JP2023516818A - 清掃機器の清掃経路取得方法、装置及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示するステップと、
前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付けるステップと、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得するステップと、
前記清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御するステップと、を含む清掃機器の清掃経路取得方法を提供する。
前記作業領域画像上に前記清掃軌跡描画操作により指示される清掃軌跡を表示するステップと、を含み、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得する前記ステップは、
前記清掃軌跡が各サブ作業領域画像を経る順番を前記清掃機器の清掃順序として決定するステップを含む。
前記複数のサブ作業領域画像に作用する選択操作を受け付けるステップと、
前記選択操作により指示される対象サブ作業領域の領域情報を表示するステップと、
各領域情報の設定操作を受け付けるステップと、を含み、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得する前記ステップは、
前記設定操作により指示される前記各領域情報に対応する対象サブ作業領域の清掃順序を取得するステップを含む。
領域情報ごとに、前記領域情報の表示位置に基づいて、前記領域情報に対応する対象サブ作業領域の選択可能清掃順序を表示するための対応する順序選択ウィンドウを表示するステップと、
前記順序選択ウィンドウに作用する順序選択操作を受け付けるステップと、を含む。
領域情報ごとに、前記領域情報の表示位置に基づいて対応する順序調節コントロールを表示するステップと、
前記トリガー操作の実行回数に基づいて対応する対象サブ作業領域の清掃順序を決定するための前記順序調節コントロールに作用するトリガー操作を受け付けるステップと、を含む。
前記各領域情報に作用するドラッグ操作を受け付け、ドラッグ操作終了後の各領域情報の配列順序を前記清掃機器の清掃順序とするステップを含む。
前記清掃順序に対する順序調整操作を受け付け、調整後の清掃順序を表示する、及び/又は、前記順序設定済みのサブ作業領域画像の清掃順序に対する削除操作を受け付けるステップと、を含む。
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示する画像表示モジュールと、
前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付ける操作受け付けモジュールと、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得する順序取得モジュールと、
前記清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御する軌跡表示モジュールと、を含む清掃機器の清掃経路取得装置を提供する。
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示するステップと、
前記サブ作業領域画像に作用する領域選択操作を受け付けるステップと
それぞれ前記領域選択操作により指示される対象サブ作業領域の清掃順序であるn種類(前記nは正の整数である)の推薦清掃順序を表示するステップと、
前記n種類の推薦清掃順序のうちの対象清掃順序に作用する順序選択操作を受け付けるステップと、
前記対象清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御するステップと、を含む清掃機器の清掃経路取得方法を提供する。
予め設定された順序生成戦略に基づいて前記対象サブ作業領域のn種類の推薦清掃順序を生成するステップをさらに含む。
前記対象サブ作業領域の各清掃順序での清掃時間を決定するステップと、
清掃順序のうち清掃時間が最短となるa個(前記aは正の整数であり、a≦nである)の清掃順序を推薦清掃順序として決定するステップと、を含む。
前記対象サブ作業領域の各清掃順序での清掃経路を決定するステップと、
清掃順序のうち清掃経路が最短となるb個(前記bは正の整数であり、b≦nである)の清掃順序を推薦清掃順序として決定するステップと、を含む。
前記対象サブ作業領域の履歴清掃順序及び履歴清掃回数を決定するステップと、
前記履歴清掃順序及び前記履歴清掃回数に基づいて前記推薦清掃順序を生成するステップと、を含む。
前記対象サブ作業領域の履歴清掃順序のうち最初清掃順序を取得するステップと、
前記最初清掃順序を前から後に順序付けるステップと、
ソート順序が同じ対象サブ作業領域について、履歴清掃回数の降順で順序付けるステップと、
得られたソート順序を前記推薦清掃順序として決定するステップと、を含む。
経路生成戦略に基づいて前記対象清掃順序に対応する清掃経路を生成するステップをさらに含み、
前記経路生成戦略は、経路最短戦略、時間最短戦略又はランダム生成戦略である。
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示する表示モジュールと、
前記サブ作業領域画像に作用する領域選択操作を受け付けるヒューマンコンピュータインタラクションモジュールと、を含み、
前記表示モジュールは、さらに、それぞれ前記領域選択操作により指示される対象サブ作業領域の清掃順序であるn種類(前記nは正の整数である)の推薦清掃順序を表示し、
前記ヒューマンコンピュータインタラクションモジュールは、さらに、前記n種類の推薦清掃順序のうちの対象清掃順序に作用する順序選択操作を受け付け、
