JP2023535422A - ロータ積層体、ロータ積層コア、ロータ、電気機械および車両 - Google Patents

Abstract

本発明は、電気機械（１１１）のロータ（１００）のためのロータ積層体（１）であって、複数の貫通開口部（２ａ～２ｆ）を備え、当該複数の貫通開口部（２ａ～２ｆ）の各々が、ロータ積層コア（１０１）の磁石ポケット（１０２）を形成するために設けられ、かつ第１の長辺（４）、および第１の長辺（４）に平行な第２の長辺（５）を有する、ロータ積層体（１）に関する。周方向に隣接しかつ半径方向対称軸（３）に関して互いに軸対称な貫通開口部（２ａ～２ｆ）の対において、長辺（４、５）の、対称軸（３）に向かって向く端部（６、７）を、各対の各貫通開口部（２ａ～２ｆ）の外輪郭（８）は相互接続しており、当該外輪郭（８）は、第１の長辺（４）から、両方の長辺（４、５）から離れる方向に延在し、第１の長辺（４）から第２の長辺（５）へ定義された広がりの方向に沿って、第２の長辺（５）まで、対称軸（３）に向かって湾曲した弧状部分（１２）を越えている。

Description

本発明は、電気機械のロータのためのロータ積層体であって、多数の通路開口部を備え、当該多数の通路開口部の各々が、ロータ積層コアの磁石ポケットを形成するように意図されており、第１の縦辺、および第１の縦辺に平行な第２の縦辺を有し、周方向に隣接しかつ半径方向対称軸に関して互いに軸対称の関係に位置する通路開口部の対について、それぞれの対のそれぞれの通路開口部の外輪郭が、縦辺のうちの対称軸を向く端部を互いに接続している、ロータ積層体に関する。

さらに、本発明は、電気機械用のロータ積層コア、電気機械用のロータ、車両用の電気機械、および車両に関する。

独国特許出願公開第１０２０１８１１８２７５号明細書は、電気機械用のロータ機構であって、積層コアによって形成されたロータコアと、複数の永久磁石とを備え、当該複数の永久磁石の各々が、ロータコア内に形成された磁石ポケットの内側に、軸方向に延在する隙間を形成するように配置された、ロータ機構を開示している。各々が複数の磁石ポケットを備える、複数の磁石ポケット配置がここに形成され、各磁石ポケット配置は、Ｖ字形に配置された磁石ポケットの半径方向に離間した２つの対を備える。

独国特許出願公開第１０２０１８１１８２７５（Ａ１）号明細書

ロータ積層体は、特に自動車用途のための激しく利用される電気機械において、それらロータ積層体によって形成されたロータの動作中に大きな機械的負荷に耐えなければならないことがある。これらの大きな機械的負荷は、特に、回転中にロータ積層体に作用する体積力または遠心力に起因して、ロータ積層体のシャフトへのプレス嵌めから生じる表面力または接触圧力、および永久磁石がロータの磁石ポケットに配置され半径方向の変位に対抗して支持されていることが理由でロータ積層体に作用する追加の表面負荷に起因して発生する。この種の負荷の組合せは、対称的な通路開口部の対の外輪郭の間のウェブにおける、機械的応力の局所的なピーク値をもたらす。このウェブが幅広いほど、機械的応力による材料破壊のリスクが低くなる。しかしながら、他方では、ウェブは、ウェブの領域内の磁気飽和を低く保つために、可能な限り細くなければならない。

したがって、本発明は、対称的な磁石ポケットの向かい合う外輪郭の領域における、機械的応力を低減する方法を特定する目的に基づく。

本発明によれば、この目的は、電気機械のロータのためのロータ積層体であって、多数の通路開口部を備え、当該多数の通路開口部の各々が、ロータ積層コアの磁石ポケットを形成するように意図されており、第１の縦辺、および第１の縦辺に平行な第２の縦辺を有し、周方向に隣接しかつ半径方向対称軸に関して互いに軸対称の関係に位置する通路開口部の対について、それぞれの対のそれぞれの通路開口部の外輪郭が、縦辺のうちの対称軸を向く端部を互いに接続しており、外輪郭が、２つの縦辺からそらした方向に第１の縦辺から延在し、第１の縦辺から第２の縦辺へ定義された広がりの方向に沿って、第２の縦辺まで、対称軸に向かって湾曲した弧状部分を越えている、ロータ積層体によって達成される。

