JP2023531630A - 物品の出庫方法及び装置、コンピュータ可読媒体、電子機器並びにコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

本出願は物品の出庫方法及び装置を開示する。方法の具体的な実施形態は、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアでタスクセットの中の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定するステップと、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアの中からタスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップと、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品の目標保管位置を確定するステップと、タスクセットの中で、目標保管位置が同一保管エリアにおける同一棚に属する出庫対象物品を同一ピッキングタスクに分け、出庫処理を行うステップとを含み、それにより複数の保管エリアを有する複雑な保管環境に対して、物品の出庫効率を向上できる物品の出庫方法を提供する。【選択図】図４

Description

＜関連出願の相互参照＞
本出願は、２０２０年１０月１５日に提出された、出願番号が２０２０１１１００７９２．１で、発明の名称が「物品の出庫方法及び装置」である中国特許出願に基づく優先権を主張し、当該特許出願の全文を引用により本出願に組み込む。

本出願の実施形態は、コンピュータ技術分野に関し、具体的には物品の出庫方法及び装置に関する。

物品の出庫は倉庫保管作業の重要な一環である。例えば、生鮮コールドチェーンの冷凍品は、低温環境（例えば、－１８℃）で保管する必要があり、作業員は、所定時間作業後に比較的快適な環境で休憩する必要があるため、全体の出庫効率が低下し、顧客体験やサプライチェーンの時効に影響を与えてしまう。したがって、これは、生鮮コールドチェーンの倉庫保管の各作業ステップの効率的な稼働、及び各作業ステップ間の効率的な連携が必要である。

従来技術では、一般的に、出庫タスクの順番に応じて、対応する保管位置から出庫対象物品を出庫する作業が作業員によって行われる。

本出願の実施形態は、物品の出庫方法及び装置を提案する。

第１の態様では、本出願の実施形態は、物品の出庫方法であって、各物品は複数の保管エリアに保管され、複数の保管エリアのそれぞれには複数の棚セットが含まれ、複数の棚セットのそれぞれには複数の保管位置が階層的に設けられた複数の棚が含まれ、前記物品の出庫方法は、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアにおいて、タスクセットの各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定するステップと、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアから、タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップと、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップと、タスクセットの中で、目標保管位置が同一保管エリアに属する同一棚の出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに分けて出庫処理を行うステップと、を含む物品の出庫方法を提供する。

いくつかの実施形態では、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアからタスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップは、タスクセットに対応する各種類の出庫対象物品に対して、当該種類の出庫対象物品が保管されている保管エリアにおける当該種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間を確定するステップと、各種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間に基づいて、タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップと、を含む。

いくつかの実施形態では、各種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間に基づいて、前記タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップは、各種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間に基づいて、各種類の出庫対象物品の優先度を決定するステップであって、各種類の出庫対象物品に対して、当該出庫対象物品の優先度が消費期限の残存期間と負の相関を有するステップと、各種類の出庫対象物品の優先度に基づいて、タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップと、を含む。

いくつかの実施形態では、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアから、タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップは、複数の保管エリアから、タスクセットが示した出庫要件を満たす最も少ない数の保管エリアを確定するステップと、確定された数が１である場合、その数に対応する保管エリアを、タスクセットに対応する目標保管エリアとするステップと、を含む。

いくつかの実施形態では、上記複数の保管エリアは、建物の異なる層に位置しており、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアから、タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップは、確定された数が１よりも多いと判断したことに応答して、少なくとも１つの保管エリア群から、同一層にある保管エリア群の保管エリアをタスクセットに対応する目標保管エリアとするステップを含み、少なくとも１つの保管エリア群のそれぞれには、前記確定された数の保管エリアが含まれ、各保管エリア群は、タスクセットが示した出庫要件を満たすことができる。

いくつかの実施形態では、上記各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアから、タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップは、少なくとも１つの保管エリア群内に同一層に位置する保管エリア群が存在しないと判断したことに応答して、保管エリア群毎にタスクセット内の出庫タスクを完了するための作業コストを確定するステップと、各保管エリア群の作業コストに基づいて、目標保管エリア群を決定し、目標保管エリア群内の保管エリアを目標保管エリアとするステップと、を含む。
いくつかの実施形態では、上記目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップは、タスクセットにおける各種類の出庫対象物品に対して、複数の出庫タスクにおいて、当該出庫対象物品の出庫すべき数を確定するステップと、目標保管エリアにおいて、当該出庫対象物品が保管されている保管位置のうち、在庫数が当該出庫対象物品の出庫すべき数よりも多くかつ当該出庫対象物品の出庫すべき数に最も近い保管位置を、当該出庫対象物品の目標保管位置とするステップと、を含む。

いくつかの実施形態では、上記複数の保管エリアのそれぞれの保管エリアにおける棚は、複数の棚段を含み、上記目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップは、目標保管エリアにおける各棚の複数の棚段の優先度に基づいて、出庫対象物品の目標保管位置を確定するステップを含み、各棚における棚段の優先度は、中間段から両端に向かって逓減する。

いくつかの実施形態では、上記目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップは、目標保管エリアにおける棚セット中の各棚の並び順に基づいて、各棚の優先度を決定するステップと、各棚の優先度に基づいて、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップと、を含む。

いくつかの実施形態では、複数の保管エリアのそれぞれの保管エリアにおける複数の棚は、複数の棚セットに環状配列されており、複数の棚セットのそれぞれは、全体として同じ方向に回転可能であり、所定位置まで回転した１つの棚を出庫棚とし、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップは、タスクセットに対応する各種類の出庫対象物品の目標保管エリアにおける保管位置に基づいて、種類の最も多い現在の出庫対象物品が保管されている目標棚を特定する確定動作を実行し、残りの出庫対象物品を次回の確定動作を実行する際の現在の出庫対象物品とするステップと、各種類の出庫対象物品に対して、当該出庫対象物品の対応する棚における保管位置を、当該出庫対象物品の目標保管位置とするステップと、を含む。

いくつかの実施形態では、目標保管エリア内の複数の棚セットのそれぞれの棚セットに対して、現在の出庫棚の位置に基づいて、棚セットの回転距離が最も短くなるように、当該棚セットの回転方向を決定するステップをさらに含む。

いくつかの実施形態では、上記出庫処理を行うステップは、ピッキングタスクを、中継箱と、ピッキングタスクに対応する棚とバインドするステップと、ピッキングタスクに対応する棚が所属する棚セットを回転して、ピッキングタスクに対応する棚を所定位置まで回転させて出庫棚とするステップと、を含む。

いくつかの実施形態では、上記方法は、ピッキングタスクに対応する棚が所定位置まで回転して出庫棚となったと判断したことに応答して、ピッキングタスクが示した出庫対象物品を搬送するように、所定の表示画面を介して、ピッキングタスクが示した出庫棚にある出庫対象物品を中継箱にピッキングするように所定の作業員に指示するステップをさらに含む。

いくつかの実施形態では、上記方法は、中継箱内の出庫対象物品の数を確定するステップと、中継箱内の出庫対象物品の数が、ピッキングタスクが示した出庫対象物品の数よりも少ないと判断したことに応答して、ピッキングタスクにおける残りの出庫対象物品に対して目標保管位置を再確定するステップと、をさらに含む。

いくつかの実施形態では、上記方法は、出庫棚上の出庫対象物品の物品識別情報をスキャンし、スキャンした出庫対象物品の物品情報を目標一時保管通路口の電子タグに予め設定された方式で表示するステップをさらに含む。

いくつかの実施形態では、上記方法は、目標保管エリア以外の保管エリアに中継箱を介して搬送する必要のある出庫対象物品が存在することを示すための中継箱の後続きタスクが存在するか否かを判断するステップと、中継箱の後続きタスクが存在すると判断したことに応答して、中継箱を後続きタスクに対応する保管エリアに搬送するステップと、をさらに含む。

いくつかの実施形態では、タスクセットが複数であり、上記方法は、タスクセットが、タスクセットに対応する時間情報が予め設定された時間閾値を満たすこと、タスクセットには、所定の作業員の協力を必要とする出庫処理作業が含まれること、タスクセットには、複数の保管エリアに保管された出庫対象物品が含まれること、タスクセットに含まれる全ての出庫対象物品の出庫すべき数の、出庫対象物品の種類数に対する比率が、予め設定された比率閾値を満たすこと、タスクセットに対応する棚の数が予め設定された数閾値よりも少ないこと、のうちの少なくとも１つを満たすと判断したことに応答して、タスクセットを優先的に出庫処理するステップをさらに含む。

第２の態様では、本出願の実施形態は、複数の保管エリアと、複数の保管エリアに対応して設けられた作業エリアとを備える物品の倉庫保管システムであって、複数の保管エリアのそれぞれは、複数の棚が環状に配列された複数の棚セットを含み、複数の棚セットのそれぞれは、駆動装置により駆動されて全体で同一方向に回転可能であり、各棚には複数の保管位置が設けられており、作業エリアには、作業エリアを出入りするように中継箱を搬送するための搬送装置が設けられ、中継箱は、作業員が所定位置に回転した出庫棚に対してピッキングタスクを行った出庫対象物品を受け取るために用いられる物品の倉庫保管システムを提供する。

いくつかの実施形態では、搬送装置は、搬送ラインと、搬送ライン上に設置された昇降移載装置と、を備え、搬送ラインに隣接して複数の一時保管通路口が設けられ、中継箱に中継箱識別子が設けられ、搬送ラインに設置されたスキャナにより中継箱上の中継箱識別子をスキャンし、中継箱を複数の一時保管通路口のうちの目標一時保管通路口と、ピッキングタスクとバインドし、複数の一時保管通路口のそれぞれは、当該一時保管通路口に対応する電子タグを介して、昇降移載装置により当該一時保管通路口に移載された中継箱に対して、バインドされたピッキングタスクを実行するように作業員に指示する。

いくつかの実施形態では、複数の保管エリアは、建物の異なる層に設置され、同一層に設置された少なくとも１つの保管エリアに１つの作業エリアが対応して設けられ、搬送装置は、中継箱を上下層にある搬送装置の間で搬送するための昇降機をさらに備える。

