JP2023161290A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 被検者が固指標を認識できず、アライメントを適正に行えないことがある。【解決手段】 被検眼に検査光を照射して前記被検眼の検査を行う検査光学ヘッドと、前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置合わせを行う位置合わせ部と、前記検査光学ヘッドに設けられ前記被検眼眼底の所定の提示位置に固視標を投影するための固視標光学系と、前記固視標の提示位置および又は大きさを変更可能な固視標制御部と、前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置ずれを検出する位置ずれ検出部と、を有する眼科装置であって、前記固視標制御部が、前記位置合わせ部が位置合わせを行っている間に前記位置ずれ検出部が検出した位置ずれに基づいて、前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過するように前記固視標制御部が前記固視標の提示位置および又は大きさを決定することを複数回繰り返すことを特徴とする眼科装置。【選択図】 図４

Description

本発明は、眼科装置に関する。

眼科装置として、被検眼の眼底２次元画像を取得するための装置（以下、これを眼底カメラ装置と記す。）や、低コヒーレンス光による光干渉断層法（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ ＣｏｈＥｆｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を利用して、被検眼の断層画像を取得するための装置（以下、これをＯＣＴ装置と記す。）が実用化されている。

このような眼科検査において、被検眼の所望の部位を検査するために固視が必要となる。

特許文献１には、内部固視標を移動させる際に被検者が見失うことを防ぐために、内部固視標を移動させながらその大きさを変更する技術が開示されている。

特開２００４－１４１５６３号公報

しかしながら、被検眼の固視を実現する上で、内部固視標の移動のみ視認性を考慮していれば十分であるわけではなく、例えば、視神経乳頭を検査するときのように対物レンズ光軸から離れた位置を固視させる場合、光学ヘッド部を被検眼に近づけていくと、ある段階で内部固視標が突然視野の端に現れることがある。そのため、被検者が内部固指標を認識できず、アライメントを適正に行えない場合がある。また、内部固指標が視野に入ったときに被検眼が急に動いて観察画像にフレアが生じ、被検眼の観察やアライメントを邪魔することもある。

本発明の一実施態様に係る眼科装置は、
被検眼に検査光を照射して前記被検眼の検査を行う検査光学ヘッドと、
前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記検査光学ヘッドに設けられ前記被検眼眼底の所定の提示位置に固視標を投影するための固視標光学系と、
前記固視標の提示位置および又は大きさを変更可能な固視標制御部と、
前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置ずれを検出する位置ずれ検出部と、
を有する眼科装置であって、
前記固視標制御部が、
前記位置合わせ部が位置合わせを行っている間に前記位置ずれ検出部が検出した位置ずれに基づいて、前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過するように前記固視標制御部が前記固視標の提示位置および又は大きさを決定することを複数回繰り返す眼科装置である。

本発明によれば、固視標の視認性を向上して固視を安定化させやすくなる。

実施例１の眼科装置の概略的な構成例を示す。 実施例１の装置の制御部の概略的な構成例を示す。 実施例１の測定フローチャートの一例を示す。 実施例１の固視標の初期提示状態を示す。 実施例１の固視標の中期提示状態を示す。 実施例１の固視標の最終提示状態を示す。 実施例１の変容例の測定フローチャートの一例を示す。 実施例２の測定フローチャートの一例を示す。 実施例１の変容例の固視標提示位置と観察可能な固指標位置の範囲の一例を示す図である。 中間固視標Ｔｍｉの決定方法の一例を示す図である。

以下、本発明を実施するための例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。

［実施例１］
＜構成＞
本実施例に用いられる眼科装置は、２次元の眼底画像を撮像する眼底画像撮像部と光干渉に基づく情報を用い被検眼の眼底の３次元の断層画像を撮像する断層画像撮像部と、を備える。

本実施例の眼科装置の概略構成およびその光学系を示す図１を参照して、以下に第１の実施例について説明する。

以下の説明では、被検眼Ｅの視線方向に対して略一致する方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向に対して垂直な面をＸＹ平面とし、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向とする。

眼科装置は、光学ヘッド部（検査光学ヘッドと記載することもある）１００、分光器２００、制御部３００を備える。以下、光学ヘッド部１００、分光器２００および制御部３００の構成を順に説明する。

＜光学ヘッド部１００および分光器２００の構成＞
光学ヘッド部１００は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａや、被検眼の眼底Ｅｆの２次元像および断層画像を撮像するための複数の光学系で構成されている。以下、光学ヘッド部１００内に配置される各種光学系について説明する。

光学ヘッド部１００には、複数の光学系で共用される対物レンズ１０１が被検眼Ｅに対向して設置され、その光軸Ｌ１上には光路分離部として機能する第１ダイクロイックミラー１０２および第２ダイクロイックミラー１０３が配置される。これらダイクロイックミラーによって、前眼部観察系の光路（光軸Ｌ２）、眼底撮影系の光路（光軸Ｌ３）およびＯＣＴ干渉系の光路（光軸Ｌ５）が、波長帯域ごとに分岐される。

ダイクロイックミラー１０３の反射方向の光軸Ｌ２上には、レンズ１２０、光軸中心部分に上下方向に逆方向の偏角を有するプリズム対を有するスプリットプリズム１２１、絞り１２２、レンズ１２３、赤外域の感度を持つモノクロのセンサーであるイメージセンサ１２４が配置される。スプリットプリズム１２１は、光学ヘッド１００が被検眼Ｅに正しくアライメントされた際、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置されており、Ｚ方向（前後方向）の距離が所定距離からずれている場合には、被検眼Ｅの瞳孔の上下部分が左右方向にスプリットした像として撮像される。このスプリット量を検出することによりＺ方向のアライメントずれを求めることができる。また、対物レンズ１０１の近くに配置された前眼部観察用光源１２５が、前眼部Ｅａを照明する。

以上が前眼部の観察を行うための前眼部観察光学系であり、イメージセンサ１２４は、制御部３００に接続される。また、イメージセンサ１２４により取得された前眼部画像は、制御部３００を介し表示部３０２に出力される。

ダイクロイックミラー１０２の透過方向の光軸Ｌ３上には、穴あきミラー１３１、撮影絞り１３２、フォーカスレンズ１３３および結像レンズ１３４、素通しミラー１３５、イメージセンサ１３６が配置される。穴あきミラー１３１は中央部に開口を有し、光学ヘッド１００が被検眼Ｅへ正しくアライメントされた際、被検眼瞳と光学的に共役となる。フォーカスレンズ１３３は、光軸Ｌ３上の位置を移動することによりピントを調整する。光軸Ｌ３上の光路は、例えば素通しミラー１３５によって、イメージセンサ１３６へ至る光路および固視標であるＬＥＤアレイ１３７へ至る光路（固視標光学系）に分岐される。イメージセンサ１３６は、可視光と赤外光とに感度を有する動画観察と静止画撮影を兼ねた眼底画像用センサーである。固視標光学系には、複数のＬＥＤが２次元的に配列されたＬＥＤアレイ１３７が配置され、ＬＥＤアレイの一要素を選択的に点灯させることにより、被検眼Ｅの固視を誘導するための固視標を形成する。また、その位置を変更することにより被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。このＬＥＤアレイ１３７の要素である固視標から発生された固視標投影光束は、素通しミラー１３５の表面にて反射され、穴あきミラー１３１、撮影絞り１３２を通過した後、対物レンズ１０１により屈折されて被検眼瞳孔を経由して、被検眼眼底Ｅｆに投射される。もちろん、固視標を構成する表示器は、固視標提示位置が可変な表示器であればよく、例えばＬＣＤや、光源と可変絞りとの組み合わせなどであってもよい。

