JP2023140914A - 作業機の油圧システム、及び作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】第２油圧機器の作動に関わらず第１油圧機器への作動油の供給を安定させる。
【解決手段】作業機の油圧システムは、第１油圧ポンプと、第１油圧機器と、作動油タンクと、第１油圧機器から排出された作動油を作動油タンクに流す第１排出油路と、吸入油路を介して作動油タンクと接続され且つ吸入油路を介して作動油タンクより作動油を吸入する第２油圧ポンプと、作動に応じて、第２油圧ポンプから供給された作動油の流量と、排出する作動油の流量と、の偏差が変動する第２油圧機器と、第１油圧ポンプの吸入ポートに接続され、且つ油圧シリンダから排出された作動油を第１油圧ポンプに流す第２排出油路と、第２排出油路から分岐して、作動油タンクと第２油圧ポンプとの間の吸入油路に接続された接続油路と、第２排出油路に接続され、当該第２排出油路に作動油を補充する補充部と、を備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システム、及び作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機の油圧システムが知られている。
特許文献１に開示された作業機の油圧システムは、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプが吐出した作動油によって作動する第１油圧機器（走行油圧機器）と、前記油圧機器から排出された作動油を排出部に流す油路（第１排出油路、第３排出油路、及び第６排出油路）と、前記排出部と接続され且つ当該排出部の作動油を吐出する第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプが吐出した作動油によって作動し、当該作動に応じて、前記第２油圧ポンプから供給された作動油の流量と、排出する作動油の流量と、の偏差が変動する第２油圧機器（作業油圧機器）と、前記排出部に接続され、且つ前記第２油圧機器から排出された作動油を前記排出部に流す油路（第７排出油路及び第８排出油路）と、を備えている。

特開２０１８－９６４７４号公報

特許文献１の作業機の油圧システムでは、走行油圧機器から第７排出油路及び第８排出油路を介して、作動油を排出部に排出し、作業油圧機器から第１排出油路、第３排出油路、及び第６排出油路を介して、作動油を排出部に排出していた。
しかしながら、走行油圧機器から排出された作動油を排出する排出部が作動油タンクであって、作業油圧機器から排出された作動油を排出する排出部が第１油圧ポンプの吸入ポートである場合、第２油圧機器が、例えば油圧シリンダのように作動に応じて排出する作動油の流量が変動し、排出する作動油の流量が供給される作動油の流量よりも少なくなると、第１油圧ポンプの吸入ポートに接続された油路で負圧が発生することがある。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、第２油圧機器の作動に関わらず第１油圧機器への作動油の供給を安定させることができる作業機の油圧システム及び作業機の提供を目的とする。

本発明の一態様に係る作業機の油圧システムは、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプが吐出した作動油によって作動する第１油圧機器と、作動油を貯留する作動油タンクと、前記第１油圧機器から排出された作動油を前記作動油タンクに流す第１排出油路と、吸入油路を介して前記作動油タンクと接続され且つ前記吸入油路を介して前記作動油タンクより作動油を吸入する第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプが吐出した作動油によって作動し、当該作動に応じて、前記第２油圧ポンプから供給された作動油の流量と、排出する作動油の流量と、の偏差が変動する第２油圧機器と、前記第１油圧ポンプの吸入ポートに接続され、且つ前記第２油圧機器から排出された作動油を前記第１油圧ポンプに流す第２排出油路と、前記第２排出油路から分岐して、前記吸入油路に接続された接続油路と、前記第２排出油路に接続され、当該第２排出油路に作動油を補充する補充部と、を備えている。

また、前記第２油圧機器は、油圧シリンダであり、シリンダチューブと、前記シリンダチューブの内部に設けられたピストンと、前記ピストンに取り付けられたロッドと、を有していてもよい。
また、前記補充部は、前記第２排出油路と前記作動油タンクとを接続するバイパス油路であってもよい。
また、前記バイパス油路の内径は、前記接続油路の内径及び前記第２排出油路の内径よ
りも大きくてもよい。

また、前記補充部は、作動油を蓄圧し、蓄圧した作動油を前記第２排出油路に供給するアキュムレータであってもよい。
また、前記補充部は、前記作動油タンクとは別に作動油を貯留し、貯留している作動油を前記第２排出油路に供給する予備タンクであってもよい。
また、前記予備タンクは、当該予備タンクの内部と外部とを連通するブリーザが設けられていてもよい。
また、前記第２排出油路には、作動油を冷却するオイルクーラが設けられていてもよい。

また、作業機の油圧システムは、原動機を備え、前記第１油圧機器は、前記原動機の動力によって作動する走行ポンプと、前記走行ポンプが吐出した作動油により回転可能な走行モータと、前記走行ポンプと前記走行モータとを接続する循環油路と、前記第１油圧ポンプが吐出した作動油を前記循環油路に供給するチャージ油路と、を有していてもよい。
また、作業機は、機体と、前記機体に設けられ、且つ前記第１油圧機器によって駆動して当該機体に推進力を付与する走行装置と、前記機体に設けられ、且つ前記第２油圧機器によって駆動する作業装置と、を備えている。

上記作業機の油圧システム及び作業機によれば、第２油圧機器の作動に関わらず第１油圧機器への作動油の供給を安定させることができる。

第１実施形態における作業機の油圧システムのうち、走行系の油圧回路を示す図である。 第１実施形態における作業機の油圧システムのうち、作業系の油圧回路を示す図である。 第１実施形態において、第２油圧機器に排出された戻り油の量が、第１油圧ポンプが吸入する作動油の流量よりも多い場合の作動油の流れを説明する図である。 第１実施形態において、第２油圧機器から排出された戻り油の量が、第１油圧ポンプが吸入する作動油の流量よりも少ない場合の作動油の流れを説明する図である。 第２実施形態における作業機の油圧システムのうち、走行系の油圧回路を示す図である。 第２実施形態における作業機の油圧システムのうち、作業系の油圧回路を示す図である。 第３実施形態における作業機の油圧システムのうち、作業系の油圧回路を示す図である。 作業機の一例であるスキッドステアローダを示す側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図８は、本発明に係る作業機１の側面図を示している。図８では、作業機１の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機１は、スキッドステアローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、作業機１は、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

図８に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５と、を備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者が向く方向（図８の左側）を前方といい、その反対方向（図８の右側）を後方という。また、運転者の左側（図８の手前側）を左方といい、運転者の右側（図８の奥側）を右方という。なお、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向という。

キャビン３は、機体２に搭載されている。キャビン３には、運転席８が設けられている。作業装置４は、機体２に装着されている。機体内の後部には、原動機６が搭載されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。走行装置５は、機体２の左側に設けられた第１走行装置５Ｌと、機体２の右側に設けられた第２走行装置５Ｒとを含んでいる。
以下、図８を用いて、作業装置４について詳しく説明する。作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５と、を有している。

ブーム１０は、キャビン３の左側及び右側に、それぞれ上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該作業具１１は、ブーム１０の第１端部（前端部）１０ａに上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の第１端部１０ａの反対側の端部である第２端部（後端部）１０ｂを上下揺動自在に支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することにより作業具１１を揺動させる。

左側のブーム１０及び右側のブーム１０の第１端部（前端部）１０ａ同士は、異形の連結パイプ（図示略）で連結されている。左側のブーム１０及び右側のブーム１０の第２端部（後端部）１０ｂ同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３、及びブームシリンダ１４は、左側のブーム１０及び右側のブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。

