JP2023542642A - Nano-layer lubricated diamond wheel grinding device based on shock wave cavitation effect - Google Patents
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Abstract
本発明は、研削液が空気遮断層の影響を受けて研削コア領域に入りにくいという問題を解決するために、衝撃波キャビテーション効果に基づくナノ層潤滑ダイヤモンド砥石研削装置を提供する。具体的には、制御システム、加速モジュール、衝撃波加速モジュール、加工モジュール、及び回収モジュールを含む。ここで、制御システムは、本装置の動作を制御し、加速モジュールは、加速管、小ラバルノズルなどで構成され、ナノ粒子に初速度を取得させることができ、電磁コイル、衝撃ヘッド、衝撃球、集波器、大ラバルノズルなどで構成される衝撃波加速モジュールは、２つの波源を発生させ、１つは、砥石表面の不純物を洗浄し、もう１つは、砥石表面にナノ層を形成するように初速度を有するナノ粒子を衝撃し、加工中にナノ層のナノ粒子は、研削コア領域で自主的に放出されるため、研削領域内部の自己潤滑冷却を実現することができ、回収モジュールは、ナノ粒子を回収するために使用されるため、再利用を実現することができる。本装置は、潤滑・冷却効果を高めることができるだけでなく、グリーン発展の理念にも適合している。【選択図】図１The present invention provides a nano-layer lubricated diamond wheel grinding device based on shock wave cavitation effect to solve the problem that the grinding fluid is difficult to enter the grinding core region under the influence of the air barrier layer. Specifically, it includes a control system, an acceleration module, a shock wave acceleration module, a processing module, and a recovery module. Here, the control system controls the operation of this device, the acceleration module is composed of an acceleration tube, a small Laval nozzle, etc., which can make the nanoparticles acquire an initial velocity, an electromagnetic coil, an impact head, an impact sphere, The shock wave acceleration module, which consists of a wave collector, a large Laval nozzle, etc., generates two wave sources, one to clean impurities on the grinding wheel surface, and the other to form a nano layer on the grinding wheel surface. Impacting the nanoparticles with an initial velocity, during processing the nanoparticles in the nanolayer will be released spontaneously in the grinding core region, so that self-lubricating cooling inside the grinding region can be realized, and the collection module will Since it is used to recover nanoparticles, reuse can be achieved. This device not only can enhance the lubrication and cooling effect, but also conforms to the idea of green development. [Selection diagram] Figure 1
Description
＜関連出願の相互参照＞
本出願は、２０２０年９月１４日に提出された、発明の名称が「衝撃波キャビテーション効果に基づくナノ層潤滑ダイヤモンド砥石研削装置」である中国発明特許出願２０２０１０９７０００４．８に基づく優先権を主張する。
<Cross reference of related applications>
This application claims priority based on China Invention Patent Application No. 202010970004.8, filed on September 14, 2020, entitled "Nano-layer Lubricated Diamond Wheel Grinding Device Based on Shock Wave Cavitation Effect".
本発明は、研削加工における潤滑・冷却の技術分野に関し、特に衝撃波キャビテーション効果に基づくナノ層潤滑ダイヤモンド砥石研削装置に関する。 The present invention relates to the technical field of lubrication and cooling in grinding, and particularly to a nano-layer lubricated diamond grinding wheel grinding device based on shock wave cavitation effects.
研削加工は、加工精度が高く、ワーク材料への適応性が高いなどの特徴から、現在の加工業界に広く使用されているが、単位体積当たりの材料を除去するために研削加工は、他のいくつかの一般的な加工形式よりはるかに多くのエネルギーを消費し、これらの消費エネルギーの９０％近くが研削熱の形式で研削領域に集まるため、研削領域に高温高圧が発生し、それにより研削工具の耐用年数に影響を及ぼし、ワークの表面精度を低下させる。 Grinding is widely used in the current processing industry due to its high processing accuracy and high adaptability to workpiece materials. It consumes much more energy than some common forms of machining, and nearly 90% of these consumed energies are collected in the grinding area in the form of grinding heat, creating high temperatures and pressures in the grinding area, thereby causing the grinding Affects the service life of the tool and reduces the surface accuracy of the workpiece.
従来の注入式潤滑は、研削領域に大量の研削液を連続的に灌漑する方法を採用して冷却・潤滑を行い、研削液は、優れた潤滑特性により、ワーク表面に油膜を形成するため、砥石とワークとの間の摩擦係数と研削力を低下させることができるが、この潤滑方式は、大量の研削液を必要とするため、現在の環境保護と低炭素化の開発背景とは相反している。同時に、砥石が高速回転して周囲の空気を駆動して運動させ、その周囲に緻密な「空気遮断層」が形成されるため、ノズルから噴出した研削液が研削領域に入りにくくなり、実際の研削液の有効流量は、ノズルの総流量の５％～４０％に過ぎない。研削液は、砥石とワークの接触界面に入ることができないため、接触領域のワーク表面に熱損傷が発生しやすくなり、さらにワークの精度に影響を及ぼす。 Traditional injection lubrication adopts a method of continuously irrigating a large amount of grinding fluid into the grinding area to cool and lubricate.The grinding fluid has excellent lubrication properties and forms an oil film on the workpiece surface. Although it is possible to reduce the friction coefficient and grinding force between the grinding wheel and the workpiece, this lubrication method requires a large amount of grinding fluid, which is contrary to the current development background of environmental protection and low carbonization. ing. At the same time, the grinding wheel rotates at high speed and moves the surrounding air, forming a dense "air barrier layer" around it, which makes it difficult for the grinding fluid ejected from the nozzle to enter the grinding area, making it difficult for the actual The effective flow rate of the grinding fluid is only 5% to 40% of the total flow rate of the nozzle. Since the grinding fluid cannot enter the contact interface between the grinding wheel and the workpiece, thermal damage is likely to occur on the workpiece surface in the contact area, further affecting the accuracy of the workpiece.
ナノ粒子は、その自己特性により、優れた熱伝導性が与えられ、体積含有量が同じ条件下で、ナノスケールの粒子の表面積と熱容量は、ミリメートルスケールやミクロンスケールの固体粒子よりはるかに大きい。研削加工中、ナノ粒子の添加により、研削液の熱交換性能を向上させることができ、ナノ粒子は、熱交換を強化し、研削領域の温度を低下させる役割を果たす。また、ナノ粒子は、優れた摩擦・摩耗低減特性と高耐荷重性をさらに有しているため、潤滑液のトライボロジー性能をさらに向上させることができる。 Nanoparticles are endowed with excellent thermal conductivity due to their self-property, and under the same volume content, the surface area and heat capacity of nanoscale particles are much larger than those of millimeter- and micron-scale solid particles. During the grinding process, the heat exchange performance of the grinding fluid can be improved by the addition of nanoparticles, and the nanoparticles play the role of enhancing heat exchange and lowering the temperature of the grinding area. In addition, nanoparticles further have excellent friction and wear-reducing properties and high load-bearing properties, which can further improve the tribological performance of lubricating fluids.