穴あきミラー１３１の反射方向の光軸Ｌ４上には、角膜バッフル１４０、リレーレンズ１４１、フォーカス指標ユニット１４２、レンズ１４３およびリングスリット１４４がこの順で配置される。角膜バッフル１４０は、中心に遮光点を有する。リングスリット１４４は、リング状のスリット開口を有する。また、光軸Ｌ４上には遮光点を有する遮光部材としての水晶体バッフル１４５、および赤外光を透過し可視光を反射する特性を有するダイクロイックミラー１４６が配置されている。フォーカス指標ユニット１４２は、光軸Ｌ４に沿って移動可能かつ光軸Ｌ４上から挿脱可能となっている。

ダイクロイックミラー１４６の反射方向には、コンデンサレンズ１４７および可視のパルス光を発する白色ＬＥＤが複数個配置された撮影用光源である白色ＬＥＤ光源１４８が配置される。一方、ダイクロイックミラー１４６の透過方向には、コンデンサレンズ１４９および赤外の定常光を発する赤外ＬＥＤが複数個配置された観察光源である赤外ＬＥＤ光源１５０が配置される。対物レンズ１０１とダイクロイックミラー１４６とこれらの間の光学部材、並びにコンデンサレンズ１４７およびコンデンサレンズ１４９により、眼底を照明する照明光学系が構成される。この照明光学系を介して白色ＬＥＤ光源１４８、或いは赤外ＬＥＤ光源１５０の光が被検眼の眼底を照明する。

次に、測定光路に入射させる測定光を得るための光を発する光源である測定光源１５７からの光路と、測定光路を形成するＯＣＴ光学系、参照光路形成する参照光学系、干渉光を分光する分光器２００の構成について説明する。測定光源１５７、光カプラー１５６、光ファイバー１５６－１～４、レンズ１５８、分散補償用ガラス１５９、参照ミラー１６０、および分光器２００によってマイケルソン干渉系が構成されている。光ファイバー１５６－１～４は、光カプラー１５６に接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバーであり、測定光源１５７から出射された光は、光ファイバー１５６－１を介して光カプラー１５６に導かれる。光カプラー１５６に導かれた光は、該光カプラー１５６により光ファイバー１５６－２側の測定光と、光ファイバー１５６－３側の参照光とに分割される。

本実施例では、測定光源１５７には代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（ＳｕｐＥｆ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）を用いた。測定光源１５７より出射される光の中心波長は８８０ｎｍ、波長幅は約６０ｎｍである。ここで、波長幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。測定光の中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適切である。また前述の如く眼底撮影系の光路（光軸Ｌ３）およびＯＣＴ干渉系の光路（光軸Ｌ５）を波長帯域ごとに分岐するダイクロミラー１０２や１０３の特性や、前眼観察光路（光軸Ｌ２）の各光路で使用される波長とある程度波長差を設けることを考慮して、測定光の波長として上記を選択した。

上述の測定光は、２次光源となる光ファイバー１５６－２の出射端からフォーカスレンズ１５４に向かって射出され、測定光路となるＯＣＴ光学系の光路を通じ、観察対象である被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照射され、網膜によって反射、散乱され戻り光となって同じ光路を通じて再び光カプラー１５６に到達する。フォーカスレンズ１５４が共用するダイクロイックミラー１０２の反射方向の光軸Ｌ５上には、ＯＣＴ光学系を構成するレンズ１５１、ミラー１５２、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２、およびレンズ１５４、１５５がさらに配置されている。ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２は、例えば、ガルバノメトリックミラーであり、測定光を被検眼の眼底Ｅｆ上で走査する走査部として機能する。さらに光学ヘッド１００が被検眼Ｅに正しくアライメントされた際、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２の中心位置付近が、被検眼Ｅの瞳と光学的共役な位置となる。なお、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２とは、各々主走査方向とこれに直交する副走査方向とに測定光を走査するが、走査方向はこれに限られない。なお、図１において、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１と、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２との間の光路は紙面内において構成されているが、実際は紙面垂直方向に構成されている。

前述のフォーカスレンズ１５４はフォーカス調整用のレンズであり、不図示のモータによって図中矢印にて示される光軸方向に駆動される。測定光のフォーカス調整は、光源として作用するファイバー端から出射する測定光を眼底Ｅｆ上に結像するように行われる。以上に述べたフォーカス調整によって、ファイバー端から出射された測定光の像を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに結像させることができ、眼底Ｅｆから反射した戻り光も光ファイバー１５６－２に効率良く戻すことができる。

一方、参照光は、光ファイバー１５６－３、レンズ１５８、および測定光と参照光との分散を合わせるために挿入された分散補償用ガラス１５９を介して、参照ミラー１６０に到達し反射される。参照ミラー１６０に反射された参照光は同じ光路を戻り、再び光カプラー１５６に到達する。再度光カプラー１５６に至った参照光と測定光である戻り光とは、光カプラー１５６によって合波される。ここで、測定光路の光路長と参照光路の光路長とがほぼ同一となったときに、この合波によって各々の光による干渉を生じる。参照ミラー１６０は、不図示のモータおよび駆動機構によって図中矢印にて示す光軸方向に位置を調整可能に保持される。参照光の光路長は、このモータ等を用いることにより、被検眼Ｅによって変わる測定光の光路長に対して合わせることが可能である。得られた干渉光は、光ファイバー１５６－４を介して分光器２００に導かれる。なお本実施例では以上説明したように、干渉計としてマイケルソン干渉計を用いているが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。

分光器２００は、レンズ２０１、回折格子２０２、レンズ２０３、およびラインセンサ２０４を備えている。光ファイバー１５６－４から出射された干渉光はレンズ２０１を介して略平行光となった後、回折格子２０２で分光され、レンズ２０３によってラインセンサ２０４上に結像される。ラインセンサ２０４における各素子は、受光した光に応じた信号を出力する。制御部３００は後述する画像取得部３０４によりこの信号を所定のタイミングにてサンプリングし、所定の信号処理を施して断層画像を生成する。

さらに、光学ヘッド部１００は、ヘッド駆動部１７０を備えている。ヘッド駆動部１７０は、不図示の３つのモータから構成されており、光学ヘッド部１００を被検眼Ｅに対して３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動可能となるように構成されている。これにより、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００のアライメントが可能となっている。

＜制御部３００の構成＞
次に、図２を参照して、制御部３００の概略の構成について説明する。制御部３００は、撮影制御部３０１、固視標制御部３０１０、駆動制御部３０１２、記憶部３０２、画像取得部３０４、画像処理部３０５が設けられている。

撮影制御部３０１は、記憶部３０２、光学ヘッド部１００、入力部３４０と接続されており、撮影制御部３０１は、入力部３４０からの入力信号に基づいて、記憶部３０２に記憶されたアライメント動作を含む検査シーケンスが実行されるように光学ヘッド部１００の各部の制御を行う。

