JP2004242558A

JP2004242558A - 自走式農作業機

Info

Publication number: JP2004242558A
Application number: JP2003034929A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fujita; 靖藤田; Hiromasa Kikuzawa; 尋正菊沢; Fumio Yoshimura; 文夫吉邨; Takahiko Kamimura; 孝彦上村
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2003-02-13
Filing date: 2003-02-13
Publication date: 2004-09-02

Abstract

【課題】エンジンの駆動力を有効に使用し、かつバッテリにも無駄なくエンジンの駆動力から変換される電力を蓄えることができるハイブリッド方式の農作業機を提供すること。
【解決手段】内燃機関２３の駆動で発電する発電機２５と、該発電機２５で発電された電力を電動モータ２４駆動用に蓄えるバッテリ２７と、電動モータ２４及び／又は内燃機関２３により作動される一以上の作業用装置（刈取装置６、脱穀装置１５、作業機３３など）と、内燃機関２３の駆動力により発電機２５で発電された電力をバッテリ２７に蓄える充電モードとバッテリ２７に蓄えられた電力を作業用装置（６、１５、３３）の動力源の一部、又は全部として利用するアシストモードのいずれかのモードを選択して出力制御するためのコントローラ２９を備えた農作業機である。エンジン駆動出力を小さくしても電動モータ２４がエンジン出力を補うことができ、焼排ガスの排出量を減らすことができ、またエンジン２３の振動が比較的小さくなるので、機体の振動が少なくなる。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインなどの農作業機に関し、特に動力源として内燃機関（エンジン）と電動モータを搭載したハイブリッド方式の自走式農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農作業機は動力源としてエンジンを用いて該エンジンの駆動力を走行変速装置に伝達し、該走行変速装置により適切な回転数で前後輪を駆動させる内燃機関式のものが用いられている。
【０００３】
しかし、近年、エネルギー源としての化石燃料の節約のムードと化石燃料の燃焼排気ガスによる環境大気を少しでも防止しようという機運の高まりで、乗用型自動車では、エンジンと電動モータを搭載したハイブリッド方式の自動車が開発され、市販が始まっている。
【０００４】
農作業機の分野では、動力源としてエンジンと電動モータを搭載したハイブリッド方式の農作業機は、下記特許文献などで知られている。
すなわち、特開２００１−３２０８０５号公報記載の発明は、エンジンの最高出力付近で農作業機を運転する場合にはエンジンの燃料効率が高いので、最高出力付近でエンジンを常時運転し、作業によっては当該最高出力値ではエンジンの負荷に余裕がある場合がよくあるので、そのような作業にエンジン動力を使用する場合には、前記エンジン余裕出力を充電器を介してバッテリに蓄えておくという制御を行うものである。
【０００５】
また、特開２００１−１６１１０４号公報記載の発明は、エンジンのみの駆動力を走行駆動系とロータリ作業機などの作業動力系とに共に使用する構成からなる駆動系は、ミッションケース内に走行駆動系と作業動力系の両方の変速歯車装置などを配置することになり、ミッションケース内の部品点数が多くなるので、その問題点を解決するためのものであり、前記作業動力系は電動モータで駆動させる構成とすることでミッションケース内の変速用歯車などの部品点数を減少させるというものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３２０８０５号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−１６１１０４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術のハイブリッド方式の農作業機には次のような問題点がある。
すなわち、特開２００１−３２０８０５号公報記載の発明は、常にエンジンの最高出力付近で農作業機を運転する必要があり、燃焼効率が高くなる優れた発明であるが、バッテリが充電不要の状態になると、無駄に燃料を使用することになり、むしろ燃焼効率が低下するおそれがある。
【０００９】
また、特開２００１−１６１１０４号公報記載の発明は、ミッションケース内の部品点数を従来品に比べて減少させる点は評価できるが、作業動力系のみを電動モータで駆動させる構成であるので、エンジンの余裕のある出力をせっかく装備されているバッテリに蓄電することができない。
【００１０】
本発明の課題は、エンジンの駆動力を有効に使用し、かつバッテリにも無駄なくエンジンの駆動力から変換される電力を蓄えることができるハイブリッド方式の農作業機を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記本発明の課題は、次のような技術的手段により解決される。
