JP2023533138A - 搬送物の配置間隔を動的に制御するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

搬送システムには、独立して制御されるフライトが使用される。フライトは、直線搬送システムを使用して、搬送面から別に制御される。直線搬送システムにより、搬送物の長さなどのパラメータに基づいて、フライトの位置を制御することができる。フライトは、直線搬送システムの移動子に枢動可能に取り付けられ、搬送面に対して枢動可能なことで、フライトが搬入路の端部と収容部との間の空間に適合する。【選択図】図３

Description

関連出願
本出願は、２０２０年７月９日出願の「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｔｈｅ Ｓｐａｃｉｎｇ ｏｆ Ｃｏｎｖｅｙｅｄ Ｏｂｊｅｃｔｓ」と題する、米国仮特許出願シリアル番号６３／０４９，７９０への優先権を主張し、その内容は参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、動力駆動コンベヤの分野に関する。本発明は、より詳しくは、搬送物の配置間隔を制御するためのシステムおよび方法に関する。

コンベヤベルトなどのコンベヤの移動方向に沿って、搬送物を、選択的に間隔をあけて配置するのが望ましいことが多い。この配置間隔により、選択された物品を出口コンベヤへ別に流すことで、選り分けるなどの下流処理が可能になる。例えば、ダイバータなどの搬送システムの部分には、一度に１つの荷物しか乗せないことが望ましくあり得る。海運業で頻繁に発生することとして、荷物の大きさが異なる場合、荷物の配置間隔を変えて、一度に１つの荷物だけが選択された部分に確実に乗るようにしつつ、荷物間の間隔を可能な限り狭くする必要がある。また、封筒や袋などの非定型荷物は、搬送物を、間隔をあけて配置して使用するフライトが取り扱うには困難な場合があり得る。

搬送システムには、搬送面とは別に制御される動的に割り当て可能なフライトが採用されている。搬送システムには、搬送物を、選択的に間隔をあけて配置するための動的把持コンベヤが含まれる。動的把持コンベヤは、直線搬送システムが独立して駆動するフライトを用いて、搬送物の配置間隔を制御する。

１つの態様によれば、動的把持コンベヤは、搬送面用の搬入路を形成するフレームと、第１の端部から第２の端部まで搬送方向に延在し、第１の側縁部から第２の側縁部まで横方向に延在する搬送面と、直線搬送システムと、搬送面にわたって横方向に延在するフライトと、を具備する。直線搬送システムは、搬送面の第１の側縁部に沿って延在するエンドレスレールと、複数の移動子と、を具備する。エンドレスレールは、移動子と相互作用して、移動子をエンドレスレールに沿って移動させる、複数の誘導子を収容する。フライトは、搬送面の第１の側面上の移動子に接続された第１の端部を有する。

別の態様によれば、コンベヤ用のフライトは、取付バーに回転可能に取り付けられたフライト本体と、フライト本体を直線搬送システムの移動子に枢動可能に取り付けるために、取付バーを受ける取付組立体と、フライト本体を移動子に対して選択的に枢動させるための枢動機構と、を備える。

別の態様によれば、コンベヤ用フライトは、取付バーを枢動可能に受けるための管状基部と、前面及び後面を有する基部から延在するテーパ状の本体部分と、末端部に開口部を含む後面から延在して、指部を形成する、湾曲した先端部と、を備える。

図１は、本発明の実施形態に係る、動的に割り当て可能なフライトを含む搬送システムの等角図である。 図２は、図１の搬送システムの側面図である。 図３は、図１の搬送システムの部分の等角図であり、搬送面に対するフライトを示す。 図４は、図３の部分の側面図である。 図５は、図３の部分の正面図である。 図６は、本発明の実施形態に係る搬送システムのフライトと接続された移動子の等角図である。 図７は、本発明のある実施形態のフライトを示す側面図である。 図８は、本発明のある実施形態のフライトを示す等角図である。 図９は、本発明の実施形態に係る、搬入路の端部における枢動位置にあるフライトの等角図である。 図１０は、図８のフライトの底面図である。 図１１は、本発明の実施形態に係る動的に割り当て可能なフライトの枢動機構の等角図である。 図１２は、本発明のある実施形態に係るコンベヤフレーム内の軌道のカーブにフライトが入る際の、フライトの等角図である。 図１３は、搬入路の端部付近の図１のコンベヤシステムの断面側面図である。 図１４は、搬入路の端部付近の図１のコンベヤシステムの詳細な断面側面図である。 図１５は、動的に割り当て可能なフライトおよびコンベヤ軌道の外側部分の等角図であって、該軌道が、本発明のある実施形態に係る搬入路の始端部で、フライトを動作位置に押し込む際の様子を示す。 図１６は、別の実施形態に係る動的に割り当て可能なフライトの分解図である。 図１７は、別の実施形態に係るフライト本体の等角図である。