公開番号が「ＣＮ１０９７５９９５８Ａ」であり、発明の名称が「静電ノズル及び制御可能な噴流微量潤滑研削システム」である発明特許は、静電ノズル及び制御可能な噴流微量潤滑研削方法と装置を開示し、その原理は、ナノ粒子を含む研削冷却液の研削領域への微量噴射を加速させるための複数モデルの静電ノズルを設計することで、研削領域の冷却・潤滑の効果をある程度向上させることができることである。しかし、当該技術的解決手段は依然として、実際の研削加工中、砥石表面の空気遮断層の阻害及び研削領域の閉鎖性のため、ナノ粒子を含む液滴を研削領域の中心部に十分かつ効果的に注入することが困難であり、ナノ粒子が研削領域内部で潤滑に即時に応答するという問題を解決することができないという問題がある。 The invention patent with the publication number "CN109759958A" and the title of the invention "Electrostatic nozzle and controllable jet microlubrication grinding system" discloses an electrostatic nozzle and controllable jet microlubrication grinding method and apparatus. , the principle is that by designing multiple models of electrostatic nozzles to accelerate the micro-injection of grinding coolant containing nanoparticles into the grinding area, the cooling and lubrication effect of the grinding area can be improved to some extent. It is possible. However, this technical solution is still insufficient and effective in directing the droplets containing nanoparticles to the center of the grinding area during the actual grinding process, due to the inhibition of the air barrier layer on the surface of the grinding wheel and the closed nature of the grinding area. The problem is that the nanoparticles are difficult to inject into the grinding area and cannot solve the problem of instant response to lubrication inside the grinding area.
本発明は、以上の問題に対して、衝撃波キャビテーション効果に基づくナノ層潤滑ダイヤモンド砥石研削装置を提供し、当該装置は、砥石研削加工中に空気遮断層の影響を受けて研削液が研削中心領域に入りにくく、含まれたナノ粒子が研削領域内部で潤滑に即時に応答することができないという問題を解決するために使用される。その基本原理は、衝撃波を利用してナノ粒子の砥石表面への衝撃を加速させてナノ層を形成し、ナノ層付き砥石表面が回転してワークに接触すると、研削加工の摺動摩擦、衝突及び押し出しなどの機械的作用により、ナノ層のナノ粒子が研削領域の中心部に放出されるため、研削領域内部の自己潤滑冷却を実現することができることである。 The present invention solves the above problems by providing a nano-layer lubricated diamond grinding wheel grinding device based on the shock wave cavitation effect, in which the grinding fluid is absorbed into the central area of the grinding area under the influence of an air barrier layer during the grinding process. It is used to solve the problem that the included nanoparticles cannot respond immediately to lubrication inside the grinding area. The basic principle is to use shock waves to accelerate the impact of nanoparticles on the grinding wheel surface to form a nano layer, and when the grinding wheel surface with the nano layer rotates and contacts the workpiece, sliding friction during grinding, collisions, and Due to mechanical action such as extrusion, the nanoparticles of the nanolayer are released into the center of the grinding area, so that self-lubricating cooling inside the grinding area can be achieved.
上記目的を実現するために、制御システム、加速モジュール、衝撃波加速モジュール、加工モジュール、及び回収モジュールを含むことを特徴とする衝撃波キャビテーション効果に基づくナノ層潤滑ダイヤモンド砥石研削装置を提供する。 To achieve the above object, a nano-layer lubricated diamond wheel grinding device based on shock wave cavitation effect is provided, which is characterized by including a control system, an acceleration module, a shock wave acceleration module, a processing module, and a recovery module.
前記制御システムは、装置全体の動作を制御するように使用される。 The control system is used to control the operation of the entire device.
前記加速モジュールは、エアーポンプ、空気貯蔵タンク、空気圧調整弁、加速管、取り外し可能な密閉型粉末供給ボックス、粉末供給スイッチ、小ラバルノズル、エアフローバルブ、空気圧感知スイッチ、及び可動スイッチを含む。 The acceleration module includes an air pump, an air storage tank, an air pressure regulating valve, an acceleration tube, a removable sealed powder supply box, a powder supply switch, a small Laval nozzle, an air flow valve, an air pressure sensing switch, and a movable switch.
前記エアーポンプと空気貯蔵タンクは、必要な圧縮ガスを提供する。 The air pump and air storage tank provide the necessary compressed gas.
前記加速管には、可動空洞、高圧空洞、及び低圧空洞に分けられ、前記加速管は、小ラバルノズル、及び取り外し可能な密閉型粉末供給ボックスにフランジで密封接続される。 The acceleration tube is divided into a movable cavity, a high-pressure cavity, and a low-pressure cavity, and the acceleration tube is hermetically connected to a small Laval nozzle and a removable closed-type powder supply box with a flange.
前記空気圧調整弁、空気圧感知スイッチ、エアフローバルブ、粉末供給スイッチ、可動スイッチは、一定の順序で開閉し、衝撃波を発生させてナノ粒子を押して前進させるように、各室に必要な空気圧を共同で制御し、ナノ粒子が取り外し可能な密閉型粉末供給ボックスから低圧空洞に入ると、空気圧調整弁が開き、加速管内で発生した衝撃波は、ナノ粒子を押して前進させ、次に、小ラバルノズルのラバル効果により加速することで、ナノ粒子が初速度を取得する。 The air pressure regulating valve, air pressure sensing switch, air flow valve, powder supply switch, and movable switch open and close in a certain order to jointly provide the necessary air pressure to each chamber, so as to generate a shock wave and push the nanoparticles forward. When the nanoparticles enter the low-pressure cavity from the removable closed powder feeding box, the air pressure regulating valve opens, and the shock wave generated in the acceleration tube pushes the nanoparticles forward, and then the Laval effect of the small Laval nozzle By accelerating by , the nanoparticle acquires an initial velocity.
衝撃波加速モジュールは、衝撃ヘッド、電磁コイル、放熱器、衝撃球、温度センサ、集波器、及び大ラバルノズルを含み、半円環状配管の外側の周りに分布する電磁コイルには、バイポーラ高電圧パルス電流が印加され、衝撃球は、上記配管内を往復運動して両端の衝撃ヘッドに衝撃することで、高周波弾道式衝撃波を発生させ、前記衝撃球は、軟磁性材料であることが好ましく、前記放熱器は、電磁コイルと衝撃ヘッドの外周に分布し、前記温度センサは、放熱器に取り付けられ、温度を検出して温度信号を伝達するように使用され、前記集波器は、衝撃ヘッドの直下にあり、前記大ラバルノズルは、両端の衝撃ヘッドの下方に１つずつ分布し、それで発生するラバル効果は、ナノ粒子を加速させることができる。 The shock wave acceleration module includes a shock head, an electromagnetic coil, a radiator, a shock sphere, a temperature sensor, a wave collector, and a large Laval nozzle, and the electromagnetic coil distributed around the outside of the semicircular ring pipe has a bipolar high voltage pulse When an electric current is applied, the impact ball reciprocates within the pipe and impacts the impact heads at both ends, thereby generating a high frequency ballistic shock wave, and the impact ball is preferably made of a soft magnetic material; The heat sink is distributed around the electromagnetic coil and the shock head, the temperature sensor is attached to the heat sink and is used to detect the temperature and transmit the temperature signal, and the collector is distributed around the shock head. Directly below, the large Laval nozzles are distributed one by one under the impact heads at both ends, and the Laval effect generated therein can accelerate the nanoparticles.