リフトリンク１２は、ブーム１０の第２端部１０ｂの後側に、縦向きに設けられている。リフトリンク１２の第１端部（上端部）１２ａは、ブーム１０の第２端部１０ｂの後側寄りに枢支軸１６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の第１端部１２ａの反対側の端部である第２端部（下端部）１２ｂは、機体２の後側寄りに枢支軸１７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。

ブームシリンダ１４の第１端部（上端部）１４ａは、枢支軸１８を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸１８は、ブーム１０の第２端部１０ｂの前側寄りに設けられている。ブームシリンダ１４の第１端部１４ａの反対側の端部である第２端部（下端部）１４ｂは、枢支軸１９を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸１９は、機体２の後部の下側に設けられている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の第１端部（前端部）１３ａは、枢支軸２０を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に設けられている。制御リンク１３の第１端部１３ａの反対側の端部である第２端部（後端部）１３ｂは、枢支軸２１を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸２１は、ブーム１０であって、枢支軸１７の前方で且つ枢支軸１７の上方に設けられている。

このため、ブーム１０は、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって第２端部１０ｂが支持され、ブームシリンダ１４を伸縮することにより、枢支軸１６回りに上下揺動する。これにより、ブーム１０の第１端部１０ａが昇降する。また、制御リンク１３は、ブーム１０の上下揺動に伴って、枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って、枢支軸１７回りに前後揺動する。

なお、図８において、作業具１１として、バケットがブーム１０の第１端部１０ａに装着されているが、ブーム１０の第１端部１０ａには、バケットの代わりに別の作業具１１が装着可能である。ブーム１０の第１端部１０ａの装着可能な別の作業具１１は、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。予備アタッチメントは、油圧モータ及び油圧シリンダＣ等の油圧装置を有しており、供給された作動油によって作動する。

左側のブーム１０の第１端部１０ａには、接続部材２５が設けられている。接続部材２５は、予備アタッチメントに接続された第１管材（図示略）と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第２管材（図示略）とを接続する部材である。
バケットシリンダ１５は、ブーム１０の第１端部１０ａ側にそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５の第１端部（上端部）１５ａは、枢支軸２２を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸２２は、ブーム１０の第１端部１０ａの後側寄りに設け
られている。バケットシリンダ１５の第１端部１５ａの反対側の端部である第２端部（下端部）１５ｂは、枢支軸２３を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸２３は、作業具１１の後部の上側に設けられている。これにより、バケットシリンダ１５は、伸縮することで、作業具１１を揺動する。

なお、以下の説明において、バケットシリンダ１５、ブームシリンダ１４、及び予備アタッチメントの油圧装置のことを、油圧アクチュエータＡＣということがある。
左側の走行装置５（第１走行装置５Ｌ）及び右側の走行装置５（第２走行装置５Ｒ）は、本実施形態では前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置５が採用されている。なお、走行装置５は、図８に示すような車輪型に限定されず、クローラ型であってもよいし、セミクローラ型の走行装置５を採用してもよい。

原動機６は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等の内燃機関（エンジン）、電動モータ等である。この実施形態では、原動機６は、ディーゼルエンジンであるが限定はされない。
以下、作業機１の油圧システムについて説明する。図１は、第１実施形態における作業機１の油圧システムのうち、走行系の油圧回路を示している。図２は、第１実施形態における作業機１の油圧システムのうち、作業系の油圧回路を示している。

図１、図２に示すように、作業機１は、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、作動油タンクＴと、を備えている。第１油圧ポンプＰ１は、原動機６の動力によって作動し、作動油を吐出する。また、第１油圧ポンプＰ１は、定容量型のギヤポンプによって構成されている。特に、第１油圧ポンプＰ１は、作業機１の走行系及び作業系の制御に用いる作動油を供給する。なお、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油として説明し、当該パイロット油の圧力のことをパイロット圧として説明することがある。具体的には、第１油圧ポンプＰ１の吐出ポート（第１ポート）Ｐ１ａには、第１吐出油路４０が接続されている。第１吐出油路４０は、第１油圧ポンプＰ１が吐出した作動油を流す油路である。また、第１油圧ポンプＰ１の吸入ポート（第２ポート）Ｐ１ｂには、後述する第２排出油路７２が接続されている。

第２油圧ポンプＰ２は、原動機６の動力によって作動し、作動油を吐出する。また、第２油圧ポンプＰ２は、定容量型のギヤポンプによって構成されている。特に、第２油圧ポンプＰ２は、後述する作業系の油圧システムに作動油を供給する。具体的には、第２油圧ポンプＰ２の吐出ポート（第３ポート）Ｐ２ａには、第２吐出油路４５が接続されている。第２吐出油路４５は、第２油圧ポンプＰ２が吐出した作動油を流す油路である。また、第２油圧ポンプＰ２の吸入ポート（第４ポート）Ｐ２ｂには、第２油圧ポンプＰ２に作動油を供給する吸入油路３５が接続されている。吸入油路３５は、第２油圧ポンプＰ２の第４ポートＰ２ｂと作動油タンクＴとを接続する。つまり、第２油圧ポンプＰ２は、吸入油路３５を介して作動油タンクＴより作動油を吸入する。詳しくは、作動油タンクＴの内部には、オイルフィルタ（サクションフィルタ）３４が設けられ、吸入油路３５は、サクションフィルタ３４に接続されている。

本実施形態のように、第１油圧ポンプＰ１の第２ポートＰ１ｂには、作動油タンクＴを接続せず、第２排出油路７２を接続し、第２油圧ポンプＰ２の第４ポートＰ２ｂには、吸入油路３５を介して作動油タンクＴを接続することで、作業機の油圧システムを流れる作動油の全体量を減らすことができる。これにより、作動油タンクＴの大きさを小さくすることができる。
なお、第２油圧ポンプＰ２の所定時間当たりの作動油の吐出流量は、第１油圧ポンプＰ１の所定時間当たりの作動油の吐出流量以上である。本実施形態においては、第２油圧ポンプＰ２の所定時間当たりの作動油の吐出流量は、第１油圧ポンプＰ１の所定時間当たりの作動油の吐出流量よりも多い。

作動油タンクＴは、作動油を貯留するタンクである。つまり、当該作動油タンクＴに接続された吸入油路３５は、第２油圧ポンプＰ２が作動油タンクＴから吸入する作動油を流すことができる。なお、作動油タンクＴには、当該作動油タンクＴの内部と外部とを連通するブリーザ（エアブレザー）３０が設けられている。
次に、図１を用いて走行系の油圧システムについて説明する。作業機１の走行系の油圧システムは、走行装置５を作動させるシステムである。作業機１の油圧システムは、第１油圧機器Ｓを備えている。第１油圧機器Ｓは、第１油圧ポンプＰ１が吐出した作動油によって作動する。また、第１油圧機器Ｓは、走行装置５を駆動させる装置であって、走行ポンプ５０と、走行モータ５１と、循環油路５２と、チャージ油路５３と、を備えている。

走行ポンプ５０は、原動機６の動力によって作動するポンプである。本実施形態において、走行ポンプ５０は、第１走行ポンプ５０Ｌ及び第２走行ポンプ５０Ｒを含んでいる。具体的には、走行ポンプ５０は、原動機６の動力によって作動される斜板形可変容量アキシャルポンプである。走行ポンプ５０は、パイロット圧が作用する前進用受圧部５０ａと後進用受圧部５０ｂとを有している。走行ポンプ５０は、前進用受圧部５０ａ及び後進用受圧部５０ｂに作用するパイロット圧に応じて、斜板の角度が変更される。走行ポンプ５０は、斜板の角度が変更されることによって、チャージ油路５３を介して第１吐出油路４０から供給された作動油の吐出量（出力）、及び作動油の吐出方向を変えることができる。

