JP2024003404A

JP2024003404A - Press-machining system and press-machining method

Info

Publication number: JP2024003404A
Application number: JP2022102521A
Authority: JP
Inventors: 喬士米川; Takashi Yonekawa; 祐輔松下; Yusuke Matsushita; 祐介藤原; Yusuke Fujiwara; 弘之小足; Hiroyuki Koashi
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2022-06-27
Filing date: 2022-06-27
Publication date: 2024-01-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press-machining method capable of preventing sticking of a punched product to an upper die.

SOLUTION: The press-machining method comprises: a punching step of lowering an upper die 9 toward a lower die 8, and punching a product P from a workpiece W; and a die opening step of raising the upper die 9 to retreat it from the lower die 8. In the punching step, a strip plate 84 included in the lower die 8 is pressed by the upper die 9 to descend from an upper position to a lower position. In the die opening step, the strip plate 84 is maintained at the lower position, air is sucked from a first air hole N1 opened in the upper surface of a punch 81 included in the lower die 8, and the air is blown out downward from a second air hole N2 opened in the lower surface of a knockout 94 included in the upper die 9.

SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、被加工材から製品を打ち抜くプレス加工システムおよびプレス加工方法に関する。 The present invention relates to a press working system and a press working method for punching a product from a workpiece.

被加工材から製品を打ち抜くプレス加工装置として、上型にパンチを、下型にダイを備えるものがあるが、このようなプレス加工装置では打ち抜かれた製品がダイの下方に落下することから製品に傷がつく恐れがあった。 Some press machines that punch out products from workpieces are equipped with a punch in the upper mold and a die in the lower mold, but with such press machines, the punched product falls below the die, so the product There was a risk of injury.

そこで、下型にパンチ、上型にダイを備え、製品を下方から上方に向けて打ち抜くプレス加工装置が提案されている。 Therefore, a press processing apparatus has been proposed that includes a punch in the lower mold and a die in the upper mold, and punches the product from the bottom to the top.

例えば、特許文献１に開示のプレス加工装置（打ち抜き装置）では、下型にパンチと可動ストリッパが設けられ、可動ストリッパはコイルばねによって上方に付勢されている。そして、ダイを備える上型を下型に向けて降下させることによって、上型と下型の間に配置された被加工材から製品が打ち抜かれる。このとき、可動ストリッパは、上型の降下に連動して降下し、上型が上昇する際にコイルばねの付勢力によって押し上げられる。 For example, in a press processing device (punching device) disclosed in Patent Document 1, a punch and a movable stripper are provided in a lower mold, and the movable stripper is urged upward by a coil spring. Then, by lowering the upper mold including the die toward the lower mold, a product is punched out from the workpiece placed between the upper mold and the lower mold. At this time, the movable stripper descends in conjunction with the descent of the upper die, and is pushed up by the biasing force of the coil spring when the upper die rises.

また、このように打ち抜かれた製品をプレス加工装置から排出させるためのワーク搬出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 Further, a workpiece unloading device for discharging the thus punched product from the press processing device has been proposed (for example, see Patent Document 2).

特開２０１８－１９２４８９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-192489 特開２００５－２６２２９４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-262294

被加工材から打ち抜かれた製品は上型に付着しやすく、このように製品が上型に付着してしまうと、ワーク搬出装置による搬出ができなくなるという問題があった。被加工材が薄板の場合は特に、製品が上型に付着しやすい。 A product punched from a workpiece material tends to adhere to the upper mold, and when the product adheres to the upper mold in this way, there is a problem that it becomes impossible to transport the workpiece using a work transport device. Particularly when the workpiece is a thin plate, the product tends to adhere to the upper die.

本発明は、打ち抜かれた製品が上型に付着するのを防止できるプレス加工システム及びプレス加工方法の提供を目的とする。 An object of the present invention is to provide a press working system and a press working method that can prevent a punched product from adhering to an upper mold.

本発明は、打ち抜かれた製品を確実に回収可能なプレス加工システム及びプレス加工方法の提供を他の目的とする。 Another object of the present invention is to provide a press working system and a press working method that can reliably recover punched products.

本発明に係るプレス加工方法は、上型を下型へ向けて下降させ、被加工材から製品を打ち抜く打ち抜き工程と、前記上型を上昇させて前記下型から退避させる型開き工程と、を含み、前記打ち抜き工程において、前記下型が備えるストリッパプレートは、前記上型に押圧されて上方位置から下方位置まで下降し、前記型開き工程において、前記ストリッパプレートを前記下方位置に維持し、前記下型が備えるパンチの上面に開口する第１エア孔からエアを吸引すると共に、前記上型が備えるノックアウトの下面に開口する第２エア孔から下方に向けてエアを噴出させる。 The press working method according to the present invention includes a punching step of lowering an upper mold toward a lower mold and punching out a product from a workpiece, and a mold opening step of raising the upper mold and retracting it from the lower mold. In the punching step, the stripper plate included in the lower mold is pressed by the upper mold and lowered from the upper position to the lower position; in the mold opening step, the stripper plate is maintained in the lower position; Air is sucked through a first air hole opened on the upper surface of the punch provided in the lower mold, and air is ejected downward from a second air hole opened in the lower surface of the knockout provided in the upper mold.

