JP2024024174A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ローラ周辺のスペースを有効活用することのできるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】 シート搬送装置は第一ローラと第二ローラとでシートを搬送する。第一ローラは付勢部材に付勢されることで第二ローラと圧接する。第一ガイドと第二ガイドは、第一ローラを保持するローラホルダの第一被ガイドと第二被ガイドを移動可能に支持し案内する。第一ガイドが第一被ガイドを案内する第一方向は、第二ガイドが第二被ガイドを案内する第二方向に対して傾斜し、第一ローラの回転軸の方向から第一ローラを見たときの第一ローラの回転中心と第二ローラの回転中心を通る直線の方向に対して第一方向がなす角度は、直線の方向に対して第二方向がなす角度より小さい。
【選択図】 図６

Description

本発明は、シート搬送装置に関し、特にプリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に設けられ、記録シートや原稿等のシートを搬送するシート搬送装置に関する。

シート搬送装置において、搬送ローラ対でシートをニップする方法として、一方のローラに対して他方のローラを付勢して当接させる方法がある。そのような構成において、一方のローラが駆動源の駆動力によって回転している駆動ローラであって、他方のローラが駆動ローラに従動回転する従動ローラの組み合わせのローラ対が一例としてよく知られている。従動ローラを駆動ローラに当接させる方法として、従動ローラを摺動回転可能に保持する従動ローラホルダを回動可能、若しくは直動可能にし、バネが従動ローラホルダを押圧することで、搬送ローラ対のニップ圧を形成する方法がある。

特開２０１９－１３７５１７

図１７に駆動力を受けて回転する搬送ローラと、それに従動して回転する従動ローラを画像形成装置の搬送ローラ対とした場合の一例を示す。

図１７（ａ）に示した構成は、従動ローラ２４’を摺動回転可能に保持し、回動中心２５ｃ’を中心に回動可能なローラホルダ３１’を不図示のバネにより、搬送ローラ２３ｂ’側に押圧し、搬送ローラ対（２３ｂ’、２４’）のニップを形成する構成である。しかしながら、シートを搬送ローラ対（２３ｂ’、２４’）のニップへ搬送する搬送路の搬送方向Ｔと搬送ローラ対の搬送方向Ｎの交差角度λが鈍角である場合、回動中心２５ｃ’の位置が搬送路とオーバーラップしてしまうため、回動中心２５ｃ’を配置できない場合がある。

また、図１７（ｂ）に示した搬送ローラ対（２３ｂ’、２４’）は、シートＳを積載する排出トレイ６０’にシートＳを排紙する搬送ローラ対である。従動ローラ２４’は、ローラホルダ３１’に回動可能に保持されている。

ローラホルダ３１’には、ニップ線と垂直な方向に２対のボス（２５ａ’、２５ｂ’）が設けられており、フレーム２９’の一部である溝３０’と摺動しながら、ローラホルダ３１’は不図示のバネにより押圧されてニップ圧Ｆ方向に直動する。そして、搬送ローラ２３ｂ’中心と従動ローラ２４’中心を結んだ線上にローラホルダ３１’の上流ボス２５ａ’と下流ボス２５ｂ’が配されるように、溝３０’を設けている。

搬送ローラ対（２３ｂ’、２４’）の搬送方向Ｎは、水平方向Ｈに対して角度があり、シートＳを斜め上方に搬送している。しかしながらこの構成では、バネ、ローラホルダ３１’、フレーム２９’の配置するスペースの確保により、水平方向Ｈにおけるローラホルダ３１’を保持するフレーム２９’の従動ローラ２４’の外径端からの距離ＨＤが大きくなってしまう。距離ＨＤが大きいと、排紙されているシートＳの後端が、フレーム２９’にひっかかってしまう可能性が高くなる。

また、図１７（ｃ）に示した構成は、搬送ローラ対（２３ｂ’、２４’）の搬送方向が斜め上で、且つ、従動ローラホルダ２４’を鉛直方向に直動する構成である。この様に従動ローラホルダ２４’の直動方向と搬送ローラ対（２３ｂ’、２４’）のニップ圧方向が異なる構成では、搬送ローラ２３ｂ’が、ニップ圧で撓み、実線の位置から点線の位置にずれると従動ローラ２４’は実線の位置から点線の位置に移動する。