いくつかの実施形態では、作業エリアは、保温壁を介して保管エリアと分離して設けられ、作業エリアと連通する自動扉が、各棚セットの所定位置に対応して設けられ、出庫棚上の物品情報を表示するための所定の表示画面が各自動扉に対応して設けられている。

いくつかの実施形態では、遮風幕が各自動扉に対応して設けられている。

第３の態様では、本出願の実施形態は、倉庫保管システムの制御方法であって、受信したピッキングタスクが示した棚を確定するステップであって、ピッキングタスクが示した出庫対象物品が、同一保管エリア内の同一棚に保管されている、ステップと、ピッキングタスクが示した棚の所属する棚セットを駆動装置により回転させ、ピッキングタスクが示した棚を所定位置まで回転させて出庫棚とし、ピッキングタスクが示した出庫棚にある出庫対象物品を中継箱にピッキングするように作業員に指示するステップと、中継箱がピッキングタスクが示した出庫対象物品を受け取ったと判断したことに応答して、出庫対象物品を搬送装置によって搬送して出庫するステップとを含む。

いくつかの実施形態では、ピッキングタスクが示した棚の所属する棚セットを駆動装置により回転させ、ピッキングタスクが示した棚を所定位置まで回転させて出庫棚とする前に、ピッキングタスクが示した棚の所属する保管エリアに対応する作業エリアである目標作業エリア内のスキャナにより、中継箱上の中継箱識別子をスキャンし、中継箱と複数の一時保管通路口のうちの目標一時保管通路口およびピッキングタスクとをバインドするステップと、搬送装置によって中継箱を目標一時保管通路口に搬送するステップと、をさらに含む。

いくつかの実施形態では、上記方法は、ピッキングタスクに対応する出庫対象物品の物品情報を、目標一時保管通路口に対応する電子タグを介して表示するステップをさらに含み、ピッキングタスクが示した前記出庫棚にある出庫対象物品を中継箱にピッキングするように作業員に指示するステップは、ピッキングタスクが示した棚が所定位置まで回転して出庫棚となったと判断したことに応答して、自動扉を開放するように制御し、自動扉に対応する所定の表示画面を介して出庫棚上の物品の物品情報を表示するステップを含む。

いくつかの実施形態では、上記ピッキングタスクに対応する出庫対象物品の物品情報を、目標一時保管通路口に対応する電子タグを介して表示するステップは、出庫棚上の出庫対象物品の物品識別情報をスキャンし、スキャンした出庫対象物品の物品情報を目標一時保管通路口の電子タグに予め設定された方式で表示するステップを含む。

第４の態様では、本出願の実施形態は、物品の出庫装置であって、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアにおいて、タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定するように構成される第１の確定ユニットと、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアから、タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するように構成される第２の確定ユニットと、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するように構成される第３の確定ユニットと、タスクセットの中で、目標保管位置が同一保管エリアに属する同一棚の出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに分けて出庫処理を行うように構成される出庫ユニットと、を備える物品の出庫装置を提供する。

第５の態様では、本出願の実施形態は、倉庫保管システムの制御装置であって、受信したピッキングタスクが示した棚を確定するように構成される第４の確定ユニットであって、ピッキングタスクが示した出庫対象物品が、同一保管エリア内の同一棚に保管されているものである第４の確定ユニットと、ピッキングタスクが示した棚の所属する棚セットを駆動装置により回転させ、ピッキングタスクが示した棚を所定位置まで回転させて出庫棚とし、ピッキングタスクが示した出庫棚にある出庫対象物品を中継箱にピッキングするように作業員に指示するように構成される駆動ユニットと、中継箱がピッキングタスクが示した出庫対象物品を受け取ったと判断したことに応答して、出庫対象物品を搬送装置によって搬送して出庫するように構成される搬送ユニットとを備える倉庫保管システムの制御装置を提供する。

第６の態様では、本出願の実施形態は、コンピュータプログラムが格納されているコンピュータ可読媒体であって、当該コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、第１の態様、第３の態様のいずれかの実施形態に記載の方法を実現するコンピュータ可読媒体を提供する。

第７の態様では、本出願の実施形態は、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプログラムが格納されている記憶装置と、を備える電子機器であって、１つまたは複数のプログラムが１つまたは複数のプロセッサによって実行されると、１つまたは複数のプロセッサに第１の態様、第３の態様のいずれかの実施形態に記載の方法を実現させる電子機器を提供する。

本出願の実施形態が提供する物品の出庫方法及び装置は、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアでタスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定し、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアの中からタスクセットに対応する目標保管エリアを確定し、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品の目標保管位置を確定し、タスクセットの中で、目標保管位置が同一保管エリアにおける同一棚に属する出庫対象物品を同一ピッキングタスクに分け、出庫処理を行うことにより、複数の保管エリアを有する複雑な保管環境に対して、物品の出庫効率を向上できる物品の出庫方法を提供する。

本出願の他の特徴、目的および利点は、以下の図面を参照してなされる非限定的な実施形態に係る詳細な説明を読むことにより、より明らかになる。
本出願の一実施形態を適用可能な例示的なシステムアーキテクチャを示す図である。 本出願に係る物品の倉庫保管システムの構成の概略図である。 本出願に係る多層倉庫保管システムの構成の概略図である。 図１のＢ－Ｂの断面の概略図である。 本出願に係る物品の出庫方法の一実施形態を示すフローチャートである。 本実施形態に係る物品の出庫方法の適用場面を示す概略図である。 本出願に係る物品の出庫方法のもう一つの実施形態を示すフローチャートである。 本出願に係る倉庫保管システムの制御方法の一実施形態のフローチャートである。 本出願に係る物品の出庫装置の一実施形態の構成図である。 本出願に係る倉庫保管システムの制御装置の一実施形態の構成図である。 本出願の実施形態を実現するためのコンピュータシステムの構成の概略図である。

以下、図面と実施形態を参照して、本出願をより詳細に説明する。ここで述べている具体的な実施形態は関連発明を説明するためのものにすぎず、当該発明を限定するものではないことを理解すべきである。なお、説明の便宜上、図面には発明に関連する部分のみが示されている。

なお、矛盾しない限り、本出願における実施形態および実施形態における特徴を互いに組み合わせることができる。以下、図面を参照しながら実施形態と組み合わせて本出願を詳細に説明する。

図１は、本出願に係る物品の出庫方法及び装置が適用可能な例示的なアーキテクチャ１００を示している。

図１に示すように、システムアーキテクチャ１００は、端末装置１０１、１０２、１０３、ネットワーク１０４、サーバ１０５、ネットワーク１０６及びサーバ１０７を含んでもよい。ネットワーク１０４、１０６は、端末装置１０１、１０２、１０３とサーバ１０２の間、サーバ１０５とサーバ１０７の間で通信リンクを提供するための媒体として使用される。ネットワーク１０４、１０６は、有線、無線通信リンク又は光ファイバケーブルなどの様々なタイプの接続を含んでもよい。

端末装置１０１、１０２および１０３は、データやりとりおよびデータ処理のためにネットワーク接続をサポートするハードウェアデバイスまたはソフトウェアであってもよい。端末装置１０１、１０２および１０３がハードウェアである場合、ネットワーク接続、情報インタラクション、表示、処理等の機能をサポートする様々な電子機器であってもよく、スマートフォン、タブレットコンピュータ、電子書籍リーダ、ラップトップコンピュータおよびデスクトップコンピュータなどを含むが、これらに限定されない。端末装置１０１、１０２および１０３がソフトウェアである場合、上記の電子機器にインストールされてもよい。それは、例えば、分散サービスを提供するための複数のソフトウェア又はソフトウェアモジュールとして実装されてもよく、又は単一のソフトウェア又はソフトウェアモジュールとして実装されてもよい。ここでは特に限定しない。

サーバ１０５、１０７は、様々なサービスを提供するサーバであってもよく、例えば、サーバ１０５は、端末装置１０１、１０２、１０３でのユーザの発注操作を受け付けて処理し、対応するオーダーの出庫タスクを得るバックエンドサーバであり、サーバ１０７は、サーバ１０５が送信した出庫タスクに基づいて出庫動作を行うバックエンドサーバである。バックエンドサーバは、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアにおいて、タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定し、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアの中からタスクセットに対応する目標保管エリアを確定し、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品の目標保管位置を確定し、タスクセットの中で、目標保管位置が同一保管エリアにおける同一棚に属する出庫対象物品を同一ピッキングタスクに分け、出庫処理を行う。例示として、サーバ１０５、１０７は、クラウドサーバであってもよい。

なお、サーバは、ハードウェアであってもよく、ソフトウェアであってもよい。サーバがハードウェアである場合、複数のサーバから構成される分散サーバクラスターとしても、単一のサーバとしても実装され得る。サーバがソフトウェアである場合、複数のソフトウェア又はソフトウェアモジュール（例えば、分散サービスを提供するためのソフトウェア又はソフトウェアモジュール）として実現されてもよく、又は単一のソフトウェア又はソフトウェアモジュールとして実現されてもよい。ここでは特に限定しない。

なお、本出願の実施形態に係る物品の出庫方法は、サーバによって実行されることができる。相応して、物品の出庫装置が備える各部分（例えば、各ユニット、サブユニット、モジュール、サブモジュール）は、全てサーバ内に設けられることができる。

図１における端末装置、ネットワークおよびサーバの数は例示的なものに過ぎないことを理解すべきである。実装のニーズに応じて、端末装置、ネットワークおよびサーバの数を任意に加減してもよい。物品の出庫方法が動作する電子機器が他の電子機器とデータ伝送を行う必要がない場合、当該システムアーキテクチャは物品の出庫方法が動作する電子機器（例えばサーバ又は端末装置）のみを含んでもよい。

引き続き図２を参照すると、本出願の物品の出庫方法に合致する一実施形態の倉庫保管システム２００が示されている。倉庫保管システム２００は、本出願の物品の出庫方法によって物品の出庫作業を行う。