走行モータ５１は、走行ポンプ５０から吐出された作動油によって作動し、走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。このため、走行装置５は、第１油圧機器Ｓ（走行モータ５１）によって駆動して機体２に推進力を付与することができる。本実施形態において、走行モータ５１は、第１走行モータ５１Ｌと、第２走行モータ５１Ｒと、を含んでいる。第１走行モータ５１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５（第１走行装置５Ｌ）の駆動軸に動力を伝達するモータである。第２走行モータ５１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置５（第２走行装置５Ｒ）の駆動軸に動力を伝達するモータである。

循環油路５２は、走行ポンプ５０と走行モータ５１とを接続する油路である。本実施形態において、循環油路５２は、第１循環油路５２ａと、第２循環油路５２ｂと、を含んでいる。第１循環油路５２ａは、第１走行モータ５１Ｌと第１走行ポンプ５０Ｌとを接続する。このため、第１走行ポンプ５０Ｌは、第１循環油路５２ａを介して第１走行モータ５１Ｌに作動油を供給することができる。これにより、第１走行モータ５１Ｌは、第１走行ポンプ５０Ｌから供給される作動油の流量に基づいて、回転速度（回転数）を変更することができる。

第２循環油路５２ｂは、第２走行モータ５１Ｒと第２走行ポンプ５０Ｒとを接続する。このため、第２走行ポンプ５０Ｒは、第２循環油路５２ｂを介して第２走行モータ５１Ｒに作動油を供給することができる。これにより、第２走行モータ５１Ｒは、第２走行ポンプ５０Ｒから供給される作動油の流量に基づいて、回転速度（回転数）を変更することができる。

チャージ油路５３は、第１油圧ポンプＰ１が吐出した作動油を循環油路５２に供給する油路である。チャージ油路５３は、第１吐出油路４０から分岐している第１供給油路４０ａと接続され、当該第１供給油路４０ａから流れる作動油を循環油路５２に供給する。チャージ油路５３は、中途部に逆止弁が設けられた油路と、中途部にリリーフ弁が設けられた油路と、を有している。逆止弁は、第１油圧ポンプＰ１から循環油路５２へ向かう作動油を許容し、循環油路５２から第１油圧ポンプＰ１へ向かう作動油を阻止する。また、リリーフ弁が設けられた油路は、逆止弁に対してバイパスするように油路と接続されている。本実施形態において、チャージ油路５３は、第１チャージ油路５３ａと、第２チャージ油路５３ｂと、を含んでいる。第１チャージ油路５３ａは、第１油圧ポンプＰ１が吐出した作動油を第１循環油路５２ａに供給する油路である。第２チャージ油路５３ｂは、第１油圧ポンプＰ１が吐出した作動油を第２循環油路５２ｂに供給する油路である。

図１に示すように、作業機１の油圧システムは、第１排出油路７１を備えている。第１排出油路７１は、第１油圧機器Ｓから排出された作動油を作動油タンクＴに流す油路である。本実施形態においては、第１排出油路７１は、第１油路７１ａと、第２油路７１ｂと、を含んでいる。第１油路７１ａは、走行ポンプ５０のドレンポートと作動油タンクＴとを接続する油路である。本実施形態において、走行ポンプ５０は、走行モータ５１への作動油の供給を停止している場合と、走行モータ５１へ作動油を供給している場合と、の両方の場合において、循環油路５２を流れる作動油をドレンポートから排出する。このため、第１油路７１ａは、走行モータ５１が駆動していない場合と、走行モータ５１が駆動している場合と、の両方の場合において、走行ポンプ５０から排出された作動油を作動油タンクＴに流すことができる。

また、第２油路７１ｂは、走行モータ５１のドレンポートと作動油タンクＴとを接続する油路である。本実施形態において、走行モータ５１は、走行ポンプ５０から作動油が供給されている場合に、循環油路５２を流れる作動油をドレンポートから排出し、走行ポンプ５０からの作動油の供給が停止されている場合は、循環油路５２を流れる作動油を排出しない。このため、第２油路７１ｂは、走行モータ５１が駆動している場合に、走行モータ５１から排出された作動油を作動油タンクＴに流すことができる。

これによって、走行モータ５１が駆動していない場合、チャージ油路５３が循環油路５２に供給する作動油（即ち、第１油圧ポンプＰ１が第１油圧機器Ｓに吐出した作動油）は、第１油路７１ａから作動油タンクＴに排出される。一方、走行モータ５１が駆動している場合、チャージ油路５３が循環油路５２に供給する作動油は、第１油路７１ａ及び第２油路７１ｂから作動油タンクＴに排出される。

以上のように、第１排出油路７１は、第１油圧機器Ｓから排出された作動油を作動油タンクＴへ排出することができる。言い換えると、第１排出油路７１は、第１油圧機器Ｓに供給された作動油を作動油タンクＴに排出することができる。走行モータ５１が駆動している場合に、第１油路７１ａから作動油タンクＴに排出される作動油の流量と、第２油路７１ｂから作動油タンクＴに排出される作動油の流量は、走行モータ５１の回転数、言い換えると走行ポンプ５０から走行モータ５１に供給される作動油の流量によって変動する。

なお、上述した例においては、第１排出油路７１が第１油路７１ａと第２油路７１ｂを含んでいる場合を例に説明したが、作業機１の油圧システムが、走行ポンプ５０や走行モータ５１とは別に、第１油圧ポンプＰ１が吐出した作動油が供給される第１油圧機器Ｓを有している場合、第１油路７１ａ及び第２油路７１ｂとは別に当該第１油圧機器Ｓに接続された油路を含んでいてもよい。
以下、作業機１の走行に関する操作、即ち走行装置５の操作（走行操作）について詳しく説明する。図１に示すように、作業機１は、走行操作装置（第１操作装置）５４を備えている。

第１操作装置５４は、走行ポンプ５０（第１走行ポンプ５０Ｌ、第２走行ポンプ５０Ｒ）を操作する装置である。第１操作装置５４は、前進用受圧部５０ａ及び後進用受圧部５０ｂに作用するパイロット圧を変更することで、当該走行ポンプ５０の斜板の角度（斜板角度）を変更可能である。第１操作装置５４は、第１操作部材（走行レバー）５５と、複数の第１操作弁（走行操作弁）５６とを含んでいる。

第１操作部材５５は、左右方向（機体幅方向）又は前後方向に揺動する操作レバーである。複数の第１操作部材５５は、第１操作弁５６に支持されている。第１操作部材５５は、中立位置Ｎを基準として、中立位置Ｎから前方（図１では矢印Ａ１方向）及び後方（図１では矢印Ａ２方向）に操作可能であるとともに、当該中立位置Ｎから左方（図１では矢印Ａ３方向）及び右方（図１では矢印Ａ４方向）に操作可能である。言い換えると、第１操作部材５５は、中立位置Ｎを基準として、少なくとも４方向に揺動することが可能である。

複数の第１操作弁５６は、第１操作部材５５の操作によって作動する弁である。具体的には、複数の第１操作弁５６は、第１吐出油路４０から分岐した第２供給油路４０ｂと接続されており、第１吐出油路４０から供給された作動油であるパイロット油の圧力（パイロット圧）を変更することができる。複数の第１操作弁５６は、共通の第１操作部材５５、即ち１本の操作レバーによって操作される。図１に示すように、複数の第１操作弁５６は、走行油路４２によって、走行ポンプ５０と接続されている。走行油路４２は、複数の第１操作弁５６と、走行ポンプ５０の前進用受圧部５０ａ及び後進用受圧部５０ｂと、を繋ぐ油路である。