その結果、従動ローラ２４’は、搬送ローラ２３ｂ’を中心に相対的に反時計周りに旋回するため、搬送方向の角度が、実線で示した搬送ローラ対（２３ｂ’、２４’）の中心を結んだ線と、点線で示した搬送ローラ対（２３ｂ’、２４’）の中心を結んだ線のなす角度θだけ変わり、搬送方向がＮ１からＮ２に変わる。特に、搬送ローラ２３ｂ’の外径が小さい場合は、その搬送方向が大きく変わってしまい、シートが正常に排紙トレイに積載されないことが考えられる。

本発明はこのような状況に鑑みなされたもので、シートの搬送方向を大きく変えずにローラ周辺のスペースを有効活用してローラを押圧しシートの搬送を行うことのできるシート搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、
シート搬送装置であって、
シートを挟持して搬送する第一ローラ及び第二ローラと、
前記第一ローラを前記第二ローラに向けて付勢するための付勢部材と、
第一被ガイドと、前記付勢部材の付勢方向に関して前記第一被ガイドよりも上流側に位置する第二被ガイドと、を有する被ガイド部を備え、前記第一ローラを保持し前記付勢部材により付勢されるローラホルダと、
前記第一被ガイドを移動可能に支持し案内する第一ガイドと、前記第二被ガイドを移動可能に支持し案内する第二ガイドと、を備え、前記第一ローラと前記第二ローラがシートを挟持して搬送する圧接状態と、前記圧接状態が解除された状態になるように前記ローラホルダを移動可能に案内するガイド部と、
を有し、
前記第一ガイドが前記第一被ガイドを案内する第一方向は、前記第二ガイドが前記第二被ガイドを案内する第二方向に対して傾斜し、
前記第一ローラと前記第二ローラが圧接している状態で前記第一ローラの回転軸の方向に見たときの前記第一ローラの回転中心と前記第二ローラの回転中心を通る直線の方向に対して、前記第一方向がなす角度は前記直線の方向に対して前記第二方向がなす角度より小さいことを特徴とする。

本発明によれば、ローラの配置やローラの押圧に関して他の部品との重なりを避け、効率的にスペースを活用できる。

本発明に係る画像形成装置の断面図 本発明の実施例１に係る排紙ローラ対２２の周辺を示した断面図 本発明の実施例１に係る軸方向から排紙ローラ対２２の周辺を示した断面図 本発明の実施例１に係る排紙従動ローラ２４の周辺を示した図 本発明の実施例１に係るローラホルダ３１を示した斜視図 本発明の実施例１に係る排紙ローラ対２２の軌跡を示した断面図 本発明の実施例１に係る排紙従動ローラ２４及びローラホルダ３１が傾く様子を示した断面図 本発明の実施例１に係る排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４を示した断面図 本発明の実施例１に係る排紙方向を示した断面図 本発明の実施例１に係る本発明と異なる変形例を示した図 本発明の実施例２に係る給紙部５ａ周辺の断面図 本発明の実施例２に係る給紙カセット６ａの斜視図 本発明の実施例２に係る分離ローラユニット１００を示した図 本発明の実施例２に係る分離ローラホルダ１０４を示した斜視図 本発明の実施例２に係る分離ガイド１０５を示した図 本発明の実施例２に係る分離ローラユニット１００の周辺を示した図 従来の構成及び想定される構成を示す断面図

［実施例１］
本発明に係る画像形成装置の構成の一例として、電子写真方式のレーザプリンタに適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。ここでは、説明の順序として、先に本発明に係る画像形成装置の全体構成について説明し、次に本発明に係る画像形成装置の排紙ユニットの構成を説明する。

図１は画像形成装置の一例として両面画像形成機能を有した電子写真方式のレーザプリンタに適用した場合の構成を示す断面図である。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りはこの発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、本発明に係る画像形成装置はレーザプリンタのみに限定するものではなく、複写機、ファクシミリ等、他の画像形成装置に適用してもよい。

図１に示す画像形成装置１は大きく分けて、シート給紙部と、シートに画像を形成する画像形成部（感光体ドラム３、転写ローラ９）と、定着部（定着装置１０）と、排紙部２０と、から構成される。

