JP2023151436A - 射出成形機、及び射出成形の管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】算出される統計情報の精度を向上させる。【解決手段】一実施形態に係る射出成形機は、射出成形に関連するパラメータに基づいた統計情報の算出対象を特定するための、当該射出成形サイクルを示すショット番号、又は当該射出成形サイクルが行われた時間帯の入力欄を表示するように構成されている表示制御部を、有する。【選択図】図３

Description

本発明は、射出成形機、及び射出成形の管理装置に関する。

従来から射出成形機においては、射出成形中の各種プロセスで計測した結果を収集し、収集した情報に基づいて算出された統計情報を、表示装置に表示する技術が提案されている。例えば、特許文献１は、実行トルク値が不安定な期間を排除し、安定した実行トルク値を採用することにより異常の検知精度を向上させる技術が提案されている。

特開２０１５－０４４３０６号公報

特許文献１は、実行トルク値が不安定な期間を排除し、安定した実行トルク値を採用することで、１ショットにおけるトルク値の計算精度が上げることができるが、そもそも当該１ショットが異常の可能性がある。このため、統計情報の精度としては未だに低いという問題がある。

本発明の一態様は、異常の可能性があるショットに関する情報を除くための入力を可能にすることで、統計情報の精度が低くなるのを抑制する技術を提供する。

本発明の一態様に係る射出成形機は、射出成形に関連するパラメータに基づいた統計情報の算出対象を特定するための、当該射出成形サイクルを示すショット番号、又は当該射出成形サイクルが行われた時間帯の入力欄を表示するように構成されている表示制御部を、有する。

本発明の一態様によれば、統計情報を算出するための範囲を設定可能にするので、算出される統計情報の精度を向上させる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、一実施形態に係る射出成形機の制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。 図４は、実施形態に係る表示制御部が出力するログ情報画面を例示した図である。 図５は、変形例に係る表示制御部が出力する統計対象設定画面を例示した図である。 図６は、実施形態に係る表示制御部が出力するログ情報画面に含まれる実績一覧の別態様を例示した図である。 図７は、実施形態に係る表示制御部が出力するログ情報画面に含まれる実績一覧の別態様を例示した図である。 図８は、実施形態に係る表示制御部が出力するログ情報画面の別態様を例示した図である。 図９は、実施形態に係る表示制御部が出力するログ情報画面を例示した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

図１は、第１の実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。なお、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

なお、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

なお、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

なお、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

なお、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。
なお、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

なお、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、シリンダ３１０内で計量された成形材料を、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

なお、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

なお、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

なお、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

なお、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。なお、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

なお、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４と、通信インターフェース７０５とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。さらに、制御装置７００は、通信インターフェース７０５を用いて、管理装置２０（図３参照）との間で情報の送信、及び受信を行ってもよい。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。

なお、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

なお、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。タッチパネル７７０は、表示された画面領域に操作を受け付け可能とする。また、タッチパネル７７０の画面領域には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

なお、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。操作装置７５０は、例えば、物理的に設けられたボタン、又は表示装置７６０に表示されるソフトウェアキーボード等から、数値又は文字の入力を受け付け可能とする。

（第１の実施形態）
図３は、一実施形態に係る射出成形機１０の制御装置７００の構成要素を機能ブロックで示す図である。

射出成形機１０は、射出成形機１１、又は通信ネットワーク２５を介して、管理装置２０と双方向通信可能に接続されている。また、管理装置２０も、射出成形機１１、及び射出成形機１１の各々と双方向通信可能に接続されている。射出成形機１１は、射出成形機１０と同様の構成を備えているものとして説明を省略する。

管理装置２０は、制御装置７００の通信インターフェース７０５から、射出成形機１０で行われた射出成形の設定情報及び実績情報等を受信する。これにより、管理装置２０は、射出成形機１０と同様の画面を表示できる。さらに、管理装置２０は、制御装置７００と同様の操作を受け付けることができる。管理装置２０は、受け付けた操作に従った表示や、受け付けた操作に従った制御指令を、射出成形機１０に送信できる。これにより、管理装置２０は、以下に示す射出成形機１０と同様の処理を行うことができる。

図３に図示される、制御装置７００のＣＰＵ７０１の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ７０１にて実行されるプログラムにて実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。図３に示すように、制御装置７００のＣＰＵ７０１は、受付部７１２と、表示制御部７１３と、保存部７１４と、算出部７１５と、通信制御部７１６と、判定部７１７と、を備える。また、制御装置７００は、記憶媒体７０２に、情報記憶部７１１を備える。