前記表示モジュールは、さらに、前記対象清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御する清掃機器の清掃経路取得装置を提供する。
ステップ101、複数のサブ作業領域画像を含む清掃機器の作業領域画像を表示する。
第1スキーム:作業領域画像に作用する清掃軌跡描画操作を受け付け、作業領域画像上に清掃軌跡描画操作により指示される清掃軌跡を表示する。この場合、順序設定操作には清掃軌跡描画操作が含まれる。
第1場面:領域情報ごとに、領域情報の表示位置に基づいて、領域情報に対応する対象サブ作業領域の選択可能清掃順序を表示するための対応する順序選択ウィンドウを表示し、順序選択ウィンドウに作用する順序選択操作を受け付ける。この場合、設定操作には順序選択操作が含まれる。
操作受け付けモジュール820は、前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付け、
順序取得モジュール830は、前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得し、
軌跡表示モジュール840は、前記清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御する。
ステップ901、複数のサブ作業領域画像を含む清掃機器の作業領域画像を表示する。
第1種:対象サブ作業領域の各清掃順序での清掃時間を決定し、清掃順序のうち清掃時間が最短となるa個の清掃順序を推薦清掃順序として決定し、aは正の整数であり、a≦nである。
サブ作業領域A->サブ作業領域B->サブ作業領域C
サブ作業領域A->サブ作業領域C->サブ作業領域B
サブ作業領域B->サブ作業領域C->サブ作業領域A
サブ作業領域B->サブ作業領域A->サブ作業領域C
サブ作業領域C->サブ作業領域B->サブ作業領域A
サブ作業領域C->サブ作業領域A->サブ作業領域B
サブ作業領域A->サブ作業領域B->サブ作業領域C
サブ作業領域A->サブ作業領域C->サブ作業領域B
サブ作業領域B->サブ作業領域C->サブ作業領域A
サブ作業領域B->サブ作業領域A->サブ作業領域C
サブ作業領域C->サブ作業領域B->サブ作業領域A
サブ作業領域C->サブ作業領域A->サブ作業領域B
ヒューマンコンピュータインタラクションモジュール1202は、前記サブ作業領域画像に作用する領域選択操作を受け付け、
表示モジュール1201は、さらに、それぞれ前記領域選択操作により指示される対象サブ作業領域の清掃順序であるn種類(前記nは正の整数である)の推薦清掃順序を表示し、
ヒューマンコンピュータインタラクションモジュール1202は、さらに、前記n種類の推薦清掃順序のうちの対象清掃順序に作用する順序選択操作を受け付け、
表示モジュール1201は、さらに、前記対象清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御する。
Claims (40)
- 清掃機器の清掃経路取得方法であって、
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示するステップと、
前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付けるステップと、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得するステップと、
前記清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御するステップと、を含むことを特徴とする清掃機器の清掃経路取得方法。 - 前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付ける前記ステップは、
前記作業領域画像に作用する清掃軌跡描画操作を受け付けるステップと、
前記作業領域画像上に前記清掃軌跡描画操作により指示される清掃軌跡を表示するステップと、を含み、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得する前記ステップは、
前記清掃軌跡が各サブ作業領域画像を経る順番を前記清掃機器の清掃順序として決定するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付ける前記ステップは、
前記複数のサブ作業領域画像に作用する選択操作を受け付けるステップと、
前記選択操作により指示される対象サブ作業領域の領域情報を表示するステップと、
各領域情報の設定操作を受け付けるステップと、を含み、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得する前記ステップは、
前記設定操作により指示される前記各領域情報に対応する対象サブ作業領域の清掃順序を取得するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 各領域情報の設定操作を受け付ける前記ステップは、
領域情報ごとに、前記領域情報の表示位置に基づいて、前記領域情報に対応する対象サブ作業領域の選択可能清掃順序を表示するための対応する順序選択ウィンドウを表示するステップと、
前記順序選択ウィンドウに作用する順序選択操作を受け付けるステップと、を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 各領域情報の設定操作を受け付ける前記ステップは、
領域情報ごとに、前記領域情報の表示位置に基づいて対応する順序調節コントロールを表示するステップと、