したがって、電気機械のロータのための本発明によるロータ積層体は、多数の通路開口部を備える。通路開口部の各々は、ロータ積層コアの磁石ポケットを形成するように意図されている。通路開口部の各々は、第１の縦辺、および第１の縦辺に平行な第２の縦辺を有する。周方向に隣接し、かつ半径方向対称軸に関して互いに軸対称の関係に位置する通路開口部の対について、それぞれの対のそれぞれの通路開口部の外輪郭は、縦辺のうちの対称軸を向く端部を互いに接続している。外輪郭は、２つの縦辺からそらした方向に第１の縦辺から延在する。外輪郭は、第１の縦辺から第２の縦辺へ定義された広がりの方向に沿って、対称軸に向かって湾曲した弧状部分を越えている。

本発明は、特に外輪郭のそのような領域に高い機械的応力が形成されるという知識に基づくのであり、ここで、半径が低下するにつれて切欠き効果は上昇するから、当該そのような領域は、それらの半径が小さいことが理由で、高い切欠き効果を生じさせる。本発明によれば、外輪郭は、最初に縦辺から離れて延在し、次いで弧状部分を越えて第２の縦辺に戻って延びるから、弧状部分の最小半径のより大きな値が、それぞれの対の通路開口部の外輪郭の間のウェブの領域において達成され得る。

したがって、外輪郭が２つの縦辺からそらした方向に最初に延在するのではない従来のロータ積層体と比較して、ウェブの領域における機械的応力の局所的な最大を有利に低減することができる。ロータ積層体の機械的応力耐性能力が同じであると仮定すると、当該ロータ積層体は、第１に、特により高い回転速度のおかげで、より高い体積力に耐えることができ、第２に、特により強力でより重い永久磁石の使用のおかげで、より高い表面力に耐えることができる。あるいは、同じ、表面力でかつ物理的な力が生じると仮定すると、より費用効果的な、応力耐性のより低い材料を使用することができる。この場合、磁石ポケットの多数の既知の形状および配置を考慮して、外輪郭の上述の幾何学的形状を採用することができる。

ロータ積層体は、典型的には軟磁性材料から形成される。ロータ積層体は、特にプレス嵌めによってシャフト上に固定されるための中央カットアウト部を好都合に有する。ロータ積層体のウェブ（または言い換えればブリッジ）は、典型的には、通路開口部のそれぞれの対の外輪郭の間に形成される。ロータ積層体は、好ましくは、周方向に等距離を隔てて配置された通路開口部の少なくとも４つ、好ましくは少なくとも６つの対を有する。

縦辺の間の距離は、一般に、それぞれの縦辺の長さよりも小さい。縦辺の端部は、典型的には、実質的に、縦辺に垂直な直線上に位置する。永久磁石は、好ましくは、最大で縦辺の端部まで、対称軸の方向に、磁石ポケットまたは通路開口部の内側に延在する。したがって、場合によっては丸みを帯びた長方形の断面を有する磁石が典型的には使用され、永久磁石の縦辺は、通路開口部の縦辺に平行に延在する。外輪郭は、典型的には、磁石ポケット内のエアポケットの境界を定める。外輪郭とは反対側に位置する縦辺の端部に、さらなるエアポケットを形成することができる。

本発明によるロータ積層体では、弧状部分が第１の下位部分および第２の下位部分を有している場合であって、第１の下位部分の最小半径が第２の下位部分の最小半径よりも大きいことが好ましい。結果として、機械的応力についての最大を、より小さい最小半径を有する第２の下位部分の領域内に、有利に移動させることができる。

第１の下位部分が広がりの方向に関して第２の下位部分の前方に位置する場合、好ましい。これにより、外輪郭が、対の通路開口部の外輪郭の間の最小距離の点まで、最初はより大きい最小半径を有する弧状部分であって、したがって小さい切欠き効果を有する弧状部分に沿って導かれ、次いでより小さい最小半径を有する第２の下位部分に沿って、第２の縦辺の方向で導かれることが、可能になる。