情報記憶部７１１は、ユーザにより設定された設定情報、各種センサによる実績値、及び制御装置７００による監視結果又は統計値を示した、ログ情報を記憶する。

表示制御部７１３は、表示画面等のデータをタッチパネル７７０に表示する制御を行う。本実施形態に係る表示制御部７１３は、射出成形機１０による成形処理の工程ごとに、当該工程においてユーザが設定した設定情報、又は当該工程で検出された実績値による変化を波形で示した波形データを含む表示画面を、タッチパネル７７０に出力してもよい。なお、本実施形態は、タッチパネル７７０に表示画面等を出力する例について説明するが、データの出力先をタッチパネル７７０に制限するものではない。例えば、表示制御部７１３は、ネットワークを介して接続された情報処理装置（例えば管理装置２０）に表示画面等のデータを出力してもよい。

本実施形態においては射出成形機１０のタッチパネル７７０に表示される表示画面に対して操作を行う場合について説明する。本実施形態に係る射出成形機１０は、タッチパネル７７０の操作装置７５０を介して、タッチパネル７７０に表示された任意の領域の選択の受け付け、及び数値又は文字の入力を受け付け可能とする。

本実施形態に係る表示制御部７１３は、例えば、成形中の実績値、設定情報、統計値等を、ログ情報として表示するログ情報画面を表示する。

ユーザは、ログ情報画面に表示されている統計値（統計情報の一例）を参照することで、射出成形機１０の現在の状況を認識できる。しかしながら、射出成形機１０は設定にかかわらず、不安定な状況が存在する。このため、射出成形機１０の現在の状況を確認する際に、統計値から除外した方が好ましい実績値が存在する。

例えば、射出成形機１０が起動した直後においては、データが不安定になる傾向にある。また、射出成形機１０の清掃を行うために少しの間、射出成形を停止する場合に当該停止時間を含むショット番号で示されるデータは、統計値に含めない方が好ましい。また、ユーザは、統計値から除外したいデータが存在する場合において、除外したいデータに対応するショット番号を特定することが難しい場合がある。そこで、本実施形態は、表示制御部７１３は、ログ情報画面に、ショット番号と共に、射出成形サイクルに関連する各種情報（例えば、時間帯）を表示する。さらに、受付部７１２は、各種情報（例えば、時間帯）に対する選択操作を受け付けてもよい。例えば、当該選択操作を受け付けた各種情報（例えば、時間帯）に対応する、ショット番号のデータを除外対象とする。これにより、本実施形態は、除外したいデータ（例えば、ショット番号で示されるデータ）の特定が容易になる。従って、本実施形態においては、ログ情報画面において、ショット番号又は時間帯に選択操作を受け付けることで、ショット又は時間帯ごとに実績値、及び設定情報を統計値に含めるか否かを設定可能とする。

例えば、表示制御部７１３は、射出成形を行うことで成形品を製造する際に得られた実績値（射出成形に関連するパラメータの一例）、又は設定情報（射出成形に関連するパラメータの一例）に基づいた統計値の算出対象を特定するための入力欄を表示する。入力欄は、射出成形サイクルを示すショット番号を入力可能とするが、当該射出成形サイクルが行われた時間帯を入力可能としてもよい。

受付部７１２は、入力インターフェース７０３を介して、タッチパネル７７０からのユーザの操作を受け付ける。例えば、受付部７１２は、入力欄に入力されたショット番号、又は時間帯の入力を受け付ける。

算出部７１５は、入力欄に入力されたショット番号、又は時間帯で得られた実績値、及び設定情報に基づいて統計値を算出する。

そして、表示制御部７１３は、算出部７１５により算出された統計値をログ情報画面に表示する。

保存部７１４は、成形中の実績値、設定情報、算出された統計値等を、ログ情報として、情報記憶部７１１に記憶する。ログ情報として保存するための設定は、表示制御部７１３が表示するログ情報画面において行われる。

また、通信制御部７１６は、受付部７１２が受け付けたショット番号、又は時間帯を、外部の機器（例えば、射出成形機１１）に送信する。これにより、複数の射出成形機１０、１１間で統計値から除外すべきショット番号又は時間帯を共有できる。

判定部７１７は、成形品を製造する際に得られた実績値、及び設定情報（パラメータの一例）に基づいて、射出成形サイクルを示すショット番号毎に、統計情報の算出対象から除くべきか否かを判定する。具体的な判定手法は、後述する。

