JP2023502912A - Retention device, retention device system and method of using retention device - Google Patents

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Abstract

ピン状要素（６）の着脱可能な固定のための固定機構を含む保持装置であって、固定機構は、複数の固定要素（５）と、少なくとも部分的な数の固定要素（５）に同時に作用するクランプ要素（４）と、を有し、クランプ要素（４）は、クランプ要素（４）が並進移動によってクローズ位置とリリース位置との間で切り替えることができるように支持されており、クローズ位置では関連する固定要素（５）が把持位置へと強制され、リリース位置は関連する固定要素（５）が開口することを許す、保持装置において、クランプ要素（４）は、クランプ要素（４）の並進移動が固定要素（５）の長手軸に平行に行われるように配置されている。さらに、保持装置（１）と、固定要素（５）による固定に適したピン状要素（６）と、を備える保持装置システム、及び、ワークピースを加算的に製造するため、並びにワークピースをクランプするための保持装置（１）の使用方法が提供される。A holding device comprising a locking mechanism for detachable locking of pin-like elements (6), the locking mechanism being adapted to a plurality of locking elements (5) and at least a partial number of locking elements (5) simultaneously. an acting clamping element (4), the clamping element (4) being supported such that the clamping element (4) can be switched between a closed position and a released position by means of a translational movement; In the position the associated fixing element (5) is forced into the gripping position and in the releasing position the associated fixing element (5) is allowed to open; in the retaining device the clamping element (4) is arranged such that translational movement of is carried out parallel to the longitudinal axis of the fixation element (5). Furthermore, a holding device system comprising a holding device (1) and a pin-like element (6) suitable for fixation by means of a fixing element (5) and for additively manufacturing workpieces and for clamping workpieces There is provided a method of using a retaining device (1) for holding.

Description

本発明は、請求項１の上位概念に基づく保持装置、保持装置システム及び保持装置を使用する方法に関するものである。 The present invention relates to a holding device, a holding device system and a method of using a holding device according to the preamble of claim 1 .

ＷＯ２０１９／０１６１５５Ａ１より、加算的製造（additiven Fertigung）のための方法において基板ユニットとして使用される保持装置が知られている。複数のピン状要素は、固定機構によって保持装置に固定され、固定機構は、ピン状要素を形状結合的に作用する係合によって固定するプレート状のロックユニットを備える。形状結合的係合は、全てのピン状要素に対して同一平面内で行われる。さらに、形状結合的係合に対応する係合可能性がピン状要素に設けられる必要がある。 From WO 2019/016155 A1 a holding device is known which is used as a substrate unit in a method for additive manufacturing. A plurality of pin-like elements are fixed to the holding device by means of a fixing mechanism, which comprises a plate-like locking unit which fixes the pin-like elements by positively acting engagement. The form-locking engagement takes place in the same plane for all pin-like elements. Furthermore, the pin-like element must be provided with an engageability corresponding to the form-fitting engagement.

ＥＰ０８５７５４４Ｂ１は、多数の互いに平行に配向されたピン状要素、ダウエルピン（Spannstifte）と称される、が横方向に互いに当接し、主延在方向に個別に変位可能である保持装置を開示している。ピン状要素は、フレーム内に配置され、固定のために固定力を伝達する変位可能な壁を介して、互いに、また周囲のフレームに押圧される。 EP 0 857 544 B1 discloses a holding device in which a large number of mutually parallel oriented pin-like elements, called dowel pins, abut one another laterally and are individually displaceable in the main direction of extension. . The pin-like elements are arranged in the frame and pressed against each other and against the surrounding frame via displaceable walls that transmit fixing forces for fixing.

ＤＥ１０２０１２２２４２８０Ａ１は、吸引ユニットを用いてワークピースをクランプする締付装置を開示している。吸引ユニットは、複数の位置決めピンを有する支持装置によって支持されている。位置決めピンはハウジングを貫通し、外周が円錐形で、位置決めピンを固定する役割を果たすクランプスリーブでそれぞれ取り囲まれている。ハウジング内では、ピストンは空気圧によって駆動され、ピストンは、クランプ要素と見なすことができ、下降時に各クランプスリーブの円錐台形のセクションと作用し、したがって、それぞれのクランプスリーブは、関連する位置決めピンとともに半径方向外側に押され、これにより、ハウジング壁へのピン状要素の力結合的なクランピングが実現される。そのため、ピストンはクランプスリーブを介して間接的にだけ位置決めピンに作用する。クランプスリーブはそれ自体でピン状要素を固定するのではなく、単にピン状要素の外側への半径方向の変位を確保するだけである。そのため、ピストンの動きによってクランプスリーブが開閉するのではなく、シフトする。 DE 10 2012 224 280 A1 discloses a clamping device for clamping workpieces with a suction unit. The suction unit is supported by a support device having a plurality of locating pins. The locating pins pass through the housing and are each surrounded by a clamping sleeve which has a conical outer circumference and serves to fix the locating pin. Within the housing, the pistons are pneumatically driven and can be viewed as clamping elements which, when lowered, interact with a frusto-conical section of each clamping sleeve, thus each clamping sleeve, together with the associated locating pin, is radially It is pushed outwards in the direction, whereby a force-locking clamping of the pin-like element to the housing wall is achieved. The piston therefore acts on the positioning pin only indirectly via the clamping sleeve. The clamping sleeve does not fix the pin-like element by itself, but merely ensures the outward radial displacement of the pin-like element. Therefore, the movement of the piston shifts the clamping sleeve rather than opening and closing it.

ＤＥ１０２００７０２０８９８Ａ１は、冒頭に述べたタイプの保持装置を開示しており、この装置においても、直前に述べた先行技術と同様に、ワークピースを負圧によって保持し、プランジャに配置された吸引カップがワークピースを固定する。ピン状のプランジャは、所望の位置にあるとき、クランプ要素によって固定される。一実施形態では、プランジャはクランプ要素によって固定され、クランプ要素はプランジャを取り囲む半円形の凹部を有する。クランプ要素は、プランジャの長手方向軸に垂直に作用する並進力によって、クローズ位置にもたらされる。クランプ要素を閉じるための力は、説明には明示されていないが、図面に示されている要素で加えられる。 DE 10 2007 020 898 A1 discloses a holding device of the type mentioned at the outset, in which, like the prior art just mentioned, the work piece is held by vacuum and a suction cup arranged on the plunger holds the work piece. Secure the pieces. The pin-like plunger is secured by a clamping element when in the desired position. In one embodiment, the plunger is secured by a clamping element having a semi-circular recess surrounding the plunger. The clamping element is brought to the closed position by a translational force acting perpendicular to the longitudinal axis of the plunger. The force for closing the clamping elements is applied by elements not explicitly shown in the description but shown in the drawings.