固視標制御部３０１０は、記憶部３０２に記憶された検査部位に対応して、固視標であるＬＥＤアレイ１３７のＬＥＤの各要素を定常的に点灯させるだけでなく、後述する如く、被検眼Ｅと光学ヘッド部１００の位置ずれ量検出結果に基づき、ＬＥＤアレイ１３７の各要素の中から、被検眼瞳孔経由して被検眼眼底Ｅｆに固視光束が到達可能となる位置もしくはその位置に最も近い要素の少なくとも一要素を点灯するように制御する。

前眼部観察においては、前眼部観察用光源１２５を発光させ、イメージセンサ１２４からの映像出力は、画像取得部３０４へ送られる。

眼底カメラによる眼底赤外観察においては、観察用の赤外ＬＥＤ光源１５０を発光させ、その眼底からの戻り光をメージセンサ１３６で受光して、眼底観察用としてのみならずトラッキング用としても利用する眼底赤外観察画像を取得する。その手順は以下のとおりである。まず、イメージセンサ１３６からの映像出力は、画像取得部３０４へ送られる。その後、画像取得部３０４は、画像処理部３０５を用いて、フォーカス指標ユニット１４２により眼底赤外観察画像に投影されたフォーカス指標から得られる合焦状態を取得する。そして取得した合焦状態に基づいてフォーカスレンズ１３３を駆動させ、フォーカスのあった眼底赤外観察画像を取得する。カラー眼底画像撮影を行う場合には、赤外ＬＥＤ光源１５０と撮影用白色ＬＥＤ光源１４８の波長の違いによるフォーカスずれの補正をかけた位置にフォーカスレンズ１３３を移動した上で、白色ＬＥＤ光源１４８から可視のパルス光を放射し、その眼底からの反射光をやはりイメージセンサ１３６で受光する。更にイメージセンサ１３６からの映像出力は、画像取得部３０４へ送られる。

断層像撮影においては、撮影制御部３０１は、上述した眼底赤外観察画像から得られた合焦状態に基づき、フォーカスレンズ１５４を駆動させＯＣＴ光学系のフォーカスを調整するとともに、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２に走査制御信号を送り、測定光源１５７からの測定光を被検眼Ｅｒの所定の撮像範囲を１次元もしくは２次元的に走査する。その走査中、撮像範囲の１点からの戻り光と参照光とによる干渉光が分光された状態でラインセンサ２０４により受光され、画像取得部３０４へ送られる。ラインセンサ２０４の出力信号は、画像取得部３０４の画像処理部３０５によって、フーリエ変換されて、被検眼Ｅｒの各点における深さ方向（Ｚ方向）の輝度或いは濃度（分布）情報に変換される。このように得られた輝度或いは濃度（分布）情報をＡスキャンデータもしくはＡスキャン画像と呼ばれる。

このようにＡスキャンデータを生成する測定光を、被検眼Ｅｒの眼底上の所定の横断方向にＯＣＴＸスキャナ１５３－１、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２で走査することによって、取得した連続した複数のＡスキャン画像を、画像処理部３０５は走査情報に基づいて配列することにより、走査部位の断層画像を構成することが出来る。例えばＸ方向に走査すればＸＺ面における断層画像が得られ、Ｙ方向に走査すればＹＺ面における断層画像が得られる。このように測定光を被検眼Ｅｒ上で所定の横断方向に走査するスキャンをＢスキャンと呼び、得られる断層画像をＢスキャン画像と呼ぶこともある。さらにこのＢスキャンを所定の方向へ移動しながら、走査を繰り返すことによって、複数のＢスキャン画像を取得しても良い。例えば、ＸＺ面のＢスキャンをＹ方向に繰り返すことで、ＸＹＺ空間の３次元情報を得ることができる。このようなスキャンを３次元スキャンと呼び、得られた複数のＢスキャン画像から成るデータを３次元データと呼ぶ。この３次元データから後述する方法で被検眼Ｅｒの眼底の正面画像を取得することができる。

記憶部３０２は、画像取得部により取得された前眼部観察画像、眼底赤外観察画像、眼底画像、断層画像であるＢスキャン画像、３次元データ、及びＯＣＴ眼底正面画像を記憶する。また、検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスや、生成された被検眼の画像、画像の解析結果、画像取得時の撮像条件、被検眼に関する所謂患者情報等や、上述した、前眼部観察画像撮影、眼底カメラによる眼底赤外観察画像撮影および眼底画像撮影、断層像撮影の制御する際の各種プログラム等も記憶しても良い。

出力制御部３０３は、ディスプレイ等の表示部３１０に接続されており、記憶部３０２に記憶された前眼部観察画像、眼底赤外観察画像、眼底画像、断層画像であるＢスキャン画像、３次元データ、及びＯＣＴ眼底正面画像等や患者情報、測定条件、画像の計測結果等の情報を基に、表示部３１０への表示内容や音声出力部３５０に出力させる音声を制御する。なお、音声出力部はない場合もある。

なお、上述した制御部３００は、ＣＰＵやＭＰＵで実行されるモジュールにて構成されてもよいし、ＡＳＩＣなどの特定の機能を実現する回路等により構成されてもよい。また、記憶部３０２は、任意のメモリや光学ディスク等の記憶媒体を用いて構成することもできる。

＜位置情報検出方法＞
次に、本実施例に係る、光軸Ｌ２上に配置される前眼部観察光学系およびイメージセンサ１２４を使用した、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００の位置情報の検出方法を説明する。画像処理部３０５は、前眼部観察画像の特徴を解析することで、被検眼Ｅと光学ヘッド部１００のＸ、Ｙ、Ｚ方向の相対位置（位置ずれ量）を算出する。例えば、イメージセンサ１２４で取得した前眼部観察画像を、所定の閾値で２値化し、得られた瞳孔領域からその重心位置を算出する。そして、算出された瞳孔領域の重心位置と前眼部観察画像の基準位置との比較から光学ヘッド部１００のＸ、Ｙ方向の位置ずれ量を算出する。

また前述したようにスプリットプリズム１２１の機能により、被検眼Ｅと光学ヘッド部１００が所定の距離にあり、被検眼瞳孔が前眼部観察画像上のスプリットプリズム１２１部分にある時には、スプリットプリズム部の上下の画像はスプリットせず瞳孔の輪郭が連続する。一方、それ以外の距離にあるときには、上下の画像の瞳孔の輪郭がずれて表示される。この瞳孔のずれ量を計測することで、Ｚ方向の位置ずれ量、方向を算出することができる。ここでは、前眼部観察画像の特徴として、瞳孔領域の重心を用いたが、瞳孔中心位置等ももとに位置ずれ量を算出してもよい。また、別途、アライメントのための指標を角膜に投影し、その指標をもとに位置ずれ量を算出してもよいことは言うまでもない。

＜自動アライメント方法＞
次に、本実施例に係る、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００の自動アライメント方法を説明する。駆動制御部３０１２は、先述の位置ずれ量に応じて、光学ヘッド部１００の移動を開始するようにヘッド駆動部１７０へ指示を行う。そして、ヘッド駆動部１７０は、不図示の３つのモータ（すなわち位置合わせ部）を駆動させて、光学ヘッド部１００の位置を被検眼Ｅに対して３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動を開始して位置合わせする。

