JP2023170196A - 電動プレス加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】 小型で高精度の成形が可能な電動プレス加工機を提案する。
【解決手段】 電動プレス加工機１は、全体を支持する支持部２と、支持部２の上方に支持される基台３と、基台３の下方で支持部２に支持される３つの第１モータ４と、基台３を貫通して設置され３つの第１モータ４によってそれぞれ別々に駆動される３つの第１ボールネジ５と、３つの第１ボールネジ５の先端に設置される第１スライド６と、基台３の下方で支持部２に支持される３つの第２モータ７と、基台３を貫通して設置され３つの第２モータ７によってそれぞれ別々に駆動される３つの第２ボールネジ８と、３つの第２ボールネジの先端に設置される第２スライド９と、を備え、第１スライド６は、第２スライド９の下方に設置され、３つの第１ボールネジ５の軸心５ａは、第１の二等辺三角形５Ｔを形成し、３つの第２ボールネジ８の軸心８ａは、第２の二等辺三角形８Ｔを形成することを特徴とする。
【選択図】図４

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り （１）電気通信回線を通じて公開（ウェブサイト）、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｚｅｎｆｏｒｍｅｒｌａｂ．ｃｏｍ．／ｎｅｗｓ／？ｐ＝１＃１６３９４６２４４４－１９９７０６、令和４年２月２２日、（２）展示により公開、第６回セラミックジャパン「高機能素材ＷＥＥＫ２０２１」、令和３年１２月８日

本発明は、スライドが、複数の駆動部によって上昇あるいは下降される電動プレス加工機に関する。

従来、プレス荷重を検出するロードセル及びモータの回転位置を検出する回転位置センサによってスライドを制御し、被成形品をプレス加工するサーボプレス装置が知られている（特許文献１）。

特開２０１３─２３７０６２号公報

特許文献１に記載されたサーボプレスは、目標荷重に相当する位置を設定し、荷重を規制するものであり、プレス加工中に材料反力が変化した場合、目標荷重に相当する位置も変化するおそれがあり、深絞り成形や樹脂成形等に対して高応答性や高精度の成形が困難であった。

本発明は、小型で高精度の成形が可能な電動プレス加工機を提案することを目的としている。

本発明にかかる電動プレス加工機は、
全体を支持する支持部と、
前記支持部の上方に支持される基台と、
前記基台の下方で前記支持部に支持される３つの第１モータと、
前記基台を貫通して設置され前記３つの第１モータによってそれぞれ別々に駆動される３つの第１ボールネジと、
前記３つの第１ボールネジの先端に設置される第１スライドと、
前記基台の下方で前記支持部に支持される３つの第２モータと、
前記基台を貫通して設置され前記３つの第２モータによってそれぞれ別々に駆動される３つの第２ボールネジと、
前記３つの第２ボールネジの先端に設置される第２スライドと、
を備え、
前記第１スライドは、前記第２スライドの下方に設置され、
前記３つの第１ボールネジの軸心は、第１の二等辺三角形を形成し、
前記３つの第２ボールネジの軸心は、第２の二等辺三角形を形成する
ことを特徴とする。

本発明にかかる電動プレス加工機によれば、小型で高精度の成形が可能となる。

本実施形態の電動プレス加工機の斜視図である。 本実施形態の電動プレス加工機の正面図である。 本実施形態の電動プレス加工機の上面図である。 本実施形態の電動プレス加工機の第１ボールネジ及び第２ボールネジの軸心の配置を示す図である。 本実施形態の電動プレス加工機のシステム構成を示す図である。 本実施形態の電動プレス加工機のフローチャートの一例を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の作動線図を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の第１スライド、第２スライド及び供給口を予め定めた第１位置に移動した状態を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の材料供給部の供給口を予め定めた第２位置に移動した状態を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の第１スライドが第２位置に移動した状態を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の供給口が第１位置に移動した状態を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の第１スライドが第３位置へ上昇し、第２スライドが第２位置へ下降した状態を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の第１スライド及び第２スライドが予め定めた第１位置に移動した状態を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の加工品を移動させた状態を示す。