図２に示すように、倉庫保管システム２００は、複数の保管エリア２０２と、複数の保管エリアに対応して設けられた作業エリア２０１とを備えている。このうち、作業エリア２０１は、作業員に快適な作業環境を提供するためのものであり、保管エリア２０２には、様々な物品が保管されている。例示として、保管エリアには様々な生鮮物品が冷凍保管されている。作業エリア２０１と保管エリア２０２との間は保温壁によって分離されてもよい。

なお、図３Ａに示すように、作業エリア２０１と保管エリア２０２はいずれも複数であってもよく、複数の作業エリア２０１と複数の保管エリア２０２は領域別、建物の層別に分けて配置されてもよい。複数の作業エリア２０１と複数の保管エリア２０２とは１対１に対応して設けられてもよいし、１つの作業エリア２０１と複数の保管エリア２０２とは対応して設けられてもよい。例えば、図２の１つの作業エリア２０１は、２つの保管エリア２０２に対応して設けられている。

各作業エリア２０１には、出庫対象物品を搬送する搬送装置２０３が設けられている。搬送装置２０３は、中継箱２０３２を搬送ラインの搬入ライン２０３１を介して作業エリア２０１内に搬送し、出庫対象物品を受け取った後、中継箱２０３２を搬送ラインの搬出ライン２０３３を介して作業エリア２０１から搬出する。搬送ラインの搬入ライン２０３１及び搬送ラインの搬出ライン２０３２は、搬送装置の搬送ラインを構成する。このうち、搬送ラインの搬入ライン２０３２または搬送ラインの搬出ライン２０３３では、昇降移載装置２０３４により中継箱の方向変更を行い、昇降機２０３５により建物の異なる層の作業エリア２０１における搬送装置間での中継箱の搬送を行う。

なお、搬送ラインの搬出ライン２０３３の近傍には、作業の利便性の観点から、中継箱を一時保管するための一時保管通路口２０３６を複数設けてもよい。中継箱は、昇降移載装置２０３４の制御の下で、対応する一時保管通路口に進入した後、作業員は、保管エリア２０２の出庫棚から出庫対象物品を取り出した後、一時保管通路口２０３６にある中継箱２０３２に置き、中継箱２０３２を介して出庫対象物品を搬出することができる。

搬送装置の搬送効率を向上させるために、中継箱の搬送中に、搬送ラインに設けられたスキャナ２０６により中継箱上の中継箱識別子をスキャンして、中継箱を複数の一時保管通路口のうちの目標一時保管通路口およびピッキングタスクとバインドし、バインドされることで、この中継箱が昇降移載装置の駆動で目標一時保管通路口に進入し、バインドされたピッキングタスクを実行できる。例えば、空の中継箱を自動的に搬送するように搬送装置を制御し、通過した中継箱の外側のバーコードをスキャンするようにバーコードスキャナを制御し、異なる中継箱を識別して登録を完了することができ、中継箱をピッキングタスクおよび一時保管通路口とバインドし、搬送装置によりバインドされた目標一時保管通路口の位置に中継箱を搬送し、目標一時保管通路口に到達した中継箱の情報を本出願の方法の実行主体（図１のサーバ１０７）にフィードバックすることができる。

各一時保管通路口には、対応する電子タグと制御ボタンが設けられてもよく、バインドされた中継箱に対応するピッキングタスクの出庫対象物品の情報を電子タグで表示し、当該中継箱に対応するピッキングタスクが完了した後、作業員は制御ボタンで出庫対象物品の情報の確認を行い、異常情報（例えば、保管エリアからピッキングした物品とピッキングタスクに対応するピッキング対象物との間に差がある）が発生した場合に異常情報のフィードバックを行うことができる。

各保管エリア２０２には、複数の棚回転システム２０４が設けられており、各棚回転システム２０４は、棚セット２０４１と、棚セット２０４１のトンネル２０４２を中心とした回転を制御する駆動装置（動力装置２０４３および伝動装置２０４４を含む）とを備えている。ここで、各棚セット２０４１は、複数の棚２０４５を含む。各棚２０４５に複数の棚板が設けられており、棚板は棚を複数の保管段に分割し、各保管段には異なる品類の物品の保管のための複数の保管位置２０４６が設けられている。

図３Ｂ（図２Ｂ－Ｂの断面図）に示すように、作業の利便性から、作業エリア２０１と保管エリア２０２との間の保温壁には、自動開閉可能な自動扉２０７が複数設けられており、複数の自動扉は、保管エリア２０２内の複数の棚セット２０４１に１対１に対応している。ピッキングタスクに対応する棚が自動扉まで回転すると、自動扉が開き、作業員は出庫対象物品をピッキングし、出庫対象物品を対応する一時保管通路口に投入する。

各自動扉に対応して所定の表示画面２０８が設けられてもよく、所定の表示画面に、当該棚上の全ての物品の物品情報（物品名、在庫数、仕様品番、商品コード等）及び対応する棚段番号、保管位置情報が表示される。所定の表示画面上の表示情報に基づいて、作業員は出庫棚の物品情報を容易に知ることができ、作業効率が向上する。

本実施形態では、自動扉の開放時の作業エリア２０１と保管エリア２０２との温度交換を低減するように遮風幕２０９を各自動扉に対応して設けてもよい。

引き続き図４を参照すると、以下のステップを含む物品の出庫方法の一実施形態のフロー４００が示されている。

ステップ４０１では、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアにおいて、タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定する。

本実施形態において、物品の出庫方法の実行主体（例えば、図１のサーバ１０７）は、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアにおいて、タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定することができる。

例示として、上記実行主体にＷＣＳ（Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ，倉庫制御システム）が設けられており、ＷＣＳシステムは、上位サーバ（例えば、図１のサーバ１０５）から配信された複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信することができる。ここで、各出庫タスクは、物品名、数量等の情報を含むがこれらに限定されない出庫対象物品の情報を含んでいてもよい。

上記実行主体、または上記実行主体と通信可能に接続された電子機器には、出庫する機器における各保管位置上の物品情報が格納されている。上記実行主体は、タスクセット内の複数の出庫タスクを取得した後、各出庫タスク内の出庫対象物品の情報に基づいて、各出庫タスク内の出庫対象物品の保管位置を確定することができる。異なる保管エリアの異なる保管位置に同じ種類の物品が格納されている可能性があることが理解される。

ステップ４０２では、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアの中からタスクセットに対応する目標保管エリアを確定する。

本実施形態では、上記実行主体は、ステップ２０１で確定された各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアの中からタスクセットに対応する目標保管エリアを確定することができる。タスクセットに対応する目標保管エリアは、タスクセットが示す出庫要件を満たすことができる保管エリアを指す。出庫要件には、出庫対象物品の物品名、数量等の情報が含まれる。

例示として、まず、上記実行主体は、タスクセット内の各出庫タスクについて、その出庫タスクを満たす保管エリアを確定する。そして、上記実行主体は、残りの出庫タスクがゼロになるまで、次の事前設定動作を行う。事前設定動作は、残りの出庫タスクのうち、最も多くの出庫タスクを満足できる保管エリアを意向保管エリアとし、次に意向保管エリアで満足できない出庫タスクを次回の事前設定動作を実行する際の残りの出庫タスクとすることを含む。このうち、１回目の事前設定動作における残りの出庫タスクは、タスクセットにおけるすべての出庫タスクである。最後に、毎回の確定動作の意向保管エリアを目標保管エリアとする。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、タスクセットに対応する出庫対象物品の種類毎に、その種類の出庫対象物品が保管されている保管エリア内のその種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間を確定し、出庫対象物品の種類毎の消費期限の残存期間に基づいて、タスクセットに対応する目標保管エリアを特定することにより、上記ステップ４０２を実行する。

本実施形態では、上記実行主体は、各種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間に基づいて、各種類の出庫対象物品の優先度を確定することができ、各種類の出庫対象物品について、当該出庫対象物品の優先度は、消費期限の残存期間と負の相関があり、各種類の出庫対象物品の優先度、タスクセットに対応する目標保管エリアを特定する。

例示として、上記実行主体は、出庫対象物品の種類毎に、タスクセット内の当該種類の出庫対象物品を満足する保管エリアを、優先度の高から低への順に確定する。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、複数の保管エリアの中から、タスクセットが示す出庫要件を満たす最も少ない数の保管エリアを確定し、確定された数が１であることに応答して、その数に対応する保管エリアをタスクセットに対応する目標保管エリアとすることによって、上記ステップ４０２を実行する。

例示として、保管エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、保管エリアＡ、Ｂが単独でタスクセットＧの出庫要件を満たすことができる場合には、最も少ない数が１であると特定することができ、保管エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれが単独でタスクセットＧの出庫要件を満たすことができず、保管エリアＡとＢ、ＡとＣを組み合わせてタスクセットＧの出庫要件を満たすことができる場合には、最も少ない数が２であると特定することができる。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記複数の保管エリアが建物の異なる層にある。上記実行主体は、確定された数が１よりも多いことに応答して、少なくとも１つの保管エリア群のうち、同一層にある保管エリア群に属する保管エリアをタスクセットに対応する目標保管エリアとすることにより、ステップ４０２を実行する。このうち、少なくとも１つの保管エリア群には、上記の数の保管エリアが含まれており、各保管エリア群はいずれも、タスクセットが示す出庫要件を満たすことができる。

上記の保管エリアＡとＢを組み合わせ、ＡとＣを組み合わせて、タスクセットＧの出庫要件を満たすことができる場合を例にとると、保管エリア群は、保管エリアＡとＢからなる保管エリア群と、保管エリアＡとＣからなる保管エリア群とを含む。保管エリアＡとＢが建物の同一層にあり、保管エリアＡとＣが建物の異なる層にある場合には、保管エリアＡとＢからなる保管エリア群を目標保管エリア群として選択し、保管エリアＡとＢを目標保管エリアとして選択する。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、少なくとも１つの保管エリア群のうち、建物の同一層に位置する保管エリア群が存在しないと判断したことに応答して、保管エリア群毎にタスクセットにおける出庫タスクを完了するための作業コストを確定し、各保管エリア群の作業コストに基づいて、目標保管エリア群を決定し、目標保管エリア群内の保管エリアを目標保管エリアとすることにより、上記ステップ４０２を実行する。

