JP2023148807A - 液体吐出装置及び液体吐出システム - Google Patents

Abstract

【課題】液体の吐出を高速で行うと共に、形成される画像の端部の乱れを抑制する手段を提供する。【解決手段】ヘッド３２は、複数のノズル３３が所定ピッチで副走査方向に並んだノズル列を複数含んでいる。複数のノズル列の間で、ノズル３３は副走査方向にずれた位置に位置する。制御部４０は、形成すべき画像の画像データについて、主走査方向の端部に対応する端部データと、端部と主走査方向に隣接する隣接部に対応する隣接部データと、端部及び隣接部以外に対応する非端部データとを特定する。制御部４０は、非端部データに基づき、第１ノズル列内の第１ノズル及び第２ノズル列内の第２ノズルから交互にインクを吐出させ、端部データに基づき、第１ノズル及び第２ノズルの両方から、主走査方向における同じ位置にインクを吐出させる。【選択図】図６

Description

本発明は、シートに対して液体を吐出する液体吐出装置、及び液体吐出システムに関する。

特許文献１には、媒体に対して、高解像度でのドットの形成、及び高速でのドットの形成を行うことができる液体吐出装置が記載されている。この液体吐出装置は、複数のノズルが所定のピッチで並んだ第１ノズル列と、複数のノズルが同じピッチで並んだ第２ノズル列であって、第１ノズル列の位置に対してノズルの並ぶ方向にずれている第２ノズル列とを備え、第１モード及び第２モードのいずれかでドットを形成する。第２モードでは、第１ノズル列内のノズルにより形成される第１ドット列と、第２ノズル列内のノズルにより形成される第２ドット列とが、ノズルの並ぶ方向の垂直方向（以下、主走査方向と称される）にずれた位置に形成され、第１ドット列間の距離は第１モードのときよりも大きく設定される。

特開２００７－３２０１１０号公報

上記液体吐出装置では、第２モードでは、第１ドット列と第２ドット列とが主走査方向にずれた位置に形成されるので、記録された画像の主走査方向の両端で画像に乱れが生じる。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体の吐出を高速で行うと共に、形成される画像の端部の乱れを抑制する手段を提供することである。

(1) 本発明の液体吐出装置は、複数のノズルが所定ピッチで第１方向に並んだ第１ノズル列と、複数のノズルが上記所定ピッチで上記第１方向に並んだ第２ノズル列と、少なくとも上記第１ノズル列と上記第２ノズル列とを含むヘッドと、上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、制御部と、を備えている。上記第２ノズル列内のノズルは、上記第１ノズル列内のノズルから上記第１方向にずれた位置に位置している。上記制御部は、形成すべき画像の画像データを取得する取得処理と、上記画像データについて、上記第２方向の端部に対応する端部データと、上記端部と上記第２方向に隣接する隣接部に対応する隣接部データと、上記端部及び上記隣接部以外に対応する非端部データとを特定する特定処理と、上記非端部データに基づき、上記第１ノズル列内の第１ノズル及び上記第２ノズル列内の第２ノズルから交互に液体を吐出させる第１吐出処理と、上記端部データに基づき、上記第１ノズル及び上記第２ノズルの両方から、上記第２方向における同じ位置に液体を吐出させる第２吐出処理と、を実行する。

上記液体吐出装置によれば、非端部データに基づき第１吐出処理を実行することにより、画像の主要部である非端部では、液体の吐出を高速に行える。また、端部データに基づき第２吐出処理を実行することにより、画像の端部では、第１ノズルから吐出された液体によるドットと、第２ノズルから吐出された液体によるドットとが、第２方向における同じ位置に形成される。したがって、液体の吐出を高速で行うと共に、形成される画像の第２方向の端部の乱れを抑制できる。

(2) 好ましくは、上記制御部は、上記第２吐出処理において、上記端部データに基づき、上記第１ノズル及び上記第２ノズルの両方から、同じ量の液体を吐出させてもよい。

(3) 好ましくは、上記制御部は、上記第１吐出処理における交互性を保つように上記第１ノズル及び上記第２ノズルの一方を選択し、上記隣接部データに基づき、選択されたノズルから液体を吐出させる第３吐出処理をさらに実行し、上記第２吐出処理及び上記第３吐出処理における液体の吐出量は、上記第１吐出処理における液体の吐出量より少なくてもよい。

(4) 本発明の液体吐出装置は、複数のノズルが所定ピッチで第１方向に並んだ第１ノズル列と、複数のノズルが上記所定ピッチで上記第１方向に並んだ第２ノズル列と、少なくとも上記第１ノズル列と上記第２ノズル列とを含むヘッドと、上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、制御部と、を備えている。上記第２ノズル列内のノズルは、上記第１ノズル列内のノズルから上記第１方向にずれた位置に位置している。上記制御部は、形成すべき画像の画像データを取得する取得処理と、上記画像データについて、上記第２方向の端部に対応する端部データと、上記端部と上記第２方向に隣接する隣接部に対応する隣接部データと、上記端部及び上記隣接部以外に対応する非端部データとを特定する特定処理と、上記非端部データに基づき、上記第１ノズル列内の第１ノズル及び上記第２ノズル列内の第２ノズルから交互に液体を吐出させる第１吐出処理と、上記端部データ及び上記隣接部データの一方に基づき、上記第１ノズルから液体を吐出させ、上記端部データ及び上記隣接部データの他方に基づき、上記第２ノズルから液体を吐出させて、上記第２方向における同じ位置に液体を吐出させる第２吐出処理と、を実行する。

(5) 好ましくは、上記制御部は、上記画像データに基づいて、上記画像に含まれる複数の上記端部を検出する端部検出処理をさらに実行し、上記制御部は、上記特定処理において、上記端部検出処理で検出されたすべての上記端部に基づいて、上記画像データにおける上記端部データ、上記隣接部データ、及び、上記非端部データを特定してもよい。

(6) 好ましくは、上記制御部は、上記第１吐出処理及び上記第２吐出処理を実行するか、或いは、上記画像データの全体に基づいて、上記第１ノズル及び上記第２ノズルから交互に液体を吐出させる第４吐出処理を実行するかを、上記画像の特性に基づいて切り換えてもよい。