原理的には、下位部分が楕円形または他の何らかの弧状構成のものであることが考えられる。しかしながら、第１の下位部分が円の弧の形態であり、および／または第２の下位部分が円の弧の形態である場合、特に好ましい。そうすると、それぞれの下位部分の最小半径は、対応する下位部分の半径の一定値である。

第２の下位部分は、好ましくは、第１の下位部分と直接隣り合う。第１の下位部分は、好ましくは、第２の下位部分へ滑らかに移行する。それぞれの対の通路開口部の外輪郭の間の最小距離の点は、好ましくは、第２の下位部分内に位置する。

本発明によるロータ積層体では、外輪郭が第１の縦辺の端部と弧状部分との間に直線部分を有することをさらに提供することができる。弧状部分の最小半径のサイズの所望の増加を実現するために、この方法で短い距離を越えて２つの縦辺から離れるように外輪郭を導くことができる。

特に好ましい発展では、第１の縦辺が沿って延びる直線と、直線部分が沿って延びる直線とが実質的に直角で交わり、当該角の突出部が第１の縦辺および直線部分に沿って延びることが提供される。実質的に直角のプロファイルのおかげで、第１に、角が実質的に９０°より大きい場合、エアポケットのサイズの不所望な減少を防止することができ、第２に、角が実質的に９０°より大きい場合、磁力線プロファイルの負の影響を回避することができる。特に、「実質的に直角」は、８５°～９５°、好ましくは８７°～９３°、特に好ましくは８９°～９１°の角の範囲を意味すると理解されることが意図されている。しかしながら、角は、さらに好ましくは最大で９０°である。

製造に関して、第１の縦辺と直線部分との間の移行部および／または直線部分と弧状部分との間の移行部が、特に第２の下位部分の最小半径よりも小さい半径を有する丸みを帯びた構成のものである場合、原理的には有利である。

本発明によるロータ積層体の第１の好ましい変形改良によれば、弧状部分が２つの直線の間で終端し、外輪郭が、広がりの方向に関して弧状部分の他方の側に突出部分を有し、縦辺が当該２つの直線に沿って延在し、当該突出部分が好ましくは直線で延びていることが提供される。このような突出部分は、製造中に通路開口部内に永久磁石を位置付けることをより容易にする。突出部分は、縦辺に沿った永久磁石の移動を防止するように構成される。

製造に関して、弧状部分と突出部分との間の移行部および／または突出部分と第２の縦辺との間の移行部が、特に第２の曲線半径よりも小さい曲線半径を有する丸みを帯びた構成のものであることも、ここで有利に提供することができる。

本発明によるロータ積層体の代替的な変形改良によれば、弧状部分が、第２の縦辺へ、または、２つの縦辺からそらした態様で第２の縦辺に向かって延在する外輪郭の移行部分へ、滑らかに移行していることが提供される。したがって、弧状部分は、第２の縦辺へ直接、または第２の縦辺が沿って延在する直線を越えてさえも通ることができ、その結果、弧状部分の最小半径の、またさらなる増加が可能である。しかしながら、外輪郭のこのような構成は一般に、通路開口部に挿入された永久磁石が、それらが磁石ポケットに固定されているときに、活性で維持されなければならないということを必要とする。

本発明によるロータ積層体の有利な発展では、第１の縦辺の端部が、第２の縦辺の端部よりも半径方向にさらに内側に位置する。これは、ウェブの十分な幅を達成するために外輪郭が最初に半径方向に内側方向に延在するという効果を有する。

本発明によるロータ積層体では、対の通路開口部が半径方向に外側へ開口したＶ字形に配置されることが、好ましい改良において提供される。したがって、通路開口部の対の数に対応する数のロータ極を、この方法で有利に形成することができる。角は、典型的には、９０°より小さい、好ましくは７５°より小さい、特に好ましくは６５°より小さい、および／または２０°より大きい、好ましくは４５°より大きい、特に好ましくは５０°より大きいのであり、ここで当該角の突出部は、対称軸および第１の縦辺に沿って延在する。