このため、第１操作部材５５は、操作されることで、複数の第１操作弁５６が第１吐出油路４０から供給された作動油であるパイロット油の圧力（パイロット圧）を変更し、走行油路４２が当該パイロット油を走行ポンプ５０の前進用受圧部５０ａ及び後進用受圧部５０ｂに作用することで、走行ポンプ５０（第１走行ポンプ５０Ｌ、第２走行ポンプ５０Ｒ）を操作することができる。

次に、図２を用いて作業系の油圧システムについて説明する。作業機１の作業系の油圧システムは、作業装置４を作動させるシステムである。作業機１の油圧システムは、第２油圧ポンプＰ２が吐出した作動油によって作動する第２油圧機器Ｃと、複数の制御弁６０と、を備えている。第２油圧機器Ｃは、第２油圧ポンプＰ２が吐出した作動油によって作動し、当該作動に応じて、第２油圧ポンプＰ２から供給された作動油の流量と、排出する作動油の流量と、の偏差が変動する第２油圧装置である。詳しくは、第２油圧機器Ｃは、作業装置４を駆動する油圧アクチュエータＡＣであり、油圧シリンダＣである。また、第２油圧機器Ｃは、本実施形態において、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５と、を含んでいる。

詳しくは、油圧シリンダＣは、シリンダチューブ（筒体）ｃ１と、シリンダチューブｃ１の内部に設けられたピストンｃ２と、ピストンｃ２に取り付けられたロッドｃ３とを備えている。ピストンｃ２は、シリンダチューブｃ１の内部において、軸方向に摺動自在に設けられている。また、ピストンｃ２は、シリンダチューブｃ１の内部を第１油室ｃ１ａと第２油室ｃ１ｂとに区画している。第１油室ｃ１ａは、シリンダチューブｃ１の基端部（ロッドｃ３とは反対の部分）の油室である。第２油室ｃ１ｂは、シリンダチューブｃ１の先端部（ロッドｃ３が位置する部分）の油室である。シリンダチューブｃ１の基端部には、作動油を給排するポートであって第１油室ｃ１ａに連通する第１給排ポートが設けられている。シリンダチューブｃ１の先端部には、作動油を給排するポートであって第２油室ｃ１ｂに連通する第２給排ポートが設けられている。

なお、油圧シリンダＣは、シリンダチューブｃ１、ピストンｃ２、及びロッドｃ３を有し、作動油によって伸縮する油圧アクチュエータＡＣであればよく、ブームシリンダ１４とバケットシリンダ１５に限定されない。例えば、作業機１の油圧システムの油圧シリンダＣは、作業機１の予備アタッチメントが有する油圧シリンダＣであってもよい。

複数の制御弁６０は、油圧アクチュエータＡＣを制御可能な弁である。具体的には、複数の制御弁６０は、第２吐出油路４５と接続されており、作用するパイロット圧に応じて、第２吐出油路４５から供給された作動油の吐出量（出力）、及び作動油の吐出方向を切り換えることができる。これにより、複数の制御弁６０は、油圧アクチュエータＡＣを制御する。本実施形態において、複数の制御弁６０は、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。制御弁６０は、受圧部６０Ａ，６０Ｂを有し、当該受圧部６０Ａ，６０Ｂに作用するパイロット圧に応じて、第３位置（中立位置）６０ｃ、第３位置６０ｃとは異なる第１位置６０ａ、第３位置６０ｃ及び第１位置６０ａとは異なる第２位置６０ｂに切り換わる。これにより、制御弁６０は、第２吐出油路４５から供給された作動油の吐出量（出力）、及び作動油の吐出方向を切り換えることができる。なお、複数の制御弁６０は、第２吐出油路４５から供給された作動油の吐出量（出力）、及び作動油の吐出方向を切り換えることができればよく、例えば電磁式の３位置切換弁であってもよい。

第１制御弁６１は、ブーム１０を制御する油圧シリンダＣ（ブームシリンダ１４）を制御する弁である。第２制御弁６２は、作業具１１を制御する油圧シリンダＣ（バケットシリンダ１５）を制御する弁である。第３制御弁６３は、予備アタッチメントの油圧装置を制御する弁である。
複数の制御弁６０は、給排油路６４によって油圧アクチュエータＡＣと接続されている。具体的には、第１制御弁６１は、第１給排油路６４ａによってブームシリンダ１４と接続されている。第２制御弁６２は、第２給排油路６４ｂによってバケットシリンダ１５と接続されている。第３制御弁６３は、第３給排油路６４ｃによって予備アタッチメントと接続されている。以下、第１給排油路６４ａと、第１制御弁６１及びブームシリンダ１４（油圧シリンダＣ）との接続について詳しく説明し、第２給排油路６４ｂ及び第３給排油路６４ｃの詳細な説明を省略する。

第１給排油路６４ａの一端部は、第１制御弁６１の給排ポートに接続され、一端部の反対側の他端部は、油圧シリンダＣの第１給排ポートに接続されている。詳しくは、第１給排油路６４ａは、第１制御弁６１の給排ポートと油圧シリンダＣの第１給排ポートとを接続する第１油路６４ａ１と、第１制御弁６１の給排ポートと油圧シリンダＣの第２給排ポートとを接続する第２油路６４ａ２と、を有している。つまり、第１油路６４ａ１は、油圧シリンダＣの第１油室ｃ１ａへ作動油を供給し、当該第１油室ｃ１ａから排出された作動油を流すことができる。一方、第２油路６４ａ２は、油圧シリンダＣの第２油室ｃ１ｂへ作動油を供給し、当該第２油室ｃ１ｂから排出された作動油を流すことができる。

このため、第１制御弁６１は、第３位置６０ｃから第１位置６０ａに切り換えると、第１油路６４ａ１に向けて作動油を供給し、第２油路６４ａ２への作動油の供給を停止し、第１油路６４ａ１及び第１給排ポートを介して第１油室ｃ１ａに作動油を供給する。これにより、第１給排ポートから第１油室ｃ１ａに供給された作動油がピストンｃ２に作用して、当該ピストンｃ２が先端部に向かって摺動する。従って、ピストンｃ２とともにロッドｃ３が移動することで、油圧シリンダＣは、伸長する。また、ピストンｃ２が移動することによって、第２油室ｃ１ｂの作動油は、第２給排ポート及び第２油路６４ａ２を介して排出される。

一方、第１制御弁６１は、第３位置６０ｃから第２位置６０ｂに切り換えると、第２油路６４ａ２に向けて作動油を供給し、第１油路６４ａ１への作動油の供給を停止し、第２油路６４ａ２及び第２給排ポートを介して第２油室ｃ１ｂに作動油を供給する。これにより、第２給排ポートから第２油室ｃ１ｂに供給された作動油がピストンｃ２に作用して、当該ピストンｃ２が基端部に向かって摺動する。従って、ピストンｃ２とともにロッドｃ３が移動することで、油圧シリンダＣは、収縮する。また、ピストンｃ２が移動することによって、第１油室ｃ１ａの作動油は、第１給排ポート及び第１油路６４ａ１を介して排出される。
なお、以下の説明において、第２給排油路６４ｂの一方の油路を第１油路６４ｂ１といい、他方の油路を第２油路６４ｂ２という。また、第３給排油路６４ｃの一方の油路を第１油路６４ｃ１といい、他方の油路を第２油路６４ｃ２という。