(7) 本発明の液体吐出システムは、複数のノズルが所定ピッチで第１方向に並んだ第１ノズル列と、複数のノズルが上記所定ピッチで上記第１方向に並んだ第２ノズル列と、少なくとも上記第１ノズル列と上記第２ノズル列とを含むヘッドと、上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、第１制御部と、第２制御部と、を備えている。上記第２ノズル列内のノズルは、上記第１ノズル列内のノズルから上記第１方向にずれた位置に位置している。上記第１制御部は、形成すべき画像の画像データを取得する取得処理と、上記画像データについて、上記第２方向の端部に対応する端部データと、上記端部と上記第２方向に隣接する隣接部に対応する隣接部データと、上記端部及び上記隣接部以外に対応する非端部データとを特定する特定処理と、上記画像データを上記第２制御部に送信する送信処理と、を実行する。上記第２制御部は、上記第１制御部から送信された上記画像データを受信する受信処理と、上記第１制御部から受信した上記画像データに含まれる上記非端部データに基づき、上記第１ノズル列内の第１ノズル及び上記第２ノズル列内の第２ノズルから交互に液体を吐出させる第１吐出処理と、上記第１制御部から受信した上記画像データに含まれる上記端部データに基づき、上記第１ノズル及び上記第２ノズルの両方から、上記第２方向における同じ位置に液体を吐出させる第２吐出処理と、を実行する。

(8) 本発明の液体吐出システムは、複数のノズルが所定ピッチで第１方向に並んだ第１ノズル列と、複数のノズルが上記所定ピッチで上記第１方向に並んだ第２ノズル列と、少なくとも上記第１ノズル列と上記第２ノズル列とを含むヘッドと、上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、第１制御部と、第２制御部と、を備えている。上記第２ノズル列内のノズルは、上記第１ノズル列内のノズルから上記第１方向にずれた位置に位置している。上記第１制御部は、形成すべき画像の画像データを取得する取得処理と、上記画像データについて、上記第２方向の端部に対応する端部データと、上記端部と上記第２方向に隣接する隣接部に対応する隣接部データと、上記端部及び上記隣接部以外に対応する非端部データとを特定する特定処理と、上記画像データを上記第２制御部に送信する送信処理と、を実行する。上記第２制御部は、上記第１制御部から送信された上記画像データを受信する受信処理と、上記第１制御部から受信した上記画像データに含まれる上記非端部データに基づき、上記第１ノズル列内の第１ノズル及び上記第２ノズル列内の第２ノズルから交互に液体を吐出させる第１吐出処理と、上記第１制御部から受信した上記画像データに含まれる上記端部データ及び上記隣接部データの一方に基づき、上記第１ノズルから液体を吐出させ、上記第１制御部から受信した上記画像データに含まれる上記端部データ及び上記隣接部データの他方に基づき、上記第２ノズルから液体を吐出させて、上記第２方向における同じ位置に液体を吐出させる第２吐出処理と、を実行する。

本発明によれば、液体の吐出を高速で行うと共に、形成される画像の端部の乱れを抑制できる。

図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタ１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ１０の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、プリンタ１０及びコンピュータ１００を含むプリントシステムのブロック図である。 図４（Ａ）は、ヘッド３２におけるノズル３３の配置を示す図であり、図４（Ｂ）は、高画質モードで印刷された画像の拡大図であり、図４（Ｃ）は、高速モードで印刷された画像の拡大図である。 図５は、シートＳに印刷される画像に含まれる端部を示す図である。 図６（Ａ）は、制御部４０による画素の分類を示す図であり、図６（Ｂ）は、プリンタ１０によって高速モードで印刷された画像を示す図である。 図７は、プリンタ１０の高速モード印刷処理のフローチャートである。 図８は、第１変形例に係るプリンタによって高速モードで印刷された画像を示す図である。 図９は、第１変形例に係るプリンタの高速モード印刷処理のフローチャートである。 図１０（Ａ）は、実施形態に係るプリントシステムの構成を示すブロック図であり、図１０（Ｂ）は、変形例に係るプリントシステムの構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の開口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は、互いに直交している。

［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット印刷方式でシートに対して液体を吐出する液体吐出装置の一例である。プリンタ１０は、シートにブラックのインク（液体の一例）を吐出するモノクロプリンタである。プリンタ１０は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、いわゆる「複合機」であってもよい。

プリンタ１０は、概ね直方体形状の筐体１１を有する。図１及び図２に示されるように、筐体１１の内部には、給送トレイ１４と、給送ローラ２１と、搬送ローラ２２と、キャリッジ３１と、キャリッジ３１に搭載され、複数のノズル３３を有するヘッド３２と、ヘッド３２に対面するプラテン２３と、排出ローラ２４と、排出トレイ１５と、サブタンク３５と、カートリッジ３７を装着可能な装着ケース３６と、装着ケース３６に装着されたカートリッジ３７及びヘッド３２を連通させるチューブ３４とが位置している。ヘッド３２において、複数のノズル３３は前後方向８に並んでいる。

プリンタ１０は、給送ローラ２１及び搬送ローラ２２を駆動して、給送トレイ１４に支持されたシートを搬送路（図２において一点鎖線で示される経路）に沿ってプラテン２３の位置まで搬送する。次に、プリンタ１０は、装着ケース３６に装着されたカートリッジ３７からサブタンク３５及びチューブ３４を経由して供給されるインクを、ヘッド３２のノズル３３から吐出させる。これにより、プラテン２３に支持されたシートにインクが着弾して、形成すべき画像がシート上に印刷される。プリンタ１０は、排出ローラ２４を駆動して、画像が印刷されたシートを排出トレイ１５に排出する。

キャリッジ３１は、左右方向９に延伸する２本のガイドレール（図示せず）によって支持されており、前後方向８と交差する左右方向９に往復移動する。プリンタ１０は、キャリッジ３１が左右方向９に移動する間に、ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させる。これにより、ヘッド３２に対面するシートの一部の領域に画像が記録される。次に、プリンタ１０は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド３２に対面するように、搬送ローラ２２にシートを搬送させる。これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、シート上に画像が記録される。

図１に示されるように、筐体１１は、筐体１１の前面１２で且つ左右方向９の右端部にカバー１８を備える。カバー１８の位置には、開口（図示せず）が形成されている。カバー１８は、開口を閉塞させる位置（図１に示される位置）と、開口を開放する位置との間を回動可能である。開口の奥に広がる筐体１１内部の収容空間には、１個の装着ケース３６が位置している。装着ケース３６には、ブラックのインクを貯留したカートリッジ３７が装着される。

カートリッジ３７は、インクを貯留可能な液室３８（図２参照）を有する。カートリッジ３７が装着ケース３６に装着されると、液室３８に貯留されたインクは、液室３８とサブタンク３５とを連通するインク流路３９を経由してサブタンク３５に流入する。サブタンク３５は、流入したインクを一時的に貯留する。サブタンク３５に貯留されたインクは、チューブ３４を経由してヘッド３２に供給される。

［制御部４０］
筐体１１の内部には、図３に示される制御部４０が位置している。制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＥＥＰＲＯＭ４４、及びＡＳＩＣ４５を備えている。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１が各種の処理を実行するためのプログラムなどを記憶している。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ４４は、電源オフ後も保持すべき情報を記憶している。