トリガー操作の実行回数に基づいて対応する対象サブ作業領域の清掃順序を決定するための前記順序調節コントロールに作用する前記トリガー操作を受け付けるステップと、を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 各領域情報の設定操作を受け付ける前記ステップは、
前記各領域情報に作用するドラッグ操作を受け付け、前記ドラッグ操作終了後の各領域情報の配列順序を前記清掃機器の清掃順序とするステップを含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付ける前記ステップは、
順序設定済みのサブ作業領域画像の清掃順序を表示するステップと、
前記清掃順序に対する順序調整操作を受け付け、調整後の清掃順序を表示する、及び/又は、前記順序設定済みのサブ作業領域画像の清掃順序に対する削除操作を受け付けるステップと、を含むことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。 - 清掃機器の清掃経路取得装置であって、
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示する画像表示モジュールと、
前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付ける操作受け付けモジュールと、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得する順序取得モジュールと、
前記清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御する軌跡表示モジュールと、を含むことを特徴とする清掃機器の清掃経路取得装置。 - 清掃機器の清掃経路取得装置であって、
プロセッサと、メモリと、を含み、
前記メモリには、前記プロセッサによってロードされて実行されることで請求項1~7のいずれか1項に記載の清掃機器の清掃経路取得方法を実現するプログラムが記憶されていることを特徴とする清掃機器の清掃経路取得装置。 - コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記記憶媒体には、プロセッサによって実行されることで請求項1~7のいずれか1項に記載の清掃機器の清掃経路取得方法を実現するプログラムが記憶されていることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 清掃機器の清掃経路取得方法であって、
パーティション表示コントロールを表示し、前記パーティション表示コントロールに作用するトリガー操作を受け付けるステップと、
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示するステップと、
前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付けるステップと、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得するステップと、
前記清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御するステップと、を含み、
前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付ける前記ステップは、
前記複数のサブ作業領域画像に作用する選択操作を受け付けるステップと、
前記選択操作により指示される対象サブ作業領域の領域情報を表示するステップと、を含むことを特徴とする清掃機器の清掃経路取得方法。 - 前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付ける前記ステップは、
前記作業領域画像に作用する清掃軌跡描画操作を受け付けるステップと、
前記作業領域画像上に前記清掃軌跡描画操作により指示される清掃軌跡を表示するステップと、を含み、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得する前記ステップは、
前記清掃軌跡が各サブ作業領域画像を経る順番を前記清掃機器の清掃順序として決定するステップを含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付ける前記ステップは、
前記複数のサブ作業領域画像に作用する選択操作を受け付けるステップと、
前記選択操作により指示される対象サブ作業領域の領域情報を表示するステップと、
各領域情報の設定操作を受け付けるステップと、を含み、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得する前記ステップは、
前記設定操作により指示される前記各領域情報に対応する対象サブ作業領域の清掃順序を取得するステップを含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 各領域情報の設定操作を受け付ける前記ステップは、
領域情報ごとに、前記領域情報の表示位置に基づいて、前記領域情報に対応する対象サブ作業領域の選択可能清掃順序を表示するための対応する順序選択ウィンドウを表示するステップと、
前記順序選択ウィンドウに作用する順序選択操作を受け付けるステップと、を含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 各領域情報の設定操作を受け付ける前記ステップは、
領域情報ごとに、前記領域情報の表示位置に基づいて対応する順序調節コントロールを表示するステップと、
前記トリガー操作の実行回数に基づいて対応する対象サブ作業領域の清掃順序を決定するための前記順序調節コントロールに作用する前記トリガー操作を受け付けるステップと、を含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 各領域情報の設定操作を受け付ける前記ステップは、
