挟まれる。コイルばね１２５は、カバーユニット３４が反転経路Ｔの外側を構成する状態、即ちカバーユニット３４の閉状態において、従動ローラー５４が搬送ローラー５２に近づくように、ローラー支持ユニット１０２に弾性力を付与する。
Ｘ方向から見た場合、第２回転軸１１８の中心を回転中心Ｃ２とする。本実施形態では、Ｘ方向から見た場合、可動ユニット７８の回転中心Ｃ１（図５）の位置と、揺動部材１１６の回転中心Ｃ２の位置とがほぼ一致している。

カバーユニット３４が閉状態の場合、換言すると原稿Ｇが反転経路Ｔに沿って搬送される場合、ローラー支持ユニット１０２の搬送方向の上流端部１０４は、本体ユニット２２に対して、可動ユニット７８の反転経路Ｔを構成する経路面８４より遠い位置にある。
原稿Ｇが反転経路Ｔに沿って搬送される場合、ローラー支持ユニット１０２の搬送方向の下流端部１０６は、本体ユニット２２に対して、経路面８４より近い位置にある。換言すると、下流端部１０６は、経路面８４より反転経路Ｔへ突出されている。

図４に示されるように、装置本体部２１が下部装置１２の上面１４を閉じ、且つカバーユニット３４が反転経路Ｔを構成する状態を、原稿搬送装置２０の第１設定状態とする。
また、装置本体部２１が下部装置１２の上面１４を閉じ、且つカバーユニット３４が反転経路Ｔを開放する状態を、原稿搬送装置２０の第２設定状態とする。
さらに、装置本体部２１が下部装置１２の上面１４を開放し、且つカバーユニット３４が反転経路Ｔを開放する状態を、原稿搬送装置２０の第３設定状態とする。

本体ユニット２２と可動ユニット７８とで構成される反転経路Ｔの間隔をＳ〔ｍｍ〕で表す。本実施形態では、一例として、搬送ローラー５２と従動ローラー５４とで形成されるニップ形成位置より下流で且つ可動ユニット７８の下流端部に対応する位置において、間隔Ｓ〔ｍｍ〕が設定される。
なお、第１設定状態における間隔Ｓを第１間隔Ｓ１〔ｍｍ〕、第２設定状態における間隔Ｓを第２間隔Ｓ２〔ｍｍ〕、第３設定状態における間隔Ｓを第３間隔Ｓ３〔ｍｍ〕とする。

図１２、図１３及び図１４に示されるように、原稿搬送装置２０は、第２設定状態における第２間隔Ｓ２が、第１設定状態における第１間隔Ｓ１より広くなるように構成される。さらに、原稿搬送装置２０は、第３設定状態における第３間隔Ｓ３が、第２間隔Ｓ２より広くなるように構成される。
第３間隔Ｓ３と第２間隔Ｓ２との差は、第２間隔Ｓ２と第１間隔Ｓ１との差より大きい。

次に、スキャナー１０の作用について説明する。なお、スキャナー１０を構成する各部及び各部材については、図１から図１４までを参照することとし、個別の図番の記載を省略する。

カバーユニット３４が閉状態から開放された場合、第１接触部６６と第１被接触部１３５、第２接触部７２と第２被接触部１４２、第２接触部７６と第２被接触部１４６がそれぞれ接触する。そして、ローラー支持ユニット１０２が第２回転軸１１８を中心として、＋Ｒ方向に回転される。これにより、ローラー支持ユニット１０２の第２延長部１３４が搬送ローラー５２から離れると共に、従動ローラー５４が搬送ローラー５２から離れる。このとき、コイルばね１２５は、第２延長部１３４から＋Ｙ方向の成分を含む押圧力を受けることで、可動ユニット７８の内カバー８１に対して＋Ｙ方向の成分を含む押圧力を作用させる。さらに、捩りばね９６の直線部９６Ｂと直線部９６Ｃとの成す角度、即ち開き角が変化する。

また、カバーユニット３４が閉状態から開放された場合、捩りばね９６の開き角の変化は、ばね力がカバーユニット３４の閉状態のときのばね力に比べて弱まるように作用する。これにより、捩りばね９６から可動ユニット７８の＋Ｚ方向の端部に付与される＋Ｙ方向の成分を含む押圧力が弱まる。
ここで、捩りばね９６から作用する押圧力よりもコイルばね１２５から受ける反力の方が大きいため、可動ユニット７８は、搬送ローラー５２から離れる方向に回転される。このようにして、搬送ローラー５２と従動ローラー５４との間隔が広がる。加えて、反転経路Ｔにおける搬送ローラー５２及び従動ローラー５４より下流では、本体ユニット２２と可動ユニット７８との間隔に相当する反転経路Ｔの間隔が広がる。
カバーユニット３４の開放状態において、原稿搬送装置２０を下部装置１２に対して開放させた場合、下部装置１２による可動ユニット７８の回転の規制が解除されるので、可動ユニット７８はさらに回転される。これにより、反転経路Ｔの間隔がさらに広がる。