図１は本実施形態の電動プレス加工機の斜視図、図２は本実施形態の電動プレス加工機の正面図、図３は本実施形態の電動プレス加工機の上面図である。なお、図３では材料供給部１０を省略している。

電動プレス加工機１は、全体を支持する支持部２と、支持部２の上方に支持される基台３と、基台３の下方で支持部２に支持される第１モータ４と、基台３を貫通して設置され第１モータ４によって駆動される第１ボールネジ５と、第１ボールネジ５の先端に設置される第１スライド６と、基台３の下方で支持部２に支持される第２モータ７と、基台３を貫通して設置され第２モータ７によって駆動される第２ボールネジ８と、第２ボールネジ８の先端に設置される第２スライド９と、材料を供給する材料供給部１０と、を備える。

支持部２は、電動プレス加工機１全体を地面等に載置するための部材である。本実施形態の支持部２は、直方体の辺状に組まれた骨組みで形成されるが、この構造に限らず、板状の部材等、他の構造で作成してもよい。また、支持部２は、カバーで覆ってもよい。

基台３は、平面状の板であり、支持部２の上方に設置される。本実施形態の基台３は、支持部２の上端に水平に設置される。基台３には、第１ボールネジ５及び第２ボールネジ８が貫通する孔が形成される。また、本実施形態の基台３には、上方に向かって突出する凸部３ａが中央部に設置され、角部に孔３ｂが形成される。凸部３ａは、加工時に型の役割を果たす。孔３ｂは、図示しない吸入部につながり、散乱した材料を吸入することで材料の散乱を抑制する。

第１モータ４は、基台３よりも下方で支持部２に支持される。第１ボールネジ５は、基台３を貫通して設置され第１モータ４によって駆動される。本実施形態では、３つの第１モータ４及び第１ボールネジ５が設置される。３つの第１ボールネジ５の上端には、上下方向に移動可能な第１スライド６が設置される。

なお、高速仕様にするために第１モータ４を中空のサーボモータとし、第１ボールネジ５をネジ軸に配置すると、よりコンパクト化が図れて好ましい。また、第１モータ４と第１ボールネジ５をベルトで連結して駆動を伝達してもよい。

本実施形態の第１スライド６は、中央に基台３の凸部３ａを挿入可能な孔６ａが形成される。また、第１スライド６の左右両端には、上方に延びる壁部６ｂが形成される。壁部６ｂの上端には、金型Ｍが載置される。

このように、第１スライド６は、孔６ａが形成されることによって、加工時に型の役割を果たすことができる。また、第１スライド６は、壁部６ｂが形成されることによって、金型の位置決め、金型の交換、金型の清掃、及び、メンテナンスを容易にすることができる。

第２モータ７は、基台３よりも下方で支持部２に支持される。第２ボールネジ８は、基台３を貫通して設置され第２モータ７によって駆動される。本実施形態では、３つの第２モータ７及び第２ボールネジ８が設置される。３つの第２ボールネジ８の上端には、上下方向に移動可能な第２スライド９が設置される。

第２スライド９は、第１スライド６の上方に設置される。また、第２スライド９が上方から見て第１スライド６を隠すように設置されると、電動プレス加工機１がより小型になり好ましい。さらに、本実施形態の第２スライド９には、下方に向かう凸部９ａが中央部に設置される。

なお、高速仕様にするために第２モータ７を中空のサーボモータとし、第２ボールネジ８をネジ軸に配置すると、よりコンパクト化が図れて好ましい。また、第２モータ７と第２ボールネジ８をベルトで連結して駆動を伝達してもよい。

材料供給部１０は、金型Ｍの中央付近に材料を供給する。本実施形態の材料は、セラミックス等の粉体又は樹脂等の流体でよい。材料供給部１０は、蛇腹状または伸縮する筒部１０ａによって供給口１０ｂの位置を水平方向及び高さ方向に移動可能である。したがって、供給口１０ｂは、第１スライド６と第２スライド９の間を移動することができる。本実施形態の材料供給部１０の筒部１０ａは、正面から見て、電動プレス加工機の左側から第１スライド６の上方に延び、貯留部１０ｃに連結される。供給口１０ｂは、右側に移動することで金型Ｍの中央付近に材料を供給することができる。