好ましい発展では、永久磁石の二重Ｖ配置は、対の各々についてロータ積層体が、外側に開口したＶ字形に、かつ対称軸に関して軸対称に配置されたさらなる通路開口部の対を有する場合に実現される。さらなる通路開口部の縦辺は、典型的には、通路開口部の縦辺よりも短い。さらに、通路開口部に関してなされた前述の記載はすべて、さらなる通路開口部に適用することができる。

代替的または追加的に、対の各々についてロータ積層体が、対称軸に対して垂直に延在するさらなる通路開口部を有する場合、通路開口部のデルタ配置は、実現することができる。

好ましい改良では、当該もしくはそれぞれのさらなる通路開口部の半径方向に最も内側の点が、通路開口部の半径方向に最も内側の点よりも半径方向にさらに外側に位置することが提供される。

通路開口部の対を各々、周方向に直接隣接する２つの通路開口部から形成することがさらに可能であり、縦辺の中心は半径方向に垂直である。この場合、通路開口部の各対は、典型的には、２つの隣接するロータ極のための磁石ポケットを形成する。

本発明が基づく目的は、軸方向に層状に重ねられる態様で配置された、本発明による多数のロータ積層体を備える、電気機械用のロータ積層コアによってさらに達成される。ロータ積層体は、磁石ポケットが永久磁石のための受入れスペースを形成するように好都合に配置され、受入れスペースは、軸方向に連続している。ロータ積層体は、典型的には、互いから電気的に絶縁されている。ロータ積層体が、例えば一体的な接合、好ましくはロータ積層コアの側面表面に形成される溶接シームによって、回転の固定された態様で互いに接続される場合、さらに好ましい。

本発明によるロータ積層コアを備え、永久磁石が磁石ポケット内に配置された、電気機械用のロータによって、本発明が基づく目的はさらに達成される。正確に１つの永久磁石、または軸方向に層状に重ねられる態様で配置された複数の永久磁石を、各磁石ポケットに配置することが可能である。永久磁石は、典型的には、磁石ポケット内に入れられる。

ステータと、本発明によるロータと、を備え、ロータがステータの内側に回転可能に取り付けられた、車両用の電気機械によって、本発明が基づく目的はさらに達成される。本発明による電気機械は、特に電動機とすることができる。本発明による電気機械は、好ましくは三相機、特に永久励磁同期機である。

さらに、本発明が基づく目的は、車両を駆動するように構成された本発明による電気機械を備える、車両によって達成される。したがって、本発明による車両は、バッテリ電気式車両（ｂａｔｔｅｒｙ－ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ：ＢＥＶ）またはハイブリッド車両であってもよい。

本発明のさらなる利点および詳細は、以下に説明する例示的な実施形態において、および図面に基づいて、見出すことができる。後者は、概略図である。

本発明によるロータ積層体の第１の例示的な実施形態の平面図である。 図１に示すロータ積層体のセクターの詳細図である。 図１に示すロータ積層体の通路開口部の外輪郭の詳細図である。 本発明によるロータ積層体の第２の例示的な実施形態による外輪郭の詳細図である。 本発明によるロータ積層コアの例示的な実施形態を有する、本発明によるロータの例示的な実施形態の断面図である。 本発明による電気機械の例示的な実施形態を有する、本発明による車両の例示的な実施形態の基本図である。

図１および図２は、ロータ積層体１の第１の例示的な実施形態の平面図を示し、図２は、ロータ積層体１のセクターの詳細図である。

ロータ積層体１は、多数の通路開口部２ａ～２ｆを備え、当該通路開口部２ａ～２ｆの各々は、ロータ積層コアの磁石ポケットを形成するように意図されている。例示的な本実施形態では、周方向に直接隣接する６対の通路開口部２ａ～２ｆが設けられる。それぞれの対を形成する通路開口部２ａ～２ｆは、半径方向対称軸３に関して、互いとの関係で軸対称に位置している。

特に、通路開口部２ａを代表的に示す図２からわかるように、各通路開口部２ａ～２ｆは、第１の縦辺４と、当該第１の縦辺に平行な第２の縦辺５とを有し、第１の縦辺４は、対称軸３を向く端部６を有し、第２の縦辺５は、対称軸３を向く端部７を有する。端部６、７は、縦辺４、５に対して垂直に延びる直線上に位置する。端部６、７は、外輪郭８によって互いに接続されており、その結果、ウェブ９（図１を参照されたい）が、それぞれの対の通路開口部２ａ～２ｆの外輪郭８の間に形成される。