搬送システムは、搬送システムを介して搬送される物品間の配置間隔を動的に制御する動的把持コンベヤを含む。動的把持コンベヤは、独立して駆動するフライトを使用して、搬送物間の配置間隔を制御する。本発明を、特定の例示的な実施形態に関連して、以下に記載する。当業者は、本発明が複数の異なる用途および実施形態で実施され得ること、および記載された特定の実施形態への適用において特に限定されないことを理解するであろう。

図１及び図２は、第１の端部１１１から第２の端部１１２まで延在し、物品を第１の端部１１１から第２の端部１１２まで移動させるコンベヤ１２０用の搬入路を形成する、フレーム１１０を含む動的把持搬送システム１００を示す。例示的なシステム１００は、２つの並列コンベヤ１２０を含むが、単一または複数のコンベヤを含むことができる。動的把持システム１３０は、各コンベヤ１２０と同時に作動し、コンベヤによって搬送される物品を、間隔をあけて配置するための独立したフライト１６０を含む。例えば、動的把持システム１３０は、スループットを向上させるために、異なる大きさの荷物間の間隔を一貫して制御・維持することができる。動的把持システム１３０は、コンベヤ搬送面１２２上を横方向に延在する複数のフライト１６０に接続された直線搬送システムで構成されている。例示的なフライト１６０は、搬送面１２２とは別に制御される。

例示的なコンベヤ１２０は、フレームの各端部１１１、１１２でガイド装置の周りで調整されたエンドレスコンベヤベルト１２０として備え、上部搬送面１２２を画定し、搬入路の下に戻り通路を形成して完全な循環路を形成する。モータ駆動のスプロケットなどの駆動装置は、コンベヤベルト１２０を循環路を介して動かし、物品を、フレーム１１０の第１の端部１１１から第２の端部１１２まで移動させる。例示的なシステムは、２つのエンドレスコンベヤベルトを並列に備えているが、本発明はこれに限定されない。各コンベヤ搬入路は、受け入れ端である第１の端部１１１から排出端である第２の端部１１２まで縦方向に延在し、第１の側縁部から第２の側縁部までの幅で横方向に延在する。

なお、本発明は、物品を搬送するためのコンベヤベルトに限定されるものではなく、物品を搬送するための任意の好適な手段を用いることができる。

動的把持システム１３０は、搬送物をガイドするために、搬送方向１２に垂直な搬送面１２２の幅または幅の部分にわたって横方向に延在する複数のフライト１６０を含む。フライト１６０は、荷物などの物品の移動を制限し、搬送面上での相対的な配置間隔を制御するためのストッパーとして機能する。

本発明の例示的な実施形態では、フライト１６０は、搬送面１２２から独立して駆動され、特定の実施形態では、互いに独立して駆動される。フライト１６０は、可変の分離距離で分離されてもよく、これにより、フライト１６０は、物品の配置間隔を独立して変化させるために使用され得る。フライト１６０の位置は、搬送面１２２に対して長手方向に調整可能であり、および／または各フライト１６０は、搬送面１２２と異なる速度で移動し得る。