図４は、本実施形態の電動プレス加工機の第１ボールネジ及び第２ボールネジの軸心の配置を示す図である。

図４に示すように、本実施形態の３つの第１ボールネジ５の軸心５ａは、上方から見て正面側を頂点とする第１の二等辺三角形５Ｔを形成する。また、本実施形態の３つの第２ボールネジ８の軸心８ａは、上方から見て正面側を底辺とする第２の二等辺三角形８Ｔを形成する。

このように、３つの第１ボールネジ５の軸心５ａが第１の二等辺三角形５Ｔを形成することで、第１スライド６を安定して移動させることができ、３つの第２ボールネジ８の軸心８ａが第２の二等辺三角形８Ｔを形成することで、第２スライド９を安定して移動させることができる。

また、３つの第１ボールネジ５の軸心５ａは、上方から見て正面側を頂点とする第１の二等辺三角形５Ｔを形成し、３つの第２ボールネジ８の軸心８ａは、上方から見て正面側を底辺とする第２の二等辺三角形８Ｔを形成し、第１の二等辺三角形５Ｔと第２の二等辺三角形８Ｔを上方から見て一部が重なるように配置することで、電動プレス加工機１を小型に形成することができると共に、電動プレス加工機１全体のバランスが良くなり、第１スライド６及び第２スライド９を安定して移動させることができ、高精度に加工品を製作することができる。

さらに、３つの第１ボールネジ５の軸心５ａは、上方から見て第２の二等辺三角形８Ｔの外側に配置され、３つの第２ボールネジ８の軸心８ａは、上方から見て第１の二等辺三角形５Ｔの外側に設置されるので、電動プレス加工機１全体のバランスがより良くなり、第１スライド６及び第２スライド９をより安定して移動させることができ、より高精度に加工品を製作することができる。

例えば、第１の二等辺三角形５Ｔの頂点から底辺に向かう垂直二等分線と、第２の二等辺三角形８Ｔの頂点から底辺に向かう垂直二等分線が重なる時、第１スライド６及び第２スライド９をより安定して移動させることができ、より高精度に加工品を製作することができる。

なお、本実施形態では、第１スライド６及び第２スライド９の位置を測定するためのリニア・スケール等を設置してもよい。なお、位置の測定は、３つの第１ボールネジ５及び３つの第２ボールネジ８毎に設置してもよい。

図５は、本実施形態の電動プレス加工機のシステム構成を示す図である。なお、図５において、第１スライド第２軸のシステム構成及び第１スライド第３軸のシステム構成は、第１スライド第１軸のシステム構成と同様の構成であり、第２スライド第２軸のシステム構成及び第２スライド第３軸のシステム構成は、第２スライド第１軸のシステム構成と同様の構成である。

電動プレス加工機１は、操作者によって操作される操作盤１１と、操作盤１１からの指令に応じて、第１スライド６を移動させる第１モータ４及び第２スライド９を移動させる第２モータ８を制御する制御部１２と、を有する。

また、第１ボールネジ５及び第２ボールネジ８の各軸に対応して、制御部１２から信号を受けて第１モータ４及び第２モータ８を駆動制御する第１サーボアンプ４１及び第２サーボアンプ８１と、第１モータ４及び第２モータ８の回転数を検出する第１エンコーダ４２及び第２エンコーダ８２と、各軸にかかる荷重を検出する歪みゲージ又はモータトルク等の第１荷重検出部４３及び第２荷重検出部８３と、各軸の位置を検出する第１位置検出部４４及び第２位置検出部８４と、を有する。

制御部１２は、各軸に対応する第１サーボアンプ４１及び第２サーボアンプ８１に位置又は荷重を指令する指令部１２ａと、各軸に対応する第１荷重検出部４３、第２荷重検出部８３、第１位置検出部４４及び第２位置検出部８４の検出値から指令値を演算する演算部１２ｂと、を有する。