図３は、図２に示す通路開口部２ａの外輪郭８の詳細図を示す。

示されているように、外輪郭８は、矢印１０によって表され２つの縦辺４、５からそらした方向に第１の縦辺４の端部６から、および破線の境界線１１ａ、１１ｂによって特定される弧状部分１２を越えて、第２の縦辺５またはその端部７まで延在する。外輪郭８の広がりの方向は、ここでは第１の縦辺４から第２の縦辺５へ定義される。

外輪郭８は、まず、第１の縦辺４の端部６と弧状部分１２との間に直線部分１３を有する。直線部分１３は、直線１５に対して直角である直線１４に沿って、２つの縦辺４、５からそらした方向（矢印１０を参照されたい）に延在し、ここで第１の縦辺４は、当該直線１５に沿って延在する。ここで、移行部は、第１の縦辺４と直線部分１３との間、および直線部分１３と弧状部分１２との間に、丸みを帯びた態様で形成される。

弧状部分１２は、第１の下位部分１６および第２の下位部分１７を有し、第１の下位部分１６は、広がりの方向に関して第２の下位部分１７の前方に位置する。下位部分１６、１７は互いに直接隣り合い、これは境界線１１ｃによって特定される。下位部分１６、１７は各々、円の弧の形態であり、第１の下位部分１６の半径は、第２の下位部分１７の半径よりも大きい。ここで、下位部分１６、１７は、境界線１１ｃの位置で互いへ滑らかに移行する。

外輪郭８は、弧状部分１２の他方の側に、直線で延びる突出部分１８を有する。突出部分１８は、直線１５と直線１９との間に位置し、ここで第２の縦辺５は、当該直線１９に沿って延在する。突出部分１８は、直線１９に対して垂直に延在する。弧状部分１２と突出部分１８との間、および突出部分１８と第２の縦辺５との間で、移行部は、丸みを帯びた構成で形成されている。

図１を参照すると、ロータ積層体１については、半径方向に外側へ開口したＶ字形に、対の通路開口部２ａ～２ｆが配置されていることがわかる。この場合、直線１５、１９（図３を参照されたい）は、対称軸３と共に約５８°の角を囲み、ここで縦辺４、５は、当該直線１５、１９に沿って延在する。通路開口部２ａ～２ｆの対の各々については、外側に開口したＶ字形に、かつ対称軸３に関して軸対称に配置された、さらなる通路開口部２１がさらに設けられる。さらなる通路開口部２１は、通路開口部２ａ～２ｆよりも、半径方向にさらに外側に配置され、特に、さらなる通路開口部２１の半径方向に最も内側の点は、通路開口部２ａ～２ｆの半径方向に最も内側の点よりも、半径方向にさらに外側に位置する。さらに、さらなる通路開口部２１の平行な縦辺２２は、通路開口部２ａ～２ｆの縦辺４、５よりも短い。この方法で、通路開口部２ａ～２ｆ、２１の二重Ｖ配置が実現される。

最後に、図１はまた、ロータ積層体１の中央カットアウト部２３をさらに示しており、シャフトを当該中央カットアウト部に貫通させることが可能である。ここで、中央カットアウト部２３は、例として円形である。しかしながら、その中央カットアウト部２３はまた、異なる形状を有し、例えば、円の弧の形態の向かい合う部分によって接続された向かい合う平行部分を有してもよい。

図４は、ロータ積層体１の第２の例示的な実施形態による外輪郭８の詳細図を示す。反対のことを以下に説明していないことを条件として、第１の例示的な実施形態に関してなされた記載はすべて、第２の例示的な実施形態に適用することができる。同じであるか、または同じ効果を有する構成要素には、ここでは同一の参照符号が与えられる。