このうち、作業コストは、保管エリアにおける実行中のピッキングタスク、タスクセットが示したピッキングタスク、昇降機の作業コスト、搬送コストなどの要因を考慮する必要がある。具体的には、上記実行主体は、上記各要因に応じた重みを設定することにより、作業コストを正確に確定することができる。

ステップ４０３では、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定する。

本実施形態では、上記実行主体は、ステップ４０２で確定された目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定することができる。

例示として、出庫対象物品の種類毎に、目標保管エリアにその出庫対象物品が保管されている保管位置を１つだけ有する場合には、その保管位置をそのまま目標保管位置としてもよく、目標保管エリアにその出庫対象物品が保管されている保管位置が複数ある場合には、そのうちの１つの保管位置をランダムに目標保管位置としてもよい。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、タスクセットにおける出庫対象物品の種類毎に、複数の出庫タスクにおける当該出庫対象物品の出庫すべき数を確定する動作と、目標保管エリアにおいて、当該出庫対象物品が保管され、当該出庫対象物品の出庫すべき数よりも在庫数が多く、かつ、当該出庫対象物品の出庫すべき数に最も近い在庫数を有する保管位置を、当該出庫対象物品の目標保管位置とする動作とを実行することにより、ステップ４０３を実行する。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、図２に示すように、複数の保管エリアの各々の棚は、複数の棚段を含む。上記実行主体は、目標保管エリアにおける各棚の複数の棚段の優先度に基づいて、出庫対象物品の目標保管位置を確定することにより、上記ステップ４０３を実行する。各棚の優先度は、中間段から両端に向かって逓減する。

例示として、棚段数ｕが偶数の場合、最上段の優先度が最も低くなり、例えば、Ｘ（ｒｏｕｎｄｕｐ（ｕ／２））＞Ｘ（ｒｏｕｎｄｕｐ（ｕ／２）＋１）＞Ｘ（ｒｏｕｎｄｕｐ（ｕ／２）－１）＞Ｘ（ｒｏｕｎｄｕｐ（ｕ／２）＋２）＞Ｘ（ｒｏｕｎｄｕｐ（ｕ／２）－２）…＞Ｘｕ，ｒｏｕｎｄｕｐ（）は切り上げることを表す。例えば、棚段数が偶数ｕ＝６であれば、優先度はＸ３＞Ｘ４＞Ｘ２＞Ｘ５＞Ｘ１＞Ｘ６としてもよい。

さらに別の例示として、棚段数ｕが奇数の場合、最下段の優先度が最も低い。例えば、Ｘ（ｒｏｕｎｄｕｐ（ｕ／２））＞Ｘ（ｒｏｕｎｄｕｐ（ｕ／２）＋１）＞Ｘ（ｒｏｕｎｄｕｐ（ｕ／２）－１）＞Ｘ（ｒｏｕｎｄｕｐ（ｕ／２）＋２）＞Ｘ（ｒｏｕｎｄｕｐ（ｕ／２）－２）…＞Ｘ１としてもよい。例えば、棚段数が奇数ｕ＝５である場合、優先度はＸ３＞Ｘ４＞Ｘ２＞Ｘ５＞Ｘ１としてもよい。

このように、棚の中間位置にある棚段の高さが適正であり、これらの棚段上の保管位置を優先的に目標保管位置とすることにより、出庫効率を向上させることができる。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、図２に示すように、複数の保管エリアの各々に配置された複数の棚は、複数の棚セットとして環状に配列されており、複数の棚セットの各々は、全体として同じ方向に回転して、所定位置まで回転した１つの棚を出庫棚として選択することができる。

例示として、所定位置は、図２に示すように、自動扉に対応する位置であってもよく、棚セットのうちの自動扉の位置まで回転した棚を出庫棚としてもよい。

上記実行主体は、タスクセットに対応する各種類の出庫対象物品の目標保管エリアにおける保管位置に基づいて、種類の最も多い現在の出庫対象物品が保管されている目標棚を特定する確定動作を実行し、残りの出庫対象物品を次回の確定動作を実行する際の現在の出庫対象物品とし、出庫対象物品の種類毎に、当該出庫対象物品の対応する目標棚における保管位置を、当該出庫対象物品の目標保管位置とすることにより、上記ステップ４０３を実行する。ここで、１回目の確定動作における現在の出庫対象物品は、タスクセットに含まれる全ての出庫対象物品である。

このようにして、目標棚の１回転中に可能な限り多くの出庫対象物品の出庫作業を完了させることができる。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、目標保管エリアにおける棚セットの各棚の並び順に基づいて、各棚の優先度を確定し、各棚の優先度に基づいて、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定することができる。例えば、Ｌ１の優先度＞Ｌ２の優先度＞・・・＞ＬＫの優先度のポリシーに基づいて出庫するための保管位置を割り当ててもよい。Ｋは、棚セット中の棚の総数である。このようにしても、棚の可能な限り少ない回転数で、可能な限り多くの出庫対象物品のピッキングを行って出庫を完了することができる。

ステップ４０４では、タスクセットにおける、目標保管位置が同一保管エリアに属する同一棚の出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに割り当てて出庫処理を行う。
本実施形態では、上記実行主体は、タスクセットにおける目標保管位置が同一保管エリアに属する同一棚の出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに割り当てて出庫処理を行うことができる。

同一棚の出庫対象物品を同一ピッキングタスクに割り当て、すなわち、１つの出庫棚でピッキングタスクを１回実行することにより、その出庫棚でタスクセットに含まれる少なくとも１種の出庫対象物品を出庫することができ、出庫対象物品の出庫効率が向上することができる。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、ピッキングタスクを、中継箱およびピッキングタスクに対応する棚とバインドし、ピッキングタスクに対応する棚を所定位置まで回転させて出庫棚とするように、ピッキングタスクに対応する棚の所属する棚セットを回転する。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、ピッキングタスクに対応する棚が所定位置まで回転して出庫棚となったことに応答して、ピッキングタスクが示した出庫対象物品を搬送するために、ピッキングタスクが示した出庫棚内の出庫対象物品を中継箱にピッキングするように、所定の表示画面を介して所定の作業員に指示する。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、出庫棚上の出庫対象物品の物品識別情報をスキャンし、スキャンした出庫対象物品の物品情報を、所定の方法で、目標一時保管通路口の電子タグに表示するようにしてもよい。

引き続き図２を参照すると、ピッキングタスクに対応する棚が自動扉の位置まで回転して出庫棚となると、自動扉が開き、自動扉に対応して設けられた所定の表示画面に、その出庫棚上の全ての物品の物流属性情報を表示し、所定の作業員はピッキングタスクが示した出庫棚内の出庫対象物品を中継箱にピッキングし、ピッキングタスクが示した出庫対象物品を出庫する。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、出庫時に、目標保管エリアにおける複数の棚セットのそれぞれについて、現在の出庫棚の位置に応じて、棚セットの回転距離が最も短くなるように、当該棚セットの回転方向を決定する。

例えば、棚セットは６０個の棚を含み、時計回りに順にＬ１～Ｌ６０である。目標保管位置を持つ棚がＬ４、現在の出庫棚がＬ１０である。

この場合、Ｌ４内の物品を出庫処理する場合、時計回りに回転すると、その回転距離がＬ１１－Ｌ６０及びＬ１－Ｌ４となり、時計回りに回転するとその回転距離がＬ４－Ｌ９となる。そこで、最短距離の原則に従って、反時計回りに棚を回転するように出庫処理を行う。

次に、図５を参照し、図５は、本実施形態に係る物品の出庫方法の適用場面を示す概略図５００である。図５の適用場面では、サーバ５０１は、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信し、ここで、出庫タスクＡは、出庫対象物品ａ、ｂ、ｃを含み、出庫タスクＡは、出庫対象物品ａ、ｃ、ｄを含む。サーバ５０１は、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリア５０２、５０３、５０４、５０５において、タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定し、保管エリア５０２には、出庫対象物品ａの保管位置５０２１、５０２２、出庫対象物品ｂの保管位置５０２３、出庫対象物品ｃの保管位置５０２４、５０２５および出庫対象物品ｄの保管位置５０２６、５０２７が含まれ、保管エリア５０３には、出庫対象物品ａの保管位置５０３１、５０３２、出庫対象物品ｂの保管位置５０３３、および出庫対象物品ｃの保管位置５０３４、５０３５が含まれ、保管エリア５０４には、出庫対象物品ａの保管位置５０３１、５０３２、出庫対象物品ｂの保管位置５０３３および出庫対象物品ｄの保管位置５０３４、５０３５が含まれる。保管エリア５０５には、出庫対象物品ａ、ｂ、ｃ、ｄの保管位置が含まれていない。

サーバ５０１は、複数の保管エリア５０２、５０３、５０４、５０５から、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、タスクセットに対応する目標保管エリア５０２を確定し、目標保管エリア５０２から、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定し、出庫対象物品ａの保管位置が５０２１、出庫対象物品ｂの保管位置が５０２３、出庫対象物品ｃの保管位置が５０２４、および出庫対象物品ｄの保管位置が５０２６である。最後に、サーバ５０１は、タスクセットにおける、目標保管位置が同一保管エリア５０１に属する同一棚の出庫対象物品ａ、ｂを同一ピッキングタスクに割り当て、同一棚の出庫対象物品ｃ、ｄを同一ピッキングタスクに割り当てて出庫処理を行う。

本出願の上記実施形態に係る方法は、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアにおいて、タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定し、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアからタスクセットに対応する目標保管エリアを確定し、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定し、タスクセットにおける目標保管位置が同一保管エリア内の同一棚に属する出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに割り当て、出庫処理を行うことにより、複数の保管エリアの複雑な保管環境において、物品の出庫効率を向上できる物品の出庫方法を提供する。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、中継箱内の出庫対象物品の数を確定し、中継箱内の出庫対象物品の数が、ピッキングタスクが示した出庫対象物品の数よりも少ないと判断したことに応答して、ピッキングタスクにおける残りの出庫対象物品に対して目標保管位置を再確定するようにしてもよい。