ワークピースのための締付装置（Spannvorrichtung）は、ＤＥ１０２０１７１１９１９３Ａ１から知られており、この装置は、ワークピースの輪郭に適応する輪郭片を有している。輪郭片は、密集したピン状要素を有し、その先端をワークピースに当接して固定する。固定のために、収容スリーブの形をしたクランプ要素は、ピンの配列と平行に、周囲のハウジングに対してシフトする。収容スリーブとハウジングとの間のコンタクト領域のくさび形によって、収容スリーブがピンを直接内側に押圧し、ピンが互いにクランプされる。そのため、追加の固定要素は存在しない。 A clamping device for workpieces is known from DE 10 2017 119 193 A1, which device has a contour piece adapted to the contour of the workpiece. The contour piece has closely spaced pin-like elements, the tips of which rest against and fixate the workpiece. For fixing, a clamping element in the form of a receiving sleeve is shifted parallel to the pin arrangement with respect to the surrounding housing. Due to the wedge shape of the contact area between the receiving sleeve and the housing, the receiving sleeve presses the pins directly inwards and the pins are clamped together. Therefore, there are no additional fixing elements.

ＷＯ２０１９／０１６１５５Ａ１WO2019/016155A1 ＥＰ０８５７５４４Ｂ１EP0857544B1 ＤＥ１０２０１２２２４２８０Ａ１DE102012224280A1 ＤＥ１０２００７０２０８９８Ａ１DE102007020898A1 ＤＥ１０２０１７１１９１９３Ａ１DE102017119193A1

本発明は、冒頭に述べたタイプの保持装置に、シンプルな構成のピン状要素においても確実な固定を可能にし、好ましくはピン状要素が軸方向に固定される位置の調整を可能にする代替構造を提供するという技術的問題に基づいている。さらに、保持装置システム及び保持装置の使用方法を提供する。 The present invention provides an alternative to a holding device of the type mentioned at the outset, which allows a secure fixation even in pin-like elements of simple construction and preferably allows adjustment of the position in which the pin-like element is axially fixed. It is based on the technical problem of providing structure. Additionally, a retainer system and method of using the retainer are provided.

技術的問題は、冒頭に述べたタイプの取付け装置では請求項１の特徴的な特徴によって、保持装置システムでは請求項１０の特徴によって解消され、使用方法では請求項１３又は請求項１７の特徴によって解決される。本発明の有利な実施形態は、それぞれの場合において、従属請求項から生じる。 The technical problem is solved by the features of claim 1 for a mounting device of the type mentioned at the outset, by the features of claim 10 for a holding device system and by the features of claim 13 or 17 for a method of use. resolved. Advantageous embodiments of the invention result in each case from the dependent claims.

ピン状要素の着脱可能な固定のための固定機構を有する保持装置において、固定機構は、複数の固定要素と、複数の固定要素のうちの少なくとも部分的な数の固定要素に（auf zumindest eine Teilanzahl der Fixierelemente）同時に作用するクランプ要素とを有する。ここで、固定要素は、それらの長手軸が互いに平行になるように整列され、クランプ要素は、クランプ要素が並進移動によってクローズ位置とリリース位置との間で切り替えることができるように支持されており、クローズ位置では関連する固定要素が把持位置へと強制され（gezwungen）、リリース位置は関連する固定要素が開口することを許し（eine Oeffnung erlaubt）、クランプ要素の並進移動が固定要素の長手方向に対して平行に行われるように、クランプ要素を配置することが提案される。 In a holding device with a locking mechanism for detachable locking of pin-like elements, the locking mechanism is attached to a plurality of locking elements and to at least a partial number of the plurality of locking elements (auf zumindest eine Teilanzahl der Fixierelemente) with clamping elements acting simultaneously. Here, the fixing elements are aligned so that their longitudinal axes are parallel to each other and the clamping elements are supported such that they can be switched between closed and released positions by translational movement. , in the closed position the associated fixing element is forced into the gripping position (gezwungen), in the release position the associated fixing element is allowed to open (eine Oeffnung erlaubt) and the translational movement of the clamping element is effected in the longitudinal direction of the fixing element. It is proposed to arrange the clamping elements so that they are parallel to each other.

固定要素へのクランプ要素の作用は、例えば固定要素を取り囲むクランプ要素の開口の壁領域で、固定要素、例えば固定要素の外周への、クランプ要素の直接的又は間接的な力の作用によってクローズ位置を取る場合に達成される。クランプ要素がリリース位置にもたらされると又は運ばれると（gebracht）、例えば固定エレメントの固有の弾性に基づいて又はクランプ要素の移動によって引き起こされる能動的な力作用によって、固定要素の開放運動（Oeffnungsbewegung）が達成される。 The action of the clamping element on the fixing element is, for example, in the wall region of the opening of the clamping element surrounding the fixing element, the closed position by the action of the clamping element's direct or indirect force on the fixing element, for example on the circumference of the fixing element. is achieved when taking When the clamping element is brought into the release position (gebracht), an opening movement (Oeffnungsbewegung) of the clamping element occurs, for example due to the inherent elasticity of the clamping element or by an active force action caused by the movement of the clamping element. is achieved.

固定要素がその長手軸を互いに平行にして整列され、クランプ要素の並進運動が固定要素の長手軸に平行に行われることにより、多数の互いに間隔を置いたピン状要素の特に効果的かつ扱いやすい固定が可能となる。このために、クランプ要素がプレート状であると特に有利である。 A particularly effective and easy to handle multitude of mutually spaced apart pin-like elements due to the fact that the fixing elements are aligned with their longitudinal axes parallel to each other and the translational movement of the clamping elements takes place parallel to the longitudinal axes of the fixing elements. Fixation is possible. For this purpose, it is particularly advantageous if the clamping element is plate-shaped.