図２に示すように、作業機１の油圧システムは、第２排出油路７２を備えている。第２排出油路７２は、第１油圧ポンプＰ１の第２ポートＰ１ａに接続され、且つ第２油圧機器（油圧シリンダ）Ｃから排出された作動油を第１油圧ポンプＰ１に流す油路である。第２排出油路７２は、第３油路７２ａと、第４油路７２ｂと、第５油路７２ｃと、を含んでいる。第３油路７２ａは、給排油路６４に接続され、油圧シリンダＣから排出された作動油を流す油路である。第３油路７２ａの一端部は、分岐しており、それぞれ給排油路６４の第１油路６４ａ１及び第２油路６４ａ２に接続されている。また、第３油路７２ａの一端部には、リリーフ弁が設けられている。

第４油路７２ｂは、第３油路７２ａと接続され、第３油路７２ａを流れる作動油を流す油路である。具体的には、第４油路７２ｂの一端部には、第３油路７２ａの他端部が接続されており、第３油路７２ａを介して、第１～第３給排油路６４ａ～６４ｃの第１油路６４ａ１及び第２油路６４ａ２から排出された作動油を流すことができる。また、本実施形態において、第４油路７２ｂの一端部には、第３制御弁６３が第３位置６０ｃである場合に、第２油圧ポンプＰ２が吐出した作動油を通過させる第６油路７２ｄが合流している。また、第４油路７２ｂの中途部には、オイルクーラ７３とオイルフィルタ（リターンフィルタ）７４が設けられている。

第５油路７２ｃは、第４油路７２ｂと第１油圧ポンプＰ１とを接続し、第４油路７２ｂを流れる作動油を第１油圧ポンプＰ１に供給する油路である。具体的には、第５油路７２ｃの一端部には、第４油路７２ｂの他端部が接続されており、第３油路７２ａ及び第４油路７２ｂを介して、第１～第３給排油路６４ａ～６４ｃの第１油路６４ａ１，６４ｂ１，６４ｃ１及び第２油路６４ａ２，６４ｂ２，６４ｃ２から排出された作動油を流すことができる。
上記構成によれば、オイルクーラ７３で冷却した作動油を第１油圧ポンプＰ１に供給することで、当該冷却された作動油を優先的に第１油圧機器Ｓへ供給することができる。即ち、本実施形態においては、油温が上昇しやすい循環油路５２を流れる作動油を冷却することができる。

また、作業機１の油圧システムは、接続油路３６を備えている。接続油路３６は、第２排出油路７２から分岐して、吸入油路３５に接続されている。接続油路３６は、第５油路７２ｃの中途部から分岐して、吸入油路３５に合流している。また、接続油路３６は、吸入油路３５のうち、第２油圧ポンプＰ２寄りの部分に接続されている。
以下、作業機１の作業に関する操作、即ち作業装置４の操作（作業操作）について詳しく説明する。図２に示すように、作業機１は、作業操作装置（第２操作装置）６７を備えている。

第２操作装置６７は、油圧アクチュエータＡＣのうち、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５等、作業系の油圧アクチュエータＡＣを操作する装置である。つまり、第２操作装置６７は、複数の制御弁６０の受圧部６０Ａ，６０Ｂに作用するパイロット圧を変更することで、ブームシリンダ１４及びバケットシリンダ１５等に供給する作動油の吐出量（出力）、及び作動油の吐出方向を切り換えることができる。第２操作装置６７は、第２操作部材（作業レバー）６８と、複数の第２操作弁（作業操作弁）６９と、複数の比例弁６５と、予備操作部材１０１と、を含んでいる。

第２操作部材６８は、左右方向（機体幅方向）又は前後方向に揺動する操作レバーである。第２操作部材６８は、複数の第２操作弁６９に支持されている。第２操作部材６８は、中立位置Ｎを基準として、中立位置Ｎから前方（図２では矢印Ａ１方向）及び後方（図２では矢印Ａ２方向）に操作可能であるとともに、当該中立位置Ｎから左方（図２では矢印Ａ３方向）及び右方（図２では矢印Ａ４方向）に操作可能である。言い換えると、第２操作部材６８は、中立位置Ｎを基準として、少なくとも４方向に揺動することが可能である。

複数の第２操作弁６９は、第２操作部材６８の操作によって作動する弁である。具体的には、複数の第２操作弁６９は、第１吐出油路４０から分岐した第３供給油路４０ｃと接続されており、第１吐出油路４０から供給された作動油であるパイロット油の圧力（パイロット圧）を変更することができる。複数の第２操作弁６９は、共通の第２操作部材６８、即ち１本の操作レバーによって操作される。図２に示すように、複数の第２操作弁６９は、作業油路４６によって、複数の制御弁６０と接続されている。作業油路４６は、複数の第２操作弁６９と、複数の制御弁６０と、を繋ぐ油路である。

このため、第２操作部材６８は、操作されることで、複数の第２操作弁６９が第１吐出油路４０から供給された作動油であるパイロット油の圧力（パイロット圧）を変更し、作業油路４６が当該パイロット油を第１制御弁６１の受圧部６０Ａ，６０Ｂ、及び第２制御弁６２の受圧部６０Ａ，６０Ｂに作用することで、第１制御弁６１及び第２制御弁６２を操作することができる。

複数の比例弁６５は、第３制御弁６３を操作する弁である。具体的には、比例弁６５は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。比例弁６５は、第１吐出油路４０から分岐した第４供給油路４０ｄと接続されており、第１吐出油路４０から供給された作動油であるパイロット油の圧力（パイロット圧）を変更することができる。なお、本実施形態において、複数の比例弁６５は、第１比例弁６５Ａと、第２比例弁６５Ｂである。
比例弁６５は、制御油路６６によって第３制御弁６３の受圧部６０Ａ，６０Ｂと接続されている。制御油路６６は、複数の比例弁６５（第１比例弁６５Ａと、第２比例弁６５Ｂ）から供給されたパイロット油を第３制御弁６３の受圧部６０Ａ，６０Ｂに流す油路である。

予備操作部材１０１は、予備アタッチメントの操作を行うスイッチである。予備操作部材１０１は、作業者等に操作され、当該操作信号を制御装置１００に入力する。制御装置１００は、作業機１に設けられており、電気・電子回路、ＣＰＵ、ＭＰＵ等に格納されたプログラム等から構成された装置である。制御装置１００は、予備操作部材１０１の切換
操作に基づいて、複数の比例弁６５に制御信号（例えば、電圧、電流等）を出力して、当該比例弁６５の操作（開閉）を行う。予備操作部材１０１は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。

このため、予備操作部材１０１は、操作されることで、複数の比例弁６５が第１吐出油路４０から供給された作動油であるパイロット油の圧力（パイロット圧）を変更し、接続油路３６が当該パイロット油を第３制御弁６３の受圧部６０Ａ、６０Ｂに作用することで、第３制御弁６３を操作することができる。

以下、図３、図４を用いて、第１油圧ポンプＰ１を基準に作動油の流れを説明する。図３は、第１実施形態において、第２油圧機器Ｃから排出された戻り油の量が、第１油圧ポンプＰ１が吸入する作動油の流量よりも多い場合の作動油の流れを示している。図４は、第１実施形態において、第２油圧機器Ｃから排出された戻り油の量が、第１油圧ポンプＰ１が吸入する作動油の流量よりも少ない場合の作動油の流れを示している。図３、図４に示すように、第１油圧ポンプＰ１は、第２排出油路７２から作動油を吸入する。第１油圧ポンプＰ１が作動油を吐出すると、当該作動油は、第１吐出油路４０、第１供給油路４０ａを介して第１油圧機器Ｓに供給される。第１油圧機器Ｓに供給された作動油は、第１排出油路７１を介して作動油タンクＴに排出される。詳しくは、走行モータ５１が駆動していない場合、チャージ油路５３が循環油路５２に供給する作動油（即ち、第１油圧ポンプＰ１が第１油圧機器Ｓに供給した作動油）は、第１油路７１ａから作動油タンクＴに排出される。一方、走行モータ５１が駆動している場合、チャージ油路５３が循環油路５２に供給する作動油は、第１油路７１ａ及び第２油路７１ｂから作動油タンクＴに排出される。