一方、カバーユニット３４が開状態から閉じられた場合、第１接触部６６、第２接触部７２及び第２接触部７６が、第１被接触部１３５、第２被接触部１４２及び第２被接触部１４６から離れる。これにより、ローラー支持ユニット１０２を＋Ｒ方向に回転させる押圧力が弱まると共に、コイルばね１２５が可動ユニット７８の内カバー８１に対して作用させている＋Ｙ方向の成分を含む押圧力が弱まる。
また、カバーユニット３４が開状態から閉じられた場合、捩りばね９６の開き角の変化は、ばね力がカバーユニット３４の開状態のときのばね力に比べて強まるように作用する。これにより、捩りばね９６から可動ユニット７８の＋Ｚ方向の端部に付与される＋Ｙ方向の成分を含む押圧力が強まる。
ここで、捩りばね９６から作用する押圧力が、コイルばね１２５から受ける反力より大きくなるため、ローラー支持ユニット１０２の第２延長部１３４は、搬送ローラー５２に近づく方向に回転される。
このようにして、搬送ローラー５２と従動ローラー５４とがニップする。加えて、反転経路Ｔにおける搬送ローラー５２及び従動ローラー５４より下流では、本体ユニット２２と可動ユニット７８との間隔が所定の間隔となる。

以上、説明した通り、原稿搬送装置２０によれば、反転経路Ｔにおいて変形した原稿Ｇが詰まる、所謂ジャム状態となった場合、カバーユニット３４が本体ユニット２２に対して退避されることで、反転経路Ｔの一部が開放される。このとき、カバーユニット３４は、開放動作に伴ってローラー支持ユニット１０２に押圧力を付与する。
ローラー支持ユニット１０２は、カバーユニット３４から力を受けることで第２回転軸１１８を中心に回転される。これにより、従動ローラー５４が搬送ローラー５２から離れる。
可動ユニット７８は、ローラー支持ユニット１０２から力を受けることで第１回転軸８６を中心に回転される。これにより、可動ユニット７８は、本体ユニット２２から退避する。
以上のように、カバーユニット３４の開放動作に伴ってローラー支持ユニット１０２及び可動ユニット７８が回転され、さらに、ローラー支持ユニット１０２に対して可動ユニット７８が相対的に回転されるので、ローラー支持ユニット１０２及び可動ユニット７８の少なくとも一方が固定された構成に比べて、ジャム状態の原稿Ｇを反転経路Ｔから取り除き易くすることができる。

原稿搬送装置２０によれば、第１延長部１２４が第２回転軸１１８に対して一方に位置し、第２延長部１３４が第２回転軸１１８に対して他方に位置するので、第２延長部１３４がカバーユニット３４から押圧力を受ける方向と、第１延長部１２４及び従動ローラー５４が搬送ローラー５２から離れる方向とを、逆方向に設定することができる。
原稿搬送装置２０によれば、閉状態において、コイルばね１２５がローラー支持ユニット１０２に弾性力を付与することで、従動ローラー５４が搬送ローラー５２に近づく。これにより、従動ローラー５４と搬送ローラー５２とで構成されるニップにおいて、原稿Ｇに作用するニップ圧が確保されるので、ニップにおける原稿Ｇの搬送不良を抑制できる。

原稿搬送装置２０によれば、従動ローラー５４が１本の場合、従動ローラー５４がＸ方向の複数箇所で支持されるので、従動ローラー５４の撓みを抑制できる。従動ローラー５４が複数本の場合、従動ローラー５４がローラー支持ユニット１０２によって支持される支点のＸ方向の間隔が、ローラー支持ユニット１０２が１つの場合に比べて短くなるので、従動ローラー５４の撓みを抑制できる。
原稿搬送装置２０によれば、搬送される原稿Ｇの搬送方向の下流端は、可動ユニット７８の反転経路Ｔを形成する部位を通過する場合、シート部材８８に案内される。これにより、可動ユニット７８から搬送方向の下流へ搬送される原稿Ｇの姿勢を安定させることができる。

原稿搬送装置２０によれば、内ユニット１０８、中ユニット１１２及び外ユニット１１４を支持する部材の撓みなどにより、内ユニット１０８が中ユニット１１２及び外ユニット１１４より＋Ｙ方向の下流に位置することがあっても、第１接触面６７が第２接触面７３、７７より下流に位置しているので、第１接触面６７が第１被接触部１３５に接触する時点と、第２接触面７３、７７が第２被接触部１４２、１４６に接触する時点とを合わせることができる。
原稿搬送装置２０によれば、ローラー支持ユニット１０２の搬送方向の上流端部１０４が、本体ユニット２２に対して経路面８４より遠い＋Ｙ方向の位置にあるので、原稿Ｇが反転経路Ｔに沿って搬送される場合、上流端部１０４が経路面８４より近い位置にある構成に比べて、原稿Ｇの搬送方向の下流端がローラー支持ユニット１０２に引っ掛かることを抑制できる。