本発明にかかるプレス加工システムは、下型と、前記下型に対して昇降可能な上型と、エア機構と、を備え、前記下型は、パンチと、前記パンチに対して上方位置と下方位置の間を上下動可能なストリッパプレートと、前記ストリッパプレートを前記上方位置に持ち上げるためのエアシリンダと、を備え、前記下型はノックアウトを備え、前記パンチの上面には前記エア機構に連通する第１エア孔が設けられ、前記ノックアウトの下面には前記エア機構に連通する第２エア孔が設けられ、前記下型と前記上型の間に被加工材が配置された状態において前記上型を下降させることにより前記被加工材から製品が打ち抜かれ、
前記上型が上昇して型開きする際に、前記エア機構は前記第１エア孔からエアを吸引すると共に前記第２エア孔からエアを噴出し、前記ストリッパプレートは前記下方位置に維持される。 The press working system according to the present invention includes a lower mold, an upper mold that can be raised and lowered relative to the lower mold, and an air mechanism, and the lower mold is arranged in a position above and below the punch. The punch includes a stripper plate that can move up and down between positions, and an air cylinder for lifting the stripper plate to the upper position, the lower die includes a knockout, and the upper surface of the punch communicates with the air mechanism. A first air hole is provided, and a second air hole communicating with the air mechanism is provided on the lower surface of the knockout, and when the workpiece is placed between the lower mold and the upper mold, the upper mold A product is punched out from the workpiece by lowering the
When the upper mold is raised to open the mold, the air mechanism sucks air from the first air hole and blows air from the second air hole, and the stripper plate is maintained at the lower position. .

本発明に係るプレス加工方法によれば、打ち抜き工程においてストリッパプレートは上方位置から下方位置まで下降し、型開き工程において下方位置に維持されるので、打ち抜かれた製品が被加工材に穿設された打ち抜き孔に製品が嵌まり製品の回収時に製品が抜き打ち孔に引っ掛かるのを防止でき、これにより製品の回収を確実に行うことができる。 According to the press working method according to the present invention, the stripper plate is lowered from the upper position to the lower position in the punching process and is maintained at the lower position in the mold opening process, so that the punched product is not perforated in the workpiece. The product can be prevented from fitting into the punched hole and being caught in the punched hole when the product is collected, and thereby the product can be collected reliably.

また、型開き工程において、パンチの上面に開口する第１エア孔からエアを吸引すると共に、ノックアウトの下面に開口する第２エア孔から下方に向けてエアを噴出させるので、打ち抜かれた製品が上型に付着して持ち上げられてしまうのを防止できる。 In addition, in the mold opening process, air is sucked through the first air hole opened on the top surface of the punch, and air is ejected downward from the second air hole opened on the bottom surface of the knockout, so that the punched product is This can prevent it from sticking to the upper mold and being lifted.

本発明に係るプレス加工システムによれば、上型が上昇して型開きする際に、エア機構はパンチの上面に開口する第１エア孔からエアを吸引すると共に、ノックアウトの下面に開口する第２エア孔からエアを噴出し、ストリッパプレートは下方位置に維持されるので、上述したのと同様の効果を得ることができる。 According to the press working system according to the present invention, when the upper die is raised to open the die, the air mechanism sucks air from the first air hole opened on the upper surface of the punch, and the air mechanism sucks air from the first air hole opened on the lower surface of the knockout. Since air is blown out from the two air holes and the stripper plate is maintained in the lower position, the same effect as described above can be obtained.

