JP4424195B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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- 4輪駆動車の前後輪における駆動力の配分を制御する車両の制御装置であって、前記4輪駆動車は、前記前後輪のいずれか一方であって、動力源に連結された主駆動輪と、前記主駆動輪の他方であって、前記動力源からの駆動力の伝達量を可変にするカップリングを介して前記動力源に接続された副駆動輪とを含み、
前記前後輪の回転状態の偏差に基づいて、前記前後輪間のスリップ状態の実状態量を算出するための算出手段と、
乾燥路面における前記主駆動輪のスリップ状態の予測状態量を予測するための予測手段と、
前記実状態量と前記予測状態量との差に応じて、前記副駆動輪の駆動力の配分特性を設定するための設定手段と、
前記設定された配分特性に基づいて、前記カップリングにおける前記伝達量を制御するための制御手段とを含む、車両の制御装置。 - 前記予測手段は、前記主駆動輪から前記乾燥路面に伝達される駆動力に基づいて、前記予測状態量を予測するための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記設定手段は、前記実状態量が前記予測状態量を越えると、前記副駆動輪に駆動力を配分するように前記配分特性を設定するための手段を含む、請求項1または2に記載の車両の制御装置。
- 前記設定手段は、前記車両の直進走行時に、前記配分特性を設定するための手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記実状態量は、前記車両の走行速度に対する前記前後輪の回転速度差の割合で示される前記前後輪間におけるスリップ率の差であって
前記予測状態量は、前記車両の走行速度に対する前記主駆動輪の回転速度と前記走行速度との差の割合で示されるスリップ率である、請求項1〜4のいずれかに記載の車両の制御装置。
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