加工モジュールは、砥石、ワーク、及びワーク固定板を含み、前記ワーク固定板は、研削盤のテーブルに固定配置され、前記ワークは、ワーク固定板に固定配置され、前記砥石は、ワークの上方に位置し、且つ研削盤の回転主軸に固定される。 The processing module includes a grindstone, a workpiece, and a workpiece fixing plate, the workpiece fixing plate is fixedly arranged on the table of the grinding machine, the workpiece is fixedly arranged on the workpiece fixing plate, and the grindstone is placed above the workpiece. and is fixed to the rotating main shaft of the grinding machine.
回収モジュールは、粗振動濾過網膜、細振動濾過網膜、電磁石ブロック、回収ボックス、及び印加磁場を含み、前記粗振動濾過網膜は、細振動濾過網膜の上方にあり、細振動濾過網膜の下方には、電磁石ブロック、回収ボックス、印加磁場が順に設けられ、前記電磁石ブロックの外側は、滑らかな傾斜流路であり、電磁石ブロックは、通電して磁性があると、ナノ粒子が流路の壁に吸着し、電源が切れると、ナノ粒子が印加磁場の影響下で順調に脱落することができ、前記回収ボックスの回収ボックスカバーには、ボックスカバーの開閉を制御するための自動スイッチがあり、前記自動スイッチは、上記電磁石ブロックに接続され、通電して動作すると閉じ、電源が切れると開く。 The collection module includes a coarse vibration filtering retina, a fine vibration filtering retina, an electromagnetic block, a collection box, and an applied magnetic field, wherein the coarse vibration filtering retina is above the fine vibration filtering retina, and the coarse vibration filtering retina is below the fine vibration filtering retina. , an electromagnetic block, a collection box, and an applied magnetic field are provided in this order, and the outside of the electromagnetic block is a smooth inclined flow path, and when the electromagnet block is energized and magnetic, nanoparticles are attracted to the wall of the flow path. And when the power is turned off, the nanoparticles can fall out smoothly under the influence of the applied magnetic field, and the collection box cover of the collection box has an automatic switch to control the opening and closing of the box cover, and the automatic The switch is connected to the electromagnetic block, closes when energized and operated, and opens when the power is turned off.
さらに、前記制御システムは、動作マスターコントローラ、電流コントローラ、温度コントローラ及び圧力コントローラを含む。 Additionally, the control system includes an operational master controller, a current controller, a temperature controller, and a pressure controller.
動作マスターコントローラは、電流コントローラ、温度コントローラ及び圧力コントローラに接続制御され、電流コントローラは、電磁コイル、及び電磁石ブロックに接続制御される。 The operation master controller is connected to and controlled by a current controller, a temperature controller, and a pressure controller, and the current controller is connected to and controlled by an electromagnetic coil and an electromagnetic block.
温度コントローラは、放熱器、及び温度センサに接続制御される。 The temperature controller is connected to and controlled by the radiator and the temperature sensor.
圧力コントローラは、空気圧検出器、空気圧調整弁、エアフローバルブ、空気圧感知スイッチ、粉末供給スイッチ、及び可動スイッチに接続制御される。 The pressure controller is connected to and controlled by an air pressure detector, an air pressure regulating valve, an air flow valve, an air pressure sensing switch, a powder supply switch, and a movable switch.
さらに、前記砥石は、金属結合剤ダイヤモンド砥石であり、前記金属結合剤は、ブロンズ結合剤であり、前記砥石表面は、ブロンズ結合剤層であり、前記ナノ粒子は、金属ナノ粒子、すなわち三二酸化鉄磁性ナノ粒子であり、サイズが５０ｎｍ～１００ｎｍである。 Further, the grinding wheel is a metal-bonded diamond grinding wheel, the metal bonding agent is a bronze bonding agent, the grinding wheel surface is a bronze bonding layer, and the nanoparticles are metal nanoparticles, i.e., sesdioxide. They are iron magnetic nanoparticles with a size of 50 nm to 100 nm.
さらに、前記加速モジュール内の小ラバルノズルは、衝撃波加速モジュール内の大ラバルノズルに溶接されており、且つ小ラバルノズルのノズル直径は、２ｍｍであり、大ラバルノズルのノズル直径は、２０ｍｍであり、前記衝撃波加速モジュールは、加工モジュールの真上に位置し、且つ大ラバルノズルの先端のノズル部から砥石表面までの距離は、１０ｍｍ～１５ｍｍであり、前記回収モジュールは、加工モジュールの下方に位置する。 Furthermore, the small Laval nozzle in the acceleration module is welded to the large Laval nozzle in the shock wave acceleration module, and the nozzle diameter of the small Laval nozzle is 2 mm, and the nozzle diameter of the large Laval nozzle is 20 mm, and the shock wave acceleration The module is located directly above the processing module, and the distance from the nozzle part at the tip of the large Laval nozzle to the grinding wheel surface is 10 mm to 15 mm, and the collection module is located below the processing module.
さらに、前記加速モジュール内の吸気管は、加速管に固定され、ばねは、一端が吸気管に固定され、他端が押し板に固定接続され、前記ばねは、引張りばねであり、前記押し板は、環状薄板である。 Further, an intake pipe in the acceleration module is fixed to the acceleration pipe, a spring is fixed at one end to the intake pipe and the other end is fixedly connected to the push plate, the spring is a tension spring, and the spring is a tension spring, and the spring is fixed to the intake pipe at one end and fixedly connected to the push plate. is an annular thin plate.
さらに、前記加速モジュール内の空気貯蔵タンクからのガスは、加速管内の可動空洞に入り、高圧空洞内のガスを圧縮するように押し板を押し、高圧空洞の圧縮ガスが低圧空洞に入ると、衝撃波が発生し、前記加速管の構造は、流線引き締め型であり、発生した衝撃波を増強させることができる。 Furthermore, the gas from the air storage tank in the acceleration module enters the movable cavity in the acceleration tube and pushes the push plate to compress the gas in the high pressure cavity, and when the compressed gas in the high pressure cavity enters the low pressure cavity; A shock wave is generated, and the structure of the acceleration tube is a streamlined type, which can enhance the generated shock wave.
さらに、弾性限界内で、ばねの変形を利用して空気圧調整弁、空気圧感知スイッチ、エアフローバルブ、粉末供給スイッチ、及び可動スイッチの開閉と相互に合わせることで、パルス式衝撃波を発生させ、それによりナノ粒子を高周波で押して前へ加速運動させ、前記空気圧感知スイッチには、高圧空洞内の空気圧が設定条件を満たしていることを感知すると、瞬時に開く圧力センサが内蔵される。 Furthermore, within elastic limits, the deformation of the spring is used to coordinate the opening and closing of the air pressure regulating valve, air pressure sensing switch, air flow valve, powder supply switch, and movable switch to generate a pulsed shock wave, thereby The nanoparticles are pushed with high frequency waves to accelerate forward movement, and the air pressure sensing switch has a built-in pressure sensor that opens instantly when it senses that the air pressure in the high-pressure cavity meets a set condition.
