JP2023508902A - 負圧把持要素及び負圧把持装置 - Google Patents
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Abstract
Description
少なくとも一つの負圧供給路を備えた本体と、
本体と接続され、搬送される部品と密封当接するために設けられた可撓性のあるシール要素と、
負圧把持要素を支持装置に固定するために本体に設けた第1固定手段と、を有し、本体とシール要素は負圧把持要素の主軸に沿って配置されている。
負圧把持装置は、
支持装置と、この支持装置と必要に応じて解除可能に接続された少なくとも一つの負圧把持要素、特に上述した構成による負圧把持要素とを有する。
少なくとも一つの負圧供給路を備えた本体と、
本体と接続され、搬送される部品と密封当接するために設けられた可撓性のあるシール要素と、
負圧把持要素を支持装置に固定するために本体に設けた第1固定手段と、を有し、本体とシール要素とは負圧把持要素の主軸に沿って配置されている。
2 本体
3 負圧供給路
4 シール要素
5 第1固定手段
6 支持装置
7 主軸
8 ラッチカップリング
8’ ラッチカップリング
9 中空円筒状の固定部
10 操作要素
11 ばね要素
12 ラッチ要素
13 球
14 接触面
15 自由な軸方向端面
16 停止面
17 操作面
18 ピン状操作工具
19 負圧作用面
20 供給部
21 負圧供給接続部
22 ホースカップリング
23 ホース
24 負圧把持装置
25 開口部
26 孔
27 連結手段
28 支持要素
29 シールリング
30 第1本体部分
31 第2本体部分
32 第2固定手段
33 操作要素外側面
34 内側面
35 環状溝形状の内周切り欠き部
36 環状溝形状の外周切り欠き部
37 外側面
38 ばねリング
39 フランジ面
40 負圧供給管
特許文献3~5から、カップ状のシール要素を変更するための機構を有する吸着要素の様々な装置が当業者に知られている。
Claims (30)
- 負圧を加えると搬送される部品を吸着又は保持するように構成された負圧把持要素(1)であって、
少なくとも一つの負圧供給路(3)を備えた本体(2)と、
該本体(2)と接続され、搬送される部品と密封当接するために設けられた可撓性を有する弾性のあるシール要素(4)と、
前記負圧把持要素(1)を支持装置(6)に固定するために前記本体(2)に設けた第1固定手段(5)と、を有し、
前記本体(2)とシール要素(4)は前記負圧把持要素(1)の主軸(7)に沿って配置されている負圧把持要素(1)において、
前記第1固定手段(5)は、ラッチカップリング(8)により必要に応じて前記負圧把持要素(1)を前記支持装置(6)に対して嵌合接続及び解除するために形成され、又は、
前記本体(2)は、第1本体部分(30)と第2本体部分(31)とを有し、前記第1本体部分(30)は前記第1固定手段(5)により必要に応じて前記支持装置(6)に対して嵌合接続及び解除するように設けられ、前記第2本体部分(31)は可撓性のあるシール要素(4)と接続され、必要に応じて前記第2本体部分(31)に対して前記第1本体部分(30)を嵌合接続及び解除するための第2固定手段(32)がラッチカップリング(8’)により形成されていることを特徴とする負圧把持要素(1)。 - 前記本体(2)は中空円筒状の固定部(9)を有し、その中に前記ラッチカップリング(8、8’)が形成されていることを特徴とする、請求項1に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記ラッチカップリング(8、8’)は、操作要素(10)とばね要素(11)と少なくとも一つのラッチ要素(12)とを有し、前記ばね要素(11)は前記操作要素(10)を終端位置に押し付けて、前記少なくとも一つのラッチ要素(12)は前記操作要素(10)によってロック位置に押し付けられていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記少なくとも一つのラッチ要素(12)は、前記主軸(7)に対して半径方向に移動可能であることを特徴とする、請求項3に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記少なくとも一つのラッチ要素(12)が球(13)として形成され、特に中空円筒状の固定部(9)の円周上に配設された少なくとも3個、好ましくは5個の球(13)によって形成されていることを特徴とする、請求項3又は4に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記操作要素(10)は、前記中空円筒状の固定部(9)の内部に配置され、前記主軸(7)に沿って移動可能に支持されていることを特徴とする、請求項3~5の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記操作要素(10)はスライダー又はピストンの形態で形成され、操作要素外側面(33)に、前記主軸(7)に対して傾斜した、前記少なくとも一つのラッチ要素(12)との接触面(14)を有することを特徴とする、請求項3~6の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記第2本体部分(31)の内側面(34)に、前記少なくとも一つのラッチ要素(12)を受容するための環状溝形状の内周切り欠き部(35)が形成されていることを特徴とする、請求項3~7の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記中空円筒状の固定部(9)は、軸方向端面(15)を起点として前記シール要素(4)に向かって少なくとも一つの停止面(16)によって限定されていることを特徴とする、請求項2~8の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- ばね要素(11)の操作要素(10)に対する力の作用は、前記本体(2)の自由な軸方向端面(15)を起点として前記シール要素(4)に向かって働くことを特徴とする、請求項3~9の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- ばね要素(11)の操作要素(10)に対する力の作用は、前記シール要素(4)から前記本体(2)の自由な軸方向端面(15)の方向に働くことを特徴とする、請求項3~9の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 操作要素(10)は、構造的に分離されたピン状操作工具(18)から圧力を加えるために設けられた操作面(17)を有することを特徴とする、請求項3~11の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 