請求項１に記載した発明は、走行フレーム２と、該走行フレーム２上に設けた走行変速装置２１と、該走行変速装置２１に動力を伝達する内燃機関２３と電動モータ２４とを備えた自走式農作業機において、内燃機関２３の駆動で発電する発電機２５と、該発電機２５で発電された電力を電動モータ２４駆動用に蓄えるバッテリ２７と、前記電動モータ２４及び／又は内燃機関２３により作動される一以上の作業用装置（６、１５、３３）と、内燃機関２３の駆動力により発電機２５で発電された電力をバッテリ２７に蓄える充電モードと該バッテリ２７に蓄えられた電力を作業用装置（６、１５、３３）の動力源の一部、又は全部として利用するアシストモードのいずれかのモードを選択して、出力制御するためのコントローラ２９を備えた農作業機である。
【００１２】
コンバイン１の動力源をエンジン２３の他に電動モータ２４を用いて、エンジン２３で発電機２５を作動させて、電動モータ２４を充電する構成であるので、エンジン駆動出力を小さくしても電動モータ２４がエンジン出力を補うことができ、エンジン２３からの燃焼排ガスの排出量を減らすことができ、またエンジン２３の振動が比較的小さくなるので、機体の振動が少なくなる。
【００１３】
電動モータ２４の充電モードとアシストモードを切り換える手段として、例えば脱穀クラッチ３２の「入」、「切」手段、または穀稈センサ３４の「入」、「切」手段を用いる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記コントローラ２９は、内燃機関２３により作動される作業用装置（６、１５、３３）による内燃機関２３への駆動力負荷が小さい場合には、作業用装置（６、１５、３３）の作動中にもバッテリ２７に充電する充電モードを起動させる構成を備えた請求項１記載の自走式農作業機である。
【００１５】
コンバイン１の作業の中で、植立穀稈を刈っていない状態などではエンジン２３は走行動力のみが必要であり、余力がある。このようなエンジン２３に余力があるときにはエンジン２３の出力の余力分をバッテリ２７に蓄えることができ、エネルギーの無駄な消費を避けることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、バッテリ２７に蓄える電力発生源として、前記発電機２５に代えて、又は前記発電機２５と共に太陽電池４２を備えた請求項１又は２記載の自走式農作業機である。
【００１７】
電動モータ用バッテリ２７の充電手段として発電機２５に代えて、又は発電機２５と共に、太陽電池４２を用いる構成を採用することで、雨の日は作業できず日射のある状態で使用することが多いという農作業機の作業の特性に合致した使用方法を採用できる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の自走式農作業機が、走行フレーム２に支持された植立穀稈を刈り取る刈取装置６、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置１５、脱穀された穀粒を一時的に溜めるグレンタンク３０及び運転者の操縦室２０を備えた自走式農作業機であり、前記脱穀装置１５、グレンタンク３０及び操縦室２０の少なくとも一つの天井面に太陽電池４２を取り付けた自走式農作業機である。
【００１９】
コンバイン１の脱穀装置１５の上面、グレンタンク３０の上面、及び操縦室２０の上面等には広いフラット面を有することから、電動用モータ２４のバッテリ２７の充電手段として太陽電池４２を用いることが有効である。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、エンジン駆動出力を小さくしても電動モータ２４がエンジン出力を補うことができ、エンジン２３からの燃焼排ガスの排出量を減らすことができるので公害防止になり、またエンジン２３の振動・騒音が比較的小さくなることから乗り心地の良い農作業機となる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の効果の他に、エンジン２３の出力に余力があるときにエンジン２３の出力の余力分をバッテリ２７に蓄えることができ、エネルギーの無駄な消費を避けることができ、かつ必要なときにバッテリ２７からの出力で駆動系を動かすことができるので、農作業機を効率的に利用でき、その運用コストをエンジン動力源のみを使用する場合に比較して下げることができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１、２記載の効果の他に、雨の日は作業できず、日射のある状態で使用することが多いという農作業機の作業の特性に合致した使用方法を採用でき、エンジン負荷が高い状態でも日照が良いとバッテリ２７の充電ができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、コンバイン１には天井面がフラットな構成が多いことを太陽電池４２の発電に有効利用できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２はコンバインの正面立面図を示し、図３はコンバインの平面図を示し、図４に脱穀装置の内部構造略側面図を示す。
【００２５】