さらに、前記取り外し可能な密閉型粉末供給ボックスは、上端がエアフローバルブが取り付けられたエアーガイド管を介して加速管内の可動空洞に接続され、その下端の粉末供給管がベンチュリ管構造である。 Furthermore, the removable closed powder supply box has an upper end connected to a movable cavity in the acceleration tube through an air guide tube equipped with an air flow valve, and a powder supply tube at the lower end of the box has a Venturi tube structure.
さらに、前記衝撃波加速モジュール内の半円環状配管は、外側が電磁コイルであり、管内が衝撃球であり、両端にそれぞれ１つの衝撃ヘッドがあり、電磁コイルにバイポーラ高電圧パルス電流が印加されて発生する双方向電磁力は衝撃球に作用すると、両端の衝撃ヘッドに往復衝撃して、２つの高周波弾道式衝撃波源を発生させることができる。 Furthermore, the semi-circular pipe in the shock wave acceleration module has an electromagnetic coil on the outside, an impact sphere inside the pipe, one impact head at each end, and a bipolar high voltage pulse current is applied to the electromagnetic coil. When the generated two-way electromagnetic force acts on the impact ball, it impacts the impact heads at both ends back and forth, thereby generating two high-frequency ballistic shock wave sources.
さらに、低強度の高周波衝撃波は、砥石表面に直接衝撃すると、キャビテーション効果が発生し、砥石表面の不純物を洗浄するように使用される。同時に、衝撃波のエネルギーが内部に伝達されると、砥石表面の粗結晶粒を初期微細化させる。高強度の高周波衝撃波は、ナノ粒子に衝撃すると、キャビテーション効果が発生するため、ナノ粒子の凝集を抑制することができる。 Furthermore, when a low-intensity high-frequency shock wave directly impacts the grinding wheel surface, a cavitation effect occurs, and it is used to clean impurities on the grinding wheel surface. At the same time, when the energy of the shock wave is transmitted inside, the coarse crystal grains on the surface of the grinding wheel are initially refined. When a high-intensity, high-frequency shock wave impacts nanoparticles, a cavitation effect occurs, so that agglomeration of nanoparticles can be suppressed.
さらに、衝撃波により加速された後、高い初速度を有するナノ粒子が大ラバルノズルに入ると、高強度の高周波衝撃波の継続的な衝撃作用下で、ナノ粒子は、最高速度で砥石表面に衝撃してナノ層を形成するまで、大ラバルノズルの軸方向に沿って継続的に加速され、前記ナノ層の厚みは、５μｍ～１５μｍである。 Furthermore, after being accelerated by the shock wave, the nanoparticles with high initial velocity enter the large Laval nozzle, and under the continuous impact action of the high-intensity radio-frequency shock wave, the nanoparticles impact the grinding wheel surface with the highest velocity. The nanolayer is continuously accelerated along the axial direction of the large Laval nozzle until a nanolayer is formed, and the thickness of the nanolayer is 5 μm to 15 μm.
本発明の有益な効果は、以下のとおりである。 The beneficial effects of the present invention are as follows.
１、本装置は、衝撃波を利用してナノ粒子を砥石表面に直接均一に埋め込んでナノ層を形成するものであり、これは、砥石内部からナノ粒子をワーク加工面に放出することに相当するため、研削中心領域内の潤滑・冷却効果を大幅に向上させ、比研削エネルギーを大幅に低下させると同時に、大量の研削液の浪費使用を減少させることができるため、工業分野で提唱されている省エネルギーと環境保護の要求を満たすことができる。砥石表面に埋め込まれないナノ粒子、及び研削後に放出されたナノ粒子は、回収モジュールを介して回収され、再利用が可能である。 1. This device uses shock waves to embed nanoparticles directly and uniformly on the grinding wheel surface to form a nanolayer. This is equivalent to releasing nanoparticles from inside the grinding wheel onto the workpiece surface. Therefore, it has been advocated in the industrial field because it can greatly improve the lubrication and cooling effect in the central area of grinding, greatly reduce the specific grinding energy, and at the same time reduce the wasteful use of a large amount of grinding fluid. It can meet the requirements of energy saving and environmental protection. Nanoparticles that are not embedded in the grinding wheel surface and nanoparticles released after grinding are collected via a collection module and can be reused.
２、本装置では、衝撃球が左右の衝撃ヘッドに衝撃して二重衝撃波源を発生させ、一方の衝撃波源は、砥石表面に加速衝撃するようにナノ粒子を押し、他方の衝撃波源は、砥石表面から研削屑などの不純物を洗浄するために使用されるため、研削加工性能に対する研削屑の影響を低減すると同時に、後のナノ層の形成に有利な環境を提供することができる。 2. In this device, the impact ball impacts the left and right impact heads to generate dual shock wave sources, one shock wave source pushes the nanoparticles so as to accelerate and impact the grinding wheel surface, and the other shock wave source Since it is used to clean impurities such as grinding debris from the grinding wheel surface, it can reduce the influence of grinding debris on grinding performance and at the same time provide a favorable environment for the subsequent formation of nanolayers.
３、本装置が処理した後の砥石表面の変形は小さいため、砥石表面に腐食、ひび割れなどの欠陥を発生させず、ダイヤモンド砥粒を炭化させず、砥石の構造及びその使用を変化させない。 3. The deformation of the grinding wheel surface after processing by this device is small, so it does not cause defects such as corrosion or cracks on the grinding wheel surface, does not carbonize the diamond abrasive grains, and does not change the structure of the grinding wheel or its use.
４、本装置は、効率が高く、ナノ層の形成速度が速いため、自動化を実現できると同時に、コストが低いため、工業化生産の要求を満たすことができる。 4. This device has high efficiency and a fast nanolayer formation rate, so it can realize automation, and at the same time, the cost is low, so it can meet the demands of industrial production.
５、衝撃波のエネルギーが内部に伝達されると、砥石表面の構造組織を変化させることができるため、砥石結合剤の粗結晶粒を初期微細化することができるため、砥石表面とナノ層との結合性能を向上させるための有利な条件を提供することができ、且つ形成されたナノ層に影響を及ぼしない。 5. When the energy of the shock wave is transmitted internally, it can change the structure of the surface of the grinding wheel, and the coarse crystal grains of the grinding wheel binder can be initially refined, so that the bond between the surface of the grinding wheel and the nano layer It can provide favorable conditions for improving the binding performance and does not affect the formed nanolayer.
６、低強度の高周波衝撃波による初期微細化に基づいて、高強度の高周波衝撃波は、砥石結合剤の結晶粒をさらに微細化できるため、ミクロンからサブミクロンまでの砥石結合剤の結晶粒をナノ結晶粒に最終的に変化させることができ、それによりナノ粒子と砥石表面との結合度を高めることができる。 6. Based on the initial refinement caused by low-intensity high-frequency shock waves, high-intensity high-frequency shock waves can further refine the crystal grains of the grinding wheel binder, so that the crystal grains of the grinding wheel binder from microns to submicrons can be transformed into nanocrystals. The nanoparticles can be finally transformed into grains, thereby increasing the degree of bonding between the nanoparticles and the grinding wheel surface.