１つの実施形態では、フライト１６０は、フライト１６０に接続された複数の移動子１３３と、移動子を推進するためのモータモジュールと、を備える直線搬送システムであって、各移動子が個別に制御される、直線搬送システムによって駆動される。図２に示すように、各モータモジュールは、コンベヤベルトの両側に、コンベヤベルト１２０の経路に略一致しかつ隣接する、エンドレスの長円形状のレール１３２を備えるが、本発明はそのように限定されるものではない。あるいは、レール１３２は、搬入路の上方または外側など、異なる経路に沿って戻ることも可能であろう。例示的なレール１３２は、移動子１３３内の磁性板などの要素と協働して、移動子を、レール１３２によって形成される循環路を介して、制御される可変のペースで推進させる、埋め込み式の電磁コイルまたは他の要素などの誘導子を含む。好適な直線搬送システムは、Ｒｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ社（ｉＴＲＡＣＫ（登録商標）インテリジェント軌道システム）、Ｂｅｃｋｈｏｆｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ＬＬＣ社（Ｓａｖａｇｅ，ＭＮ）、Ｂ＆Ｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ社（Ｅｇｇｅｌｓｂｅｒｇ，オーストリア）、ＦＥＳＴＯ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社（ドイツ）および当技術分野で周知の他の直線搬送システム提供企業から入手可能である。

図３～５を参照すると、各例示的なフライト１６０は、本体部分１６１と、本体部分１６１を直線搬送システムの移動子１３３に接続する取付部分１６２とからなり、その結果、移動子１３３がレール１３２に沿って移動する場合、接続された本体部分１６１も移動して、搬送面１２２にわたって動的に割り当て可能なフライトを形成する。取付部分１６２は、関連するコンベヤベルト１２０の搬送面１２２、または他の搬送面の上に、前方に移動する物品を停止するために選択された配向で、本体部分１６１を配置するように構成される。あるいは、本体部分１６１は、搬送面上の物品を、前方または後方に押し出すことができる。１つの実施形態では、本体部分１６１は、移動子１３３に枢動可能に取り付けられ、後述するように、本体部分１６１は、移動子１３３および搬送面１２２に対して相対的に枢動できる。

例示的な搬送面１２２は、複数のローラ１２４を含み、フライト１６０の本体部分１６１は、ローラ１２４を収容するように構成される。ローラ１２４は、動的把持コンベヤ１００の進行方向１２に垂直な軸を有する。例示的な実施形態では、ローラ１２４は、縦方向に列をなして配置され、パターンは、コンベヤベルト１２０の幅にわたって横方向に延在するが、本発明はそのように限定されず、ローラ１２４は、任意の好適なパターンを有することができる。さらに、本発明は、ローラが中に埋め込まれたコンベヤベルトを含むコンベヤに限定されるものではなく、動力式ローラ、両端がチェーンに接続されたローラ、または当技術分野で知られる任意の好適なコンベヤからなるコンベヤを包含するものであってもよい。また、本発明は、ローラによって形成された搬送面に限定されるものではない。例えば、搬送面は、搬送面１２２上の位置の調整を可能にするフライト１６０により、物品が搬送面を摺動可能にする材料で構成され得る。

ローラ１２４は、任意の好適な手段を介して、搬送物をコンベヤベルト１２０の速度よりも速く前進させるために動作させてもよく、フライトは、搬入路に沿って互いに対して物品を選択的に間隔をあけて配置および／または隙間調整するためのストッパーを形成する。フライト１６０により、搬送物の長さが変わっても、必要に応じて、搬送物間の配置を一定間隔にできる。ローラを有する好適なコンベヤベルトの例として、ＬＡ州ＨａｒａｈａｎのＩｎｔｒａｌｏｘ，ＬＬＣから入手可能なＡｃｔｉｖａｔｅｄ Ｒｏｌｌｅｒ Ｂｅｌｔ（商標）コンベヤベルトがあるが、他の好適なコンベヤベルトを用いてもよい。