本発明の実施形態に係るプレス加工システムの外観斜視図。1 is an external perspective view of a press working system according to an embodiment of the present invention. 図１に示すプレス加工システムの機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram of the press working system shown in FIG. 1. 図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線断面図であり、被加工材を省略した図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1, with the workpiece omitted. 図１に示すプレス加工システムにおいて実行されるプレス加工方法を表すフローチャート。2 is a flowchart showing a press working method executed in the press working system shown in FIG. 1. FIG. 図１に示すプレス加工システムにおいて実行されるプレス加工方法を模式的に表す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically representing a press working method executed in the press working system shown in FIG. 1. FIG. 図１に示すプレス加工システムにおける第１エア孔と第３エア孔の位置関係の一例を示す透視平面図。2 is a perspective plan view showing an example of the positional relationship between a first air hole and a third air hole in the press working system shown in FIG. 1. FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るプレス加工システムおよびプレス加工方法について説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A press working system and a press working method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１及び図２を参照して、本実施形態に係るプレス加工システム１は、一枚の被加工材Ｗから所定形状の製品Ｐ（図５（ｄ））を連続的に順次打ち抜くものであって、プレス機２と、被加工材Ｗを間欠的に搬送するための搬送装置３と、打ち抜かれた製品Ｐを回収する回収装置４と、エア機構５と、制御手段１０と、を備え、プレス機２は、プレス金型６と、プレス金型６が装着されるパンチプレス部７と、を備える。 Referring to FIGS. 1 and 2, a press working system 1 according to the present embodiment continuously and sequentially punches a product P (FIG. 5(d)) of a predetermined shape from a single workpiece W. It comprises a press machine 2, a conveyance device 3 for intermittently conveying the workpiece W, a recovery device 4 for recovering the punched product P, an air mechanism 5, and a control means 10, The press machine 2 includes a press die 6 and a punch press section 7 to which the press die 6 is mounted.

図３に示す様に、プレス金型６は、下型（下金型）８と、上型（上金型）９と、を備える。下型８は、パンチ８１と、パンチ８１を支持するパンチホルダ８２と、パンチホルダ８２を保持するパンチプレート８３と、ストリッパプレート８４と、を備える。ストリッパプレート８４は、図３に示す上端位置と図５（ｄ）に示す下端位置の間を昇降自在に構成されている。また、ストリッパプレート８４には、ストリッパプレート８４を上下方向に貫通する貫通孔８４ａが設けられ、パンチ８１の先端部（上端部）が貫通孔８４ａに挿入されている。 As shown in FIG. 3, the press die 6 includes a lower die (lower die) 8 and an upper die (upper die) 9. The lower die 8 includes a punch 81, a punch holder 82 that supports the punch 81, a punch plate 83 that holds the punch holder 82, and a stripper plate 84. The stripper plate 84 is configured to be able to move up and down between the upper end position shown in FIG. 3 and the lower end position shown in FIG. 5(d). Further, the stripper plate 84 is provided with a through hole 84a that vertically passes through the stripper plate 84, and the tip (upper end) of the punch 81 is inserted into the through hole 84a.

そして、ストリッパプレート８４が上端位置にあるとき、パンチ８１の先端はストリッパプレート８４の貫通孔８４ａ内に位置し、図５（ｄ）に示す様にストリッパプレート８４が下端位置にあるとき、パンチ８１の先端はストリッパプレート８４の貫通孔８４ａから突出する。 When the stripper plate 84 is at the upper end position, the tip of the punch 81 is located in the through hole 84a of the stripper plate 84, and when the stripper plate 84 is at the lower end position as shown in FIG. The tip of the stripper plate 84 protrudes from the through hole 84a of the stripper plate 84.

下型８は更に、ストリッパプレート８４に接続されたエアシリンダ８５を備え、エアシリンダ８５がオンされると、ストリッパプレート８４は図３に示す上方位置に維持される。また、パンチ８１の上面には第１エア孔Ｎ１が開口して設けられ、下型８には第１エア孔Ｎ１に連通する第１空気路Ｒ１が設けられている。本実施形態においては、第１空気路Ｒ１は、パンチ８１を上下方向に貫通し、パンチプレート８３をＬ字状に貫通して横方に開口している。 The lower die 8 further includes an air cylinder 85 connected to the stripper plate 84, and when the air cylinder 85 is turned on, the stripper plate 84 is maintained in the upper position shown in FIG. Further, a first air hole N1 is provided in the upper surface of the punch 81, and a first air passage R1 is provided in the lower mold 8 that communicates with the first air hole N1. In this embodiment, the first air passage R1 passes through the punch 81 in the vertical direction, passes through the punch plate 83 in an L-shape, and opens laterally.

上型９は、上死点（型開き位置）と下死点（型閉め位置）の間を下型８に対して昇降可能であり、ダイ９１と、ダイ９１を支持するダイホルダ９２と、ダイホルダ９２を保持するダイバックプレート９３と、ノックアウト９４と、を備える。ダイ９１には、パンチ８１の外形に対応するダイ孔９１ａが設けられ、ノックアウト９４の先端（下端）はダイ孔９１ａに挿入されている。 The upper die 9 can be moved up and down relative to the lower die 8 between the top dead center (mold opening position) and the bottom dead center (mold closing position), and includes a die 91, a die holder 92 that supports the die 91, and a die holder. A die back plate 93 for holding the die back plate 92 and a knockout 94 are provided. The die 91 is provided with a die hole 91a corresponding to the outer shape of the punch 81, and the tip (lower end) of the knockout 94 is inserted into the die hole 91a.