ＡＳＩＣ４５は、給送ローラ２１、搬送ローラ２２、排出ローラ２４、及びヘッド３２を動作させるためのものである。制御部４０は、ＡＳＩＣ４５を通じてモータ（図示せず）を駆動させることによって、給送ローラ２１、搬送ローラ２２、及び排出ローラ２４を回転させる。制御部４０は、ＡＳＩＣ４５を通じてヘッド３２の駆動素子（図示せず）に駆動信号を出力することによって、ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させる。ＡＳＩＣ４５は、ノズル３３から吐出すべきインクの量に応じた駆動信号を出力する。

ＡＳＩＣ４５には、ディスプレイ１６と、操作パネル１７とが接続されている。ディスプレイ１６は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。ディスプレイ１６は、例えば、プリンタ１０の状態を画面に表示する。操作パネル１７は、ユーザによる操作に応じた操作信号を制御部４０に出力する。操作パネル１７は、例えば、押ボタンを有していてもよく、ディスプレイ１６に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。

ＡＳＩＣ４５には、通信インタフェース４６が接続されている。通信インタフェース４６は、プリンタ１０と他の機器との間で通信を行うためのインタフェースである。通信インタフェース４６は、例えば、ＵＳＢ、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線又は有線通信インタフェースである。プリンタ１０は、通信インタフェース４６を制御することにより、プリンタ１０に接続された他の機器との間で通信を行う。

［コンピュータ１００］
図３に示されるプリントシステムでは、プリンタ１０にコンピュータ１００が接続されている。コンピュータ１００は、プリンタ１０に接続可能な任意の種類のコンピュータである。コンピュータ１００は、例えば、パーソナルコンピュータや携帯電話などである。コンピュータ１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、記憶部１０３、入力部１０４、表示部１０５、及び通信インタフェース１０６を備えている。ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、及び記憶部１０３は、コンピュータ１００の制御部１１０として機能する。記憶部１０３は、例えば、ハードディスクやＳＳＤドライブなどである。記憶部１０３は、ＣＰＵ１０１が各種の処理を実行するためのプログラムなどを記憶している。記憶部１０３に記憶されているプログラムには、プリンタ１０を制御するプリンタドライバが含まれる。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。通信インタフェース１０６は、プリンタ１０との間で通信を行うためのインタフェースである。

プリンタ１０の制御部４０は、ＣＰＵ４１がＲＡＭ４３に記憶されているプログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。コンピュータ１００の制御部１１０は、ＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０２に記憶されているプログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。なお、図３に示されるプリントシステムは、液体吐出システムの一例である。制御部１１０は、液体吐出システムの第１制御部の一例である。制御部４０は、液体吐出装置の制御部の一例であると共に、液体吐出システムの第２制御部の一例でもある。

［ノズル３３の配置］
図４（Ａ）には、ヘッド３２におけるノズル３３の配置が示されている。図４（Ａ）において、横方向はキャリッジ３１の移動方向であり、縦方向はシートの搬送方向である。以下の説明では、前者は主走査方向、後者は副走査方向と称される。本実施形態では、主走査方向と副走査方向とは直交する。図４（Ａ）に示される白い円は、ヘッド３２を上から視たときのノズル３３の位置を示す。

ヘッド３２は、第１ノズル列Ｋ１、第２ノズル列Ｋ２、第３ノズル列Ｋ３、及び第４ノズル列Ｋ４を含んでいる。第１ノズル列Ｋ１は、複数のノズル３３がピッチＰで副走査方向に並んだものである。第２から第４ノズル列Ｋ２～Ｋ４は、いずれも、第１ノズル列Ｋ１と同数のノズル３３が同じピッチＰで副走査方向に並んだものである。本実施形態では、ピッチＰは１／３００インチである。第２ノズル列Ｋ２は、第１ノズル列Ｋ１の右に位置する。第３ノズル列Ｋ３は、第２ノズル列Ｋ２の右に位置する。第４ノズル列Ｋ４は、第３ノズル列Ｋ３の右に位置する。なお、２個のノズル列間の主走査方向の距離は任意である。

第２ノズル列Ｋ２内のノズル３３の副走査方向の位置は、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３の副走査方向の位置からピッチＰの１／４（すなわち、１／１２００インチ）だけずれている。第３ノズル列Ｋ３内のノズル３３の副走査方向の位置は、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３の副走査方向の位置からピッチＰの１／２だけずれている。第４ノズル列Ｋ４内のノズル３３の副走査方向の位置は、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３の副走査方向の位置からピッチＰの３／４だけずれている。副走査方向は、第１方向の一例である。主走査方向は、第２方向の一例である。

第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３は、副走査方向の配置順に４個ずつのグループに分けられ、各グループ内の４個のノズル３３は互いに対応する。例えば、１行目から４行目に位置するノズル３３は互いに対応し、５行目から８行目に位置するノズル３３は互いに対応する。

なお、図４（Ａ）には各ノズル列について４個のノズル３３が記載されているが、各ノズル列内のノズル３３の個数は実際には４個より多い。また、ヘッド３２は４個のノズル列を含むこととしたが、ヘッド３２は２個、或いは６個以上の偶数個のノズル列を含んでいてもよい。

図４（Ａ）に示される態様に複数のノズル３３を配置する方法には、副走査方向の位置がノズル列ごとに異なるように複数のノズル３３をヘッド３２に形成する方法以外に、副走査方向の位置がノズル列間で同じになるように複数のノズル３３をヘッド３２に形成し、当該ヘッド３２を小さい角度だけ傾けて（水平面内で小さい角度だけ回転させて）キャリッジ３１に取り付ける方法がある。

［プリンタ１０の動作モード］
プリンタ１０は、高画質モード、及び高速モードのいずれかで動作する。図４（Ｂ）には、高画質モードで印刷された画像が拡大して示されている。図４（Ｃ）には、高速モードで印刷された画像が拡大して示されている。図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示される黒い円は、ノズル３３から吐出されたインクによるドットを示す。

高画質モード（図４（Ｂ））では、キャリッジ３１は主走査方向に所定の速度で移動し、キャリッジ３１が主走査方向に１／６００インチ移動するごとに、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３からインクが吐出される。この場合、１個のノズル３３から吐出されたインクによるドット群によって、画像の１ラインが形成される。したがって、高画質モードでは、シート上には、主走査方向の解像度が６００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が１２００ｄｐｉの画像が形成される。

高速モード（図４（Ｃ））では、キャリッジ３１は主走査方向に高画質モードより速い速度で移動し、キャリッジ３１が主走査方向に１／３００インチ移動するごとに、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３からインクが吐出される。ただし、第２ノズル列Ｋ２及び第４ノズル列Ｋ４内のノズル３３からのインク吐出タイミングは、これらのノズル３３から吐出されたインクの着弾位置が、第１ノズル列Ｋ１及び第３ノズル列Ｋ３内のノズル３３から吐出されたインクの着弾位置に対して、キャリッジ３１の主走査方向に１／６００インチ分だけずれるように遅くなる。