画像形成装置１は、装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ２を備えている。プロセスカートリッジ２は感光体ドラム３と不図示の現像部、帯電ローラ等のプロセス手段によって構成されている。プロセスカートリッジ２の鉛直上方にはスキャナユニット４が配置され、画像信号に基づく露光を感光体ドラム３に対して行う。

感光体ドラム３は不図示の帯電ローラよって所定の負極性の電位に帯電された後、スキャナユニット４によって静電潜像が形成される。この静電潜像はプロセスカートリッジ２内の不図示の現像部によって負極性のトナーが付着することによって反転現像されトナー像となる。

シート給紙部は、画像形成装置１に装着されている給紙部５ａと、画像形成装置１に対して着脱可能な、シートＳを収納する給紙カセット６ａとで構成される。給紙カセット６ａに収納されているシートＳは、不図示の給紙駆動ユニットの動力によって回転させられる給紙部５ａにより、給紙カセット６ａから１枚ずつ分離され給送される。給送されたシートＳは、搬送ローラ対７ａによってレジストローラ対８に搬送され、レジストローラ対８によって斜行補正が行われ、転写部に搬送される。

また、給紙カセット６ｂもシートＳを収容する給紙カセットであって、給紙カセット６ａと異なるサイズのシートを収容したり、同じサイズのシートを収容しておくこともできる。

転写部では、転写ローラ９に不図示のバイアス印加手段によって正極性のバイアスを印加する構成となっている。これにより、転写部に搬送されたシートＳにはトナー画像が未定着画像として転写される。

トナー像が転写されたシートＳは、転写部の搬送方向下流側に設けられている定着装置１０に搬送される。定着装置１０は、シートＳに転写されたトナー画像を定着させるものであり、不図示の加熱手段であるヒータによって加熱される定着部材である加熱ローラ１１と、これに圧接して回転する加圧部材である加圧ローラ１２とを有している。加熱ローラ１１と加圧ローラ１２とで形成される定着ニップ部で挟持されながら搬送され、熱及び圧力が与えられることでトナー像がシートＳ表面に定着される。

その後、トナー画像が定着されたシートＳは、定着装置１０から後述する図３に示す排紙ローラ対２２によって排出されたシートＳを積載する排出トレイ６０上へ排出される。

次に、本実施形態の特徴となる排紙部２０に関して、図２～図１０を用いて説明する。図２は、図１に記載の矢印Ｈ’方向からの視点で、排紙ローラ対２２周辺を示した図である。図３（ａ）は、図２のＡ－Ａ位置における部分断面図であり、図３（ｂ）は図２のＢ－Ｂ位置における部分断面図である。

排紙ローラ対２２は、不図示の駆動源により回転駆動する第二ローラとしての排紙ローラ２３を有する。さらに押圧バネ２６により押圧されることでシートＳを挟持して搬送するために排紙ローラ２３に当接してニップを形成し、排紙ローラ２３の回転に伴って従動回転する第一ローラとしての排紙従動ローラ２４を有する。排紙従動ローラ２４は排紙ローラ２３に対して鉛直方向の下方に位置する。

排紙ローラ２３は、排紙ローラ軸２３ａと、排紙ローラ軸２３ａ方向に２つ設けられたゴムローラ２３ｂを有し、各ゴムローラ２３ｂにそれぞれ排紙従動ローラ２４を当接させている。排紙従動ローラ２４は、ローラホルダ３１に回転可能に保持されている。ローラホルダ３１は、後述する溝３０と係合し移動可能に規制されるための突起を有し、第一ローラと共に装置本体に対して着脱可能である。ローラホルダ３１は突起２５（被ガイド部）として、第一突起２５ｂ（第一被ガイド）と、後述する付勢部材の付勢方向に関して第一突起２５ｂよりも上流側に位置する第二突起２５ａ（第二被ガイド）を有する。

排紙フレーム２９（ガイド部）は、画像形成装置１の装置本体のフレームの一部であって、突起２５を収容する開口としての溝３０を備える。溝３０は、第一突起２５ｂを移動可能に支持し案内する第一溝３０ｂ（第一ガイド）と、第二突起２５ａを移動可能に支持し案内する第二溝３０ａ（第二ガイド）を有する。言い換えると、溝３０に第一突起２５ｂおよび第二突起２５ａが収容され、第一溝３０ｂ、第二溝３０ａを形成している部分（面）により第一突起２５ｂ、第二突起２５ａが移動可能に案内されるようになっている。これにより、排紙フレーム２９は、排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４が圧接した状態と、圧接状態が解除された状態になるようにローラホルダ３１を移動可能にしている。