次に、本実施形態の電動プレス加工機の位置制御と荷重制御について説明する。

本実施形態の電動プレス加工機の位置制御は、各軸の第１位置検出部４４及び第２位置検出部８４で位置を検出し、制御部１２が各軸の第１モータ４及び第２モータ８を独立に制御して、第１スライド６及び第２スライド９を所望の傾斜角度又は平行を保持しながら移動させることができる。第１スライド６及び第２スライド９の移動速度は可変であり、速度切替位置に対して、上限位置に近い側の速さを上限位置から遠い側の速さよりも速くする。したがって、加工時間を短縮することが可能となる。

本実施形態の電動プレス加工機の荷重制御は、各軸の第１荷重検出部４３及び第２荷重検出部８３から検出された荷重に基づいて制御する。各軸の１荷重検出部４３及び第２荷重検出部８３から検出された荷重は、演算部１２ｂで一度合算される。演算部１２ｂは、合算した荷重を求めて実荷重とし、予め定めた全体の目標荷重を１／３に分割した設定荷重と実荷重の差を求める。その後、演算部１２ｂは、予め定めた任意の時間に対して設定荷重までの時間当たりの変化量及び各軸への荷重指令を演算する。任意の時間及び目標荷重は、材料特性及び材料寸法等を考慮して的確に決定することが好ましい。その後、指令部１２ａは、演算部１２ｂが演算した荷重指令を各軸に独立して出力する。すなわち、制御部１２が各軸の第１モータ４及び第２モータ８を独立に制御して、第１スライド６及び第２スライド９を所望の傾斜角度又は平行を保持しながら昇圧させることができる。

荷重指令は、予め定めた所定時間、検出される荷重が設定荷重に対して所定の範囲内に収束するまで出力される。つまり、検出される荷重が設定荷重に対して所定の範囲内に予め定めた所定時間収束した場合、実荷重が設定荷重に到達したと判定する。したがって、設定荷重に高精度で近づけることが可能となる。

そして、予め定めた所定時間、荷重を保持した後、圧抜きを開始する。演算部１２ｂは、予め定めた任意の時間に対して圧抜き完了荷重までの時間当たりの変化量及び各軸への荷重指令を演算する。任意の時間及び圧抜き荷重は、材料特性及び材料寸法等を考慮して的確に決定することが好ましい。

荷重指令は、予め定めた所定時間、検出される荷重が圧抜き荷重に対して所定の範囲内に収束するまで出力される。つまり、検出される荷重が圧抜き荷重に対して所定の範囲内に予め定めた所定時間収束した場合、実荷重が圧抜き荷重に到達したと判定する。なお、圧抜き荷重は、０より大きいことが好ましい。したがって、圧抜き荷重に高精度で近づけることが可能となる。

制御部１２は、第１スライド６及び第２スライド９に対して、位置制御から荷重制御、又は、荷重制御から位置制御へ切り替えることが可能である。例えば、第１位置検出部４４及び第２位置検出部８４が検出した位置が予め定めた所定の制御切替位置に到達した場合に位置制御から荷重制御へ切り替えればよい。また、第１荷重検出部４３及び第２荷重検出部８３が検出した荷重が予め定めた所定の制御切替荷重に到達した場合に位置制御から荷重制御へ切り替えてもよい。

次に、電動プレス加工機の作動の一例について説明する。

図６は、本実施形態の電動プレス加工機のフローチャートの一例を示す。図７は、本実施形態の電動プレス加工機の作動線図を示す。図７（ａ）は、本実施形態の電動プレス加工機の第１スライドの作動線図を示す。図７（ｂ）は、本実施形態の電動プレス加工機の第２スライドの作動線図を示す。図７（ｃ）は、本実施形態の電動プレス加工機の材料供給部の作動線図を示す。

なお、本実施形態では、一例として第１スライド６及び第２スライド９が共に移動する場合について説明するが、第１スライド６又は第２スライド９のいずれか１つのみが移動することも可能である。