この場合、１個のノズル３３から吐出されたインクによるドット群と、隣接するノズル３３から吐出されたインクによるドット群とによって、画像の１ラインが形成される。具体的には、画像の奇数ライン目は、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３から吐出されたインクによるドット群と、第２ノズル列Ｋ２内のノズル３３から吐出されたインクによるドット群とによって形成される。画像の偶数ライン目は、第３ノズル列Ｋ３内のノズル３３から吐出されたインクによるドット群と、第４ノズル列Ｋ４内のノズル３３から吐出されたインクによるドット群とによって形成される。例えば、第１ノズル列Ｋ１と第２ノズル列Ｋ２等の隣り合うノズル列から吐出されたインクによるドット間の主走査方向の間隔は、１／６００インチである。したがって、高速モードでは、主走査方向の解像度が６００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉの画像が印刷される。

第１ノズル列Ｋ１から吐出されたインクによるドット間の主走査方向の距離は、高画質モードでは１／６００インチであり、高速モードでは１／３００インチである。このように、高速モードにおいて第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３から吐出されたインクによるドット間の主走査方向の距離は、高画質モードにおいて第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３から吐出されたインクによるドット間の主走査方向の距離より大きい。

［高速モード印刷における端部の扱い］
高速モードでは、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３から吐出されたインクによるドット列と、第２ノズル列Ｋ２内のノズルから吐出されたインクによるドット列とが、主走査方向にずれた位置に形成される。このため、プリンタ１０が特段の工夫を行うことなく高速モードで印刷を行うと、記録された画像の左端部と右端部とで画像に乱れが生じる。この課題を解決するために、制御部４０は、シート上に形成すべき画像に含まれる主走査方向の端部（左端部及び右端部）を検出し、各端部及びその隣接部について他の部分とは異なる態様で印刷を行う。

例えば、図５に示されるように、シートＳに、３つの領域５１～５３を含む画像を印刷する場合を考える。領域５１～５３は、シートの色、又はシート上で認識されにくい色以外のデータからなる部分である。この場合、制御部４０は、端部検出処理（図７に示されるＳ３）を実行することにより、領域５１の左端部５４及び右端部５５、領域５２の左端部５６及び右端部５７、並びに領域５３の左端部５８及び右端部５９を検出する。

図６（Ａ）には、プリンタ１０による画素の分類が記載されている。図６（Ａ）に示される黒い円は、記録すべき画像に含まれる画素のデータ（以下、画素データと称される）を示す。画素データは、例えば、８ビットデータである。図６（Ａ）の全体は、画像、又は画像に含まれる１個の領域（シートの色、又はシート上で認識されにくい色以外のデータからなる部分）を示す。画像又は領域は、左端部と右端部とを有する。制御部４０は、シートに形成すべき画像に含まれる画素をタイプＡ、タイプＢ、及びタイプＣの３種類に分類する。図６（Ａ）に示されるように、左端部の画素、及び右端部の画素は、タイプＡに分類される。タイプＡの画素に左右方向に隣接する画素は、タイプＢに分類される。タイプＡ及びタイプＢ以外の画素は、タイプＣに分類される。

形成すべき画像の画像データは、画素のタイプに応じて、左右方向（主走査方向）の端部に対応する端部データ、端部と左右方向に隣接する隣接部に対応する隣接部データ、並びに端部及び隣接部以外の非端部に対応する非端部データに分割される。制御部４０は、形成すべき画像の画像データについて、端部データと、隣接部データと、非端部データとを特定する特定処理を行う。端部データには、タイプＡに分類された画素の画素データが含まれる。隣接部データには、タイプＢに分類された画素の画素データが含まれる。非端部データには、タイプＣに分類された画素のデータが含まれる。

制御部４０は、端部データ、隣接部データ、及び非端部データに基づいて、ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させる。制御部４０は、画像の非端部については、非端部データに基づいて、上述した高速モードで印刷を行う。この場合、制御部４０は、処理対象の非端部データが奇数行目のデータである場合には、１つの画素毎に第１ノズル列Ｋ１と第２ノズル列Ｋ２とを交互に選択し、選択したノズル列内のノズル３３からインクを吐出させる。一方、制御部４０は、処理対象の非端部データが偶数行目のデータである場合には、１つの画素毎に第３ノズル列Ｋ３と第４ノズル列Ｋ４とを交互に選択し、選択したノズル列内のノズル３３からインクを吐出させる。また、制御部４０は、相対的に大きい液滴（以下、大液滴と称される）、及び相対的に小さい液滴（以下、小液滴と称される）の中から大液滴を選択し、解像度３００ｄｐｉを選択する。

制御部４０は、画像の端部については、端部データに基づいて、ノズル３３からインクを吐出させる。この場合、制御部４０は、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４を選択し、選択したノズル列内のノズル３３からインクを吐出させる。また、制御部４０は、大液滴及び小液滴の中から小液滴を選択し、解像度６００ｄｐｉを選択する。具体的には、制御部４０は、画像の端部については、奇数行目の１つの画素の画素データに基づいて、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３、及び第２ノズル列Ｋ２内のノズル３３の両方から、同じ量の小液滴インクを主走査方向における同じ位置に吐出させる。また、制御部４０は、偶数行目の１つの画素の画素データに基づいて、第３ノズル列Ｋ３内のノズル３３、及び第４ノズル列Ｋ４内のノズル３３の両方から、同じ量の小液滴インクを主走査方向における同じ位置に吐出させる。

制御部４０は、画像の隣接部については、隣接部データに基づいて、ノズル３３からインクを吐出させる。この場合、制御部４０は、画像の非端部との間で交互性を保ちながら、第１ノズル列Ｋ１及び第３ノズル列Ｋ３、又は第２ノズル列Ｋ２及び第４ノズル列Ｋ４を選択し、選択したノズル列内のノズル３３からインクを吐出させる。また、制御部４０は、大液滴及び小液滴の中から小液滴を選択し、解像度６００ｄｐｉを選択する。交互性を保ちながらノズルを選択するとは、画像の非端部と同じ規則性を適用してノズルを交互に選択することをいう。

具体的には、制御部４０は、処理対象の隣接部データが奇数行目の画像データである場合には、第１ノズル列Ｋ１、及び第２ノズル列Ｋ２のうち、処理対象の隣接部データの左右のいずれかに隣接する非端部データに基づいて選択されるノズル列とは異なるノズル列を選択し、選択したノズル列内のノズル３３から小液滴インクを吐出させる。また、制御部４０は、処理対象の隣接部データが偶数行目の画素データである場合には、第３ノズル列Ｋ３内のノズル３３、及び第４ノズル列Ｋ４内のノズル３３のうち、処理対象の隣接部データの左右のいずれかに隣接する非端部データに基づいて選択されるノズル列とは異なるノズル列を選択し、選択したノズル列内のノズル３３から小液滴インクを吐出させる。