図１ないし図４に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２３（図５）ならびに脱穀装置１５、操縦室２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２６】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈り取ることができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などを順次、穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２７】
本発明の実施の形態のコンバインの動力は基本的にはエンジンであるが、図５に示すようにエンジンの他に電動モータを動力源としていることに特徴がある。理解を容易にするために、しばらくはコンバイン１の各作業手段の機能をエンジン２３を動力源として用いることにして以下説明する。
【００２８】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２３を始動して変速用、操向用などの操作レバーをコンバイン１が前進するように操作し、走行変速装置２１（図５参照）内にある刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次、連続状態で後部上方に搬送される。
【００２９】
穀稈は供給搬送装置からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、図４に示す脱穀装置１５に供給される。該脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別部５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００３０】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、主脱穀部である扱室６６に挿入され、該扱室６６に軸架されて回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部５０の揺動棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から、搬送螺旋（図示せず）を内蔵している一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。図１に示すように、一番揚穀筒１６の長手方向の軸芯上にタンク本体３１ａの籾排出口３１１ａと補助タンク３１ｂの籾排出口３１１ｂを設けている。
【００３１】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、図示しない排藁チェーンおよび排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッターに投入されて切断され、圃場に放出される。
【００３２】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋（図示せず）を設け、グレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋、縦オーガ螺旋（図示せず）および横オーガ螺旋（図示せず）は、エンジン２３の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００３３】
本実施例のコンバイン１の動力源は、基本的にはエンジン２３であるが、図５に示すようにエンジン２３の他に電動モータ２４を用いて、エンジン２３で発電機２５を作動させて、電動モータ２４を充電する充電モードと電動モータ２４でエンジン２３をアシストするアシストモードを切換える構成とする。そしてエンジン２３の負荷が小さいときのみ、発電機２５を用いて充電機２６を介して電動モータ２４の駆動用バッテリ２７に充電する。
【００３４】
エンジン２３が駆動すると発電機２５も作動し、発電機２５で発電された電力は充電機２６からバッテリ２７に蓄えられる。該バッテリ２７に蓄えられた電力は、インバータ２８を経由してコントローラ２９から電動モータ２４に供給されて刈取装置６、脱穀装置１５及びその他の作業機３３の作動に用いられる。このようにエンジン駆動出力を小さくしても、電動モータ２４がエンジン出力を補うことができるのでエンジン２３からの燃焼排ガスの排出量を減らすことができ、またエンジン２３の振動が比較的小さくなるので、機体の振動が少なくなる。
【００３５】
図５の一重線が充電モードであり、二重線がアシストモードであるが、電動モータ２４の充電モードとアシストモードを切り換える手段として、図６の制御系統図に示す脱穀クラッチ３２の「入」、「切」手段、または穀稈センサ３４の「入」、「切」手段を用いる。
【００３６】
エンジン２３及び発電機２５を搭載したコンバイン１でエンジン２３の負荷が小さいときのみ、発電機２５で電動モータ２４の駆動用バッテリ２７に充電する構成とする。エンジン２３の負荷はエンジン負荷センサ３５で検出し、エンジン２３の回転数はエンジン回転センサ３６で測定する。図５、図６に示すように充電ソレノイド３８はエンジン２３の作動中は常にオンの状態であり、電動モータ２４のアシストモードに入るとモータ動力伝達ソレノイド３９がオンとなる。
【００３７】
なお、エンジン伝達ソレノイド４０はエンジン伝達の「入」、「切」のために用い、アシストモードのみで作業する設定をした場合に作動する。
【００３８】