本実施例において、排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４が圧接した状態では、シートＳを搬送可能となっており、圧接状態が解除された状態では、排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４は離間可能である。また、本実施例ではローラの圧接状態が解除された状態で両ローラが離間可能である構成を示したが、これに限らず、シートＳのジャム処理などができる程度にローラ間の圧接力が軽減されて軽く接触する状態になっていても構わない。

さらに溝３０は、第一溝３０ｂと第二溝３０ａとを繋ぐ中間溝３０ｃを有する。中間溝３０ｃはローラホルダ３１の排紙フレーム２９への取り付けをする際に第二突起２５ａが通るための溝である。つまり第一溝３０ｂと第二溝３０ａとは、開口を形成する部分に設けられている。本実施例では排紙フレーム２９に開口として溝を設けたが、突起を案内する開口であれば形状は問わず長穴などの形状でも構わない。

ここで、第一溝３０ｂは第二溝３０ａに対して傾斜している。具体的には、第一溝３０ｂが第一突起２５ｂを案内する方向（第一方向）、つまり第一突起２５ｂが第一溝３０ｂ内を移動する方向は、第二溝３０ａが第二突起２５ａを案内する方向（第二方向）、つまり第二突起２５ａが第二溝３０ａ内を移動する方向に対して、傾斜している。

第一溝３０ｂが第二溝３０ａに対して傾斜している関係において、排紙従動ローラ２４と排紙ローラ２３が圧接している状態で排紙従動ローラ２４の回転軸の方向に見たときの排紙従動ローラ２４の回転中心と排紙ローラ２３の回転中心を通る直線の方向に対して、第一方向がなす角度は前記直線の方向に対して第二方向がなす角度より小さい。

このように第一溝３０ｂと第二溝３０ａが平行でないことによって、ローラホルダ３１及び排紙従動ローラ２４は溝３０に沿って装置本体に対して回動をしながら移動する。この動作によって排紙従動ローラ２４の動く軌跡は付勢方向や第一溝３０ｂ及び第二溝３０ａの方向と異なる。本実施例では排紙従動ローラ２４が排紙ローラ軸２３ａに向かって動くように第一溝３０ｂ及び第二溝３０ａを形成した。

より具体的には、第一方向に沿った線を線Ａ１、第二方向に沿った線を線Ａ２、排紙従動ローラ２４の回転中心と排紙ローラ２３の回転中心を通る直線を線Ａ３とすると、線Ａ２は線Ａ１と線Ａ３のなす鋭角の間の角度となっている。つまり、線Ａ２は線Ａ３よりも鉛直方向に近い角度の線である。線Ａ１、線Ａ２、線Ａ３との関係によってローラホルダ３１及び排紙従動ローラ２４が装置本体に対して回動をしながら移動をした際に、排紙従動ローラ２４が排紙ローラ軸２３ａに向かって動く。

Ａ１、Ａ２、Ａ３についてさらに具体的に構成を示す。本実施例において、線Ａ２は鉛直方向の線である。つまり第二溝３０ａは鉛直方向に延びている。図３（ｂ）において線Ａ１は線Ａ２を反時計回りに１０°回転させた角度の線である。つまり角度ｘ＝１０°である。

さらに図３（ｂ）において線Ａ３は線Ａ１を反時計回りに１０°回転させた角度の線である。つまり、線Ａ３は線Ａ２を反時計回りに２０°回転させた角度の線であって角度ｙ＝１０°である。また、第一突起２５ｂと第二突起２５ａの直線距離は８ｍｍ、第一突起２５ｂと排紙従動ローラ２４の回転中心の直線距離は９ｍｍである。

これらの角度等の構成に関しては排紙従動ローラ２４を付勢したい方向によって適宜変更して構わない。また、角度の範囲に関しては０°＜ｘ＜９０°であり、０°＜＝ｙ＜９０°である。