ノズル３３からインクが上記の態様で吐出されることにより、図６（Ｂ）に示される画像が印刷される。図６（Ｂ）において、黒い円は、ノズル３３から吐出されたインクによるドットを示す。円のサイズは、ノズル３３からインクを吐出するときに、大液滴及び小液滴のいずれを用いるかを示す。

［高速モード印刷処理］
制御部４０は、高速モードで印刷を行う指示を受けると、図６に示される高速モード印刷処理を行う。高速モード印刷処理において、制御部４０は、まず、シート上に形成すべき画像の画像データを取得する（Ｓ１）。制御部４０は、Ｓ１において、例えば、コンピュータ１００から図６（Ａ）に示される形式の画像データを取得する。次に、制御部４０は、形成すべき画像の中から、処理対象の画素を選択する（Ｓ２）。以下、Ｓ２で選択された画素は、選択画素と称される。

次に、制御部４０は、選択画素と左右の画素との値の差が閾値ＴＨ以上であるか否かを判断する（Ｓ３）。制御部４０は、選択画素の値と左の画素の値との差が閾値ＴＨ以上であるか、又は選択画素の値と右の画素の値との差が閾値ＴＨ以上であると判断したことに応じて（Ｓ３：Ｙｅｓ）、Ｓ１１へ進む。制御部４０は、選択画素の値と左の画素の値との差が閾値ＴＨ未満であり、且つ選択画素の値と右の画素の値との差が閾値ＴＨ未満であると判断したことに応じて（Ｓ３：Ｎｏ）、Ｓ４へ進む。

後者の場合、制御部４０は、左右の画素がタイプＡであるか否かを判断する（Ｓ４）。制御部４０は、選択画素の左の画素がタイプＡであるか、又は選択画素の右の画素がタイプＡであると判断したことに応じて（Ｓ４：Ｙｅｓ）、Ｓ２１へ進む。制御部４０は、選択画素の左の画素がタイプＡではなく、且つ選択画素の右の画素もタイプＡでないと判断したことに応じて（Ｓ４：Ｎｏ）、Ｓ３１へ進む。

制御部４０は、Ｓ１１において、選択画素をタイプＡに分類する（Ｓ１１）。次に、制御部４０は、タイプＡに分類された画素に関するインク吐出条件として、小液滴を選択し（Ｓ１２）、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４を選択し（Ｓ１３）、解像度６００ｄｐｉを選択する（Ｓ１４）。

制御部４０は、Ｓ２１において、選択画素をタイプＢに分類する（Ｓ２１）。次に、制御部４０は、タイプＢに分類された画素に関するインク吐出条件として、小液滴を選択し（Ｓ２２）、第１ノズル列Ｋ１と第３ノズル列Ｋ３との一方、又は第２ノズル列Ｋ２と第４ノズル列Ｋ４との一方を上述のように選択し（Ｓ２３）、解像度６００ｄｐｉを選択する（Ｓ２４）。制御部４０は、Ｓ２３において、Ｓ３３におけるノズルの選択と交互性を保って、ノズルを選択する。

制御部４０は、Ｓ３１において、選択画素をタイプＣに分類する（Ｓ３１）。次に、制御部４０は、タイプＣに分類された画素に関するインク吐出条件として、大液滴を選択し（Ｓ３２）、第１ノズル列Ｋ１と第３ノズルＫ３との一方、及び第２ノズル列Ｋ２と第４ノズル列Ｋ４との一方を上述のように交互に選択し（Ｓ３３）、解像度３００ｄｐｉを選択する（Ｓ３４）。

制御部４０は、Ｓ１４、Ｓ２４、及びＳ３４のいずれかを実行した後、Ｓ５へ進む。制御部４０は、Ｓ５において、すべての画素を処理済みか否かを判断する。制御部４０は、すべての画素を処理していないと判断したことに応じて（Ｓ５：Ｎｏ）、Ｓ２へ進む。この場合、制御部４０は、次の処理対象の画素を選択し、選択した画素に対して上述された処理を行う。制御部４０は、すべての画素を処理済みと判断したことに応じて（Ｓ５：Ｙｅｓ）、Ｓ６へ進む。

制御部４０がＳ６に到達した時点で、シートに形成すべき画像に含まれるすべての画素について、インク吐出条件が決定されている。制御部４０は、Ｓ６において、Ｓ１で取得した画像データに基づき、Ｓ１２～Ｓ１４、Ｓ２２～Ｓ２４、及びＳ３２～Ｓ３４で選択したインク吐出条件に従い、ノズル３３からインクを吐出させる。これにより、シートに画像が記録される。制御部４０は、Ｓ６を実行した後、高速モード印刷処理を終了する。

制御部４０は、Ｓ６において、大液滴が選択された画素については、ノズル３３から吐出されるインクの量を画素データに応じて、例えば、大、中、小、及びゼロに切り換える。制御部４０は、Ｓ６において、小液滴が選択された画素については、ノズル３３から吐出されるインクの量を画素データに応じて、例えば、中、小、ゼロ、及びゼロに切り換える。このため、タイプＡ、Ｂの画素についてのインクの吐出量は、タイプＣの画素についてのインクの吐出量より少ない。

制御部４０は、Ｓ３３において、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４の中から、第１ノズル列Ｋ１と第３ノズル列Ｋ３、及び第２ノズル列Ｋ２と第４ノズル列Ｋ４を交互に選択する。例えば、制御部４０は、選択画素が奇数列目の画素である場合には第１ノズル列Ｋ１と第３ノズル列Ｋ３との一方を選択し、選択画素が偶数列目の画素である場合には第２ノズル列Ｋ２と第４ノズル列Ｋ４との一方を選択する。或いは、制御部４０は、選択画素が奇数列目の画素である場合には第２ノズル列Ｋ２と第４ノズル列Ｋ４との一方を選択し、選択画素が偶数列目の画素である場合には第１ノズル列Ｋ１と第３ノズル列Ｋ３との一方を選択してもよい。

制御部４０は、Ｓ２３において、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４の中から、第１ノズル列Ｋ１と第３ノズル列Ｋ３との一方、又は第２ノズル列Ｋ２と第４ノズル列Ｋ４との一方を選択するときに、Ｓ３３におけるノズル選択の交互性を保つようにする。例えば、制御部４０は、Ｓ２３において、Ｓ３３と合わせて、選択画素が奇数列目の画素である場合には第１ノズル列Ｋ１と第３ノズル列Ｋ３との一方を選択し、選択画素が偶数列目の画素である場合には第２ノズル列Ｋ２と第４ノズル列Ｋ４との一方を選択する。或いは、制御部４０は、Ｓ２３において、Ｓ３３と合わせて、選択画素が奇数列目の画素である場合には第２ノズル列Ｋ２と第４ノズル列Ｋ４との一方を選択し、選択画素が偶数列目の画素である場合には第１ノズル列Ｋ１と第３ノズル列Ｋ３との一方を選択してもよい。