画像処理部３０５は、光学ヘッド部１００の移動開始後、例えば、所定時間が経過すると、（例えば前眼部観察画像１５フレーム毎に）再度前眼部観察画像を取得し、瞳孔検出を行う。次に駆動制御部３０１２は、被検眼Ｅの瞳孔が予め設定された表示画面における指定範囲内に移動されたか否かを判定し、瞳孔がこの指定範囲内に移動されたと判断した場合、自動アライメントを終了する。一方、被検眼瞳孔がこの指定範囲内に収まっていない場合は、上述した処理を繰り返す。もちろん指定範囲内に移動されたと判断した場合でも、自動アライメントを継続しても良い。

＜検査の動作フロー＞
次に本実施例での検査の動作フローについて図３を用いて説明する。

Ｓ１０１において撮影に先立ち検者は、表示部３１０上に表示される不図示の検査セット選択画面で、検査セットを選択する。検査セットとしては、複数の検査の撮影モード、撮影パラメータ、アライメント動作、左右眼、検査部位（黄斑、眼底中央、視神経乳頭等）等の撮影条件を選択する。本実施例では、黄斑検査一つが選択されたものとして説明を進める。なお、ここでは、検査セットを選択しているが、検者が設定する構成であっても良い。

Ｓ１０２において、検査セット選択画面から撮影画面に進むと駆動制御部３０１２は、ヘッド駆動部１７０を駆動し、光学ヘッド部１００を検査セットで選択した左右眼のうち一方の被検眼用の初期位置へ移動する。その後、画像取得部３０４は、前眼部観察画像、眼底観察画像、断層像の逐次取得を開始し、表示部３１０上に逐次取得した前眼部観察画像、眼底観察画像、断層像をプレビュー画像として動画像表示する。この時、被検眼Ｅは前眼部観察用光源１２５からの赤外光によって照明されている。もちろんこの状態では、光学ヘッド部１００は所定のアライメント位置にあるわけではないので、各画像が正しく表示されるとは限らない。

Ｓ１０３は、アライメント前準備のステップであり、被検者を装置の前に着座させた状態で検者はまず、図示しないＧＵＩ等を操作することにより、前眼部観察画像上に被検眼Ｅの瞳孔の一部が表示されるように光学ヘッド部１００を移動する。もちろん、初期位置の状態から前眼部観察画像上に被検眼Ｅの瞳孔の一部が表示されるように大きな画角を有する前眼観察手段を用いても良い。

画像取得部３０４が逐次取得した前眼部観察画像に対して、画像処理部３０５は瞳孔検出を行い、前眼部観察画像上に被検眼Ｅの瞳孔の一部が表示されていると判断した場合、次のＳ１０４へ進む。なお、Ｓ１０３の前眼部観察画像上に被検眼Ｅの瞳孔の一部が表示されていることの判断は、検者、装置どちらによっても可能であるが、自動化することで、検者の作業はＳ１０１での検査セットの設定のみとなり、検査中に検者が不要となる。

図４はＳ１０４当初の時点の光学ヘッド部１００と被検眼Ｅの位置関係を表す上面図であり、光学ヘッド部１００は初期位置に配置されている状態、かつ被検眼Ｅの視線は光学ヘッド部１００の方向を漫然と見ている状態を示している。ここで光学ヘッド部１００を正しくアライメントするということは、被検者が検査用の所定の固視票を固視した状態において、被検眼Ｅの瞳孔中心である点Ｐｅを、孔あきミラー１３１の開口部中央に設けられた絞り１３２の中心点Ｐの光学的共役位置であるアライメントの目標点Ｐ´に一致させることであるが、この状態では瞳孔中心Ｐｅは目標点Ｐ´に対して光軸に垂直な方向にΔＸｓ、光軸方向にΔＺｓ位置ずれが生じていると共に、被検眼の固視が行われていない状態にある。前述したように、前眼部観察画像上で光軸に垂直な方向にアライメントがずれている場合には被検眼瞳は偏心して撮像され、光軸方向にずれている場合には、前眼部観察用の光路Ｌ２上に設けられたスプリットプリズム１２１によって左右にスプリットされた瞳孔が観察される。従って、（光学ヘッド部１００が初期位置にセットされた状態で）画像処理部３０５は、このスプリット量を補正した瞳孔の重心位置から光軸に垂直な方向（ＸＹ方向）の位置ずれ量ΔＸｓ、および、光軸方向（Ｚ方向）の位置ずれ量ΔＺｓを算出することができる。また併せてその瞳孔径も計測する。

次のＳ１０５において、まず固視標制御部３０１０は、Ｓ１０４で取得した位置ずれ量、瞳孔径、および光学配置から、現在被検眼Ｅが観察可能な固指標位置の範囲を算出する。すなわち、固視標制御部３０１０は、瞳孔中心Ｐｅの位置へ向かう主光線Ｒ０、瞳孔縁へ向かう主光線Ｒ１，Ｒ２を想定し、例えばｎ×ｍマトリクスのＬＥＤから構成されたＬＥＤアレイ１３７の要素Ｅｎｍのうち、被検眼瞳孔を通過可能な固視標投影光束を発することのできる要素を決定する。図４には、ＬＥＤアレイ１３７の要素の中心部１１×１１個の要素のうち、Ｙ方向が光軸上の要素Ｅ１～Ｅ１１のみを示したが、ここで被検眼Ｅが観察可能な固視票光束を発することのできる要素はＲ１とＲ２に挟まれたＥ８，Ｅ９、２つの要素が決定される。（ここでは図の簡略化のため観察可能な要素は２つとしているが、実際にはＬＥＤアレイの各要素は図示した状態より、より稠密により配置されているので、より多くの要素が観察可能となることに留意されたい。）本実施例では、黄斑検査一つが選択されているので、実際に検査時に利用される最終固視標ＴｅはマトリクスＬＥＤアレイ中央の要素Ｅ６であるが、これがこのアライメント状態で点灯されたとしても、固視票光束は被検眼瞳孔を通過することが出来ず、被検眼Ｅはこの最終固視標Ｔｅ＝Ｅ６を見ることは出来ない。従って、固視標制御部３０１０は、観察可能な固視票光束を発することのできる要素であるＥ８、Ｅ９、２つの要素のうち検査時に利用されるべき最終固視標Ｔｅ＝Ｅ６に近い方の要素であるＥ８を最初に点灯すべき初期固視票（すなわち、固視標の初期の提示位置）Ｔｓ＝Ｅ８として決定し点灯する。被検眼はこれを固視することで、その視線が安定することになる。もちろんここで、音声出力部３５０より、同時に音声ガイダンスにて固視を促しても良い。

図５は、被検眼Ｅが最初に点灯された初期固視票Ｔｓ＝Ｅ８を注視するために紙面左廻りに若干回転した状態を示す。被検眼瞳孔中心の位置ずれはその回転によりΔＸｍ、ΔＺｍへ変化し、初期固視票Ｔｓ＝Ｅ８から発せられた固視標光で撮影絞りの中心点であるＰを通る主光線Ｒ０は、その光学的共役点であるアライメント目標点Ｐ´、被検眼瞳中心点Ｐｅを通り網膜中心窩に到達している。なお、被検眼Ｅが観察可能な固指標位置の範囲（固視票の投影光束が瞳孔を通過する固視標の提示位置の範囲）が存在しない場合、被検眼の瞳孔を通過する仮想の固視標位置に最も近い固視標提示位置、および又は最も近い固視標提示位置を含む固視標提示位置を決定する。