固定には、ピン状要素を手動又は自動で固定要素の１つに挿入する。例えば、ウェッジクランプ又はスリージョーチャックなどの、好ましくはコレット若しくはクランプ片（Spannzangen）又は他の挟み込むように作用する要素であり得る固定要素によって、ピン状要素の固定は力結合により行われることができ、したがって、ピン状要素は必ずしも形状結合のために準備される必要はない。つまり、ピン状要素として標準的な部品を使用できるため、特別な製造コストを回避することができる。さらに、力結合により、固定要素内のそれぞれのピン状要素の軸方向の位置を補正することができる。それぞれ１つの固定要素に挿入された複数のピン状要素が同時に固定されるべきなので、ピン状要素の許容偏差が干渉嵌合又は締りばめ（uebermasspassung）によって補償されるように、固定要素が設けられていると有利である。 For fixation, a pin-like element is manually or automatically inserted into one of the fixation elements. Fixing of the pin-like elements can be effected by force coupling, for example by means of fixing elements, such as wedge clamps or three-jaw chucks, which can preferably be collets or clamping pieces or other pinching elements. , and therefore the pin-like element does not necessarily have to be prepared for form-fitting. This means that extra manufacturing costs can be avoided since standard parts can be used as pin-like elements. Furthermore, the force coupling allows correction of the axial position of the respective pin-like element within the fixation element. The fixing elements are provided in such a way that the tolerances of the pin-like elements are compensated for by an interference fit or an interference fit, since several pin-like elements each inserted into one fixing element are to be fixed at the same time. It is advantageous if

ピン状要素の力結合的な固定は、保持装置の用途によっては、さらなる利点が得られる。力結合の強さは、それぞれのピン状要素が意図された使用に対して確実に固定されるが、同時に、限界力を超えると、関連する固定要素におけるピン状要素の変位が可能になる、ように調整されることができる。これは、例えば、ピン状要素を介して保持装置によって保持された物体が、例えば、熱的に誘発された内部応力によって変形する場合に有利であり得る。ピン状要素は、変形又は歪み（der Verformung oder einem Verzug）に追従することができるので、保持装置に保持されている物体は内部応力を緩和することができる。内部応力から解放された物体、例えば、加算的に製造されたワークピースは、その後、例えば、歪みによって生じた物体形状の誤差を補正するために、さらに加工されることができる。 A force-locking fixation of the pin-like element offers further advantages depending on the application of the retaining device. The strength of the force coupling ensures that each pin-like element is fixed for its intended use, but at the same time allows displacement of the pin-like element in the associated fixing element when the limit force is exceeded. can be adjusted to This may be advantageous, for example, if the object held by the holding device via the pin-like element is deformed, for example due to thermally induced internal stresses. The pin-like element can follow deformations or strains, so that the object held in the holding device can relieve internal stresses. The body freed from internal stresses, eg, the additively produced workpiece, can then be further processed, eg, to compensate for body shape errors caused by distortion.

上述の、力結合の強さを意図的に設定する措置に代えて又は加えて、保持装置の使用に際し、保持装置によって保持されている物体の内部応力を緩和するために、固定要素をクランプ要素によって開口させ、したがってピン状要素を解放し、その後再び固定するように提供することができ、その結果、保持装置に保持され、少なくとも大部分が内部応力からリリースされた物体に、さらなる加工ステップが行われることができる。 As an alternative or in addition to the measures described above for intentionally setting the strength of the force coupling, the fixing element can be replaced with a clamping element in order to relieve the internal stresses of the object held by the holding device during use of the holding device. , thus releasing the pin-like element and then providing it to be fixed again, so that the object held in the holding device and at least largely released from internal stresses undergoes further processing steps. can be done.

本発明による保持装置は、固定要素がその長手軸に平行に調整可能に固定されるように設計することもできる。このように、ピン状要素の軸方向における位置を調整するさらなる可能性がある。ピン状要素の軸方向における位置の調整は、例えば、ピン状要素の長さの製造公差に対応して行うことができる。しかしながら、固定機構の構造により、特にピン状要素が多数ある場合には、異なる軸方向位置でそれぞれの固定要素に作用する場合もある。例えば、固定要素への機械的係合がプレート状のクランプ要素によって行われる場合、これは、クランプ要素の支持点から離間した特定の領域における膨張に応じて、その重量のためにたるむ可能性がある。この点に関して、固定要素の位置がそれらの軸方向の長手方向に平行に調整される場合、クランプ要素の作用の位置及び、したがってそれぞれの固定要素にクランプ要素から作用する力を調整することができ、その結果、クランプ要素は、関係するすべての固定要素に、十分に同一の力で作用する。 The holding device according to the invention can also be designed in such a way that the fixing element is adjustable parallel to its longitudinal axis. Thus, there is a further possibility of adjusting the axial position of the pin-like element. The adjustment of the axial position of the pin-like element can be made, for example, to accommodate manufacturing tolerances in the length of the pin-like element. However, depending on the construction of the locking mechanism, it may also act on each locking element at different axial positions, especially if there are a large number of pin-like elements. For example, if the mechanical engagement to the fixing element is provided by a plate-like clamping element, this may sag due to its weight upon expansion in certain areas spaced from the support point of the clamping element. be. In this regard, if the position of the fixing elements is adjusted parallel to their axial longitudinal direction, the position of action of the clamping elements and thus the force exerted by the clamping elements on the respective fixing element can be adjusted. , so that the clamping element acts with substantially the same force on all the fixing elements involved.

保持装置での固定要素の固定は、例えば、それぞれの固定要素に取り付けられたネジと、保持装置のベース要素にある相手側ネジによって行うことができ、したがって、固定要素の長手軸方向の位置は、固定要素の相手側ネジへのねじ込み量（das Mass des Eindrehens)によって決定される。 The fixation of the fixation elements in the holding device can be effected, for example, by a screw attached to each fixation element and a mating screw in the base element of the holding device, so that the longitudinal position of the fixation elements is , determined by the amount of screwing of the fixing element into the mating screw (das Mass des Eindrehens).

本発明による保持装置は、少なくとも１つのバネ弾性要素を備えることができ、バネ弾性要素は、並進移動に対してバネ弾性力によってクランプ要素に作用する。バネ弾性力は、例えば、クローズ位置への並進運動を支援する一方で、リリース位置への並進移動に反対方向に向けられることができる。 The holding device according to the invention can comprise at least one spring-elastic element, which acts on the clamping element with a spring-elastic force against a translational movement. The spring force can, for example, support translational movement to the closed position while being directed against translational movement to the released position.

本発明による保持装置は、クランプ要素がクローズ位置とリリース位置との間の移動のためにモータ駆動されるように設計されることができる。あるいは、手動操作を提供することもできる。 A holding device according to the invention can be designed so that the clamping element is motorized for movement between the closed position and the released position. Alternatively, manual operation can be provided.

さらに、有利には、本発明の保持装置は、保持装置に属さない締付ユニット（Spanneinheit）に保持装置を締付けて固定する（Aufspannung）ように設計された締付固定ユニット（Aufspanneinrichtung）が提供されるように、設計される。これにより、プロセスチェーンにおける自動締付を解決するために、従来の締付システムで保持装置をクランプする（Einspannung）ように設定することができる。保持装置が加算的製造に使用される場合、保持装置は、その上に存在する加算的に製造されたワークピースとともに、締付ユニットを介してプロセスチェーンのさらなるプロセスステップに供給されることができる。 Furthermore, the retaining device of the invention is advantageously provided with a clamping unit designed to clamp the retaining device to a clamping unit that does not belong to the retaining device. is designed to Hereby it is possible to set up clamping of the holding device with a conventional clamping system in order to solve the automatic clamping in the process chain. If the holding device is used for additive production, the holding device together with the additively produced workpiece present thereon can be fed via the clamping unit to further process steps of the process chain. .

