JP2024035005A - Ｒ板，ストップ板集積方式 - Google Patents

Abstract

【課題】前工程より一定のピッチで排出される製品を受け取り、指定数量集積し、次工程に排出する時、高速になるほど、スピードが早くなり移動中に排出を行うことが困難となり、荷崩、つまり、ジャミングが発生する頻度が高くなる。【解決手段】集積開始点Ｏ点に製品寸法に適したＲ板、ストップ板を製品が通過する、寸法に取付ける。Ｒ板の前工程の案内板とは簀子、簿板状とし、Ｒ板、ストップ板を前後に動くよう、スライドベアリングが取付、その先にサボーモーター付タイミングベルトに取付前後に動作可能状態とし、排出ポジションに製品が倒着したら、製品は停止し、排出を行う、同時にＲ板、ストップ板は進行逆方向に進め集積を行い、排出が完了したら、Ｒ板、ストップ板、製品バケットは元のＯ点にもどし集積を行う。【選択図】図３

Description

本発明は一定のピッチで前工程の包装機より排出される製品を集積し次工程に送る方式。

すべての集積方式はＯ点は固定で進行方向に集積を行っている。
（１）多列で排出される製品を集合し、列数のＮ倍の数の集積を行う。又１列、２列で排出される製品を必要数量の列に分散し、多列のラインを作り統合して集積を行う、方式

（２）多列の製品を巾広のガイド付コンベアに製品を送り込み、９０°の位置のピンコンベア等のピッチの中に送り込み、ロボットにサクションアームを取り付必要数吸着し集合する、スピードが不足の場合はロボット台数を増加さす方式

（３）一列のピンコンベアの終点でスプロゲットの回転部で落下する製品を計数し、バケットに落下で入れる方式

（４）間欠、又は連続で動作する、羽根板に製品を送り込み９０°反転し、指定数羽根より押し出す方式

（５）カートン製品はベルトコンベアーのラインプレッシャーで製品を送り込み、上、下，左，右。の回転。方向に必要数量振りわける、方式
いずれの方式も設定数量の増減、処理スピードの変化等の条件変化に問題をのこす。

特開２００１－１９９５３３ 特開昭５９－１３４１２８ 特開昭６２－２８３２０ 特開２０１１－１６５４１ 特開２０１２－１１１５０５ 特開平７－８９５１６

案内板の上の製品をピン等で滑らしながら、搬送される製品を姿勢正しく、製品バケット、落下さすこと、集積の完了した、製品を指定数、案定的、スムーズに排出ポジションより次工程の包装機に送り出し、集積作業は高速で搬入される製品を中断することなく行うこと

充填機等の前工程の機械を集積処理能力に応じて、決めるので無く、製品の条件等で最高の能力のものを選び、集積は、その能力に適した、方式で行うこと、集積は前工程の能力を制限しない。

発明が解決するための手段

図１、の製品をＷ寸法の１．４倍以上のピッチで、案内板の上をスムーズに滑らせ集積部では上側又は側面より、搬送を行い、Ｆの案内板をＲ形案内板ストップ板に図４のことく変える。Ｒ板、ストップ板は、リニアスライドベアリングに取付、さらにサボモーター付タイミングベルトにセットし、サーボモーターの回転で左右に稼動可能な状態とする。前の案内板との接合部は、図４のごとく、簀子又は簿板構造とし、進行前後に稼動可能な方式とする。Ｒ部の形状は図５のごとく、Ｈ寸法の通去する寸法とし、下側に製品バケット（Ｈ＋α）のクリアランスでＷ寸法高さの製品バケットとしサーボーモーター駆動の間欠動作又は製品搬送ピンコンベア等との同期駆動とする。

ピンで送られてくる製品がＲ板、ストップ板を通り、製品バケットにタイミングが合い入った状態で進み製品は排出ポジションに到達したら、製品は停止し、排出作業を４５ｍ／分以下のスピードで、片道動作、往復動作、ボックスモーション等安定した方式で排出作業を行う。

同時にＯ点のＲ板、ストップ板は進行逆方向に１ピッチごとＯｎ点に進み、排出作業が完了したら、４５ｍ／分以下のスピードで、Ｒ板、ストップ板、製品バケットはＯ点にもどり集積作業を行う。

排出スピード、Ｒ板ストップ板の戻るスピードが４５ｍ／分以上の製品スピードが、高速の場合は集積ステーションを２ヶ所設け、製品バケット等独立の２ヶ所、製品搬送も延長し第１集積、第２集積と分割する必要があり、より安定する。

製品図 （Ａ）ピロー包装品 （Ｂ）ステック包装品 （Ｃ）パウチ包装品 （Ｄ）九物包装品 （Ｅ）カートン包装品 包装ライン例 （１）ピロー包装ライン （２）ステック包装ライン （１）Ｒ板、ストップ板立面図 （２）平面図 （Ａ）すの子方式 （Ｂ）簿板方式 （Ａ）軽い製品 （Ｂ）ステック、袋物等製品 （Ｃ）カートン製品

図２－（１）図はピロー包装機よりの排出される製品の回転数と９０°反転ピンコンベアは同期

停止し、次のアタッチメントでかつぐようなタイミングでピッチ間に送り込むタイミングとする。
それでも遅れが出、噛込みが、発生するよつであれば、再サイド同一スピードで走るベルトを設ける方式

図２－（２）は同期供給機で下側のピンコンベア等の搬送装置のスピードは前工程の送られてくる、スピードより数パーセント早く設定する。その分だけ、空バケットが発生する。その数パーセント分、集積装置（Ｒ板、ストップ板）は停止し、下側の製品バケットには空は発生しない方式

１ ピロー包装機
２ 導入コンベア
３ ９０°回転ピンコンベア
４ Ｒ板、ストップ板集積装置
５ 排出装置
６ 搬送装置
７ 多列充填包装機
８ 多列上昇コンベア
９ 同期供給機
１０ カートニング機
１１ 案内板
１２ サーボモーター
１３ 製品バケットコンベア
１４ リニアガイド又はスライドベアリング
１５ タイミングベルト
１６ Ｏ点（センサー取付）
１７ すのこ方式
１８ うす板方式
１９ 軽い製品案内板

Claims (1)

1. （１）ピン等で搬送可能な製品が、案内板、Ｒ板等の上を製品の巾寸法Ｗの１．４倍以上のピッチで滑らし、搬送し、案内板の終端部及びＲ板の始端部は薄板又は簀子状とし、Ｒ板とストット板とは相互に“つい”をなし、Ｒ板、ストップ板はリニアガイドに取付、サーボモーター付タイミングベルト取付け前後移動可能なステップとなり
   （２）Ｒ板、ストップ板の下側に製品バケットを設け、仕切板の高さは、製品の巾寸法Ｗ、巾寸法は製品、高さ（Ｈ＋α）寸法とし、製品バケットは製品を搬送し、製品が排出ポジションに到着すれば、製品は停止し
   （３）製品を排出し、同時にＲ板、ストップ板、製品バケットはＯ点にもどりステップを備えた集積方式。

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