前記各領域情報に作用するドラッグ操作を受け付け、前記ドラッグ操作終了後の各領域情報の配列順序を前記清掃機器の清掃順序とするステップを含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付ける前記ステップは、
順序設定済みのサブ作業領域画像の清掃順序を表示するステップと、
前記清掃順序に対する順序調整操作を受け付け、調整後の清掃順序を表示する、及び/又は、前記順序設定済みのサブ作業領域画像の清掃順序に対する削除操作を受け付けるステップと、を含むことを特徴とする請求項11~16のいずれか1項に記載の方法。 - 清掃機器の清掃経路取得装置であって、
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示する画像表示モジュールと、
前記サブ作業領域画像に作用する順序設定操作を受け付ける操作受け付けモジュールと、
前記順序設定操作により指示される清掃順序を取得する順序取得モジュールと、
前記清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御する軌跡表示モジュールと、を含むことを特徴とする清掃機器の清掃経路取得装置。 - 清掃機器の清掃経路取得装置であって、
プロセッサと、メモリと、を含み、前記メモリには、前記プロセッサによってロードされて実行されることで請求項11~17のいずれか1項に記載の清掃機器の清掃経路取得方法を実現するプログラムが記憶されていることを特徴とする清掃機器の清掃経路取得装置。 - コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記記憶媒体には、プロセッサによって実行されることで請求項11~17のいずれか1項に記載の清掃機器の清掃経路取得方法を実現するプログラムが記憶されていることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 清掃機器の清掃経路取得方法であって、
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示するステップと、
前記サブ作業領域画像に作用する領域選択操作を受け付けるステップと、
それぞれ前記領域選択操作により指示される対象サブ作業領域の清掃順序であるn種類(前記nは正の整数である)の推薦清掃順序を表示するステップと、
前記n種類の推薦清掃順序のうちの対象清掃順序に作用する順序選択操作を受け付けるステップと、
前記対象清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御するステップと、を含むことを特徴とする清掃機器の清掃経路取得方法。 - n種類の推薦清掃順序を表示する前記ステップの前に、
予め設定された順序生成戦略に基づいて前記対象サブ作業領域のn種類の推薦清掃順序を生成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項21に記載の方法。 - 予め設定された順序生成戦略に基づいて前記対象サブ作業領域のn種類の推薦清掃順序を生成する前記ステップは、
前記対象サブ作業領域の各清掃順序での清掃時間を決定するステップと、
清掃順序のうち清掃時間が最短となるa個(前記aは正の整数であり、a≦nである)の清掃順序を推薦清掃順序として決定するステップと、を含むことを特徴とする請求項22に記載の方法。 - 予め設定された順序生成戦略に基づいて前記対象サブ作業領域のn種類の推薦清掃順序を生成する前記ステップは、
前記対象サブ作業領域の各清掃順序での清掃経路を決定するステップと、
清掃順序のうち清掃経路が最短となるb個(前記bは正の整数であり、b≦nである)の清掃順序を推薦清掃順序として決定するステップと、を含むことを特徴とする請求項22に記載の方法。 - 予め設定された順序生成戦略に基づいて前記対象サブ作業領域のn種類の推薦清掃順序を生成する前記ステップは、
前記対象サブ作業領域の履歴清掃順序及び履歴清掃回数を決定するステップと、
前記履歴清掃順序及び前記履歴清掃回数に基づいて前記推薦清掃順序を生成するステップと、を含むことを特徴とする請求項22に記載の方法。 - 前記履歴清掃順序及び前記履歴清掃回数に基づいて前記推薦清掃順序を生成する前記ステップは、
前記対象サブ作業領域の履歴清掃順序のうち最初清掃順序を取得するステップと、
前記最初清掃順序に従って前から後に前記対象サブ作業領域を順序付けるステップと、
ソート順序が同じ対象サブ作業領域について、履歴清掃回数の降順で順序付けるステップと、
得られたソート順序を前記推薦清掃順序として決定するステップと、を含むことを特徴とする請求項25に記載の方法。 - 前記対象清掃順序に対応する清掃経路を表示する前記ステップの前に、
経路生成戦略に基づいて前記対象清掃順序に対応する清掃経路を生成するステップをさらに含み、
前記経路生成戦略は、経路最短戦略、時間最短戦略又はランダム生成戦略であることを特徴とする請求項21~26のいずれか1項に記載の方法。 - 清掃機器の清掃経路取得装置であって、
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示する表示モジュールと、
前記サブ作業領域画像に作用する領域選択操作を受け付けるヒューマンコンピュータインタラクションモジュールと、を含み、
前記表示モジュールは、さらに、それぞれ前記領域選択操作により指示される対象サブ作業領域の清掃順序であるn種類(前記nは正の整数である)の推薦清掃順序を表示し、
前記ヒューマンコンピュータインタラクションモジュールは、さらに、前記n種類の推薦清掃順序のうちの対象清掃順序に作用する順序選択操作を受け付け、