制御部４０は、Ｓ６において、解像度６００ｄｐｉが選択された画素については、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３から吐出されたインクの着弾位置が、キャリッジ３１の主走査方向おいて同じ位置になるようなタイミングでインクを吐出させ、解像度３００ｄｐｉが選択された画素については、第２ノズル列Ｋ２及び第４ノズル列Ｋ４内のノズル３３からのインク吐出タイミングを、これらのノズル３３から吐出されたインクの着弾位置が、第１ノズル列Ｋ１及び第３ノズル列Ｋ３内のノズル３３から吐出されたインクの着弾位置に対して、キャリッジ３１の主走査方向に１／６００インチ分だけずれるように遅くする。

制御部４０が以上のような高速モード印刷処理を行うことにより、図６（Ａ）に示される画像データに基づき、図６（Ｂ）に示される画像が印刷される。制御部４０が図５に示される画像を高速モードで印刷する場合、３つの領域５１～５３のそれぞれが、図６（Ｂ）に示される態様で印刷される。

なお、以上の説明において、第１ノズル列Ｋ１は、第１ノズル列の一例である。第２ノズル列Ｋ２は、第２ノズル列の一例である。Ｓ２は、取得処理の一例である。Ｓ３は、端部検出処理の一例である。Ｓ１１、Ｓ２１及びＳ３１は、特定処理の一例である。選択画素がタイプＣのときのＳ６は、第１吐出処理の一例である。選択画素がタイプＡのときのＳ６は、第２吐出処理の一例である。選択画素がタイプＢのときのＳ６は、第３吐出処理の一例である。

［作用効果］
以上に示されるように、本実施形態に係るプリンタ１０は、複数のノズル３３がピッチＰで副走査方向に並んだ第１ノズル列Ｋ１と、複数のノズル３３が同じピッチＰで副走査方向に並んだ第２ノズル列Ｋ２と、少なくとも第１ノズル列Ｋ１と第２ノズル列Ｋ２とを含むヘッド３２と、ヘッド３２を搭載し、副走査方向と交差する主走査方向に移動するキャリッジ３１と、制御部４０と、を備えている。第２ノズル列Ｋ２内のノズル３３は、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３から副走査方向にずれた位置に位置している。制御部４０は、取得処理（Ｓ１）と、端部検出処理（Ｓ３）と、特定処理（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）と、第１吐出処理（タイプＣのときのＳ６）と、第２吐出処理（タイプＡのときのＳ６）と、第３特定処理（タイプＢのときのＳ６）と、を実行する。

上記プリンタ１０によれば、非端部データに基づき第１吐出処理を実行することにより、画像の主要部である非端部では、インクの吐出を高速に行える。また、端部データに基づき第２吐出処理を実行することにより、画像の端部では、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３から吐出されたインクによるドットと、第２ノズル列Ｋ２内のノズル３３から吐出されたインクによるドットとが、主走査方向における同じ位置に形成される。したがって、インクの吐出を高速で行うと共に、形成される画像の主走査方向の端部（左端部及び右端部）の乱れを抑制できる。

また、制御部４０は、第２吐出処理において、端部データに基づき、第１ノズルＫ１列内のノズル３３及び第２ノズル列Ｋ２内のノズルの両方から、同じ量のインクを吐出させる。したがって、形成される画像の主走査方向の乱れをさらに抑制できる。

また、制御部４０は、第１吐出処理における交互性を保つように第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３及び第２ノズル列内のノズル３３の一方を選択し、隣接部データに基づき、選択されたノズル３３からインクを吐出させる第３吐出処理を実行する。第２吐出処理及び第３吐出処理におけるインクの吐出量は、第１吐出処理におけるインクの吐出量より少ない。したがって、第２吐出処理及び第３吐出処理を実行するときに、インクの吐出周期を短くできるので、キャリッジ３１の移動速度を第１吐出処理を実行するときより遅くする必要がない。よって、キャリッジ３１を主走査方向に移動する途中で、キャリッジ３１の速度を画像データに応じて変更しない構成が可能となる。

また、制御部４０は、特定処理において、端部検出処理で検出されたすべての端部に基づいて、画像データにおける端部データ、隣接部データ、及び、非端部データを特定する。したがって、形成すべき画像に含まれる複数の主走査方向の端部の乱れを抑制できる。

［変形例］
上記実施形態に係るプリンタ１０については、各種の変形例を構成できる。第１変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、図９に示される高速モード印刷処理を行う。これにより、図６（Ａ）に示される画像データに基づき、図８に示される画像が印刷される。図８に示される画像は、図６（Ｂ）に示される画像と、端部データ及び隣接部データに基づくインクの吐出態様が異なる。

第１変形例に係る制御部４０は、画像の非端部については、非端部データに基づいて、上述した高速モードで印刷を行う。制御部４０は、図９に示されるＳ６２～Ｓ６４において、図７に示されるＳ３２～Ｓ３４と同じ処理を行う。

制御部４０は、画像の端部については、端部データに基づいて、ノズル３３からインクを吐出させる。この場合、制御部４０は、画像の非端部との間で交互性を保ちながら、第１ノズル列Ｋ１と第３ノズル列Ｋ３との一方、又は第２ノズル列Ｋ２と第４ノズル列Ｋ４との一方を選択し（Ｓ４３）、選択したノズル列内のノズル３３からインクを吐出させる（Ｓ５）。また、制御部４０は、大液滴と小液滴の中から大液滴を選択し（Ｓ４２）、解像度３００ｄｐｉを選択する（Ｓ４４）。

制御部４０は、画像の隣接部については、隣接部データに基づいて、ノズル３３からインクを吐出させる。この場合、制御部４０は、画像の非端部との間で交互性を保ちながら、第１ノズル列Ｋ１及び第３ノズル列Ｋ３の一方、又は第２ノズル列Ｋ２及び第４ノズル列Ｋ４の一方を選択し（Ｓ５３）、選択したノズル列内のノズル３３からインクを吐出させる。また、制御部４０は、大液滴と小液滴の中から大液滴を選択し（Ｓ５２）、解像度３００ｄｐｉを選択する（Ｓ５４）。