原稿搬送装置２０によれば、ローラー支持ユニット１０２の搬送方向の下流端部１０６が、本体ユニット２２に対して経路面８４より近い位置にあるので、原稿Ｇが反転経路Ｔに沿って搬送される場合、下流端部１０６が経路面８４より遠い位置にある構成に比べて、原稿Ｇの搬送方向の上流端部が高い位置で支持され易くなる。これにより、原稿Ｇの搬送方向の上流端部が経路面８４から離れるときに原稿Ｇの上流端部が振動又は跳ね上がることを抑制できる。また、搬送ローラー５２と従動ローラー５４とで形成されるニップから原稿Ｇの上流端部が外れるときの、原稿Ｇの大きな姿勢変化も抑制できる。

原稿搬送装置２０によれば、第１回転軸８６及び第３回転軸４２が共通するフレーム部材２４によって支持されるので、第１回転軸８６及び第３回転軸４２が異なる部材に支持される構成に比べて、第１回転軸８６と第３回転軸４２との相対的な位置精度が高まる。これにより、可動ユニット７８に支持されるローラー支持ユニット１０２と、カバーユニット３４との相対的な位置精度も高められるので、カバーユニット３４とローラー支持ユニット１０２との接触における位置ずれを抑制できる。

原稿搬送装置２０によれば、制限部３２がローラー支持ユニット１０２の一部の回転量を制限することで、ローラー支持ユニット１０２の一部が本体ユニット２２に過剰に近づくことが制限される。これにより、ローラー支持ユニット１０２の回転に伴って反転経路Ｔの一部、具体的には従動ローラー５４及び搬送ローラー５２の上流領域が必要以上に狭くなることを抑制できる。
原稿搬送装置２０によれば、既述の第２設定状態では、第２間隔Ｓ２が第１間隔Ｓ１より広いことで、反転経路Ｔから原稿Ｇを取り除き易くなる。既述の第３設定状態では、第３間隔Ｓ３が第２間隔Ｓ２より広いことで、反転経路Ｔから原稿Ｇをさらに取り除き易くなる。

スキャナー１０によれば、ジャム状態となった原稿Ｇを反転経路Ｔから取り除いた場合、反転経路Ｔに原稿Ｇの一部が残留することが抑制されるので、第１読取部１６、第２読取部２７において原稿Ｇの次の読み取り動作を行った場合、原稿Ｇの読み取り不良が生じることを抑制できる。

本発明の実施形態に係る原稿搬送装置２０及びスキャナー１０は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更、省略、組合せなどを行うことも勿論可能である。

原稿搬送装置２０において、ローラー支持ユニット１０２は、第２回転軸１１８から一方のみに延びる延長部を有していてもよい。閉状態において従動ローラー５４が搬送ローラー５２に近づくようにローラー支持ユニット１０２に力が作用する構成であれば、コイルばね１２５が無くてもよい。ローラー支持ユニット１０２は、Ｘ方向に１つのみでもよい。
シート部材８８は、樹脂、金属のいずれか一方又は両方によって構成されてもよい。また、シート部材８８が設けられていなくてもよい。

原稿搬送装置２０において、第１接触面６７と第２接触面７３、７７が移動方向において同じ位置にあってもよい。ローラー支持ユニット１０２の上流端部１０４は、本体ユニット２２に対して経路面８４と同じ位置にあってもよい。第１回転軸８６と第３回転軸４２は、異なる部材に支持されてもよい。制限部３２は設けられていなくてもよい。また、制限部３２は、本体ユニット２２のフレーム部材２４とは異なる部材に設けられてもよい。第２間隔Ｓ２と第３間隔Ｓ３は等しくてもよい。

搬送ローラー５２は、弾性部５２ＢがＸ方向に６つあるものに限らず、弾性部５２ＢがＸ方向に１つ又は６つ以外の複数あってもよい。
従動ローラー５４は、円筒部５４ＢがＸ方向に６つあるものに限らず、円筒部５４ＢがＸ方向に１つ又は６つ以外の複数あってもよい。なお、円筒部５４Ｂを複数設ける場合は、弾性部５２Ｂの数と同じ数に揃えることが好ましい。第１回転軸８６と第２回転軸１１８は、１本の軸部材を共通に用いることで構成されてもよい。

続いて図１５以降及び必要に応じて既に説明に用いた図を参照して、ローラー支持ユニット１０２を構成する揺動部材１１６について更に説明する。
図４を参照して上述した様に分離ローラー対４５から排出ローラー対５８までに至る経路である反転経路Ｔには、円弧部Ｔｒが含まれている。円弧部Ｔｒは、第１ローラー対４８から第３ローラー対５６に至る経路であり、媒体を湾曲させながら反転させる湾曲経路の一例である。また上述した様に円弧部Ｔｒの内側には内側ローラーの一例である搬送ローラー５２が設けられ、円弧部Ｔｒの外側には搬送ローラー５２とで原稿Ｇをニップする従動ローラー５４が設けられる。従動ローラー５４は外側ローラーの一例である。図１５に示す様に従動ローラー５４は、揺動部材１１６によって回転可能に支持される。揺動部材１１６は、第２回転軸１１８を中心に揺動可能であり、揺動することにより従動ローラー５４を搬送ローラー５２に対して進退させる。