図４は、本実施形態に係る表示制御部７１３が出力するログ情報画面を例示した図である。

図４に示されるログ情報画面１４００では、総数１４０１と、良品数１４０２と、不良数１４０３と、リジェクト数１４０４と、ロギングボタン１４０５と、監視設定ボタン１４０６と、保存ボタン１４０７と、更新ボタン１４０８と、統計一覧１４２０と、実績一覧１４３０と、統計対象設定欄１４４０と、が示されている。図４に示されるログ情報画面１４００は、当該画面の下欄で示されるタブ"実績"１４９１が選択された場合に表示される画面である。

統計一覧１４２０は、設定欄１４２１～１４２８毎の統計値（例えば、平均、範囲、最大、最小、標準偏差）が表されている。設定欄１４２１～１４２８に表される内容は、ユーザによって設定できる。本実施形態では、設定欄１４２１～１４２８に表される項目について表示、監視、及びログ情報の保存が可能となる。なお、本実施形態の監視とは、所定の基準に基づいた良品か否かの判定を表す。

統計一覧１４２０の"監視"、"中心"、及び"範囲"は、当該設定欄における成形品の不良か否かを判定するための情報とする。

統計一覧１４２０の監視が"切"の場合、制御装置７００は監視を行わず、"入"の場合に制御装置７００が監視を行うことを示している。"入"の場合、制御装置７００は、当該設定欄で示された項目における、計測された実績値が、"中央"、及び"範囲"で示された基準を満たしているか否かを判定する。当該監視の切り替えは、監視設定ボタン１４０６により行われる。

統計一覧１４２０の"不良"は、"中央"、及び"範囲"で示された基準を満たしていない成形品の個数を示している。

設定欄１４２１の"サイクル 時間"、設定欄１４２２の"充填 時間"、及び設定欄１４２３の"計量 時間"は、サイクル、充填、及び計量に要する時間を監視するために設定された項目である。

設定欄１４２４の"最小クッション位置"は、金型装置８００に成形材料を充填した後に圧力をかける際のスクリュ３３０の最も前に移動したときの位置を監視するために設定された項目である。設定欄１４２５の"充填ピーク圧"は、成形材料を充填した時の圧力のピーク値を監視するために設定された項目である。設定欄１４２６の"全域ピーク圧"は、射出成形機１０の全工程の圧力のピーク値を監視するために設定された項目である。
設定欄１４２７の"保圧完了位置"は、保圧完了時のスクリュ３３０の位置を監視するために設定された項目である。設定欄１４２８の"型締力"は、実績値として検出された型締力の最大値を監視するために設定された項目である。

なお、設定欄１４２１～１４２８は、ユーザが監視したい項目に変更可能とする。変更手法については説明を省略する。

実績一覧１４３０は、ショット毎に、設定欄１４２１～１４２８に設定された項目における設定情報又は各種センサによって計測された実績値の一覧を表している。設定欄１４２１～１４２８に設定された項目は、"ＣＨ－１"から"ＣＨ－８"に設定される。また、ショット毎に、ショットを示す情報として、"ショット番号"、射出成形された"時刻"、射出成形の"状態"と、が対応付けられている。

ロギングボタン１４０５は、実績一覧１４３０に示された設定値及び実績値のうち少なくとも一つ以上をログ情報として保存するか否かを受け付けるボタンとする。ロギングボタン１４０５が押下されている（"ロギング 入"と表示されている）場合に、保存部７１４が、実績一覧１４３０に示された情報等を、ログ情報として記憶媒体７０２に保存する。

監視設定ボタン１４０６は、統計一覧１４２０の監視する項目に従って監視するか否かを受け付けるボタンとする。監視設定ボタン１４０６が押下されている（"監視 入"と表示されている）場合に、１ショット毎に不良品であるか否かを監視し、監視結果をログ情報に含める。監視設定ボタン１４０６が押下されているか否かに応じて、統計一覧１４２０の監視が"切"又は"入"に切り替わる。

保存ボタン１４０７は、設定欄１４２１～１４２８毎の統計値（例えば、平均、範囲、最大、最小、積分値、標準偏差等）を保存するか否かを受け付けるボタンとする。保存ボタン１４０７が押下されている場合に、保存部７１４が、設定欄１４２１～１４２８毎の統計値を、ログ情報として記憶媒体７０２に保存する。