まず、ステップ１で、電動プレス加工機１は、予め定めた第１位置に第１スライド６、第２スライド９及び材料供給部１０の供給口１０ｂを移動させる（ＳＴ１）。図５に示すように、本実施形態の電動プレス加工機１は、操作盤１１が操作され制御が開始される。指令部１２ａは、３つの第１サーボアンプ４１にそれぞれ指令を送り、３つの第１モータ４がそれぞれ独立して駆動され、第１スライド６を移動させる。また、指令部１２ａは、３つの第２サーボアンプ８１にそれぞれ指令を送り、３つの第２モータ８がそれぞれ独立して駆動され、第２スライド９を移動させる。さらに、指令部１２ａは、図示しない駆動部によって供給口１０ｂを移動させる。

図８は、本実施形態の電動プレス加工機１の第１スライド６、第２スライド９及び供給口１０ｂを予め定めた第１位置に移動した状態を示す。

本実施形態の第１スライド６と第２スライド９の予め定めた第１位置は、供給口１０ｂが第１スライド６と第２スライド９の間に挿入できる位置である。ステップ１において、電動プレス加工機１は、第１スライド６を下降させ、第２スライド９を昇降させて、供給口１０ｂを第１スライド６と第２スライド９の間に挿入するための間隔をあける。

次に、ステップ２で、材料供給部１０を第２位置へ移動する（ＳＴ２）。

図９は、本実施形態の電動プレス加工機１の材料供給部１０の供給口１０ｂを予め定めた第２位置に移動した状態を示す。供給口１０ｂが第２位置に移動すると、金型Ｍに形成された孔Ｍａの少なくとも一部を覆う。本実施形態では、供給口１０ｂの第１位置を後退端、第２位置を前進端とする。

次に、ステップ３で、電動プレス加工機１は、第１スライド６を第２位置へ上昇させる（ＳＴ３）。図５に示した指令部１２ａから３つの第１サーボアンプ４１にそれぞれ指令が送られ、３つの第１モータ４が独立して駆動されて、第１スライド６は、上昇する。

図１０は、本実施形態の電動プレス加工機１の第１スライド６が第２位置に移動した状態を示す。第１スライド６が上昇すると、凸部３ａの上面６ａ１が、相対的に金型Ｍの孔Ｍａを下方に移動することになる。そして、凸部３ａの上面６ａ１が底面となり、金型Ｍの孔Ｍａの側面Ｍｂが壁面となる凹部Ｍａ１の空間が形成される。凹部Ｍａ１の上方には供給口１０ｂが位置しているので、供給口１０ｂから凹部Ｍａ１の空間に材料が供給される。供給された材料は、凹部Ｍａ１に溜まる。材料の供給は自重によるものでも、吸込によるものでもよい。

次に、ステップ４で、電動プレス加工機１の供給口１０ｂを数回往復動作させた後、第１位置へ移動させる（ＳＴ４）。

図１１は、本実施形態の電動プレス加工機１の供給口１０ｂが第１位置に移動した状態を示す。本実施形態の電動プレス加工機１は、供給口１０ｂを前後方向又は左右方向等に何回か移動させる。供給口１０ｂを数回往復動作させることで、材料の詰まり又は凹部Ｍａ１の空間内の材料の隙間の形成を防いでいる。供給口１０ｂは、往復動作の後、第１位置へ移動する。

次に、ステップ５で、電動プレス加工機１は、第１スライド６を第３位置へ上昇させ、第２スライド９を第２位置へ下降させる（ＳＴ５）。図５に示した指令部１２ａから３つの第１サーボアンプ４１及び３つの第２サーボアンプ８１にそれぞれ指令が送られ、３つの第１モータ４及び３つの第２モータ７がそれぞれ独立して駆動されて、第１スライド６は上昇し、第２スライド９は下降する。

図１２は、本実施形態の電動プレス加工機１の第１スライド６が第３位置へ上昇し、第２スライド９が第２位置へ下降した状態を示す。

本実施形態の電動プレス加工機１は、第２スライド９を下降させて、金型Ｍと凸部３ａで形成される凹部Ｍａ１に第２スライド９の凸部９ａを挿入させる。すると、凹部Ｍａ１内の材料を上方から凸部９ａが押圧する。この時、第１スライド６をわずかに上昇させると、加圧軸方向の密度差を軽減でき好ましい。