制御部４０は、Ｓ７において、Ｓ６と同様に、Ｓ１で取得した画像データに基づき、Ｓ４２～Ｓ４４、Ｓ５２～Ｓ５４、及びＳ６２～Ｓ６４で選択したインク吐出条件に従い、ノズル３３からインクを吐出させる。制御部４０は、Ｓ７において、第２ノズル列Ｋ２及び第４ノズル列Ｋ４内のノズル３３からのインク吐出タイミングを、これらのノズル３３から吐出されたインクの着弾位置が、第１ノズル列Ｋ１及び第３ノズル列Ｋ３内のノズル３３から吐出されたインクの着弾位置に対して、キャリッジ３１の主走査方向に１／６００インチ分だけずれるように移動する時間だけ遅くする。ただし、制御部４０は、Ｓ７において、隣接部データに基づきインクを吐出するときには、端部データに基づくインクの吐出位置と主走査方向における同じ位置にインクを吐出させるために、インク吐出タイミングを調整する。

このように制御部４０は、端部データ及び隣接部データの一方に基づき、第１ノズルからインクを吐出させ、端部データ及び隣接部データの他方に基づき、第２ノズルからインクを吐出させて、主走査方向における同じ位置にインクを吐出させる。この処理は、第２吐出処理の一例である。

第１変形例に係るプリンタによれば、画像の端部と非端部とに挟まれた隣接部では、インクが吐出されないので、キャリッジ３１を主走査方向に移動する途中で、キャリッジ３１の速度を画像データに応じて変更する必要がない。

第２変形例に係るプリンタは、上記実施形態又は第１変形例に係るプリンタを変形したものである。第２変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、第１吐出処理及び第２吐出処理を実行するか、或いは、画像データの全体に基づいて、第１ノズル及び第２ノズルから交互に液体を吐出させる第４吐出処理を実行するかを、画像の特性に基づいて切り換える。換言すると、第４吐出処理では、上記実施形態の非端部データに基づく吐出処理と同じ処理が画像データの全体に対して行われる。画像の特性は、画像の内容を示すものであり、例えば、文字、写真、表などである。画像の特性によっては、画像の端部の乱れを抑制すること好ましい場合と、画像の端部の乱れを抑制しなくてもよい場合とがある。第２変形例に係るプリンタによれば、画像の端部の乱れを抑制する処理を実行するか否かを、画像の特性に応じて切り換えられる。制御部４０は、例えば、画像の端部を明確に印刷したい文字や表等については、第１吐出処理及び第２吐出処理を実行し、例えば、画像のグラデーションを表現したい写真等については、第４吐出処理を実行するように切り換えてもよい。

上記実施形態に係るプリントシステムでは、プリンタ１０の制御部４０が、取得処理、端部検出処理、特定処理、及び第１～第３吐出処理を行うこととした（図１０（Ａ）参照）。変形例に係るプリントシステムでは、コンピュータ１００の制御部１１０が、取得処理、端部検出処理、特定処理、及び画像データを制御部４０に送信する送信処理を行い、プリンタ１０の制御部４０は、制御部１１０から画像データを受信する受信処理、及び第１～第３吐出処理を行う（図１０（Ｂ）参照）。

変形例に係るプリントシステムでは、コンピュータ１００のメモリ（ＲＡＭ１０２及び記憶部１０３）は、制御部１１０に取得処理、端部検出処理、特定処理、及び送信処理を実行させるプログラムを記憶している。制御部１１０は、このプログラムを実行することにより、取得処理、端部検出処理、特定処理、及び送信処理を行う。制御部１１０は、取得処理において、例えば、記憶部１０３に記憶された画像データや、アプリケーションプログラムで生成された画像データなどを取得する。制御部１１０は、端部検出処理において、取得された画像データに基づいて、画像に含まれる複数の端部を検出する。制御部１１０は、特定処理において、取得処理で取得された画像データについて、端部データ、隣接部データ、及び非端部データを特定する。制御部１１０は、送信処理において、端部データ、隣接部データ、及び非端部データを含む画像データを制御部４０に送信する。

プリンタ１０の制御部４０は、プリンタ１０のメモリ（ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及びＥＥＰＲＯＭ４４）に記憶されたプログラムを実行することにより、受信処理、及び第１～第３吐出処理を行う。制御部４０は、受信処理において、制御部１１０から送信された画像データを受信する。制御部４０は、第１～第３吐出処理において、受信処理で受信された画像データに含まれる端部データ、隣接部データ、及び非端部データに基づいて、ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させる。第３変形例に係るプリントシステムによっても、上記実施形態と同様の効果（インクの吐出を高速で行うと共に、形成される画像の端部の乱れを抑制できる）が得られる。

［他の変形例］
上記実施形態に係るプリンタ１０は、サブタンク３５を有することとした。変形例に係るプリンタは、サブタンク３５を有していなくてもよい。プリンタ１０では、カートリッジ３７は、キャリッジ３１外の装着ケース３６に装着されることとした。変形例に係るプリンタでは、カートリッジ３７は、キャリッジ３１上の装着ケースに装着されることとしてもよい。また、プリンタ１０は、装着ケース３６にカートリッジ３７を着脱するカートリッジ方式のプリンタであることとした。変形例に係るプリンタは、タンクを備え、タンクにインクを注入するタンク方式のプリンタでもよい。

本発明は、ヘッド３２に含まれるノズル列の個数が２個、又は６個以上の偶数個の液体吐出装置にも適用できる。Ｎ個（Ｎは偶数）のノズル列を含む液体吐出装置では、各ノズル列内のノズル３３の副走査方向のピッチ（以下、ノズルピッチと称される）は同じであり、第１から第Ｎノズル列内のノズルは、副走査方向にノズルピッチの１／Ｎずつ順にずれていてもよい。例えば、２個のノズル列を含む液体吐出装置では、第２ノズル列内のノズルは、第１ノズル列内のノズルから副走査方向にノズルピッチの１／２だけずれていてもよい。６個のノズル列を含む液体吐出装置では、第２ノズル列内のノズルは、第１ノズル列内のノズルから副走査方向にノズルピッチの１／６だけずれており、第３ノズル列内のノズルは、第１ノズル列内のノズルから副走査方向にノズルピッチの１／３だけずれており、第４ノズル列内のノズルは、第１ノズル列内のノズルから副走査方向にノズルピッチの１／２だけずれており、第５ノズル列内のノズルは、第１ノズル列内のノズルから副走査方向にノズルピッチの２／３だけずれており、第６ノズル列内のノズルは、第１ノズル列内のノズルから副走査方向にノズルピッチの５／６だけずれていてもよい。

上記実施形態では、ノズルピッチは１／３００インチであり、高速モードでは主走査方向の解像度が６００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉの画像が形成されることとしたが、液体吐出装置におけるノズルピッチ、及び形成される画像の解像度は上記の値に限定されない。本発明は、他のノズルピッチを有する液体吐出装置や、他の解像度の画像を形成する液体吐出装置にも適用できる。また、上記実施形態に係るプリンタ１０は、ブラックのインクを吐出するモノクロプリンタであることとした。変形例に係るプリンタは、複数色のインクを吐出するカラープリンタであってもよい。