圧縮バネである付勢部材としての押圧バネ２６は、一端を排紙フレーム２９に保持され、他端をローラホルダ３１に保持されることで、排紙従動ローラ２４を排紙ローラ２３に向かって押圧し、排紙従動ローラ２４と排紙ローラ２３とを圧接させている。また、押圧バネ２６の付勢方向は鉛直方向上方であって、第一溝３０ｂが伸びる方向との角度よりも第二溝３０ａの延びる方向との角度の方が小さい。また、本実施例においては付勢部材として圧縮バネを用いているが、ローラホルダ３１を押圧できるものを適宜適用可能である。

排紙満載検知フラグ２７は、回動中心２７ｃを中心に矢印αで示すように回動可能となるように設けられている。排紙ローラ対２２により搬送されているシートは、排紙満載検知フラグ２７を押し上げて排出トレイ６０まで搬送される。

図４（ａ）は、図１に記載の矢印Ｈ’方向に見た画像形成装置１の断面図である。排紙フレーム２９、排紙ローラ２３の一部であるゴムローラ２３ｂ、排紙従動ローラ２４、ローラホルダ３１のみを示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＣ－Ｃ位置における断面図である。図５は、ローラホルダ３１を示した斜視図である。

図４（ｂ）に示すように排紙従動ローラ２４の位置は、排紙ローラ２３に対して、排紙ローラ２３及び排紙従動ローラ２４の軸方向と垂直、且つ鉛直方向と垂直な方向（鉛直方向から見て排出トレイ６０の延びる方向）に関して、画像形成部に近い位置に位置している。つまり、排紙従動ローラ２４は排紙ローラ２３よりも画像形成装置１の手前側に位置する。この構成により排紙ローラ対２２のシートＳを搬送する方向は、水平方向Ｈより角度βだけ上方向（矢印Ｎ）となる。よって排紙されているシートが排出トレイ６０上のシートの整列性を乱しにくい。

また、図５で示すように本実施例においてローラホルダ３１は一つの排紙従動ローラ２４を支持する。このローラホルダ３１は排紙従動ローラ２４の回転軸方向に二つ設けられており、二つのニップ部を形成している。

図６は、排紙ローラ２３の位置を固定した状態における排紙従動ローラ２４とローラホルダ３１の軌跡を示した図である。排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４が接している位置を起点に、上流ボス２５ａを、下にＬ、上にＬと２Ｌの距離移動した計４箇所の位置を示している。

上述の構成によって、排紙従動ローラ２４の移動方向Ｋとニップ圧方向Ｆを略平行にすることが可能となる。その結果、排紙ローラ軸２３ａがニップ圧で撓んだとしても、シートＳの搬送方向Ｎの角度は変わらないため、安定した搬送が可能となる。従って排紙ローラ軸２３ａに剛性が高い金属ではなく、剛性が低いモールド材料等を採用することが可能となり、コストダウンを図ることができる。

次に図７と図８を用いてニップの傾きに関してより簡単に説明をする。図７は突起２５が溝３０にガイドされて移動したときの排紙従動ローラ２４及びローラホルダ３１が傾く様子を示した図である。図７（ａ）は簡素化された従動ローラ２４及び従動ローラホル３１を示した図であり、図７（ｂ）及び図７（ｃ）は突起２５が溝３０に案内されている状態を示した図である。

図８は排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４を示した図である。図８（ａ）は、排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４とで薄いシートＳ１を挟持した状態を示した図である。図８（ｂ）は排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４が図１７（ｃ）のような排紙従動ローラ２４が鉛直方向に移動する場合において厚いシートＳ２を挟持した状態を示す。図８（ｃ）には本実施例における排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４が厚いシートＳ２を挟持した状態を示す。

図７（ｂ）のように排紙従動ローラ２４が排紙ローラ２３に当接した状態において、排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４の形成するニップ部に厚いシートＳ２が通り、排紙従動ローラ２４が退避をすると排紙従動ローラ２４は図７（ｃ）の示す位置に移動する。このとき図７（ｂ）における第一突起２５ｂと第二突起２５ａを通る線Ｚ１と、図７（ｃ）における第一突起２５ｂと第二突起２５ａを通る線Ｚ２を比較すると角度が異なっている。このように排紙従動ローラ２４及びローラホルダ３１は回動をしながら装置本体に対して移動をする。