上型９は更に、ノックアウト９４に固定された可動プレート９５と、上型ダイセット９６と、可動プレート９５と上型ダイセット９６の間に設けられたバネ９７と、を備える。ノックアウト９４は可動プレート９５と共にダイ９１に対して上下動可能であり、バネ９７により下方に付勢されている。また、ノックアウト９４及び可動プレート９５の下方向への移動は、可動プレート９５の下面がダイ９１の上面に当接することにより規制される。 The upper die 9 further includes a movable plate 95 fixed to the knockout 94, an upper die set 96, and a spring 97 provided between the movable plate 95 and the upper die set 96. The knockout 94 can move up and down with respect to the die 91 together with a movable plate 95, and is urged downward by a spring 97. Further, the downward movement of the knockout 94 and the movable plate 95 is restricted by the lower surface of the movable plate 95 coming into contact with the upper surface of the die 91.

ノックアウト９４の下面には第２エア孔Ｎ２が開口して設けられ、上型９には第２エア孔Ｎ２に連通する第２空気路Ｒ２が設けられている。本実施形態では、第２空気路Ｒ２は、ノックアウト９４を上下方向に貫通し、可動プレート９５をＬ字状に貫通して横方向に開口している。 A second air hole N2 is provided in the lower surface of the knockout 94, and a second air passage R2 is provided in the upper mold 9, which communicates with the second air hole N2. In this embodiment, the second air passage R2 passes through the knockout 94 in the vertical direction, passes through the movable plate 95 in an L-shape, and opens laterally.

パンチプレス部７（図１）は、上型９が下型８に対して昇降するように上型９を移動させると共に、エアシリンダ８５をオン／オフ制御することによりストリッパプレート８４の上下動を制御する。 The punch press unit 7 (FIG. 1) moves the upper die 9 so that it moves up and down relative to the lower die 8, and also controls the vertical movement of the stripper plate 84 by controlling the air cylinder 85 on/off. Control.

図１を参照して、回収装置４は、回収ハンド４１と、回収ハンド４１を上下方向及び水平方向に駆動するための駆動機構４２と、を備える。図３に示す様に、回収ハンド４１の下面には第３エア孔Ｎ３が開口して設けられ、回収ハンド４１には第３エア孔Ｎ３に連通する第３空気路Ｒ３が設けられている。 Referring to FIG. 1, the collection device 4 includes a collection hand 41 and a drive mechanism 42 for driving the collection hand 41 in the vertical and horizontal directions. As shown in FIG. 3, a third air hole N3 is provided in the lower surface of the recovery hand 41, and a third air passage R3 is provided in the recovery hand 41, which communicates with the third air hole N3.

エア機構５は、第１～第３空気路Ｒ１～Ｒ３に接続されており、これら第１～第３空気路Ｒ１～Ｒ３を介して第１エア孔Ｎ１からのエアの噴出、第２エア孔Ｎ２からのエアの噴出／吸引、及び第３エア孔Ｎ３からのエアの吸引を行う。制御手段１０は、プレス機２，搬送装置３，回収装置４，及びエア機構５を制御する。 The air mechanism 5 is connected to first to third air passages R1 to R3, and air is ejected from the first air hole N1 and air is ejected from the second air hole through these first to third air passages R1 to R3. Air is ejected/suctioned from N2 and air is suctioned from the third air hole N3. The control means 10 controls the press machine 2, the conveyance device 3, the recovery device 4, and the air mechanism 5.

次に、本実施形態のプレス加工システム１におけるプレス加工方法について、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、当該プレス加工方法におけるプレス加工システム１の駆動制御は、制御手段１０が所定のプログラムを実行することにより実現される。 Next, the press working method in the press working system 1 of this embodiment will be explained with reference to the flowchart of FIG. 4. Note that drive control of the press working system 1 in the press working method is realized by the control means 10 executing a predetermined program.

まず、プレス加工システム１は初期状態に設定される（Ｓ１）。初期状態では、図５（ａ）に示す様に、上型９は型開き位置（上死点）に位置づけられ、エアシリンダ８５はオンされてストリッパプレート８４は上端位置に保持される。また、被加工材Ｗは上型９と下型８の間の所定位置に配置され、回収ハンド４１は所定の初期位置で待機する。 First, the press working system 1 is set to an initial state (S1). In the initial state, as shown in FIG. 5(a), the upper mold 9 is positioned at the mold opening position (top dead center), the air cylinder 85 is turned on, and the stripper plate 84 is held at the upper end position. Further, the workpiece W is placed at a predetermined position between the upper die 9 and the lower die 8, and the collection hand 41 is on standby at a predetermined initial position.

