JP2023145153A - 液体吐出装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送方向の下流側と上流側とで、シートの搬送方向に沿った端にある余白のサイズの差を小さくする手段を提供する。【解決手段】プリンタ１０の制御部４０は、シートに記録される画像から、画像がパス間で連続している連続部分を取得する。制御部４０は、連続部分の搬送方向の中央部分について、基準タイミングでヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させ、連続部分のうち中央部分よりも上側部分ついて、シート上の記録位置が左右方向９に沿ったある向きにずれるように、基準タイミングとは異なるタイミングでノズル３３からインクを吐出させ、連続部分のうち中央部分よりも下側部分について、シート上の記録位置が左右方向９に沿った逆の向きにずれるように、基準タイミングとは異なるタイミングでノズル３３からインクを吐出させる。【選択図】図４

Description

本発明は、シートに対して液体を吐出する液体吐出装置、及びプログラムに関する。

特許文献１には、ノズルの配列方向又は記録用紙の搬送方向が副走査方向に対して傾いている場合に、記録用紙の画像記録領域の中央部については、基準タイミングでインクを吐出させ、中央部よりも搬送方向の上流側の部分及び下流側の部分については、吐出タイミングを基準タイミングよりも早く又は遅くして、インクの着弾位置を主走査方向にずらすインクジェットプリンタが開示されている。

このインクジェットプリンタによれば、先行パスで画像が記録される部分の搬送方向の上流端と後続パスで画像が記録される部分の搬送方向の下流端との間でインクの着弾位置を一致させて、ノズルの配列方向又は記録用紙の搬送方向が副走査方向に対して傾いている場合に、記録される画像の画質を向上できる。

特開２０１３－１１１９３９号公報

上記従来のインクジェットプリンタでは、各パスで画像が記録される部分が、主走査方向に沿った特定の向きに順にずれていく。このため、記録用紙の搬送方向の下流端付近において画像が記録される部分と、記録用紙の搬送方向の上流端付近において画像が記録される部分との間で、主走査方向の位置の差が大きくなる。したがって、記録用紙の搬送方向の下流端付近では左側の余白（画像が記録されない部分）が大きいのに、記録用紙の搬送方向の上流端付近では右側の余白が大きい状態や、その逆の状態が起こり得る。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズルの配列方向又はシートの搬送方向がキャリッジの移動方向と直交していない場合に、シートに記録された画像の画質を向上しながら、シートの搬送方向の下流側と上流側とで、シートの搬送方向に沿った端にある余白のサイズの差を小さくする技術を提供することである。

(1) 本発明の液体吐出装置は、第１方向に並んだ複数のノズルを有するヘッドと、上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、上記第２方向と交差する搬送方向にシートを搬送する搬送部と、制御部と、を備えている。上記ヘッドは、上記キャリッジが上記第２方向に沿った向きに１回移動する間に、上記シートに１パス分の画像記録を行うものである。上記制御部は、上記シートに記録される画像から、当該画像がパス間で連続している連続部分を取得する取得処理と、上記連続部分の上記搬送方向の中央部分について、基準タイミングで上記ノズルから液体を吐出させ、上記連続部分のうち上記中央部分よりも上記搬送方向の下流部分について、シート上の記録位置が上記第２方向に沿った第１向きにずれるように、上記基準タイミングとは異なるタイミングで上記ノズルから液体を吐出させ、上記連続部分のうち上記中央部分よりも上記搬送方向の上流部分について、シート上の記録位置が上記第２方向に沿った第２向きにずれるように、上記基準タイミングとは異なるタイミングで上記ノズルから液体を吐出させる吐出制御処理と、を実行する。

上記の液体吐出装置によれば、画像の連続部分を取得し、画像の連続部分ごとにノズルからの液体の吐出タイミングを制御することにより、第１方向又は搬送方向が第２方向と直交していない場合に、シートに記録された画像の画質を向上しながら、シートの搬送方向の下流側と上流側とで、シートの搬送方向に沿った端にある余白のサイズの差を小さくできる。

(2) 好ましくは、上記制御部は、上記画像の画像データをパスごとに受信する受信処理をさらに実行し、上記制御部は、あるパスの画像データを用いて上記取得処理を実行する前に、上記受信処理において、当該パスより後の複数のパスの画像データを受信してもよい。

(3) 好ましくは、上記制御部は、上記シートの上記搬送方向のサイズが所定値以上であることに応じて、上記吐出制御処理を実行し、上記サイズが上記所定値未満であることに応じて、上記シートの全体について上記基準タイミングで上記ノズルから液体を吐出させる第２吐出制御処理を実行してもよい。

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記吐出制御処理において、上記ヘッドにおける上記ノズルの上記第１方向の位置に応じて、上記ノズルから液体が吐出されるタイミングを制御してもよい。