Ｓ１０６において、画像処理部３０５は、画像取得部３０４が所定のフレームレートで繰り返し取得した前眼部観察画像の例えば次の１５フレーム毎の１枚に対して、Ｓ１０４の方法に従って、光軸に垂直な方向（ＸＹ方向）の位置ずれ量（図４（ｂ）ではΔＸｍ）、光軸方向（Ｚ方向）の位置ずれ量（ΔＺｍ）を再度算出する。

Ｓ１０７でその位置ずれ量が指定範囲以上である場合、次のＳ１０８で固視標制御部３０１０は、固視標位置の変更を実施するとともに、前述した自動アライメント方法に従い駆動制御部３０１２によりヘッド駆動部１７０を駆動し光学ヘッド部１００の自動アライメント動作を継続する。

すなわち、内部固視標位置を変更するために、固視標制御部３０１０は、Ｓ１０６で算出された位置ずれに対応して、次に中間固視票Ｔｍとして点灯すべきマトリクスＬＥＤアレイの要素ＥｉｊをＳ１０５の方法に従って決定する。（なお、図５は初期位置であるのでＴｍ＝Ｔｓ＝Ｅ８となっている。）その後、駆動制御部３０１２は、この位置ずれ量に応じて光学ヘッド部１００の移動を開始する。

この自動アライメント動作（Ｓ１０６～Ｓ１０８を複数回繰り返すループ）の継続中、すなわちＳ１０７において、被検眼の位置ずれ量が検査を実施する上で問題とならない所定の範囲内にあると制御部３００に判定されるまで、視標の提示位置を制御し、被検眼Ｅが極端に激しく動かない限り、前眼部観察画像より算出される光学ヘッド部１００と被検眼Ｅとの位置ずれ量は小さくなっていく（言い換えれば、位置ずれ検出部が検出する位置ずれ量が所定の範囲内となった場合に所定の提示位置を固視標の提示位置として決定する）。そして、図６に示した最終的に自動アライメントが完了した状態、すなわち被検眼瞳孔中心Ｐ´がアライメント目標点Ｐに一致した状態では、各マトリクスＬＥＤアレイの各要素Ｅｎｍから発した光束は全て被検眼瞳孔を通過して被検眼網膜Ｅｆに到達可能な状態となる。すなわち、位置ずれ量が小さくなっていくに従い、観察可能なマトリクスＬＥＤアレイの要素の範囲は広がり、その範囲内で、所定位置である最終固視標Ｔｅに最も近い要素として選択された現在の中間固視標Ｔｍ＝Ｅｉｊも徐々に最終固視標Ｔｅへ近づき、最終固視標Ｔｅに最終的には一致する。そして、その後自動アライメント動作が完了（Ｓ１０７の分岐ＹＥＳ）することになる。この際、検査時に利用されるべき最終固視標の位置Ｔｅに固視標を提示した際に前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過すると判断した場合、前記固視標制御部が前記所定の提示位置を前記固視標の提示位置として決定する。

以上のように自動アライメント動作中も被検眼Ｅへの固視標の投影光束の投射を維持するため、光学ヘッド部１００の移動と固視標提示位置の変更は、駆動制御部３０１２と固視標制御部３０１０が連携して撮影制御部３０１により制御され、繰り返し移動が行われる。

Ｓ１１０では、Ｓ１０１にて設定した検査を開始する。

Ｓ１１１では、検査結果が表示されるとともに、検査完了もしくは再検査を選択する画面が表示される。

Ｓ１１２では、Ｓ１１１で検査結果とともに表示された検査完了もしくは再検査を選択する画面において、検査完了および再検査の選択を行う。所望の検査結果が取得できた場合には検査完了を選択し、瞬きなどによって所望の検査結果が得られなかった場合にはＳ１０６の位置ずれ量の再算出に戻って再検査を実施する。

［実施例１の変容例］
実施例１では、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００の位置ずれを検出し、その位置ずれ状態において被検眼Ｅが観察可能な提示位置の固視標を提示することを繰り返す例を説明した。しかし、固視標制御部が制御するパラメータは提示位置のみならず表示する大きさをパラメータとして制御しても良い。

変容例１では、位置および大きさも制御する例として、初めにｎ×ｍマトリクスのＬＥＤアレイの全要素を点灯（大きさ最大）し、その後位置ずれの検出に応じて固指標の提示位置および大きさを変更可能とする例を説明する。

図７に本変容例における検査の動作フローを示す。Ｓ２０１、２０２は、Ｓ１０１、１０２と同様であるため、省略するが、Ｓ１０１にて設定した検査の種別により、実際に検査を行う際の最終固視標Ｔｅが、例えば本変容例ではＴｅ＝Ｅ４に設定されているとして説明を進める。

Ｓ２０３で行われるアライメントの前準備はＳ１０３と同様であるが、固視標制御部は図４におけるｎ×ｍマトリクスのＬＥＤアレイの全要素を点灯する。従って、検者は被検者に対して、観察可能な全要素のほぼ中央を固視するように指示をしておくことになる。前述の如く、図４の状態においては、Ｅ８，Ｅ９、２つの要素が観察可能なので、被検者は検者からの指示に従って、Ｅ８，Ｅ９の中央を固視することになる。従って、被検眼Ｅと光学ヘッド部１００の位置関係は、Ｓ２０３の段階で、既に、紙面左廻りに若干回転した図５に近い状態となる。

次のステップであるＳ２０４では、Ｓ１０４と同様に位置ずれ検出部が光学ヘッド１００と被検眼Ｅとの位置ずれ量を検出する。

Ｓ２０５では、固視標制御部３０１０は、Ｓ１０５と同様に、瞳孔中心Ｐｅの位置へ向かう主光線Ｒ０、瞳孔縁へ向かう主光線Ｒ１，Ｒ２を想定し、例えばｎ×ｍマトリクスのＬＥＤから構成されたＬＥＤアレイ１３７の要素Ｅｎｍのうち、被検眼瞳孔を通過可能な固視票光束を発することのできる要素を決定し、更に２つの要素のうち検査時に利用されるべき最終固視標（本変容例ではＴｅ＝Ｅ４）に近い方の要素であるＥ８と最終固視標Ｔｅ＝Ｅ６を含む円形範囲の中心位置を、点灯する範囲の中心位置として、その半径より若干大きな円形範囲に含まれる全要素（図ではＥ６～８）を点灯し、固視標として提示する。