図９を参照して説明した様に、円弧部Ｔｒの外側の一部は、本体部８２の経路面８４によって形成される。本体部８２は、経路形成部材の一例である。
図１７に示す様に、円弧部Ｔｒにおいて搬送ローラー５２と従動ローラー５４とのニップ位置Ｎ１から搬送方向下流に延びる経路部分を第１経路部Ｔｒ１とする。本実施形態では一例として、第１経路部Ｔｒ１は搬送ローラー５２の回転軸中心Ｃ１を中心としてニップ位置Ｎ１から下流に角度αまでの経路とする。本実施形態では一例としてα＝３０°である。

回転軸中心Ｃ１は、搬送ローラー５２の回転軸部５２Ａの軸中心である。尚、直線Ｌ１は従動ローラー５４の回転軸部５４Ａの回転軸中心Ｃ２と、回転軸中心Ｃ１とを通る直線であり、直線Ｌ２は、直線Ｌ１と角度αを成すとともに回転軸中心Ｃ１を通る直線である。第１経路部Ｔｒ１は、直線Ｌ１と直線Ｌ２との間の経路部分となる。第１経路部Ｔｒ１は、ニップ位置Ｎ１より搬送方向下流に延びていれば良く、ニップ位置Ｎ１は含んでいても含んでいなくとも良い。

第１経路部Ｔｒ１の外側の一部は、本体部８２の経路面８４によって形成される。
ここで図１５に示す様に経路面８４は、搬送方向において従動ローラー５４と搬送ローラー５２とのニップ位置Ｎ１よりやや上流の位置から、曲面８４ｂとリブ８４ａとで構成される。リブ８４ａは、揺動部材１１６の搬送方向の下流端部１０６よりやや搬送方向上流の位置まで延設されている。リブ８４ａは、曲面８４ｂよりも円弧部Ｔｒの内側に向かって突出する。リブ８４ａは、本体部８２において幅方向に沿って適宜の間隔を空けて複数形成されている。

ここで図１７に示す様に搬送ローラー５２の周面の一部は、第１経路部Ｔｒ１の内側を形成する。また揺動部材１１６において第１ユニットの一例である本体ユニット２２と対向する面には、図１５、図１６に示す様に支持部及び第１支持部の一例である外側リブ１５０と、第２支持部の一例である内側リブ１５３とが設けられている。
外側リブ１５０は、幅方向において従動ローラー５４に対し側方に設けられる。また内側リブ１５３は、幅方向において外側リブ１５０に対し側方であって従動ローラー５４の領域内に設けられる。尚、本実施形態において幅方向における従動ローラー５４の長さと搬送ローラー５２の長さは同じであり、従動ローラー５４の領域内は搬送ローラー５２の領域内となる。

本実施形態において搬送方向における外側リブ１５０の上流端は、開口部１３１の上流端の位置となり、また搬送方向における外側リブ１５０の下流端は、揺動部材１１６の下流端部１０６の位置となる。これにより外側リブ１５０は、搬送方向においてニップ位置Ｎ１を含み、ニップ位置Ｎ１の上流と下流とに延びる。
また本実施形態において搬送方向における内側リブ１５３の上流端は、第２ガイド壁１２８の下流端の位置となり、また搬送方向における内側リブ１５３の下流端は、揺動部材１１６の下流端部１０６の位置となる。

外側リブ１５０は、幅方向において揺動部材１１６の両側方に設けられる。また内側リブ１５３は、幅方向において間隔を空けて三つ形成される。
但し外側リブ１５０は、幅方向において揺動部材１１６の一方の側方にのみ設けられていても良い。また内側リブ１５３は、幅方向に一つ設けられていても良いし、四つ以上設けられていても良い。また内側リブ１５３は、リブ形状に代えて、幅方向に沿って延設された平坦面であっても良い。

図１７に示すように、反転経路Ｔの一部である円弧部Ｔｒの内側は、本体ユニット２２の基体を構成するユニットフレーム１４７により形成され、搬送ローラー５２はユニットフレーム１４７に形成された開口部１４７ｃから円弧部Ｔｒに突出する。これにより円弧部Ｔｒの内側の一部は、ユニットフレーム１４７と搬送ローラー５２の周面とによって形成される。そして円弧部Ｔｒの一部である第１経路部Ｔｒ１の内側は、幅方向に沿って搬送ローラー５２の周面とユニットフレーム１４７とで形成される。但し、搬送ローラー５２の周面がユニットフレーム１４７よりも円弧部Ｔｒの外側に向けて突出する為、第１経路部Ｔｒ１の内側は実質的に搬送ローラー５２の周面によって形成される。
これに対し第１経路部Ｔｒ１の外側は、幅方向に沿って揺動部材１１６の外側リブ１５０と、第２ガイド壁１２８の上流部位と、経路面８４を形成するリブ８４ａ及び曲面８４ｂとによって形成される。