(5) 好ましくは、上記制御部は、上記取得処理において、上記画像の画像データのうち、先行パスで上流端部分に画像を記録するときの第１画像データと、上記先行パスに続く後続パスで下流端部分に画像を記録するときの第２画像データとの両方が、有効なデータを含まない場合に、上記先行パスと上記後続パスとの間で画像が連続していないと判断し、画像が連続していないと判断した位置を境界として上記画像から上記連続部分を取得してもよい。

(6) 本発明のプログラムは、第１方向に並んだ複数のノズルを有するヘッドと、上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、上記第２方向と交差する搬送方向にシートを搬送する搬送部と、制御部と、を備え、上記ヘッドは、上記キャリッジが上記第２方向に沿った向きに１回移動する間に、上記シートに１パス分の画像記録を行う液体吐出装置のプログラムである。上記プログラムは、上記制御部に、上記シートに記録される画像から、当該画像がパス間で連続している連続部分を取得する取得処理と、上記連続部分の上記搬送方向の中央部分について、基準タイミングで上記ノズルから液体を吐出させ、上記連続部分のうち上記中央部分よりも上記搬送方向の下流部分について、シート上の記録位置が上記第２方向に沿った第１向きにずれるように、上記基準タイミングとは異なるタイミングで上記ノズルから液体を吐出させ、上記連続部分のうち上記中央部分よりも上記搬送方向の上流部分について、シート上の記録位置が上記第２方向に沿った第２向きにずれるように、上記基準タイミングとは異なるタイミングで上記ノズルから液体を吐出させる吐出制御処理と、を実行させる、

本発明によれば、第１方向又は搬送方向が第２方向と直交していない場合に、シートに記録された画像の画質を向上しながら、シートの搬送方向の下流側と上流側とで、シートの搬送方向に沿った端にある余白のサイズの差を小さくできる。

図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタ１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ１０の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、プリンタ１０及びコンピュータ１００を含むプリントシステムのブロック図である。 図４は、プリンタ１０による印刷処理のフローチャートである。 図５は、先行パスで画像が記録される範囲Ｐｉの下端部分５１、及び後続パスで画像が記録される範囲Ｐｉ＋１の上端部分５２を示す図である。 図６は、シートＳに印刷された画像の理想状態を示す図である。 図７は、従来のプリンタで画像が記録されたシートＳの余白を示す図である。 図８は、プリンタ１０で画像が記録されたシートＳの余白を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の開口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は、互いに直交している。

［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット印刷方式でシートに対して液体を吐出する液体吐出装置の一例である。プリンタ１０は、シートにブラックのインク（液体の一例）を吐出するモノクロプリンタである。プリンタ１０は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、いわゆる「複合機」であってもよい。

プリンタ１０は、概ね直方体形状の筐体１１を有する。図１及び図２に示されるように、筐体１１の内部には、給送トレイ１４と、給送ローラ２１と、搬送ローラ２２と、キャリッジ３１と、キャリッジ３１に搭載され、複数のノズル３３を有するヘッド３２と、ヘッド３２に対面するプラテン２３と、排出ローラ２４と、排出トレイ１５と、サブタンク３５と、カートリッジ３７を装着可能な装着ケース３６と、装着ケース３６に装着されたカートリッジ３７及びヘッド３２を連通させるチューブ３４とが位置している。ヘッド３２において、複数のノズル３３は前後方向８に並んでいる。

プリンタ１０は、給送ローラ２１及び搬送ローラ２２を駆動して、給送トレイ１４に支持されたシートを搬送路（図２において一点鎖線で示される経路）に沿ってプラテン２３の位置まで搬送する。次に、プリンタ１０は、装着ケース３６に装着されたカートリッジ３７からサブタンク３５及びチューブ３４を経由して供給されるインクを、ヘッド３２のノズル３３から吐出させる。これにより、プラテン２３に支持されたシートにインクが着弾して、記録すべき画像がシート上に印刷される。プリンタ１０は、排出ローラ２４を駆動して、画像が印刷されたシートを排出トレイ１５に排出する。

キャリッジ３１は、左右方向９に延伸する２本のガイドレール（図示せず）によって支持されており、前後方向８と交差する左右方向９に往復移動する。プリンタ１０は、キャリッジ３１が左右方向９に移動する間に、ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させる。これにより、ヘッド３２に対面するシートの一部の領域に画像が記録される。ヘッド３２は、キャリッジ３１が左右方向９に沿った向き（左向き又は右向き）に１回移動する間に、シートに１パス分の画像記録を行う。次に、プリンタ１０は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド３２に対面するように、搬送ローラ２２にシートを搬送させる。これらの処理を交互に繰り返し実行させることにより、シート上に画像が記録される。