また、第２油圧ポンプＰ２は、吸入油路３５を介して作動油タンクＴから作動油を吸入する。第２油圧ポンプＰ２が作動油を吐出すると、当該作動油は、第２吐出油路４５を介して複数の制御弁６０に供給される。複数の制御弁６０に供給された作動油は、当該複数の制御弁６０を通過して、第２排出油路７２に流れる。
ここで、油圧シリンダＣにおけるロッドｃ３と、ピストンｃ２との横断面（ロッドｃ３と直交する方向の断面）を考えると、横断面において、ピストンｃ２の断面積は、ロッドｃ３の断面積より大きい。つまり、シリンダチューブｃ１内のロッドｃ３が位置する油室（第２油室ｃ１ｂ）と、反対側の油室（第１油室ｃ１ａ）とで、ロッドｃ３により断面積の大きさが異なることとなる。このため、油圧シリンダＣが伸長時に第２給排ポートから排出する作動油の流量は、第１給排ポートに供給される作動油の流量よりも少なくなる。一方、油圧シリンダＣが収縮時に第１給排ポートから排出する作動油の流量は、第２給排ポートに供給される作動油の流量よりも多くなる。

特に、油圧シリンダＣがストロークエンドに達した際や、伸長を開始した際には、第１給排ポートから第１油室ｃ１ａに供給される作動油の流量に対して、第２油室ｃ１ｂから第２給排ポートに排出される作動油の流量が少なくなる。つまり、油圧シリンダＣが伸長する場合、第２排出油路７２に排出される作動油の量（戻り油の量）が少なくなる。
このため、第１油圧ポンプＰ１の所定時間当たりの吐出流量を「Ｆ１」とし、第２油圧ポンプＰ２の所定時間当たりの吐出流量を「Ｆ２」とし、第２排出油路７２を所定時間当たりに流れる作動油の流量を「Ｆ３」とすると、油圧シリンダＣが収縮又は駆動していない場合、第２排出油路７２を所定時間当たりに流れる作動油の流量Ｆ３は、第２油圧ポンプＰ２の所定時間当たりの吐出流量Ｆ２以上となる（Ｆ３≧Ｆ２）。ここで、第２油圧ポンプＰ２の所定時間当たりの作動油の吐出流量Ｆ２は、第１油圧ポンプＰ１の所定時間当たりの作動油の吐出流量Ｆ１以上であるため（Ｆ２≧Ｆ１）、第２排出油路７２を所定時間当たりに流れる作動油の流量Ｆ３が第１油圧ポンプＰ１の所定時間当たりの吐出流量Ｆ１以上となる（Ｆ３≧Ｆ１）。したがって、図３に示すように、第２排出油路７２を流れる作動油のうち、第１油圧ポンプＰ１が吸入した作動油の残りの作動油は、接続油路３６を介して第２油圧ポンプＰ２によって吸入される。

一方、油圧シリンダＣが伸長し、第２排出油路７２を所定時間当たりに流れる作動油の
流量Ｆ３が、第２油圧ポンプＰ２の所定時間当たりの吐出流量Ｆ２より少なくなる場合がある（Ｆ３＜Ｆ２）。このため、第２排出油路７２を所定時間当たりに流れる作動油の流量Ｆ３が第１油圧ポンプＰ１の所定時間当たりの吐出流量Ｆ１未満となり（Ｆ３＜Ｆ１）、第２排出油路７２において負圧が発生する。そこで、本実施形態においては、作業機１の油圧システムは、第２排出油路７２で発生する負圧により、第２排出油路７２が接続油路３６を介して吸入油路３５から作動油を吸入することを抑制すべく、補充部７５を備えている。

なお、第２排出油路７２が接続油路３６を介して吸入油路３５から作動油を吸入した場合、接続油路３６の作動油の流れが第２排出油路７２から吸入油路３５に向かう方向から、吸入油路３５から第２排出油路７２に向かう方向に急激に切り換わる（図３の状態から図４の状態に遷移する）。即ち、当該接続油路３６の作動油の流れの切り換わり（変化）が生じるタイミングで、第１油圧ポンプＰ１が吸入する作動油が不足することとなり、第２排出油路７２で負圧サージが発生する。斯かる場合、第１油圧ポンプＰ１は、安定して作動油を吐出できなくなる。

補充部７５は、第２排出油路７２に接続され、当該第２排出油路７２に作動油を補充する。本実施形態において、補充部７５は、第２排出油路７２と作動油タンクＴとを接続するバイパス油路７６である。バイパス油路７６は、第５油路７２ｃの中途部から分岐して、吸入油路３５の中途部に合流している。バイパス油路７６の一端部は、第５油路７２ｃに接続され、バイパス油路７６の他端部は、吸入油路３５に接続されている。好ましくは、バイパス油路７６の他端部は、吸入油路３５のうち、第２油圧ポンプＰ２と接続された管部材３５ａと並列に接続されるよう、吸入油路３５に接続されるとよい。つまり、バイパス油路７６の他端部は、吸入油路３５のうち、管部材３５ａとサクションフィルタ３４との間の油路３５ｂに接続されていることが好ましい。このため、バイパス油路７６は、接続油路３６とは別に、第２排出油路７２と作動油タンクＴとを間接的に接続する。

なお、本実施形態において、バイパス油路７６の一端部は、第５油路７２ｃに接続されているが、バイパス油路７６は、少なくとも第２排出油路７２のうち、給排油路６４を流れる作動油が合流する合流部よりも下流の部分に接続されていればよい。つまり、バイパス油路７６の一端部は、第４油路７２ｂに接続されていてもよく、その位置は、オイルクーラ７３及びリターンフィルタ７４の上流の部分、下流の部分であってもよく、オイルクーラ７３及びリターンフィルタ７４の間の部分であってもよい。

また、本実施形態において、バイパス油路７６の他端部は、吸入油路３５に接続されているが、バイパス油路７６は、第２排出油路７２と作動油タンクＴとを接続できればよく、作動油タンクＴと直接的に接続されていてもよい。
これにより、図４に示すように、油圧シリンダＣが伸長して、第２排出油路７２において負圧が発生しても、バイパス油路７６は、第２排出油路７２に作動油を補充し、第１油圧ポンプＰ１が接続油路３６から作動油を吸入することで、接続油路３６の作動油の流れが変更されることを抑制できる。つまり、第２排出油路７２を流れる作動油の圧力が第１油圧ポンプＰ１の許容負圧値を満たし、第１油圧ポンプＰ１は、安定して作動油を吐出することができる。