本発明による保持装置システムは、本発明による保持装置と、固定要素による固定に適したピン状要素を備える。 A retaining device system according to the invention comprises a retaining device according to the invention and a pin-like element suitable for fixation by means of a fixing element.

特に、保持装置がピン状要素のための開口を有する加算的製造に適した適用表面を有するように、保持装置システムが設計されていると有利である。その際、適用表面は、加算的製造の条件下において加算的製造のための出発材料との材料結合的接続を生じない適用表面材料を介して形成されており、ピン状要素のうちの少なくとも１つは、それぞれ１つの接続要素を形成し又は接続要素の一部であり、少なくとも１つの接続要素の少なくとも１つのプロセス表面は、加算的製造のための出発材料との材料結合的接続のために適している。ピン状要素によって接続要素が形成されると、すなわち加算的製造はピン状要素自体の表面上で行われる。しかしながら、ピン状要素は、保持装置での固定のための接続要素の一部としてのみ機能し、それ以外の接続要素はピン形状から逸脱することも可能である。 In particular, it is advantageous if the holding device system is designed such that it has an application surface suitable for additive manufacturing with openings for the pin-like elements. The application surface is then formed via an application surface material that does not form a material-bonded connection with the starting material for additive production under the conditions of additive production, and at least one of the pin-shaped elements each forming or being part of a connecting element, at least one process surface of at least one connecting element for material bonding connection with a starting material for additive production Are suitable. Once the connecting element is formed by the pin-like element, ie the additive manufacturing takes place on the surface of the pin-like element itself. However, it is also possible for the pin-like element to serve only as part of the connecting element for fixation on the holding device, the other connecting element deviating from the pin shape.

適用表面は、例えばセラミックからなることができ、少なくとも１つの接続要素は、例えば、製造されるべき成形部品と同じ材料からなるか、又は、少なくとも所望の材料結合的接続に適した表面を有することができる。少なくとも１つの接続要素は、少なくとも一部の領域において（bereichsweise）、出発材料よりも割安な材料からなることができる。例えば、少なくとも１つの接続要素には鋼を使用することができるとともに、出発材料にはニッケル系合金を使用することができる。適用表面は、保持装置の基板要素に施されたコーティングを介して又は基板要素の中実材料（Vollmaterial des Substratelements）を介して形成されることができる。 The application surface can, for example, consist of a ceramic, and the at least one connecting element, for example, consist of the same material as the molded part to be produced or at least have a surface suitable for the desired material-bonding connection. can be done. At least one connecting element can consist, at least in some areas, of a material that is cheaper than the starting material. For example, steel can be used for the at least one connecting element and a nickel-based alloy can be used for the starting material. The application surface can be formed via a coating applied to the substrate element of the holding device or via the solid material of the substrate element.

上述のタイプの加算的製造は、ピン状要素のための異なる固定機構を有する保持装置の使用の下で、ＷＯ２０１９／０１６１５５Ａ１から知られており、その開示内容は全範囲において組み込まれている。 Additive manufacturing of the type described above, under the use of holding devices with different fixing mechanisms for pin-like elements, is known from WO 2019/016155 A1, the disclosure of which is incorporated in its entirety.

本発明による保持装置システムの固定機構は、プロセス表面のうちの少なくとも１つが適用表面と面一又は実質的に面一となるように配置されることができる。これは、接続要素がピン状要素自体から形成される場合に特に有利である。製造プロセス又は加工プロセスのためにワークピースを保持するための、本発明による保持装置の使用方法では、ワークピースに属する又はワークピースに固定されたピン状要素によって、少なくとも部分的な数の固定要素にワークピースが固定される。 The locking features of the retainer system according to the invention can be arranged such that at least one of the process surfaces is flush or substantially flush with the application surface. This is particularly advantageous if the connecting element is formed from the pin-like element itself. In the method of using the holding device according to the invention for holding a workpiece for a manufacturing or machining process, at least a partial number of fixing elements are provided by pin-like elements belonging to or fixed to the workpiece. the workpiece is fixed to.

ワークピースは、例えば、マシニング加工（spanabhebend bearbeitet）されることができる。 The workpiece can be machined, for example.

特に有利には、加算的製造方法のための使用を提供することができる。その際、保持装置の適用表面に出発材料を適用し、出発材料の少なくとも一部を固化してワークピースにする。その際、適用表面には、ワークピースの固化中に出発材料との材料結合的接続を生じない適用表面材料が使用される。ワークピースにするための出発材料の固化中に、ワークピースと少なくとも１つの接続要素との間で材料結合的接続が生成されるため、ワークピースは保持装置上に止め置かれる（findet halt）。その際、少なくとも１つの接続要素は、固定要素のうちの１つに固定されたピン状要素によって形成されるか又はこのように固定された少なくとも１つのピン状要素を有する。 Particularly advantageously, use can be provided for additive manufacturing processes. In so doing, a starting material is applied to the application surface of the holding device and at least a portion of the starting material solidifies into a workpiece. An application surface material is used for the application surface which does not form a material-bonding connection with the starting material during solidification of the workpiece. A material-bonded connection is produced between the workpiece and the at least one connecting element during the solidification of the starting material to form the workpiece, so that the workpiece is found halted on the holding device. The at least one connecting element is then formed by a pin-like element fixed to one of the fixing elements or has at least one pin-like element fixed in this way.

ワークピースという用語は、まだ完全に形成されていない加工されるべき物体を含み、特に、材料適用又は堆積によって、特に加算的に、製造される成形体も含まれる。 The term workpiece comprises an object to be processed which has not yet been fully formed, and in particular also shaped bodies which are produced, in particular additively, by material application or deposition.

加算的製造の後、あるいは必要に応じてさらなるプロセスを経た後に、ワークピースは保持装置から解放される。これは、クランプ要素をリリース位置にし、固定要素を開くという、シンプルな方法で行われる。その後、ワークピースをピン状要素とともに保持装置から取り外すことができる。 After additive manufacturing or, if desired, further processing, the workpiece is released from the holding device. This is done in a simple way by placing the clamping element in the release position and opening the fixing element. The workpiece can then be removed from the holding device together with the pin-like element.

ピン状要素は、さらなる保持装置において若しくはさらなるプロセスステップのための締付システムにおいて使用されることができ、あるいは、ワークピースから分離されることができる。 The pin-like element can be used in a further holding device or in a clamping system for further process steps or can be separated from the workpiece.

保持装置は、ワークピースを取り外した後、必要に応じてさらなるピン状要素を装着し、別の用途に使用されることも可能である。ワークピースの出発材料と載置表面との間に材料結合がないため、保持装置はほとんど消耗しない。 After removing the workpiece, the holding device can optionally be fitted with further pin-like elements and used for another purpose. Since there is no material bond between the starting material of the workpiece and the mounting surface, the holding device wears out very little.