更新ボタン１４０８は、射出成形機１０による射出成形が完了する毎に、統計一覧１４２０及び実績一覧１４３０を更新するか否かを受け付けるボタンとする。更新ボタン１４０８が押下されている（"常時"と表示されている）場合に、射出成形機１０による射出成形が完了する毎に統計一覧１４２０及び実績一覧１４３０が更新される。

総数１４０１は、射出成形機１０において成形された成形品の数を示している。良品数１４０２は、"監視"、"中心"、及び"範囲"に基づいて良品と判定された成形品の数を示している。不良数１４０３は、"監視"、"中心"、及び"範囲"に基づいて不良品と判定された成形品の数を示している。リジェクト数１４０４は、リジェクトされた成形品の数を示している。

統計対象設定欄１４４０は、統計情報の算出対象を設定するための様々な入力欄を含んでいる。

統計情報とは、射出成形機１０で射出成形を行うことで成形品を製造する毎に得られた実績値（パラメータの一例）に基づいて算出された情報であって、例えば、統計一覧１４２０において、設定欄１４２１～１４２８毎に算出される平均、範囲、最大、最小、及び標準偏差が含まれる。なお、本実施形態は、統計情報の一例を示したものであって、平均、範囲、最大、最小、及び標準偏差以外の統計情報であってもよい。また、統計情報を算出る対象となる項目は、設定欄１４２１～１４２８に設定された項目に制限するものではなく、他の項目であってもよい。

統計対象設定欄１４４０には、３つのチェックボックスが含まれている。具体的には、最新データを設定するための第１チェックボックス１４４１、統計情報の算出対象を設定するための第２チェックボックス１４４３、統計情報の算出対象から除外するための第３チェックボックス１４４５と、を含んでいる。

第１チェックボックス１４４１は、最新データを統計情報の算出対象とするか否かを設定するためのチェックボックスである。

最新データの入力欄１４４２は、ショット数を示す数値を入力可能な欄である。受付部７１２が、第１チェックボックス１４４１のチェックを受け付けた場合、入力欄１４４２に入力された数値を、統計情報を算出するためのショット数として入力を受け付ける。

これにより、本実施形態では、算出部７１５が、最新データから、入力されたショット数分のログ情報から統計情報を算出する。

第２チェックボックス１４４３は、ユーザが設定した範囲で統計情報を算出対象とするか否かを設定するためのチェックボックスである。

ショット番号の入力欄１４４４Ａ～入力欄１４４４Ｂは、統計情報の算出範囲をショット番号で入力可能な欄である。受付部７１２は、第２チェックボックス１４４３のチェックを受け付けた場合、入力欄１４４４Ａ～入力欄１４４４Ｂに入力されたショット番号の範囲の入力を受け付ける。

算出部７１５は、入力欄１４４４Ａ～入力欄１４４４Ｂに入力されたショット番号の範囲の射出成形で得られた実績値（パラメータの一例）を、算出対象として含めて、統計情報を算出する。

第３チェックボックス１４４５は、ユーザが設定した範囲を統計情報の算出対象から除外するか否かを設定するためのチェックボックスである。

除外番号の入力欄１４４６Ａ～入力欄１４４６Ｂは、統計情報の算出対象から除外する範囲をショット番号で入力可能な欄である。受付部７１２は、第３チェックボックス１４４５のチェックを受け付けた場合、入力欄１４４６Ａ～入力欄１４４６Ｂに入力されたショット番号の範囲の入力を受け付ける。

算出部７１５は、入力欄１４４６Ａ～入力欄１４４６Ｂに入力されたショット番号の範囲の射出成形で得られた実績値（パラメータの一例）を除外した上で、統計情報を算出する。例えば、算出部７１５は、射出成形機１０で計測が開始されてから射出成形で得られた実績値のうち、入力を受け付けた範囲の実績値を除外して、統計情報を算出する。

また、上述した全てのチェックボックス１４４１、１４４３、１４４５にチェックがなされていな場合には、射出成形機１０で計測が開始されてから射出成形で得られた全ての実績値が、統計情報の算出対象となる。また、チェックボックス１４４１、１４４３、１４４５を複数同時に設定してもよい。例えば、第２チェックボックス１４４３のチェックを受け付けることで算出対象となるショット番号の第１範囲を設定する。その上で、第３チェックボックス１４４３のチェックを受け付けることで、第１範囲から、除外するショット番号の第２範囲を設定してもよい。