次に、被加工材Ｗから製品Ｐを打ち抜くための打ち抜き工程を実行する。この打ち抜き工程ではまず、パンチプレス部７が上型９の下降を開始する（Ｓ３）。すると、図５（ｂ）に示す様に、上型９の下面（ダイ９１）が被加工材Ｗに当接し、被加工材Ｗがダイ９１とストリッパプレート８４により挟持される。更に上型９の下降を続けると、上型９に押圧されてストリッパプレート８４も下降する。これは、上型９を下降させる力が、エアシリンダ８５のストリッパプレート８４を押し上げる力に勝るためである。また、ダイ孔９１ａがパンチ８１に向けて進出し、ノックアウト９４はバネ９７の付勢力に抗して可動プレート９５と共にダイ９１に対して相対的に上昇する（図５（ｃ）参照）。その結果、被加工材Ｗはパンチ８１によりせん断されて、パンチ８１の外形に対応した製品Ｐが打ち抜かれる（Ｓ４）。 Next, a punching process for punching out the product P from the workpiece W is performed. In this punching process, first, the punch press section 7 starts lowering the upper die 9 (S3). Then, as shown in FIG. 5(b), the lower surface (die 91) of the upper die 9 comes into contact with the workpiece W, and the workpiece W is held between the die 91 and the stripper plate 84. When the upper mold 9 continues to descend further, the stripper plate 84 is also lowered by being pressed by the upper mold 9. This is because the force that lowers the upper mold 9 exceeds the force that pushes up the stripper plate 84 of the air cylinder 85. Further, the die hole 91a advances toward the punch 81, and the knockout 94 rises together with the movable plate 95 against the urging force of the spring 97 relative to the die 91 (see FIG. 5(c)). As a result, the workpiece W is sheared by the punch 81, and a product P corresponding to the outer shape of the punch 81 is punched out (S4).

その後、パンチプレス部７はエアシリンダ８５をオフし（Ｓ５）、図５（ｃ）に示す様に上型９が型閉じ位置（下死点）に到達すると（このとき、ストリッパプレート８４も下方位置に到達する）、パンチプレス部７は上型９の下降を停止する（Ｓ７）。これにより型抜き工程が終了する。 After that, the punch press unit 7 turns off the air cylinder 85 (S5), and when the upper mold 9 reaches the mold closing position (bottom dead center) as shown in FIG. position), the punch press unit 7 stops the lowering of the upper die 9 (S7). This completes the mold cutting process.

次に、上型９を上昇させて下型８から退避させるための型開き工程を実行する。この型開き工程ではまず、パンチプレス部７が上型９の上昇を開始すると共に、エア機構５は第１エア孔Ｎ１からエアを吸引し、また第２エア孔Ｎ２からエアを噴出する（Ｓ９）。このように、第１エア孔Ｎ１からエアを吸引すると共に、第２エア孔Ｎ２からエアを噴出することにより、製品Ｐが上型９に付着して持ち上げられてしまうのを防止して、製品Ｐを確実にパンチ８１の上面に維持することができる。なお、このときエアシリンダ８５はオフ状態に維持される。これにより、上型９が上昇して上型９によるストリッパプレート８４への押圧が解かれても、図５（ｄ）に示す様にストリッパプレート８４は自重により下端位置に維持され、打ち抜かれた製品Ｐと被加工材Ｗとは離隔した状態に保たれる。 Next, a mold opening process for raising the upper mold 9 and retracting it from the lower mold 8 is performed. In this mold opening step, first, the punch press section 7 starts lifting the upper mold 9, and the air mechanism 5 sucks air from the first air hole N1 and blows air from the second air hole N2 (S9 ). In this way, by suctioning air from the first air hole N1 and ejecting air from the second air hole N2, it is possible to prevent the product P from adhering to the upper mold 9 and being lifted. P can be reliably maintained on the upper surface of the punch 81. Note that at this time, the air cylinder 85 is maintained in the off state. As a result, even if the upper mold 9 rises and the pressure on the stripper plate 84 by the upper mold 9 is released, the stripper plate 84 is maintained at the lower end position by its own weight as shown in FIG. 5(d), and the punching is completed. The product P and the workpiece W are kept separated.

そして、上型９が上死点に到達したら、パンチプレス部７は上型９の上昇を停止すると共に、エア機構５は第２エア孔Ｎ２からのエアの噴出を停止する（Ｓ１１）。これにより型開き工程が終了する。 Then, when the upper mold 9 reaches the top dead center, the punch press section 7 stops raising the upper mold 9, and the air mechanism 5 stops blowing out air from the second air hole N2 (S11). This completes the mold opening process.