この選択の様子を、模式的に表した図９で説明する。図９ＥｍｎはＬＥＤアレイ１３７の中心部の各要素であり、図４に従い１１ｘ１１のマトリクス高さ方向の中央の要素はＥｎで示してある。ここでは、例えば最終固視標Ｔｅとして黒枠で囲まれたＥ４位置の要素１つ分の大きさの固視標が選ばれている場合を想定する。Ｓ２０８にて光学ヘッド部１００の位置ずれに基づき、固視標制御部３０１０が、現在被検眼Ｅの観察可能な固指標位置の範囲として算出した結果を観察可能範囲４１０で示す。表示の簡易化のため、ここでは縁で示しているが、被検眼の視線方向に応じた被検眼瞳孔を見込んだ楕円形状となる。この観察可能範囲４１０にほぼ含まれる要素は、要素Ｅ８、Ｅ９でありこの時要素Ｅ４に最も近い要素は、Ｅ８となる。そこで、固視標制御部３０１０は次に、要素Ｅ４と要素Ｅ４に最も近い要素Ｅ８を含む例えば、要素Ｅ４～要素Ｅ８を直径とする円状の要素選択範囲４２０（の位置と大きさ）を決定し、その範囲に含まれる、Ｅ４５～４７、Ｅ５４～５８、Ｅ４～８、Ｅ７４～７８、Ｅ８５～８７を現在の中間固視標Ｔｍとして選択、点灯するのである。ここで円の範囲を設定したのは処理の簡易化を図るためであり、要素Ｅ４～要素Ｅ８を内包する任意の形状、例えば楕円や平行四辺形を選択しても良い。

次のＳ２０６では、Ｓ１０６と同様に光学ヘッド１００と被検眼Ｅの位置ずれ量、例えば、ΔＸｍ、光軸方向（Ｚ方向）の位置ずれ量ΔＺｍを再度算出する。

Ｓ２０７で、Ｓ２０５で算出された位置ずれ量が指定の範囲以上であった場合、Ｓ２０８へと進むのは第１実施例と同様であり、Ｓ２０８では、前述した自動アライメント方法に従い算出した位置ずれ量に基づいて駆動制御部３０１２によりヘッド駆動部１７０を駆動するループを繰り返す。

この自動アライメント動作（Ｓ２０６～Ｓ２０８を複数回繰り返すループ）の継続中、固視標制御部３０１０が、視標の提示位置と大きさの制御を繰り返すことも実施例１と同様である。すなわち、駆動制御部が光学ヘッド部１００の移動を開始した後、Ｓ２０８にて再び得られた光学ヘッド部１００の位置ずれに基づき、固視標制御部３０１０は観察可能範囲４１０、要素選択範囲４２０を算出する。その結果を図９（ｂ）に示す。

Ｓ２０６～Ｓ２０８のループを繰り返すと、通常、光学ヘッド部１００の位置ずれは徐々に小さくなるので、観察可能範囲４１０は図１０（ｂ）で示した前回の観察可能範囲より広がってゆき、観察可能範囲４１０にほぼ含まれる要素数は増加する。それとともに、要素Ｅ４に最も近い要素は、例えば図９（ｂ）に示すようにＥ５になるというように、要素選択範囲４２０の中心位置は要素Ｅ４に近づくとともにその半径は縮小し、図上ではＥ４Ｅ５の２要素の様に、選択され点灯される要素数も減少していく。以上のように、Ｓ２０６～Ｓ２０８のループを繰り返すことにより、固視票は最終固視標Ｔｅへ近づいていく。そして固視票は最終固視標Ｔｅが観測可能となった状態で、位置・大きさの変化を終了して良く、最終的に最終固視標Ｔｅ＝Ｅ４が固視標として固定的に提示される。

この変容例１では、以上のように点灯範囲が決定されるので、光学ヘッド部１００と被検眼Ｅとの位置ずれ量は小さくなるのに従って、本変容例の固視標（すなわち固視用として点灯される要素の範囲）の大きさは徐々に小さく、かつその中心位置も最終固視標Ｔｅへ近づいてゆき、最終固視標Ｔｅが観察可能となった後、その大きさ、位置が最終固視標Ｔｅに一致される。そして更に自動アライメント動作が継続した後、Ｓ２０７の分岐のＹＥＳである自動アライメント動作の完了を判断することになる。

本変容例では、このように固視票の大きさ・位置を決定するので、第１実施例に比較しより大きな（広い範囲の）固視票を提示する。従って、被検眼の視線が安定しない場合でも見やすい固視票を提示することが可能となるばかりか、被患者は固視標全体が見えるわけではないが、固視標がこれから誘導される方向を把握することが可能となるので、より安定した固視誘導が可能となる。

その後、Ｓ２０７で、Ｓ２０５で算出された位置ずれ量が指定の範囲以下と判断されると、実施例１と同様にＳ２１０では、Ｓ２０１にて設定した検査を開始する。以降、実施例１と同様の動作となる。

［実施例２］
実施例１では、黄斑検査一つが選択されてアライメントを行う際の固視標提示位置の制御に関する例を説明した。本変容例では複数の検査部位を連続した検査で行う検査シーケンスの例として、図８に示す検査フローの図を用いてＯＣＴパノラマシーケンスを行う例を説明する。図８のＳ３０１では、検者は、表示部３１０上に表示される不図示の検査セット選択画面で、ＯＣＴパノラマシーケンスを選択する。本実施例においては、ＯＣＴパノラマシーケンスによって撮影できる領域を構成する部分領域は、各部分領域の面積が２５％ずつ領域の重なるように４つ配置され、画像処理部３０５が画像の統合部として機能し、撮影した互いに隣接した部分領域の画像を統合した画像が作成される。なお、重なる部分領域の割合はこれに限定されず、部分領域同士が接するようにしてもよい。また、領域の数はこれに限定されない。また、ここでは統合した画像はパノラマ画像として記載したが、他の画像であっても良い。

今、検者により選択されたＯＣＴパノラマシーケンスには、４つの領域が設定されているので、撮影制御部は検査カウンタｉを初期化するために０を代入する（ｉ＝０）と共に、カウンタ上限値ＪにＪ＝４－１をセットする。その後のＳ３０２～Ｓ３０９における撮影制御、特に固視標制御、駆動制御は、実施例１におけるＳ１０２～Ｓ１０９と同様であるため説明を省略するが、これ以降、その間の各検査における固視標として、初期固視標のＴｓ、中間固視標Ｔｍ、最終固視標Ｔｅを検査カウンタに対応させ、それぞれＴｓｉ、Ｔｍｉ，Ｔｅｉとして説明する。

Ｓ３０９にて、アライメント完了後の固視標が最終固視標Ｔｅ０であると確認できると、撮影制御部３０１は、Ｓ３１０において、Ｓ３０１にて設定したＯＣＴパノラマシーケンスを行う領域を構成する複数の部分領域のうちの最初の部分領域に対する最初のＯＣＴ検査（ｉ＝０）を行う。そして最初のＯＣＴ検査（ｉ＝０）の終了が確認されると、Ｓ３１１において、検査カウンタｉとカウンタ上限値の比較が行われる。今、ｉ＝０＜Ｊ＝３なので、検査すべきＯＣＴ検査領域（部分領域）が残っていることになり、次のＯＣＴ検査を行うためにＳ３１２で検査カウンタｉをカウントアップ（ｉ＝１＋１）した後、Ｓ３０４へ戻り、被検眼の位置ずれが再計測される。その後、Ｓ３０５において、次のＯＣＴ検査のための初期固視標Ｔｓが決定され、自動アライメント動作であるＳ３０６～Ｓ３０８を繰り返すループが開始されることは実施例１と同様である。