例示として、上記実行主体は、作業員により制御ボタンを介して入力された異常情報に基づいて、中継箱内の出庫対象物品の数が、ピッキングタスクが示した出庫対象物品の数よりも少ないか否かを判断し、中継箱内の出庫対象物品の数が、ピッキングタスクが示した出庫対象物品の数よりも少ないと判断したことに応答して、ピッキングタスクにおける残りの出庫対象物品に対して目標保管位置を再確定するようにしてもよい。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、タスクセットが複数であり、上記方法は、タスクセットが、タスクセットに対応する時間情報が予め設定された時間閾値を満たすこと、タスクセットには、所定の作業員の協力を必要とする出庫処理作業が含まれること、タスクセットには、複数の保管エリアに保管されている出庫対象物品が含まれること、タスクセットに含まれる全ての出庫対象物品の出庫すべき数の、出庫対象物品の種類数に対する比率が、予め設定された比率閾値を満たすこと、タスクセットに対応する棚の数が予め設定された数閾値よりも少ないこと、のうちの少なくとも１つを満たすと判断したことに応答して、タスクセットを優先的に出庫処理するステップをさらに含む。

例示として、予め設定された時間閾値は、出庫タスクのバッチ処理（ＷＡＶＥ処理）のカットオフ時刻に基づいて設定された時間閾値であってもよい。例えば、バッチ処理のカットオフ時刻が１１：００であれば、タスクセット中の出庫タスクが１１：００より前に確定された出庫タスクである場合に、そのタスクセットを優先的に処理することができる。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、目標保管エリア以外の保管エリアに中継箱を介して搬送する必要のある出庫対象物品が存在することを示すための中継箱の後続きタスクが存在するか否かを判断し、中継箱の後続きタスクが存在すると判断したことに応答して、中継箱を後続きタスクに対応する保管エリアに搬送するようにしてもよい。

引き続き図６を参照すると、本出願による物品の出庫方法の別の実施形態の概略フロー６００が示されており、以下のステップを含む。

ステップ６０１では、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアにおいて、タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定する。

ステップ６０２では、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアの中からタスクセットに対応する目標保管エリアを確定する。

ステップ６０３では、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定する。

ステップ６０４では、タスクセットにおける、目標保管位置が同一保管エリアに属する同一棚の出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに割り当てる。

ステップ６０５では、ピッキングタスクを、中継箱およびピッキングタスクに対応する棚とバインドする。

ステップ６０６では、ピッキングタスクに対応する棚を所定位置まで回転させて出庫棚とするように、ピッキングタスクに対応する棚の所属する棚セットを回転する。

ステップ６０７では、ピッキングタスクに対応する棚が所定位置まで回転して出庫棚となったことに応答して、ピッキングタスクが示した出庫対象物品を搬送するために、ピッキングタスクが示した出庫棚内の出庫対象物品を中継箱にピッキングするように、所定の表示画面を介して所定の作業員に指示する。

ステップ６０８では、中継箱内の出庫対象物品の数を確定する。

ステップ６０９では、中継箱内の出庫対象物品の数が、ピッキングタスクが示した出庫対象物品の数よりも少ないと判断したことに応答して、ピッキングタスクにおける残りの出庫対象物品に対して目標保管位置を再確定する。

本実施形態から分かるように、本実施形態に係る物品の出庫方法のフロー６００は、図４に対応する実施形態と比較して、出庫対象物品の出庫処理手順を具体的に説明するものである。このようにして、本実施形態における出庫作業の利便性および正確性がさらに向上する。

引き続き図７を参照すると、図２および図３に示すような倉庫保管システムを制御するための、本出願に係る倉庫保管システムの制御方法の別の実施形態の概略フロー７００が示されており、以下のステップを含む。

ステップ７０１では、受信したピッキングタスクが示した棚を確定する。

本実施形態では、ピッキングタスクが示した出庫対象物品は、同一保管エリア内の同一棚に保管される。

ステップ７０２では、ピッキングタスクが示した棚の所属する棚セットを駆動装置により回転させ、ピッキングタスクが示した棚を所定位置まで回転させて出庫棚とし、ピッキングタスクが示した出庫棚内の出庫対象物品を中継箱にピッキングするように作業員に指示する。

ステップ７０３では、中継箱がピッキングタスクが示した出庫対象物品を受け取ったと判断されたことに応答して、出庫対象物品を搬送装置によって搬送して出庫する。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記ステップ７０２を実行する前に、本実施形態の実行主体は、目標作業エリア内のスキャナにより、中継箱上の中継箱識別子をスキャンし、中継箱を複数の一時保管通路口のうちの目標一時保管通路口およびピッキングタスクとバインドし、搬送装置によって中継箱を目標一時保管通路口に搬送するようにしてもよい。ここで、目標作業エリアは、ピッキングタスクが示した棚の所属する保管エリアに対応する作業エリアである。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、ピッキングタスクに対応する出庫対象物品の物品情報を、目標一時保管通路口に対応する電子タグを介して表示するようにしてもよい。ピッキングタスクが示した出庫棚にある出庫対象物品を中継箱にピッキングするように作業員に指示するステップは、ピッキングタスクが示した棚が所定位置まで回転して出庫棚となったと判断したことに応答して、自動扉を開放するように制御し、自動扉に対応する所定の表示画面を介して出庫棚上の物品の物品情報を表示することを含む。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記実行主体は、出庫棚上の出庫対象物品の物品識別情報をスキャンし、スキャンした出庫対象物品の物品情報を、所定の方法で、目標一時保管通路口の電子タグに表示するようにしてもよい。

更に図８を参照すると、上記の各図に示された方法の実施態様として、本出願は、物品の出庫装置の一実施形態を提供し、当該装置の実施形態は、図４に示された方法の実施形態に対応しており、当該装置は、具体的に様々な電子機器に適用することができる。

図８に示すように、物品の出庫装置は、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアにおいて、タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定するように構成される第１の確定ユニット８０１と、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアから、タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するように構成される第２の確定ユニット８０２と、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するように構成される第３の確定ユニット８０３と、タスクセットの中で、目標保管位置が同一保管エリアに属する同一棚の出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに分けて出庫処理を行うように構成される出庫ユニット８０４と、を備える。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、第２の確定ユニット８０２はさらに、タスクセットに対応する出庫対象物品の種類毎に、その種類の出庫対象物品が保管されている保管エリア内のその種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間を確定し、出庫対象物品の種類毎の消費期限の残存期間に基づいて、タスクセットに対応する目標保管エリアを特定するように構成される。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、第２の確定ユニット８０２はさらに、複数の保管エリアの中から、タスクセットが示した出庫要件を満たす最も少ない数の保管エリアを確定し、確定された数が１であることに応答して、その数に対応する保管エリアをタスクセットに対応する目標保管エリアとするように構成される。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、複数の保管エリアが建物の異なる層にあり、第２の確定ユニット８０２は、さらに、確定された数が１よりも多いと判断したことに応答して、少なくとも１つの保管エリア群から、同一層にある保管エリア群の保管エリアをタスクセットに対応する目標保管エリアとするステップを含み、少なくとも１つの保管エリア群のそれぞれには、確定された数の保管エリアが含まれ、各保管エリア群はいずれもタスクセットが示した出庫要件を満たすことができる。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、第２の確定ユニット８０２はさらに、少なくとも１つの保管エリア群のうち、建物の同一層に位置する保管エリア群が存在しないと判断したことに応答して、保管エリア群毎にタスクセットにおける出庫タスクを完了するための作業コストを確定し、各保管エリア群の作業コストに基づいて、目標保管エリア群を決定し、目標保管エリア群内の保管エリアを目標保管エリアとするように構成されている。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、第３の確定ユニット８０３はさらに、タスクセットにおける出庫対象物品の種類毎に、複数の出庫タスクにおける当該出庫対象物品の出庫すべき数を確定する動作と、目標保管エリアにおいて、当該出庫対象物品が保管され、当該出庫対象物品の出庫すべき数よりも在庫数が多く、かつ、当該出庫対象物品の出庫すべき数に最も近い在庫数を有する保管位置を、当該出庫対象物品の目標保管位置とする動作とを実行するように構成されている。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、複数の保管エリアのそれぞれの保管エリアにおける棚は、複数の棚段を含み、第３の確定ユニット８０３は、さらに、目標保管エリアにおける各棚の複数の棚段の優先度に基づいて、出庫対象物品の目標保管位置を確定するように構成され、各棚における棚段の優先度は、中間段から両端に向かって逓減する。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、複数の保管エリアのそれぞれの保管エリアにおける複数の棚は、複数の棚セットに環状配列されており、複数の棚セットのそれぞれは、全体として同じ方向に回転可能であり、所定位置まで回転した１つの棚を出庫棚として選択し、第３の確定ユニット８０３は、さらに、タスクセットに対応する各種類の出庫対象物品の目標保管エリアにおける保管位置に基づいて、種類の最も多い現在の出庫対象物品が保管されている目標棚を特定する確定動作を実行し、残りの出庫対象物品を次回の確定動作を実行する際の現在の出庫対象物品とし、出庫対象物品の種類毎に、当該出庫対象物品の対応する棚における保管位置を、当該出庫対象物品の目標保管位置とするように構成される。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記装置は、目標保管エリアにおける複数の棚セットのそれぞれに対して、現在の出庫棚の位置に応じて、棚セットの回転距離が最も短くなるように、当該棚セットの回転方向を決定する第４の確定ユニット（図示せず）をさらに備える。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、出庫ユニット８０４はさらに、ピッキングタスクを中継箱およびピッキングタスクに対応する棚とバインドし、ピッキングタスクに対応する棚を所定位置まで回転させて出庫棚とするように、ピッキングタスクに対応する棚の所属する棚セットを回転するように構成される。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記装置は、ピッキングタスクに対応する棚が所定位置まで回転して出庫棚となったことに応答して、ピッキングタスクが示した出庫対象物品を搬送して出庫するために、ピッキングタスクが示した出庫棚内の出庫対象物品を中継箱にピッキングするように、所定の表示画面を介して所定の作業員に指示するように構成される指示ユニットをさらに備える。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記装置は、中継箱内の出庫対象物品の数を確定し、中継箱内の出庫対象物品の数が、ピッキングタスクが示した出庫対象物品の数よりも少ないと判断したことに応答して、ピッキングタスクにおける残りの出庫対象物品に対して目標保管位置を再確定するように構成される再確定ユニット（図示せず）をさらに備える。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、タスクセットが複数であり、上記装置はさらに、タスクセットが、タスクセットに対応する時間情報が予め設定された時間閾値を満たすこと、タスクセットに所定の作業員の協力を必要とする出庫処理作業が含まれること、タスクセットに複数の保管エリアに保管されている出庫対象物品が含まれること、タスクセットに含まれる全ての出庫対象物品の出庫すべき数の、出庫対象物品の種類数に対する比率が、予め設定された比率閾値を満たすこと、タスクセットに対応する棚の数が予め設定された数閾値よりも少ないこと、のうちの少なくとも１つを満たすと判断したことに応答して、タスクセットを優先的に出庫処理するように構成された優先処理ユニット（図示せず）をさらに備える。