図８において、図８（ａ）を基準に、排紙従動ローラ２４が鉛直方向下に移動した状態を示した図８（ｂ）と排紙従動ローラ２４が図中右下に移動した状態を示した図８（ｃ）とを比較する。図８（ａ）の状態における排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４の接点をＰ１とする。図８（ｂ）におけるシートＳ２と排紙従動ローラ２４との接点をＰ２とし、図８（ｃ）におけるシートＳ２と排紙従動ローラ２４との接点をＰ３とする。

また、図８（ｂ）の状態における排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４のそれぞれの回転中心を通る直線を線Ａ４とする。図８（ｃ）の状態における排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４のそれぞれの回転中心を通る直線を線Ａ５とする。

図８（ｂ）において、厚いシートＳ２によって排紙従動ローラ２４は鉛直方向下方に移動する。これによって線Ａ４は線Ａ３に対して傾く。ここでＰ１とＰ２とのシートＳの搬送方向に関する距離はＬ１である。図８（ｃ）においては線Ａ５が線Ａ３に対して傾くものの、排紙従動ローラ２４の移動方向が図中右下であるため、Ａ４とＡ３の傾きよりは小さい。さらにＰ１とＰ３とのシートＳの搬送方向に関する距離はＬ２である。

排紙従動ローラ２４の移動方向が異なるため、Ｌ１とＬ２とを比較すると、Ｌ１＞Ｌ２となっている。図８（ｃ）に示した本実施例の構成では、このＬ１＞Ｌ２の差によってシートＳの搬送方向が図８（ｂ）に示した構成よりも変化しにくく、排紙性能が優れている。

上記の説明においては厚いシートＳ２を用いて説明をした。シートＳが厚いと、より本実施例による効果が顕著に表れるが、薄いシートＳを用いた場合にもシートＳの搬送方向が変化しにくくなる効果は得られる。

また、図９に示すように溝３０を、シートＳの搬送方向に関して、矢印Ｆの線（排紙ローラ２３と排紙従動ローラ２４のそれぞれの回転中心を通る直線）よりも上流側に配置しているため、ローラホルダ３１や排紙フレーム２９の突出量を小さくすることが可能である。これにより排紙されているシートＳの後端が、排紙フレーム２９にひっかかってしまう可能性を小さくできる。

図１０は本実施例との比較例を示した図である。図１０（ａ）は本実施例とは異なる、本実施例を変形した比較例、図１０（ｂ）は本実施例の構成を示している。本実施例においては比較例の構成に対してローラホルダ３１が移動する際の摺動抵抗が小さい構成となっているため、そのメカニズムを説明する。

図１０（ａ）は、ローラホルダ３１をニップ圧方向Ｆに直動させるために、第一突起２５ｂの移動方向Ｕ’と第二突起２５ａの移動方向Ｄ’をニップ圧方向Ｆと平行にした構成である。さらに、ローラホルダ３１の水平方向Ｈの下流側への移動領域を小さくするために、第一突起２５ｂと第二突起２５ａの位置は、ニップ圧方向Ｆの点線よりも搬送方向上流（矢印Ｎ’）側に配されている。

ローラホルダ３１は、押圧バネ２６の力により図中上側へ押圧され、第一突起２５ｂは点２５ｂ’で、溝３０’と当接する。点２５ｂ’とニップ圧方向Ｆの点線との距離をＬ’とすると、ローラホルダ３１は、ニップ圧の反力をＦ’方向に受けるため、点２５ｂ’中心に、モーメントＭ’＝Ｆ’×Ｌ’が発生する。その結果、第二突起２５ａは、点２５ａ’で溝３０’と当接し、モーメントＭ’を受ける。

点２５ａ’におけるモーメントＭ’による力の向きＺ１と、点２５ａ’の力を受ける面に垂直な方向Ｚ２は、角度ε１あるため、上流ボス２５ａは、溝３０’に食い込む力が発生する。そのため、ローラホルダ３１が下に下がろうとした時に、点２５ａ’における摺動摩擦が大きくなり、下に移動しにくくなる。

一方、図１０（ｂ）に示す矢印Ｄを矢印Ｕに対して傾ける構成では、Ｚ１と点２５ａ’の力を受ける面に垂直な方向Ｚ３のなす角度をε２とすると、角度ε１より角度ε２が小さくなるので、点２５ａ’における摺動摩擦が相対的に小さくなり、ローラホルダ３１は、下に移動しやすくなる。