また、図４に示される例では、ショット番号の範囲を入力する例について説明したが、統計情報を算出するための範囲の設定を、ショット番号に制限するものでではない。例えば、時間帯（開始時刻～終了時刻）を設定可能な入力欄を表示してもよい。受付部７１２が、入力欄に対する時間帯の入力を受け付けた場合、ショット番号の範囲と同様に、入力欄に入力された時間帯を統計情報の算出対象としてもよいし、統計情報の算出対象から除外してもよい。

本実施形態に係る保存部７１４は、上述したように、ログ情報画面の設定に従って、各種センサによる実績値等を情報記憶部７１１に保存する。

上述した実施形態では、ログ情報画面に、統計情報の算出対象を設定するための統計対象設定欄１４４０を設けた例について説明した。しかしながら、本実施形態は、ログ情報画面に、統計情報の算出対象を設定するための統計対象設定欄１４４０を設ける手法に制限するものではない。変形例として、ログ情報画面と別画面として、統計対象設定画面を設ける手法が考えられる。

図５は、本変形例に係る表示制御部７１３が出力する統計対象設定画面を例示した図である。

図５に示される統計対象設定画面１５００は、当該画面の下欄で示されるタブ"統計対象"１５９２が選択された場合に表示される画面である。なお、タブ"実績"１５９１が選択された場合、図４に示すログ情報画面１４００から、統計対象設定欄１４４０が除かれた画面が表示される。

統計対象設定画面１５００には、第１チェックボックス１５０１、第２チェックボックス１５０２、第３チェックボックス第１５０３と、最新データの入力欄１５１１と、ショット番号の入力欄１５２１Ａ～入力欄１５１２Ｂと、除外番号の入力欄１５３１Ａ～入力欄１５３１Ｂを含んでいる。

なお、図５の第１チェックボックス１５０１、第２チェックボックス１５０２、及び第３チェックボックス第１５０３は、図４の第１チェックボックス１４４１、第２チェックボックス１４４３、及び第３チェックボックス１４４５に対応するものとして説明を省略する。

同様に、最新データの入力欄１５１１、ショット番号の入力欄１５２１Ａ～入力欄１５１２Ｂ、及び除外番号の入力欄１５３１Ａ～入力欄１５３１Ｂは、最新データの入力欄１４４２、ショット番号の入力欄１４４４Ａ～入力欄１４４４Ｂ、及び除外番号の入力欄１４４６Ａ～入力欄１４４６Ｂに対応するものとして説明を省略する。

そして、受付部７１２が、統計対象設定画面１５００において、統計情報の算出対象を特定するための情報（例えば、ショット番号の範囲）の入力を受け付けた後、タブ"実績"１５９１の選択を受け付ける。この場合、算出部７１５が、入力されたショット番号の範囲で得られた実績値（パラメータの一例）で統計情報を算出する。そして、表示制御部７１３は、算出された統計情報に基づいて、ログ情報画面を表示する。

上述した実施形態及び変形例では、統計対象設定欄１４４０、及び統計対象設定画面１５００において、統計情報の算出対象を設定する例について説明した。しかしながら、本実施形態は、統計情報の算出対象の設定手法を上述した手法に制限するものではない。例えば、実績一覧１４３０に表されるショット毎のレコードから、統計情報の算出対象を設定してもよい。

図６は、本実施形態に係る表示制御部７１３が出力するログ情報画面に含まれる実績一覧の別態様を例示した図である。

図６に示される実績一覧１６３０は、ショット毎のレコードに当該ショットで得られた実績値が設定されている。そして、実績一覧１６３０は、ショット番号毎にチェックボックス１６３１が設けられている。

ショット番号毎のチェックボックス１６３１は、当該レコードで示された実績値を、統計情報の算出対象として含めるか否かを設定するためのチェックボックスである。

このように、表示制御部７１３は、射出成形が行われた結果をショット番号毎に表された実績一覧１６３０を表示すると共に、当該実績一覧１６３０で示されたショット番号毎に、チェックボックス１６３１を表示している。つまり、表示制御部７１３は、ショット番号毎のチェックボックス１６３１によって、当該ショット番号で示される射出成形の実績値を、統計情報の算出対象として選択可能に表示している。

図６で示される例では、実績一覧１６３０において、チェックされているチェックボックス１６３１Ａ、１６３１Ｂ、１６３１Ｃ、１６３１Ｄ、１６３１Ｅ、１６３１Ｆで示されるショット番号の実績値が、統計情報の算出対象に含まれる。