ループ開始時における初期固視標Ｔｓｉ、およびＳ３０６～Ｓ３０８を繰り返すループ中の中間固視標Ｔｍｉの決定の仕方について、図１０を用いて説明する。今、説明のために前回のＯＣＴ検査（ｉ＝ｉ－１）での最終固視標Ｔｅ（ｉ－１）が例えばＥ４であり、次のＯＣＴ検査（ｉ＝ｉ）の最終固視標Ｔｅｉが例えばＥ９であったとする。前回のＯＣＴ検査（ｉ＝ｉ－１）の最終固視標Ｔｅ（ｉ－１）は被検眼にアライメントが行われた状態で行われるのであるから、通常であれば検査終了時は図１０（ａ）に示すように、被検者は最終固視標Ｔｅ（ｉ－１）＝Ｅ４を観察可能である。すなわち、前回のＯＣＴ検査（ｉ＝ｉ－１）における最終固視標Ｔｅ（ｉ－１）＝Ｅ４は検査終了時の光学ヘッド部の位置ずれ状態における観察可能範囲４１０内に含まれる。従って、このＴｅ（ｉ－１）もしくはその近傍の位置を次のＯＣＴ検査（ｉ＝ｉ）の初期固視票位置として採用すればよい。そして固視標制御部３０１０は、この位置から次のＯＣＴ検査（ｉ＝ｉ）の最終固視標Ｔｅｉである要素Ｅ９の位置へ、被検者が見失わないようにＥ５、Ｅ６、とＥ９へ至る経路をゆっくりと移動する固視標Ｔｉｉを中間固視標Ｔｍｉとして設定する。そしてその後、自動アライメントループ中のＳ３０６において位置ずれを検出する度に、現在の中間固視標Ｔｍｉが観察可能かの確認を行い、観測可能である場合には固視標Ｔｉｉの位置を設定に従って逐次変更していくことになる。

この間、例えば前回のＯＣＴ検査（ｉ＝ｉ－１）の終了時、顔を顎受けから離して休憩し、再び顎受けに顔を載せた場合や、固視標Ｔｉｉの移動中に被検者が顔を動かしてしまった場合の様に、光学ヘッド部１００の位置ずれが大きくなると、図１０（ｂ）に示すように、光学ヘッド部の位置ずれ状態における観察可能範囲４１０は当初このＴｅ（ｉ－１）Ｅ４からＥ９へ至る経路上に設定された固視標Ｔｉｉを含まないほど小さくなってしまう。このように固視標制御部が、被検者が固視標Ｔｉｉを観察できない、すなわち固視標Ｔｉｉからの固視標の投影光束が被検眼眼底に達しない状態になったと判断した場合には、実施例１で説明したように、被検者に観察可能な固視票光束を発することのできる要素であるＥ４５，Ｅ４６、Ｅ５５、Ｅ５６の４つの要素のうち最終固視標Ｔｅｉ＝Ｅ９に最も近い要素であるＥ５６を点灯すべき中間固視票Ｔｍｉ＝として決定し点灯する。

以降、撮影制御部３０１が複数回のＯＣＴ検査（ｉ＝ｉ）を順次進めていく間に、固視標制御部３０１０は上述の様に、各ＯＣＴ検査における初期固視標Ｔｓｉ、Ｔｍｉ、Ｔｅｉの決定をしていくことになる。

そして、各ＯＣＴ検査が終了する毎にＳ３１１において、Ｓ３０１にて設定したパノラマシーケンスの各部分領域の検査が全て終了したかどうかを判定し、終了していない（ｉ＜Ｊ）場合にはＳ３１２へ進むことは先に述べた通りである。ここで全てのＯＣＴ検査の終了が確認された（ｉ≧Ｊ）場合はＳ３１３へ進む。

Ｓ３１３では、Ｓ３０１で設定したＯＣＴパノラマ検査の部分領域の各々の検査結果を表示し、完了および再検査の選択画面を表示する。

次のＳ３１４において、Ｓ３１３で検査結果とともに表示された検査完了および再検査の選択の受け付け状態に対して、検査完了および再検査の選択を行う。本実施例では、このようにパノラマシーケンスで定義された部分領域毎に検査完了と再検査を一度に確認・選択可能であるように表示したが、もちろん各検査が終了するたびに検査結果を表示し、検査完了と再検査を選択するようにしても良い。全ての部分領域に関して検査が正常に完了していれば、検査を完了する。あるＯＣＴ検査（ｉ＝ｋ）で何らかの不具合が発見された場合には、検者はＧＵＩ等の入力部３４０を用いて、そのＯＣＴ検査に対する再検査を指示する。

再検査が必要な場合、撮影制御部３０１は、Ｓ３１５にて、再検査が必要なＯＣＴ検査のカウンタ値ｋをカウンタにセット（ｉ＝ｋ）して、Ｓ３０５に戻り、再検査が実行される。そしてこの再検査は、再検査が必要なＯＣＴ検査のカウンタ値ｋの個数が０になるまで繰り返される。
そして、統合する。

以上説明したように実施例２の装置では、連続した検査から成る検査シーケンスを自動行する検査装置において、検査間においても固視指標の制御が確実に行えることに加え、何らかの要因で被検者が固視票を見失ってしまうことが発生しても、直ちに被検眼が観察できる位置の固視標が投影されるので、安定した連続検査が行えることになる。

また、本実施例においては、連続した検査としてＯＣＴパノラマシーケンスを例にとり説明したが、例えば黄斑検査と乳頭検査などの異なる所定の部位を連続して検査を行う検査シーケンスを実行する場合においても同様の処理が適用可能であることは言うまでもない。そのような場合、さらに複数の検査の検査順、検査回数等を選択可能に用意したり、複数の検査部位の連続検査を実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを検者が定義可能として、記憶部３０２に保存しても良いし、複数の検査の各検査終了時に、後述する検査の完了または再検査の指示の確認画面を、表示部３１０に表示させる対象となる検査を選択出来るようにしても良い。このような検査シーケンスにおいては、ＯＣＴパノラマシーケンスの様に隣接した領域よりも離れた部位の検査を行うケースも想定されるため、検査間の固視標の移動距離、移動時間がより長くなる。従って本発明はより顕著な効果を示すことができる。

［実施例２の変容例］
加えて、検査対象を左右眼として連続検査を行う装置にも本発明は適用可能であり、かつ顕著な効果を奏する。このような左右眼を切り替えて検査する検査シーケンスを有する変容例の装置では、Ｓ３１１にて片眼の検査完了を制御部３００が判定した後、他眼の検査をＳ３０６から開始するために、Ｓ２０５において光学ヘッド部１００の左右眼位置切り替えを行い瞭眼用の初期位置から自動アライメントのループを開始する。従って、このループの開始時において、当該検査の最終固視標Ｔｅｉを被検者が観察できない場合が、相当確率で発生することが予想される。このような場合、固視標制御部３０１０は、実施例１もしくはその変容例で説明した手順で初期固視標Ｔｓｉの決定を行えば良い。すなわち、検査終了した方の被検眼から他眼眼前付近に移動した他眼用初期位置にセットされた状態で、位置ずれを検出し、固視標制御部が、固視標の初期の提示位置を決定する。また、例えば検査シーケンスに眼底カメラによるカラー撮影等、縮瞳を発生する検査を含むような場合、その影響を回避するため、両眼を交互に検査する検査セットとすることが望ましい。

いくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更、実施例同士の組み合わせ組み合わせを行うことができる。これら実施例やその変形は発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

本実施形態の開示は以下の構成を含む。

（構成１）
被検眼に検査光を照射して前記被検眼の検査を行う検査光学ヘッドと、
前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記検査光学ヘッドに設けられ前記被検眼眼底の所定の提示位置に固視標を投影するための固視標光学系と、
前記固視標の提示位置および又は大きさを変更可能な固視標制御部と、
前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置ずれを検出する位置ずれ検出部と、
を有する眼科装置であって、
前記固視標制御部が、
前記位置合わせ部が位置合わせを行っている間に前記位置ずれ検出部が検出した位置ずれに基づいて、前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過するように前記固視標制御部が前記固視標の提示位置および又は大きさを決定することを複数回繰り返すことを特徴とする眼科装置。

（構成２）
前記眼科装置は、前記位置合わせ部を駆動制御する駆動制御部をさらに有し、
前記駆動制御部が、前記検出された位置ずれ量に応じて前記位置合わせ機構を駆動制御することを特徴とする構成１に記載の眼科装置。

（構成３）
前記眼科装置は、
前記検査光学ヘッドが位置合わせを開始する前の初期位置にセットされた状態での位置ずれに基づいて、前記固視標制御部が、前記固視標の初期の提示位置および又は大きさを決定する構成１または構成２に記載の眼科装置。

（構成４）
前記固視標制御部は、
前記固視票の投影光束が瞳孔を通過する固視標の提示位置が存在しない場合、
前記固視標の提示位置および又は大きさとして、
前記被検眼の瞳孔を通過する仮想の固視標位置に最も近い固視標提示位置、および又は該最も近い固視標提示位置を含む固視標提示位置及び大きさを決定することを特徴とする構成１乃至３のいずれか１つに記載の眼科装置。

（構成５）
前記検査光学ヘッドによる複数の検査部位の連続検査を定義した検査シーケンスを記憶する記憶部を備えることを特徴とする構成１乃至４のいずれか１つに記載の眼科装置。

（構成６）
前記連続検査の検査対象となる前記複数の検査部位のうちの一つの検査部位から次の検査部位に変更するために前記固視標制御部が固視標を移動させる場合、次の検査部位の検査における固視標の初期位置は前回の検査の固視標提示位置の近傍であることを特徴とする構成５に記載の眼科装置。

（構成７）
前記複数の検査部位は互いに隣接した領域であり、該隣接した領域における検査を統合する統合部をさらに有することを特徴とする構成５または６に記載の眼科装置。

（構成８）
前記連続検査の検査対象となる被検眼は左右眼を含み、前記初期位置は検査終了した被検眼から他眼眼前付近に移動した他眼用初期位置であることを特徴とする構成５乃至７のいずれか一つに記載の眼科装置。

（構成９）
前記固視標制御部が決定する位置は前記位置ずれが小さいほど、前記所定位置に近いことを特徴とする構成１乃至８のいずれか一つに記載の眼科装置。

（構成１０）
前記固視標制御部が決定する前記固視標の大きさは、前記位置ずれが小さいほど、前記固視標を小さく提示することを特徴とする構成１乃至９のいずれか一つに記載の眼科装置。

（構成１１）
前記固視標制御部は、
前記位置ずれ検出部が検出する前記位置ずれが所定の範囲内となった場合、前記所定の提示位置を前記固視標の提示位置として決定することを特徴とする構成１乃至１０のいずれか一つに記載の眼科装置。

（構成１２）
前記位置ずれ検出部による位置ずれ検出と前記固視標制御部による前記固視標の提示位置および又は大きさの決定を複数回繰り返す間に
前記所定の提示位置に前記固視標を提示した際に前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過すると判断された場合、前記固視標制御部が前記所定の提示位置を前記固視標の提示位置として決定することを特徴とする構成１乃至１１のいずれか一つに記載の眼科装置。

１００ 光学ヘッド（検査光学ヘッド）
１０１ 対物レンズ
１３１ 穴あきミラー
１３２ 撮影絞り
１３３ フォーカスレンズ
１３４ 結像レンズ
１３７ ＬＥＤアレイ
２００ 分光器
３００ 制御部
３４０ 入力部
３１０ 表示部
３５０ 音声出力部
４１０ 観察可能範囲
４２０ 要素選択範囲

Claims (12)

1. 被検眼に検査光を照射して前記被検眼の検査を行う検査光学ヘッドと、
   前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
   前記検査光学ヘッドに設けられ前記被検眼眼底の所定の提示位置に固視標を投影するための固視標光学系と、
   前記固視標の提示位置および又は大きさを変更可能な固視標制御部と、
   前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置ずれを検出する位置ずれ検出部と、
   を有する眼科装置であって、
   前記固視標制御部が、
   前記位置合わせ部が位置合わせを行っている間に前記位置ずれ検出部が検出した位置ずれに基づいて、前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過するように前記固視標制御部が前記固視標の提示位置および又は大きさを決定することを複数回繰り返すことを特徴とする眼科装置。
2. 前記位置合わせ部を駆動制御する駆動制御部をさらに有し、
   前記駆動制御部が、前記検出された位置ずれ量に応じて前記位置合わせ部を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記検査光学ヘッドが位置合わせを開始する前の初期位置にセットされた状態での位置ずれに基づいて、前記固視標制御部が、前記固視標の初期の提示位置および又は大きさを決定することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
4. 前記固視標制御部は、
   前記固視票の投影光束が瞳孔を通過する固視標の提示位置が存在しない場合、
   前記固視標の提示位置および又は大きさとして、
   前記被検眼の瞳孔を通過する仮想の固視標位置に最も近い固視標提示位置、および又は該最も近い固視標提示位置を含む固視標提示位置及び大きさを決定することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
5. 前記検査光学ヘッドによる複数の検査部位の連続検査を定義した検査シーケンスを記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記連続検査の検査対象となる前記複数の検査部位のうちの一つの検査部位から次の検査部位に変更するために前記固視標制御部が固視標を移動させる場合、次の検査部位の検査における固視標の初期位置は前回の検査の固視標提示位置の近傍であることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
7. 前記複数の検査部位は互いに隣接した領域であり、該隣接した領域における検査を統合する統合部をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
8. 前記連続検査の検査対象となる被検眼は左右眼を含み、前記初期位置は検査終了した被検眼から他眼眼前付近に移動した他眼用初期位置であることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
9. 前記固視標制御部が決定する位置は前記位置ずれが小さいほど、前記所定位置に近いことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
10. 前記固視標制御部が決定する前記固視標の大きさは、前記位置ずれが小さいほど、前記固視標を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
11. 前記固視標制御部は、
    前記位置ずれ検出部が検出する前記位置ずれが所定の範囲内となった場合、前記所定の提示位置を前記固視標の提示位置として決定することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
12. 前記位置ずれ検出部による位置ずれ検出と前記固視標制御部による前記固視標の提示位置および又は大きさの決定を複数回繰り返す間に
    前記所定の提示位置に前記固視標を提示した際に前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過すると判断された場合、前記固視標制御部が前記所定の提示位置を前記固視標の提示位置として決定することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

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