操作要素(10)は、前記負圧供給路(3)を限定する負圧作用面(19)を有し、該負圧作用面(19)は、前記負圧供給路(3)内に負圧が存在すると、前記操作要素(10)が軸方向終端位置に向かって強く押し付けられ、少なくとも一つのラッチ要素(12)が前記操作要素(10)によってロック位置に押し付けられているように寸法設定されていることを特徴とする、請求項3~12の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 遮断弁、特に逆流防止弁が前記負圧供給路(3)内に形成され、前記遮断弁は、前記負圧供給路(3)内に負圧が存在すると、前記負圧供給路(3)を前記シール要素(4)に向かって閉じることを特徴とする、請求項1~13の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 操作要素(10)は、前記負圧供給路(3)を限定する過圧作用面を有し、該過圧作用面は、前記負圧供給路(3)内に過圧が存在すると、前記操作要素(10)が少なくとも一つのラッチ要素(12)を作動停止する位置に向かって押し付けられるように寸法設定されていることを特徴とする、請求項14に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記主軸(7)を基準にして中空円筒状の固定部(9)と前記シール要素(4)との間に供給部(20)が形成されていることを特徴とする、請求項2~15の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記負圧把持要素(1)に負圧を供給するための前記供給部(20)は、前記第1本体部分(30)に形成されていることを特徴とする、請求項16に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記負圧把持要素(1)に負圧を供給するための前記供給部(20)は、前記第2本体部分(31)に形成されていることを特徴とする、請求項16に記載の負圧把持要素(1)。
- 負圧供給接続部(21)、特に工具なしで操作可能な少なくとも一つのホースカップリング(22)が、前記供給部(20)内に形成され、前記負圧供給路(3)に流体接続し、前記負圧供給接続部(21)はホース(23)を介して負圧発生装置と必要に応じて接続可能であることを特徴とする、請求項16~18の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記負圧供給路(3)は、前記第1本体部分(30)を前記第2本体部分(31)に対してラッチカップリング(8’)により嵌合接続した後で流体密になるように形成されていることを特徴とする、請求項1~19の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記第1固定手段(5)は、前記第1本体部分(30)の外側面(37)に設けた環状溝形状の外周切り欠き部(36)内に配置されたばねリング(38)によって形成されていることを特徴とする、請求項1~20の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記第1固定手段(5)は、前記第1本体部分(30)の外側面(37)に配置されたねじによって形成されていることを特徴とする、請求項1~21の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 前記第1本体部分(30)は、前記シール要素(4)から軸方向端面(15)に向かって少なくとも一つのフランジ面(39)によって限定されていることを特徴とする、請求項1~22の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)。
- 負圧を加えると搬送される部品を吸着又は保持するように構成された負圧把持装置(24)であって、
支持装置(6)と、該支持装置(6)に必要に応じて解除可能に接続された少なくとも一つの負圧把持要素(1)、特に請求項1~23の何れか一項に記載の負圧把持要素(1)と、を有し、
前記負圧把持要素(1)は、
少なくとも一つの負圧供給路(3)を備えた本体(2)と、
該本体(2)に接続され、搬送される部品と密封当接するために設けられた可撓性を有するシール要素(4)と、
前記負圧把持要素(1)を前記支持装置(6)に固定するために前記本体(2)に設けた第1固定手段(5)と、を有し、
前記本体(2)と前記シール要素(4)は前記負圧把持要素(1)の主軸(7)に沿って配置されている負圧把持装置(24)において、
前記第1固定手段(5)は、ラッチカップリング(8)により必要に応じて前記負圧把持要素(1)を前記支持装置(6)に対して嵌合接続及び解除するために形成され、又は、
前記本体(2)は第1本体部分(30)と第2本体部分(31)とを有し、前記第1本体部分(30)は前記第1固定手段(5)により必要に応じて前記支持装置(6)に対して嵌合接続及び解除するように設けられ、前記第2本体部分(31)は可撓性を有するシール要素(4)と接続され、必要に応じて前記第2本体部分(31)に対して前記第1本体部分(30)を嵌合接続及び解除するための第2固定手段(32)がラッチカップリング(8’)により形成されていることを特徴とする負圧把持装置(24)。 - 前記支持装置(6)は、少なくとも一つの負圧把持要素(1)の中空円筒状の固定部(9)を受容するための少なくとも一つの開口部(25)を有することを特徴とする、請求項24に記載の負圧把持装置(24)。
- 前記少なくとも一つの開口部(25)は円形孔(26)であることを特徴とする、請求項25に記載の負圧把持装置(24)。
- 前記円形孔(26)は前記第1本体部分(30)を受容するためのねじを有することを特徴とする、請求項26に記載の負圧把持装置(24)。
- 前記支持装置(6)は、中央部に必要に応じてマニピュレータと接続するための連結手段(27)を有することを特徴とする、請求項24~27の何れか一項に記載の負圧把持装置(24)。
- 前記支持装置(6)は板状支持要素(28)を有し、該板状支持要素(28)は平坦に形成されているか又は断面がトップハット状レール型又はC字型であることを特徴とする、請求項24~28の何れか一項に記載の負圧把持装置(24)。
- 前記負圧把持要素(1)の前記主軸(7)は板状支持要素(28)に対して直角に配置されていることを特徴とする、請求項24~29の何れか一項に記載の負圧把持装置(24)。
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