なお、図６で示される例では、実績一覧１６３０においてチェックボックス１６３１をチェックすることで統計情報の算出対象とする例について説明した。しかしながら、本実施形態は、チェックされたショット番号の実績値を算出対象に含める例に制限するものではなく、チェックされたショット番号の実績値を算出対象から除外してもよい。

また、実績一覧１６３０における、統計情報の算出対象の設定手法をチェックボックスによるチェックに制限するものではない。

図７は、本実施形態に係る表示制御部７１３が出力するログ情報画面に含まれる実績一覧の別態様を例示した図である。

図７で示される例では、実績一覧１７３０において、受付部７１２が、操作装置７５０による操作で、範囲１７３１の選択を受け付けた例とする。

このように、ユーザによって選択された範囲１７３１に含まれる実績値が、統計情報の算出対象に含まれる。なお、操作装置７５０による操作で、範囲１７３１の選択を受け付けた際、表示制御部７１３は、選択を受け付けた範囲１７３１に対応するチェック番号を、図４の入力欄１４４４Ａ～入力欄１４４４Ｂに表示してもよい。

上述したように統計情報の算出対象の設定手法としては様々な態様が考えられる。上述した手法は、統計情報の算出対象の設定手法の例を示したものであって、他の態様で統計情報の算出対象を設定してもよい。

他の手法としては、ユーザが統計情報の算出対象を設定するために、制御装置７００が算出対象から除外すべきと判定した候補を、ユーザが選択可能に提示してもよい。

判定部７１７は、ショット番号毎に、算出対象から除外すべき候補か否かを判定する。判定手法はどのような手法でもよいが、例えば、平均と標準偏差を用いる手法がある。例えば、当該ショット番号の実績値が、平均から標準偏差の値の３倍以上離れている場合には、判定部７１７は、当該実績値のレコード番号を、算出対象から除外すべき候補と判定する。なお、本実施形態は、他の手法を用いてもよい。

他の手法としては、四分位点を用いてもよい。判定部７１７は、項目毎に実績値を大きい方から順番に並べて、全体の１／４と、３／４と、に該当する実績値を定める。そして、これら２つのデータを、上側四分位点、下側四分位点と称する。判定部７１７は、これら２つの四分位点の差の１．５倍を上側四分位点に加算して、それより大きな実績値を、算出対象から除外すべき候補と判定してもよい。さらに、判定部７１７は、これら２つの四分位点の差の１．５倍を下側四分位点から減算して、それより小さな実績値を、算出対象から除外すべき候補と判定してもよい。

そして、表示制御部７１３は、除外すべき候補と判定されたショット番号を、ユーザに選択可能に表示してもよい。

図８は、本実施形態に係る表示制御部７１３が出力するログ情報画面の別態様を例示した図である。図８で示されるログ情報画面１９００の実績一覧１９３０は、図６と同様に、ショット番号毎にチェックボックス１６３１が設けられている。

そして、表示制御部７１３は、実績一覧１９３０において、判定部７１７によって除外すべき候補と判定された実績値のセル１９３１、１９３３の色を異ならせると共に、除外した方がよい旨のマーク１９３２、１９３４を、ショット番号の近傍に表示する。

そして、受付部７１２が、マーク１９３２、１９３４が示されたチェックボックス１９３６Ａ、１９３６Ｂのチェックを受け付けた場合に、算出部７１５は、チェックされたショット番号の実績値を除外して、統計情報を算出する。そして、表示制御部７１３は、算出された統計情報を、統計一覧１４２０に表示する。

また、表示制御部７１３に表示された統計一覧１４２０から、除外すべき候補を特定してもよい。例えば、表示制御部７１３は、統計一覧１４２０において設定欄で示された項目毎の最大値、及び最小値を選択可能に表示してもよい。例えば、受付部７１２は、設定欄１４２１に示される"サイクル時間"の最小値１９２１の選択を受け付ける。この場合、表示制御部７１３は、実績一覧１９３０において、選択を受け付けた最小値１９２１に対応する実績値のセル１９３５の色を異ならせて表示する。

これにより、ユーザは"サイクル時間"の実績値が最小値"０．００"となったショット番号を認識できる。そして、受付部７１２が、チェックボックス１９３６Ｃのチェックを受け付けた場合、算出部７１５は、"サイクル時間"の実績値が最小値"０．００"となったショットの実績値を、算出対象から除外して、統計情報を算出できる。