本発明による保持装置では、複数のワークピースを、同時に又は時間的に相前後して加算的に製造することができる。 With the holding device according to the invention, a plurality of workpieces can be produced simultaneously or additively one behind the other.

本発明による使用は、ピン状要素の固定のために、ワークピースの内部応力によって生じる変形の結果として、ワークピースと材料結合的に接続する又はワークピースに固定されるピン状要素の、それぞれの固定要素に対する移動を許容するような固定力を選択する、ことを提供することができる。このようにして、該当するピン状要素は、ワークピースの変形、例えば、熱的に誘起された内部応力による引っ張り又は歪み（Vorzug）に追従することができ、これにより、内部応力を緩和することができる。変形によって生じたワークピースの不所望な形状は、その後の加工プロセス、例えばさらなる加算的製造ステップなどの、例えばマシニングプロセス又は材料適用プロセス（Material auftragende Prozesse）によって補正することができる。 The use according to the invention is for the fixation of the pin-like elements, respectively, of the pin-like elements that materially connect with or are fixed to the workpiece as a result of the deformation caused by the internal stress of the workpiece. It can be provided to choose a fixing force that allows movement with respect to the fixing element. In this way, the corresponding pin-like elements can follow deformations of the workpiece, e.g. tension or strain (Vorzug) due to thermally induced internal stresses, thereby relieving the internal stresses. can be done. Undesirable shapes of the workpiece caused by the deformation can be corrected by subsequent processing processes, such as further additive manufacturing steps, for example machining processes or material application processes.

しかしながら、本発明による使用は、加算的製造の少なくとも１つの部分ステップの終了後に、クランプ要素をリリース位置にし、その後、再びクローズ位置にし、この後、製造プロセス又は加工プロセスを続行するか又は前記ワークピースを別のタイプの加工に供給する、ことも提供することができる。クランプ要素がリリース位置にあるとき、固定要素が開き、その前にそこに固定されていたピン状要素がリリースされ、したがってワークピースの存在し得る内部応力（moeglicherweise vorliegende Eigenspannungen）を緩和することができる。ピン状要素の一時的なリリースは、内部応力を緩和するために複数回行われることができる。 However, the use according to the invention also provides that after completion of at least one partial step of the additive manufacturing, the clamping element is brought into a release position and then again into a closed position before continuing the manufacturing process or machining process or removing said workpiece. It can also be provided to supply the pieces to another type of processing. When the clamping element is in the release position, the fixing element is opened and the pin-shaped element previously fixed there is released, so that possible internal stresses of the workpiece can be relieved. . Temporary release of the pin-like element can be done multiple times to relieve internal stress.

さらに、本発明によれば、保持装置は、ワークピースを締付けて固定する（Spannen）ために使用することができ、ワークピースは、少なくとも部分的な数の固定要素に固定されたピン状要素によって力結合的及び／又は形状結合的に保持される。このため、まだ固定されていない、保持装置から突出するピン状要素にワークピースが押しつけられる。ワークピースに接近してくるピン状要素は、ワークピースの輪郭に応じて、関連する固定要素に所定の距離だけ（Stueck weit）押し込まれれる。その後、クランプ要素はクローズ位置へともたらされ、したがって、ピン状要素が保持装置に固定され、少なくとも部分的な数が同時にワークピースに接触する。これにより、特に不規則に成形された物体又は凹凸のある物体（ungleichmaessig geformte Koerper）をクランプすることができる。本発明による使用は、ＥＰ０８５７５４４Ｂ１から知られる先行技術を、ピン状要素の固定方法を変更することでさらに発展させたものを意味する。 Furthermore, according to the invention, the holding device can be used for clamping workpieces, which are clamped by means of pin-like elements fixed to at least a partial number of fixing elements. It is held force-lockingly and/or form-lockingly. For this purpose, the workpiece is pressed against the not yet fixed pin-shaped element protruding from the holding device. A pin-like element approaching the workpiece is pushed a certain distance (Stueck weit) into the associated fixing element, depending on the contour of the workpiece. The clamping elements are then brought into the closed position so that the pin-like elements are fixed to the holding device and at least a partial number simultaneously contact the workpiece. This makes it possible in particular to clamp irregularly shaped or uneven objects. The use according to the invention represents a further development of the prior art known from EP 0 857 544 B1 by changing the way the pin-like elements are fixed.

本発明による使用の有利な実施形態では、ワークピースは少なくとも２つの保持装置の間でクランプされ、したがって、例えば２つの、理想的には反対の方向から作用することによって、ワークピースを加工のために確実にクランプすることができる。 In an advantageous embodiment of the use according to the invention, the workpiece is clamped between at least two holding devices, thus for example by acting from two, ideally opposite directions, the workpiece for machining. can be securely clamped.

本発明による保持装置、本発明による保持装置システム、及び本発明による保持装置の使用の例示的な実施形態を、以下で図によって示す。 Exemplary embodiments of the holding device according to the invention, the holding device system according to the invention and the use of the holding device according to the invention are shown below by means of figures.

クランププレートを有する保持装置を示す図である。FIG. 3 shows a holding device with a clamping plate; 図１による保持装置をクランププレートがない状態で示す図である。2 shows the holding device according to FIG. 1 without a clamping plate; FIG. ４つのコレットと１つのピン状要素を備えたクランププレートの部分を示す図である。FIG. 4 shows a portion of a clamping plate with four collets and one pin-like element; 図１によるクランププレートを有する保持装置及び基板プレートの断面を示す図である。2 shows a cross-section of a holding device and a substrate plate with clamping plates according to FIG. 1; FIG.

図１は、下部ベースプレート２、上部ベースプレート３、クランププレート４を備えた保持装置１を斜視図で示す。下部ベースプレート２及び上部ベースプレート３の代わりに、単一のベースプレートを設けることも可能である。図２は、保持装置１をクランププレート４がない状態で示す。上部ベースプレート３では、例示的な固定要素として機能する複数のコレット５が固定されており、図１ではその上端面（die oberen Stirnflaechen）のみが示されており、好ましくはクランププレート４の上部表面と面一になっている。クランププレート４は、コレット５を締付けて固定するための特許請求の範囲の意味でのクランプ要素として機能する。コレット５は、適切な開口を介してクランププレート４を貫通してガイドされ、ここで、コレット５の長手軸に平行で上部ベースプレート３から離れるクランププレートの移動によって、コレット５がコレット５の外周への開口の壁部の力作用でクローズ位置又は把持位置へと強制され、クランププレート４が上部ベースプレート３の方向に向かってリリース位置にもたらされるときに、コレットがその固有の弾性で開口するように、開口が寸法設定されている。 FIG. 1 shows a holding device 1 with a lower base plate 2 , an upper base plate 3 and a clamping plate 4 in a perspective view. Instead of lower base plate 2 and upper base plate 3, it is also possible to provide a single base plate. FIG. 2 shows the holding device 1 without the clamping plate 4 . On the upper base plate 3 are fixed a plurality of collets 5 serving as exemplary fixing elements, only the upper end face of which is shown in FIG. They are flush with each other. The clamping plate 4 functions as a clamping element in the sense of the claims for clamping and fixing the collet 5 . The collet 5 is guided through the clamp plate 4 through a suitable opening, where movement of the clamp plate parallel to the longitudinal axis of the collet 5 and away from the upper base plate 3 causes the collet 5 to move to the outer periphery of the collet 5. is forced into a closed or gripped position by the action of the walls of the opening of the collet so that when the clamp plate 4 is brought into the release position towards the upper base plate 3, the collet opens with its inherent resilience. , the opening is dimensioned.