次に、製品Ｐを回収する回収工程を実行する。この回収工程ではまず、駆動機構４２が回収ハンド４１を製品Ｐの上方位置まで進出させた後に下降させることで、図５（ｅ）に示す様に回収ハンド４１の下面を製品Ｐに当接させる（Ｓ１３）。次に、エア機構５がパンチ８１の第１エアＮ１からエアを噴出させると共に、回収ハンド４１の第３エア孔Ｎ３からエアを吸引する（Ｓ１５）。これにより、製品Ｐは回収ハンド４１に吸着される。その後、図５（ｆ）に示す様に駆動機構４２は回収ハンド４１を所定量だけ上昇させ（Ｓ１７）、エア機構５は第１エアＮ１からのエア噴出を停止する（Ｓ１９）。駆動機構４２は回収ハンド４１を所定の搬出位置まで移動させ（Ｓ２１）、エア機構５は第３エア孔Ｎ３からのエア吸引を停止する（Ｓ２３）。これにより、製品Ｐの回収ハンド４１への吸着が解かれ、製品Ｐは所定の搬出位置に載置される（落下する）。その後、駆動機構４２は回収ハンド４１を初期位置に戻し（Ｓ２５）、これにより回収工程が終了する。 Next, a collection process for collecting the product P is executed. In this collection process, first, the drive mechanism 42 advances the collection hand 41 to a position above the product P and then lowers it, thereby bringing the bottom surface of the collection hand 41 into contact with the product P as shown in FIG. 5(e). (S13). Next, the air mechanism 5 blows out air from the first air N1 of the punch 81 and sucks air from the third air hole N3 of the collection hand 41 (S15). As a result, the product P is attracted to the collection hand 41. Thereafter, as shown in FIG. 5(f), the drive mechanism 42 raises the collection hand 41 by a predetermined amount (S17), and the air mechanism 5 stops blowing out air from the first air N1 (S19). The drive mechanism 42 moves the collection hand 41 to a predetermined unloading position (S21), and the air mechanism 5 stops sucking air from the third air hole N3 (S23). As a result, the adsorption of the product P to the collection hand 41 is released, and the product P is placed (falls) at a predetermined unloading position. Thereafter, the drive mechanism 42 returns the collection hand 41 to the initial position (S25), thereby completing the collection process.

次に、パンチプレス部７はエアシリンダ８５をオンする（Ｓ２７）。これにより、図５（ｇ）に示す様に、ストリッパプレート８４はエアシリンダ８５により上方位置まで持ち上げられる。搬送装置３により被加工材Ｗが所定量だけ搬送され（Ｓ２９）、Ｓ３へ戻り、上記処理を繰り返す。 Next, the punch press unit 7 turns on the air cylinder 85 (S27). As a result, the stripper plate 84 is lifted to an upper position by the air cylinder 85, as shown in FIG. 5(g). The workpiece W is transported by a predetermined amount by the transport device 3 (S29), and the process returns to S3 to repeat the above processing.

このように、本実施形態に係るプレス加工システム１によれば、型開き工程の際に、パンチ８１に形成された第１エア孔Ｎ１からエアを吸引し、ノックアウト９４に設けられた第２エア孔Ｎ２からエアを噴出させるので、被加工材Ｗが薄板（例えば厚さ１．０ｍｍ以下）からなる場合であっても、打ち抜かれた製品Ｐが上型９に付着して持ち上げられるのを防止できる。これにより、製品Ｐは確実にパンチ８１の上面に維持され、回収ハンド４１による製品回収を滞りなく実行することができる。 As described above, according to the press working system 1 according to the present embodiment, during the mold opening process, air is sucked from the first air hole N1 formed in the punch 81, and air is sucked from the second air hole N1 provided in the knockout 94. Since air is blown out from the hole N2, even if the workpiece W is made of a thin plate (for example, thickness 1.0 mm or less), the punched product P is prevented from adhering to the upper mold 9 and being lifted. can. Thereby, the product P is reliably maintained on the upper surface of the punch 81, and the product collection by the collection hand 41 can be carried out without delay.