図６～８も参照すると、フライトの本体部分１６１は、取付バー１６４を受けるように構成された基部１６３と、前面１６９および後面１６８を有するテーパ状の本体部分１６５と、後面１６８の端部から離れて湾曲する湾曲した先端部１６６と、を備える。例示的な基部１６３は、後述するように、取付バー１６４の周りを回転するように構成されるが、代替的に、基部は、取付バー１６４に対して固定可能である。例示的な取付バー１６４は、炭素繊維のチューブまたはロッドで構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例示的なフライト１６０は、エンドキャップ１５８をさらに含むが、本発明は、そのように限定されない。本体部分１６１は、搬送物からの衝撃に耐え得る十分な剛性を有している。湾曲した先端部１６６の末端部に設けられた複数の開口部１６７は、ローラ１２４をコンベヤ内に収容する。本体部分１６１は、湾曲部１６６の開口部１６７間の固体指部２６５が、ローラ１２４間の搬送面１２２の非ローラ部分に適合して、直上に置かれるまたは軽く接触するような大きさおよび構成になっている。先端部１６６の湾曲した指部２６５は、好ましくは、荷物が乗るローラの下に到達し、したがって、搬送される荷物の前縁よりも低い位置にある。搬入路では、図３、図４、図８に示すように、取付部分１６２は、動作位置に配置され、本体部分１６１を搬送面に対して斜めに配置する。１つの実施形態では、本体部分１６１は、後面１６８が、垂直面に対して約１°～約１５°、好ましくは、約５°～約１０°の間の角度Ωで延在するように、前方に角度が付けられており、湾曲した先端部１６６が後続して、スクープ状の構造を形成するが、本発明はそのように限定されるものではない。あるいは、フライト本体１６１は、搬送物を押しやすくするために、垂直または後方に傾斜させることもできよう。この例示的な形状により、フライトに向かって前方に押し出されたポリ袋や小さな封筒は、押し出された梱包物を少し持ち上げることで、フライトとコンベヤベルトとの間に挟まれるのが防止されるが、フライトの角度や特定の形状は、搬送される製品に応じて変更可能である。

フライトの本体部分１６１は、耐久性があり軽量な構造を生成するために、任意の好適なプロセスを介して任意の好適な材料で形成することができる。例えば、本体部分１６１は、プラスチックを用いて３Ｄプリントすることができる。好適なプラスチックの例としては、ナイロン、チョップド炭素繊維を混ぜたナイロン、ポリプロピレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、および当技術分野で知られているその他材料がある。本体部分１６１は、代替的に、射出成形または圧縮成形、機械加工、または他の任意の好適な製造工程を介して形成され得る。

例示的な本体部材１６１は、取付部分１６２を介して移動子１３３に枢動可能に連結されて、本体部材１６１が、搬送面１２２に対して枢動または移動等ができるようになる。例えば、本体部材１６１は、搬入路の端部１１２で枢動することによって、フライト１６０が、搬入路の端部１１２と受け入れコンベヤ又は他の収容部との間の空間に適合し得る。１つの実施形態では、カムを、本体部材１６１を選択的に枢動させるために使用してもよいが、本体部材１６１を選択的に枢動させるための他の好適な機構を使用してもよい。

図８～１０を参照すると、取付部分１６２は、整列した開口部を通して挿入された締め具１７２または別の好適な締結機構を用いて、フライト組立体１６０を移動子１３３に取り付けるための基部プレート１７１から構成される。シース１７４は、湾曲した板金で形成され得、取付部分１６２の構成要素を覆い、接続するハウジングを形成する。第１の端部では、シース１７４は、締め具１８１を用いて、フライト本体に接続された取付座１８０を受け、これに固定される。取付座１８０は、シース１７４をフライト本体１６１に接続できるように、フライト本体１６１用のアダプタとして機能する。例示的な取付座１８０は、取付バー１６４が、干渉することなくその中を延在可能にするための軸受を形成する開口部を含む。取付座１８０は、シース１７４が回転することで、フライト本体１６１が回転するように、取付座１８０をフライト本体に固定するために、フライト本体の端部の凹部に受けられる形状突起部（図示せず）を含む。シース１７４をフライト本体１６１に固定するための任意の好適な手段を用いることができる。

例示的な取付バー１６４は、取付座１８０を通して、シース１７４の中に入る。シース内では、取付バー１６４は、締め具１７８を用いて、基部プレート１７１に結合されるシャフトクランプ１７７内に受けられ、取付バー１６４を所定の位置に保持する。取付バー１６４は、基部プレート１７１に対して固定され得、テーパ状の本体部分１６５は、取付バー１６４の周りを回転可能で、または取付バー１６４は、シャフトクランプ１７７の開口部内で回転可能で、その結果、フライトのテーパ状の本体部分１６５は、基部プレート１７１に対して回転可能である。