本実施形態では、物品の出庫装置における第１の確定ユニットは、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアにおいて、タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定し、第２の確定ユニットは、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアからタスクセットに対応する目標保管エリアを確定し、第３の確定ユニットは、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定し、出庫ユニットは、タスクセットにおける目標保管位置が同一保管エリア内の同一棚に属する出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに割り当て、出庫処理を行うことにより、複数の保管エリアの複雑な保管環境において、物品の出庫効率を向上できる物品の出庫方法を提供する。

更に図９を参照すると、上記の各図に示された方法の実施態様として、本出願は、倉庫保管システムの制御装置の一実施形態を提供し、当該装置の実施形態は、図７に示された方法の実施形態に対応しており、当該装置は、具体的に様々な電子機器に適用することができる。

図９に示すように、保管システムの制御装置９００は、受信したピッキングタスクが示した棚を確定するように構成される第４の確定ユニット９０１であって、ピッキングタスクが示した出庫対象物品が同一保管エリアの同一棚に保管される第４の確定ユニット９０１と、ピッキングタスクが示した棚の所属する棚セットを駆動装置により回転させ、ピッキングタスクが示した棚を所定位置まで回転させて出庫棚とし、ピッキングタスクが示した出庫棚にある出庫対象物品を中継箱にピッキングするように作業員に指示するように構成される駆動ユニット９０２と、中継箱がピッキングタスクが示した出庫対象物品を受け取ったと判断したことに応答して、出庫対象物品を搬送装置によって搬送して出庫するように構成される搬送ユニット９０３とを備える。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記装置は、目標作業エリア内のスキャナにより、中継箱上の中継箱識別子をスキャンし、中継箱を複数の一時保管通路口のうちの目標一時保管通路口およびピッキングタスクとバインドし、搬送装置によって中継箱を目標一時保管通路口に搬送するように構成されるバインドユニット（図示せず）をさらに備え、ここで、目標作業エリアは、ピッキングタスクが示した棚の所属する保管エリアに対応する作業エリアである。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、上記装置は、ピッキングタスクに対応する出庫対象物品の物品情報を、目標一時保管通路口に対応する電子タグを介して表示する表示ユニット（図示せず）をさらに備える。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、駆動ユニット９０２は、ピッキングタスクが示した棚が所定位置まで回転して出庫棚となったと判断したことに応答して、自動扉を開放するように制御し、自動扉に対応する所定の表示画面を介して出庫棚上の物品の物品情報を表示するように構成される。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、表示ユニット（図示せず）は、出庫棚上の出庫対象物品の物品識別情報をスキャンし、スキャンした出庫対象物品の物品情報を、目標一時保管通路口の電子タグに所定の方法で表示するように構成される。

以下、本出願の実施形態を実現するための機器（例えば、図１に示すデバイス１０１、１０２、１０３、１０５、１０７）に適用されるコンピュータシステム１０００を示す構造概略図である図１０を参照する。図１０に示す機器は、あくまでも一例に過ぎず、本出願の実施形態の機能及び使用範囲には如何なる制限をも与えない。

図１０に示すように、コンピュータシステム１０００は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１００２に格納されているプログラムまたは記憶部１００８からランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１００３にロードされたプログラムによって様々な適当な動作および処理を実行することができるプロセッサ（例えば、ＣＰＵ、中央処理装置）１００１を備える。ＲＡＭ１００３には、システム１０００の動作に必要な各種のプログラムおよびデータがさらに格納されている。プロセッサ１００１、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３は、バス１００４を介して互いに接続されている。入／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１００５もバス１００４に接続されている。

キーボード、マウスなどを含む入力部１００６、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）など、およびスピーカなどを含む出力部１００７、ハードディスクなどを含む記憶部１００８、並びにＬＡＮカード、モデムなどのネットワークインターフェースカードを含む通信部１００９は、Ｉ／Ｏインターフェース１００５に接続されている。通信部１００９は、例えばインターネットのようなネットワークを介して通信処理を実行する。ドライバ１０１０は、必要に応じてＩ／Ｏインターフェース１００５に接続される。磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１は、そこから読み出されるコンピュータプログラムが必要に応じて記憶部１００８にインストールされるように、必要に応じてドライブ１０１０に設置されている。

特に、本出願の実施形態によれば、上述したフローチャートを参照しながら記載されたプロセスは、コンピュータのソフトウェアプログラムとして実装されてもよい。例えば、本出願の実施形態は、コンピュータ可読媒体に具現化されるコンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品を備え、当該コンピュータプログラムは、フローチャートで示される方法を実行するためのプログラムコードを含む。このような実施形態では、当該コンピュータプログラムは、通信部１００９を介してネットワークからダウンロードされてインストールされることが可能であり、および／またはリムーバブルメディア１０１１からインストールされることも可能である。当該コンピュータプログラムがプロセッサ１００１によって実行されると、本出願の方法で限定された上記の機能を実行する。

注意すべきなのは、本出願に記載されたコンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体またはコンピュータ可読記憶媒体、またはこれらの任意の組み合わせであってもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、電気的、磁気的、光学的、電磁気的、赤外線、または半導体のシステム、装置もしくはデバイス、またはこれらの任意の組み合わせであってもよいが、これらに限定されない。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、１本または複数本の導線により電気的に接続された、ポータブルコンピュータディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭもしくはフラッシュメモリ）、光ファイバ、ポータブルコンパクトディスク読取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、光メモリ、磁気メモリ、またはこれらの任意の適切な組み合わせを含んでもよいが、これらに限定されない。本出願において、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置もしくはデバイスによって使用可能な、またはそれらに組み込まれて使用可能なプログラムを包含または格納する任意の有形の媒体であってもよい。本出願において、コンピュータ可読信号媒体は、ベースバンド内の、または搬送波の一部として伝搬されるデータ信号を含むことができ、その中にコンピュータ可読プログラムコードが担持されている。かかる伝搬されたデータ信号は、様々な形態をとることができ、電磁信号、光信号、またはこれらの任意の適切な組み合わせを含むが、これらに限定されない。コンピュータ可読信号媒体は、更にコンピュータ可読記憶媒体以外の任意のコンピュータ可読媒体であってもよい。当該コンピュータ可読媒体は、命令実行システム、装置もしくはデバイスによって使用されるか、またはそれらに組み込まれて使用されるプログラムを、送信、伝搬または伝送することができる。コンピュータ可読媒体に含まれるプログラムコードは任意の適切な媒体で伝送することができ、当該任意の適切な媒体とは、無線、有線、光ケーブル、ＲＦなど、またはこれらの任意の適切な組み合わせを含むが、これらに限定されない。

本出願の動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、１種以上のプログラミング言語、又はそれらの組み合わせで作成されることができ、前記プログラミング言語は、Ｊａｖａ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語と、「Ｃ」言語又は同様のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語とを含む。プログラムコードは、完全にユーザのコンピュータで実行されることも、部分的にユーザのコンピュータで実行されることも、単独のソフトウェアパッケージとして実行されることも、部分的にユーザのコンピュータで実行されながら部分的にリモートコンピュータで実行されることも、または完全にリモートコンピュータもしくはサーバで実行されることも可能である。リモートコンピュータの場合、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意の種類のネットワークを介してユーザコンピュータに接続されてもよいし、（例えば、インターネットサービスプロバイダによるインターネットサービスを介して）外部コンピュータに接続されてもよい。

図面のうちのフローチャートおよびブロック図は、本出願の様々な実施形態に係る装置、方法およびコンピュータプログラムによって実現できるアーキテクチャ、機能および動作の表示例である。これについては、フローチャートまたはブロック図における各ブロックは、モジュール、プログラムセグメント、またはコードの一部を表すことができる。当該モジュール、プログラムセグメント、またはコードの一部には、所定のロジック機能を実現するための１つまたは複数の実行可能な指令が含まれている。なお、一部の代替となる実施態様においては、ブロックに示されている機能は図面に示されているものとは異なる順序で実行することも可能である。例えば、連続して示された２つのブロックは、実際には係る機能に応答して、ほぼ並行して実行されてもよく、時には逆の順序で実行されてもよい。なお、ブロック図および／またはフローチャートにおけるすべてのブロック、ならびにブロック図および／またはフローチャートにおけるブロックの組み合わせは、所定の機能または動作を実行する専用のハードウェアベースのシステムで実装されてもよく、または専用のハードウェアとコンピュータ指令との組み合わせで実装されてもよい。

本出願の実施形態に記載された手段は、ソフトウェアで実現されてもよく、ハードウェアで実現されてもよい。上述したユニットは、プロセッサに設けられていてもよく、例えば、第１の確定ユニット、第２の確定ユニット、第３の確定ユニット、及び出庫ユニットを有するプロセッサのように記載されてもよい。なお、これらのユニットの名称は、ある場合にはそのユニット自体の限定を構成するものではなく、例えば、出庫ユニットは、「タスクセットにおける、目標保管位置が同一保管エリアに属する同一棚の出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに割り当てて出庫処理を行うユニットである」と記述することもできる。

一方、本出願は、コンピュータ可読媒体を更に提供し、当該コンピュータ可読媒体は、前記実施形態に記載された機器に含まれるものであってもよいし、独立に存在して当該機器に組み込まれていないものであってもよい。前記コンピュータ可読媒体は、１つまたは複数のプログラムを担持しており、前記１つまたは複数のプログラムが当該装置によって実行されると、当該コンピュータに、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアにおいて、タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定し、各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアからタスクセットに対応する目標保管エリアを確定し、目標保管エリアから、各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定し、タスクセットにおける目標保管位置が同一保管エリア内の同一棚に属する出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに割り当て、出庫処理を行わせる。