７、低強度の高周波衝撃波の衝撃改質作用により、後に形成されるナノ層の結合性能を大幅に向上させることができるため、砥石回転中に大きな塊のナノ層が砥石表面から脱落することがなく、ナノ層が全体として剥離することもなく、堆積して形成されたナノ層は、研削アーク領域の強い機械摺動摩擦、衝突及び押し出しの作用下でのみ、ナノ粒子を自主的に供給放出することができる。 7. The impact modification effect of low-intensity, high-frequency shock waves can greatly improve the bonding performance of the nanolayers that will be formed later, which prevents large chunks of nanolayers from falling off the grinding wheel surface during grinding wheel rotation. The nanolayer does not peel off as a whole, and the deposited nanolayer can only supply and release nanoparticles autonomously under the action of strong mechanical sliding friction, collision and extrusion in the grinding arc region. be able to.
８、本発明は、加速管内の空気圧感知開閉弁が開弁すると、高圧空洞内のガスが低圧空洞内に流れることにより、また、加速管の流線引き締め型の構造設計により、超音速で運動する強化された衝撃波を発生させ、衝撃波後の気流も高速運動し、気流の運動により、ナノ粒子が大きな初速度を取得し、次に小ラバルノズルの加速により噴出し、同時に、双方向電磁力の作用下で、衝撃球が衝撃ヘッドに継続的に往復衝撃することで高周波の衝撃波を発生させ、それは、集波器を経て、高強度の衝撃波を形成するように集められ、高強度の高周波衝撃波は、ナノ粒子に対して強力な推力を発生して、それを数倍の音速速度で下へ運動させ、空気中の衝撃波の継続的な伝播とともに、ナノ粒子を継続的に加速させると同時に、ラバル効果の影響でナノ粒子の速度がますます速くなり、それは、砥石表面に最高速度で衝撃し、砥石表面に埋め込まれてナノ層を形成し、ナノ層は、ワークに接触すると、研削領域内部でナノ粒子を自主的に放出し、研削領域の潤滑方式の外部から内部への変換を実現し、落下したナノ粒子は、回収モジュールにより回収して再利用する。 8. When the air pressure sensing on-off valve in the acceleration tube opens, the gas in the high-pressure cavity flows into the low-pressure cavity, and the streamlined structural design of the acceleration tube allows it to move at supersonic speed. The airflow after the shockwave also moves at high speed, and due to the movement of the airflow, the nanoparticles acquire a large initial velocity, and then are ejected by the acceleration of the small Laval nozzle, and at the same time, the two-way electromagnetic force Under the action, the impact ball continuously reciprocates into the impact head to generate a high-frequency shock wave, which passes through a wave collector and is collected to form a high-intensity shock wave, and the high-intensity high-frequency shock wave generates a strong thrust on the nanoparticle, causing it to move downward at several times the speed of sound, and simultaneously accelerates the nanoparticle continuously with the continuous propagation of shock waves in the air. Under the influence of the Laval effect, the speed of nanoparticles becomes faster and faster, and it impacts the grinding wheel surface at the highest speed, and is embedded in the grinding wheel surface to form a nano layer, and when the nano layer contacts the workpiece, it is inside the grinding area. The nanoparticles are released spontaneously to realize the conversion of the lubrication method of the grinding area from the outside to the inside, and the fallen nanoparticles are collected by the collection module and reused.
ここで、１．動作マスターコントローラ、２．電流コントローラ、３．温度コントローラ、４．圧力コントローラ、５．エアーポンプ、６．エアーガイド管、７．空気圧検出器、８．空気貯蔵タンク、９．空気圧調整弁、１０．加速管、１１．ナノ粒子、１２．衝撃ヘッド、１３．電磁コイル、１４．放熱器、１５．セラミックス絶縁体、１６．衝撃球、１７．温度センサ、１８．集波器、１９．大ラバルノズル、２０．砥石、２１．ワーク、２２．ワーク固定板、２３．粗振動濾過網膜、２４．細振動濾過網膜、２５．電磁石ブロック、２６．回収ボックスカバー、２７．回収ボックス、２８．印加磁場、２９．小ラバルノズル、３０．可動スイッチ、３１．低圧空洞、３２．空気圧感知スイッチ、３３．高圧空洞、３４．押し板、３５．可動空洞、３６．吸気管、３７．ばね、３８．エアフローバルブ、３９．取り外し可能な密閉型粉末供給ボックス、４０．粉末供給スイッチ、４１．ナノ層、４２．ダイヤモンド砥粒、４３．砥石ブロンズ結合剤層。 Here, 1. operation master controller; 2. current controller, 3. temperature controller, 4. pressure controller, 5. Air pump, 6. Air guide tube, 7. Air pressure detector, 8. Air storage tank, 9. Air pressure regulating valve, 10. Accelerator tube, 11. Nanoparticles, 12. Impact head, 13. Electromagnetic coil, 14. Heat sink, 15. Ceramic insulator, 16. Impact ball, 17. Temperature sensor, 18. Wave collector, 19. Large Laval nozzle, 20. Whetstone, 21. Work, 22. Work fixing plate, 23. Coarse vibration filtering retina, 24. Fine vibration filtering retina, 25. Electromagnetic block, 26. Collection box cover, 27. Collection box, 28. Applied magnetic field, 29. Small Laval nozzle, 30. Movable switch, 31. Low pressure cavity, 32. Air pressure sensing switch, 33. High pressure cavity, 34. Push plate, 35. Movable cavity, 36. Intake pipe, 37. Spring, 38. Air flow valve, 39. Removable closed powder supply box, 40. Powder supply switch, 41. nanolayer, 42. Diamond abrasive grain, 43. Grinding wheel bronze bonding agent layer.
当業者が本発明をよりよく理解するために、以下、本発明の実施例における添付図面と併せて、本発明の実施例における技術的解決手段を明確かつ完全に説明する。明らかに、説明された実施例は、本発明の一部の実施例にすぎず、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者として、創造的な労力を要さずに想到し得る他のすべての実施例はいずれも、本発明の保護範囲に属するものとする。 In order for those skilled in the art to better understand the present invention, the technical solutions in the embodiments of the present invention will be clearly and completely described below in conjunction with the accompanying drawings in the embodiments of the present invention. Obviously, the described embodiments are only some, but not all, embodiments of the invention. All other embodiments that a person skilled in the art can conceive without creative efforts based on the embodiments of the present invention shall fall within the protection scope of the present invention.