図１に示されるように、筐体１１は、筐体１１の前面１２で且つ左右方向９の右端部にカバー１８を備える。カバー１８の位置には、開口（図示せず）が形成されている。カバー１８は、開口を閉塞させる位置（図１に示される位置）と、開口を開放する位置との間を回動可能である。開口の奥に広がる筐体１１内部の収容空間には、１個の装着ケース３６が位置している。装着ケース３６には、ブラックのインクを貯留したカートリッジ３７が装着される。

カートリッジ３７は、インクを貯留可能な液室３８（図２参照）を有する。カートリッジ３７が装着ケース３６に装着されると、液室３８に貯留されたインクは、液室３８とサブタンク３５とを連通するインク流路３９を経由してサブタンク３５に流入する。サブタンク３５は、流入したインクを一時的に貯留する。サブタンク３５に貯留されたインクは、チューブ３４を経由してヘッド３２に供給される。

［制御部４０］
筐体１１の内部には、図３に示される制御部４０が位置している。制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＥＥＰＲＯＭ４４、及びＡＳＩＣ４５を備えている。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１が各種の処理を実行するためのプログラムなどを記憶している。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ４４は、電源オフ後も保持すべき情報を記憶している。

ＡＳＩＣ４５は、給送ローラ２１、搬送ローラ２２、排出ローラ２４、及びヘッド３２を動作させるためのものである。制御部４０は、ＡＳＩＣ４５を通じてモータ（図示せず）を駆動させることによって、給送ローラ２１、搬送ローラ２２、及び排出ローラ２４を回転させる。制御部４０は、ＡＳＩＣ４５を通じてヘッド３２の駆動素子（図示せず）に駆動信号を出力することによって、ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させる。ＡＳＩＣ４５は、ノズル３３から吐出すべきインクの量に応じた駆動信号を出力する。

ＡＳＩＣ４５には、ディスプレイ１６と、操作パネル１７とが接続されている。ディスプレイ１６は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。ディスプレイ１６は、例えば、プリンタ１０の状態を画面に表示する。操作パネル１７は、ユーザによる操作に応じた操作信号を制御部４０に出力する。操作パネル１７は、例えば、押ボタンを有していてもよく、ディスプレイ１６に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。

ＡＳＩＣ４５には、通信インタフェース４６が接続されている。通信インタフェース４６は、プリンタ１０と他の機器との間で通信を行うためのインタフェースである。通信インタフェース４６は、例えば、ＵＳＢ、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線又は有線通信インタフェースである。プリンタ１０は、通信インタフェース４６を制御することにより、プリンタ１０に接続された他の機器との間で通信を行う。

図２に示される給送ローラ２１、搬送ローラ２２、及び排出ローラ２４は、シートを左右方向９と交差する搬送方向に搬送する搬送部として機能する。プリンタ１０は、複数のノズル３３を有するヘッド３２と、前後方向８と交差する左右方向９に移動するキャリッジ３１と、左右方向９と交差する搬送方向にシートを搬送する搬送部と、制御部４０と、を備えている。複数のノズル３３の配列方向は、第１方向の一例である。左右方向９は、第２方向の一例である。複数のノズル３３の配列方向や、シートの搬送方向は、本来、いずれも前後方向８と平行となるべきものである。しかしながら、複数のノズル３３の配列方向や、シートの搬送方向は、実際には、前後方向８に対して傾いていることがある。

［コンピュータ１００］
図３に示されるプリントシステムでは、プリンタ１０にコンピュータ１００が接続されている。コンピュータ１００は、プリンタ１０に接続可能な任意の種類のコンピュータである。コンピュータ１００は、例えば、パーソナルコンピュータや携帯電話などである。コンピュータ１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、記憶部１０３、入力部１０４、表示部１０５、及び通信インタフェース１０６を備えている。ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、及び記憶部１０３は、コンピュータ１００の制御部１１０として機能する。記憶部１０３は、例えば、ハードディスクやＳＳＤドライブなどである。記憶部１０３は、ＣＰＵ１０１が各種の処理を実行するためのプログラムなどを記憶している。記憶部１０３に記憶されているプログラムには、プリンタ１０を制御するプリンタドライバが含まれる。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。通信インタフェース１０６は、プリンタ１０との間で通信を行うためのインタフェースである。

プリンタ１０の制御部４０は、ＣＰＵ４１がＲＡＭ４３に記憶されているプログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。コンピュータ１００の制御部１１０は、ＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０２に記憶されているプログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体に記憶されたものでもよい。コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体とは、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体である。ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤドライブなどの他に、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体も含まれる。また、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体は、ｔａｎｇｉｂｌｅな媒体でもある。一方、インターネット上のサーバなどからダウンロードされるプログラムを搬送する電気信号は、コンピュータが読み取り可能な媒体の一種であるコンピュータが読み取り可能な信号媒体であるが、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙなコンピュータが読み取り可能なストレージ媒体には含まれない。