ここで上述した様に経路面８４を形成するリブ８４ａは曲面８４ｂより円弧部Ｔｒの内側に突出し、そして更に外側リブ１５０は、経路面８４を形成するリブ８４ａより円弧部Ｔｒの内側に突出する。これにより、以下の作用効果が得られる。
即ち原稿Ｇは円弧部Ｔｒにおいて湾曲させられる為、原稿Ｇ後端が搬送ローラー５２と従動ローラー５４とのニップ位置Ｎ１から外れると、原稿Ｇ後端が第１経路部Ｔｒ１の外側に突発的に移動しようとする。この様な原稿Ｇ後端の、第１経路部Ｔｒ１の外側への突発的な移動は、一時的な搬送乱れを招き、ひいては一時的な読み取り精度の低下を招く。
しかしながら揺動部材１１６には、幅方向において従動ローラー５４に対し側方に、ニップ位置Ｎ１から外れた原稿Ｇ後端を支持する支持部である外側リブ１５０が設けられ、外側リブ１５０は、第１経路部Ｔｒ１において経路面８４を形成するリブ８４ａより円弧部Ｔｒの内側に突出することから、原稿Ｇ後端がニップ位置Ｎ１から外れると外側リブ１５０によって原稿Ｇ後端が支持される。この為、原稿Ｇ後端の第１経路部Ｔｒ１外側への突発的な移動が抑制され、一時的な読み取り画像の乱れを抑制できる。

尚、原稿Ｇ後端の、第１経路部Ｔｒ１の外側への突発的な移動は、経路面８４を形成するリブ８４ａの突出高さを高くすることでも抑制できるが、この場合第１経路部Ｔｒ１におけるクリアランス（原稿厚方向のクリアランス）が小さくなり、これにより厚みの厚い原稿Ｇや剛性の高い原稿Ｇを搬送する際に搬送負荷が高くなってしまう。しかしながら本実施形態では外側リブ１５０が、揺動可能な揺動部材１１６に設けられていることから、原稿Ｇの厚みや剛性に応じて外側リブ１５０が変位でき、厚みの厚い原稿Ｇや剛性の高い原稿Ｇを搬送する際の搬送負荷を抑制できる。
また、ニップ位置Ｎ１と外側リブ１５０との相対位置がばらつくと、原稿Ｇ後端がニップ位置Ｎ１から外れた際に原稿Ｇ後端を外側リブ１５０によって適切に支持できない虞がある。しかしながら外側リブ１５０は従動ローラー５４を支持する揺動部材１１６に設けられている為、ニップ位置Ｎ１と外側リブ１５０との相対位置が適切に定まり、これにより原稿Ｇ後端がニップ位置Ｎ１から外れた際に原稿Ｇ後端を外側リブ１５０によって適切に支持できる。

また本実施形態において外側リブ１５０は、幅方向において従動ローラー５４の両側に設けられることから、原稿Ｇ後端がニップ位置Ｎ１から外れた際に原稿Ｇ後端を安定して支持することができ、ひいては一時的な読み取り画像の乱れを良好に抑制できる。

また本実施形態において外側リブ１５０は、第１経路部Ｔｒ１の全領域で本体部８２の経路面８４より第１経路部Ｔｒ１の内側に突出することから、第１経路部Ｔｒ１の全領域でニップ位置Ｎ１と外側リブ１５０との相対位置が定まり、ニップ位置Ｎ１から外れた原稿Ｇ後端を外側リブ１５０によって適切に支持できる。

また本実施形態において外側リブ１５０は、搬送方向において揺動部材１１６の下流端部１０６まで延びることから、ニップ位置Ｎ１から外れた原稿Ｇ後端を搬送方向に沿った広い領域で支持することができる。このことにより、原稿Ｇ後端の第１経路部Ｔｒ１外側への突発的な移動を適切に抑制でき、ひいては一時的な読み取り画像の乱れを適切に抑制できる。

また本実施形態において第１経路部Ｔｒ１は、搬送ローラー５２の回転軸中心Ｃ１を中心にして、ニップ位置Ｎ１から搬送方向の下流に角度α＝３０°進んだ位置まで延びることから、ニップ位置Ｎ１から外れた原稿Ｇ後端を搬送方向に沿った広い領域で支持することができる。このことにより、原稿Ｇ後端の第１経路部Ｔｒ１外側への突発的な移動を適切に抑制でき、ひいては一時的な読み取り画像の乱れを適切に抑制できる。
尚、角度αは３０°に限られないことは勿論である。搬送方向における第１経路部Ｔｒ１の範囲は、原稿Ｇ後端がニップ位置Ｎ１から外れた際の原稿Ｇ後端の突発的な移動を抑制する観点で設定するものであり、その観点に基づき装置構成に応じて適宜設定することができる。

また本実施形態において第１経路部Ｔｒ１における、外側リブ１５０と搬送ローラー５２の周面とのクリアランスＤａの最大値は、ニップ位置Ｎ１におけるクリアランスＤａの２倍以下に設定されている。これによりニップ位置Ｎ１から下流のクリアランスＤａがニップ位置Ｎ１でのクリアランスに比べて急激に大きくならない。このことにより、原稿Ｇ後端がニップ位置Ｎ１から外れた後における原稿Ｇ後端の第１経路部Ｔｒ１外側への突発的な移動が適切に抑制され、一時的な読み取り画像の乱れを適切に抑制できる。
尚、外側リブ１５０と搬送ローラー５２の周面とのクリアランスＤａの最大値が、ニップ位置Ｎ１におけるクリアランスＤａの２倍を超えていても、原稿Ｇ後端がニップ位置Ｎ１から外れた後における原稿Ｇ後端の突発的な移動を抑制できれば良い。
尚、クリアランスＤａは、搬送される原稿Ｇの厚み方向のクリアランスと言うこともできる。