図１～５に示すように、本実施例は、衝撃波キャビテーション効果に基づくナノ層潤滑ダイヤモンド砥石研削装置を提供し、その本質は、衝撃球の衝撃による衝撃波を利用してナノ粒子を加速させることで、ナノ粒子が砥石表面の金属結合剤層上にナノ層を形成し、ナノ層が回転してワークに接触すると、ナノ粒子を再度放出し、研削領域内部で潤滑・冷却の役割を果たすため、外部から内部への研削潤滑方式の変換を実現することができ、さらに、研削加工の品質を向上させることができることである。また、本発明は、衝撃波を利用して砥石表面から研削屑などの不純物を洗浄する方法とナノ粒子を回収する方法も提案するため、コストを削減し、研削加工の品質を向上させることができる。 As shown in Figures 1 to 5, this embodiment provides a nano-layer lubricated diamond wheel grinding device based on the shock wave cavitation effect, the essence of which is to accelerate nanoparticles using the shock wave caused by the impact of the impact ball. The nanoparticles form a nanolayer on the metal binder layer on the surface of the grinding wheel, and when the nanolayer rotates and comes into contact with the workpiece, the nanoparticles are released again and play a role of lubrication and cooling inside the grinding area. , It is possible to realize the conversion of the grinding lubrication method from external to internal, and furthermore, it is possible to improve the quality of grinding processing. The present invention also proposes a method of cleaning impurities such as grinding debris from the surface of a grinding wheel and a method of recovering nanoparticles using shock waves, which can reduce costs and improve the quality of grinding. .
本装置は、制御システム、加速モジュール、衝撃波加速モジュール、加工モジュール、及び回収モジュールを含む。前記制御システムは、動作マスターコントローラ１、電流コントローラ２、温度コントローラ３及び圧力コントローラ４を含み、前記加速モジュールは、エアーポンプ５、エアーガイド管６、空気圧検出器７、空気貯蔵タンク８、空気圧調整弁９、加速管１０、小ラバルノズル２９、可動スイッチ３０、空気圧感知スイッチ３２、押し板３４、吸気管３６、ばね３７、エアフローバルブ３８、取り外し可能な密閉型粉末供給ボックス３９、及び粉末供給スイッチ４０を含み、前記衝撃波加速モジュールは、衝撃ヘッド１２、電磁コイル１３、放熱器１４、セラミックス絶縁体１５、衝撃球１６、温度センサ１７、集波器１８、及び大ラバルノズル１９を含み、前記加工モジュールは、砥石２０、ワーク２１、及びワーク固定板２２を含み、前記回収モジュールは、粗振動濾過網膜２３、細振動濾過網膜２４、電磁石ブロック２５、回収ボックス２７、及び印加磁場２８を含む。
The apparatus includes a control system, an acceleration module, a shock wave acceleration module, a processing module, and a recovery module. The control system includes an operation master controller 1, a current controller 2, a temperature controller 3 and a pressure controller 4, and the acceleration module includes an air pump 5, an
制御システムは、加速モジュール、衝撃波加速モジュール、及び回収モジュールを接続制御し、具体的には、動作マスターコントローラ１は、電流コントローラ２、温度コントローラ３及び圧力コントローラ４を接続制御し、電流コントローラ２は、電磁コイル１３、及び電磁石ブロック２５に接続され、通電によりその磁場の発生を制御し、温度コントローラ３は、放熱器１４、及び温度センサ１７に接続され、温度センサ１７により温度の高低を検出し、次に放熱器１４の動作周波数を制御し、圧力コントローラ４は、空気圧検出器７に接続され、空気圧検出器７により空気貯蔵タンク８の空気圧が要求を満たしていることを検出した後、圧力コントローラ４は、空気圧調整弁９、空気圧感知スイッチ３２、エアフローバルブ３８、粉末供給スイッチ４０、及び可動スイッチ３０の開閉を制御して各室に必要な空気圧を制御し、制御システムは、装置全体の動作を制御するために使用され、本装置に自動化を実現させることができる。
The control system connects and controls the acceleration module, the shock wave acceleration module, and the recovery module, specifically, the operation master controller 1 connects and controls the current controller 2, the temperature controller 3, and the pressure controller 4, and the current controller 2 , the
図４に示すように、加速モジュールにおいて、エアーポンプ５と空気貯蔵タンク８との間、及び空気貯蔵タンク８と加速管１０との間は、エアーガイド管６で接続して通気し、エアーポンプ５と空気貯蔵タンク８のエアーガイド管６と空気貯蔵タンク８には、１つの空気圧検出器７が取り付けられ、空気貯蔵タンク８と加速管１０のエアーガイド管６には、１つの空気圧調整弁９が取り付けられ、加速管１０には、可動空洞３５、高圧空洞３３、及び低圧空洞３１に分けられ、ここで、可動空洞３５と高圧空洞３３は、可動押し板３４で仕切られ、高圧空洞３３と低圧空洞３１は、空気圧感知スイッチ３２で仕切られ、低圧空洞３１と小ラバルノズル２９は、可動スイッチ３０で仕切られ、低圧空洞３１の末尾の上端は、取り外し可能な密閉型粉末供給ボックス３９に密封接続され、接続部には、粉末供給スイッチ４０が取り付けられ、小ラバルノズル２９は、加速管１０にフランジで密封接続され、且つ両管の接続部の管口直径が一致しており、取り外し可能な密閉型粉末供給ボックス３９は、上端がエアーガイド管６を介して加速管１０内の可動空洞３５に接続され、エアーガイド管６には、エアフローバルブ３８が取り付けられ、その下端の粉末供給管がベンチュリ管構造であり、ナノ粒子１１が一定の加速度で落下するのに有利であり、且つ長期使用でも詰まりが発生しにくく、空気圧調整弁９、空気圧感知スイッチ３２、エアフローバルブ３８、粉末供給スイッチ４０、及び可動スイッチ３０が圧力コントローラ４に接続され、一定の順序で開閉することで、必要な衝撃波を発生させる。
As shown in FIG. 4, in the acceleration module, the air pump 5 and the air storage tank 8 and the air storage tank 8 and the
ナノ粒子１１が取り外し可能な密閉型粉末供給ボックス３９から低圧空洞３１に入ると、空気圧調整弁９が開き、加速管１０内で発生する衝撃波がナノ粒子を押して前進させ、次に小ラバルノズル２９のラバル効果で加速することで、ナノ粒子を高い速度で大ラバルノズル１９に入らせ、弾性限界内では、ばね３７の変形を利用して空気圧調整弁９、空気圧感知スイッチ３２、エアフローバルブ３８、粉末供給スイッチ４０、及び可動スイッチ３０の開閉に合わせることで、パルス式衝撃波を発生させ、ナノ粒子を高周波で押して前へ超音速で運動させることができる。
When the
加速モジュール内の小ラバルノズル２９は、衝撃波加速モジュール内の大ラバルノズル１９に溶接されている。
The
図５に示すように、衝撃波加速モジュールでは、半円環状配管の周りに分布する電磁コイル１３にバイポーラ高電圧パルス電流を印加することで、双方向電磁力を発生させ、当該双方向電磁力は上記配管内を往復運動するように衝撃球１６を押し、当該衝撃球１６は衝撃ヘッド１２を衝撃することで、２つの高周波弾道式衝撃波を発生させ、放熱器１４は、電磁コイル１３と衝撃ヘッド１２の外周に分布しており、衝撃球１６が往復運動して衝撃ヘッド１２に衝撃することで発生する熱を放散する役割を果たし、温度センサ１７は、放熱器１４に取り付けられ、温度を検出し、温度信号を伝達するために使用され、集波器１８は、衝撃ヘッド１２の直下にあり、両者の間にある大ラバルノズル１９の壁に、音響特性を有する反射材のコーティングが付着しており、その目的はいずれも、衝撃波を集めて、衝撃波の衝撃強度を高めることである。
As shown in FIG. 5, in the shock wave acceleration module, bipolar high voltage pulse current is applied to the
衝撃波加速モジュールには、２つの衝撃波源が発生し、集波器１８の位置の設定が異なるため、一方は、集め後に低強度の高周波衝撃波を形成し、当該衝撃波は、砥石表面に衝撃してキャビテーション効果を発生させ、それは、砥石表面から研削屑などの不純物を洗浄するために使用され、ナノ粒子が砥石表面にナノ層を形成するための有利な条件を提供し、もう一方は、集め後に高強度の高周波衝撃波を形成し、当該衝撃波は、最高速度で砥石表面に衝撃してナノ層を形成するまで、ナノ粒子を加速衝撃するために使用される。
In the shock wave acceleration module, two shock wave sources are generated, and because the position settings of the
上記集めによって形成された高強度の高周波衝撃波は、ナノ粒子に衝撃する際にキャビテーション効果を発生させ、凝集現象が存在するナノ粒子を破壊するのに十分なエネルギーを有するため、ナノ粒子の凝集現象の発生を効果的に抑制することができ、それによりナノ粒子の分散性能を向上させることができる。 The high-intensity, high-frequency shock waves formed by the above collection generate cavitation effects when impacting the nanoparticles, and have enough energy to destroy the nanoparticles in which the aggregation phenomenon exists, so the aggregation phenomenon of the nanoparticles generation can be effectively suppressed, thereby improving the dispersion performance of nanoparticles.