第２の例示的な実施形態では、通路開口部２ａの外輪郭８は、突出部分を有しない。弧状部分１２またはその第２の下位部分１７は、第２の縦辺５へ滑らかに移行する。例えば、永久磁石が何らかの他の方法で保持されるために、ロータの製造中に永久磁石が縦辺に沿って移動するのを突出部分によって防止する必要がない場合、このような外輪郭８は好都合である。

他の点では第２の例示的な実施形態に対応する、ロータ積層体のさらなる例示的な実施形態によれば、弧状部分１２は、２つの縦辺４、５からそらした方向に直線１９を越えて延在し、さらに第２の縦辺５へ移行する。このような例示的な実施形態では、特に、縦辺４、５の中心は、半径方向に対して垂直に配置することができる。

他の点では第１の例示的な実施形態または第２の例示的な実施形態に対応する、ロータ積層体１のさらなる例示的な実施形態によれば、通路開口部２ａ～２ｆの各対について、縦辺が対称軸３に対して垂直であるさらなる通路開口部が、Ｖ字形に配置されたさらなる通路開口部２１の代わりに設けられる。この方法で、通路開口部のデルタ配置を形成することができる。

図５は、本発明によるロータ積層コア１０１の例示的な実施形態を有する、ロータ１００の例示的な実施形態の断面図を示す。

ロータ積層コア１０１は、互いから電気的に絶縁された、軸方向に層状に重ねられた多数の第１の例示的な実施形態によるロータ積層体１から形成される。ロータ積層体１の通路開口部２ａ～２ｆ、２１は、ここでは一致して１つのものが他のものの上に位置しており、その結果、ロータ積層コア１０１を通して軸方向に延在する磁石ポケット１０２が形成される。ここで、明確さの理由で、図５では、当該通路開口部２ａ～２ｆ、２１のうちの１つの通路開口部２ａおよび１つのさらなる通路開口部２１のみに参照符号が与えられている。ここで、各磁石ポケット１０２は、縦辺４、５の間の受入れスペース１０３と、外輪郭８によって境界を定められた、対称軸３を向く、エアポケット１０４とを備える。さらなるエアポケット１０５は、エアポケット１０４とは反対側の縦辺４、５の端部に形成される。ロータ積層体１は、例えばレーザ溶接によって、例として一体的に、回転の固定された態様で接続される。

ロータ１００は、多数の永久磁石１０６をさらに備え、当該多数の永久磁石１０６は、磁石ポケット１０２内に配置され、それぞれの磁石ポケット１０２の受入れスペース１０３を貫通する。ここで、単一の永久磁石１０６、または軸方向に１つのものが他のものの後ろにあるように配置された多数の永久磁石１０６を、各磁石ポケット１０２内に配置することができる。エアポケット１０４、１０５内に永久磁石は存在しない。エアポケット１０４、１０５、および永久磁石と縦辺４、５との間の中間スペースは、樹脂で充填される。

さらに、ロータ１００は、ロータ積層体１の中央カットアウト部２３を貫通するロータシャフト１０７を備える。この場合、ロータシャフト１０７は、例として中空シャフトの形態である。

ロータ１００のさらなる例示的な実施形態は、さらなる例示的な実施形態による多数のロータ積層体１を備える。

図６は、電気機械１１１の例示的な実施形態を有する車両１１０の例示的な実施形態の概略図を示す。

電気機械１１１は、ステータ１１２と、ステータ１１２の内側に回転可能に取り付けられた、上述の例示的な実施形態のうちの１つによるロータ１００とを備える。電気機械１１１は、永久励磁同期機であり、電動機の形態である。電気機械１１１は、例えばバッテリ電気式車両（ＢＥＶ）またはハイブリッド車両である車両１１０を駆動するように構成される。

Claims (15)