また本実施形態において外側リブ１５０を第１支持部として、揺動部材１１６は、搬送方向において従動ローラー５４の下流であって幅方向において外側リブ１５０の側方に、原稿Ｇ後端を支持する第２支持部である内側リブ１５３を一体に備える。これにより、外側リブ１５０によって支持されない原稿Ｇ後端が内側リブ１５３によって支持され、これにより原稿Ｇを安定して搬送することができる。
尚、図１８は各種原稿サイズと内側リブ１５３との位置関係を示しており、符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はそれぞれサイズの異なる原稿である。また直線ＣＬは幅方向の中心位置を示している。揺動部材１１６は、幅方向において中心位置ＣＬに対し左右対称の位置に配置される。そして内側リブ１５３は、各原稿の幅方向の側端を支持し、これにより各原稿の幅方向の側端を安定して搬送することができる。

また本実施形態において内側リブ１５３は、外側リブ１５０より円弧部Ｔｒの内側に突出しない。このことにより、円弧部Ｔｒのクリアランス（搬送される原稿Ｇの厚み方向のクリアランス）が必要以上に狭くならず、搬送負荷を抑制でき、ひいては読み取り画像の乱れを抑制できる。

また本実施形態において上記第２支持部は、幅方向に沿って間隔を空けて配置された複数の内側リブ１５３で構成される為、原稿Ｇとの接触面積を抑制でき、搬送負荷を抑制でき、ひいては読み取り画像の乱れを抑制できる。

また本実施形態において上記第１支持部は、搬送方向に沿って延びる外側リブ１５０で構成されることから、原稿Ｇとの接触面積を抑制でき、搬送負荷を抑制でき、ひいては読み取り画像の乱れを抑制できる。

続いて図１９を参照して支持部の他の実施形態について説明する。図１９において支持部は、原稿Ｇと接して変形可能な変形材で構成される。図１９では変形材の一例としてブラシ１５５を用いる。ブラシ１５５は、幅方向において揺動部材１１６の両側部に設けられているが、一方の側部に設けられていても良い。この様な構成により原稿Ｇ後端がニップ位置Ｎ１から外れるとブラシ１５５に原稿Ｇ後端が当接し、ブラシ１５５の弾性によって原稿Ｇ後端の第１経路部Ｔｒ１外側への移動が抑制される。この為、原稿Ｇ後端の第１経路部Ｔｒ１外側への突発的な移動が抑制され、一時的な読み取り画像の乱れを抑制できる。
尚、変形材としてブラシ１５５に限られず、弾性シート等の他の材料を用いても良い。また本実施形態の様にブラシ１５５を用いる場合、ブラシ１５５を接地して除電ブラシとして構成することで、原稿Ｇを除電でき、原稿Ｇの円弧部Ｔｒ外側への貼り付きを抑制して適切な搬送精度を得ることができ、ひいては読み取り画像の乱れを抑制できる。

また支持部は、図２０に示す様に原稿Ｇと接して従動回転可能な従動ローラー１５６で構成しても良い。これにより原稿Ｇの搬送負荷を抑制でき、ひいては読み取り画像の乱れを抑制できる。
尚、従動ローラー１５６は、上述したブラシ１５５と同様に幅方向において揺動部材１１６の両側部に設けられていても良いし、一方の側部に設けられていても良い。
また従動ローラー１５６は、揺動部材１１６において幅方向の全体に亘って延設されていても良い。

続いて本実施形態に係る原稿搬送装置２０の他の特徴について説明する。図２１において、第１読取部１６と対向する位置には、第１読取部１６に対して進退可能であるとともに原稿Ｇを第１読取部１６に向けて押圧する押圧部１４８が設けられている。押圧部１４８は、ユニットフレーム１４７に形成された収容部１４７ａに収容され、第１読取部１６に対し進退する方向（Ｚ軸方向）に変位可能に設けられている。収容部１４７ａには押圧部材の一例であるコイルばね１４９が設けられており、押圧部１４８はコイルばね１４９によって第１読取部１６に向けて押圧される。尚、押圧部１４８は不図示の規制手段によって、第１読取部１６に向けて進出する方向の変位限度が設定されている。
この様な構成によれば、原稿Ｇの厚みに応じて押圧部１４８が変位することで、原稿Ｇの厚みに拘わらず原稿Ｇの面と第１読取部１６との間隔を適切に維持できる。