本実施形態では、統計対象設定欄と、実績一覧と、の間の連動するような表示を行ってもよい。例えば、受付部７１２が、統計対象設定欄に、統計情報の算出対象又は除外対象の設定を受け付けた場合、表示制御部７１３は、算出対象又は除外対象として設定されたショット番号の実績値を認識可能に表示してもよい。

図９は、本実施形態に係る表示制御部７１３が出力するログ情報画面を例示した図である。図９で示されるログ情報画面１８００の構成は、図４と同様として説明を省略する。

図９に示されるログ情報画面１８００では、統計対象設定欄１８４０において、第３チェックボックス１８４５がチェックされている。そして、除外番号の入力欄１４４６Ａ～入力欄１４４６Ｂには、ショット番号"４３"が算出対象から除外するように設定されている。

そして、表示制御部７１３は、統計対象設定欄１８４０と共に表示される実績一覧１８３０において、算出対象から除外するよう設定されたショット番号"４３"のレコード１８３１を、他のショット番号のレコードと色を異ならせて表示する。これにより、ユーザは、算出対象から除外されたショットの実績値を認識できる。

なお、本実施形態は、算出対象から除外するよう設定されたショット番号のレコードについて色を変更する例について説明するが、当該レコードの色を変更する手法に制限するものではなく、他のレコードと違いを把握できるよう表示態様が異なっていればよい。

＜作用＞
上述した実施形態及び変形例に係る制御装置７００は、統計対象設定欄又は統計対象設定画面において、統計情報の算出対象を特定するための、当該射出成形サイクルを示すショット番号の入力を受け付ける入力欄を表示している。上述した実施形態及び変形例では、統計情報の算出対象を特定するために、ショット番号の入力を受け付ける例について説明したが、統計情報の算出対象となる射出成形サイクルを特定するために、射出成形サイクルが行われた時間帯の入力を受け付ける入力欄を表示してもよい。このように、表示制御部は、ショット番号又は時間帯の入力欄を表示する。当該入力欄を表示することで、ユーザが不安定なデータ、換言すれば異常の可能性があるデータを、統計情報の算出対象から除外することができる。したがって、現在の成形状況に対応する統計情報を用いた、射出成形機１０の観察が可能となる。つまり、上述した実施形態及び変形例に係る制御装置７００は、異常の可能性があるショットに関する情報を除くための入力を可能にすることで、統計情報の精度が低くなるのを抑制できる。より詳細には、射出成形機１０における成形品の量産時の監視や、現在の実態の把握が容易になる。

また、上述した実施形態及び変形例に係る制御装置７００は、統計対象設定欄又は統計対象設定画面において、算出対象となるショット番号の範囲を入力可能な入力欄を設けている。同様に、算出対象となる時間帯（開始時刻から終了時刻）の範囲を入力可能な入力欄を設けてもよい。受付部が、算出対象となるショット番号の範囲又は時間帯の入力を受け付けることで、ユーザが監視したい範囲を設定できる。

さらに、上述した実施形態及び変形例に係る制御装置７００は、統計対象設定欄又は統計対象設定画面において、算出対象から除外するショット番号の範囲を入力可能な入力欄を設けている。同様に、算出対象から除外する時間帯（開始時刻から終了時刻）の範囲を入力可能な入力欄を設けてもよい。受付部が、算出対象から除外するショット番号の範囲又は時間帯の入力を受け付けることで、ユーザが監視したい範囲を設定できる。

つまり、ユーザの入力に応じて、制御装置７００は、不安定なデータを算出対象から除外して統計情報を算出したり、所定の設定が行われている間の統計情報を算出したりできる。したがって、ユーザが所望する統計情報を表示することができるので、射出成形機１０の監視や、実態の把握が容易になる。

上述した実施形態及び変形例に係る制御装置７００は、統計対象設定欄又は統計対象設定画面の入力欄で、算出対象又は除外対象として入力されたショット番号を、実績一覧において他のショット番号と色を変えて表示している。これにより、ユーザは、算出対象又は除外対象として入力されたショット番号に対応する実績値を確認できる。したがって、ユーザは、当該ショット番号で示される実績値を、統計情報の算出対象に含めるか否かの判断が可能となる。当該判断結果に従って、算出対象となるショット番号等を設定することで、実態の監視の精度を向上できる。