１０・・・プリンタ（液体吐出装置）
３１・・・キャリッジ
３２・・・ヘッド
３３・・・ノズル
４０・・・制御部（第２制御部）
１１０・・・制御部（第１制御部）

Claims (8)

1. 複数のノズルが所定ピッチで第１方向に並んだ第１ノズル列と、
   複数のノズルが上記所定ピッチで上記第１方向に並んだ第２ノズル列と、
   少なくとも上記第１ノズル列と上記第２ノズル列とを含むヘッドと、
   上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、
   制御部と、を備え、
   上記第２ノズル列内のノズルは、上記第１ノズル列内のノズルから上記第１方向にずれた位置に位置し、
   上記制御部は、
   形成すべき画像の画像データを取得する取得処理と、
   上記画像データについて、上記第２方向の端部に対応する端部データと、上記端部と上記第２方向に隣接する隣接部に対応する隣接部データと、上記端部及び上記隣接部以外に対応する非端部データとを特定する特定処理と、
   上記非端部データに基づき、上記第１ノズル列内の第１ノズル及び上記第２ノズル列内の第２ノズルから交互に液体を吐出させる第１吐出処理と、
   上記端部データに基づき、上記第１ノズル及び上記第２ノズルの両方から、上記第２方向における同じ位置に液体を吐出させる第２吐出処理と、を実行する液体吐出装置。
2. 上記制御部は、上記第２吐出処理において、上記端部データに基づき、上記第１ノズル及び上記第２ノズルの両方から、同じ量の液体を吐出させる請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記制御部は、上記第１吐出処理における交互性を保つように上記第１ノズル及び上記第２ノズルの一方を選択し、上記隣接部データに基づき、選択されたノズルから液体を吐出させる第３吐出処理をさらに実行し、
   上記第２吐出処理及び上記第３吐出処理における液体の吐出量は、上記第１吐出処理における液体の吐出量より少ない請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 複数のノズルが所定ピッチで第１方向に並んだ第１ノズル列と、
   複数のノズルが上記所定ピッチで上記第１方向に並んだ第２ノズル列と、
   少なくとも上記第１ノズル列と上記第２ノズル列とを含むヘッドと、
   上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、
   制御部と、を備え、
   上記第２ノズル列内のノズルは、上記第１ノズル列内のノズルから上記第１方向にずれた位置に位置し、
   上記制御部は、
   形成すべき画像の画像データを取得する取得処理と、
   上記画像データについて、上記第２方向の端部に対応する端部データと、上記端部と上記第２方向に隣接する隣接部に対応する隣接部データと、上記端部及び上記隣接部以外に対応する非端部データとを特定する特定処理と、
   上記非端部データに基づき、上記第１ノズル列内の第１ノズル及び上記第２ノズル列内の第２ノズルから交互に液体を吐出させる第１吐出処理と、
   上記端部データ及び上記隣接部データの一方に基づき、上記第１ノズルから液体を吐出させ、上記端部データ及び上記隣接部データの他方に基づき、上記第２ノズルから液体を吐出させて、上記第２方向における同じ位置に液体を吐出させる第２吐出処理と、を実行する液体吐出装置。
5. 上記制御部は、上記画像データに基づいて、上記画像に含まれる複数の上記端部を検出する端部検出処理をさらに実行し、
   上記制御部は、上記特定処理において、上記端部検出処理で検出されたすべての上記端部に基づいて、上記画像データにおける上記端部データ、上記隣接部データ、及び、上記非端部データを特定する請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 上記制御部は、上記第１吐出処理及び上記第２吐出処理を実行するか、或いは、上記画像データの全体に基づいて、上記第１ノズル及び上記第２ノズルから交互に液体を吐出させる第４吐出処理を実行するかを、上記画像の特性に基づいて切り換える請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 複数のノズルが所定ピッチで第１方向に並んだ第１ノズル列と、
   複数のノズルが上記所定ピッチで上記第１方向に並んだ第２ノズル列と、
   少なくとも上記第１ノズル列と上記第２ノズル列とを含むヘッドと、
   上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、
   第１制御部と、
   第２制御部と、を備え、
   上記第２ノズル列内のノズルは、上記第１ノズル列内のノズルから上記第１方向にずれた位置に位置し、
   上記第１制御部は、
   形成すべき画像の画像データを取得する取得処理と、
   上記画像データについて、上記第２方向の端部に対応する端部データと、上記端部と上記第２方向に隣接する隣接部に対応する隣接部データと、上記端部及び上記隣接部以外に対応する非端部データとを特定する特定処理と、
   上記画像データを上記第２制御部に送信する送信処理と、を実行し、
   上記第２制御部は、
   上記第１制御部から送信された上記画像データを受信する受信処理と、
   上記第１制御部から受信した上記画像データに含まれる上記非端部データに基づき、上記第１ノズル列内の第１ノズル及び上記第２ノズル列内の第２ノズルから交互に液体を吐出させる第１吐出処理と、
   上記第１制御部から受信した上記画像データに含まれる上記端部データに基づき、上記第１ノズル及び上記第２ノズルの両方から、上記第２方向における同じ位置に液体を吐出させる第２吐出処理と、を実行する液体吐出システム。
8. 複数のノズルが所定ピッチで第１方向に並んだ第１ノズル列と、
   複数のノズルが上記所定ピッチで上記第１方向に並んだ第２ノズル列と、
   少なくとも上記第１ノズル列と上記第２ノズル列とを含むヘッドと、
   上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、
   第１制御部と、
   第２制御部と、を備え、
   上記第２ノズル列内のノズルは、上記第１ノズル列内のノズルから上記第１方向にずれた位置に位置し、
   上記第１制御部は、
   形成すべき画像の画像データを取得する取得処理と、
   上記画像データについて、上記第２方向の端部に対応する端部データと、上記端部と上記第２方向に隣接する隣接部に対応する隣接部データと、上記端部及び上記隣接部以外に対応する非端部データとを特定する特定処理と、
   上記画像データを上記第２制御部に送信する送信処理と、を実行し、
   上記第２制御部は、
   上記第１制御部から送信された上記画像データを受信する受信処理と、
   上記第１制御部から受信した上記画像データに含まれる上記非端部データに基づき、上記第１ノズル列内の第１ノズル及び上記第２ノズル列内の第２ノズルから交互に液体を吐出させる第１吐出処理と、
   上記第１制御部から受信した上記画像データに含まれる上記端部データ及び上記隣接部データの一方に基づき、上記第１ノズルから液体を吐出させ、上記第１制御部から受信した上記画像データに含まれる上記端部データ及び上記隣接部データの他方に基づき、上記第２ノズルから液体を吐出させて、上記第２方向における同じ位置に液体を吐出させる第２吐出処理と、を実行する液体吐出システム。

Images