バイパス油路７６の内径と他の油路の内径との関係を説明すると、バイパス油路７６の内径は、接続油路３６の内径及び第２排出油路７２の内径よりも大きい。また、接続油路３６の内径は、第２排出油路７２の内径よりも小さい。つまり、バイパス油路７６の内径を「ｐ１」、接続油路３６の内径を「ｐ２」、第２排出油路７２の内径を「ｐ３」とすると、バイパス油路７６の内径、接続油路３６の内径、及び第２排出油路７２の内径の関係は、「ｐ１＞ｐ３＞ｐ２」となる。また、本実施形態において、バイパス油路７６の内径は、吸入油路３５の管部材３５ａの内径と同じである。このため、バイパス油路７６での圧力損失を抑制することができ、第２排出油路７２を流れる作動油の圧力がより確実に第１油圧ポンプＰ１の許容負圧値を満たすことができる。このため、第１油圧ポンプＰ１が吸入する作動油が不足することを回避でき、第２排出油路７２の作動油の流速が上昇して、当該第２排出油路７２の負圧が大きくなることを抑制することができる。これにより、第１油圧ポンプＰ１は、安定して作動油を吐出することができる。

上述した作業機１の油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、第１油圧ポンプＰ１が吐出した作動油によって作動する第１油圧機器Ｓと、作動油を貯留する作動油タンクＴと、第１油圧機器Ｓから排出された作動油を作動油タンクＴに流す第１排出油路７１と、吸入油路３５を介して作動油タンクＴと接続され且つ吸入油路３５を介して作動油タンクＴより作動油を吸入する第２油圧ポンプＰ２と、第２油圧ポンプＰ２が吐出した作動油によって作動し、且つ作動に応じて、第２油圧ポンプＰ２から供給された作動油の流量と、排出する作動油の流量と、の偏差が変動する第２油圧機器Ｃと、第１油圧ポンプＰ１の吸入ポートＰ１ｂに接続され、且つ第２油圧機器Ｃから排出された作動油を第１油圧ポンプＰ１に流す第２排出油路７２と、第２排出油路７２から分岐して、吸入油路３５に接続された接続油路３６と、第２排出油路７２に接続され、当該第２排出油路７２に作動油を補充する補充部７５と、を備えている。

上記構成によれば、第２油圧機器Ｃから排出される作動油の流量が当該第２油圧機器Ｃに供給される作動油の流量に比べて少なくなった場合に、第２排出油路７２で負圧が発生しても、第２排出油路７２に作動油を補充できるため、第１油圧ポンプＰ１が接続油路３６から作動油を吸入することを抑制することができる。つまり、接続油路３６の作動油の流れが変更されることを抑制でき、第２排出油路７２を流れる作動油の圧力が第１油圧ポンプＰ１の許容負圧値を満たすことができる。
また、第２油圧機器Ｃは、油圧シリンダであり、シリンダチューブｃ１と、シリンダチューブｃ１の内部に設けられたピストンｃ２と、ピストンｃ２に取り付けられたロッドｃ３と、を有している。

上記構成によれば、シリンダチューブｃ１内のロッドｃ３が位置する油室（第２油室ｃ１ｂ）と、反対側の油室（第１油室ｃ１ａ）とで、ロッドｃ３により断面積の大きさが異なることで、油圧シリンダＣは、特にストロークエンドに達した際や、伸長を開始した際には、油圧シリンダＣの伸長時に排出される作動油の流量が、供給される作動油の流量に比べて少なくなり、第２排出油路７２に負圧が発生する場合があるが、第２排出油路７２に作動油を補充することで、第１油圧ポンプＰ１が接続油路３６を介して作動油を吸入することを抑制することができる。つまり、接続油路３６の作動油の流れが変更されることを抑制でき、第２排出油路７２を流れる作動油の圧力が第１油圧ポンプＰ１の許容負圧値を満たすことができる。
また、補充部７５は、第２排出油路７２と作動油タンクＴとを接続するバイパス油路７６である。

上記構成によれば、バイパス油路７６を設けることで、比較的簡単且つ確実に、第２排出油路７２に作動油を補充することができ、第２排出油路７２を流れる作動油の圧力が第１油圧ポンプＰ１の許容負圧値を満たすことができる。
また、バイパス油路７６の内径は、接続油路３６の内径及び第２排出油路７２の内径よりも大きい。
上記構成によれば、バイパス油路７６での圧力損失を抑制することができ、第１油圧ポンプＰ１が吸入する作動油が不足することをより確実に回避でき、第２排出油路７２の作動油の流速が上昇して、当該第２排出油路７２で負圧が大きくなることを抑制することができる。このため、第２排出油路７２を流れる作動油の圧力が第１油圧ポンプＰ１の許容負圧値を満たすことができる。

また、第２排出油路７２には、作動油を冷却するオイルクーラ７３が設けられている。
上記構成によれば、オイルクーラ７３で冷却した作動油を第１油圧ポンプＰ１に供給することで、当該冷却された作動油を優先的に第１油圧機器Ｓへ供給することができる。このため、第１油圧機器Ｓ内の作動油が比較的高温になる場合であっても、冷却された作動油を供給することで第１油圧機器Ｓを好適に作動させることができる。

また、作業機１の油圧システムは、原動機６を備え、第１油圧機器Ｓは、原動機６の動力によって作動する走行ポンプ５０と、走行ポンプ５０が吐出した作動油により回転可能な走行モータ５１と、走行ポンプ５０と走行モータ５１とを接続する循環油路５２と、第
１油圧ポンプＰ１が吐出した作動油を循環油路５２に供給するチャージ油路５３と、を有している。

上記構成によれば、第２排出油路７２に作動油を補充できるため、油圧シリンダＣの伸長時に排出される作動油の流量が供給される作動油の流量に比べて少なくなった場合に、走行モータ５１を安定して駆動させることができる。
また、作業機１は、作業機１の油圧システムと、機体２と、機体２に設けられ、且つ第１油圧機器Ｓによって駆動して当該機体２に推進力を付与する走行装置５と、機体２に設けられ、且つ第２油圧機器Ｃによって駆動する作業装置４と、を備えている。

上記構成によれば、作業装置４を駆動させている場合、即ち第２油圧機器Ｃが作動して、第２排出油路７２で負圧が発生しても、第１油圧ポンプＰ１が接続油路３６から作動油を吸入することを抑制することができる。つまり、接続油路３６の作動油の流れが変更されることを抑制でき、第２排出油路７２を流れる作動油の圧力が第１油圧ポンプＰ１の許容負圧値を満たすことができる。このため、作業装置４の駆動に関わらず、第１油圧ポンプＰ１に安定して作動油を供給することできるため、走行装置４を安定して駆動させることができる。

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態における作業機１の油圧システムのうち、走行系の油圧回路を示している。図６は、第２実施形態における作業機１の油圧システムのうち、作業系の油圧回路を示す図である。第２実施形態では、上述した実施形態と異なる構成について説明する。図５、図６に示すように、第２実施形態では、補充部７５は、アキュムレータ７７である。なお、第２実施形態においては、作業機１の油圧システムが補充部７５としてバイパス油路７６に代えてアキュムレータ７７を備えている場合を例に説明するが、作業機１の油圧システムは、補充部７５として、バイパス油路７６及びアキュムレータ７７を備えていてもよい。アキュムレータ７７は、第２排出油路７２に接続されており、作動油を蓄圧し、蓄圧した作動油を第２排出油路７２に供給する。このため、アキュムレータ７７は、油圧シリンダＣの第２油室ｃ１ｂの圧力変動を吸収する蓄圧装置である。

アキュムレータ７７は、第５油路７２ｃのうち接続油路３６が接続されている接続部３６ａよりも上流の部分に接続されている。なお、本実施形態において、アキュムレータ７７は、第５油路７２ｃに接続されているが、アキュムレータ７７は、少なくとも第２排出油路７２のうち、給排油路６４を流れる作動油が合流する合流部よりも下流の部分に接続されていればよい。つまり、アキュムレータ７７は、第４油路７２ｂに接続されていてもよく、その位置は、オイルクーラ７３及びリターンフィルタ７４の上流の部分、下流の部分であってもよく、オイルクーラ７３及びリターンフィルタ７４の間の部分であってもよい。