［プリンタ１０による印刷処理］
制御部４０は、シートに記録される画像の画像データを受信したことに応じて、図４に示される印刷処理を行う。以下、印刷処理の各パスには、実行順に１から順に番号が付されているとする。シートに記録される画像は、複数のパスに対応して、複数の部分に分割される。

制御部４０は、図４に示される印刷処理において、取得処理、及び吐出制御処理を行う。取得処理は、シートに記録する画像のうち、画像がパス間で連続している連続部分を取得する処理である。吐出制御処理は、取得された連続部分について、ノズル３３からインクを吐出させる処理である。制御部４０は、吐出制御処理において、インクの吐出タイミングを基準タイミングより早く又は遅くする制御を行う。

制御部４０は、印刷処理において、２個の変数Ｎ、Ａを使用する。変数Ｎは、上記実行順に付与された番号であって、処理対象となるパスの番号を示す。変数Ａは、連続部分に対応するパスの個数を示す。

制御部４０は、印刷処理において、まず、変数Ｎの値を１に設定する（Ｓ１１）。次に、制御部４０は、変数Ａの値を１に設定する（Ｓ１２）。次に、制御部４０は、Ｎ番目のパスと（Ｎ＋１）番目のパスとの間で画像が連続している否かを判断する（Ｓ１３、詳細は後述）。制御部４０は、画像が連続していると判断したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１４へ進む。この場合、制御部４０は、変数Ｎの値と変数Ａの値にそれぞれ１を加算し（Ｓ１４）、Ｓ１３へ進む。

制御部４０は、Ｓ１３において画像が連続していないと判断したことに応じて（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１５へ進む。ここで、変数Ｎが１ページのシートに記録される画像の最終パスの番号を示す値であれば、Ｓ１３においてＮｏと判断される。制御部４０がＳ１５に到達した時点で、シートに記録される画像のうち、（Ｎ－Ａ＋１）番目からＮ番目のパスで印刷される部分が連続部分として取得されている。制御部４０は、Ｓ１２からＳ１４において、シートに記録される画像から連続部分を取得する。

制御部４０は、Ｓ１５において、変数Ａの値が１であるか否かを判断する（Ｓ１５）。制御部４０は、変数Ａの値が１であると判断したことに応じて（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、Ｓ１６へ進む。この場合、連続部分には、シートに記録される画像のうち、Ｎ番目のパスで印刷される部分だけが含まれている。制御部４０は、Ｓ１６において、基準タイミングに従いノズル３３からインクを吐出させることにより、Ｎ番目のパスの印刷を行う。

制御部４０は、Ｓ１５において変数Ａの値が１でないと判断したことに応じて（Ｓ１５：Ｎｏ）、Ｓ１７へ進む。この場合、連続部分には、シートに記録される画像のうち、（Ｎ－Ａ＋１）番目からＮ番目のパスで印刷される部分が含まれている。制御部４０は、Ｓ１７において、インクの吐出タイミングを制御しながらノズル３３からインクを吐出させることにより、（Ｎ－Ａ＋１）番目からＮ番目のパスの印刷を行う。Ｓ１７の詳細は後述される。

制御部４０は、Ｓ１６又はＳ１７を実行した後、Ｓ１８に進む。制御部４０は、Ｓ１８において、変数Ｎの値に１を加算する。次に、制御部４０は、すべてのパスを処理したか否かを判断する（Ｓ１９）。制御部４０は、すべてのパスを処理していないと判断したことに応じて（Ｓ１９：Ｎｏ）、Ｓ１２へ進む。この場合、制御部４０は、Ｓ１２以降の処理を再び実行する。

制御部４０は、Ｓ１９においてすべてのパスを処理したと判断したことに応じて（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、印刷処理を終了する。なお、図４に示される印刷処理のうち、Ｓ１２からＳ１４は取得処理の一例であり、Ｓ１５からＳ１７は、吐出制御処理の一例である。

［Ｓ１３の詳細］
以下、図５が参照されて、Ｓ１３の詳細が説明される。図５において、Ｐｉは、シートＳにおいて、ｉ番目のパスで画像が記録される範囲を示す。Ｐｉ＋１は、シートＳにおいて、（ｉ＋１）番目のパスで画像が記録される範囲を示す。２つの範囲Ｐｉ、Ｐｉ＋１は、境界５０を挟んで上下方向に隣接する。下端部分５１は、範囲Ｐｉのうち境界５０から所定の距離（以下、ｄとする）以内にある部分である。上端部分５２は、範囲Ｐｉ＋１のうち境界５０から距離ｄ以内にある部分である。距離ｄは、例えば、約数ｍｍである。