図３は、４つのコレット５を備えたクランププレート４の上部表面の部分拡大図であり、そのうちの１つにはピン状要素６が装着されている。同様に、図１及び図２には、ピン状要素６が１つだけ示されている。以下に示すホルダ装置１の典型的な使用法では、コレット５の全て又は多くにピン状要素６が装着される。 FIG. 3 is a partially enlarged view of the upper surface of the clamping plate 4 with four collets 5, one of which is fitted with a pin-like element 6. FIG. Similarly, only one pin-like element 6 is shown in FIGS. In a typical use of the holder device 1 shown below, all or most of the collets 5 are fitted with pin-like elements 6 .

図４は、保持装置１を断面で示し、クランププレート４の上部に、典型的に付加的製造方法に関連して使用される基板プレート７が配置される。基板プレート７は多数の開口８を有し、開口は、図４には示されていないピン状要素６に対応して設けられる。 FIG. 4 shows the holding device 1 in cross section, on top of the clamping plate 4 a substrate plate 7 typically used in connection with the additive manufacturing method is arranged. The substrate plate 7 has a number of openings 8, corresponding to pin-like elements 6 not shown in FIG.

図４で見られるように、クランププレート４は、バネ弾性要素９、例えば皿ばね、によって、上部ベースプレート３上で支持されている。操作ボタン１０はクランププレート４に作用し、上部ベースプレート３の垂直膨出部１１を介して図４における垂直方向の移動のためにガイドされる。 As can be seen in FIG. 4, the clamping plate 4 is supported on the upper base plate 3 by spring-elastic elements 9, eg disc springs. The operating button 10 acts on the clamping plate 4 and is guided for vertical movement in FIG. 4 via a vertical bulge 11 of the upper base plate 3 .

保持装置１を使用するために、ピン状要素６がコレット５に固定される。このために、クランププレート４が操作ボタン１０を介して上部ベースプレート３の方向に押圧され、その結果、クランププレート４は、開口８内に配置されたコレット５を開放させるリリース位置にある。開放されたコレット５内に、又は－必要に応じて‐部分的な数の開放されたコレット５内に（in eine Teilanzahl der geoeffneten Spannzangen 5）、それぞれピン状要素６が挿入される。操作ボタン１０がリリースされた後、クランププレート４はバネ弾性要素９によってクローズ位置である上部位置にもたらされ、その位置でコレット５が把持位置へと強制される。こうして、挿入されたピン状素子６が固定される。 To use the holding device 1 a pin-like element 6 is fixed to the collet 5 . For this purpose, the clamping plate 4 is pressed via the operating button 10 in the direction of the upper base plate 3 , so that the clamping plate 4 is in the release position for releasing the collet 5 arranged in the opening 8 . A pin-like element 6 is inserted into the open collet 5 or--if necessary--in a partial number of open collets 5 (in eine Teilanzahl der geoeffneten Spannzangen 5), respectively. After the operating button 10 has been released, the clamping plate 4 is brought by the spring-elastic element 9 into the closed position, the upper position, in which the collet 5 is forced into the gripping position. The inserted pin-shaped element 6 is thus fixed.

コレット５は、その長手方向の位置を変更できるように、上部ベースプレート３に固定されている。好ましくは、コレット５の固定はそれぞれ１つのネジ１２によって実現される。このようにして、コレット５の外径又はクランププレート４の開口の内径の製造公差に反応することができる。特に、これにより、コレット５の長手軸方向の位置を、クランププレート４の上部表面、即ちベースプレート２又は３の反対側の表面の、１つの平面からの任意のズレに適合させることが可能になる。かかるズレは、製造公差の他に、クランププレート４に作用する重力の結果として、即ちクランププレート４がたわむことによって生じ得る。コレット５の位置を適合させることにより、クローズ位置にあるクランププレート４は、ピン状要素６が確実に固定されるように、各コレット５を把持位置へと強制することができる。 The collet 5 is fixed to the upper base plate 3 so that its longitudinal position can be changed. Preferably, the fixing of the collets 5 is realized by means of one screw 12 each. In this way it is possible to react to manufacturing tolerances of the outer diameter of the collet 5 or the inner diameter of the opening of the clamping plate 4 . In particular, this makes it possible to adapt the longitudinal position of the collet 5 to any deviation of the upper surface of the clamping plate 4, ie the opposite surface of the base plate 2 or 3, from one plane. . Such deviations can occur as a result of the gravitational force acting on the clamping plate 4, ie the bending of the clamping plate 4, in addition to manufacturing tolerances. By adapting the position of the collets 5, the clamping plate 4 in the closed position can force each collet 5 into the gripping position so that the pin-like elements 6 are securely fixed.

加算的製造のための保持装置１の使用にあたっては、クランププレート４の上部に基板プレート７が設けられる。基板プレート７は、適用表面１３を有し、その表面材料は、製造プロセスにおいて、ワークピースを加算的に製造する図示されていない出発材料との材料結合接続を生じさせないように選択される。加算的製造では、コンピュータ制御のもと、流体又は固体の出発材料から、物理的又は化学的な硬化プロセス又は溶融プロセスを使用することによって、ワークピースの層ごとの構築が行われる。例えば、エネルギービーム、好ましくはレーザービームをこれに用いることができる。 For use of the holding device 1 for additive manufacturing, a substrate plate 7 is provided on top of the clamping plate 4 . The substrate plate 7 has an application surface 13, the surface material of which is chosen so as not to produce a material-bonded connection with the starting material, not shown, additively producing the workpiece in the manufacturing process. Additive manufacturing involves the layer-by-layer construction of a workpiece from fluid or solid starting materials using physical or chemical hardening or melting processes under computer control. For example, an energy beam, preferably a laser beam, can be used for this.