コンバイン１の作業の中で、圃場の稲などの植立穀稈を刈っていない状態では、走行に要する馬力のみでエンジン２３も余力がある。このため、稲などの植立穀稈を刈っていない状態を判定する手段である脱穀クラッチ３２または穀稈センサ３４の「入」、「切」動作を電動モータ２４の前記充電モードとアシストモードの切換条件とするのが有効である。
【００３９】
また、刈取、脱穀などの作業状態では、電動モータ２４によるエンジン出力のアシストを行い必要馬力を確保するため、エンジン２３の馬力を小さくでき、燃料消費量の減少及び排ガスの抑制に効果がある。
【００４０】
エンジン２３の負荷の判定として電子ガバナエンジンのラック位置、機械式ガバナエンジンの回転数で判断する構成としてもよい。こうして電動モータ２４とエンジン２３の出力が過不足なく適正に保たれる。
【００４１】
その際、電子ガバナエンジンでは、エンジン回転数とラック位置より算出した負荷率によりエンジン負荷状態を判定できる。また、機械式ガバナエンジンの場合は、ケーブルなどの動き量の検出が不安定なため、エンジン回転数の低下をもって馬力判断を行うようにした方がよい。また、エンジン２３の排気温度による負荷判定も有効である。
【００４２】
さらに、エンジン２３及び電動モータ２４を搭載したコンバイン１で、脱穀装置１５の駆動系だけを電動モータ２４で駆動する構成にしても良い。
【００４３】
脱穀装置１５は走行装置３と共にエンジン２３の馬力を消費する大きな装置である。この部分を電動モータ２４で駆動させることにより、エンジン２３の馬力はほぼ半減させることが可能となり、燃料消費量が低下し、排ガスによる大気汚染を軽減する効果が大きい。
【００４４】
また、脱穀装置１５を駆動していない状態（籾排出時、圃場間移動時など）でエンジン駆動の発電機２５でモータ用のバッテリ２７を充電することができる。そのため、通常作業形態の中でバッテリの長寿命化が図れる。
【００４５】
図７の概念図に示すように、電動モータ２４を扱胴６９内に配置した構成にしても良い。脱穀装置１５に配置され、穀稈から穀粒を分離する扱胴６９は比較的サイズの大きな円筒形であるが、従来は、扱胴６９内の大きな空間は今まで活用されていなかった。
【００４６】
エンジン２３のパワーアシスト用の電動モータ２４を扱胴６９の内部に配置することにより、いままで無駄にしていた空間が有効に活用できる。また、電動モータ２４を扱胴６９の駆動源として使うことも可能である。
【００４７】
また、図７に示すように電動モータ用バッテリ２７の充電手段（補助手段を含む）として発電機２５に代えて、又は発電機２５と共に太陽電池４２を用いる構成を採用しても良い。
【００４８】
コンバイン１は、その作業の特性により雨の日は作業できず、日射のある状態で使用することが多い。また、コンバイン１の脱穀装置１５の上面、グレンタンク３０の上面、及び操縦室２０の上面等には広いフラット面を有する。これらのことから、電動用モータ２４のバッテリ２７の充電手段として太陽電池４２を用いることが有効である。
【００４９】
図８に示すように、刈取装置６の駆動系を電動モータ２４により駆動すると、刈取作業条件に合わせて無段変速で刈取装置６の駆動制御をすることができる。
【００５０】
これは刈取装置６は１０馬力前後の所要馬力で駆動され、この駆動力に合う電動モータ２４及びバッテリ２７を用いることで、コンバイン１の駆動系をコンパクト化できる。また、刈取装置６の駆動力分だけエンジン２３の小出力化が可能となり、燃料消費量、排ガスの抑制に効果がある。
【００５１】
また、刈取装置６の刈取速度は図９に示すように車速に応じて変えることが多く、特に高刈取速度モードでは頻繁に変える。そこで刈取装置６を電動モータ２４及びバッテリ２７により駆動させることにより、ノンクラッチで刈取装置６を変速することが可能である。例えば、植立穀稈の部分的倒伏に対して引き起こしを適正に行うために、任意の刈取装置６の変速を容易に行うことができる。また電動モータ２４を用いると、走行装置３の変速速度の制御がきわめて容易になるので、コンバイン１の走行を停止することなく、刈取装置６の変速ができるため、刈取作業効率が向上する。
【００５２】
このとき、刈取作業の律速段階は、倒伏した植立穀稈などの植立穀稈を引き起こす作業であるので、刈取装置６の引き起こしラグ（図示せず）などを作動させる引き起こし装置（図示せず）のみを電動モータ２４で変速する構成にしても良い。
【００５３】
また、エンジン２３の空冷装置としてクーリングファンが設けられているが、図１０に示すように本実施例では、このクーリングファン４３を電動モータ２４で駆動する構成にしても良い。
【００５４】
ここでクーリングファン４３の所要馬力が比較的小さいため、電動モータ２４を小型化できると共に、バッテリ２７も小型化が可能となる。
【００５５】
また、電動モータ２４を正逆回転させることにより、クーリングファン４３の回転方向も正逆方向にすることができる。そのため、図１１に示すようにラジエータ４４の前面に設置される網４５に付着したゴミの除去に効果がある。
【００５６】
さらに、従来のエンジン動力だけを用いてクーリングファン４３を作動させる構成では、エンジン２３からの動力をクーリングファン４３の回転軸に取り出すために、どうしてもエンジン２３の近傍にクーリングファン４３と該ファン４３を用いて空冷されるラジエータ４４を配置しておく必要があったが、本実施例では、図示しないが電動モータ２４で駆動制御されるクーリングファン４３をどこに配置しても良いので、ラジエータ４４の設置位置の制限もなくなる。そのため、本実施例の構成ラジエータ４４をほこりの少ない任意の場所に配置できる。