［実施例２］
本実施例は、本発明の特徴となる構成を給紙部５ａに適用した例である。本実施例を図１１から図１６を用いて説明する。図１１は、給紙部５ａ周辺の断面図である。ピックローラ１０３は、最上位のシートＳに当接し、回転することで、シートＳをフィードローラ１０１と分離ローラ１０２からなるニップ部に給送する。分離ローラ１０２には、不図示のトルクリミッタが内蔵されており、シートＳは、フィードローラ１０１と分離ローラ１０２により１枚ずつ分離給送される。

給紙部５ａの図中右側には、図１に示した給紙部６ｂより給送されたシートＳの搬送路１２０が設けられている。図１２は、給紙カセット６ａの斜視図である。図１３は、分離ローラユニット１００を示しており、図１３（ａ）を正面図とすると、図１３（ｂ）は、右側面図、図１３（ｃ）は背面図、図１３（ｄ）は、図１３（ｃ）のＥ－Ｅ線における断面図である。

分離ローラユニット１００は、分離ローラ１０２、分離ローラホルダ１０４、分離ガイド１０５、押圧バネ１０７で構成されている。分離ローラ１０２は、分離ローラホルダ１０４により保持されており、分離ローラホルダ１０４は、分離ガイド１０５により保持されている。分離ローラホルダ１０４は、押圧バネ１０７によりフィードローラ１０１側に押圧されることで、フィードローラ１０１と分離ローラ１０２のニップ圧を付与している。

図１４は、分離ローラ１０２を保持している分離ローラホルダ１０４の斜視図であり、図１５は、分離ガイド１０５の斜視図と側面図である。分離ローラホルダ１０４は、シート幅方向に２対のボスが設けられており、１対の上流ボス１０４ａと、１対の下流ボス１０４ｂを有する。また、分離ガイド１０５のシート幅方向両側面には上流長穴１０６ａと下流長穴１０６ｂを含む長穴１０６が設けられており、上流ボス１０４ａが上流長穴１０６ａに、下流ボス１０４ｂが下流長穴１０６ｂに嵌ることで、分離ローラホルダ１０４は、分離ガイド１０５に保持される。

図１６は分離ローラユニット１００を示した図であり、図１６（ａ）は分離ローラユニット１００を図１３（ｃ）と同じ方向に見た図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のＧ－Ｇ線における断面図であって分離ローラ１０２と分離ローラホルダ１０４がフィードローラ１０１と当接している位置と、分離ローラ１０２がフィードローラ１０１と離間した位置を示している。

下流ボス１０４ｂのフィードローラ１０１側への移動方向を矢印Ｄとし、上流ボス１０４ａのフィードローラ１０１側への移動方向を矢印Ｕとしている。本実施例では、実施例１と同様に安定した給送をするために、矢印Ｄは矢印Ｕに対して搬送方向Ｎの上流側に角度γ傾けることで、分離ローラ１０２の移動方向Ｋとニップ圧方向Ｆが近くなる構成としている。

さらに実施例１と同様に分離ローラ１０２の回転軸の方向に見たときの分離ローラ１０２の回転中心とフィードローラ１０１の回転中心を通る直線の方向に対して、矢印Ｄがなす角度は、前記直線の方向に対して矢印Ｕがなす角度より小さい。

また、溝１０６と下流ボス１０４ｂと上流ボス１０４ａにより形成される案内路を、シートの搬送方向に関して、矢印Ｆの線よりも上流側に配置している。本構成を採用することで、分離ローラ１０２と分離ローラホルダ１０４の水平方向Ｈの下流側を小さくすることが可能となるため、図１１に示すように、搬送路１２０を設けることが可能となる。

２３ 排紙ローラ（第二ローラ）
２４ 排紙従動ローラ（第一ローラ）
２５ 突起（被ガイド部）
２６ バネ（付勢部材）
２９ 排紙フレーム（ガイド部）
３０ 溝
３１ ローラホルダ
６０ 排出トレイ

Claims (18)