また、型開き工程及び回収工程の間もエアシリンダ８５をオフ状態に維持することによっても、回収ハンド４１による製品回収を滞りなく実行することができる。即ち、従来のように型開き工程の際に上型９が上昇するのに伴いストリッパプレート８４が上方位置に戻ると、被加工材Ｗも持ち上げられ、被加工材Ｗに穿設された打ち抜き孔Ｗａに製品Ｐが嵌まってしまう。この状態で回収ハンド４１を用いた回収工程を実行しようとしても、製品Ｐが被加工材Ｗの打ち抜き孔Ｗａに引っ掛かり、回収不能となる虞が生じる。これに対し、本実施形態においてはストリッパプレート８４を下方位置に保持しておくことで製品Ｐが被加工材Ｗ（打ち抜き孔Ｗａ）に引っ掛かることがなく、回収ハンド４１による製品Ｐの回収を確実に行うことができる。 Further, by keeping the air cylinder 85 in the OFF state during the mold opening process and the recovery process, the product recovery by the recovery hand 41 can be performed without a hitch. That is, when the stripper plate 84 returns to the upper position as the upper mold 9 rises during the mold opening process as in the conventional method, the workpiece W is also lifted and the punched hole drilled in the workpiece W is removed. Product P gets stuck in Wa. Even if an attempt is made to perform a recovery process using the recovery hand 41 in this state, there is a risk that the product P will get caught in the punched hole Wa of the workpiece W and become unrecoverable. In contrast, in this embodiment, by holding the stripper plate 84 in the lower position, the product P is not caught in the workpiece W (punched hole Wa), and the collection of the product P by the collection hand 41 is ensured. can be done.

更に、打ち抜き工程において、製品Ｐはエアシリンダ８５がオンの状態（即ち、ストリッパプレート８４に上向きの力がかかった状態）で打ち抜かれるため、製品Ｐの打ち抜きを良好に行うことができる。 Furthermore, in the punching process, the product P is punched out with the air cylinder 85 turned on (that is, with upward force applied to the stripper plate 84), so the product P can be punched out well.

ここで、第１～第３エア孔Ｎ１～Ｎ３の個数は任意であり、製品Ｐの寸法や形状に応じて適宜設定できる。また、第１～第３エア孔Ｎ１～Ｎ３の形成位置に制限はないが、例えば図６に示す様に、下型８の第１エア孔Ｎ１が製品Ｐに対向する位置と、回収ハンド４１の第３エア孔Ｎ３が製品Ｐに対向する位置とが、平面視において偏位しているのが好ましい。このように第１エア孔Ｎ１と第３エア孔Ｎ３が上下方向に対向しないようにすることで、製品Ｐ（被加工材Ｗ）が変形しやすい素材からなる場合であっても、第１，第３エア孔Ｎ１，Ｎ３からの空気圧によって製品Ｐが変形するのを防止できる。同様に、下型８の第１エア孔Ｎ１が製品Ｐに対向する位置と、上型９の第２エア孔Ｎ２が製品Ｐに対向する位置とが、平面視において偏位しているのが好ましい。 Here, the number of the first to third air holes N1 to N3 is arbitrary and can be set as appropriate depending on the size and shape of the product P. Although there is no restriction on the formation positions of the first to third air holes N1 to N3, for example, as shown in FIG. It is preferable that the position where the third air hole N3 faces the product P is offset in plan view. By preventing the first air hole N1 and the third air hole N3 from facing each other in the vertical direction, even if the product P (workpiece W) is made of a material that is easily deformed, the first air hole N1 and the third air hole N3 can be It is possible to prevent the product P from being deformed by the air pressure from the third air holes N1 and N3. Similarly, the position where the first air hole N1 of the lower mold 8 faces the product P and the position where the second air hole N2 of the upper mold 9 faces the product P are offset in plan view. preferable.

以上、本発明の実施形態に係るプレス加工システム及びプレス加工方法について添付の図面を参照して説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。 The press working system and press working method according to the embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, but the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It is possible to transform and modify.

例えば、上記実施形態における金型６は一対のパンチ８１とダイ９１を備え、一回の打ち抜き工程において一個の製品Ｐを打ち抜くように構成されているが、複数対のパンチとダイを設け、一回の打ち抜き工程において複数個の製品を同時に打ち抜く構成とすることもでき、同時に打ち抜かれる複数個の製品は同一の形状であっても異なる形状であっても構わない。 For example, the mold 6 in the above embodiment includes a pair of punches 81 and a die 91, and is configured to punch out one product P in one punching process. It is also possible to adopt a structure in which a plurality of products are punched out simultaneously in the same punching process, and the plurality of products punched out at the same time may have the same shape or different shapes.