第２の端部において、例示的なシース１７４は、シース１７４および接続されたテーパ状の本体部分１６５を移動子１３３に対して選択的に枢動させるために、その実施形態が図１１に詳細に示されている、枢動機構１８２を受ける。枢動機構１８２は、締め具１７９を用いて、シース１７４の第２の端部に受けられ結合される基部１８３を含む。基部１８３の外端に設けられたクランクアーム１７６は、枢動機構基部１８３からオフセットされ、円筒状の突起部からなるカムフォロワ１７５に接続するが、本発明はこれに限定されるものではない。枢動機構基部１８３は、クランクアーム１７６の開口部１８７、基部１８３を通して、及び基部プレート１７１から上に延在する軸受支え１８６を通して延在するカムシャフト１８５に締結するように構成された略円筒形の構造であり得る。例示的なクランクアーム１７６は、締め具を用いて、カムシャフト開口部１８７の周りに巻き付いて締結する２つの部分を含むが、本発明はそのように限定されるものではない。カムシャフト１８５の端部は、軸受支え１８６を通して延在し、フライト本体１６１を初期位置に付勢するためのねじりばね１９２または他の付勢機構に結合される。例示的なねじりばね１９２は、フライト１６０がコンベヤベルトの戻り通路に沿って搬入路の下を移動する場合、フライト本体を略水平な位置に付勢する。

フライト１６０の例示的な取付部分１６２は、シース１７４の縁の真下で基部プレート１７１から延在する突起部１９４をさらに含み得る。突起部１９４は、フライト１６０の過回転を防止する機械的なエンドストップを形成する。

図９及び図１２に示すように、コンベヤフレーム１１０は、カムフォロワ１７５を受けるように構成された軌道１１７を含む。カムフォロワ１７５は、フレームの軌道１１７に係合して、フライト本体１６１の回転位置を制御する。軌道１１７は、搬入路の端部で上昇し、カムフォロア１７５を上昇させ、図１２に示すように、シース１７４およびフライト本体１６５の接続されたテーパ状の部分を、基部プレート１７１および付属移動子１３３に対して回転させ得る。

図１３および図１４を参照すると、動的に割り当て可能なフライト１６０がコンベヤ搬入路の端部１１２に近づくにつれて、軌道１１７は、軌道と、係合したカムフォロア１７５と、コンベヤ表面１２２との間の距離を減少するように湾曲する。図のように、フレームのサイドレール１１８は、搬入路の端部においてもテーパ状である。軌道１１７は、湾曲部の前に、ベルト走行方向１２に走行するように、上述したように、フライト１６０ａ、１６０ｂを作動搬送位置に保持する。軌道１１７は、湾曲部において、カムフォロワ１７５を基部プレート１７１に対して上方に移動させ、その結果、フライト１６０ｃ、１６０ｄを回転させ、フライト本体１６５を基部プレート１７１に対して略平行の非動作位置に押し込み、フライトが、搬入路の端部１１２と出口コンベヤ２１０又は搬送物の他の収容部との間の空間に適合することを可能にする。フライトは、例示的な実施形態では搬入路の下方にある、レールの戻り通路を通して非動作位置に留まり得るが、本発明はそのように限定されない。

図１５に示すように、軌道１１７は、カムフォロア１７５を基部プレート１７１に対して下降させて、取付部分および付属本体部分をカムシャフトおよび取付バーの周りを下方に回転させて、カムフォロアを動作位置に移動することで、フライト１６０を搬入路の始端部にある動作位置に押し込むことができる。

図１６を参照すると、別の実施形態において、コンベヤ用の動的に調整可能なフライト２６０は、本体部分２６１と、本体部分２６１を直線搬送システムの移動子に接続する取り付け部分２６２と、を含む。例示的な本体部分２６１は、上述した本体部分１６１と同様である。