1. シート搬送装置であって、
   シートを挟持して搬送する第一ローラ及び第二ローラと、
   前記第一ローラを前記第二ローラに向かって付勢するための付勢部材と、
   第一被ガイドと、前記付勢部材の付勢方向に関して前記第一被ガイドよりも上流側に位置する第二被ガイドと、を有する被ガイド部を備え、前記第一ローラを保持し前記付勢部材により付勢されるローラホルダと、
   前記第一被ガイドを移動可能に支持し案内する第一ガイドと、前記第二被ガイドを移動可能に支持し案内する第二ガイドと、を備え、前記第一ローラと前記第二ローラがシートを挟持して搬送する圧接状態と、前記圧接状態が解除された状態になるように前記ローラホルダを移動可能に案内するガイド部と、
   を有し、
   前記第一ガイドが前記第一被ガイドを案内する第一方向は、前記第二ガイドが前記第二被ガイドを案内する第二方向に対して傾斜し、
   前記第一ローラと前記第二ローラが圧接している状態で前記第一ローラの回転軸の方向に見たときの前記第一ローラの回転中心と前記第二ローラの回転中心を通る直線の方向に対して、前記第一方向がなす角度は前記直線の方向に対して前記第二方向がなす角度より小さいことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第一被ガイドと前記第二被ガイドはそれぞれ突起であって、前記ガイド部は前記突起を収容する開口を有し、前記第一ガイドと前記第二ガイドは前記開口を形成する部分に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記開口は溝であって、前記第一ガイドと前記第二ガイドは繋がっていることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第二ローラは駆動を受け取る駆動ローラであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 前記第一ローラは前記第二ローラと圧接することにより従動回転することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記第一ローラは鉛直方向に関して前記第二ローラの下方に位置することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
7. 前記第一ローラと前記第二ローラは画像形成されたシートを排出するためのローラ対であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
8. 前記第一ローラ及び前記ローラホルダはシート搬送装置に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
9. 前記付勢部材は鉛直方向に関して上方に前記ローラホルダを付勢することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
10. 前記第一ローラと前記第二ローラは、前記圧接状態が解除された状態において離間することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
11. 前記第一ローラと前記第二ローラにより搬送されたシートを積載する排出トレイが、シートの搬送方向に関して前記第一ローラと前記第二ローラが設けられた位置の直後に設けられることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
12. 鉛直方向に関して前記第一ローラの回転中心と前記第二ローラの回転中心は重ならない位置にあることを特徴とする請求項１または１１に記載のシート搬送装置。
13. 前記第一ローラと前記第二ローラによりシートは斜め上方に搬送されることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
14. 前記ローラホルダは、ローラの軸方向に関して複数設けられ、前記第一ローラ及び前記第二ローラは、ローラの軸方向に関してそれぞれ複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
15. 前記第一ローラの回転軸の方向に見たときに、前記第一ガイド及び前記第二ガイドはシートの搬送方向に関して、前記第一ローラの回転中心と前記第二ローラの回転中心とを通る直線よりも上流側に位置することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
16. シートに画像を形成する画像形成部と、請求項１に記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置。
17. シート搬送装置であって、
    シートを挟持して搬送する第一ローラ及び第二ローラと、
    前記第一ローラを前記第二ローラに向かって付勢するための付勢部材と、
    第一被ガイドと、前記付勢部材の付勢方向に関して前記第一被ガイドよりも上流側に位置する第二被ガイドと、を有する被ガイド部を備え、前記第一ローラを保持し前記付勢部材により付勢されるローラホルダと、
    前記第一被ガイドを移動可能に支持し案内する第一ガイドと、前記第二被ガイドを移動可能に支持し案内する第二ガイドと、を備え、前記第一ローラと前記第二ローラがシートを挟持して搬送する圧接状態と、前記圧接状態が解除された状態になるように前記ローラホルダを移動可能に案内するガイド部と、
    を有し、
    前記第一ガイドが前記第一被ガイドを案内する第一方向は、前記第二ガイドが前記第二被ガイドを案内する第二方向に対して傾斜し、
    前記第一ローラの回転軸の方向に見たときに、前記第一ガイド及び前記第二ガイドはシートの搬送方向に関して、前記第一ローラの回転中心と前記第二ローラの回転中心とを通る直線よりも上流側に位置することを特徴とするシート搬送装置。
18. 前記第一ローラと前記第二ローラによりシートは斜め上方に搬送されることを特徴とする請求項１７に記載のシート搬送装置。

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