これにより、油圧シリンダＣが伸長して、第２排出油路７２において負圧が発生する場合、アキュムレータ７７は、第２排出油路７２に作動油を補充し、第１油圧ポンプＰ１が接続油路３６から作動油を吸入することを抑制することができる。つまり、第２油圧ポンプＰ２が吸入する作動油が不足することを抑制でき、当該第２油圧ポンプＰ２は安定して作動油を吐出することができる。
上述した補充部７５は、作動油を蓄圧し、蓄圧した作動油を第２排出油路７２に供給するアキュムレータ７７である。
上記構成によれば、アキュムレータ７７を設けることで、比較的簡単且つ確実に、第２排出油路７２に作動油を補充することができ、第２排出油路７２を流れる作動油の圧力が第１油圧ポンプＰ１の許容負圧値を満たすことができる。

［第３実施形態］
図７は、第３実施形態における作業機１の油圧システムのうち、作業系の油圧回路を示す図である。第３実施形態では、上述した実施形態と異なる構成について説明する。図７に示すように、第３実施形態では、補充部７５は、予備タンク７８である。なお、第３実施形態においては、バイパス油路７６及びアキュムレータ７７に代えて、作業機１の油圧システムが補充部７５として予備タンク７８を備えている場合を例に説明するが、作業機
１の油圧システムは、補充部７５として、予備タンク７８と、バイパス油路７６及びアキュムレータ７７の少なくともいずれか一方と、を備えていてもよい。

予備タンク７８は、作動油タンクＴとは別に作動油を貯留し、貯留している作動油を第２排出油路７２に供給する。予備タンク７８は、第２排出油路７２に接続されている。また、予備タンク７８は、当該予備タンク７８の内部と外部とを連通するブリーザ（ブレザー）７９が設けられている。
予備タンク７８は、第５油路７２ｃのうち接続油路３６が接続されている接続部３６ａよりも上流の部分に接続されている。なお、本実施形態において、予備タンク７８は、第５油路７２ｃに接続されているが、予備タンク７８は、少なくとも第２排出油路７２のうち、給排油路６４を流れる作動油が合流する合流部よりも下流の部分に接続されていればよい。つまり、予備タンク７８は、第４油路７２ｂに接続されていてもよく、その位置は、オイルクーラ７３及びリターンフィルタ７４の上流の部分、下流の部分であってもよく、オイルクーラ７３及びリターンフィルタ７４の間の部分であってもよい。

これにより、油圧シリンダＣが伸長して、第２排出油路７２において負圧が発生する場合、予備タンク７８は、第２排出油路７２に作動油を補充し、第１油圧ポンプＰ１が接続油路３６から作動油を吸入することを抑制することができる。つまり、第２油圧ポンプＰ２が吸入する作動油が不足することを抑制でき、当該第２油圧ポンプＰ２は安定して作動油を吐出することができる。
上述した補充部７５は、作動油タンクＴとは別に作動油を貯留し、貯留している作動油を第２排出油路７２に供給する予備タンク７８である。

上記構成によれば、予備タンク７８を設けることで、比較的簡単且つ確実に、第２排出油路７２に作動油を補充することができ、第２排出油路７２を流れる作動油の圧力が第１油圧ポンプＰ１の許容負圧値を満たすことができる。
また、予備タンク７８は、当該予備タンク７８の内部と外部とを連通するブリーザ７９が設けられている。
上記構成によれば、第２排出油路７２に負圧が発生しても、より確実に予備タンク７８から第２排出油路７２へ作動油を補充できるため、第２排出油路７２に作動油を補充することができ、第２排出油路７２を流れる作動油の圧力が第１油圧ポンプＰ１の許容負圧値を満たすことができる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
２ 機体
３ キャビン
４ 作業装置
５ 走行装置
６ 原動機
３５ 吸入油路
３６ 接続油路
５０ 走行ポンプ
５１ 走行モータ
５２ 循環油路
５３ チャージ油路
７１ 第１排出油路
７２ 第２排出油路
７５ 補充部
７６ バイパス油路
７７ アキュムレータ
７８ 予備タンク
７９ ブリーザ
Ｃ 第２油圧機器（油圧シリンダ）
ｃ１ シリンダチューブ（筒体）
ｃ２ ピストン
ｃ３ ロッド
Ｐ１ 第１油圧ポンプ
Ｐ１ｂ 吸入ポート（第２ポート）
Ｐ２ 第２油圧ポンプ
Ｓ 第１油圧機器
Ｔ 作動油タンク

Claims (10)

1. 第１油圧ポンプと、
   前記第１油圧ポンプが吐出した作動油によって作動する第１油圧機器と、
   作動油を貯留する作動油タンクと、
   前記第１油圧機器から排出された作動油を前記作動油タンクに流す第１排出油路と、
   吸入油路を介して前記作動油タンクと接続され且つ前記吸入油路を介して前記作動油タンクより作動油を吸入する第２油圧ポンプと、
   前記第２油圧ポンプが吐出した作動油によって作動し、且つ当該作動に応じて、前記第２油圧ポンプから供給された作動油の流量と、排出する作動油の流量と、の偏差が変動する第２油圧機器と、
   前記第１油圧ポンプの吸入ポートに接続され、且つ前記第２油圧機器から排出された作動油を前記第１油圧ポンプに流す第２排出油路と、
   前記第２排出油路から分岐して、前記吸入油路に接続された接続油路と、
   前記第２排出油路に接続され、当該第２排出油路に作動油を補充する補充部と、
   を備えている作業機の油圧システム。
2. 前記第２油圧機器は、油圧シリンダであり、
   シリンダチューブと、
   前記シリンダチューブの内部に設けられたピストンと、
   前記ピストンに取り付けられたロッドと、
   を有している請求項１に記載の作業機の油圧システム。
3. 前記補充部は、前記第２排出油路と前記作動油タンクとを接続するバイパス油路である請求項１又は２に記載の作業機の油圧システム。
4. 前記バイパス油路の内径は、前記接続油路の内径及び前記第２排出油路の内径よりも大きい請求項３に記載の作業機の油圧システム。
5. 前記補充部は、作動油を蓄圧し、蓄圧した作動油を前記第２排出油路に供給するアキュムレータである請求項１又は２に記載の作業機の油圧システム。
6. 前記補充部は、前記作動油タンクとは別に作動油を貯留し、貯留している作動油を前記第２排出油路に供給する予備タンクである請求項１又は２に記載の作業機の油圧システム。
7. 前記予備タンクは、当該予備タンクの内部と外部とを連通するブリーザが設けられている請求項６に記載の作業機の油圧システム。
8. 前記第２排出油路には、作動油を冷却するオイルクーラが設けられている請求項１～７のいずれか1項に記載の作業機の油圧システム。
9. 原動機を備え、
   前記第１油圧機器は、
   前記原動機の動力によって作動する走行ポンプと、
   前記走行ポンプが吐出した作動油により回転可能な走行モータと、
   前記走行ポンプと前記走行モータとを接続する循環油路と、
   前記第１油圧ポンプが吐出した作動油を前記循環油路に供給するチャージ油路と、
   を有している請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機の油圧システム。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の作業機の油圧システムと、
    機体と、
    前記機体に設けられ、且つ前記第１油圧機器によって駆動して当該機体に推進力を付与する走行装置と、
    前記機体に設けられ、且つ前記第２油圧機器によって駆動する作業装置と、
    を備えている作業機。

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