制御部４０は、画像データが有効なデータを含むか否かに基づいて、画像が連続しているか否かを判断する。制御部４０は、例えば、白データを無効なデータとし、それ以外のデータを有効なデータとする。或いは、制御部４０は、シートの色のデータ、又はシート上で認識されにくい色のデータを無効なデータとし、それ以外のデータを有効なデータとしてもよい。

制御部４０は、Ｓ１３において、下端部分５１に画像を記録するときの第１画像データ、及び上端部分５２に画像を記録するときの第２画像データの両方が有効なデータを含まない場合に、ｉ番目のパスと（ｉ＋１）番目のパスとの間で画像が連続していないと判断し、第１画像データ及び第２画像データの少なくとも一方が有効なデータを含む場合に、ｉ番目のパスと（ｉ＋１）番目のパスとの間で画像が連続していると判断する。その上で、制御部４０は、画像が連続していないと判断した位置を境界として、シートに記録される画像から連続部分を取得する。なお、ｉ番目のパスは先行パスの一例であり、（ｉ＋１）番目のパスは後続パスの一例である。下端部分５１は上流端部分の一例であり、上端部分５２は下流端部分の一例である。

［Ｓ１７の詳細］
以下、Ｓ１７の詳細が説明される。制御部４０は、Ｓ１７において、Ｓ１２からＳ１４で取得された連続部分を中央部分、上側部分、及び下側部分に分類する。連続部分は、（Ｎ－Ａ＋１）番目からＮ番目までのＡ個のパスに対応する。パスの個数Ａが奇数である場合、制御部４０は、Ｍ＝Ｎ－（Ａ－１）／２とし、Ｍ番目のパスで印刷される部分を中央部分、（Ｎ－Ａ＋１）番目から（Ｍ－１）番目のパスで印刷される部分を上側部分、（Ｍ＋１）番目からＮ番目のパスで印刷される部分を下側部分に分類する。

パスの個数Ａが偶数である場合、制御部４０は、Ｍ１＝Ｎ－Ａ／２、Ｍ２＝Ｎ－Ａ／２＋１とし、Ｍ１番目のパス及びＭ２番目のパスで印刷される部分を中央部分、（Ｎ－Ａ＋１）番目から（Ｍ１－１）番目のパスで印刷される部分を上側部分、（Ｍ２＋１）番目からＮ番目のパスで印刷される部分を下側部分に分類する。

なお、パスの個数Ａが偶数である場合、制御部４０は、上記Ｍ１及びＭ２のいずれか一方をＭとし、Ｍ番目のパスで印刷される部分を中央部分、（Ｎ－Ａ＋１）番目から（Ｍ－１）番目のパスで印刷される部分を上側部分、（Ｍ＋１）番目からＮ番目のパスで印刷される部分を下側部分に分類してもよい。

プリンタ１０では、先行パスで画像が記録される部分の下端と後続パスで画像が記録される部分の上端との間で、画像の記録位置を一致させるために、先行パスと後続パスとの間で画像の記録位置を左右方向９にずらす量（以下、ずらし量Ｘと称される）が決定されている。後続パスでは先行パスより画像の記録位置を左向きにずらす場合、ずらし量Ｘは、例えば負の値となる。後続パスでは先行パスより画像の記録位置を右向きにずらす場合、ずらし量Ｘは、例えば正の値となる。ずらし量Ｘは、例えば、プリンタ１０でテスト画像を印刷した結果に基づき、予め決定されている。

具体的には、ＥＥＰＲＯＭ４４には、複数のノズル３３の配列方向、及び搬送ローラ２２によるシートの搬送方向の前後方向８に対する傾きが記憶されている。上述されたように、複数のノズル３３の配列方向や、シートの搬送方向は、本来、いずれも前後方向８と平行となるべきものである。しかしながら、複数のノズル３３の配列方向や、シートの搬送方向は、実際には、プリンタ１０を構成する部品の公差や、プリンタ１０の製造時の部品の取り付け誤差などにより、前後方向８に対して傾いていることがある。そして、ＥＥＰＲＯＭ４４には、複数のノズル３３の配列方向、及びシートの搬送方向の前後方向８に対する角度がそれぞれ記憶されている。なお、複数のノズル３３の配列方向や、シートの搬送方向の前後方向８に対する角度は、例えば、プリンタ１０の製造時に、シートに上下方向に延びる線分を含むテスト画像を記録することによって取得することができる。

制御部４０は、シートの位置を取得する。具体的には、制御部４０は、シートが搬送ローラ２２により搬送された距離などから、シートのどの部分がヘッド３２と対向しているかを取得する。制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４４に記憶された複数のノズル３３の配列方向、シートの搬送方向の傾き、及び、取得されたシートの位置に基づいて、ずらし量Ｘを決定する。