１プレス加工システム
２プレス機
３搬送装置
４回収装置
５エア機構
６金型
８下型
９上型
８１パンチ
８４ストリッパプレート
８５エアシリンダ
９１ダイ
９４ノックアウト
Ｎ１第１エア孔
Ｎ２第２エア孔
Ｎ３第３エア孔
1 Press processing system 2 Press machine 3 Conveyance device 4 Recovery device 5 Air mechanism 6 Mold 8 Lower die 9 Upper die 81 Punch 84 Stripper plate 85 Air cylinder 91 Die 94 Knockout N1 First air hole N2 Second air hole N3 Third Air hole

Claims

上型を下型へ向けて下降させ、被加工材から製品を打ち抜く打ち抜き工程と、
前記上型を上昇させて前記下型から退避させる型開き工程と、を含み、
前記打ち抜き工程において、前記下型が備えるストリッパプレートは、前記上型に押圧されて上方位置から下方位置まで下降し、
前記型開き工程において、前記ストリッパプレートを前記下方位置に維持し、前記下型が備えるパンチの上面に開口する第１エア孔からエアを吸引すると共に、前記上型が備えるノックアウトの下面に開口する第２エア孔から下方に向けてエアを噴出させるプレス加工方法。 A punching process in which the upper die is lowered toward the lower die and the product is punched out from the workpiece,
a mold opening step of raising the upper mold and retracting it from the lower mold,
In the punching step, a stripper plate included in the lower mold is pressed by the upper mold and lowered from an upper position to a lower position,
In the mold opening step, the stripper plate is maintained at the lower position, and air is sucked through a first air hole that opens on the upper surface of the punch provided in the lower mold, and opens in the lower surface of the knockout provided in the upper mold. A press processing method in which air is ejected downward from the second air hole.

前記下型は、前記ストリッパプレートを前記上方位置へ持ち上げるためのエアシリンダを備え、
前記打ち抜き工程において、前記ストリッパプレートが前記上方位置に保持された状態において前記上型が下降を開始し、前記製品が打ち抜かれた後に前記エアシリンダがオフされる請求項１に記載のプレス加工方法。 The lower mold includes an air cylinder for lifting the stripper plate to the upper position,
The press working method according to claim 1, wherein in the punching step, the upper die starts descending while the stripper plate is held at the upper position, and the air cylinder is turned off after the product is punched. .

前記製品を回収する回収工程を更に含み、
前記回収工程において、前記第１エア孔から上方に向けてエアを噴出させると共に、前記回収ハンドの下面に開口する第３エア孔からエアを吸引することにより、前記製品を前記回収ハンドに吸着させて前記製品を回収する請求項１又は２に記載のプレス加工方法。 further comprising a recovery step of recovering the product,
In the collecting step, the product is adsorbed to the collecting hand by blowing air upward from the first air hole and sucking air from a third air hole opened on the lower surface of the collecting hand. The press working method according to claim 1 or 2, wherein the product is recovered by

前記第１エア孔が前記製品と対向する位置と、前記第３エア孔が前記製品と対向する位置は、平面視において偏位している請求項３に記載のプレス加工方法。 4. The press working method according to claim 3, wherein a position where the first air hole faces the product and a position where the third air hole faces the product are offset in plan view.

前記製品を回収する回収工程と、
前記回収工程後に、前記ストリッパプレートを前記上方位置まで上昇させるストリッパ上昇工程と、を更に含み、
前記ストリッパ上昇工程において、前記ストリッパプレートはエアシリンダにより前記上方位置まで上昇される請求項１に記載のプレス加工方法。 a recovery step of recovering the product;
Further comprising a stripper raising step of raising the stripper plate to the upper position after the collecting step,
2. The press working method according to claim 1, wherein in the stripper raising step, the stripper plate is raised to the upper position by an air cylinder.

下型と、
前記下型に対して昇降可能な上型と、
エア機構と、を備え、
前記下型は、パンチと、前記パンチに対して上方位置と下方位置の間を上下動可能なストリッパプレートと、前記ストリッパプレートを前記上方位置に持ち上げるためのエアシリンダと、を備え、
前記下型はノックアウトを備え、
前記パンチの上面には前記エア機構に連通する第１エア孔が設けられ、
前記ノックアウトの下面には前記エア機構に連通する第２エア孔が設けられ、
前記下型と前記上型の間に被加工材が配置された状態において前記上型を下降させることにより前記被加工材から製品が打ち抜かれ、
前記上型が上昇して型開きする際に、前記エア機構は前記第１エア孔からエアを吸引すると共に前記第２エア孔からエアを噴出し、前記ストリッパプレートは前記下方位置に維持されるプレス加工システム。

The lower mold and
an upper mold that can be raised and lowered relative to the lower mold;
Equipped with an air mechanism,
The lower mold includes a punch, a stripper plate that can move up and down between an upper position and a lower position with respect to the punch, and an air cylinder for lifting the stripper plate to the upper position,
the lower mold includes a knockout;
A first air hole communicating with the air mechanism is provided on the upper surface of the punch,
A second air hole communicating with the air mechanism is provided on the lower surface of the knockout,
A product is punched out from the workpiece by lowering the upper mold in a state where the workpiece is placed between the lower mold and the upper mold,
When the upper mold is raised to open the mold, the air mechanism sucks air from the first air hole and blows air from the second air hole, and the stripper plate is maintained at the lower position. Press processing system.