次に、ステップ６で、電動プレス加工機１は、第２スライド９をさらに下降させ、第２スライド９が予め定めた第３位置又は予め定めた荷重に到達したか否かを判定する（ＳＴ６）。ステップ６において、第２スライド９が予め定めた第３位置又は予め定めた荷重に到達していない場合、さらに第２スライド９を下降させる。

ステップ６において、第２スライド９が予め定めた第３位置又は予め定めた荷重に到達した場合、ステップ７で、電動プレス加工機１は、第１スライド６及び第２スライド９を予め定めた第４位置へ移動させる（ＳＴ７）。第４位置は、第１スライド６及び第２スライド９共に第３位置よりも下方に設定され、所謂ウィズドローアル動作を行う。

次に、ステップ８で、電動プレス加工機１は、第１スライド６及び第２スライド９を予め定めた時間、第４位置に停止又は荷重保持させる（ＳＴ８）。

次に、ステップ９で、電動プレス加工機１は、第１スライド６及び第２スライド９を第５位置に移動させる（ＳＴ９）。第１スライド６及び第２スライド９を第５位置に移動させることで、除圧することができる。

次に、ステップ１０で、電動プレス加工機１は、第１スライド６を予め定めた第１位置に下降させる（ＳＴ１０）。第１スライド６が下降すると、凸部３ａの上面３ａ１が相対的に上昇したようになり、加工された材料が凸部３ａの上面３ａ１に押されて孔Ｍａから抜ける。

次に、ステップ１１で、電動プレス加工機１は、第２スライド９を上昇させる（ＳＴ１１）。第２スライド９は上方に移動し、凸部９ａが加工品Ｇから離間する。本実施形態の電動プレス加工機１は、第２スライド９を第１位置に上昇させる。

図１３は、本実施形態の電動プレス加工機１の第１スライド６及び第２スライド９が予め定めた第１位置に移動した状態を示す。

本実施形態の電動プレス加工機１は、加工が終了し、第１スライド６を下降させた後、第２スライド９を上昇させる。なお、第１スライド６の下降と第２スライド９の上昇を同時に行ってもよい。加工品Ｇは、凸部３ａの上面３ａ１に載置された状態で、孔Ｍａから抜ける。第１スライド６が第１位置に移動した後、金型Ｍの上面Ｍｃと凸部３ａの上面３ａ１の高さは同じになると好ましい。

次に、ステップ１２で、電動プレス加工機１は、完成した加工品を移動させる（ＳＴ１２）。

図１４は、本実施形態の電動プレス加工機１の加工品を移動させた状態を示す。本実施形態の電動プレス加工機１は、凸部３ａの上面３ａ１に載置された加工品を、供給口１０ｂで押して移動させる。図１１に示す状態から、第１スライド６を第１の位置に上昇させると、凸部３ａの上面６ａ１が底面となり、金型Ｍの孔Ｍａの側面Ｍｂが壁面となる凹部Ｍａ１が形成され、供給口１０ｂから材料を供給される。供給された材料は、図１０に示すように、凹部Ｍａ１に溜まる。

その後、電動プレス加工機１は、図７に示した作動線図と同様に繰り返し作動する。

このように本実施形態の電動プレス加工機１は、材料の供給、プレス工程、及び、加工品の移動を円滑な一連の作動で実行することができ、生産性を向上させることができる。

以上、本実施形態の電動プレス加工機１は、全体を支持する支持部２と、支持部２の上方に支持される基台３と、基台３の下方で支持部２に支持される３つの第１モータ４と、基台３を貫通して設置され３つの第１モータ４によってそれぞれ別々に駆動される３つの第１ボールネジ５と、３つの第１ボールネジ５の先端に設置される第１スライド６と、基台３の下方で支持部２に支持される３つの第２モータ７と、基台３を貫通して設置され３つの第２モータ７によってそれぞれ別々に駆動される３つの第２ボールネジ８と、３つの第２ボールネジ８の先端に設置される第２スライド９と、を備え、第１スライド６は、第２スライド９の下方に設置され、３つの第１ボールネジ５の軸心５ａは、第１の二等辺三角形５Ｔを形成し、３つの第２ボールネジ８の軸心８ａは、第２の二等辺三角形８Ｔを形成する。