取付部分２６２は、上述したように、整列した開口部を通して挿入された締め具または別の好適な締結機構を用いて、フライト組立体２６０を移動子に取り付けるための基部プレート２７１を含む。湾曲した板金で形成されたシース２７４は、取付部分２６２の構成部品を覆い、フライト本体２６１に接続するハウジングを形成する。第１の端部では、フライト本体２６１は、フライト本体から延在する円筒形突起部２９８と、シース２７４の開口部を通して延在する締め具２８１を受ける円筒形アダプタ２９９と、を介して、シース２７４に固定される。第２の端部では、シース２７４は、締め具２７９を介して、カム組立体２８０に接続する。取付バー２６４は、フライト部２６１の基部、突起部２９８およびアダプタ２９９を通して、かつシース２７４と基部プレート２７１との間を延在する。取付バー２６４は、軸受または他の好適な機構を用いて、第２の端部においてカム組立体２８０の開口部に回転可能に受けられる。クランプ２８６は、取付バー２６４を覆い、締め具２８７を介して、基部プレート２７１に接続され、回転可能なシース２７４との干渉を防止する。取付バー架台２８８は、取付バー２６４を受け、その位置を制御する。例示的な取付バー２６４は、取付バー上の力を均等に分配し、円滑な動作を促進し、振動を減衰させるためのウレタンまたは他の好適な材料で作られた包材２９１をさらに含むが、本発明はそれに限定されるものでない。

取付バー２６４の周りに巻かれ、シース２７４と基部プレート２７１との間に延在する脚部を有するねじりばね２９２は、フライト本体を初期位置に付勢する。例示的なねじりばね２９２は、フライトがコンベヤベルトの戻り通路に沿って搬入路の下を移動する場合、フライト本体を略水平な位置に付勢する。その他の好適な付勢機構を使用してもよい。

例示的なカム組立体２８０は、取付バー２６４を回転可能に受ける基部２８２からなる本体を含む。基部２８６の外端に設けられたクランクアーム２７６は、基部からオフセットされ、基部に対して回転可能な円筒形の突起部を含む回転可能なカムフォロア２７５に接続し、摩耗を防止または低減するが、本発明はそのように限定されるものではない。

カムフォロワ２７５が軌道または他のガイドを介して上下に移動するように誘導される場合、付属シース２７４およびフライト本体２６１は、上述したように、取付バー２６４の周りを回転する。

図１７は、フライト本体３６１の別の実施形態であって、フライトを移動子に枢動可能に取り付けるためのシースまたは他の手段にフライト本体を接続するための一体型アダプタ３９９を含む、別の実施形態を示す。アダプタ３９９は、取付バーを受ける基部３６３から延在する。アダプタ３９９は、上述したように、関連するシースに受けられるように構成された外面を有し、締め具を受けるための開口部３９８を含む。外面突起部３９２は、シース用のストッパーを形成する。内側開口部３６４は、取付バーを回転可能に受ける。フライト本体３６１は、上述したように、間隔をあけて配置された指部３６５を形成する湾曲した先端部３６６を有するテーパ状の本体部分３６５をさらに含む。

フライト本体を移動子に枢動可能に接続する任意の好適な手段を用いることができ、本発明は、上述した構成に限定されるものではない。例えば、カム部分の配置位置が異なってもよいし、構成が異なってもよい。さらに、モータ、磁石またはその他の誘導子を使ってフライト本体を枢動させることによって、フライトがコンベヤの送り出し口と収容部との間に適合可能にする。本発明の範囲を逸脱することなく、その他の変形例も可能である。

本発明は、特定の例示的な実施形態に関連して説明された。当業者は、本発明が、複数の異なる用途および実施形態で実施され得ること、および記載された特定の実施形態への適用において特に限定されないことを理解するであろう。

Claims (21)