以上の記載は、本出願の好ましい実施形態、および使用された技術的原理に関する説明に過ぎない。当業者であれば、本出願に係る発明の範囲が、上記の技術的特徴の特定の組み合わせからなる解決策に限定されるものではなく、上記の本出願の趣旨を逸脱しない範囲で、上記の技術的特徴またはそれらの同等の特徴の任意の組み合わせからなる他の解決策も含むべきであることを理解すべきである。例えば、上記の特徴と、本出願に開示された類似の機能を有する技術的特徴（これらに限定されていない）とを互いに置き換えてなる技術案が挙げられる。

第７の態様では、本出願の実施形態は、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプログラムが格納されている記憶装置と、を備える電子機器であって、１つまたは複数のプログラムが１つまたは複数のプロセッサによって実行されると、１つまたは複数のプロセッサに第１の態様、第３の態様のいずれかの実施形態に記載の方法を実現させる電子機器を提供する。
第８の態様では、本出願の実施形態は、プロセッサによって実行されると、第１の態様および第３の態様のいずれかの実施形態に記載の方法を実現するコンピュータプログラムを提供する。

本実施形態では、上記実行主体は、ステップ４０１で確定された各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、複数の保管エリアの中からタスクセットに対応する目標保管エリアを確定することができる。タスクセットに対応する目標保管エリアは、タスクセットが示す出庫要件を満たすことができる保管エリアを指す。出庫要件には、出庫対象物品の物品名、数量等の情報が含まれる。

例示として、まず、上記実行主体は、タスクセット内の各出庫タスクについて、その出庫タスクを満たす保管エリアを確定する。そして、上記実行主体は、残りの出庫タスクがゼロになるまで、次の確定動作を行う。確定動作は、残りの出庫タスクのうち、最も多くの出庫タスクを満足できる保管エリアを意向保管エリアとし、次に意向保管エリアで満足できない出庫タスクを次回の確定動作を実行する際の残りの出庫タスクとすることを含む。このうち、１回目の確定動作における残りの出庫タスクは、タスクセットにおけるすべての出庫タスクである。最後に、毎回の確定動作の意向保管エリアを目標保管エリアとする。

本実施形態では、上記実行主体は、各種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間に基づいて、各種類の出庫対象物品の優先度を確定することができ、各種類の出庫対象物品について、当該出庫対象物品の優先度は、消費期限の残存期間と負の相関があり、各種類の出庫対象物品の優先度に基づいて、タスクセットに対応する目標保管エリアを特定する。

本実施形態のいくつかのオプション的な実施形態では、図２に示すように、複数の保管エリアの各々の棚は、複数の棚段を含む。上記実行主体は、目標保管エリアにおける各棚の複数の棚段の優先度に基づいて、出庫対象物品の目標保管位置を確定することにより、上記ステップ４０３を実行する。各棚における棚段の優先度は、中間段から両端に向かって逓減する。

この場合、Ｌ４内の物品を出庫処理する場合、時計回りに回転すると、その回転距離がＬ１１－Ｌ６０及びＬ１－Ｌ４となり、反時計回りに回転するとその回転距離がＬ４－Ｌ９となる。そこで、最短距離の原則に従って、反時計回りに棚を回転するように出庫処理を行う。

次に、図５を参照し、図５は、本実施形態に係る物品の出庫方法の適用場面を示す概略図５００である。図５の適用場面では、サーバ５０１は、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信し、ここで、出庫タスクＡは、出庫対象物品ａ、ｂ、ｃを含み、出庫タスクＢは、出庫対象物品ａ、ｃ、ｄを含む。サーバ５０１は、複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリア５０２、５０３、５０４、５０５において、タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定し、保管エリア５０２には、出庫対象物品ａの保管位置５０２１、５０２２、出庫対象物品ｂの保管位置５０２３、出庫対象物品ｃの保管位置５０２４、５０２５および出庫対象物品ｄの保管位置５０２６、５０２７が含まれ、保管エリア５０３には、出庫対象物品ａの保管位置５０３１、５０３２、出庫対象物品ｂの保管位置５０３３、および出庫対象物品ｃの保管位置５０３４、５０３５が含まれ、保管エリア５０４には、出庫対象物品ａの保管位置５０３１、５０３２、出庫対象物品ｂの保管位置５０３３および出庫対象物品ｄの保管位置５０３４、５０３５が含まれる。保管エリア５０５には、出庫対象物品ａ、ｂ、ｃ、ｄの保管位置が含まれていない。

特に、本出願の実施形態によれば、上述したフローチャートを参照しながら記載されたプロセスは、コンピュータのソフトウェアプログラムとして実装されてもよい。例えば、本出願の実施形態は、コンピュータ可読媒体に具現化されるコンピュータプログラムを備え、当該コンピュータプログラムは、フローチャートで示される方法を実行するためのプログラムコードを含む。このような実施形態では、当該コンピュータプログラムは、通信部１００９を介してネットワークからダウンロードされてインストールされることが可能であり、および／またはリムーバブルメディア１０１１からインストールされることも可能である。当該コンピュータプログラムがプロセッサ１００１によって実行されると、本出願の方法で限定された上記の機能を実行する。

Claims (30)