したがって、本実施形態の電動プレス加工機１は、３軸のボールネジ５，８でスライド６，９を支持するので小型になり、軸心５ａ，８ａが二等辺三角形に形成されるのでバランスが良くなり、高精度の成形が可能となる。また、多数個同時成形も可能となる。

また、本実施形態の電動プレス加工機１では、３つの第１ボールネジ５の軸心５ａは、上方から見て正面側を頂点とする第１の二等辺三角形５Ｔを形成し、３つの第２ボールネジ８の軸心８ａは、上方から見て正面側を底辺とする第２の二等辺三角形８Ｔを形成する。したがって、本実施形態の電動プレス加工機１は、本実施形態の電動プレス加工機１は、より小型に形成することができる。

本実施形態の電動プレス加工機１では、第１の二等辺三角形５Ｔと第２の二等辺三角形８Ｔは、上方から見て一部が重なるように配置される。したがって、本実施形態の電動プレス加工機１は、より小型に形成することができる。

本実施形態の電動プレス加工機１では、３つの第１ボールネジ５の軸心５ａは、上方から見て第２の二等辺三角形８Ｔの外側に配置され、３つの第２ボールネジ８の軸心８ａは、上方から見て第１の二等辺三角形５Ｔの外側に配置される。したがって、本実施形態の電動プレス加工機１は、より小型に形成することができる。

本実施形態の電動プレス加工機１は、第１の二等辺三角形５Ｔの頂点から底辺に向かう垂直二等分線５ｃと、第２の二等辺三角形８Ｔの頂点から底辺に向かう垂直二等分線８ｃは、同一直線上にある。したがって、本実施形態の電動プレス加工機１は、より小型に形成することができると共に、電動プレス加工機１全体のバランスがより良くなり、第１スライド６及び第２スライド９を安定して移動させることができ、より高精度に加工品を製作することができる。

以上、電動プレス加工機１をいくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の組み合わせ又は変形が可能である。

１…電動プレス加工機
２…支持部
３…基台
４…第１モータ
５…第１ボールネジ
６…第１スライド
７…第２モータ
８…第２ボールネジ
９…第２スライド
１０…材料供給部
１１…操作盤
１２…制御部

Claims (5)

1. 全体を支持する支持部と、
   前記支持部の上方に支持される基台と、
   前記基台の下方で前記支持部に支持される３つの第１モータと、
   前記基台を貫通して設置され前記３つの第１モータによってそれぞれ別々に駆動される３つの第１ボールネジと、
   前記第１ボールネジの先端に設置される第１スライドと、
   前記基台の下方で前記支持部に支持される３つの第２モータと、
   前記基台を貫通して設置され前記３つの第２モータによってそれぞれ別々に駆動される３つの第２ボールネジと、
   前記第２ボールネジの先端に設置される第２スライドと、
   を備え、
   前記第１スライドは、前記第２スライドの下方に設置され、
   前記３つの第１ボールネジの軸心は、第１の二等辺三角形を形成し、
   前記３つの第２ボールネジの軸心は、第２の二等辺三角形を形成する
   ことを特徴とする電動プレス加工機。
2. 前記３つの第１ボールネジの軸心は、上方から見て正面側を頂点とする第１の二等辺三角形を形成し、
   前記３つの第２ボールネジの軸心は、上方から見て正面側を底辺とする第２の二等辺三角形を形成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動プレス加工機。
3. 前記第１の二等辺三角形と前記第２の二等辺三角形は、上方から見て一部が重なるように配置される
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動プレス加工機。
4. 前記３つの第１ボールネジの軸心は、上方から見て前記第２の二等辺三角形の外側に配置され、
   前記３つの第２ボールネジの軸心は、上方から見て前記第１の二等辺三角形の外側に配置される
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の電動プレス加工機。
5. 前記第１の二等辺三角形の頂点から底辺に向かう垂直二等分線と、前記第２の二等辺三角形の頂点から底辺に向かう垂直二等分線は、同一直線上にある
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の電動プレス加工機。

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