制御部４０は、連続部分のうち中央部分については、基準タイミングでヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させる。基準タイミングとは、ノズル３３の配列方向及びシートの搬送方向がキャリッジ３１の移動方向と直交している場合のタイミングである。制御部４０は、連続部分のうち上側部分については、シート上の記録位置が左右方向９に沿ったある向き（左向き及び右向きの一方）にずれるように、中央部分からの距離に応じて、基準タイミングとは異なるタイミングでノズル３３からインクを吐出させる。制御部４０は、連続部分のうち下側部分については、シート上の記録位置が左右方向９に沿った逆の向き（左向き及び右向きの他方）にずれるように、中央部分からの距離に応じて、基準タイミングとは異なるタイミングでノズル３３からインクを吐出させる。なお、左向き及び右向きの一方は第２方向に沿った第１向きの一例であり、左向き及び右向きの他方は第２方向に沿った第２向きの一例である。

インクの吐出タイミングを時間Ｔだけ早く又は遅くすると、シート上の記録位置が左向き又は右向きにずらし量Ｘだけずれるとする。制御部４０は、連続部分の上側部分又は下側部分に含まれる、あるパスで印刷される部分が、連続部分の中央部分からＩパス分だけ離れている場合、その部分のシート上の記録位置を中央部分の記録位置から距離（Ｉ×Ｘ）ずらすために、インクの吐出タイミングを基準タイミングから時間（Ｉ×Ｔ）だけ早く又は遅くする。

より詳細には、ずらし量Ｘが負の値を有する場合、制御部４０は、キャリッジ３１が右向きに移動して上側部分を印刷する間、及びキャリッジ３１が左向きに移動して下側部分を印刷する間は、インクの吐出タイミングを時間（Ｉ×Ｔ）だけ遅くし、キャリッジ３１が左向きに移動して上側部分を印刷する間、及びキャリッジ３１が右向きに移動して下側部分を印刷する間は、インクの吐出タイミングを時間（Ｉ×Ｔ）だけ早くする。

ずらし量Ｘが正の値を有する場合、制御部４０は、キャリッジ３１が右向きに移動して上側部分を印刷する間、及びキャリッジ３１が左向きに移動して下側部分を印刷する間は、インクの吐出タイミングを時間（Ｉ×Ｔ）だけ早くし、キャリッジ３１が左向きに移動して上側部分を印刷する間、及びキャリッジ３１が右向きに移動して下側部分を印刷する間は、インクの吐出タイミングを時間（Ｉ×Ｔ）だけ遅くする。

［印刷結果の例］
図６から図８が参照されて、プリンタ１０による印刷結果の例が説明される。図６は、ノズル３３の配列方向や、シートＳの搬送方向が、いずれも前後方向８と平行となる理想的な状態において、１番目から１４番目のすべてのパスにわたって画像を基準タイミングで印刷した印刷結果の例を示す。図６に示される例では、シートＳに印刷される画像は、３つの連続部分Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を有する。連続部分Ｒ１は、１番目から５番目のパスで印刷される部分を含んでいる。連続部分Ｒ２は、６番目から１０番目のパスで印刷される部分を含んでいる。連続部分Ｒ３は、１１番目から１４番目のパスで印刷される部分を含んでいる。図６には、ノズルの配列方向及びシートの搬送方向がキャリッジの移動方向と直交している場合の理想状態が記載されている。以下、ノズルの配列方向又はシートの搬送方向がキャリッジの移動方向と直交していない場合について説明される。

上記従来のインクジェットプリンタでは、上記の画像は、図７に示されるようにシートＳに印刷される。このプリンタでは、１番目から１４番目のパスのうち、シートＳに記録される画像全体の中央部分を印刷する７番目のパスでは基準タイミングで画像が印刷され、画像全体の上側部分を印刷する１番目から６番目のパスでは、それぞれ後続パスに対して右方向にずれた位置で画像が印刷され、画像全体の下側部分を印刷する７番目から１４番目のパスでは、それぞれ先行パスに対して左方向にずれた位置で画像が記録される。また、シートＳに記録される画像の全体で、先行パスで画像が記録される部分の下端と後続パスで画像が記録される部分の上端との間で、画像の記録位置が一致する。このため、図７では、シートＳに記録された画像の上側は元の位置から右にずれており、下側は元の位置から左にずれている。

図７では、シートＳの上端付近における左側の余白ＳＬ１１、及びシートの下端付近における右側の余白ＳＲ１２のサイズは、シートＳの上端付近における右側の余白ＳＲ１１、及びシートの下端付近における左側の余白ＳＬ１２のサイズより大きい。このようにシートＳの上端付近では左側の余白ＳＬ１１が大きいのに、シートＳの下端付近では右側の余白ＳＲ１２が大きい状態となる。

