JP2023538410A - トルク配分を制御するための制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態では、オーバーランブレーキ中に車両が減速した速度は、車両のトルク分布を制御する方法が開始されるタイミングを決定し得る。例えば、車両が急速に減速した場合、これは、表面が(砂のように)柔らかく、車輪での摩擦損失が増加するため、車両の転動エネルギーを吸収していることを示す可能性がある。コントローラが、減速度が減速度閾値より高いことを検出した場合、車両のトルク配分を制御する方法が開始される。
Claims (15)
- 車両における第1の車軸と第2の車軸との間のトルク配分を制御するための制御システムであって、前記制御システムは、1つ以上のコントローラを含み、前記制御システムは、
車両がオーバーランしていることを検出し;
車両速度を検出し;
車両がオーバーランしており、前記車両速度が第1の速度閾値を下回る場合、トルク分布は、前記第1の車軸へのオーバーラントルクを減少させ、前記第2の車軸へのオーバーラントルクを増加させるように制御するように構成されている制御システム。 - 前記制御システムは、
車両がオフロード路面にあることを検出し;
前記オフロード路面の検出に依存して、前記第1の車軸へのオーバーラントルクの減少および前記第2の車軸へのオーバーラントルクの増加を変化させるように構成されている、請求項1に記載の制御システム。 - 前記制御システムは、
車両減速率を決定し;
前記車両減速度の決定に依存して、前記第1の車軸へのオーバーラントルクの減少および前記第2の車軸へのオーバーラントルクの増加を変化させるように構成されている、請求項1または請求項2に記載の制御システム。 - 前記第1の車軸におけるオーバーラントルクの減少量に応じて、前記第2の車軸におけるオーバーラントルクが増加される、請求項1-3のいずれかに記載の制御システム。
- 前記第1の車軸におけるオーバーラントルクの減少量だけ、前記第2の車軸におけるオーバーラントルクが増加される、請求項1-4のいずれかに記載の制御システム。
- 前記車両の勾配が閾値以上である場合、前記第1の車軸へのオーバーラントルクの減少は、前記第2の車軸へのオーバーラントルクの増加よりも大きい、請求項1-4のいずれかに記載の制御システム。
- B-ISG、C-ISG、または第1の車軸配置に組み込まれた電気機械のうちの1つ以上を用いて前記第1の車軸に駆動トルクを加えることにより、前記第1の車軸のオーバーラントルクの量を減少させる、請求項1-6のいずれかに記載の制御システム。
- 前記第2の車軸へのオーバーラントルクは、電気機械からの回生ブレーキおよび/または摩擦ブレーキによって引き起こされる、請求項1-7のいずれかに記載の制御システム。
- 前記第1の車軸へのオーバーラントルクの減少および前記第2の車軸へのオーバーラントルクの増加は、前記車両速度が第1の速度閾値を下回ることに依存し、
任意に前記第1の速度閾値は、GGS、砂、泥および轍、岩のうちの1つから選択される車両モードに依存する、請求項1-8のいずれかに記載の制御システム。 - 前記第1の車軸へのオーバーラントルクの減少および前記第2の車軸へのオーバーラントルクの増加は、前記車両減速率に依存する、請求項1-9のいずれかに記載の制御システム。
- 前記第1の車軸へのオーバーラントルクの減少および前記第2の車軸へのオーバーラントルクの増加は、オフロード路面の湿潤度に依存する、請求項1-10のいずれかに記載の制御システム。
- クリープが発生すると、前記第1の車軸に対するオーバーラントルクの減少および第前記2の車軸に対するオーバーラントルクの増加が中止される、請求項1-11のいずれかに記載の制御システム。
- 請求項1-12のいずれかに記載の制御システムを備える車両。
- 車両における第1の車軸と第2の車軸との間のトルク配分を制御する方法であって、該方法は、
車両がオーバーラン状態にあることを検出すること;
車両速度を検出すること;および
車両がオーバーラン状態にあり、かつ前記車両速度が第1の速度閾値を下回っている場合に、前記第1の車軸へのオーバーラントルクを減少させ、かつ前記第2の車軸へのオーバーラントルクを増加させるようにトルク配分を制御する、方法。 - 実行されると、請求項14の方法を実行するように構成されるコンピュータソフトウェア。
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