ここで押圧部１４８が原稿Ｇから過剰な反力を受けると、押圧部１４８が不適切に押し上げられてしまい、原稿Ｇの面と第１読取部１６との間隔が不適切に大きくなってしまう。これを抑制する為に、押圧部１４８に対し搬送方向の下流には、第１読取部１６から離れる方向への原稿Ｇの移動を規制する規制部１４７ｂが設けられている。
しかしながら原稿Ｇの先端Ｐｆが規制部１４７ｂを通過しようとする際に、規制部１４７ｂに引っ掛かって一時的に搬送精度が低下し、読み取り画像の乱れを招く虞がある。
本実施形態ではこれを抑制する為に、搬送方向において押圧部１４８と規制部１４７ｂとの間に、原稿Ｇの先端Ｐｆを規制部１４７ｂの頂部（－Ｚ方向の頂部）へ案内するブラシ１５７が設けられている。ブラシ１５７は、原稿Ｇの先端Ｐｆを規制部１４７ｂの頂部（－Ｚ方向の頂部）へ案内する案内手段の一例である。原稿Ｇの先端Ｐｆがブラシ１５７に当接すると、ブラシ１５７は図２１に示す様に変形し、原稿Ｇの先端Ｐｆを規制部１４７ｂの頂部（－Ｚ方向の頂部）へ案内する。これにより上記搬送精度の低下を抑制して読み取り画像の乱れを抑制できる。

尚、上記案内手段は、図２２に示す様に原稿Ｇの先端Ｐｆと接して従動回転する従動ローラー１５８によって構成しても良い。従動ローラー１５８は、Ｚ軸方向に沿って変位可能であるとともに、押圧部材の一例であるコイルばね１５９によって－Ｚ方向に押圧されている。尚、従動ローラー１５８は、不図示の規制手段によって－Ｚ方向への変位限度が設定されている。原稿Ｇの先端Ｐｆが従動ローラー１５８に接すると、従動ローラー１５８は従動回転し、原稿Ｇの先端Ｐｆを規制部１４７ｂの頂部（－Ｚ方向の頂部）へ案内する。これにより上記搬送精度の低下を抑制して読み取り画像の乱れを抑制できる。

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
特に上記実施形態において原稿搬送装置２０は、媒体の一例である原稿Ｇを搬送する装置であって画像読取装置の一例であるスキャナー１０に適用される媒体搬送装置であるが、媒体に記録を行う記録部、一例としてインクジェットヘッドを備えた記録装置において媒体を搬送する媒体搬送装置であっても良い。

１０…スキャナー、１２…下部装置、１３…本体カバー、１４…上面、
１５…原稿台ガラス、１６…第１読取部、１８…ヒンジ部、１９…軸部、
２０…原稿搬送装置、２１…装置本体部、２２…本体ユニット、２３…原稿載置部、
２３Ａ…エッジガイド、２３Ｂ…エッジガイド、２４…フレーム部材、
２５…原稿排出部、２６…底部、２７…第２読取部、２８…側壁部、２９…マット、
３２…制限部、３４…カバーユニット、３５…カバー、３６…カバー本体、
３８…ロック部材、３９…ピン、４１…ロック解除レバー、４２…第３回転軸、
４４…ピックローラー、４５…分離ローラー対、４６…給送ローラー、
４７…分離ローラー、４８…第１ローラー対、４８Ａ…下ローラー、
４８Ｂ…上ローラー、４９…ピン、５１…第２ローラー対、５２…搬送ローラー、
５２Ａ…回転軸部、５２Ｂ…弾性部、５４…従動ローラー、５４Ａ…回転軸部、
５４Ｂ…円筒部、５６…第３ローラー対、５６Ａ…駆動ローラー、５６Ｂ…ローラー、
５８…排出ローラー対、５８Ａ…駆動ローラー、５８Ｂ…ローラー、６２…曲面、
６４…第１延出部、６４Ａ…リブ、６６…第１接触部、６７…第１接触面、
６８…第２延出部、６８Ａ…リブ、７２…第２接触部、７３…第２接触面、
７４…第２延出部、７４Ａ…リブ、７６…第２接触部、７７…第２接触面、
７８…可動ユニット、７９…外カバー、７９Ａ…底壁、７９Ｂ…縦壁、８１…内カバー、
８１Ａ…底板部、８１Ｂ…縦板部、８１Ｃ…上板部、８１Ｄ…窓部、８２…本体部、
８４…経路面、８６…第１回転軸、８７…孔部、８７Ａ…幅広部、８７Ｂ…幅狭部、
８８…シート部材、９１…縦壁部、９２…規制部、９３…突出部、９４…軸受部、
９６…捩りばね、９６Ａ…巻線部、９６Ｂ…直線部、９６Ｃ…直線部、
１０２…ローラー支持ユニット、１０４…上流端部、１０６…下流端部、
１０８…内ユニット、１１２…中ユニット、１１４…外ユニット、１１６…揺動部材、
１１７…基部、１１８…第２回転軸、１１９…第１ガイド壁、１２１…第１側壁、
１２２…第１下壁、１２３…第１上壁、１２４…第１延長部、１２５…コイルばね、
１２６…収容部、１２７…第２側壁、１２８…第２ガイド壁、１２９…第２下壁、
１３１…開口部、１３２…保護部、１３４…第２延長部、１３５…第１被接触部、
１３６…第３側壁、１３８…第３ガイド壁、１４１…第２上壁、
１４２…第２被接触部、１４４…リブ、１４６…第２被接触部、
１４７…ユニットフレーム、１４７ａ…収容部、１４７ｂ…規制部、１４７ｃ…開口部、１４８…押圧部、１４９…コイルばね、１５０…外側リブ、１５３…内側リブ、１５５…ブラシ、１５６…従動ローラー、１５７…ブラシ、１５８…従動ローラー、１５９…コイルばね、
Ｃ１…回転中心、Ｃ２…回転中心、ｄ１…突出量、ｄ２…突出量、ｄ３…突出量、
Ｆ１…第１押圧力、Ｆ２…第２押圧力、Ｇ…原稿、Ｓ１…第１間隔、Ｓ２…第２間隔、
Ｓ３…第３間隔、Ｔ…反転経路