1. 電気機械（１１１）のロータ（１００）のためのロータ積層体（１）であって、多数の通路開口部（２ａ～２ｆ）を備え、前記多数の通路開口部（２ａ～２ｆ）の各々が、ロータ積層コア（１０１）の磁石ポケット（１０２）を形成するように意図されており、第１の縦辺（４）、および前記第１の縦辺（４）に平行な第２の縦辺（５）を有し、周方向に隣接しかつ半径方向対称軸（３）に関して互いに軸対称の関係に位置する通路開口部（２ａ～２ｆ）の対について、それぞれの対のそれぞれの通路開口部（２ａ～２ｆ）の外輪郭（８）が、前記縦辺（４、５）のうちの前記対称軸（３）を向く端部（６、７）を互いに接続している、ロータ積層体（１）において、
   前記外輪郭（８）が、２つの前記縦辺（４、５）からそらした方向に前記第１の縦辺（４）から延在し、前記第１の縦辺（４）から前記第２の縦辺（５）へ定義された広がりの方向に沿って、前記第２の縦辺（５）まで、前記対称軸（３）に向かって湾曲した弧状部分（１２）を越えていること
   を特徴とする、ロータ積層体（１）。
2. 前記弧状部分（１２）が、第１の下位部分（１６）および第２の下位部分（１７）を有し、前記第１の下位部分（１６）の最小半径が、前記第２の下位部分（１７）の最小半径よりも大きい、
   請求項１に記載のロータ積層体。
3. 前記第１の下位部分（１６）が、前記広がりの方向に関して前記第２の下位部分（１７）の前方に位置する、
   請求項２に記載のロータ積層体。
4. 前記第１の下位部分（１６）が円の弧の形態であり、および／または前記第２の下位部分（１７）が円の弧の形態である、
   請求項２または３に記載のロータ積層体。
5. 前記外輪郭（８）が、前記第１の縦辺（４）の前記端部（６）と前記弧状部分（１２）との間に直線部分（１３）を有する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のロータ積層体。
6. 直線（１５）と直線（１４）とが実質的に直角で交わり、前記第１の縦辺（４）が前記直線（１５）に沿って延び、前記直線部分（１３）が前記直線（１４）に沿って延びている、
   請求項５に記載のロータ積層体。
7. 前記弧状部分（１２）が２つの直線（１５、１９）の間で終端し、前記縦辺（４、５）が前記２つの直線（１５、１９）に沿って延在し、前記外輪郭（８）が、前記広がりの方向に関して前記弧状部分（１２）の他方の側に突出部分（１８）を有し、前記突出部分（１８）が好ましくは直線で延びている、
   請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ積層体。
8. 前記弧状部分（１２）が、前記第２の縦辺（５）へ、または、２つの前記縦辺（４、５）からそらした態様で前記第２の縦辺（５）に向かって延在する、前記外輪郭（８）の移行部分へ、滑らかに移行している、
   請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ積層体。
9. 前記第１の縦辺（４）の前記端部（６）が、前記第２の縦辺（５）の前記端部（７）よりも、半径方向にさらに内側に位置する、
   請求項１から８のいずれか一項に記載のロータ積層体。
10. 半径方向に外側へ開口したＶ字形に、前記対の前記通路開口部（２ａ～２ｆ）が配置された、
    請求項１から９のいずれか一項に記載のロータ積層体。
11. 前記ロータ積層体が、
    －前記対の各々について、外側に開口しかつ前記対称軸（３）に関して軸対称にＶ字形に配置された、さらなる通路開口部（２１）の対を有し、および／または
    －前記対の各々について、前記対称軸（３）に対して垂直に延在するさらなる通路開口部（２ａ～２ｆ）を有し、
    前記もしくはそれぞれのさらなる通路開口部（２１）の半径方向に最も内側の点が、前記通路開口部（２ａ～２ｆ）の半径方向に最も内側の点よりも、半径方向にさらに外側に位置する、
    請求項９に記載のロータ積層体。
12. 軸方向に層状に重ねられる態様で配置された、請求項１から１１のいずれか一項に記載の多数のロータ積層体（１）を備える、電気機械（１１１）用のロータ積層コア（１０１）。
13. 請求項１２に記載のロータ積層コア（１０１）を備え、永久磁石（１０６）が前記磁石ポケット（１０２）内に配置された、電気機械（１１１）用のロータ（１００）。
14. ステータ（１１２）と、請求項１３に記載のロータ（１００）と、を備え、前記ロータ（１００）が前記ステータ（１１２）の内側に回転可能に取り付けられた、車両（１１０）用の電気機械（１１１）。
15. 車両（１１０）であって、前記車両（１１０）を駆動するように構成された、請求項１４に記載の電気機械（１１１）を備える、車両（１１０）。

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