本実施形態に係るプリンタ１０では、上記の画像は、図８に示されるようにシートＳに印刷される。プリンタ１０では、１番目から１４番目のパスのうち、画像の連続部分Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３それぞれの中央部分を印刷する３、８、１２、１３番目のパスでは基準タイミングで画像が印刷され、画像の連続部分Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３それぞれの上側部分を印刷する１、２、６、７、１１番目パスでは、画像の連続部分Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の中央部分に対して右方向にずれた位置で画像が印刷され、画像の連続部分Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３それぞれの下側部分を印刷する４、５、８、１０、１４番目のパスでは画像の連続部分Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の中央部分に対して左方向にずれた位置で画像が記録される。また、シートＳに記録される画像の連続部分Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ごとに、先行パスで画像が記録される部分の下端と後続パスで画像が記録される部分の上端との間で、画像の記録位置が一致する。このため、シートＳの上端付近における左側の余白ＳＬ１とシートＳの下端付近における左側の余白ＳＬ２とのサイズの差、及びシートＳの上端付近における右側の余白ＳＲ１とシートＳの下端付近における右側の余白ＳＲ２とのサイズの差は、上記従来のプリンタより小さくなる。このように、本実施形態に係るプリンタ１０では、シートＳの搬送方向の上端側と下端側とで、シートＳの左端にある余白のサイズの差、及びシートＳの右端にある余白のサイズの差は小さくなる。

［実施形態の作用効果］
以上に示されるように、本実施形態に係るプリンタ１０は、前後方向８に並んだ複数のノズル３３を有するヘッド３２と、ヘッド３２を搭載し、左右方向９に移動するキャリッジ３１と、搬送方向にシートを搬送する搬送部と、制御部４０と、を備えている。ヘッド３２は、キャリッジ３１が左向き又は右向きに１回移動する間に、シートに１パス分の画像記録を行う。制御部４０は、上述された取得処理と吐出制御処理とを実行する。

このようなプリンタ１０によれば、画像の連続部分を取得し、画像の連続部分ごとにノズル３３からのインクの吐出タイミングを制御することにより、ノズル３３の配列方向又はシートの搬送方向がキャリッジ３１の移動方向と直交していない場合に、シートに記録された画像の画質を向上しながら、シートの上端側と下端側とで、シートの左右の端にある余白のサイズの差を小さくできる。この効果は、シートの搬送方向のサイズが長い場合、例えば、長尺印刷やロール紙印刷を行う場合に特に顕著になる。

また、制御部４０は、取得処理において、画像データのうち、先行パスで下端部分５１に画像を記録するときの第１画像データと、後続パスで上端部分５２に画像を記録するときの第２画像データとの両方が、有効なデータを含まない場合に、先行パスと後続パスとの間で画像が連続していないと判断し、シートに記録される画像から、画像が連続していないと判断した位置を境界として連続部分を取得する。したがって、画像データに基づいて画像が連続していない部分を検知し、画像の連続部分を取得できる。

［変形例］
本実施形態に係るプリンタ１０については、各種の変形例を構成できる。第１変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、シートに記録される画像の画像データをパスごとに受信する受信処理を実行する。制御部４０は、あるパスの画像データを用いて取得処理を実行する前に、受信処理において、当該パスより後の複数のパスの画像データを受信する。第１変形例に係るプリンタによれば、必要な画像データを予め受信しておくことにより、取得処理をスムーズに実行できる。

第２変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、シートの搬送方向のサイズが所定値以上であることに応じて、上述された取得処理及び吐出制御処理を実行し、シートの搬送方向のサイズが所定値未満であることに応じて、上述された取得処理及び吐出制御処理に代えて、シートの全体について基準タイミングでノズル３３からインクを吐出させる第２吐出制御処理を実行する。第２変形例に係るプリンタによれば、シートの搬送方向のサイズが小さい場合に、制御部４０の処理を簡略化できる。

第３変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、吐出制御処理において、ヘッド３２におけるノズル３３の前後方向８の位置に応じて、ノズル３３からインクが吐出されるタイミングを制御する。例えば、制御部４０は、前後方向８に並んだ複数のノズル３３を前後方向８に２つ以上のグループに分割し、あるグループに含まれるノズル３３と他のグループに含まれるノズル３３との間で、インクの吐出タイミングを切り替える。第３変形例に係るプリンタによれば、ノズル３３の配列方向又はシートの搬送方向がキャリッジ３１の移動方向と直交していない場合に、シートに記録される画像の画質をさらに向上できる。

本実施形態に係るプリンタ１０では、制御部４０は、Ｓ１３において、先行パスで下端部分に画像を記録するときの第１画像データ、及び後続パスで上端部分に画像を記録するときの第２画像データの両方が有効なデータを含まない場合に、先行パスと後続パスとの間で画像が連続していないと判断することとした。変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、上記以外の方法で、先行パスと後続パスとの間で画像が連続するか否かを判断してもよい。