Claims (14)

1. 媒体を湾曲させながら反転させる湾曲経路を含む反転経路と、
   前記湾曲経路の内側に設けられ、媒体を搬送方向の下流へ搬送する内側ローラーと、
   前記湾曲経路の外側に設けられ、前記内側ローラーとで媒体をニップする外側ローラーと、
   前記内側ローラー及び前記外側ローラーに対し前記搬送方向の下流に位置し、媒体の画像を読み取る第１読取部と、
   前記外側ローラーを回転可能に支持する部材であって、揺動可能であり、揺動することにより前記外側ローラーを前記内側ローラーに対して進退させる揺動部材と、
   前記湾曲経路において前記内側ローラーと前記外側ローラーとのニップ位置より前記搬送方向の下流に延びる経路部分を第１経路部として、前記第１経路部の外側を形成する経路形成部材と、を備え、
   前記内側ローラーの周面の一部が、前記第１経路部の内側を形成し、
   前記揺動部材において、前記搬送方向と交差する方向である幅方向において前記外側ローラーに対し側方には、前記ニップ位置から外れた媒体後端を支持する支持部が設けられ、
   前記支持部は、前記第１経路部において、前記経路形成部材より前記湾曲経路の内側に突出する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記支持部は、前記幅方向において前記外側ローラーの両側に設けられる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置において、前記支持部は、前記第１経路部の全領域で前記経路形成部材より前記第１経路部の内側に突出する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項３に記載の画像読取装置において、前記支持部は、前記搬送方向において前記揺動部材の下流端まで延びる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項３に記載の画像読取装置において、前記第１経路部は、前記内側ローラーの回転軸中心を中心にして、前記ニップ位置から前記搬送方向の下流に角度３０°進んだ位置まで延びる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項３に記載の画像読取装置において、前記第１経路部における、前記支持部と前記内側ローラーの周面とのクリアランスの最大値は、前記ニップ位置における前記クリアランスの２倍以下である、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記支持部を第１支持部として、前記揺動部材は、前記搬送方向において前記外側ローラーの下流であって前記幅方向において前記第１支持部の側方に、媒体後端を支持する第２支持部を一体に備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項７に記載の画像読取装置において、前記第２支持部は、前記第１支持部より前記湾曲経路の内側に突出しない、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項８に記載の画像読取装置において、前記第２支持部は、前記幅方向に沿って間隔を空けて配置された複数のリブで構成される、
   ことを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記支持部は、前記搬送方向に沿って延びるリブで構成される、
    ことを特徴とする画像読取装置。
11. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記支持部は、媒体と接して変形可能な変形材で構成される、
    ことを特徴とする画像読取装置。
12. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記支持部は、媒体と接して従動回転可能な従動ローラーで構成される、
    ことを特徴とする画像読取装置。
13. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１読取部は、前記反転経路の外側に位置し、
    前記反転経路の内側であって前記反転経路を挟んで前記第１読取部と対向する位置に、前記第１読取部に対して進退可能であるとともに媒体を前記第１読取部に向けて押圧する押圧部を備え、
    前記押圧部に対し前記搬送方向の下流には、前記第１読取部から離れる方向への媒体の移動を規制する規制部が設けられ、
    前記搬送方向において前記押圧部と前記規制部との間に、媒体を前記規制部の頂部へ案内する案内手段を備える、
    ことを特徴とする画像読取装置。
14. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記反転経路の内側を構成するユニットであって前記内側ローラーを備える第１ユニットと、
    前記反転経路の外側を構成するユニットであって、前記第１ユニットに対して退避されることで前記反転経路の一部を開放する第２ユニットと、
    前記第２ユニットより前記搬送方向の下流において前記反転経路の外側を構成するユニットであって、前記経路形成部材を備えるとともに、前記第１ユニットに対して進退可能となるように第１回転軸を中心に回転可能に設けられる第３ユニットと、を備え、
    前記第３ユニットには、第２回転軸を介して前記揺動部材が回転可能に設けられ、
    前記第２ユニットは、開放動作に伴って前記支持部材に押圧力を付与可能であり、
    前記揺動部材は、前記第２ユニットから力を受けることで前記外側ローラーが前記内側ローラーから離れる方向に回転可能であり、
    前記第２ユニットの開放動作に伴い、前記第３ユニットは、前記揺動部材から力を受けることで前記第１ユニットに対して退避する方向に回転可能である、
    ことを特徴とする画像読取装置。

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