1. 物品の出庫方法であって、各物品は複数の保管エリアに保管され、前記複数の保管エリアのそれぞれには複数の棚セットが含まれ、前記複数の棚セットのそれぞれには複数の保管位置が階層的に設けられた複数の棚が含まれる、物品の出庫方法において、
   複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、前記複数の保管エリアにおいて、前記タスクセットの各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定するステップと、
   前記各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、前記複数の保管エリアから、前記タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップと、
   前記目標保管エリアから、前記各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップと、
   前記タスクセットの中で、目標保管位置が同一保管エリアに属する同一棚の出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに分けて出庫処理を行うステップと、を含む物品の出庫方法。
2. 前記各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、前記複数の保管エリアから、前記タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップは、
   前記タスクセットに対応する各種類の出庫対象物品に対して、当該種類の出庫対象物品が保管されている保管エリアにおける当該種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間を確定するステップと、
   前記各種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間に基づいて、前記タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップと、を含む請求項１に記載の物品の出庫方法。
3. 前記各種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間に基づいて、前記タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップは、
   前記各種類の出庫対象物品の消費期限の残存期間に基づいて、前記各種類の出庫対象物品の優先度を決定するステップであって、各種類の出庫対象物品に対して、当該出庫対象物品の優先度が消費期限の残存期間と負の相関を有するステップと、
   前記各種類の出庫対象物品の優先度、前記タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップと、を含む請求項２に記載の物品の出庫方法。
4. 前記各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、前記複数の保管エリアから、前記タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップは、
   前記複数の保管エリアから、前記タスクセットが示した出庫要件を満たす最も少ない数の保管エリアを確定するステップと、
   確定された前記数が１である場合、前記数に対応する保管エリアを、前記タスクセットに対応する目標保管エリアとするステップと、を含む請求項１に記載の物品の出庫方法。
5. 前記複数の保管エリアは、建物の異なる層に位置しており、
   前記各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、前記複数の保管エリアから、前記タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップは、
   確定された前記数が１よりも多いと判断したことに応答して、少なくとも１つの保管エリア群から、建物の同一層にある保管エリア群内の保管エリアを前記タスクセットに対応する目標保管エリアとするステップを含み、
   前記少なくとも１つの保管エリア群内の各保管エリア群には、前記数の保管エリアが含まれ、
   各保管エリア群はいずれも前記タスクセットが示した出庫要件を満たすことができる、請求項４に記載の物品の出庫方法。
6. 前記各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、前記複数の保管エリアから、前記タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するステップは、
   前記少なくとも１つの保管エリア群内に同一層に位置する保管エリア群が存在しないと判断したことに応答して、保管エリア群毎に前記タスクセット内の出庫タスクを完了するための作業コストを確定するステップと、
   各保管エリア群の作業コストに基づいて、目標保管エリア群を決定し、目標保管エリア群内の保管エリアを目標保管エリアとして決定するステップと、を含む請求項５に記載の物品の出庫方法。
7. 前記目標保管エリアから、前記各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップは、
   前記タスクセットにおける各種類の出庫対象物品に対して、
   前記複数の出庫タスクにおいて、当該出庫対象物品の出庫すべき数を確定するステップと、
   前記目標保管エリアにおいて、当該出庫対象物品が保管されている保管位置のうち、在庫数が当該出庫対象物品の出庫すべき数よりも多くかつ当該出庫対象物品の出庫すべき数に最も近い保管位置を、当該出庫対象物品の目標保管位置として決定するステップと、を含む請求項１に記載の物品の出庫方法。
8. 前記複数の保管エリアのうちの各保管エリアにおける棚は、複数の棚段を含み、
   前記目標保管エリアから、前記各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップは、
   前記目標保管エリアにおける各棚の複数の棚段の優先度に基づいて、出庫対象物品の目標保管位置を確定するステップを含み、
   前記各棚の優先度は、中間段から両端に向かって逓減する、請求項１に記載の物品の出庫方法。
9. 前記目標保管エリアから、前記各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップは、
   前記目標保管エリアにおける棚セット内の各棚の並び順に基づいて、各棚の優先度を確定するステップと、
   各棚の優先度に基づいて、前記各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップと、を含む請求項１に記載の物品の出庫方法。
10. 前記複数の保管エリアのうちの各保管エリアにおける複数の棚は、複数の棚セットに環状配列されており、前記複数の棚セットのそれぞれは、全体として同じ方向に回転可能であり、所定位置まで回転した１つの棚を出庫棚とし、
    前記目標保管エリアから、前記各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するステップは、
    前記タスクセットに対応する各種類の出庫対象物品の目標保管エリアにおける保管位置に基づいて、種類の最も多い現在の出庫対象物品が保管されている目標棚を特定する確定動作を実行し、残りの出庫対象物品を次回の確定動作を実行する際の現在の出庫対象物品とするステップと、
    各種類の出庫対象物品に対して、当該出庫対象物品の対応する棚における保管位置を、当該出庫対象物品の目標保管位置とするステップと、を含む請求項１に記載の物品の出庫方法。
11. 目標保管エリアにおける複数の棚セットのそれぞれに対して、現在の出庫棚の位置に基づいて、棚セットの回転距離が最も短くなるように、当該棚セットの回転方向を決定するステップをさらに含む請求項１０に記載の物品の出庫方法。
12. 前記出庫処理を行うステップは、
    前記ピッキングタスクを、中継箱と、前記ピッキングタスクに対応する棚とバインドするステップと、
    前記ピッキングタスクに対応する棚が所属する棚セットを回転して、前記ピッキングタスクに対応する棚を所定位置まで回転させて出庫棚とするステップと、を含む請求項１０に記載の物品の出庫方法。
13. 前記ピッキングタスクに対応する棚が所定位置まで回転して出庫棚となったと判断したことに応答して、前記ピッキングタスクが示した出庫対象物品を搬送するために、前記ピッキングタスクが示した出庫棚にある出庫対象物品を前記中継箱にピッキングするように、所定の表示画面を介して所定の作業員に指示するステップをさらに含む請求項１２に記載の物品の出庫方法。
14. 前記中継箱内の出庫対象物品の数を確定するステップと、
    前記中継箱内の出庫対象物品の数が、前記ピッキングタスクが示した出庫対象物品の数よりも少ないと判断したことに応答して、前記ピッキングタスクにおける残りの出庫対象物品に対して目標保管位置を再確定するステップと、をさらに含む請求項１３に記載の物品の出庫方法。
15. 前記出庫棚上の出庫対象物品の物品識別情報をスキャンし、スキャンした出庫対象物品の物品情報を前記目標一時保管通路口の電子タグに予め設定された方式で表示するステップをさらに含む請求項１３に記載の物品の出庫方法。
16. 前記目標保管エリア以外の保管エリアに前記中継箱を介して搬送する必要のある出庫対象物品が存在することを示すための前記中継箱の後続きタスクが存在するか否かを判断するステップと、
    前記中継箱の前記後続きタスクが存在すると判断したことに応答して、前記中継箱を前記後続きタスクに対応する保管エリアに搬送するステップと、をさらに含む請求項１３に記載の物品の出庫方法。
17. タスクセットが複数であり、
    前記物品の出庫方法は、
    前記タスクセットが、下記の少なくとも１つを満たすと判断したことに応答して、前記タスクセットを優先的に出庫処理するステップをさらに含む請求項１～１６のいずれか１項に記載の物品の出庫方法。
    前記タスクセットに対応する時間情報が予め設定された時間閾値を満たすこと；
    前記タスクセットには、所定の作業員の協力を必要とする出庫処理作業が含まれること；
    前記タスクセットには、複数の保管エリアに保管されている出庫対象物品が含まれること；
    前記タスクセットに含まれる全ての出庫対象物品の出庫すべき数の、出庫対象物品の種類数に対する比率が、予め設定された比率閾値を満たすこと；
    前記タスクセットに対応する棚の数が予め設定された数閾値よりも少ないこと。
18. 複数の保管エリアと、前記複数の保管エリアに対応して設けられた作業エリアとを備える物品の倉庫保管システムであって、
    前記複数の保管エリアのそれぞれは、複数の棚が環状に配列された複数の棚セットを含み、前記複数の棚セットのそれぞれは、駆動装置により駆動されて全体で同一方向に回転可能であり、各棚には複数の保管位置が設けられており、
    前記作業エリアには、前記作業エリアを出入りするように中継箱を搬送するための搬送装置が設けられ、
    前記中継箱は、作業員が所定位置に回転した出庫棚に対してピッキングタスクを行った出庫対象物品を受け取るために用いられる
    物品の倉庫保管システム。
19. 前記搬送装置は、搬送ラインと、前記搬送ライン上に設置された昇降移載装置と、を備え、
    前記搬送ラインに隣接して複数の一時保管通路口が設けられ、前記中継箱に中継箱識別子が設けられ、
    前記搬送ラインに設置されたスキャナにより前記中継箱上の中継箱識別子をスキャンし、前記中継箱を前記複数の一時保管通路口のうちの目標一時保管通路口と、前記ピッキングタスクとバインドし、
    前記複数の一時保管通路口のそれぞれは、当該一時保管通路口に対応する電子タグを介して、前記昇降移載装置により当該一時保管通路口に移載された中継箱に対して、バインドされたピッキングタスクを実行するように作業員に指示する
    請求項１８に記載の物品の倉庫保管システム。
20. 前記複数の保管エリアは、建物の異なる層に設置され、同一層に設置された少なくとも１つの保管エリアに、１つの作業エリアが対応して設けられ、
    前記搬送装置は、前記中継箱を上下層にある搬送装置の間で搬送するための昇降機をさらに備える請求項１９に記載の物品の倉庫保管システム。
21. 前記作業エリアは、保温壁を介して前記保管エリアと分離して設けられ、
    前記作業エリアと連通する自動扉が、各棚セットの所定位置に対応して設けられ、
    前記出庫棚上の物品情報を表示するための所定の表示画面が各自動扉に対応して設けられている
    請求項１８に記載の物品の倉庫保管システム。
22. 遮風幕が各自動扉に対応して設けられている請求項２１に記載の物品の倉庫保管システム。
23. 倉庫保管システムの制御方法であって、
    受信したピッキングタスクが示した棚を確定するステップであって、前記ピッキングタスクが示した出庫対象物品が、同一保管エリア内の同一棚に保管されている、ステップと、
    前記ピッキングタスクが示した棚の所属する棚セットを駆動装置により回転させ、前記ピッキングタスクが示した棚を所定位置まで回転させて出庫棚とし、前記ピッキングタスクが示した前記出庫棚にある出庫対象物品を中継箱にピッキングするように作業員に指示するステップと、
    前記中継箱が前記ピッキングタスクが示した出庫対象物品を受け取ったと判断したことに応答して、前記出庫対象物品を搬送装置によって搬送して出庫するステップと
    を含む倉庫保管システムの制御方法。
24. 前記ピッキングタスクが示した棚の所属する棚セットを駆動装置により回転させ、前記ピッキングタスクが示した棚を所定位置まで回転させて出庫棚とする前に、
    前記ピッキングタスクが示した棚の所属する保管エリアに対応する作業エリアである目標作業エリア内のスキャナにより、前記中継箱上の中継箱識別子をスキャンし、前記中継箱と、複数の一時保管通路口のうちの目標一時保管通路口および前記ピッキングタスクとをバインドするステップと、
    前記搬送装置によって前記中継箱を前記目標一時保管通路口に搬送するステップと、をさらに含む請求項２３に記載の倉庫保管システムの制御方法。
25. 前記ピッキングタスクに対応する出庫対象物品の物品情報を、前記目標一時保管通路口に対応する電子タグを介して表示するステップをさらに含み、
    前記ピッキングタスクが示した前記出庫棚にある出庫対象物品を中継箱にピッキングするように作業員に指示するステップは、
    前記ピッキングタスクが示した棚が所定位置まで回転して出庫棚となったと判断したことに応答して、自動扉を開放するように制御し、前記自動扉に対応する所定の表示画面を介して前記出庫棚上の物品の物品情報を表示するステップを含む
    請求項２４に記載の倉庫保管システムの制御方法。
26. 前記ピッキングタスクに対応する出庫対象物品の物品情報を、前記目標一時保管通路口に対応する電子タグを介して表示するステップは、
    前記出庫棚上の出庫対象物品の物品識別情報をスキャンし、スキャンした出庫対象物品の物品情報を前記目標一時保管通路口の電子タグに予め設定された方式で表示するステップを含む請求項２５に記載の倉庫保管システムの制御方法。
27. 物品の出庫装置であって、
    複数の出庫タスクを含むタスクセットを受信したことに応答して、複数の保管エリアにおいて、前記タスクセット内の各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置を確定するように構成される第１の確定ユニットと、
    前記各出庫タスクにおける出庫対象物品の保管位置に基づいて、前記複数の保管エリアから、前記タスクセットに対応する目標保管エリアを確定するように構成される第２の確定ユニットと、
    前記目標保管エリアから、前記各出庫タスクにおける出庫対象物品に対して目標保管位置を確定するように構成される第３の確定ユニットと、
    前記タスクセットの中で、目標保管位置が同一保管エリアに属する同一棚の出庫対象物品を、同一ピッキングタスクに分けて出庫処理を行うように構成される出庫ユニットと、
    を備える物品の出庫装置。
28. 倉庫保管システムの制御装置であって、
    受信したピッキングタスクが示した棚を確定するように構成される第４の確定ユニットであって、前記ピッキングタスクが示した出庫対象物品が、同一保管エリア内の同一棚に保管されている、第４の確定ユニットと、
    前記ピッキングタスクが示した棚の所属する棚セットを駆動装置により回転させ、前記ピッキングタスクが示した棚を所定位置まで回転させて出庫棚とし、前記ピッキングタスクが示した前記出庫棚にある出庫対象物品を中継箱にピッキングするように作業員に指示するように構成される駆動ユニットと、
    前記中継箱が前記ピッキングタスクが示した出庫対象物品を受け取ったと判断したことに応答して、前記出庫対象物品を搬送装置によって搬送して出庫するように構成される搬送ユニットと
    を備える倉庫保管システムの制御装置。
29. コンピュータプログラムが格納されているコンピュータ可読媒体であって、
    前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、請求項１～１７に記載の物品の出庫方法および請求項２３～２６に記載の倉庫保管システムの制御方法のいずれか１項を実現する、コンピュータ可読媒体。
30. １つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプログラムが格納されている記憶装置と、を備える電子機器であって、
    前記１つまたは複数のプログラムが前記１つまたは複数のプロセッサによって実行されると、前記１つまたは複数のプロセッサに請求項１～１７に記載の物品の出庫方法および請求項２３～２６に記載の倉庫保管システムの制御方法のいずれか１項を実現させる、電子機器。
    

Images