上述した実施形態及び変形例に係る制御装置７００は、統計対象設定欄又は統計対象設定画面の入力欄に入力を受け付けたショット番号の範囲を、外部の機器（例えば、射出成形機１１）に送信する通信制御部７１６（送信部の一例）を備えている。なお、送信する対象は、ショット番号の範囲に制限するものではなく、時間帯でもよい。このように、通信制御部７１６が、ショット番号の範囲又は時間帯を、外部の機器（例えば、射出成形機１１）に送信できるので、統計情報に除外するショット番号の範囲又は時間帯を、複数の装置間で共有できるので、操作負担を軽減すると共に、複数の装置（例えば、射出成形機）の監視が容易になる。

上述した実施形態及び変形例に係る制御装置７００は、判定部７１７による判定結果に基づいて実績一覧のショット番号毎の表示態様を変更している。したがって、ユーザは、当該ショット番号で示される実績値を、統計情報の算出対象に含めるか否かの判断が可能となる。当該判断結果に従って、算出対象となるショット番号等を設定することで、実態の監視の精度を向上できる。

上述した実施形態及び変形例では、射出成形機１０における表示制御及び入力の受け付けについて説明した。しかしながら、実施形態及び変形例は、表示制御及び入力の受け付けを射出成形機１０に制限するものではない。例えば、射出成形機１０と通信可能に接続されている管理装置２０は、射出成形機１０との間で情報の送受信を行うことで、同様の制御を行うことができる。これにより、管理装置２０は、射出成形機１０と同様の効果を得られる。

以上、本発明に係る射出成形機、及び射出成形の管理装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

１０、１１ 射出成形機
７００ 制御装置
７１１ 情報記憶部
７１２ 受付部
７１３ 表示制御部
７１４ 保存部
７１５ 算出部
７１６ 通信制御部
７１７ 判定部
２０ 管理装置

Claims (9)

1. 射出成形に関連するパラメータに基づいた統計情報の算出対象を特定するための、射出成形サイクルを示すショット番号、又は当該射出成形サイクルが行われた時間帯の入力欄を表示するように構成されている表示制御部を、
   有する射出成形機。
2. 前記入力欄に入力された、前記ショット番号で示される前記射出成形サイクルで得られた前記パラメータ、又は前記時間帯で行われた前記射出成形サイクルで得られた前記パラメータは、前記統計情報の算出対象に含めるように構成されている、
   請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記入力欄に入力された、前記ショット番号で示される前記射出成形サイクルで得られた前記パラメータ、又は前記時間帯で行われた前記射出成形サイクルで得られた前記パラメータは、前記統計情報の算出対象から除外するように構成されている、
   請求項１に記載の射出成形機。
4. 前記入力欄は、前記ショット番号を示す数値、又は前記時間帯を表す文字の入力を受け付け可能に構成されている、
   請求項１乃至３のいずれか一つに記載の射出成形機。
5. 前記表示制御部は、前記射出成形で得られた前記パラメータを前記ショット番号毎に表された一覧として表示するように構成され、
   前記一覧に表された前記ショット番号を、前記統計情報の算出対象を特定するために選択可能に構成されている、
   請求項１乃至４のいずれか一つに記載の射出成形機。
6. 前記表示制御部は、さらに、前記射出成形サイクルで得られた前記パラメータを前記ショット番号毎に表された一覧として表示するように構成され、
   前記一覧は、前記入力欄に入力された前記ショット番号の情報を、他の前記ショット番号の情報と表示態様を異ならせて表示するように構成されている、
   請求項１乃至４のいずれか一つに記載の射出成形機。
7. 前記入力欄に入力を受け付けた前記ショット番号又は前記時間帯を、外部の機器に送信するように構成されている送信部を、
   さらに有する請求項１乃至６のいずれか一つに記載の射出成形機。
8. 前記パラメータに基づいて、前記ショット番号毎に、前記統計情報の算出対象に含めるか否かを判定するように構成されている判定部をさらに有し、
   前記表示制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて、前記ショット番号毎に、前記統計情報の算出対象に含めるべきか否かを示す情報を、表示するように構成されている、
   請求項１乃至７のいずれか一つに記載の射出成形機。
9. 射出成形機で射出成形に関連するパラメータに基づいた統計情報の算出対象を特定するための、射出成形サイクルを示すショット番号、又は当該射出成形サイクルが行われた時間帯の入力欄を表示するように構成されている表示制御部を、
   有する射出成形の管理装置。

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