加算的製造時に形成されるワークピースを保持装置１で保持できるように、ピン状要素６は、少なくとも１つのプロセス表面１４（図３参照）に、加算的製造のプロセスの際に出発材料との材料結合を形成する表面材料を有している。この目的のために、ピン状要素６は、材料結合に適した材料で全体を作ることができる。このようにして、形成されるワークピースは、コレット５内に固定されたピン状要素６を介して保持装置１により保持される。この場合、ピン状要素６はそれぞれ、製造されるべきワークピースのための特許請求の範囲の意味における接続要素を形成する。あるいは、１つ以上のピン状要素６は、プロセス表面１４を有する接続要素の１つ以上の部分であることができ、これを基板プレート７の上部に配置することもできる。 The pin-like elements 6 are arranged on at least one process surface 14 (see FIG. 3) so that the workpieces formed during additive manufacturing can be held by the holding device 1, in contact with the starting material during the process of additive manufacturing. It has a surface material that forms a material bond. For this purpose the pin-like element 6 can be made entirely of a material suitable for material bonding. The workpiece thus formed is held by the holding device 1 via pin-like elements 6 fixed in the collet 5 . In this case, the pin-like elements 6 each form a connecting element in the sense of the claims for the workpiece to be manufactured. Alternatively, the one or more pin-like elements 6 can be one or more parts of a connecting element with the process surface 14 , which can also be arranged on top of the substrate plate 7 .

ピン状要素６が接続要素を形成すると、これらは、好ましくは、そのプロセス表面１４が基板プレート７の適用表面１３と面一又は同一平面（buendig）になるように、開口部８内に配置される。ワークピースの製造後、操作ボタン１０によってクランププレート４をリリース位置に移動させることにより、ワークピースをそこに材料結合的に接続されているピン状要素６とともに保持装置１から容易に解放することができる。ピン状要素６は、さらなるプロセスステップのために、別の締付ツール（Spannarmatur）でワークピースをクランプするために使用することができる。ピン状要素６が最早必要とされない場合、それらは、従来の方法で、例えば、鋸引きプロセス又は火花放電によって、ワークピースから分離することができる。しかし、保持装置１上で生産されたワークピースを、保持装置１とともにさらなるプロセス工程に供給することもできる。この目的のために、任意の締付固定ユニット（Aufspanneinrichtung）１５を保持装置１に設けることができる。 Once the pin-like elements 6 form the connecting elements, they are preferably arranged in the openings 8 such that their process surface 14 is flush or buendig with the application surface 13 of the substrate plate 7. be. After production of the workpiece, the workpiece can be easily released from the holding device 1 together with the pin-like element 6 materially connected thereto by moving the clamping plate 4 into the release position by means of the operating button 10. can. The pin-like element 6 can be used for clamping the workpiece with another clamping tool (Spannarmatur) for further process steps. When the pin-like elements 6 are no longer needed, they can be separated from the workpiece in a conventional manner, for example by a sawing process or spark discharge. However, the workpieces produced on the holding device 1 can also be supplied together with the holding device 1 to further process steps. An optional clamping unit 15 can be provided on the holding device 1 for this purpose.

基板プレートは、出発材料と材料結合に起因する摩耗がなく、再利用が可能である。異なる基板プレート７を１つの同一の保持装置１に使用することができる。それぞれの製造プロセスに必要のないコレット５は、基板プレート７によって覆われ、可能な限り、出発材料が保持装置１に入らないようにすることができる。 The substrate plate is free from wear due to the starting material and material bonding and can be reused. Different substrate plates 7 can be used in one and the same holding device 1 . Collets 5 that are not required for the respective manufacturing process can be covered by a substrate plate 7 to prevent starting material from entering the holding device 1 as far as possible.

１ 保持装置（Halterungsvorrichtung）
２ 下部ベースプレート（Untere Basisplatte）
３ 上部ベースプレート（Obere Basisplatte）
４ クランププレート（Einspannplatte）
５ コレット（Spannzange）
６ ピン状要素（Stiftfoermiges Element）
７ 基板プレート（Substratplatte）
８ 開口（Durchbruch）
９ バネ弾性要素（Federelastisches Element）
１０ 操作ボタン（Bedienungsknopf）
１１ 膨出部（Ausbuchtung）
１２ ネジ（Gewinde）
１３ 適用表面（Auftragsoberflaeche）
１４ プロセス表面（Prozessoberflaeche）
１５ 締付固定ユニット（Aufspanneinrichtung）
1 holding device (Halterungsvorrichtung)
2 Lower base plate (Untere Basisplatte)
3 Upper base plate (Obere Basisplatte)
4 Clamp plate (Einspannplatte)
5 Colette (Spannzange)
6 Stiftfoermiges Element
7 Substrate plate
8 Aperture (Durchbruch)
9 Federelastisches Element
10 Operation button (Bedienungsknopf)
11 Bulge (Ausbuchtung)
12 screw (Gewinde)
13 Application surface (Auftragsoberflaeche)
14 process surface
15 Tightening unit (Aufspanneinrichtung)

Claims (17)