1. 動的把持コンベヤであって、
   搬送面に対して搬入路を形成するフレームと、
   第１の端部から第２の端部まで搬送方向に延在し、第１の側縁部から第２の側縁部まで横方向に延在する搬送面と、
   前記搬送面の第１の側縁部に沿って延在するエンドレスレールと、複数の移動子と、を備える直線搬送システムであって、前記エンドレスレールは、前記移動子と相互作用して、前記移動子を前記エンドレスレールに沿って移動させる、複数の誘導子を収容する、直線搬送システムと、
   前記搬送面にわたって横方向に延在するフライトであって、前記搬送面の第１の側面上の第１の移動子に接続された第１の端部を有する、フライトと、を備える、動的把持コンベヤ。
2. 前記フライトは、前記第１の移動子に枢動可能に接続される、請求項１に記載の動的把持コンベヤ。
3. 前記フライトを前記第１の移動子に対して枢動させるための枢動機構をさらに備える、請求項２に記載の動的把持コンベヤ。
4. 前記フライトは、
   取付バーに取り付けられた基部と、前記基部から延在するテーパ状の本体と、を含む、本体部分と、
   前記本体部分を移動子に枢動可能に接続するための取付部分と、を備える、請求項１に記載の動的把持コンベヤ。
5. 前記取付部分は、シースであって、前記本体部分を、前記シースおよび本体部分を回転させるためのカムに接続するシースと、前記第１の移動子に締結された基部プレートと、前記取付バーを受けるための前記基部プレートに締結されたシャフトクランプと、を備える、請求項４に記載の動的把持コンベヤ。
6. 前記シースの端部に接続されたクランクアームと、
   前記クランクアームから延在し、取付シャフトからオフセットされた、カムフォロワと、をさらに備える、請求項５に記載の動的把持コンベヤ。
7. 前記フレームは、前記カムフォロアを係合するための軌道を含む、請求項６に記載の動的把持コンベヤ。
8. 前記軌道は、前記搬入路の端部付近で湾曲して、前記フライトを前記取付バーの周りを枢動させる、請求項７に記載の動的把持コンベヤ。
9. 前記シースを初期位置に付勢するための、前記シース内の前記取付バーの端部に取り付けられたねじりばねをさらに備える、請求項５に記載の動的把持コンベヤ。
10. 前記テーパ状の本体は、前面、後面、および前記後面から離れて延在する湾曲した先端部を含む、請求項４に記載の動的把持コンベヤ。
11. 前記搬送面は、前記搬送方向に垂直な軸を有する複数のローラを含み、
    前記テーパ状の本体の前記湾曲した先端部は、前記搬送面の前記ローラ間に適合する指部を形成するために、複数の開口部を含む、請求項１０に記載の動的把持コンベヤ。
12. 前記取付部分は、前記フライトが、前記搬入路上に配置される場合、前記テーパ状の本体の前記後面を、前記搬送面に対して非垂直な角度で配置する、請求項１０に記載の動的把持コンベヤ。
13. 後面は、前記搬送面に対して約５°～約１０°の間の角度Ωで延在し、前記湾曲した先端部が後続して、前記搬送面上にスクープ状の構造を形成する、請求項１２に記載の動的把持コンベヤ。
14. コンベヤ用のフライトであって、
    取付バーに回転可能に取り付けられたフライト本体と、
    前記フライト本体を直線搬送システムの移動子に枢動可能に取り付けるために、前記取付バーを受ける取付組立体と、
    前記フライト本体を前記移動子に対して選択的に枢動させるための枢動機構と、を備える、フライト。
15. 前記取付組立体は、
    前記移動子に締結された基部プレートと、
    前記取付バーを受け、前記基部プレートに締結された、取付座と、
    前記フライト本体に接続された第１の端部と、前記枢動機構に接続された第２の端部と、を有する、シースと、
    前記枢動機構のシャフトを受けるための、前記基部プレートから上方に延在する軸受支えと、を備える、請求項１４に記載のフライト。
16. 前記枢動機構は、
    締め具を使用して、前記軸受支えを通して挿入され、前記シースの前記第２の端部に接続された基部内に受けられた、シャフトと、
    前記基部から延在するクランクアームと、
    前記シャフトからオフセットされた前記クランクアームから突出するカムフォロアであって、前記カムフォロアが移動することで、取付アームが回転する、カムフォロアと、を備える、請求項１５に記載のフライト。
17. 前記シャフトは、前記取付組立体を初期位置に付勢するためのねじりばねを含む、請求項１６に記載のフライト。
18. 前記取付バーは、前記枢動機構用の前記シャフトを形成する、請求項１６に記載のフライト。
19. コンベヤ用のフライトであって、
    取付バーを枢動可能に受けるための管状基部と、
    前面および後面を有する、前記基部から延在するテーパ状の本体部分と、
    末端部に開口部を含む前記後面から延在して、指部を形成する、湾曲した先端部と、を備える、フライト。
20. 前記フライトを移動子に取り付けるための、前記管状基部を通して延在する取付バーをさらに備える、請求項１９に記載のフライト。
21. 前記取付バーを受けるための中央開口部、および前記フライトを取付組立体に締結するために、締め具を受けるための開口部を含む、前記管状基部から延在するアダプタをさらに備える、請求項２０に記載のフライト。

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