衝撃球１６は、半円状の環状配管内を高速で往復運動するため、配管の温度は、上昇し続け、衝撃球１６が衝撃ヘッド１２に衝撃した後、衝撃ヘッド１２の周囲にも大量の熱が発生し、これに基づいて、上記配管の材料は、冷却・放熱性能が良好な材料であることが好ましく、配管の外側の電磁コイル１３と衝撃ヘッド１２の周囲には、環状放熱器１４が設けられる。放熱器１４には、温度センサ１７が取り付けられ、温度センサ１７は、温度コントローラ３に接続され、温度が過度に上昇すると、温度コントローラ３は、放熱器１４が動作周波数を上げるという命令を出す。
Since the
ナノ層４１付き砥石表面がワーク２１に接触するまで回転すると、機械的な摺動摩擦、衝突及び押し出しにより、ナノ層４１内のナノ粒子１１が研削加工の中心領域内部に落下するため、研削加工時の自己放出や自己潤滑を実現することができる。
When the grinding wheel surface with the
ワーク固定板２２の下方には、ナノ粒子を回収するための回収モジュールが設けられる。粗振動濾過網膜２３は、サイズが１μｍより大きい粒子を濾過し、細振動濾過網膜２４は、サイズが１００ｎｍ以下の粒子をフィルタリングし、傾斜流路で電磁石ブロック２５の影響を受けるため、磁性を有するナノ粒子は、流路の壁に吸着し、動作終了時に電磁石ブロック２５の電源が切れると、自動スイッチは、回収ボックスカバー２６が開くように制御し、流路の壁に吸着した磁性ナノ粒子は、電磁石ブロック２５とボックス底部の印加磁場２８の影響を受けずに、回収ボックス２７内に自由に脱落することができる。
A collection module for collecting nanoparticles is provided below the
回収ボックス２７には、回収ボックスカバー２６の開閉を制御する自動スイッチが取り付けられ、自動スイッチは、上記電磁石ブロック２５に接続され、電磁石ブロック２５が通電して動作すると閉じ、電磁石ブロック２５の電源が切れると開く。
An automatic switch that controls opening and closing of the
Claims (10)
前記制御システムは、装置全体の動作を制御するように使用され、
前記加速モジュールは、エアーポンプ（５）、空気貯蔵タンク（８）、空気圧調整弁（９）、加速管（１０）、取り外し可能な密閉型粉末供給ボックス（３９）、粉末供給スイッチ（４０）、小ラバルノズル（２９）、エアフローバルブ（３８）、空気圧感知スイッチ（３２）、及び可動スイッチ（３０）を含み、
前記エアーポンプ（５）と空気貯蔵タンク（８）は、必要な圧縮ガスを提供し、
前記加速管（１０）には、可動空洞（３５）、高圧空洞（３３）、及び低圧空洞（３１）に分けられ、前記加速管（１０）は、小ラバルノズル（２９）、及び取り外し可能な密閉型粉末供給ボックス（３９）にフランジで密封接続され、
前記空気圧調整弁（９）、空気圧感知スイッチ（３２）、エアフローバルブ（３８）、粉末供給スイッチ（４０）、及び可動スイッチ（３０）は、一定の順序で開閉し、衝撃波を発生させてナノ粒子を押して前進させるように、各室に必要な空気圧を共同で制御し、ナノ粒子（１１）が取り外し可能な密閉型粉末供給ボックス（３９）から低圧空洞（３１）に入ると、空気圧調整弁（９）が開き、加速管（１０）内で発生する衝撃波がナノ粒子を押して前進させ、次に、小ラバルノズル（２９）のラバル効果により加速することで、ナノ粒子が初速度を取得し、
衝撃波加速モジュールは、衝撃ヘッド（１２）、電磁コイル（１３）、放熱器（１４）、衝撃球（１６）、温度センサ（１７）、集波器（１８）、及び大ラバルノズル（１９）を含み、電磁コイル（１３）には、バイポーラ高電圧パルス電流が印加され、半円環状配管の外側の周りに分布し、衝撃球（１６）が前記配管内を往復運動して両端の衝撃ヘッド（１２）に衝撃することで高周波弾道式衝撃波を発生させ、前記衝撃球（１６）は、軟磁性材料からなり、前記放熱器（１４）は、電磁コイル（１３）と衝撃ヘッド（１２）の外周に分布し、前記温度センサ（１７）が放熱器（１４）に取り付けられ、放熱器（１４）の温度を検出し、温度信号を伝達するように使用され、前記集波器（１８）は、衝撃ヘッド（１２）の直下に設けられ、前記大ラバルノズル（１９）は、両端の衝撃ヘッド（１２）の下方に１つずつ分布し、１つの前記大ラバルノズル（１９）は、前記小ラバルノズル（２９）から出力されたナノ粒子を受け取り、高周波弾道衝撃波により加工モジュールの砥石（２０）にナノ粒子を噴射し、
加工モジュールは、砥石（２０）、ワーク（２１）、及びワーク固定板（２２）を含み、前記ワーク固定板（２２）は、研削盤テーブルに固定配置され、前記ワーク（２１）は、ワーク固定板（２２）に固定配置され、前記砥石（２０）は、ワーク（２１）の上方に位置し、且つ研削盤の回転主軸に固定され、
回収モジュールは、粗振動濾過網膜（２３）、細振動濾過網膜（２４）、電磁石ブロック（２５）、回収ボックス（２７）、及び印加磁場（２８）を含み、前記粗振動濾過網膜（２３）は、細振動濾過網膜（２４）の上方にあり、細振動濾過網膜（２４）の下方には、電磁石ブロック（２５）、回収ボックス（２７）、及び印加磁場（２８）が順に設けられ、前記電磁石ブロック（２５）の外側は、滑らかな傾斜流路であり、電磁石ブロック（２５）が通電して磁性があると、ナノ粒子は、流路の壁に吸着し、電源が切れると、ナノ粒子が印加磁場（２８）の影響下で順調に脱落することができ、前記回収ボックス（２７）の回収ボックスカバー（２６）には、ボックスカバーの開閉を制御する自動スイッチがあり、前記自動スイッチは、前記電磁石ブロック（２５）に接続され、それは、通電して動作すると、回収ボックスカバー（２６）が閉じ、電源が切れると、回収ボックスカバー（２６）が開くことを特徴とする、衝撃波キャビテーション効果に基づくナノ層潤滑ダイヤモンド砥石研削装置。 including a control system, an acceleration module, a shock wave acceleration module, a processing module, and a recovery module;
the control system is used to control the operation of the entire device;
The acceleration module includes an air pump (5), an air storage tank (8), an air pressure regulating valve (9), an acceleration tube (10), a removable sealed powder supply box (39), a powder supply switch (40), including a small Laval nozzle (29), an air flow valve (38), an air pressure sensing switch (32), and a movable switch (30);
said air pump (5) and air storage tank (8) provide the necessary compressed gas;
The acceleration tube (10) is divided into a movable cavity (35), a high pressure cavity (33), and a low pressure cavity (31), and the acceleration tube (10) has a small Laval nozzle (29) and a removable seal. It is hermetically connected to the mold powder supply box (39) with a flange,
The air pressure regulating valve (9), the air pressure sensing switch (32), the air flow valve (38), the powder supply switch (40), and the movable switch (30) open and close in a certain order to generate a shock wave and release the nanoparticles. The air pressure regulating valve ( 9) opens, the shock wave generated in the acceleration tube (10) pushes the nanoparticles forward, and then the nanoparticles acquire an initial velocity by accelerating due to the Laval effect of the small Laval nozzle (29),