ピン状要素の着脱可能な固定のための固定機構を含む保持装置であって、
前記固定機構は、複数の固定要素と、少なくとも部分的な数の前記固定要素に同時に作用するクランプ要素と、を有し、
前記固定要素は、それらの長手軸が互いに平行に整列されており、
前記クランプ要素は、前記クランプ要素が並進移動によってクローズ位置とリリース位置との間で切り替えることができるように支持されており、前記クローズ位置では関連する前記固定要素が把持位置へと強制され、前記リリース位置は関連する前記固定要素が開口することを許し、
前記クランプ要素は、前記クランプ要素の前記並進移動が前記固定要素の長手軸に平行に行われるように配置されている、
保持装置。 A holding device comprising a locking mechanism for detachable fixing of a pin-like element,
said locking mechanism comprises a plurality of locking elements and a clamping element acting simultaneously on at least a partial number of said locking elements;
said fixation elements are aligned with their longitudinal axes parallel to each other;
The clamping elements are supported such that they can be switched by translational movement between a closed position and a release position, in which the associated fixing element is forced into a gripping position and the a release position allows the associated fixation element to open;
The clamping element is arranged such that the translational movement of the clamping element is parallel to the longitudinal axis of the fixation element.
holding device. 前記少なくとも部分的な数の前記固定要素は前記ピン状要素の力結合による固定のために設計されている、
請求項１記載の保持装置。 said at least a partial number of said fixation elements are designed for force-coupled fixation of said pin-like elements,
2. A retainer according to claim 1. 前記少なくとも部分的な数の前記固定要素はコレットである、
請求項１又は２記載の保持装置。 said at least a partial number of said securing elements are collets;
3. A holding device according to claim 1 or 2. 前記固定要素は、その長手軸に平行に調整可能に固定されている、
請求項１乃至３いずれか１項記載の保持装置。 said fixation element being adjustably fixed parallel to its longitudinal axis,
A holding device according to any one of claims 1 to 3. 前記クランプ要素はプレート状である、
請求項１乃至４いずれか１項記載の保持装置。 the clamping element is plate-shaped;
5. A holding device according to any one of claims 1 to 4. 前記並進移動に平行に又は非平行に前記クランプ要素に作用するバネ弾性力によって特徴付けられる、
請求項１乃至５いずれか１項記載の保持装置。 characterized by a spring elastic force acting on said clamping element parallel or non-parallel to said translational movement,
6. A holding device according to any one of the preceding claims. 前記クランプ要素は、前記クローズ位置と前記リリース位置との間の移動のためにモータ駆動されている、
請求項１乃至６いずれか１項記載の保持装置。 the clamping element is motorized for movement between the closed position and the released position;
A holding device according to any one of claims 1 to 6. 前記保持装置に属さない締付ユニットに前記保持装置を固定するように設計された締付固定ユニットによって特徴付けられる、
請求項１乃至７いずれか１項記載の保持装置。 characterized by a clamping unit designed to secure said retaining device to a clamping unit not belonging to said retaining device,
A holding device according to any one of the preceding claims. 請求項１から８のいずれか１項によって設計された保持装置と、
固定要素による固定に適したピン状要素と、
を備える保持装置システム。 a holding device designed according to any one of claims 1 to 8;
a pin-like element suitable for fixation by means of a fixation element;
a retainer system comprising: 前記保持装置は、前記ピン状要素のための開口を有する加算的製造に適した適用表面を備え、
前記適用表面は、前記加算的製造の条件下において前記加算的製造のための出発材料との材料結合的接続を生じない適用表面材料によって形成されており、
前記ピン状要素のうちの少なくとも１つは、それぞれ１つの接続要素を形成し又は接続要素の一部であり、
前記少なくとも１つの接続要素の少なくとも１つのプロセス表面は、前記加算的製造のための出発材料との材料結合的接続のために適している、
請求項９記載の保持装置システム。 said holding device comprises an application surface suitable for additive manufacturing with openings for said pin-like elements;
said application surface is formed by an application surface material that does not form a material bonding connection with the starting material for said additive production under the conditions of said additive production;
at least one of said pin-shaped elements forming or being part of a respective connecting element,
at least one process surface of said at least one connecting element is suitable for a material bonding connection with a starting material for said additive production,
10. The retainer system of claim 9. 前記固定機構は、プロセス表面のうちの少なくとも１つが適用表面と面一又は実質的に面一になるように設けられている、
請求項９又は１０記載の保持装置システム。 wherein the locking mechanism is provided such that at least one of the process surfaces is flush or substantially flush with the application surface;
Retainer system according to claim 9 or 10. 製造プロセス又は機械加工プロセスのためのワークピースを保持するために請求項１乃至８いずれか１項記載の保持装置を使用する方法であって、
前記ワークピースは、前記少なくとも部分的な数の前記固定要素に固定するためのピン状要素を備えるか又はかかるピン状要素に固定されている、
方法。 9. A method of using a holding device according to any one of claims 1 to 8 for holding a workpiece for a manufacturing or machining process, comprising:
said workpiece comprises or is fixed to pin-like elements for fixing to said at least a partial number of said fixing elements;
Method. 前記ワークピースの加算的製造のために請求項１２記載の方法を使用する方法であって、
ａ）前記保持装置の適用表面上に出発材料を適用し、
ｂ）前記出発材料の少なくとも一部をワークピースとして固化し、
ｃ）前記ワークピースを前記保持装置から解放し、
ｄ）前記方法ステップｂ）中に、前記出発材料との材料結合接続を形成しない適用表面材料を前記適用表面に使用し、
ｅ）少なくとも部分的な数の前記固定要素においてピン状要素が固定され、前記ピン状要素のうちの少なくとも１つはそれぞれ１つの接続要素を形成するか又は１つの接続要素の一部であり、前記接続要素のうちの少なくとも１つの少なくともプロセス表面は、前記加算的製造のために提供される出発材料との材料結合的接続に適しており、
ｅ）特徴ｂ）による方法ステップ中に、前記プロセス表面と形成されるべきワークピースとの間の材料結合的接続を生成する、
方法。 13. A method of using the method of claim 12 for additive manufacturing of said workpiece, comprising:
a) applying the starting material onto the application surface of said holding device;
b) solidifying at least a portion of said starting material as a work piece;
c) releasing the workpiece from the holding device;
d) using, for said application surface, an application surface material that does not form a material-bonded connection with said starting material during said method step b);
e) at least a partial number of said fixing elements pin-like elements are fixed, at least one of said pin-like elements each forming or being part of a connecting element; at least a process surface of at least one of said connecting elements is suitable for a material bonding connection with a starting material provided for said additive manufacturing,
e) generating a material-bonded connection between said process surface and a workpiece to be formed during the method step according to feature b);
Method. 前記ピン状要素を固定するために、前記ワークピースの内部応力によって生じる変形の結果として、前記ワークピースと材料結合的に接続する又は前記ワークピースに固定されるピン状要素を、それぞれの固定要素に対する移動を許容するような固定力を選択する、
請求項２を引用する請求項１２又は１３記載の方法。 A pin-like element which is materially connected to or fixed to the workpiece as a result of the deformation caused by the internal stress of the workpiece for fixing the pin-like element. choose a clamping force that allows movement with respect to
14. A method according to claim 12 or 13 with reference to claim 2. 加算的製造の少なくとも１つの部分ステップの終了後に、
クランプ要素をリリース位置にし、その後、再びクローズ位置にし、
この後、製造プロセス又は加工プロセスを続行するか又は前記ワークピースを別のタイプの加工に提供する、
請求項１２乃至１４いずれか１項記載の方法。 After completion of at least one partial step of additive manufacturing,
placing the clamping element in the release position and then again in the closed position,
thereafter continuing the manufacturing or machining process or subjecting the workpiece to another type of machining;
15. The method of any one of claims 12-14. ワークピースを固定するために請求項１乃至８いずれか１項記載の保持装置を使用する方法であって、
前記ワークピースを、力結合及び／又は形状結合により、前記少なくとも部分的な数の固定要素に固定されたピン状要素によって保持する、
方法。 9. A method of using a holding device according to any one of claims 1 to 8 for fixing a workpiece, comprising:
holding said workpiece by means of pin-like elements fixed to said at least a partial number of fixing elements by force and/or form-fitting;
Method. 前記ワークピースは少なくとも２つの保持装置の間でクランプされる、
請求項１６記載の方法。
the workpiece is clamped between at least two holding devices;
17. The method of claim 16.
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