【００５７】
また、従来のエンジン動力だけを用いてクーリングファン４３を作動させる構成では、クーリングファン４３はエンジン２３の出力をベルト伝達機構で作動させているが、ベルトのメンテナンスが困難であった。しかし、クーリングファン４３を電動モータ２４による駆動で行うため、ベルトを用いる必要がなくなり、ベルト伝達機構のメンテナンスが不要となる。
【００５８】
また、図１２に示すように、走行フレーム２をローリングやピッチングさせるためのローリングシリンダやピッチングシリンダなどの作業機駆動用の油圧ポンプ４６、又は図１３に示すように操縦室２０のエアコンのコンプレッサー４７を本実施例の電動モータ２４で駆動させる構成としても良い。
【００５９】
従来は、油圧ポンプ４６はエンジン２３により駆動されていたため、エンジン本体またはその周辺の限られた場所に油圧ポンプ４６を配置するしかなかった。その場合には油圧ポンプ４６の配置位置がバルブやオイルタンク等から離れた位置であり、長い油圧ホースが必要であったり、複雑な配管の配索が行われていた。
【００６０】
前記油圧ポンプ４６の所要馬力は比較的小さいため、電動モータ用のバッテリ２７の寿命が長くとれ、電動モータ２４の容量も小型化できるので、油圧ポンプ４６の配置が容易になる。また、油圧ポンプ４６を任意の最適箇所に配置でき、油圧ポンプ４６への油圧配管等をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの正面立面図である。
【図３】図１のコンバインの平面図である。
【図４】図１のコンバインの脱穀装置の内部構造略側面図である。
【図５】図１のコンバインのエンジンと電動モータを用いる駆動系統図の一例である。
【図６】図１のコンバインの主要な制御系統図である。
【図７】図１のコンバインのエンジンと電動モータを用いる駆動系統図の一例である。
【図８】図１のコンバインのエンジンと電動モータを用いる駆動系統図の一例である。
【図９】図８の駆動系統図の刈取速度と車速の関係を示す図である。
【図１０】図１のコンバインのエンジンと電動モータを用いる駆動系統図の一例である。
【図１１】図１０のコンバインのエンジンとクーリングファンを駆動する電動モータの配置図の一例である。
【図１２】図１のコンバインのエンジンと電動モータを用いる駆動系統図の一例である。
【図１３】図１のコンバインのエンジンと電動モータを用いる駆動系統図の一例である。
【符号の説明】
１コンバイン２走行フレーム
３走行装置４クローラ
６刈取装置７分草具
８穀稈引起し装置１４フィードチェン
１５脱穀装置１６一番揚穀筒
１８縦オーガ１９横オーガ
２０操縦室２１走行変速装置
２３エンジン（内燃機関）２４電動モータ
２５発電機２６充電機
２７バッテリ２８インバータ
２９コントローラ３０グレンタンク
３１ａタンク本体３１ｂ補助タンク
３２脱穀クラッチ３３作業機
３４穀稈センサ３５エンジン負荷センサ
３６エンジン回転センサ３８充電ソレノイド
３９モータ動力伝達ソレノイド
４０エンジン伝達ソレノイド４２太陽電池
４３クーリングファン４４ラジエータ
４５網４６油圧ポンプ
４７コンプレッサー５０選別部
５１揺動棚５３シーブ
６３選別網６５一番螺旋
６６扱室６９扱胴
６９ａ扱歯７４扱網
７９唐箕
３１１ａ籾排出口３１１ｂ籾排出口

Claims

走行フレーム２と、該走行フレーム２上に設けた走行変速装置２１と、該走行変速装置２１に動力を伝達する内燃機関２３と電動モータ２４とを備えた自走式農作業機において、
内燃機関２３の駆動で発電する発電機２５と、
該発電機２５で発電された電力を電動モータ２４駆動用に蓄えるバッテリ２７と、
該電動モータ２４及び／又は内燃機関２３により作動される一以上の作業用装置（６、１５、３３）と、
内燃機関２３の駆動力により発電機２５で発電された電力をバッテリ２７に蓄える充電モードとバッテリ２７に蓄えられた電力を作業用装置（６、１５、３３）の動力源の一部、又は全部として利用するアシストモードのいずれかのモードを選択して出力制御するためのコントローラ２９
を備えたことを特徴とする農作業機。
前記コントローラ２９は、内燃機関２３により作動される作業用装置（６、１５、３３）による内燃機関２３への駆動力負荷が小さい場合には、作業用装置（６、１５、３３）の作動中にもバッテリ２７に充電する充電モードを起動させる構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の自走式農作業機。
バッテリ２７に蓄える電力発生源として、前記発電機２５に代えて、又は前記発電機２５と共に太陽電池４２を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の自走式農作業機。
請求項３記載の自走式農作業機が、走行フレーム２に支持された植立穀稈を刈り取る刈取装置６、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置１５、脱穀された穀粒を一時的に溜めるグレンタンク３０及び運転者の操縦室２０を備えた自走式農作業機であり、
前記脱穀装置１５、グレンタンク３０及び操縦室２０の少なくとも一つの天井面に太陽電池４２を取り付けたことを特徴とする自走式農作業機。