The shock wave acceleration module includes a shock head (12), an electromagnetic coil (13), a heat sink (14), a shock ball (16), a temperature sensor (17), a wave collector (18), and a large Laval nozzle (19). , a bipolar high voltage pulse current is applied to the electromagnetic coil (13) and distributed around the outside of the semicircular pipe, and the impact ball (16) reciprocates within the pipe to impact the impact heads (12) at both ends. ) to generate a high-frequency ballistic shock wave, the impact ball (16) is made of soft magnetic material, and the heat sink (14) is attached to the outer periphery of the electromagnetic coil (13) and the impact head (12). distributed, the temperature sensor (17) is attached to the heat sink (14) and used to detect the temperature of the heat sink (14) and transmit the temperature signal, and the collector (18) The large Laval nozzles (19) are provided directly below the impact heads (12) at both ends, and one large Laval nozzle (19) is connected to the small Laval nozzle (29). receives the nanoparticles output from the machine, and injects the nanoparticles onto the grindstone (20) of the processing module using a high-frequency ballistic shock wave.
The processing module includes a grinding wheel (20), a workpiece (21), and a workpiece fixing plate (22), the workpiece fixing plate (22) is fixedly arranged on the grinding machine table, and the workpiece (21) is fixed to the workpiece fixing plate (22). The grinding wheel (20) is fixedly arranged on a plate (22), and is located above the workpiece (21) and fixed to the rotating main shaft of the grinding machine,
The collection module includes a coarse vibration filtering retina (23), a fine vibration filtering retina (24), an electromagnetic block (25), a collection box (27), and an applied magnetic field (28), the coarse vibration filtering retina (23) , above the fine vibration filtering retina (24), and below the fine vibration filtering retina (24), an electromagnet block (25), a collection box (27), and an applied magnetic field (28) are provided in this order, and the electromagnet The outside of the block (25) is a smooth inclined channel, and when the electromagnetic block (25) is energized and has magnetism, the nanoparticles are attracted to the wall of the channel, and when the power is turned off, the nanoparticles are It can fall off smoothly under the influence of an applied magnetic field (28), and the collection box cover (26) of the collection box (27) has an automatic switch that controls the opening and closing of the box cover, and the automatic switch is connected to the electromagnetic block (25), which is characterized in that when energized and operated, the collection box cover (26) closes, and when the power is turned off, the collection box cover (26) opens, resulting in a shock wave cavitation effect. Nano-layer lubricated diamond wheel grinding device based on nano-layer lubrication.
動作マスターコントローラ（１）は、電流コントローラ（２）、温度コントローラ（３）及び圧力コントローラ（４）に接続制御され、電流コントローラ（２）は、電磁コイル（１３）、及び電磁石ブロック（２５）に接続制御され、
温度コントローラ（３）は、それぞれ、放熱器（１４）及び温度センサ（１７）に接続され、且つそれらを制御し、
圧力コントローラ（４）は、それぞれ、空気圧検出器（７）、空気圧調整弁（９）、エアフローバルブ（３８）、空気圧感知スイッチ（３２）、粉末供給スイッチ（４０）及び可動スイッチ（３０）に接続され、且つそれらを制御することを特徴とする請求項１に記載の衝撃波キャビテーション効果に基づくナノ層潤滑ダイヤモンド砥石研削装置。 The control system includes an operational master controller (1), a current controller (2), a temperature controller (3) and a pressure controller (4),
The operation master controller (1) is connected and controlled to a current controller (2), a temperature controller (3) and a pressure controller (4), and the current controller (2) is connected to an electromagnetic coil (13) and an electromagnet block (25). connection controlled,
The temperature controller (3) is connected to and controls the radiator (14) and the temperature sensor (17), respectively;
The pressure controller (4) is connected to an air pressure detector (7), an air pressure regulating valve (9), an air flow valve (38), an air pressure sensing switch (32), a powder supply switch (40) and a movable switch (30), respectively. The nano-layer lubricated diamond wheel grinding device based on the shock wave cavitation effect according to claim 1, characterized in that the nano-layer lubricated diamond wheel grinding device is characterized in that the shock wave cavitation effect is controlled.
After being accelerated by the shock wave, the nanoparticles with high initial velocity enter the large Laval nozzle (19), and under the continuous impact action of the high-intensity high-frequency shock wave, the nanoparticles impact the grinding wheel surface with the highest velocity. The nanolayer (41) is continuously accelerated along the axial direction of the large Laval nozzle (19) until it forms a nanolayer (41), and the thickness of the nanolayer (41) is 5 μm to 15 μm. A nano-layer lubricated diamond wheel grinding device based on the shock wave cavitation effect described in 1.
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