前記表示モジュールは、さらに、前記対象清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御することを特徴とする清掃機器の清掃経路取得装置。 - 清掃機器の清掃経路取得装置であって、
プロセッサと、メモリと、を含み、前記メモリには、前記プロセッサによってロードされて実行されることで請求項21~27のいずれか1項に記載の清掃機器の清掃経路取得方法を実現するプログラムが記憶されていることを特徴とする清掃機器の清掃経路取得装置。 - コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
プロセッサによって実行されることで請求項21~27のいずれか1項に記載の清掃機器の清掃経路取得方法を実現するプログラムが記憶されていることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 清掃機器の清掃経路取得方法であって、
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示するステップと、
前記サブ作業領域画像に作用する領域選択操作を受け付けるステップと、
それぞれ前記領域選択操作により指示される対象サブ作業領域の清掃順序であるn種類(前記nは正の整数である)の推薦清掃順序を表示するステップと、
前記n種類の推薦清掃順序のうちの対象清掃順序に作用する順序選択操作を受け付けるステップと、
前記対象清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御するステップと、を含み、
n種類の推薦清掃順序を表示する前記ステップの前に、
前記対象サブ作業領域の履歴清掃順序及び履歴清掃回数を決定するステップと、
前記履歴清掃順序及び前記履歴清掃回数に基づいて前記推薦清掃順序を生成するステップと、をさらに含むことを特徴とする清掃機器の清掃経路取得方法。 - 前記n種類の推薦清掃順序のうちの対象清掃順序に作用する順序選択操作を受け付ける前記ステップの後に、
対象サブ作業領域画像の位置に基づいて、対象清掃順序における各対象サブ作業領域の順番値を表示するステップをさらに含むことを特徴とする請求項31に記載の方法。 - 前記n種類の推薦清掃順序のうちの対象清掃順序に作用する順序選択操作を受け付ける前記ステップの後に、
n種類の推薦清掃順序の表示方式を変更するステップをさらに含むことを特徴とする請求項31に記載の方法。 - 前記履歴清掃順序及び前記履歴清掃回数に基づいて前記推薦清掃順序を生成する前記ステップは、
前記対象サブ作業領域の履歴清掃順序のうち最初清掃順序を取得するステップと、
前記最初清掃順序に従って前から後に前記対象サブ作業領域を順序付けるステップと、
得られたソート順序を前記推薦清掃順序として決定するステップと、を含むことを特徴とする請求項31に記載の方法。 - 前記履歴清掃順序及び前記履歴清掃回数に基づいて前記推薦清掃順序を生成する前記ステップは、
対象サブ作業領域の履歴清掃順序の平均順序値を取得するステップと、
平均順序値を降順で順序付けるステップと、
得られたソート順序を前記推薦清掃順序として決定するステップとを含むことを特徴とする請求項31に記載の方法。 - ソート順序が同じ対象サブ作業領域について、履歴清掃回数の降順で順序付けるステップと、
得られたソート順序を前記推薦清掃順序として決定するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項34又は35に記載の方法。 - 前記対象清掃順序に対応する清掃経路を表示する前記ステップの前に、
経路生成戦略に基づいて前記対象清掃順序に対応する清掃経路を生成するステップをさらに含み、
前記経路生成戦略は、経路最短戦略、時間最短戦略又はランダム生成戦略であることを特徴とする請求項31~36のいずれか1項に記載の方法。 - 清掃機器の清掃経路取得装置であって、
複数のサブ作業領域画像を含む前記清掃機器の作業領域画像を表示する表示モジュールと、
前記サブ作業領域画像に作用する領域選択操作を受け付けるヒューマンコンピュータインタラクションモジュールと、を含み、
前記表示モジュールは、さらに、それぞれ前記領域選択操作により指示される対象サブ作業領域の清掃順序であるn種類(前記nは正の整数である)の推薦清掃順序を表示し、
前記ヒューマンコンピュータインタラクションモジュールは、さらに、前記n種類の推薦清掃順序のうちの対象清掃順序に作用する順序選択操作を受け付け、
前記表示モジュールは、さらに、前記対象清掃順序に対応する清掃経路を表示し、前記清掃経路に従って作業領域内で清掃を行うように前記清掃機器を制御し、
n種類の推薦清掃順序を表示する前記ステップの前に、前記対象サブ作業領域の履歴清掃順序及び履歴清掃回数を決定するモジュールと、
前記履歴清掃順序及び前記履歴清掃回数に基づいて前記推薦清掃順序を生成するモジュールと、をさらに含むことを特徴とする清掃機器の清掃経路取得装置。 - 清掃機器の清掃経路取得装置であって、
プロセッサと、メモリと、を含み、前記メモリには、前記プロセッサによってロードされて実行されることで請求項31~37のいずれか1項に記載の清掃機器の清掃経路取得方法を実現するプログラムが記憶されていることを特徴とする清掃機器の清掃経路取得装置。 - コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
プロセッサによって実行されることで請求項31~37のいずれか1項に記載の清掃機器の清掃経路取得方法を実現するプログラムが記憶されていることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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