［他の変形例］
上記実施形態に係るプリンタ１０は、サブタンク３５を有することとした。変形例に係るプリンタは、サブタンク３５を有していなくてもよい。プリンタ１０では、カートリッジ３７は、キャリッジ３１外の装着ケース３６に装着されることとした。変形例に係るプリンタでは、カートリッジ３７は、キャリッジ３１上の装着ケースに装着されてもよい。また、プリンタ１０は、装着ケース３６にカートリッジ３７を着脱するカートリッジ方式のプリンタであることとした。変形例に係るプリンタは、タンクを備え、タンクにインクを注入するタンク方式のプリンタでもよい。また、上記実施形態に係るプリンタ１０は、ブラックのインクを吐出するモノクロプリンタであることとした。変形例に係るプリンタは、複数色のインクを吐出するカラープリンタであってもよい。

１０・・・プリンタ（液体吐出装置）
２１・・・給送ローラ（搬送部の一部）
２２・・・搬送ローラ（搬送部の一部）
２４・・・排出ローラ（搬送部の一部）
３１・・・キャリッジ
３２・・・ヘッド
３３・・・ノズル
４０・・・制御部
５１・・・下端部分（上流端部分）
５２・・・上端部分（下流端部分）

Claims (6)

1. 第１方向に並んだ複数のノズルを有するヘッドと、
   上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、
   上記第２方向と交差する搬送方向にシートを搬送する搬送部と、
   制御部と、を備え、
   上記ヘッドは、上記キャリッジが上記第２方向に沿った向きに１回移動する間に、上記シートに１パス分の画像記録を行うものであり、
   上記制御部は、
   上記シートに記録される画像から、当該画像がパス間で連続している連続部分を取得する取得処理と、
   上記連続部分の上記搬送方向の中央部分について、基準タイミングで上記ノズルから液体を吐出させ、上記連続部分のうち上記中央部分よりも上記搬送方向の下流部分について、シート上の記録位置が上記第２方向に沿った第１向きにずれるように、上記基準タイミングとは異なるタイミングで上記ノズルから液体を吐出させ、上記連続部分のうち上記中央部分よりも上記搬送方向の上流部分について、シート上の記録位置が上記第２方向に沿った第２向きにずれるように、上記基準タイミングとは異なるタイミングで上記ノズルから液体を吐出させる吐出制御処理と、を実行する、液体吐出装置。
2. 上記制御部は、上記画像の画像データをパスごとに受信する受信処理をさらに実行し、
   上記制御部は、あるパスの画像データを用いて上記取得処理を実行する前に、上記受信処理において、当該パスより後の複数のパスの画像データを受信する請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記制御部は、上記シートの上記搬送方向のサイズが所定値以上であることに応じて、上記吐出制御処理を実行し、上記サイズが上記所定値未満であることに応じて、上記シートの全体について上記基準タイミングで上記ノズルから液体を吐出させる第２吐出制御処理を実行する請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 上記制御部は、上記吐出制御処理において、上記ヘッドにおける上記ノズルの上記第１方向の位置に応じて、上記ノズルから液体が吐出されるタイミングを制御する請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 上記制御部は、上記取得処理において、上記画像の画像データのうち、先行パスで上流端部分に画像を記録するときの第１画像データと、上記先行パスに続く後続パスで下流端部分に画像を記録するときの第２画像データとの両方が、有効なデータを含まない場合に、上記先行パスと上記後続パスとの間で画像が連続していないと判断し、画像が連続していないと判断した位置を境界として上記画像から上記連続部分を取得する請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 第１方向に並んだ複数のノズルを有するヘッドと、上記ヘッドを搭載し、上記第１方向と交差する第２方向に移動するキャリッジと、上記第２方向と交差する搬送方向にシートを搬送する搬送部と、制御部と、を備え、上記ヘッドは、上記キャリッジが上記第２方向に沿った向きに１回移動する間に、上記シートに１パス分の画像記録を行う液体吐出装置のプログラムであって、
   上記制御部に、
   上記シートに記録される画像から、当該画像がパス間で連続している連続部分を取得する取得処理と、
   上記連続部分の上記搬送方向の中央部分について、基準タイミングで上記ノズルから液体を吐出させ、上記連続部分のうち上記中央部分よりも上記搬送方向の下流部分について、シート上の記録位置が上記第２方向に沿った第１向きにずれるように、上記基準タイミングとは異なるタイミングで上記ノズルから液体を吐出させ、上記連続部分のうち上記中央部分よりも上記搬送方向の上流部分について、シート上の記録位置が上記第２方向に沿った第２向きにずれるように、上記基準タイミングとは異なるタイミングで上記ノズルから液体を吐出させる吐出制御処理と、を実行させる、プログラム。

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